CN215728807U - 一种四维精准调节的声呐换能器试验用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种四维精准调节的声呐换能器试验用定位装置，其特征在于：所述的定位装置包括定位机构和一对X轴轨道（1），所述定位机构包括两个结构相同的X轴小车（2），所述X轴小车（2）包括一个沿Y轴方向分布的车架，在车架的两端分别设置有坐落在X轴轨道（1）上的车轮（3），在车架上还设置有踏板（4），所述车架上还设置有Y轴支撑梁（5），两个所述的Y轴支撑梁（5）通过Z轴机构（6）相互连接。

Description

一种四维精准调节的声呐换能器试验用定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种试验用辅助装置，特别是一种四维精准调节的声呐换能器试验用定位装置。

背景技术

声呐换能器是声呐的重要部件之一，在出厂前或经过检修后，都需要对声呐换能器进行试验以保证其可以正常工作。传统的声呐换能器试验过程中，会在试验用的池塘边上架设桥式吊车（或与之类似的吊具），直接利用桥式吊车的吊钩吊起声呐换能器，并带动声呐换能器在池塘中改变其空间上的位置，以实现试验目的。这种方式最大的问题就是造价高昂，搭建困难且工作量大，而且吊钩（即被测的声呐换能器）与吊具之间属于柔性连接（钢索），运动过程中误差很大，难以实现精准定位。同时在起吊时，首先需要将声呐换能器吊运到一个辅助平台上，而由于结构上的限制，这个辅助平台还必须位于水面上方，因此该平台的整体结构也较为复杂，进而造成传统试验中所使用的设备的成本非常高。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，成本低廉，且能够实现在X轴、Y轴、Z轴精准位移以及沿Z轴精准旋转的定位装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种四维精准调节的声呐换能器试验用定位装置，其特征在于：所述的定位装置包括定位机构和一对X轴轨道1，所述定位机构包括两个结构相同的X轴小车2，所述X轴小车2包括一个沿Y轴方向分布的车架，在车架的两端分别设置有坐落在X轴轨道1上的车轮3，在车架上还设置有踏板4，所述车架上还设置有Y轴支撑梁5，两个所述的Y轴支撑梁5通过Z轴机构6相互连接，

所述Z轴机构6包括一个连接座7，所述连接座7的两端通过螺栓连接有钩形件8，所述钩形件8的弯钩部分钩在Y轴支撑梁5的边沿处，所述连接座7的顶端设置有主轴承座9，所述主轴承座9内通过轴承转动支撑有传动轴10，所述传动轴10的顶端位于主轴承座9上方，且在传动轴10的顶端处还设置有手轮11，所述连接座7的底端面上连接有防护套筒12，所述防护套筒12内设置有副轴承座13，所述副轴承座13通过轴承与传动轴10相连，所述传动轴10的底端活动套接有连接套管14，所述连接套管14与传动轴10之间设置有固定机构15，所述连接套管14的底端通过法兰结构与被测声呐换能器16的顶部相连，

所述的固定机构15包括一个设置在连接套管14端口处的支撑板17，所述支撑板17上通过螺栓固定连接有下楔套18，所述固定机构15还包括一个与下楔套18相对设置的上楔套19，所述上楔套19上螺纹连接有调节螺栓20，所述调节螺栓20的底部与下楔套18螺纹连接，所述传动轴10外套接有胀紧套21，所述下楔套18和上楔套19分别套接在胀紧套21的下部和上部。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的四维精准调节的声呐换能器试验用定位装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的实验装置在使用过程中所存在的种种问题，设计出一种特殊的结构，它具有一个能够沿着X轴行走的小车，在小车上则设置有能够沿着Y轴调整位置的Z轴机构，这个Z轴机构的底端与被测的声呐换能器相连，而Z轴机构可以调节声呐换能器在水中的深度，同时还可以带动它做转动，所有机构都是刚性材料相互连接构建而成，因此与传统的悬吊式的位移方式相比，其运动精度和定位精度都得到了极大的提高，而且还增加了Z轴旋转这一方向的自由度。并且该定位装置的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图。

图2是本实用新型实施例的局部结构示意图。

图3是本实用新型实施例的俯视图。

图4是本实用新型实施例中钩形件部分的结构示意图。

图5是本实用新型实施例中主轴承座部分的结构示意图。

图6是本实用新型实施例中固定机构部分的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图6所示：一种四维精准调节的声呐换能器试验用定位装置，该装置包括定位机构和一对X轴轨道1，所述定位机构包括两个结构相同的X轴小车2，所述X轴小车2包括一个沿Y轴方向分布的车架，在车架的两端分别设置有坐落在X轴轨道1上的车轮3，在车架上还设置有踏板4，所述车架上还设置有Y轴支撑梁5，两个所述的Y轴支撑梁5通过Z轴机构6相互连接，

