CN104925471A - 用于重力输送机的调步装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于重力输送机的调步装置。一种调步装置(1)用于将重力输送机的单独载体(13)转移到以调步方式输送的重力输送机的输送器件(10)上。因此，调步装置(1)以使得单独载体(13)可被分配输送器件(10)的步调的方式设计，而且调步装置(1)包括阻尼机构，其缓和地削弱在调步装置(1)的方向上移动的单独载体(13)的冲击，所述冲击作用在调步装置(1)上。调步装置(1)可包括释放器件(2)，在其上面形成了阻尼机构。阻尼机构尤其可被设计为一种带有弹性部分区域(20)的臂。而且本发明还描述了一种带有之前提到的调步装置(1)的重力输送机、用于上述调步装置(1)的释放器件(2)、以及用于使单独载体(13)调步到以调步方式输送的重力输送机的输送器件(10)上的方法。

Description

用于重力输送机的调步装置

技术领域

本发明涉及重力输送机的领域。根据专利权利要求1的序言，其涉及一种用于重力输送机的调步装置。本发明还涉及一种包括调步装置的重力输送机、一种用于调步装置的释放器件、以及用于使重力输送机的单独载体调步至以调步方式输送的重力输送机的输送器件中的方法。

背景技术

重力输送机指一种主要通过重力输送物体的输送机。重力输送机因此可包括单独载体，其在重力输送机上彼此间无连接地移动并输送物体。重力输送机的单独载体因而主要被重力(gravitation)(因而重力(gravitational force))所驱动。单独载体以使得它们能够输送物体的方式进行设计。由单独载体输送的物体可被理解为一种输送单元，其由一个单独的物体或若干个单独的物体组成。词语“物体”在由单独载体输送的情况下包括由单独载体输送的完整的输送货物。

利用重力输送机，输送器件可在部分伸展部上输送单独载体。因此，输送器件可使单独载体以某个方向移动，该方向具有与重力方向相反的分量。或者，输送器件可使单独载体以某个方向移动，该方向具有重力方向上的分量。或者输送器件可使单独载体以某个方向移动，该方向没有重力方向或与重力方向相反的分量(因而水平地)。

输送器件例如可在变化的方向上输送单独载体。因此，可选地可包含或不包含重力方向上和/或与重力方向相反的不同的大的方向分量。

可选地，输送器件可在与重力方向部分相反的方向上输送单独载体。这例如可用于将单独载体运送至限定的高度(因而相对地面被限定的距离，在重力方向上进行测量)，其中这个高度可用于通过重力进行输送，并且/或者可确保单独载体的某个空间位置，用于例如所输送的物体的转移。输送器件因此尤其至少部分地从下面接合到单独载体上。“从下面”接合意味着在与重力方向相反的方向上接合。因而单独载体可位于输送器件上，并且被输送器件移动和驱动。

可选地，输送器件可至少部分地在重力方向上输送单独载体。这例如可用于单独载体调步，尽管这些可在较高的速度下以重力方向通过重力来驱动。通过这种方式，可以控制多少单独载体在哪个时间以哪个速度穿过重力输送机的某个区段。输送器件因此至少部分地从下面接合到单独载体上。单独载体因而可位于输送器件上，并可由输送器件来制动。

重力输送机的单独载体因此可通过调步装置转移至输送器件，其以例如调步的方式输送单独载体。

这种调步装置可从例如EP1299298B1中获悉。那里描述了缓冲存储器，其保持元件(或单独载体)没有单独地而是成组地从缓冲存储器中释放并转移至输送驱动器(或输送器件)。为此，描述了用于在缓冲存储器中形成保持元件组的器件以及用于从缓冲存储器中释放保持元件组的器件，其中这些器件可被设计为一个或两个装置部件。在EP1299298B1中公开了这些器件用作调步轮以及彼此分开设计并且可分开控制的装置部件。

现有技术所公开的释放器件，例如调步轮或装置部件具有单独载体在运行到释放器件或缓冲存储器的端部上时会突然将其冲击传递到释放器件或缓冲存储器的端部上的缺点。单独载体因而被突然制动。这种突然的制动对于单独载体、对于其输送的物体、对于单独载体上所输送的物体的紧固机构、对于释放器件和/或对于调步装置或其连接的重力输送机的装置部件可能是不利的。

突然的冲击传递可能导致例如材料疲劳。由此还可能产生更大的磨损。还可造成高噪音的形成。在单独载体中所输送的物体可能受损。所输送的物体可能相对于单独载体和/或在物体带若干个单独部件的情况下彼此相对错位。具体地说，输送器件(和从而尤其用于单独载体的其驱动装置和/或其驱动器)也可能受损，受到负面影响和/或磨损。

