CN109732355B - 一种打印机轴芯的自动加工机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印机轴芯的自动加工机床，涉及打印机自动化加工的技术领域。包括机座，机座的上端面固定有上料平台和收料平台，上料平台和收料平台之间设置有：打磨单元，打磨单元包括固定在机座上端面的打磨刀；铣面单元，铣面单元包括固定在机座上端面的刀座，刀座内固定有上刀片和下刀片；钻孔单元，钻孔单元包括对称设置在刀座两侧的左钻头和右钻头；转移单元，转移单元包括滑移设置在左钻头与右钻头之间的卡料板，卡料板内螺纹穿设有丝杆，机座上固定有用于驱动丝杆转动的伺服电机，卡料板依次靠近打磨刀、左钻头、刀座和右钻头。本发明实现了轴芯的自动化加工，减少了转移、等待、定位等时间，极大地提升了加工的效率。

Description

一种打印机轴芯的自动加工机床

技术领域

本发明涉及打印机轴芯加工的技术领域，尤其是涉及一种打印机轴芯的自动加工机床。

背景技术

打印机是目前办公室中非常重要的工作设备，打印机轴芯是打印机中的重要零部件。参照图4，打印机通常为长条的圆柱杆状，并对其端头100进行打磨、侧壁200进行钻孔、端壁300进行铣面等以方便其安装和使用，打磨、钻孔和铣面等工序通常都是在自动加工床上进行，具有方便省力、快捷高效的优点。

专利公告号为CN108067658A的中国专利，提出了一种精密打印机用轴芯的自动钻孔装置，包括机架，所述机架的顶板的一侧中部的前部和后部均固定有移动连接板，移动螺杆的两端铰接在两个移动连接板上，其中一个移动连接板的外侧壁上固定有移动电机，移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在移动螺杆的一端具有的花键孔中，移动块螺接在移动螺杆中，移动块的顶面固定有竖直支撑柱，竖直支撑柱的顶端固定有主横向板；主横向板的顶面中部具有主横向通槽，主横向板的顶面左右两端固定有移动调节板，横向螺杆的两端铰接在两个移动调节板上。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该自动钻孔装置只能对打印机的轴芯进行一道工序，前一道工序完成后将半成品从加工床上收集起来再送入下一道工序内进行加工，费时费力，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种集打磨、钻孔、铣面加工为一体的打印机轴芯的自动加工机床。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种打印机轴芯的自动加工机床，包括机座，所述机座的上端面固定有上料平台和收料平台，所述上料平台和所述收料平台之间设置有：

打磨单元，所述打磨单元包括固定在所述机座上端面的打磨刀；

铣面单元，所述铣面单元包括固定在所述机座上端面的刀座，所述刀座内固定有上刀片和下刀片；

钻孔单元，所述钻孔单元包括对称设置在所述刀座两侧的左钻头和右钻头；

转移单元，所述转移单元包括滑移设置在所述左钻头与所述右钻头之间的卡料板，所述卡料板内螺纹穿设有转动设置在所述机座上端面的丝杆，所述机座上固定有用于驱动所述丝杆转动的伺服电机，所述卡料板依次靠近所述打磨刀、所述左钻头、所述刀座和所述右钻头。

通过采用上述技术方案，轴芯通过上料平台进入到卡料板内，伺服电机驱动丝杆转动，带动卡料板首先停留在打磨刀处进行打磨，再靠近左钻头处，对轴芯的周侧进行第一次钻孔。接着，卡料板带动轴芯靠近右钻头，在向右钻头运动的过程中，轴芯途径刀座，相对于上刀片和下刀片运动，从而完成铣面加工，最终到达右钻头处，右钻头对轴芯的周侧进行第二次钻孔。无需翻转轴芯，对称设置的左钻头与右钻头配合完成轴芯的两侧钻孔，钻孔结束后即完成一根轴芯的所有加工，再通过收料平台自动收集起来，整个加工过程无需人工操作，减少了转移、等待、翻转的时间，极大地提升了加工的效率。

进一步设置为：所述转移单元还包括固定在所述卡料板上的多个卡料块，所述卡料块的上端面开设有用于支撑轴芯的卡料槽。

通过采用上述技术方案，轴芯从上料平台出来后，落入到卡料块中的卡料槽内，通过卡接槽对轴芯进行定位，使得轴芯在运动和加工过程中不易发生偏离，从而提高加工的精度。

进一步设置为：所述机座的上端面固定有用于推动轴芯进入到所述打磨刀内的打磨气缸，所述打磨气缸的活塞杆固定有抵板。

通过采用上述技术方案，轴芯进入到卡料板上端面后，打磨气缸紧接着推动轴芯进入到打磨刀内，完成打磨，打磨气缸的推动距离精准可控，无需人工调整，既提高了打磨的效率，还能保证打磨位置的精准、提高打磨美观度。

