JPH11114861A - 剛性補助材貼付装置および貼付方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 剛性補助材から養生用紙を剥がす作業およ
び、剛性補助材をワークに貼付する作業を、手作業によ
ることなく効率よく行う。 【解決手段】 保持ユニット本体４９が下降し、リフタ
３上の剛性補助材１を反転板５７に装着されているバキ
ュームカップで吸着保持する。吸着後保持ユニット本体
４９は上昇し反転板５７が１８０度回転して剛性補助材
１は上方を向き、このとき上面の接着層に貼付されてい
る養生用紙は、剛性補助材１から突出した部位がエアチ
ャック７５により把持され、ロッドレスシリンダ６９の
作動によりスライド部７３が移動して剛性補助材１から
剥がされる。保持ユニット本体４９が、水平スライド体
２５とともに外板部品１３上に位置するまで移動し、こ
こで反転板５７が再度１８０度回転した後、保持ユニッ
ト本体４９が下降してバキュームカップで保持している
剛性補助材１を自動車のフードなどの外板部品１３の裏
面に貼付する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、剛性補助材を、
その接着層に貼付されている養生用紙を剥がし、ワーク
に貼付する剛性補助材貼付装置および貼付方法に関す
る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、剛性補助
材から養生用紙を剥がす作業および、養生用紙を剥がし
た剛性補助材をワークに貼付する作業を、手作業による
ことなく、効率よく行えるようにすることを目的として
いる。

【０００３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ワークに貼付する剛性補助材に
接着層を設け、この接着層に貼付されている養生用紙の
前記剛性補助材から突出した部位を把持するクランプ手
段と、このクランプ手段を、前記養生用紙を把持した状
態で前記剛性補助材の表面に沿って相対移動させて、養
生用紙を剛性補助材から剥がす駆動手段とを有する構成
としてある。

【０００４】このような構成の剛性補助材貼付布装置に
よれば、駆動手段の動作により、養生用紙を把持してい
るクランプ手段が、剛性補助材の表面に沿って相対移動
し、これにより養生用紙が剛性補助材から剥がされる。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成
において、剛性補助材は矩形状であり、クランプ手段は
前記剛性補助材の対角線に沿って相対移動可能である。

【０００６】上記構成によれば、養生用紙を把持してい
るクランプ手段が、剛性補助材の対角線に沿って相対移
動することで、養生用紙は抵抗が少ない状態で剛性補助
材から剥がされる。

【０００７】請求項３の発明は、請求項２の発明の構成
において、クランプ手段は、剛性補助材の角部に対応す
る養生用紙の角部を把持した状態で剛性補助材の面に対
して垂直な方向に移動させる駆動部を備えている。

【０００８】上記構成によれば、クランプ手段が養生用
紙の角部を把持した状態で剛性補助材の面に垂直な方向
に移動することで、養生用紙の一部が剥がされる。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかの発明の構成において、クランプ手段は、養生用
紙に接触して把持するに部位に、滑り止め部が設けられ
ている。

【００１０】上記構成によれば、クランプ手段は、養生
用紙に対し、滑ることなく確実に把持することが可能と
なる。

【００１１】請求項５の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかの発明の構成において、装置本体フレームには、
その下方に配置してある剛性補助材を養生用紙が貼付さ
れている面と反対側の面を吸着保持する吸着具と、剛性
補助材を吸着保持している吸着具を、クランプ手段によ
り前記養生用紙を把持可能な位置まで上方に移動させる
昇降手段とを備えている。

【００１２】上記構成によれば、剛性補助材が、養生用
紙と反対側の面を吸着具によって吸着保持されつつ、昇
降手段の駆動により上方に移動し、この状態でクランプ
手段が養生用紙を把持する。

【００１３】請求項６の発明は、請求項５の発明の構成
において、クランプ手段は、吸着具の上方に配置してあ
るガイド部材にガイドされて剛性補助材に対して移動す
るもので、吸着具は、剛性補助材を吸着保持した状態
で、剛性補助材に貼付されている養生用紙が前記ガイド
部材に対向する位置となるよう上下反転移動可能であ
る。

【００１４】上記構成によれば、吸着具は、下方に配置
してある剛性補助材を吸着によって保持しつつ上方に移
動した後、養生用紙が貼付されている面が上部となるよ
う上方に向けて反転移動し、この状態でクランプ手段に
より養生用紙が把持される。