发明内容

因此本发明的目的是创造一种最初提到的类型的调步装置，其至少部分地克服了上面提到的至少一个缺点。

这个目的通过用于重力输送机的调步装置来实现，其具有专利权利要求1的特征。

利用根据本发明的调步装置，为了将重力输送机的单独载体转移到以调步的方式进行输送的重力输送机的输送器件上，调步装置以使得可将单独载体被分配输送器件的步调(循环)的方式设计。调步装置因此包括阻尼机构，其缓和地削弱作用在调步装置上的单独载体的冲击。

单独载体通过调步装置转移到以调步的方式进行输送的输送器件上，这种转移是在单独载体自由运动的重力输送机的运动路径的区域以及通过输送器件以调步方式输送单独载体的重力输送机的运动路径的区域之间实现的。

在单独载体发现其自身位于被分配它的输送器件的步调之外的情况下，单独载体对调步装置产生冲击。例如如果其具有非匹配的空间-时间坐标和/或非匹配的冲击，那么单独载体可发现其自身位于被分配它的输送器件的步调之外。为此，如果不存在调步装置，那么对于单独载体而言，在撞击输送器件时不可能立刻采用被分配它的输送器件的步调。在单独载体已经发现其自身处于被分配它的输送器件的步调内的情况下，单独输送机还可在没有对调步装置施加冲击的条件下穿过调步装置。这种穿过或通过因而还可在没有冲击作用于调步装置上的条件下实现，由此因而也不会削弱单独载体的冲击。

在转移至输送器件之前，单独载体可能通过调步装置以缓和的方式解除了过量的动能。为此，单独载体的冲击可至少部分地被调步装置吸收，其中这是缓和的方式来实现的。单独载体的冲击因而以这种方式被缓和地削弱。被调步装置吸收的冲击可通过例如调步装置而进行耗散。耗散应被理解为物理意义上的耗散，因而是运动能量至热能的转换。因此，例如调步装置的一部分可以弹性或屈从的方式进行设计，从而实现了冲击的缓和削弱。

缓和削弱指一种平缓的削弱。换句话说，这种削弱是仔细且缓和地实现的。作用在调步装置上的单独载体的冲击因此被临时扩展，换句话说，分布在一段持续时间上。因而可避免作用在元件上参与冲击传递的力的峰值。缓和削弱同快速、突然或急速削弱相反，在突然削弱下，单独载体在短暂时间内减慢，并且具有随时间传递冲击的高的峰值。通过缓和削弱可减少或避免例如单独载体在调步装置上和/或在其它单独载体上的回弹。

缓和削弱尤其可被理解为，在至少0.05秒的时间周期内以扩展方式削弱冲击。具体地说，这个时间周期还可能是至少0.1秒。这个时间周期尤其还至少是0.4秒。

缓和削弱对于单独载体、对于由其传送的物体、对于调步装置、对于重力输送机和/或以调步方式输送的输送器件可能是材料-友好的。缓和削弱因而减少了关于所提到的装置部件的材料疲劳。通过缓和削弱还可减少所提到的部件的磨损。所提到的部件的损伤可被减少或防止。由单独载体输送的物体因而发生较少程度地错位或甚至根本没有错位(相对于单独载体和/或在物体具有若干个单独部件的情况下相对于彼此)。

缓和削弱尤其可塑造使新的单独载体运行到缓冲存储器上的方式，其是材料-友好的，并且对材料具有较少负荷，通过缓冲存储器，新的最后面的单独载体的冲击被进一步转移到与调步装置具有接触配合的最前面的单独载体上，并且由此缓和地削弱冲击。通过没有作用于这些器件上的非预期的过大的冲击和/或没有作用于步调之外的冲击，输送器件或其用于单独载体的驱动器(捕捉)装置以及尤其输送器件的驱动器由于缓和的削弱而受到缓和的处理。冲击的缓和削弱而且可创造较低的调步噪音水平。

作为一个可选特征，调步装置包括释放器件，其通过与单独载体的接触配合而使单独载体调步到输送器件中，其中阻尼机构形成于释放器件上。

释放器件可创造与单独载体的接触配合，通过这种接触配合，在调步装置的方向上移动的单独载体的冲击作用于释放器件和因而调步装置上。这种接触配合和形成于释放器件上的阻尼机构缓和地削弱作用在释放器件上的冲击。

关于单独载体调步到输送器件中，这换句话说意味着在单独载体的运动方向上，单独载体调步到调步器下游，并因而被分配以调步方式输送的输送器件的单独步调。在单独载体的运动方向上，在调步器的上游，单独载体相反可能是但不必是非调步的。

带释放器件的调步装置可以机械简单且稳定的方式来设计。调步装置可以紧凑的方式通过释放器件上的阻尼机构来设计。释放器件可包括磨损部件，并且适合于快速且简单的修理、维修和更换。与释放器件的接触配合允许以有效且廉价的方式传递冲击。

