CN104200581A - 纠偏校正装置和自动柜员机 - Google Patents

纠偏校正装置和自动柜员机 Download PDF

Info

Publication number
CN104200581A
CN104200581A CN201410476293.0A CN201410476293A CN104200581A CN 104200581 A CN104200581 A CN 104200581A CN 201410476293 A CN201410476293 A CN 201410476293A CN 104200581 A CN104200581 A CN 104200581A
Authority
CN
China
Prior art keywords
correction
banknote
wheel
reference side
passage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410476293.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104200581B (zh
Inventor
谭栋
曹国忠
吴红军
赖中武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GRG Banking Equipment Co Ltd
Guangdian Yuntong Financial Electronic Co Ltd
Original Assignee
Guangdian Yuntong Financial Electronic Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdian Yuntong Financial Electronic Co Ltd filed Critical Guangdian Yuntong Financial Electronic Co Ltd
Priority to CN201410476293.0A priority Critical patent/CN104200581B/zh
Publication of CN104200581A publication Critical patent/CN104200581A/zh
Priority to EP15842851.6A priority patent/EP3196846B1/en
Priority to US15/510,530 priority patent/US10093500B2/en
Priority to PCT/CN2015/085184 priority patent/WO2016041414A1/zh
Priority to RU2017112294A priority patent/RU2675321C2/ru
Application granted granted Critical
Publication of CN104200581B publication Critical patent/CN104200581B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/16—Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/16—Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
    • B65H9/166—Roller
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
    • G07D11/17—Aligning
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F19/00—Complete banking systems; Coded card-freed arrangements adapted for dispensing or receiving monies or the like and posting such transactions to existing accounts, e.g. automatic teller machines
    • G07F19/20—Automatic teller machines [ATMs]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/31—Features of transport path
    • B65H2301/312—Features of transport path for transport path involving at least two planes of transport forming an angle between each other
    • B65H2301/3122—U-shaped
