CN116946894B - 一种轮船用移动式起重设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重设备技术领域，具体是一种轮船用移动式起重设备，包括：支撑台；移动组件，所述移动组件与所述支撑台相连；定位组件，所述定位组件设于所述移动组件内侧；起重机构，所述起重机构与所述支撑台相连；控制台，所述控制台固定连接设于所述支撑台上；其中，所述起重机构包括：支撑组件，所述支撑组件与所述支撑台固定连接；吊运组件，所述吊运组件设于所述支撑组件外侧；连接组件，所述连接组件设于所述支撑组件与所述吊运组件之间，通过设置移动组件和起重机构，不仅能对处于一定高度位置的货物进行吊运，使得装置的适用范围更广，且能实现装置的灵活移动，以便在不同位置使用或是控制被吊起的货物进行移动。

Description

一种轮船用移动式起重设备

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体是一种轮船用移动式起重设备。

背景技术

起重设备作为各种物体的搬运机器，在生产过程中起着至关重要的作用。港口用起重设备，是起重设备的一种，主要用于海港及内河港口通用码头上，进行船舶和车辆装卸、转载作业的机械，具体起升、变幅、回转、运行四大构件，即可以完成货物的升降，起重机行走，带载作任意角度的回转，以及带载变幅等动作。

现有的起重装置仅依靠单一的吊臂进行起重，而无法将吊臂和起重绳索相结合，使其适用范围较小，且被安装在固定位置使用，不便于移动，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种轮船用移动式起重设备，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轮船用移动式起重设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轮船用移动式起重设备，包括：

支撑台；

移动组件，所述移动组件与所述支撑台相连，用于实现支撑台的移动；

定位组件，所述定位组件设于所述移动组件内侧，用于配合所述移动组件实现对支撑台的固定；

起重机构，所述起重机构与所述支撑台相连，用于实现对货物的吊运；控制台，所述控制台固定连接设于所述支撑台上；

其中，所述起重机构包括：

支撑组件，所述支撑组件与所述支撑台固定连接；

吊运组件，所述吊运组件设于所述支撑组件外侧，用于实现对货物的吊运；

连接组件，所述连接组件设于所述支撑组件与所述吊运组件之间，用于配合所述支撑组件实现对吊运组件位置和高度的调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

装置运行时，移动组件能实现装置在地面上的移动，还能实现装置在水面上的行走，进而提升了装置在使用时的灵活性和便利性，定位组件能实现对装置的定位，保证了装置在吊运过程中的稳定性，支撑组件配合连接组件不仅能完成对吊运组件的支撑，且能对吊运组件的高度和方向进行调节，使得吊运组件可以单独对处于一定高度位置的货物进行吊起，而吊起后，还可以对货物的高度进行进一步调节，本申请相对于现有技术中起重装置仅依靠单一的吊臂进行起重，而无法将吊臂和起重绳索相结合，使其适用范围较小，且被安装在固定位置使用，不便于移动，通过设置移动组件和起重机构，不仅能对处于一定高度位置的货物进行吊运，使得装置的适用范围更广，且能实现装置的灵活移动，以便在不同位置使用或是控制被吊起的货物进行移动。

附图说明

图1为轮船用移动式起重设备的结构示意图。

图2为轮船用移动式起重设备的俯视图。

图3为轮船用移动式起重设备中支撑架的结构示意图。

图4为轮船用移动式起重设备中安装块的结构示意图。

图中：1-支撑台，2-控制台，3-浮板，4-推进器，5-车轮，6-活动板，7-第一伸缩件，8-第一驱动件，9-驱动杆，10-升降板，11-连接杆，12-支撑板，13-螺纹杆，14-安装块，15-定位孔，16-连接座，17-活动座，18-第二伸缩件，19-转盘，20-第二驱动件，21-支撑架，22-控制箱，23-转杆，24-调节杆，25-升降块，26-限位杆，27-滑板，28-连接板，29-第二伸缩件，30-牵引机，31-导向架，32-挂钩，33-钢丝绳，34-固定管，35-传动箱，36-橡胶管，37-控制板，38-第三伸缩件，39-第三驱动件，40-控制杆，41-限位块，42-第一活塞，43-第二活塞件。