调步装置的阻尼机构可包括臂，其至少在部分区域是弹性设计的。

阻尼机构可包括臂。因此，至少臂的一个部分区域是弹性的，或者整个臂是弹性的。具体地说，臂具有形状弹性。弹性的或包括弹性区域的臂是廉价耐用的，并且具有长的使用寿命。这种臂可耗散一部分吸收的能量。弹性臂或具有弹性部分区域的臂可以这样的方式来设计，使得它们可缓和地削弱从单独载体作用到臂上的冲击，因为冲击传递由于弹性而被临时扩展。缓和的削弱赋予了上面进一步所述的相对应的优点。

具体地说，阻尼机构可包括臂，其包括至少一个弹簧钢片的部分区域。因此，弹簧钢片以这样的方式来设计，使得臂由于冲击而发生弹性变形，冲击从单独载体作用在臂和因而释放器件上。上面已经描述过的那些优点还可应用于这种情况。此外，弹簧钢片的部分区域和因而臂可以廉价且简单地制造出来。完整的臂还可由弹簧钢片形成。

臂还可设计为没有弹性区域。阻尼机构也可设计为没有臂。

作为又一特征，阻尼机构可包括用于与单独载体接触配合的弹性接触区域。

弹性接触区域例如可被设计为一种接触表面、接触点或接触线。通过弹性临时扩展冲击传递，弹性接触区域可缓和地削弱作用在调步装置上的冲击。弹性接触区域例如可被设计为一种涂层或衬垫状涂层。弹性接触区域例如还可耗散能量。弹性接触区域可按照可更换的方式来设计，从而允许廉价、简单且快速的修理或更换。

具体地说，弹性接触区域可被设计为O-形圈的一部分。因此，O-形圈可被固定在阻尼机构的一部分上，并且以简单且快速的方式进行更换。O-形圈在许多不同的实施例中(例如在形状、厚度和/或材料方面变化)可以廉价地制造出来。O-形圈例如可定位在环形槽中，环形槽周向地围绕着套筒的侧面，其中套筒设置在释放器件的臂的弹性区域的一端。套筒是空心圆筒，尤其具有圆形横截面。

阻尼机构还可备选地设计为没有弹性接触区域。

调步装置作为一个可选特征还可包括枢轴，其中释放器件围绕枢轴可旋转地安装。因此，枢轴尤其设置成穿过释放器件的质心点。

释放器件可通过枢轴以简单且有效的方式进行控制、调整和/或驱动。如果枢轴穿过释放器件的质心点，释放器件可以均匀的方式并以少量驱动能量围绕枢轴而旋转。

释放器件可可选地具有轮状形状。

具体地说，释放器件可按照叶轮或桨轮的方式来设计，其中叶片或臂包括阻尼机构。

轮状形状具有设计简单的优点。轮状释放器件而且可通过轮轴或枢轴而进行简单且有效地控制、调整和/或驱动。然而在形状上，释放器件还可设计为不同于轮状。释放器件例如可按照球形、环形或立方形的方式，或以旋转椭面的形式来设计。

调步装置作为又一可选特征可包括单数化器件，其实现了单独载体在调步到输送器件中时的单数化。

单数化器件允许单独载体的可靠且有效的单数化。单数化意味着连续的单独载体从调步装置中彼此分开地释放出来。通过这种方式，例如可确保在各种情况下，最大一个单独载体被被分配以调步方式输送的输送器件的步调中。然而，调步装置还可设计为没有单数化器件。

单数化器件尤其可包括释放器件。

上述释放器件和其不同的实施例因此可应用于单独载体的单数化，并因而用作单数化器件。使用释放器件作为单数化器件简化了调步装置，并允许一种紧凑的构造方式。

然而单数化器件还可备选地与释放器件分开进行设计。

本发明的又一方面是一种重力输送机，其包括上述调步装置和输送器件，其中调步装置包括驱动机构。

允许驱动调步装置的机构被指示为驱动机构。调步装置可通过驱动机构进行驱动和/或控制。这允许调步装置的完整且和灵活的应用。

调步装置还可设计为没有驱动机构。调步装置例如可被动地进行操作，例如只通过直接作用于调步装置上的单独载体的冲击来移动。

驱动机构尤其可被重力输送机中的输送器件来驱动。

调步装置可被驱动机构驱动，驱动机构被输送器件驱动。由此我们可免除用于调步装置的单独驱动器，其是廉价的，并且节省空间。

调步装置可备选地具有自身的驱动器和驱动机构，或者驱动机构可被不依赖于输送器件的驱动器来驱动。

调步装置的驱动机构尤其可刚性地将释放器件联接到输送器件上。

刚性联接因此被指示为具有固定传动比的联接，或换句话说强迫联接。输送器件和释放器件的驱动机构因而刚性地彼此连接在在一起，由此调步装置也刚性地连接在输送器件上或刚性地联接在输送器件上。

在调步装置刚性联接在释放器件上的情况下，调步装置可以简单且紧凑的方式进行设计，同时进行驱动以及以坚固且简单的方式进行控制。调步装置因而可以廉价且节省空间的方式构造而成。调步装置是耐用的，并且具有长的使用寿命。这种调步装置的修理、维修和检修可以简单、快速和廉价的方式来执行。