进一步设置为：所述卡料板靠近所述钻孔单元的一端固定有定位块，所述定位块、所述左钻头和所述右钻头位于同一直线上，所述定位块内开设有用于固定轴芯位置的定位槽。

通过采用上述技术方案，打磨气缸推动轴芯进入到打磨刀内的过程中，轴芯首先通过定位块，进入到定位槽内，通过对轴芯的卡接定位使得轴芯的位置更加稳定，在加工过程中不易发生偏离，能更加精准地进入到打磨刀内、靠近钻头，进入上刀片与下刀片之间，提高加工的精度。

进一步设置为：所述上料平台上设置有用于逐个输送轴芯的上料机构，所述上料机构包括倾斜设置在所述上料平台靠近所述收料平台一端的上料板，所述上料平台与所述上料板之间升降设置有推板。

通过采用上述技术方案，多个轴芯被工人放置在上料平台内，推板推动最靠近上料板一端的轴芯上升，直到轴芯上升到与上料板的最高处齐平，轴芯通过重力作用沿着倾斜的上料板滑落，进入卡料板内，完成自动上料，减少人力劳动，从而提高了生产效率。

进一步设置为：所述上料平台的正上方倾斜设置有用于限制轴芯进料数量的夹板，所述夹板与所述上料平台的边缘处之间的距离仅能容纳一个轴芯，所述夹板靠近所述推板的一端低于远离所述推板的一端。

通过采用上述技术方案，倾斜设置的夹板与上料平台上端面之间的距离逐渐减小，最终只能使一个轴芯通过，从而实现轴芯在推板上方的逐个排列，使得推板每次上升时只能推动一个轴芯，满足了轴芯的逐个上料，极大地避免了多个轴芯同时从上料板滑落的现象发生，保障生产的有序进行。

进一步设置为：所述收料平台上设置有用于自动收集轴芯的收料机构，所述收料机构包括固定在所述收料平台靠近所述上料平台一端的收料板，所述收料板的上方固定有收料气缸，所述收料气缸的活塞杆固定有用于推动轴芯进入到所述收料板上的推块。

通过采用上述技术方案，轴芯加工完毕后，收料气缸工作，通过带动推块运动从而将轴芯推到卡料板上的初始位置，卡料板带动轴芯进入到收料板内，实现自动、高效地收料。

进一步设置为：所述收料板的上方固定有横杆，所述横杆的周侧沿其长度方向套设有多个收料块，所述横杆与所述收料板之间的距离小于所述收料块的长度。

通过采用上述技术方案，卡料板带动轴芯进入到收料板内后，卡料板回到上料平台处，此时，轴芯由于受到收料块的拦截而与卡料板脱离，然后通过重力作用沿着收料块的侧壁滑落，自动进入到收料平台内堆叠起来，无需人工操作。

进一步设置为：所述机座的上端面于所述打磨单元、所述铣面单元和所述钻孔单元的上方均固定有喷头，所述机座的侧壁固定有与多个所述喷头连通设置的冷却箱，所述冷却箱内填充有冷却液。

通过采用上述技术方案，由于自动化持续的加工，轴芯的温度较分道加工工序的温度更高，冷却液通过喷头喷淋至各个加工处，加速轴芯的降温，减少温度对轴芯加工的影响。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