【００１５】請求項７の発明は、請求項６の発明の構成
において、吸着具は、装置本体フレームに対して昇降手
段とともに、剛性補助材を貼付するワークの上方位置ま
で水平移動可能である。

【００１６】上記構成によれば、養生用紙が剥がされた
剛性補助材が、吸着具により吸着保持されたままワーク
の上方位置まで水平移動し、接着層が下面となった状態
で、昇降手段の動作により吸着具が下降して保持してい
る剛性補助材がワークに押し付けられて貼付される。

【００１７】請求項８の発明は、請求項５の発明の構成
において、駆動手段は、吸着具により吸着保持している
剛性補助材をクランプ手段に対して移動させるもので、
前記剛性補助材の移動方向前方側の下方には、剛性補助
材を貼付するワークが配置されている。

【００１８】上記構成によれば、剛性補助材を吸着保持
ている吸着具を、養生用紙を把持しているクランプ手段
に対して移動させることで、養生用紙が剥がされた後、
剛性補助材がワーク上に位置し、この状態で吸着具を下
降させて剛性補助材をワークに押し付け接着層により貼
付する。

【００１９】請求項９の発明は、請求項７または８の発
明の構成において、吸着具はバキュームカップであり、
このバキュームカップの吸着面の周縁に弾性材が設けら
れている。

【００２０】上記構成によれば、バキュームカップで吸
着保持した剛性補助材をワークに押し付ける際に、弾性
材が撓み、貼付作業が確実になされる。

【００２１】請求項１０の発明は、ワークに貼付する剛
性補助材を、その接着層に貼付されている養生用紙と反
対側の面を吸着保持して上方に移動させ、前記養生用紙
の前記剛性補助材から突出した部位を把持したクランプ
手段を前記剛性補助材の面に沿って相対移動させて養生
用紙を剥がし、前記剛性補助材を、吸着保持したまま前
記ワークが配置されている位置まで移動させた後、下方
に移動させてワークに押し付け前記接着層によりワーク
に貼付する。

【００２２】上記貼付方法によれば、養生用紙の剛性補
助材からの剥がし作業に続き、剛性補助材のワークへの
貼付作業が、手作業に頼ることなく連続して効率よく行
える。

【００２３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、駆動手段の動
作により、養生用紙を把持しているクランプ手段が、剛
性補助材の表面に沿って相対移動するので、剛性補助材
から養生用紙を剥がす作業が、手作業に頼ることなく効
率よく行うことができる。

【００２４】請求項２の発明によれば、養生用紙を把持
しているクランプ手段を、矩形状の剛性補助材の対角線
に沿って相対移動するようにしたので、養生用紙は抵抗
が少ない状態で剛性補助材から容易に剥がすことができ
る。

【００２５】請求項３の発明によれば、クランプ手段が
養生用紙の角部を把持した状態で剛性補助材の面に垂直
な方向に移動するので、養生用紙の一部を容易に剥がす
ことができ、その後の養生用紙の剥がし作業が容易なも
のとなる。

【００２６】請求項４の発明によれば、クランプ手段
は、養生用紙に接触して把持するに部位に、滑り止め部
が設けられているので、養生用紙に対し、滑ることなく
確実に把持することができる。

【００２７】請求項５の発明によれば、クランプ手段が
養生用紙を把持可能な位置となるまで、昇降手段により
剛性補助材を上方に移動させるので、この移動動作に連
続してクランプ手段による養生用紙の剥がす作業が連続
して行うことができる。

【００２８】請求項６の発明によれば、吸着具は、下方
に配置してある剛性補助材を吸着によって保持しつつ上
方に移動した後、養生用紙が貼付されている面が上部と
なるよう上方に向けて反転移動するので、クランプ手段
は待機した位置で養生用紙の把持を行うことができる。

【００２９】請求項７の発明によれば、養生用紙が剥が
された剛性補助材が、吸着具により吸着保持されたまま
ワークの上方位置まで水平移動するので、接着層が下面
となった状態で吸着具を下降させることで、剛性補助材
のワークへの貼付作業を養生用紙の剥がす作業に続き連
続して行うことができ、作業時間の短縮化を図ることが
できる。

【００３０】請求項８の発明によれば、剛性補助材を、
養生用紙を把持しているクランプ手段に対して移動させ
ることで、養生用紙が剥がされた後、剛性補助材は、ワ
ーク上に位置するので、ワークへの貼付作業を養生用紙
の剥がす作業に続き連続して行うことができ、作業時間
の短縮化を図ることができる。