作为备选，调步装置的驱动机构还可通过可变联接，例如通过联轴器，尤其离合器、可切换的离合器和/或自由飞轮而连接到输送器件上。

调步装置的驱动机构尤其可包括用于与输送器件非强制接触的输送器件轮，用于驱动调步装置的带齿带以及位于输送器件轮和带齿带之间的固定传动器件。输送器件的运动可通过输送器件轮而被接管并传递到调步装置上。调步装置因而被输送器件驱动，并且刚性地联接在输送器件上。驱动机构的这个实施例是简单、耐用且耐磨的。此外，这种驱动机构可以紧凑且廉价的方式来设计。

可选地，在重力输送机中，调步装置以使得释放位置相对于重力方向设置在输送器件的转移位置上方的方式进行设计和定位。因此，释放位置指示了单独载体的空间位置，其中当单独载体以单独载体的运动方向穿过调步装置时，可实现在单独载体和调步装置之间的最终可能的接触配合。

转移位置因此指示了单独载体的空间位置，其中单独载体可被输送器件接管，其以调步方式进行输送。换句话说，单独载体在转移位置可被输送器件驱动或捕获并进行输送，输送器件以调步方式进行输送。

如果单独载体至输送器件的转移位置按重力方向设置在释放位置的下面，那么在穿过释放位置之后可通过重力将单独载体输送至转移位置。这例如提供了使单独载体与调步装置及输送器件以时间和空间分开的方式发生接触配合的优点。单独载体因而不能同时与调步装置和输送器件发生接触配合，其意味着避免了相互的夹紧或挤压。作为进一步的优点，在释放位置和转移位置之间的某一距离处，单独载体可通过重力加速至某一速度，其允许单独载体与输送器件在低冲击传递到输送器件上的条件下发生接触配合。

或者，转移位置和释放位置然而还可至少部分地重叠。

可选地，重力输送机包括上述调步装置和输送器件，其中输送器件包括带驱动器(卡爪)的链条。

带驱动器的链条是廉价且耐用的输送器件的实施例其适合于调步输送。如果驱动器以刚性方式按照均匀的距离联接到链条上，那么链条均匀的牵引运动允许调步输送，因为在给定的拉伸负荷或牵引负荷下，链条的链节保持其相应的距离。

然而重力输送机还可包括不同于带驱动器的链条的输送器件，其用作用于单独载体的以调步方式输送的输送器件。例如，在带或不带驱动器的各种情况下可使用输送带、电缆(导线电缆、塑料纤维电缆或其它)或板式输送机或叠瓦式输送机。

具体地说，重力输送机可包括用于单独载体的传感器和用于输送器件的传感器。

传感器可被设计为光学传感器、电感传感器、机械传感器和/或磁性传感器。

通过这些传感器，重力输送机能够检测输送器件和/或重力输送机的输送数量。例如，由此可计数通过输送器件以调步方式输送的物体和/或单独载体。

用于单独载体的传感器例如可检测单独载体是否通过调步装置调步到输送器件中。因而人们可确定单独载体是否被分配某一步调。人们可确定单独载体是否被分配某一步调以及/或者在配有单独载体的步调之间是否存在间隙。如果没有单独载体的步调定位在配有单独载体的步调之间，那么就存在间隙。用于输送器件的传感器例如可检测输送器件是否移动，输送器件移动的速度，以及/或者输送器件在某一位置时处于哪个步调中。

结合这两个传感器，重力输送机可测量和/或计数多少单独载体定位在输送器件中，单独载体位于输送器件的哪个步调中(单独地或在哪个号码中)，以及/或者输送器件的某个步调在某个时间点定位在哪个位置。这种器件因而可用作计数装置。这种器件可提供关于重力输送机、输送器件和/或单独载体的容量利用率和输送数量的数据。

或者，重力输送机还可能只包括一个或多个用于输送器件的传感器。重力输送机还可能只包括一个或多个用于单独载体的传感器。除了或替代用于输送器件和/或单独载体的传感器，重力输送机还可包括位于重力输送机的不同位置的用于输送器件和用于单独载体的传感器。

重力输送机还可设计为没有传感器。

作为重力输送机的一个可选特征，假定冲击作用于调步装置上，则调步装置可在单独载体的第一接触位置接合在重力输送机的单独载体上，并且输送器件可接合在单独载体的第二接触位置上，其不同于第一接触位置。

换句话说，调步装置和输送器件接合在单独载体的不同的接触位置上。具体地说，调步装置和输送器件排他地接合在单独载体的不同的接触位置上。

例如，这可在不同的且尤其相反的单独载体的侧面上实现。

例如，调步装置考虑到单独载体的运动方向可接合在单独载体的右侧，并且输送器件考虑到单独载体运动方向而接合在单独载体的左侧(其中重力方向是向下定向)。

调步装置和输送器件可在没有彼此碰撞的危险下通过这种在单独载体的不同接触位置上的接合而进行操作，并且调步装置不管如何都可以空间紧凑的方式与输送器件的一部分进行设计。