（1）对称设在刀座两侧的左钻头与右钻头在轴芯移动的过程中即完成铣面与两侧的钻孔操作，无需转移、等待或调整轴芯的位置，自动化加工，极大地提高了轴芯的日加工量；

（2）上料机构和收料机构实现轴芯的逐个出料，以及自动收料，无需人工操作，上料、收料的过程高效有序；

（3）通过喷头对加工处持续地喷淋冷却液，保证轴芯的温度正常，有利于加工的正常进行。

附图说明

图1是一种打印机轴芯的自动加工机床的整体结构示意图；

图2是图1中A部局部放大图；

图3是图1中B部局部放大图；

图4是背景技术中打印机轴芯的整体结构示意图。

附图标记：1、机座；2、上料平台；3、收料平台；4、打磨刀；5、刀座；6、上刀片；7、下刀片；8、左钻头；9、右钻头；10、卡料板；11、丝杆；12、卡料块；13、卡料槽；14、打磨气缸；15、抵板；16、定位块；17、定位槽；18、上料板；19、推板；20、夹板；21、收料板；22、收料气缸；23、推块；24、横杆；25、收料块；26、喷头；27、冷却箱；100、端头；200、侧壁；300、端壁。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1，为本发明公开的一种打印机轴芯的自动加工机床，包括机座1，机座1呈长方体状，机座1的上端面固定有上料平台2和收料平台3，上料平台2与收料平台3之间设置有打磨单元、铣面单元、钻孔单元和转移单元。上料平台2内设置有用于逐个输送轴芯进入到转移单元内的上料机构，收料平台3内设置有用于将加工完毕后的轴芯从转移单元收集到收料平台3内的收料机构。

参照图1，上料平台2的上端面具有一定的倾斜角度，其靠近收料平台3的一端较低，便于轴芯向收料平台3的方向滑动。上料机构包括固定在上料平台2正上方的夹板20，夹板20呈倾斜设置，其靠近收料平台3的一端低于远离收料平台3的一端，工人将多个轴芯堆放在上料平台2内，由于夹板20与上料平台2上端面之间的距离越靠近收料平台3则越小，最终只能容纳一个轴芯从夹板20与上料平台2之间通过，使得轴芯在向收料平台3滑动的过程中实现逐个摆放，不易堆叠。

参照图1，上料平台2内升降设置有推板19，机座1内固定有用于驱动推板19升降的推料气缸，推板19设置在上料平台2靠近收料平台3的边缘处，夹板20与上料平台2的边缘处之间的距离仅能容纳一个轴芯，以实现推板19每次只推送一个轴芯。上料平台2靠近收料平台3的一端还固定有上料板18，上料板18为倾斜设置，其靠近收料平台3的一端低于远离收料平台3的一端。推板19的上端面设置有与上料板18倾斜角度一致的斜面。轴芯通过夹板20后进入到推板19的上端面，推板19将轴芯推起后，轴芯沿着推板19的斜面和倾斜的上料板18下滑，进入到转移单元内，完成自动上料，倾斜设置的夹板20减少了多个轴芯同时被推起的现象发生，从而使得加工过程能够有序进行。

参照图1和图2，打磨单元包括固定在机座1上端面的打磨刀4，打磨刀4的截面呈圆环状，其两侧均开设有便于轴芯的端头水平进出的通道。上料板18的上端面固定有打磨气缸14，打磨气缸14的活塞杆指向远离打磨刀4的方向且固定有抵板15，抵板15呈“L”字形，抵板15远离打磨气缸14的一端与打磨刀4的轴线位于同一直线上。轴芯从上料板18进入到转移单元后，打磨气缸14拉动抵板15滑移，抵板15则将轴芯推入到打磨刀4内，对轴芯的端头进行打磨，由于打磨气缸14的推送距离精准可控，从而使得轴芯的打磨位置较人工定位更加精准，提高了打磨的美观度。

参照图1和图3，铣面单元包括固定在机座1上端面的刀座5，刀座5位于打磨刀4与收料平台3之间且紧邻打磨刀4设置。刀座5呈圆柱状，刀座5的周侧固定有上刀片6和下刀片7，上刀片6与下刀片7平行设置。钻孔单元包括固定在机座1上端面的左钻头8和右钻头9，左钻头8位于打磨刀4与上料平台2之间，右钻头9位于刀座5与收料平台3之间，左钻头8和右钻头9关于刀座5对称设置。打磨刀4的轴线、上刀片6与下刀片7的对称轴、左钻头8的轴线以及右钻头9的轴线均位于同一水平高度上。

参照图1和图3，机座1的上端面固定有四个喷头26，四个喷头26分别指向打磨刀4、左钻头8、上刀片6与下刀片7之间、右钻头9。机座1的侧壁固定有冷却箱27，冷却箱27与四个喷头26之间连通设置有水管，冷却箱27内填充有冷却液。轴芯经过持续的打磨加工，周身温度通常较高，冷却液的喷淋既加速了轴芯的降温，又能对加工处进行清洗，保证清洁与润滑。