【００３１】請求項９の発明によれば、バキュームカッ
プで吸着保持した剛性補助材をワークに押し付ける際
に、弾性材が撓むので、曲面形状を呈したワークであっ
ても、剛性補助材の貼付作業が容易に行える。

【００３２】請求項１０の発明によれば、養生用紙の剛
性補助材からの剥がし作業に続き、剛性補助材のワーク
への貼付作業が、手作業に頼ることなく連続して効率よ
く行うことができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００３４】図１は、この発明の実施の一形態を示す剛
性補助材貼付装置の斜視図、図２は同分解斜視図、図３
は同正面図、図４は同平面図である。剛性補助材１は、
矩形状を呈し、合成ゴムやウレタンなどの柔軟な板状材
であり、リフタ３上に積層配置されている。リフタ３
は、ベース５と、剛性補助材１の四隅をガイドするガイ
ドバー７と、ガイドバー７に沿って剛性補助材１を上方
させる昇降台９とを備えており、昇降台９の上昇によ
り、最上位の剛性補助材１が常に同一高さ位置となるよ
う調整される。

【００３５】剛性補助材１の一方の面（図１中では下
面）には、接着層が形成され、この接着層に、図５に平
面図として示すように、剛性補助材１より大きな養生用
紙１１が、全周部分が剛性補助材１から突出した状態で
貼付されている。

【００３６】リフタ３に隣接した位置には、自動車ボデ
ィにおけるワークとしてのフード、ドアあるいはリアフ
ェンダなどの外板部品１３が、裏面を上部とした状態で
治具１５上にセットされている。この外板部品１３の裏
面に上記した剛性補助材１を貼付する。外板部品１３に
剛性補助材１を貼付することで、音振対策、張り剛性向
上に役立つ。外板部品１３は図示しないロボットにより
治具１５にセットされた後、上記した貼付作業の他、ロ
ボットによるスポット溶接作業がなされるものとする。

【００３７】リフタ３および治具１５の上方には、装置
本体フレーム１７が吊り下げられて設置されている。装
置本体フレーム１７は、下方に延長される４本の支柱部
１９と、リフタ３と治具１５との配列方向に沿った２本
の支柱部１９相互を下端にて連結する連結部２１とを備
えている。

【００３８】各連結部２１の上面には、水平ガイドレー
ル２３が設けられ、各水平ガイドレール２３には、この
二つのガイドレール２３に掛け渡されるように延長され
る水平スライド体２５が、その両端の下部に設けたガイ
ド部２５ａを介し、連結部２１の延長方向に向けてスラ
イド移動可能に設けられている。各連結部２１の治具１
５側の端部が連結された支柱部１９相互間には、シリン
ダ取付ブラケット２７が装着され、このブラケット２７
に装着した水平駆動シリンダ２９のピストンロッド３１
の先端は、水平スライド体２５の側面に取り付けられ、
水平駆動シリンダ２９の作動により水平スライド体２５
が水平ガイドレール２３上をスライド移動する。

【００３９】水平スライド体２５の各連結部２１より内
側の下面には、下方に延長されるレール保持体３３が設
けられ、各レール保持体３３の相互に対向する面には、
上下ガイドレール３５が設置されている。この上下ガイ
ドレール３５には、ワーク保持ユニット３７が上下動可
能に設けられている。水平スライド体２５の上面には、
昇降手段としての上下駆動シリンダ３９が装着され、上
下駆動シリンダ３９のピストンロッド４１は、水平スラ
イド体２５に形成した貫通孔２５ｂを貫通して先端が、
ワーク保持ユニット３７側に固定され、上下駆動シリン
ダ３９の作動により、ワーク保持ユニット３７が上下動
する。

【００４０】ワーク保持ユニット３７は、上下ガイドレ
ール３５にガイドされるガイド部４３を上下に備えた縦
枠部材４５と、縦枠部材４５の上端相互を連結する横枠
部材４７とを備え、この横枠部材４７の上端に前記ピス
トンロッド４１が連結されている。