实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

请参阅图1，本发明的一个实施例中，一种轮船用移动式起重设备，包括：支撑台1；移动组件，所述移动组件与所述支撑台1相连，用于实现支撑台1的移动；定位组件，所述定位组件设于所述移动组件内侧，用于配合所述移动组件实现对支撑台1的固定；起重机构，所述起重机构与所述支撑台1相连，用于实现对货物的吊运；控制台2，所述控制台2固定连接设于所述支撑台1上；其中，所述起重机构包括：支撑组件，所述支撑组件与所述支撑台1固定连接；吊运组件，所述吊运组件设于所述支撑组件外侧，用于实现对货物的吊运；连接组件，所述连接组件设于所述支撑组件与所述吊运组件之间，用于配合所述支撑组件实现对吊运组件位置和高度的调节。

本实施例中，所述移动组件设于所述支撑台1底端外侧，且内侧设置有定位组件，装置运行时，移动组件能实现装置在地面上的移动，还能实现装置在水面上的行走，进而提升了装置在使用时的灵活性和便利性，定位组件能实现对装置的定位，保证了装置在吊运过程中的稳定性，支撑组件配合连接组件不仅能完成对吊运组件的支撑，且能对吊运组件的高度和方向进行调节，使得吊运组件可以单独对处于一定高度位置的货物进行吊起，而吊起后，还可以对货物的高度进行进一步调节，本申请相对于现有技术中起重装置仅依靠单一的吊臂进行起重，而无法将吊臂和起重绳索相结合，使其适用范围较小，且被安装在固定位置使用，不便于移动，通过设置移动组件和起重机构，不仅能对处于一定高度位置的货物进行吊运，使得装置的适用范围更广，且能实现装置的灵活移动，以便在不同位置使用或是控制被吊起的货物进行移动。

本发明的一个实施例中，所述支撑组件包括：连接座16，所述连接座16与支撑台1固定连接；活动座17，所述活动座17滑动连接设于所述连接座16内侧，且通过第二伸缩件18与所述连接座16相连；转盘19，所述转盘19转动连接设于所述活动座17外侧；支撑架21，所述支撑架21与所述转盘19固定连接，且与所述连接组件相连；第二驱动件20，所述第二驱动件20设于所述活动座17与所述转盘19之间，与活动座17固定连接，且与所述转盘19相连，用于配合所述转盘19和支撑架21实现吊运组件的转向。

本实施例中，所连接座16固定连接设于所述支撑台1顶端外侧，所述活动座17与所述连接座16内壁之间固定连接设置有第二伸缩件18，所述第二伸缩件18为液压伸缩杆，所述活动座16内侧固定连接设置有第二驱动件20，所述第二驱动件20为驱动电机，所述第二驱动件20输出端与转盘19相连，所述转盘19顶端外侧固定连接设置有支撑架21，所述支撑架21通过连接组件与所述吊运组件相连，通过设置支撑组件，能配合连接组件实现对吊运组件的支撑，并能对吊运组件的方向和位置进行调节，增强了装置在使用时的灵活性。

本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述连接组件包括：升降块25，所述升降块25与所述支撑架21滑动连接，且与所述吊运组件相连；调节杆24，所述调节杆24与所述支撑架21转动连接，且与所述升降块25螺纹连接；控制箱22，所述控制箱22与所述支撑架21固定连接；转杆23，所述转杆23与所述支撑架21转动连接，且与所述调节杆24相连；控制板37，所述控制板37设于所述控制箱22内侧，通过第三伸缩件38与所述控制箱22相连；第三驱动件39，所述第三驱动件39与所述控制板37相连；控制杆40，所述控制杆40一端与所述第三驱动件39输出端相连，另一端与滑动连接设置在所述转杆23内侧的第一活塞42相连，且通过限位件与所述转杆23相连，用于配合所述第三驱动件39实现转杆23的旋转；调节组件，所述调节组件设于所述转杆23与所述吊运组件之间，用于配合所述第三伸缩件38的伸缩实现吊运组件的移动。