参照图2和图3，转移单元包括滑移设置在左钻头8与右钻头9之间的卡料板10，机座1上端面转动设置有丝杆11和平行设置在丝杆11两侧的两个导向杆，机座1上还固定有用于驱动丝杆11转动的伺服电机。卡料板10螺纹套设在丝杆11和两个导向杆的周侧，伺服电机工作，驱动丝杆11转动，从而带动轴芯在打磨刀4处停留进行打磨，带动轴芯靠近左钻头8进行第一次打孔、再带动轴芯靠近右钻头9，轴线在向右钻头9运动的过程中，经过上刀片6与下刀片7之间，完成铣面加工，无需等待，铣面完成后靠近右钻头9，直接对轴芯进行第二次打孔。整个加工流程中减少了暂停等待的时间，也无需对轴芯进行转移、翻转等操作，使得加工高效有序地进行，极大地提高了轴芯的日加工效率。

参照图2和图3，卡料板10的上端面固定有多个卡料块12，卡料块12沿卡料板10的长度方向线性设置，卡料块12的上端面开设有卡料槽13，卡料槽13的截面呈三角形，便于轴芯从上料板18滑入到卡料槽13的中心处。卡料板10的上端面还固定有定位块16，定位块16位于卡料板10靠近钻孔单元的一端，卡料板10的上端面开设有定位槽17，定位槽17和多个卡料槽13位于同一直线上设置。卡料槽13和定位槽17对轴芯的轴线位置进行定位，使轴芯不易偏离，有利于提高加工的精度。

参照图1和图2，收料机构包括固定在收料平台3靠近上料平台2一端的收料板21，收料板21内开设有多个通槽，便于卡料块12的进入。收料板21靠近上料平台2的一端高于远离上料平台2的一端，便于轴芯滑入到收料平台3内。参照图2和图3，收料板21的上方固定有收料气缸22，收料气缸22的活塞杆指向右钻头9且固定推块23。收料板21的上方固定有横杆24，横杆24的周侧套设有多个收料块25，收料块25与卡料块12相互交错设置，收料块25的长度大于横杆24与收料板21上端面之间的距离，使得收料块25倾斜地抵接在收料板21的上端面。

参照图2和图3，经过右钻头9打孔完毕后的轴芯被推块23推回到卡料板10的中心处，卡料板10带动轴芯靠近收料板21，轴芯将收料块25顶起，从而进入到收料块25远离上料平台2（以下所述上料平台2均参照图1）的一侧。卡料板10再向靠近上料平台2的方向运动，带动轴芯靠近上料平台2，此时由于受到收料块25的阻挡，轴芯被拦截，从而沿着卡料槽13的侧壁上升并逐渐与卡料块12远离，直至卡料块12完全远离轴芯，轴芯通过重力作用沿着倾斜的收料块25滑落，最终滑入到收料平台3内，完成自动高效地收料。

本实施例的实施原理及有益效果为：

轴芯通过夹板20后在上料平台2上端面依次摆放，被推块23逐个推起，沿着倾斜的上料板18滑入到卡料块12内。伺服电机驱动丝杆11转动，通过卡料板10带动轴芯停留在打磨刀4处，打磨气缸14工作，通过抵板15推动轴芯进入到打磨刀4内进行打磨，卡料板10再带动轴芯靠近左钻头8处，对轴芯的周侧进行第一次钻孔。接着，卡料板10带动轴芯靠近右钻头9，在向右钻头9运动的过程中，轴芯途径刀座5，进入到上刀片6与下刀片7之间，从而完成铣面加工，最终轴芯到达右钻头9处，右钻头9对轴芯的周侧进行第二次钻孔。钻孔结束后，推块23将轴芯推回到卡料板10的中心处，卡料板10带动轴芯进入到收料板21内，再离开，通过收料块25的拦截使轴芯自动滑落，完成自动收集。

本发明集打磨、钻孔及铣面加工为一体，通过转移单元实现连续加工，无需转移、翻转轴芯，节省了人力物力，配合自动上料与自动收料完成轴芯的全自动化加工，极大地提高了日生产量。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种打印机轴芯的自动加工机床，其特征在于：包括机座（1），所述机座（1）的上端面固定有上料平台（2）和收料平台（3），所述上料平台（2）和所述收料平台（3）之间设置有：

打磨单元，所述打磨单元包括固定在所述机座（1）上端面的打磨刀（4）；

铣面单元，所述铣面单元包括固定在所述机座（1）上端面的刀座（5），所述刀座（5）内固定有上刀片（6）和下刀片（7）；

钻孔单元，所述钻孔单元包括对称设置在所述刀座（5）两侧的左钻头（8）和右钻头（9）；

转移单元，所述转移单元包括滑移设置在所述左钻头（8）与所述右钻头（9）之间的卡料板（10），所述卡料板（10）内螺纹穿设有转动设置在所述机座（1）上端面的丝杆（11），所述机座（1）上固定有用于驱动所述丝杆（11）转动的伺服电机，所述卡料板（10）依次靠近所述打磨刀（4）、所述左钻头（8）、所述刀座（5）和所述右钻头（9）；