【００４１】縦枠部材４５の下端には、保持ユニット本
体４９が装着され、保持ユニット本体４９は、図６に拡
大した斜視図として示すように、各縦枠部材４５の下端
相互間に固定された保持板５１を備え、保持板５１には
開口部５１ａが形成されている。開口部５１ａの長手方
向両端縁部における保持板５１上には、軸受部材５３が
設置され、各軸受部材５３には軸５５がそれぞれ回転可
能に軸支され、各軸５５の相互間には反転板５７が固定
されている。

【００４２】反転板５７には、前記リフタ３上に積層配
置された最上部の剛性補助材１を、吸着により保持する
吸着具としてのバキュームカップ５９が、支持ロッド６
１を介して複数設けられている。バキュームカップ５９
の吸着面の周縁には、弾性材としての環状のスポンジ６
３が装着されている。支持ロッド６１は、基端部が反転
板５７に対して図６中で上下動可能に装着され、バキュ
ームカップ５９と反対側の端部に設けたボス６１ａによ
って下方への抜け止めがなされている。支持ロッド６１
におけるバキュームカップ５９と反転板５７との間に
は、バキューカップ５９を反転板５７から離れる方向に
押圧するスプリング６５が介装されている。

【００４３】また、保持板５１上における一方の縦枠部
材４５に近接した位置には、一方の軸５５を回転駆動さ
せるエアモータ６７が設置されている。このエアモータ
６７の駆動により、軸５５を介して反転板５７が、バキ
ュームカップ５９が反転板５７の下方に位置する図６の
状態と、図６の状態から１８０度回転して同上方に位置
する状態とに回転変位する。すなわち、反転板５７が、
図１の状態から１８０度回転することで、バキュームカ
ップ５９によって吸着保持された剛性補助材１が、養生
用紙１１が上面を向く状態となる。

【００４４】保持ユニット本体４９の上方には、駆動手
段としてのロッドレスシリンダ６９が配置されている。
ロッドレスシリンダ６９は、図４に示すように、保持ユ
ニット本体４９の矩形状の反転板５７に対し、そのほぼ
対角線上に位置するよう配置されるとともに、図３に示
すように、装置本体フレーム１７から外部に突出した部
分が、装置本体フレーム１７内に位置する端部に比べて
上下方向高さが高くなるよう配置され、この高い部分の
２カ所において、２本の支柱７１により支持されてい
る。

【００４５】ロッドレスシリンダ６９の延長方向に沿っ
てスライド移動するスライド部７３は、バキュームカッ
プ５９で吸着保持した剛性補助材１の養生用紙１１を把
持するクランプ手段としてのエアチャック７５を備えて
おり、したがって上記ロッドレスシリンダ６９は、エア
チャック７５をガイドするガイド部材を構成しているこ
とになる。このエアチャック７５は、エアチャック７５
を上下動させる駆動部としてのエアシリンダ７６を介し
てスライド部７３に装着されている。

【００４６】エアチャック７５は、図７に拡大した側面
図として示すように、養生用紙１１を挟持固定する一対
のクランプ爪７７と、クランプ爪７７相互を接近離反す
る方向に駆動するクランプエアシリンダ７９とを備え、
クランプ爪７７の先端における相互に対向する挟持部に
は、滑りを防止するための滑り止め部としてのサンドペ
ーパ８１が貼付固定されている。なお、上記挟持部に
は、サンドペーパ８１を貼付する換わりに、ローレット
加工を施してもよい。

【００４７】このようなエアチャック７５は、スライド
部７３が、図４に示すように、ロッドレスシリンダ６９
の先端側に位置したときに、バキュームカップ５９によ
り保持された剛性補助材１の養生用紙１１の角部を、ク
ランプ爪７７によって、把持可能な位置にあるものとす
る。ロッドレスシリンダ６９の支柱７１が設けられた側
の側方には、剛性補助材１から剥がされた養生用紙１１
を投入するバケツ８３が設置されている。図３では、バ
ケツ８３および治具１５を省略してある。

【００４８】次に、上記した構成の剛性補助材貼付装置
の動作を説明する。図１に示すように、水平駆動シリン
ダ２９のピストンロッド３１が進出して、水平スライド
体２５が水平ガイドレール２３の一方の端部付近に位置
し、このとき保持ユニット本体４９の反転板５７は、バ
キュームカップ５９を下部側とした図６の状態にあり、
剛性補助材１の直上位置にある。