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33—Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/331—Skewing, correcting skew, i.e. changing slightly orientation of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/442—Moving, forwarding, guiding material by acting on edge of handled material
    • B65H2301/4422—Moving, forwarding, guiding material by acting on edge of handled material with guide member moving in the material direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4475—Rotary or endless transport devices having elements acting on edge of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/10—Rollers
    • B65H2404/11—Details of cross-section or profile
    • B65H2404/111—Details of cross-section or profile shape
    • B65H2404/1116—Polygonal cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/20—Belts
    • B65H2404/26—Particular arrangement of belt, or belts
    • B65H2404/267—Arrangement of belt(s) in edge contact with handled material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/70—Other elements in edge contact with handled material, e.g. registering, orientating, guiding devices
    • B65H2404/74—Guiding means
    • B65H2404/741—Guiding means movable in operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/70—Other elements in edge contact with handled material, e.g. registering, orientating, guiding devices
    • B65H2404/74—Guiding means
    • B65H2404/743—Guiding means for guiding longitudinally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种纠偏校正装置，用于实现钞票的纠偏校正，避免出现在纠偏过程中钞票卡在基准壁和通道中的情况。本发明实施例中一种纠偏校正装置，包括由第一通道板和第二通道板组成的钞票运行通道，其内设置纠偏方向偏斜于所述钞票运行通道的基准侧的纠偏轮，若干所述纠偏轮沿所述钞票运行通道的传递方向分散设置并逐渐靠近所述基准侧，所述基准侧上安装有侧面导向机构，所述侧面导向机构用于带动到达所述基准侧的钞票向所述钞票运行通道的传递方向运动；在靠近所述基准侧，以及若干所述纠偏轮偏斜方向的末端处设置有纠偏调整轮，所述纠偏调整轮的纠偏方向偏斜于所述基准侧。本发明实施例还提供一种自动柜员机。

Description

纠偏校正装置和自动柜员机
技术领域
本发明涉及自动柜员机技术领域，尤其涉及纠偏校正装置和自动柜员机。
背景技术
在ATM(Automated Teller Machine，自动柜员机)存款过程中，客户放入ATM机存钞口的钞票经常会发生歪斜，当歪斜的钞票进入到ATM存款机芯或者钞箱中时会出现识别不了或卡钞等故障，从而影响机器的正常运行，因此需要对放入的钞票进行歪斜校正。
现有的纠偏校正装置通过在钞票运行通道上设置有多个纠偏轮，这些纠偏轮将钞票运行通道中的钞票逐渐向通道的一侧(基准壁)移动，当钞票与基准壁发生碰撞时，由于基准壁对钞票的拦截作用，加上通道中传动轮的向前的传动作用，使得钞票在离开通道时实现纠偏校正。
然而，当钞票与基准壁发生碰撞，基准壁对钞票进行拦截时，要使钞票贴合基准壁并继续前进，要求钞票该侧具有足够的刚度，若该钞票为旧钞票时，则容易出现在纠偏过程中卡在基准壁和通道中的情况。
发明内容