另一方面，对于调步装置以及输送器件而言还可能同时接合在单独载体上，而不会使相应的装置部件的运动路径交叉，因为接合在单独载体的不同接触位置上。

或者，调步装置和输送器件可接合在单独载体上的至少一个同等的接触位置上。

重力输送机可包括带侧面接触部件的单独载体，其中，假定冲击作用在调步装置上，则调步装置通过调步装置接合在连续的单独载体的接触部件之间而接合到接触部件上。

驱动凸杆、钩状物、凸起物、环或其它元件可形成于和/或固定于单独载体上作为接触部件。接触部件包括用于调步装置和/或用于输送器件的单独载体的可能的接触位置。

调步装置或其部件(例如释放器件、释放器件的臂或弹性接触区域)至少在一定程度上可定位在连续的单独载体的两个接触部件之间，并且由此而接合在接触部件之间。

如果单独载体发现其自身处于输送器件的步调之外，单独载体就可通过其接触部件而运行到调步装置上，并由此通过调步装置的阻尼机构可缓和地削弱其冲击。

或者，调步装置还可接合在单独载体上，而无须调步装置的部件接合在连续的单独载体的接触部件之间。

调步装置例如可相对单独载体的运动方向横向地接合在单独载体或其接触部件上。

单独载体还可设计为没有接触部件。

本发明的进一步的方面包含用于上述调步装置的释放器件，其中释放器件包括臂，其至少在部分区域具有弹性设计。上面在调步装置的情况下已经进一步描述了释放器件的优点和备选方案以及可选的进一步的特征。

本发明的进一步的方面包含一种用于使重力输送机的单独载体调步到重力输送机的输送器件中的方法，重力输送机的输送器件以调步方式进行输送。本方法包括以下步骤：

-使位于输送器件的所需步调之外的单独载体以接触配合运行到释放器件上，其中在单独载体的运行时，单独载体的冲击被缓和地削弱，

-释放器件在被分配输送器件的所需步调的时间窗内释放单独载体，其中在运行到释放器件上和被释放器件所释放之间，单独载体排他地被重力驱动和/或被在单独载体的运动方向上后续的单独载体驱动，

-被释放器件释放的单独载体从释放器件移动至输送器件，因此单独载体排他地由重力能来驱动和/或通过在单独载体的运动方向上后续的单独载体所驱动。

单独载体的运行尤其可能导致释放器件前面的单独载体过剩部形成。这也被指示为缓冲的形成。如上面进一步所述，通过单独载体运行到缓冲部或过剩部上，运行的单独载体的冲击在单独载体的运动方向上通过缓冲部或过剩部而被进一步传递到最前面的单独载体上。最前面的单独载体就会与释放器件相互作用，并且通过阻尼机构缓和地削弱冲击。

在这种方法中，释放器件仅仅使单独载体制动。单独载体通过释放器件对单独载体的释放而调步到输送器件中。调步的单独载体不会被释放器件推动或被主动输送，而相反它的冲击在需要时只是被缓和地削弱。对于输送和移动单独载体所必要的能量通过重力来提供。调步可以这种方式来实现，其对于材料是能量有效和/或缓和的，而且存在上面提到的缓和削弱的所有进一步的优点以及其它特征。

本方法权利要求的特征的类似地可与装置权利要求结合起来，并且反之亦然。

附图说明

本发明的主题在后文中将通过附图中所示的优选实施例示例进行更详细地描述。其在各种情况下示意性地显示了：

图1是带有调步装置、单独载体和输送器件的重力输送机的详细侧视图；

图2是来自图1的调步装置的释放器件的侧视图；

图3是来自图2的释放器件的臂的前侧视图；

图4是来自图1的重力输送机的一部分的透视图；

图5是来自图4的重力输送机的透视图，其具有轻微移动的观察点；

图6是来自图4的重力输送机的另一侧面的透视图；

图7是重力输送机的一个进一步实施例的透视图。

具体实施方式

基本上，相同的部件在附图中设有相同的标号。在某些情况下，在附图中出于有关制图技术的原因而显示了与以下说明不同的细节。因此，在以下附图的说明中明确地描述了事实情况。就此而言，如果图中所示的情形或事实不同于细节说明，那么图中所示的情形因而不会应用到。

例如，在图1和4-7中没有显示齿轮(例如输送器件轮6)的所有齿，但是齿轮当然在其整的周边上都是带齿的。在图1,6和7中还没有显示以正确方式沿着链条11分布的驱动器12：驱动器12设置在链条11上，处于相当于大概输送器件轮6的外周三分之一的距离处，如下面进一步所述。在图1,6和7中，出于简单呈现和改善观察的原因，链条11上的驱动器12的距离并不相当于符合描述的有效距离。