【００４９】この状態で、上下駆動シリンダ３９の作動
によりピストンロッド４１を進出させてワーク保持ユニ
ット３７を下降させ、バキュームカップ５９を、スポン
ジ６３を介してリフタ３上の最上部の剛性補助材１に対
しスプリング６５を撓ませつつ押圧させた後、バキュー
ムカップ５９を作動させて剛性補助材１を吸着保持す
る。剛性補助材１を吸着保持したバキュームカップ５９
は、上下駆動シリンダ３９の作動によりピストンロッド
４１を後退させてワーク保持ユニット３７の上昇に伴い
上昇し、所定の位置にて位置決め停止される。

【００５０】リフタ３上における最上位の剛性補助材１
が取り出されたら、この動きを例えば図示しないセンサ
が検知して昇降台９が、積層状態の剛性補助材を上昇さ
せるべく動作し、最上位の剛性補助材の上下位置を常に
一定に保つ。

【００５１】次に、エアモータ６７を駆動することで、
バキュームカップ５９を備えた反転板５７を１８０度回
転させ、これによりバキュームカップ５９に保持された
剛性補助材１は、図８に示すように、反転板５７の上方
側に位置することになり、養生用紙１１はロッドレスシ
リンダ６９に向かい合った状態となる。このとき、スラ
イド部７３は、図３および図４に示すように、ロッドレ
スシリンダ６９の先端部に位置しており、スライド部７
３に設けたクランプ爪７７は、養生用紙１１の角部を把
持可能な位置にある。つまり、剛性補助材１が上方に向
けて反転変位することで、養生用紙１１の角部が一対の
クランプ爪７７相互間に入り込む。そのときの状態を図
９に平面図として示す。

【００５２】この状態で、クランプエアシリンダ７９を
作動させて一対のクランプ爪７７相互を接近させ、その
挟持部におけるサンドペーパ８１により養生用紙１１を
挟持固定する。養生用紙１１を挟持固定したクランプ爪
７７は、エアシリンダ７６の動作によりクランプエアシ
リンダ７９とともに上昇し、図９の矢印Ａ方向から見た
図に相当する図１０に示すように、養生用紙１１の一部
を剛性補助材１から剥がす。このとき、クランプ爪７７
は養生用紙１１の角部を把持しているので、容易に一部
を剥がすことが可能である。なお、クランプ爪７７の上
昇に伴ってスライダ部７３を支柱７１に向けて若干スラ
イドさせることで、角部の剥がし作業がより容易なもの
となる。

【００５３】図１０の状態から、ロッドレスシリンダ６
９を動作させてスライド部７３を支柱７１側に向けてス
ライド移動させると、エアチャック７５は養生用紙１１
を把持したまま剛性補助材１のほぼ対角線に沿って移動
し、養生用紙１１を剛性部材１から徐々に剥がしてい
く。養生用紙１１を剛性補助材１の対角線に沿って剥が
していくことで、接着層から剥がす際の抵抗が少なく、
剛性補助材１に対するバキュームカップ５９の吸着状態
が確実に維持され、養生用紙１１を容易に剥がすことが
可能となる。

【００５４】また、このときロッドレスシリンダ６９
は、図３に示すように、スライド部７３のスライド方向
前方側（支柱７１側）ほど高い位置にあることから、エ
アチャック７５は、上記スライド移動に伴って剛性補助
材１の表面から徐々に離れ、剥がした部分の養生用紙１
１の弛みが吸収され、剥がし作業が効率よく行える。

【００５５】スライド部７３が、図１に示す位置また
は、図４中の二点鎖線で示す位置までスライド移動し、
養生用紙１１が剛性補助材１から完全に剥がされたら、
クランプエアシリンダ７９を作動させてクランプ爪７７
による養生用紙１１の把持を解除し、これにより養生用
紙１１は、下方に配置されたバケツ８３の中に落下す
る。養生用紙１１の把持を解除したエアチャック７５
は、スライド部７３がロッドレスシリンダ６９に沿って
支柱７１から離れる方向に移動し、図４の実線で示す位
置まで戻って次の剛性補助材１の養生用紙１１の把持に
備える。

【００５６】ここで、水平駆動シリンダ２９をそのピス
トンロッド３１を後退させるべく作動させると、水平ス
ライド体２５およびこれと一体のワーク保持ユニット３
７が、図４中で上方に移動し、これにより養生用紙１１
が剥がされた剛性補助材１は、バキュームカップ５９に
吸着されて上方を向いたまま、同方向に移動して治具１
５上の１３外板部品１３の貼付位置Ｐの上方に位置す
る。