本发明实施例提供了纠偏校正装置和自动柜员机，能够实现钞票的纠偏校正，避免出现在纠偏过程中钞票卡在基准壁和通道中的情况。
本发明实施例提供的一种纠偏校正装置，包括：
由第一通道板和第二通道板组成的钞票运行通道，其内设置纠偏方向偏斜于所述钞票运行通道的基准侧的纠偏轮，若干所述纠偏轮沿所述钞票运行通道的传递方向分散设置并逐渐靠近所述基准侧，其特征在于，所述基准侧上安装有侧面导向机构，所述侧面导向机构用于带动到达所述基准侧的钞票向所述钞票运行通道的传递方向运动；
在靠近所述基准侧，以及若干所述纠偏轮偏斜方向的末端处设置有纠偏调整轮，所述纠偏调整轮的纠偏方向偏斜于所述基准侧。
可选地，所述侧面导向机构具体包括：动力轴、两个锥形轮和转弯皮带；
所述转弯皮带安装在两个所述锥形轮之间；
所述动力轴固定穿过一个所述锥形伦，用于带动所述锥形伦转动；
所述转弯皮带设置于所述基准侧上，其运动方向与所述传递方向一致。
可选地，所述侧面导向机构还包括：若干压紧轮和若干张紧轮；
所述压紧轮与所述锥形轮挤压配合；
所述张紧轮安装在所述转弯皮带内侧，用于辅助所述转弯皮带传动。
可选地，
所述转弯皮带的表面运动速度与所述钞票向前运动的速度一致。
可选地，所述侧面导向机构具体包括：转盘传动轴以及导向转盘；
所述转盘传动轴固定穿过所述导向转盘，用于带动所述导向转盘转动；
所述导向转盘的表面设置于所述基准侧上，所述导向转盘的表面运动方向与所述传递方向一致。
可选地，所述侧面导向机构具体包括：主动轮、若干从动轮和同步带；
所述同步带安装在一个所述主动轮和若干从动轮上；
所述主动轮用于带动所述同步带和若干所述从动轮；
所述同步带的侧面设置于所述基准侧上，其运动方向与所述传递方向一致。
可选地，
所述纠偏调整轮为多边形调整轮。
可选地，
所述纠偏调整轮的最大径的线速度与所述纠偏轮的线速度一致。
可选地，
所述纠偏轮设置于所述钞票运行通道的中部，所述纠偏轮包括三排，三排所述纠偏轮的纠偏方向相同；
三排所述纠偏轮按所述传递方向排列分别为第一排、第二排和第三排，则所述钞票运行通道上设置的与所述纠偏轮挤压配合的纠偏浮动轮，对三排所述纠偏轮所施加的压力分别为第一排压力、第二排压力和第三排压力，存在：
所述第二排压力大于所述第三排压力，所述第三排压力大于所述第一排压力。
可选地，所述自动存钞装置内设置有权利要求1至9中任一项所述的纠偏校正装置。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
本发明实施例中，一种纠偏校正装置，包括由第一通道板和第二通道板组成的钞票运行通道，其内设置纠偏方向偏斜于所述钞票运行通道的基准侧的纠偏轮，若干所述纠偏轮沿所述钞票运行通道的传递方向分散设置并逐渐靠近所述基准侧，其特征在于，所述基准侧上安装有侧面导向机构，所述侧面导向机构用于带动到达所述基准侧的钞票向所述钞票运行通道的传递方向运动；在靠近所述基准侧，以及若干所述纠偏轮偏斜方向的末端处设置有纠偏调整轮，所述纠偏调整轮的纠偏方向偏斜于所述基准侧。在本发明实施例中，首先钞票在纠偏轮的作用下逐渐靠近基准侧，钞票到达基准侧后，被所述侧面导向机构带动向前运动，此时，钞票头部可能产生偏离基准侧的现象，钞票头部偏离时，被设置于末端的纠偏调整轮重新调整靠近所述基准侧，钞票重新摆正，实现了钞票的纠偏校正，即便钞票的刚度不足，也能在侧面导向机构的带动下贴合基准侧，避免出现在纠偏过程中卡在基准壁和通道中的情况。
附图说明
图1为本发明实施例中纠偏校正装置一个实施例的立体结构示意图；
图2为图1中纠偏校正装置另一角度的结构示意图；
图3为转弯皮带导向机构的结构示意图；
图4为钞票运行通道的截面图；
图5为转弯皮带的结构示意图；
图6为本发明实施例中纠偏校正装置另一个实施例的结构示意图；
图7为本发明实施例中纠偏校正装置另一个实施例的结构示意图；
图8为本发明实施例中a区和b区的所处位置的示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了纠偏校正装置和自动柜员机，用于实现钞票的纠偏校正，避免出现在纠偏过程中钞票卡在基准壁和通道中的情况。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图8，本发明实施例中纠偏校正装置一个实施例包括：
图1和图2为本发明实施例中纠偏校正装置一个实施例的立体结构示意图，其中包括第一通道板001，第二通道板002、传动轴003、纠偏轮004、
电机005、第一齿轮006、传动带007、第二齿轮008、侧面导向机构009、纠偏调整轮010、传动轴浮动轮011、纠偏浮动轮012、纠偏轮压力弹簧013。
如图8所示，下面提到的a区表示布置于纠偏校正装置前方的钞票分离机构，b区表示为布置于纠偏校正装置末端的钞票输送机构。
图3为侧面导向机构009的其中一种结构——转弯皮带导向机构，其中包括动力轴014、压紧轮015、锥形轮016、转弯皮带017、张紧轮018。
图4为钞票运行通道的截面图，其中包括H通道宽距离、h通道窄距离。
图5为转弯皮带的结构示意图。
图6为侧面导向机构009的其中一种结构——导向转盘机构，其中包括导向转盘020和转盘传动轴024。