本实施例中，所述控制箱22固定连接设于所述支撑架21外侧，所述控制箱22内侧设置有控制板37，所述控制板37与控制箱22之间固定连接设置有第三伸缩件38，所述第三伸缩件38为电动伸缩杆，所述控制板37外侧固定连接设置有第三驱动件39，所述第三驱动件39为驱动电机，所述第三驱动件39输出端与控制杆40固定连接，所述控制杆40另一端与滑动连接设于所述转杆23内侧的第一活塞42相连，所述转杆23另一端与所述调节组件相连，所述转杆23与所述调节杆24之间通过锥齿轮啮合连接，所述转杆23与所述控制杆40之间通过限位件相连，其中，所述限位件包括固定连接设于所述转杆23内壁上的限位块41和设于所述控制杆40杆壁上的限位槽，所述限位块41与限位槽滑动连接，第三驱动件39带动控制杆40旋转，控制杆40通过限位块41带动转杆23旋转，转杆23带动调节杆24旋转，调节杆24配合升降块25实现吊运组件的升降，第三伸缩件38能带动控制板37移动，控制板37配合第三驱动件39实现控制杆40的移动，控制杆40带动位于转杆23内侧的第一活塞42移动，能完成对调节组件的驱动，调节组件能驱动吊运组件沿升降块25进行移动，使得装置能对货物进行精准吊运，增强了装置在吊运时的准确性。

本发明的一个实施例中，请参阅图3，所述调节组件包括：传动箱35，所述传动箱35与所述支撑架21固定连接，且与所述转杆23相通；固定管34，所述固定管34与所述升降块25固定连接，与所述支撑架21滑动连接，且通过橡胶管36与所述传动箱35相连；第二活塞件43，所述第二活塞件43设于所述固定管34与所述吊运组件之间，用于配合所述第一活塞42的移动实现吊运组件的移动。

本实施例中，所述第二活塞件43包括滑动连接设于所述固定管34内侧的第二活塞和固定连接设于所述第二活塞外侧的推杆，所述推杆另一端与所述吊运组件内侧的滑板27固定连接，第一活塞42在转杆23内侧移动时，能实现传动箱35内侧空气的移动，配合橡胶管36能驱动位于固定管34内侧的第二活塞进行移动，第二活塞通过推杆带动吊运组件进行横移，进而使得装置能对货物进行精准吊运。

本发明的一个实施例中，所述吊运组件包括：滑板27，所述滑板27与所述升降块25滑动连接，通过限位件与所述升降块25相连，且与所述调节组件相连；连接板28，所述连接板28与所述滑板27滑动连接，且通过第二伸缩件29与所述滑板27相连；牵引机30，所述牵引机30与所述连接板28固定连接；挂钩32，所述挂钩32设于所述连接板28外侧，通过钢丝绳33与所述牵引机30相连，且与固定连接设于所述连接板28外侧的导向架31相连，用于配合所述牵引机30实现对货物的吊运。

本实施例中，所述限位件包括固定连接设于所述升降块25内侧的限位杆，所述限位杆与所述滑板27滑动连接，所述滑板27与所述推杆固定连接，所述滑板27内侧滑动连接设置有连接板28，所述连接板28与所述滑板27之间固定连接设置有第二伸缩件29，所述第二伸缩件29为电动伸缩杆，所述导向架31包括固定连接设于所述连接板28外侧的连接架和转动连接设于所述连接架上的导向轮，牵引机30配合钢丝绳33能实现挂钩32的升降，可以单独对处于一定高度位置的货物进行吊起，而吊起后，还可以通过连接组件和支撑组件对货物的高度进行进一步调节，使得装置的适用范围更广。

本发明的一个实施例中，所述移动组件包括：浮板3，所述浮板3固定连接设于所述支撑台1外侧；车轮5，所述车轮5对称设于所述浮板3两侧，与浮板3相连，用于实现支撑台1的移动；推进器4，所述推进器4设于所述浮板3外侧，与所述支撑台1相连，用于实现装置在水面上的行动。