在图1中显示了重力输送机的细节，其带有调步装置1、单独载体13和输送器件10。图1因此显示了细节的侧视图。重力输送机包括轨道15，其中单独载体13沿着轨道15进行输送。轨道15相对水平方向(其垂直于重力方向G)具有角度α，其为5度。单独载体13由于这种倾斜并通过作用于单独载体13上的重力来驱动，并且穿过重力输送机的部分伸展部，在这种部分伸展部中它们可与调步装置1发生接触配合。

单独载体13通过辊子利用接触配合而连接在轨道15上。单独载体13尤其通过辊子利用接触配合而始终连接在轨道15上。重力输送机中的单独载体13主要被重力驱动，但在某些部分伸展部上还通过输送器件10来驱动。这些部分伸展部中的输送器件10相对于轨道15进行设计和设置，使其可沿着轨道15而驱动单独载体。为此，单独载体13包括驱动凸轮或凸杆形式的接触部件14，其在单独载体13的运动方向B上是侧向固定的。接触部件14因而从单独载体13中相对单独载体13的运动方向B横向突出来。

输送器件10包括链条11。驱动器(卡爪)12以规则的距离固定在链条11的链节上。驱动器12具有销状或指状形状，并且在远端方向上远离链条11而延伸。驱动器12可通过与接触部件14的接触配合而使单独载体13沿着轨道15以单独载体13的运动方向B移动。这尤其被用于至少部分地与重力相反地输送单独载体13。在图1中，输送器件10因而使单独载体13在某个方向上移动，该方向具有与重力方向G相反的分量。由此使单独载体13例如与重力方向G相反地进行输送，之后再次沿着重力输送机通过重力来驱动它们。

在图1中显示了四个单独载体13，其中在单独载体13的运动方向B上处于最远下游的单独载体13已经穿过了调步装置1。这个单独载体13已经被释放器件2释放，并且可沿着轨道15以重力驱动的方式移动，直至其通过与接触部件14的接触配合而被输送器件10的驱动器12进一步输送时为止。图1中的其它三个单独载体13形成了缓冲，并且被释放器件2通过这三个单独载体13的其中一个累积起来，其位于单独载体13的运动方向B的下游最远处，与释放器件2的弹性接触区域4发生接触配合，并且位于上游的单独载体13正在其上面运行或者已经在其上面运行。

在图1中指示并绘制了空间位置作为释放位置E，在该位置中可实现，在重力输送机的单独载体13的运动方向B上，在穿过调步装置1时的在单独载体13和调步装置1之间的最终的可能的接触配合。类似地绘制了转移位置U，并且这指示了单独载体13的空间位置，在该空间位置，单独载体13可被输送器件10接管，其以调步方式进行输送。因此在单独载体13的运动方向上，接管或转移位置U位于释放位置E的下游并且考虑到重力方向G而言还位于底部。因而单独载体可从释放位置E按照重力驱动的方式驱动至接管位置U。

调步装置1使单独载体13调步到输送器件10中。调步装置包括驱动机构5和释放器件2。驱动机构5包括输送器件轮6、传动器件8、带齿带7和驱动盘9。图1中的驱动盘9覆盖位于其后面的释放器件2的大部分。输送器件轮6设计为带齿的轮或齿轮，其啮合到输送器件10的链条11上，并使之偏转。在受到输送器件轮6的偏转之后，链条11在单独载体13的运动方向B上沿着用于重力输送机的部分伸展部的轨道15而运行。输送器件10可沿着这个部分伸展部移动或输送单独载体13。

输送器件轮6与输送器件10一起旋转，并且通过传动器件8和带齿带7而将其运动和能量传送到驱动盘9上。传动器件8包括带齿带轮，其相对输送器件轮6同心地设置并刚性地连接在它上面，并且具有外周边，其不同于输送器件轮6(由此传动比是固定的)。带齿带7将传动器件8的带齿带轮和驱动盘9非强制地连接起来，并由此将输送器件10的运动和能量传递到驱动盘9上。驱动盘9则刚性地连接在释放器件2上，并且由此将输送器件10的运动和能量传递到释放器件2上，其因而是彼此刚性连接的。

图1的释放器件2在图2中以侧视图来呈现，其与调步装置1分开，并且没有驱动机构5。调步装置1包括轮状释放器件2，其在这里包括六个臂3。臂3因此均匀地分布在轮状释放器件2的周边，并且具有弹性接触区域4。弹性接触区域4被弹性塑料的O形圈的表面包围。例如，如图3中所示，通过臂3至少部分地接合在两个彼此连续的单独载体13的接触部件14之间，这些弹性的接触区域4可与单独载体13或其接触部件14发生接触配合。