【００５７】次に、エアモータ６７が駆動して反転板５
７を１８０度回転させ、バキュームカップ５９に吸着保
持されている剛性補助材１を、外板部品１３に対向する
状態とする。この状態で、上下駆動シリンダ３９の作動
により、ワーク保持ユニット３７を下降させ、剛性補助
材１を外板部品１３の貼付位置Ｐに押し付け、養生用紙
１１が貼付されていた接着層により、剛性補助材１は外
板部品１３に貼付されることになる。バキュームカップ
５９により剛性補助材１を外板部品１３に対して押し付
ける際には、スプリング６５が撓んでバキュームカップ
５９を支持している支持ロッド６１が反転板５７に対し
て上方に移動する上、スポンジ６３も弾性変形するの
で、外板部品１３の貼付面が曲面状であっても、貼付作
業は確実になされる。

【００５８】その後、バキュームカップ５９による剛性
補助材１に対する吸着動作を解除したら、上下駆動シリ
ンダ３９によりワーク保持ユニット３７を上昇させ、さ
らに水平駆動シリンダ２９により水平スライド体２５
を、バキュームカップ５９がリフタ３の上方位置となる
まで移動させ、これにより、次の剛性補助材１に対する
作業が行える状態となる。

【００５９】このように、剛性補助材１から養生用紙１
１を剥がす作業および、剛性補助材１を外板部品１３に
貼付する作業が、手作業によることなく効率よく行うこ
とができる。

【００６０】図１１は、こ発明の他の実施の形態を示す
剛性補助材貼付装置の正面図、図１２は同平面図であ
る。支柱８５の上端には水平支持アーム８７が設けら
れ、水平支持アーム８７の先端には、水平支持アーム８
７に直交して水平に延長されるガイドレール８９が設け
られ、ガイドレール８９にはローラ９１によってガイド
レール８９上を移動する可動体９３が吊り下げられてい
る。ローラ９１は可動体９３に設けたギヤードモータ９
５によって回転し、ガイドレール８９上を転動する。上
記支柱８５とガイドレール８９とで装置本体フレームを
構成する。

【００６１】可動体９３の下端には昇降手段としての上
下駆動シリンダ９７が装着され、そのシリンダロッド９
９は下方に向けて突出している。シリンダロッド９９の
先端（下端）には、矩形状の吸着具保持板１０１が装着
され、吸着具保持板１０１には、前記図１〜図１０の実
施の形態と同様に、複数のバキュームカップ５９が、支
持ロッド６１を介して取り付けられている。吸着具保持
板１０１は、その対角線がガイドレール８９の延長方向
と平行となるよう配置されている。

【００６２】ガイドレール８９の図中で右側の端部付近
には、前記図１に示したものと同様に、剛性補助材１が
積層配置されたリフタ３が設置されている。このリフタ
３も、載置される矩形状の剛性補助材１の対角線が、ガ
イドレール８９の延長方向と平行となるよう配置されて
いる。図１１の状態から可動体９３が右方向に移動して
リフタ３の上方位置に達した状態では、バキュームカッ
プ５９の下方に剛性補助材１が位置するものとなる。こ
こにおける剛性補助材１についても、下面側の接着層に
養生用紙１１が貼付されているものとする。

【００６３】上記リフタ３に隣接した位置には、養生用
紙１１の角部を把持するクランプ機構１０３が設置され
ている。クランプ機構１０３は、ベース板１０５上に、
クランプアーム支持脚１０７およびシリンダ支持脚１０
９がそれぞれ設置され、クランプアーム支持脚１０７に
は、先端に前記図７に示したものと同様なエアチャック
７５を備えたクランプアーム１１１の基端部が回動可能
に取り付けられ、シリンダ支持脚１０９には、クランプ
アーム駆動用のシリンダ１１３の端部が回動可能に取り
付けられている。シリンダ１１３のピストンロッド１１
５の先端は、クランプアーム１１１の長手方向のほぼ中
間位置に、回動支持ピン１１６を介して回動可能に連結
されている。

【００６４】上記エアチャック７５周辺の拡大された平
面図である図１３および同斜視図である図１４に示すよ
うに、クランプエアシリンダ７９はＬ字型の可動ブラケ
ット１１７に装着され、一方クランプアーム１１１の先
端にはＬ字型の固定ブラケット１１９が装着され、これ
ら各部ラケット１１７，１１９相互間には、固定ブラケ
ット１１９に対し可動ブラケット１１７側を回転させる
ロータリエアシリンダ１２１が介装されている。なお、
図１３中で符号１２３で示すものは、各エアシリンダ７
９，１２１に接続されるエアチューブである。