本实施例中，所述浮板3固定连接设于所述支撑台1底端外侧，浮板3两侧设置有若干车轮5，所述支撑台1底端外侧固定连接设置有推进器4，通过设置移动组件，使得装置不仅能在地面上进行移动，而且能在水面上行驶，以便在不同位置使用或是控制被吊起的货物进行移动，大大提升了设备在使用时的灵活性。

本发明的一个实施例中，请参阅图1和图4，所述定位组件包括：活动板6，所述活动板6设于所述支撑台1内侧，且通过第一伸缩件7与所述支撑台1相连；升降板10，所述升降板10滑动连接设于所述浮板3内侧，通过连接杆11与所述活动板6相连；支撑板12，所述支撑板12设于所述浮板3外侧，与所述升降板10相连，用于配合所述活动板6的移动实现对支撑台1的支撑和固定；第一驱动件8，所述第一驱动件8与所述活动板6相连；安装块14，所述安装块14与所述支撑台1滑动连接；螺纹杆13，所述螺纹杆13设于所述活动板6与所述第一驱动件8之间，与固定连接设于所述支撑台1内侧的固定架转动连接，且与所述安装块14螺纹连接；驱动杆9，所述驱动杆9一端与所述第一驱动件8输出端相连，另一端通过滑动件与所述螺纹杆13相连，用于配合所述第一驱动件8实现安装块14的伸缩；定位孔15，所述定位孔15设于所述安装块14上，用于配合固定连接设置在岸边的定位杆实现对支撑台1的定位。

本实施例中，所述活动板6与所述支撑台1之间固定连接设置有第一伸缩件7，所述第一伸缩件7为电动伸缩杆，所述活动板6外侧固定连接设置有第一驱动件8，所述第一驱动件8为驱动电机，所述第一驱动件8输出端与驱动杆9固定连接，所述滑动件包括固定连接设于所述驱动杆9外侧的滑块和设于所述螺纹杆13内壁上的滑槽，滑块与滑槽滑动连接，所述连接杆11一端与所述活动板6转动连接，另一端与所述升降板10转动连接，另外的，岸边固定连接设置有与定位孔15相适配的定位杆，第一伸缩件7驱动活动板6移动，活动板6配合连接杆11实现升降板10的升降，升降板10带动支撑板12移动，支撑板12与地面相连，进而完成对装置的支撑和固定，第一驱动件8通过驱动杆9带动螺纹杆13旋转，螺纹杆13实现安装块14的收放，安装块14上的定位孔15与岸边的定位杆相连，能对位于水面上的装置进行固定，通过设置定位组件，不仅能对位于地面上的装置进行固定，而且能对位于水上的装置进行固定，大大提升了设备在使用时的稳定性，保证了吊运过程的顺利进行。

该轮船用移动式起重设备，通过设置移动组件和起重机构，不仅能对处于一定高度位置的货物进行吊运，使得装置的适用范围更广，且能实现装置的灵活移动，以便在不同位置使用或是控制被吊起的货物进行移动，通过设置支撑组件，能配合连接组件实现对吊运组件的支撑，并能对吊运组件的方向和位置进行调节，增强了装置在使用时的灵活性，通过设置移动组件，使得装置不仅能在地面上进行移动，而且能在水面上行驶，以便在不同位置使用或是控制被吊起的货物进行移动，大大提升了设备在使用时的灵活性，通过设置定位组件，不仅能对位于地面上的装置进行固定，而且能对位于水上的装置进行固定，大大提升了设备在使用时的稳定性，保证了吊运过程的顺利进行。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.一种轮船用移动式起重设备，其特征在于，包括：