臂3包括弹性区域20，其由弹簧钢片组成。套筒保持器22固定在臂3的弹性区域20的外端，所述端部相对于释放器件2位于远端。套筒保持器22保持可自由旋转安装的套筒21。在套筒21的外周边上形成了两个槽，在这两个槽中设置了弹性塑料的两个O-形圈，并且其位于外周边周围。O-形圈具有比位于周边槽中的套筒21的外周边更小的内径，由此O-形圈被轻微地拉伸并固定在槽中和套筒21上。弹性区域20以及O-形圈是阻尼机构的组成部分，阻尼机构形成于臂3上，其缓和地削弱作用在调步装置1上的单独载体13的冲击。

臂3通过旋拧在释放器件2的盘状底座物体23的外侧而被固定在弹性区域20的内端，内端位于与外端相反的位置。因此，臂3基本上在一个方向上切向远离底座物体23。臂3设置在底座物体23上，使得在从单独载体13作用于臂3的冲击下，臂3的外端远离底座物体23。底座物体23以刚性且非强制的方式连接在驱动盘9上(图2中未显示)。O-形圈形成臂3的弹性接触区域4，并且设置在释放器件2的外部远端边缘上。

图3在各种情况下显示了图2的释放器件1的臂3的正视图和侧视图。正视图因此遵循侧视图中绘制的截面A-A。弹性区域20由弹簧钢片形成，并且套筒保持器22在其外端是固定的。另外还显示了套筒21，其可通过螺钉自由旋转地安装在套筒保持器21中，并且具有周边槽和定位在周边槽中的O-形圈。这些O-形圈形成了弹性接触区域4。

在图4中呈现了图1的重力输送机的一部分的透视图。因此，非常明显释放器件2接合在单独载体13上，位于这个单独载体的侧面上，其就单独载体13的运动方向B而言位于左边(其中重力方向指向下)。这种接合通过释放器件2的臂3来实现，其接合在两个连续的单独载体13的接触部件14之间。相反，输送器件10的驱动器或卡爪12接合在单独载体13上，位于与左侧相反的右侧。驱动器12也接合在两个连续的单独载体13的接触部件14之间。然而驱动器12接合在单独载体13的不同接触部件14上，其与调步装置1的臂3所连的接触部件是不同的。由此驱动器12和调步装置1的臂3因而不会彼此机械地干扰。

在图4中可以很好地识别输送器件10的传感器17。传感器17被设计为感应传感器，并检测螺钉头，其穿过传感器17并且固定在输送器件轮6上。在目前情况下，输送器件轮6包括三个螺钉头，其均匀地分布在输送器件轮6的循环路径上(彼此偏离120度)。因此相对于输送器件10设置各个螺钉头，使得螺钉头在各种情况下都定位在驱动器12和输送器件轮6的旋转枢轴之间的区域中，驱动器12固定于链条11上。换句话说，输送器件轮6上的螺钉头标记在这个瞬间位于输送器件轮6上的驱动器12。而且在大概输送器件轮6的外周边的三分之一的距离处将驱动器12设置于链条11上。

输送器件10的传感器17因而感应地检测输送器件轮6是否和以什么速度旋转，并且作为输送器件10是否和以什么速度移动的结果。用于输送器件10的传感器17还通过恰当数量和布置的螺钉头而允许推断驱动器12是否和以什么速度移动以及/或者驱动器10定位在哪里。

图5还显示了图4的重力输送机的透视图，但具有轻微地重新定位的视角(但仍然从图4中相同的侧面观察)。从中可以很好地识别用于单独载体13的传感器16。用于单独载体13的传感器16也被设计为感应传感器。用于单独载体13的传感器16经过定位而连接在调步装置1上，位于单独载体13的运动方向B的下游，并且感应地检测穿过传感器16的单独载体13的接触部件14。由此传感器16可检测单独载体13是否已经贯穿和离开调步装置1。用于单独载体13的传感器16因而可计数已经穿过调步装置1的单独载体13。

因而通过组合来自用于输送器件10的传感器17的信息和来自用于单独载体13的传感器16的信息，人们可明确地推断驱动器12是否捕获一个或多个单独载体13，或者一个或多个单独载体13是否被分配一个步调，其中驱动器12被分配该步调。

图6显示了图4的重力输送机的另一侧的透视图。在这一侧，输送器件10的驱动器12接合在单独载体13的接触部件14之间，从而使它们沿着轨道15进一步移动。在单独载体13的运动方向B上，链条11通过导向机构引导至输送器件轮6的下游，使得输送器件10沿着轨道15运行，并且由此可输送单独载体13。

在图7中显示了重力输送机的细节，并且这个重力输送机类似于图1以及4至6中的重力输送机进行设计，具有调步装置1、单独载体13和输送器件10。然而与之相反，输送器件10(在单独载体13的运动方向B上位于调步装置1的下游)至少部分地在重力方向上输送单独载体13。图7中的输送器件10因而在某一方向上移动单独载体13，该方向具有重力方向G上的分量。这具有使单独载体13位于链条11的驱动器12上，并且通过驱动器12进行制动和调步的效果。

Claims (17)