所述Z轴机构6包括一个连接座7，所述连接座7的两端通过螺栓连接有钩形件8，所述钩形件8的弯钩部分钩在Y轴支撑梁5的边沿处，所述连接座7的顶端设置有主轴承座9，所述主轴承座9内通过轴承转动支撑有传动轴10，所述传动轴10的顶端位于主轴承座9上方，且在传动轴10的顶端处还设置有手轮11，所述连接座7的底端面上连接有防护套筒12，所述防护套筒12内设置有副轴承座13，所述副轴承座13通过轴承与传动轴10相连，所述传动轴10的底端活动套接有连接套管14，所述连接套管14与传动轴10之间设置有固定机构15，所述连接套管14的底端通过法兰结构与被测声呐换能器16的顶部相连，

所述的固定机构15包括一个设置在连接套管14端口处的支撑板17，所述支撑板17上通过螺栓固定连接有下楔套18，所述固定机构15还包括一个与下楔套18相对设置的上楔套19，所述上楔套19上螺纹连接有调节螺栓20，所述调节螺栓20的底部与下楔套18螺纹连接，所述传动轴10外套接有胀紧套21，所述下楔套18和上楔套19分别套接在胀紧套21的下部和上部。

本实用新型实施例的四维精准调节的声呐换能器试验用定位装置的工作过程如下：初始状态下，两个X轴小车2处于分离状态，将Z轴机构6与被测的声呐换能器16连接起来，具体说是将Z轴机构6中的连接套管14与声呐换能器16连接起来，根据试验要求调节连接套管14与传动轴10之间的相对位置，调整合适后利用固定机构15将二者固定，然后利用吊具将已经处于连接状态的Z轴机构6和声呐换能器16吊运到试验用的池塘中，吊装位置位于两个X轴小车2之间，让两个X轴小车2靠近后，分别将两个X轴小车2连接在Z轴机构6的两侧，即利用Z轴机构6将两个X轴小车2连接为一体结构，此时声呐换能器16位于试验池塘中，且其高度（即Z轴上的坐标）符合试验要求；

根据声呐换能器16在Y轴上的坐标要求，选择Z轴机构16在X轴小车2上的安装位置，从而使声呐换能器16的Y轴坐标满足试验要求；

需要调节声呐换能器16在X轴方向上的坐标时，只需要推动Z轴机构16和两个X轴小车2整体沿着X轴轨道1运动，运动至目标位置后停止即可；

需要让声呐换能器16旋转时，操作者只需要站在踏板4上，手动转动手轮11即可实现声呐换能器16旋转角度的调节。

当需要将Z轴机构6与X轴小车2连接为一体时，只需要将钩形件8上的弯钩部分钩在Y轴支撑梁5的边沿处，然后利用螺栓将钩形件8备紧在连接座7上即可；

当需要让固定机构15将连接套管14和传动轴10之间固定时，只需要旋紧调节螺栓10，在其作用下，上楔套19会朝着下楔套18的方向运动，这样上楔套19和下楔套18会相向运动并共同挤压胀紧套21，胀紧套21将传动轴10抱紧，从而实现传动轴10和连接套管14之间的固定。

Claims (1)

1.一种四维精准调节的声呐换能器试验用定位装置，其特征在于：所述的定位装置包括定位机构和一对X轴轨道（1），所述定位机构包括两个结构相同的X轴小车（2），所述X轴小车（2）包括一个沿Y轴方向分布的车架，在车架的两端分别设置有坐落在X轴轨道（1）上的车轮（3），在车架上还设置有踏板（4），所述车架上还设置有Y轴支撑梁（5），两个所述的Y轴支撑梁（5）通过Z轴机构（6）相互连接，

所述Z轴机构（6）包括一个连接座（7），所述连接座（7）的两端通过螺栓连接有钩形件（8），所述钩形件（8）的弯钩部分钩在Y轴支撑梁（5）的边沿处，所述连接座（7）的顶端设置有主轴承座（9），所述主轴承座（9）内通过轴承转动支撑有传动轴（10），所述传动轴（10）的顶端位于主轴承座（9）上方，且在传动轴（10）的顶端处还设置有手轮（11），所述连接座（7）的底端面上连接有防护套筒（12），所述防护套筒（12）内设置有副轴承座（13），所述副轴承座（13）通过轴承与传动轴（10）相连，所述传动轴（10）的底端活动套接有连接套管（14），所述连接套管（14）与传动轴（10）之间设置有固定机构（15），所述连接套管（14）的底端通过法兰结构与被测声呐换能器（16）的顶部相连，

所述的固定机构（15）包括一个设置在连接套管（14）端口处的支撑板（17），所述支撑板（17）上通过螺栓固定连接有下楔套（18），所述固定机构（15）还包括一个与下楔套（18）相对设置的上楔套（19），所述上楔套（19）上螺纹连接有调节螺栓（20），所述调节螺栓（20）的底部与下楔套（18）螺纹连接，所述传动轴（10）外套接有胀紧套（21），所述下楔套（18）和上楔套（19）分别套接在胀紧套（21）的下部和上部。

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