支撑台；

移动组件，所述移动组件与所述支撑台相连，用于实现支撑台的移动；

定位组件，所述定位组件设于所述移动组件内侧，用于配合所述移动组件实现对支撑台的固定；

起重机构，所述起重机构与所述支撑台相连，用于实现对货物的吊运；控制台，所述控制台固定连接设于所述支撑台上；

其中，所述起重机构包括：

支撑组件，所述支撑组件与所述支撑台固定连接；

吊运组件，所述吊运组件设于所述支撑组件外侧，用于实现对货物的吊运；

连接组件，所述连接组件设于所述支撑组件与所述吊运组件之间，用于配合所述支撑组件实现对吊运组件位置和高度的调节；

所述支撑组件包括：

连接座，所述连接座与支撑台固定连接；

活动座，所述活动座滑动连接设于所述连接座内侧，且通过第二伸缩件与所述连接座相连；

转盘，所述转盘转动连接设于所述活动座外侧；

支撑架，所述支撑架与所述转盘固定连接，且与所述连接组件相连；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述活动座与所述转盘之间，与活动座固定连接，且与所述转盘相连，用于配合所述转盘和支撑架实现吊运组件的转向；

所述连接组件包括：

升降块，所述升降块与所述支撑架滑动连接，且与所述吊运组件相连；

调节杆，所述调节杆与所述支撑架转动连接，且与所述升降块螺纹连接；

控制箱，所述控制箱与所述支撑架固定连接；

转杆，所述转杆与所述支撑架转动连接，且与所述调节杆相连；

控制板，所述控制板设于所述控制箱内侧，通过第三伸缩件与所述控制箱相连；

第三驱动件，所述第三驱动件与所述控制板相连；

控制杆，所述控制杆一端与所述第三驱动件输出端相连，另一端与滑动连接设置在所述转杆内侧的第一活塞相连，且通过限位件与所述转杆相连，用于配合所述第三驱动件实现转杆的旋转；

调节组件，所述调节组件设于所述转杆与所述吊运组件之间，用于配合所述第三伸缩件的伸缩实现吊运组件的移动。

2.根据权利要求1所述的轮船用移动式起重设备，其特征在于，所述调节组件包括：

传动箱，所述传动箱与所述支撑架固定连接，且与所述转杆相通；

固定管，所述固定管与所述升降块固定连接，与所述支撑架滑动连接，且通过橡胶管与所述传动箱相连；

第二活塞件，所述第二活塞件设于所述固定管与所述吊运组件之间，用于配合所述第一活塞的移动实现吊运组件的移动。

3.根据权利要求2所述的轮船用移动式起重设备，其特征在于，所述吊运组件包括：

滑板，所述滑板与所述升降块滑动连接，通过限位件与所述升降块相连，且与所述调节组件相连；

连接板，所述连接板与所述滑板滑动连接，且通过第二伸缩件与所述滑板相连；

牵引机，所述牵引机与所述连接板固定连接；

挂钩，所述挂钩设于所述连接板外侧，通过钢丝绳与所述牵引机相连，且与固定连接设于所述连接板外侧的导向架相连，用于配合所述牵引机实现对货物的吊运。

4.根据权利要求1所述的轮船用移动式起重设备，其特征在于，所述移动组件包括：

浮板，所述浮板固定连接设于所述支撑台外侧；

车轮，所述车轮对称设于所述浮板两侧，与浮板相连，用于实现支撑台的移动；

推进器，所述推进器设于所述浮板外侧，与所述支撑台相连，用于实现装置在水面上的行动。

5.根据权利要求4所述的轮船用移动式起重设备，其特征在于，所述定位组件包括：

活动板，所述活动板设于所述支撑台内侧，且通过第一伸缩件与所述支撑台相连；

升降板，所述升降板滑动连接设于所述浮板内侧，通过连接杆与所述活动板相连；

支撑板，所述支撑板设于所述浮板外侧，与所述升降板相连，用于配合所述活动板的移动实现对支撑台的支撑和固定；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述活动板相连；

安装块，所述安装块与所述支撑台滑动连接；

螺纹杆，所述螺纹杆设于所述活动板与所述第一驱动件之间，与固定连接设于所述支撑台内侧的固定架转动连接，且与所述安装块螺纹连接；

驱动杆，所述驱动杆一端与所述第一驱动件输出端相连，另一端通过滑动件与所述螺纹杆相连，用于配合所述第一驱动件实现安装块的伸缩；

定位孔，所述定位孔设于所述安装块上，用于配合固定连接设置在岸边的定位杆实现对支撑台的定位。