所述收料平台（3）上设置有用于自动收集轴芯的收料机构，所述收料机构包括固定在所述收料平台（3）靠近所述上料平台（2）一端的收料板（21），所述收料板（21）的上方固定有收料气缸（22），所述收料气缸（22）的活塞杆固定有用于推动轴芯进入到所述收料板（21）上的推块（23）。

2.根据权利要求1所述的一种打印机轴芯的自动加工机床，其特征在于：所述上料平台（2）上设置有用于逐个输送轴芯的上料机构，所述上料机构包括倾斜设置在所述上料平台（2）靠近所述收料平台（3）一端的上料板（18），所述上料平台（2）与所述上料板（18）之间升降设置有推板（19）。

3.根据权利要求2所述的一种打印机轴芯的自动加工机床，其特征在于：所述上料平台（2）的正上方倾斜设置有用于限制轴芯进料数量的夹板（20），所述夹板（20）与所述上料平台（2）的边缘处之间的距离仅能容纳一个轴芯，所述夹板（20）靠近所述推板（19）的一端低于远离所述推板（19）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种打印机轴芯的自动加工机床，其特征在于：所述收料板（21）的上方固定有横杆（24），所述横杆（24）的周侧沿其长度方向套设有多个收料块（25），所述横杆（24）与所述收料板（21）之间的距离小于所述收料块（25）的长度。

5.根据权利要求1所述的一种打印机轴芯的自动加工机床，其特征在于：所述机座（1）的上端面于所述打磨单元、所述铣面单元和所述钻孔单元的上方均固定有喷头（26），所述机座（1）的侧壁固定有与多个所述喷头（26）连通设置的冷却箱（27），所述冷却箱（27）内填充有冷却液；

所述转移单元还包括固定在所述卡料板（10）上的多个卡料块（12），所述卡料块（12）的上端面开设有用于支撑轴芯的卡料槽（13）；

所述机座（1）的上端面固定有用于推动轴芯进入到所述打磨刀（4）内的打磨气缸（14），所述打磨气缸（14）的活塞杆固定有抵板（15）；

所述卡料板（10）靠近所述钻孔单元的一端固定有定位块（16），所述定位块（16）、所述左钻头（8）和所述右钻头（9）位于同一直线上，所述定位块（16）内开设有用于固定轴芯位置的定位槽（17）。

6.一种打印机轴芯的自动加工机床，其特征在于：包括机座（1），所述机座（1）的上端面固定有上料平台（2）和收料平台（3），所述上料平台（2）和所述收料平台（3）之间设置有：

打磨单元，所述打磨单元包括固定在所述机座（1）上端面的打磨刀（4）；

铣面单元，所述铣面单元包括固定在所述机座（1）上端面的刀座（5），所述刀座（5）内固定有上刀片（6）和下刀片（7）；

钻孔单元，所述钻孔单元包括对称设置在所述刀座（5）两侧的左钻头（8）和右钻头（9）；

转移单元，所述转移单元包括滑移设置在所述左钻头（8）与所述右钻头（9）之间的卡料板（10），所述卡料板（10）内螺纹穿设有转动设置在所述机座（1）上端面的丝杆（11），所述机座（1）上固定有用于驱动所述丝杆（11）转动的伺服电机，所述卡料板（10）依次靠近所述打磨刀（4）、所述左钻头（8）、所述刀座（5）和所述右钻头（9）；

所述转移单元还包括固定在所述卡料板（10）上的多个卡料块（12），所述卡料块（12）的上端面开设有用于支撑轴芯的卡料槽（13）；

所述机座（1）的上端面固定有用于推动轴芯进入到所述打磨刀（4）内的打磨气缸（14），所述打磨气缸（14）的活塞杆固定有抵板（15）。

7.根据权利要求6所述的一种打印机轴芯的自动加工机床，其特征在于：所述卡料板（10）靠近所述钻孔单元的一端固定有定位块（16），所述定位块（16）、所述左钻头（8）和所述右钻头（9）位于同一直线上，所述定位块（16）内开设有用于固定轴芯位置的定位槽（17）。

Images