【００６５】上記した剛性補助材貼付装置においては、
図１５（クランプ機構１０３は省略してある）に示すよ
うに、バキュームカップ５９がリフタ３の上方位置とな
るよう可動体９３をガイドレール８９上に移動位置決め
し、この状態で上下駆動シリンダ９７を作動させてバキ
ュームカップ５９を剛性補助材１に押し付け、バキュー
ムカップ５９を作動させて剛性補助材１を吸着保持す
る。

【００６６】剛性補助材１を吸着後は、上下駆動シリン
ダ９７を作動させてバキュームカップ５９を、吸着して
いる剛性補助材１の養生用紙１１をエアチャック７５に
て把持可能な位置まで上昇させる。この状態で、シリン
ダ１１３をそのピストンロッド１１５が後退するよう駆
動させ、これによりクランプアーム１１１が図１２中で
矢印Ｂ方向に回動し、図１６に示すように、一対のクラ
ンプ爪７７相互間に養生用紙１１が入り込むことにな
る。

【００６７】この養生用紙１１は、クランプエアシリン
ダ７９の作動によりクランプ爪７７が相互に接近する方
向に移動して挟持固定され、その後ロータリエアシリン
ダ１２１の作動により、クランプ爪７７が上方に向くよ
うエアチャック７５が可動ブラケット１１７とともに９
０度回転する。

【００６８】上記エアチャック７５の回転動作の際に
は、上下駆動シリンダ９７が作動してバキュームカップ
５９により吸着している剛性補助材１を若干上昇させる
とともに、シリンダ１１３も作動してクランプアーム１
１１を若干剛性補助材１側（矢印Ｂ方向）にさらに回動
させる。これにより、エアチャック７５は、図１７に示
すように、養生用紙１１の角部を把持しつつ剛性補助材
１の下方に回り込み、上記角部が剛性補助材１から剥が
されることになる。

【００６９】図１７の状態から、ギヤードモータ９５が
作動し、可動体９３が図１５の位置からガイドレール８
９に沿って左方向に移動することで、バキュームカップ
５９に保持されている剛性補助材１も同方向に移動し、
エアチャック７５に把持されている養生用紙１１は剛性
補助材１から徐々に剥がされていく。ここで、剛性補助
材１は、その対角線がガイドレール８９の延長方向と平
行な状態でバキュームカップ５９に保持されているの
で、移動する際には、上記対角線と平行に移動し、した
がってクランプ爪７７に把持された養生用紙１１は、前
述した図１の実施の形態と同様に、剛性補助材１の対角
線に沿って剥がされることになり、接着層に対して大き
な抵抗を受けることなく、養生用紙１１は容易に剥がさ
れることになる。

【００７０】上記した各実施の形態における剛性補助材
貼付装置の一連の動作は、シーケンサによって行うもの
とする。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態を示す剛性補助材貼付
装置の斜視図である。