1.一种用于将重力输送机的单独载体(13)转移到以调步方式输送的所述重力输送机的输送器件(10)上的调步装置(1)，其中所述调步装置(1)以使得所述单独载体(13)可被分配所述输送器件(10)的步调的方式进行设计，其特征在于，所述调步装置(1)包括阻尼机构，其缓和地削弱作用在所述调步装置(1)上的单独载体(13)的冲击。

2.根据权利要求1所述的调步装置(1)，其特征在于，所述调步装置(1)包括释放器件(2)，其通过与所述单独载体(13)的接触配合使所述单独载体(13)调步到所述输送器件(10)中，其中所述阻尼机构形成于所述释放器件(2)上。

3.根据权利要求1或2所述的调步装置(1)，其特征在于，所述阻尼机构包括臂(3)，其至少在部分区域(20)中是弹性设计的。

4.根据权利要求1至3的其中一项权利要求所述的调步装置(1)，其特征在于，所述阻尼机构包括用于与所述单独载体(13)构成接触配合的弹性接触区域(4)。

5.根据权利要求2至4的其中一项权利要求所述的调步装置(1)，其特征在于，所述调步装置(1)包括枢轴，所述释放器件(2)围绕所述枢轴可旋转地安装，其中所述枢轴尤其设置成穿过所述释放器件(2)的质心点。

6.根据权利要求1至5的其中一项权利要求所述的调步装置(1)，其特征在于，所述调步装置(1)包括单数化器件，其实现了调步到所述输送器件(10)的单独载体(13)的单数化。

7.根据权利要求6所述的调步装置(1)，其特征在于，所述单数化器件包括释放器件(2)。

8.一种重力输送机，包括根据权利要求1至7的其中一项权利要求所述的调步装置(1)和输送器件(10)，其特征在于，所述调步装置(1)包括驱动机构(5)。

9.根据权利要求8所述的重力输送机，其特征在于，所述驱动机构(5)被所述输送器件(10)驱动。

10.根据权利要求9所述的重力输送机，其特征在于，所述驱动机构(5)将所述释放器件(2)刚性地联接到所述输送器件(10)上。

11.根据权利要求8至10的其中一项权利要求所述的重力输送机，其特征在于，所述调步装置(1)以使得释放位置(E)相对于重力方向(G)设置在所述输送器件(10)的转移位置(U)的上面的方式进行设计和定位，其中所述释放位置(E)指示了所述单独载体的空间位置，其中在所述单独载体(13)和所述调步装置(1)之间的最终的可能的接触配合可在以所述单独载体(13)的运动方向穿过所述调步装置(1)时实现。

12.根据权利要求8至11的其中一项权利要求所述的重力输送机，其特征在于，所述输送器件(10)包括带有驱动器(12)的链条(11)。

13.根据权利要求8至12的其中一项权利要求所述的重力输送机，其特征在于，所述重力输送机包括用于单独载体(13)的传感器(16)，以及用于所述输送器件(10)的传感器(17)。

14.根据权利要求8至13的其中一项权利要求所述的重力输送机，其特征在于，假定冲击作用在所述调步装置(1)上，则所述调步装置(1)在所述单独载体(13)的第一接触位置接合在所述重力输送机的单独载体(13)上，并且所述输送器件(10)接合在所述单独载体(13)的第二接触位置上，所述第二接触位置不同于所述第一接触位置。

15.根据权利要求8至14的其中一项权利要求所述的重力输送机，其特征在于，所述重力输送机包括带侧向接触部件(14)的单独载体(13)，其中，假定冲击作用在所述调步装置(1)上，则所述调步装置(1)通过所述调步装置(1)接合在连续的单独载体(13)的接触部件(14)之间而接合在所述接触部件(14)上。

16.一种释放器件(2)，用于根据权利要求1至7的其中一项权利要求所述的调步装置(1)，其特征在于，所述释放器件(2)包括臂(3)，其至少在部分区域(20)中是弹性设计的。

17.一种用于使重力输送机的单独载体(13)调步到以调步方式输送的所述重力输送机的输送器件(10)中的方法，其包括以下步骤：

-使位于所述输送器件(10)的所需步调之外的单独载体(13)以接触配合运行到释放器件(2)上，其中在所述单独载体(13)的运行时，所述单独载体(13)的冲击被缓和地削弱，

-所述释放器件(2)在被分配所述输送器件(10)的所需步调的时间窗内释放所述单独载体(13)，其中在运行到所述释放器件(2)上和被所述释放器件(2)所释放之间，所述单独载体(13)排他地被重力驱动和/或被在所述单独载体(13)的运动方向(B)上后续的单独载体(13)驱动，

-被所述释放器件(2)释放的单独载体(13)从所述释放器件(2)移动至所述输送器件(10)，因此所述单独载体(13)排他地由重力能来驱动和/或被在所述单独载体(13)的运动方向(B)上后续的单独载体(13)驱动。