【図２】図１の剛性補助材貼付装置の分解斜視図であ
る。

【図３】図１の剛性補助材貼付装置の正面図である。

【図４】図１の剛性補助材貼付装置の平面図である。

【図５】養生用紙が貼付された剛性補助材の平面図であ
る。

【図６】図１の剛性補助材貼付装置における保持ユニッ
ト本体の斜視図である。

【図７】図１の剛性補助材貼付装置におけるエアチャッ
クの詳細を示す側面図である。

【図８】図６の保持ユニット本体における反転板を１８
０度回転させた状態を示す動作説明図である。

【図９】図７のエアチャックにおけるクランプ爪相互間
に養生用紙が入り込んだ状態を示す動作説明図である。

【図１０】図７のエアチャックにより養生用紙の一部を
剛性補助材から剥がした状態を示す、図９の矢印Ａ方向
から見た動作説明図である。

【図１１】こ発明の他の実施の形態を示す剛性補助材貼
付装置の正面図である。

【図１２】図１１の剛性補助材貼付装置の平面図であ
る。

【図１３】図１１の剛性補助材貼付装置におけるエアチ
ャック周辺の拡大された平面図である。

【図１４】図１１の剛性補助材貼付装置におけるエアチ
ャック周辺の斜視図である。

【図１５】図１１の剛性補助材貼付装置においてバキュ
ームカップを剛性補助材上まで移動させた状態を示す動
作説明図である。

【図１６】図１１の剛性補助材貼付装置においてクラン
プ爪相互間に養生用紙が入り込んだ状態を示す動作説明
図である。

【図１７】図１１の剛性補助材貼付装置において養生用
紙の一部を剛性補助材から剥がした状態を示す動作説明
図である。

【符号の説明】

１ 剛性補助材 １１ 養生用紙 １７ 装置本体フレーム １３ 外板部品（ワーク） ３９，９７ 上下駆動シリンダ（昇降手段） ５９ バキュームカップ（吸着具） ６３ スポンジ（弾性材） ６９ ロッドレスシリンダ（駆動手段、ガイド部材） ７５ エアチャック（クランプ手段） ７６ エアシリンダ（駆動部） ８１ サンドペーパ（滑り止め部） ８５ 支柱（装置本体フレーム） ８９ ガイドレール（装置本体フレーム）

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに貼付する剛性補助材に接着層を
   設け、この接着層に貼付されている養生用紙の前記剛性
   補助材から突出した部位を把持するクランプ手段と、こ
   のクランプ手段を、前記養生用紙を把持した状態で前記
   剛性補助材の表面に沿って相対移動させて、養生用紙を
   剛性補助材から剥がす駆動手段とを有することを特徴と
   する剛性補助材貼付装置。
2. 【請求項２】 剛性補助材は矩形状であり、クランプ手
   段は前記剛性補助材の対角線に沿って相対移動可能であ
   ることを特徴とする請求項１記載の剛性補助材貼付装
   置。
3. 【請求項３】 クランプ手段は、剛性補助材の角部に対
   応する養生用紙の角部を把持した状態で剛性補助材の面
   に対して垂直な方向に移動させる駆動部を備えているこ
   とを特徴とする請求項２記載の剛性補助材貼付装置。
4. 【請求項４】 クランプ手段は、養生用紙に接触して把
   持するに部位に、滑り止め部が設けられていることを特
   徴とすることを請求項１ないし３のいずれか１項記載の
   剛性補助材貼付装置。
5. 【請求項５】 装置本体フレームには、その下方に配置
   してある剛性補助材を養生用紙が貼付されている面と反
   対側の面を吸着保持する吸着具と、剛性補助材を吸着保
   持している吸着具を、クランプ手段により前記養生用紙
   を把持可能な位置まで上方に移動させる昇降手段とを備
   えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか
   １項記載の剛性補助材貼付装置。
6. 【請求項６】 クランプ手段は、吸着具の上方に配置し
   てあるガイド部材にガイドされて剛性補助材に対して移
   動するもので、吸着具は、剛性補助材を吸着保持した状
   態で、剛性補助材に貼付されている養生用紙が前記ガイ
   ド部材に対向する位置となるよう上下反転移動可能であ
   ることを特徴とする請求項５記載の剛性補助材貼付装
   置。
7. 【請求項７】 吸着具は、装置本体フレームに対して昇
   降手段とともに、剛性補助材を貼付するワークの上方位
   置まで水平移動可能であることを特徴とする請求項６記
   載の剛性補助材貼付装置。
8. 【請求項８】 駆動手段は、吸着具により吸着保持して
   いる剛性補助材をクランプ手段に対して移動させるもの
   で、前記剛性補助材の移動方向前方側の下方には、剛性
   補助材を貼付するワークが配置されていることを特徴と
   する請求項５記載の剛性補助材貼付装置。
9. 【請求項９】 吸着具はバキュームカップであり、この
   バキュームカップの吸着面の周縁に弾性材が設けられて
   いることを特徴とする請求項５記載の剛性補助材貼付装
   置。
10. 【請求項１０】 ワークに貼付する剛性補助材を、その
    接着層に貼付されている養生用紙と反対側の面を吸着保
    持して上方に移動させ、前記養生用紙の前記剛性補助材
    から突出した部位を把持したクランプ手段を前記剛性補
    助材の面に沿って相対移動させて養生用紙を剥がし、前
    記剛性補助材を、吸着保持したまま前記ワークが配置さ
    れている位置まで移動させた後、下方に移動させてワー
    クに押し付け前記接着層によりワークに貼付することを
    特徴とする剛性補助材貼付方法。