图7为侧面导向机构009的其中一种结构——导向同步带机构，其中包括主动轮021、从动轮022、同步带023。
当侧面导向机构009为转弯皮带导向机构时，该纠偏校正装置的结构如下描述：
一般地，第一通道板001与第二通道板002形成一可供钞票通过的钞票运行通道，该钞票运行通道从沿钞票运动方向的横截面为一宽度渐变的通道，如图4所示，h为靠进侧面导向机构一侧(基准侧)的通道边，H为远离基准侧的通道边，其中H>h>0.8mm。
一般地，传动轴003上带有数个摩擦系数大的(如橡胶)传动轮，传动轴浮动轮011与传动轴003上的每个传动轮挤压配合，一一对应，由于弹簧或其他弹性零件作用在传动轴浮动轮011上，从而可以达到夹紧钞票传送钞票的目的，传动轮的动力由第一齿轮006从a区传递过来。
如图1所示，纠偏校正装置有几组纠偏轮004，由电机005带动，本实施例以三组为例。每组纠偏轮004伸出到由第一通道板001与第二通道板002形成的钞票运行通道中，纠偏轮004的顶面由纠偏浮动轮012压着，纠偏浮动轮012由纠偏轮压力弹簧013作用着，形成不同的压力。如图2所示，其中013a、013b和013c分别表示在钞票运行通道的传递方向上排列的三组纠偏浮动轮012上三个纠偏轮压力弹簧013，则013a、013b和013c对纠偏浮动轮012所施加的压力Fa、Fb和Fc应满足以下条件Fb>Fc>Fa，其布置方向与钞票运行方向(传递方向)形成一定的角度。
如图1、2、3所示，转弯皮带导向机构009贴近通道h端为钞票纠偏的基准侧，作为基准侧的转弯皮带运动方向要以钞票运动方向一致，且表面运动速度应与钞票向前运动的速度一致。转弯皮带017可由锥形轮016的作用下循环转动，锥形轮016由动力轴014带动，其动力由第一齿轮006、传动带007、第二齿轮008从a区(纠偏校正装置前方的钞票分离机构)传递过来。为了转弯皮带017传动更加平稳，可在传动机构中加入一定数量的压紧轮015和张紧轮018来辅助传动。
优选地，纠偏调整轮010可以为一五边形轮，其外径距离第一通道板001之间需要留有0.1mm的间隙，其布置角度与纠偏轮004的布置角度一致，动力也由电机005提供，其最大径的线速度和纠偏轮004的线速度一致。
需要说明的是，侧面导向机构009不限于转弯皮带导向机构，只要是在基准侧能转动对钞票产生一向前的摩擦力都可以，例如用转盘、同步带等均可，此处不作限定。
下面将对本实施中纠偏校正装置的工作过程进行详细描述，请参阅图1和图2：
当钞票从a区钞票分离机构分离出来后，由传动轴003夹持住钞票往前输送，当钞票经过第一组纠偏轮004时，纠偏轮004会对钞票产生一个朝向基准侧的侧向力，但由于传动轴浮动轮011与传动轴003所产生的夹持力相对于第一组纠偏轮004与纠偏浮动轮012产生的夹持力大，且纠偏轮004比较靠近传动轴003，所以第一组纠偏轮004所产生的侧向力还不至于把钞票往纠偏基准侧传动。
当钞票继续往前移动至第二组纠偏轮004时，第二组纠偏轮004所产生的侧向力比第一组的大，且此时钞票已有一大部份输送至纠偏区域(钞票运行通道中)，如果该钞票为短钞票，可能已经全部脱离传动轴003，此时钞票将会在第一和第二组纠偏轮004所产生的侧向力下向基准侧移动，当钞票继续往前移动，到达第三组纠偏轮004，此时钞票所受到的侧向力增大，更加靠近基准侧；当纠偏动作继续时，钞票由于是斜着靠近基准侧，最先到达基准侧的应为钞票的一个角，而由于此时转弯皮带017已经在转动，所以转弯皮带017会对钞票到达基准侧的角产生一个向前的摩擦力，从而带动钞票向前运动，不致于钞票角会在此处弯曲而导致卡钞。
当钞票继续往前运动，纠偏动作继续，此时钞票头部已经纠偏到位，但有可能因为钞票尾部还在进行纠偏动作，加上通道摩擦力的作用，钞票头部会产生一定的偏离基准侧的现象，要解决此现象，需要增加一组纠偏调整轮010，纠偏调整轮010可为一五边形轮，转动过程中间歇性地产生侧向力，使得偏离基准侧的钞票头部重新靠向基准侧。当钞票继续往前运动，钞票头部即可进入b区，被输送机构的传动轮夹持住继续往前输送，当钞票尾部离开纠偏调整轮010后，整个纠偏动作完成。
需要说明的是，当侧面导向机构009为导向转盘机构或者导向同步带机构时，该纠偏校正装置的工作过程与上述描述大致相同，此处不再赘述。下面简单描述一下导向转盘机构和导向同步带机构的工作原理。
如图6所示，在导向转盘机构中，转盘传动轴024靠第一齿轮006和传动带007传送过来的动力进行转动，从而带动固定在其上的导向转盘020转动。需要注意的是，转盘传动轮和导向转盘020要求通过合理的设置，使得导向转盘020转动起来后，导向转盘020中贴近基准侧的表面线速度与该钞票向前运动的速度一致，运动方向与传递方向一致。
如图7所示，在导向同步带机构中，主动轮021靠第一齿轮006和传动带007传送过来的动力进行转动，从而带动安装在其上的同步带023转动，同步带023又带动从动轮022一起转动。需要注意的是，主动轮021、从动轮022和同步带023要求通过合理的设置，使得同步带023转动起来后，其侧面贴近基准侧的表面线速度与该钞票向前运动的速度一致，运动方向与传递方向一致。
本实施例中，一种纠偏校正装置，包括由第一通道板001和第二通道板002组成的钞票运行通道，其内设置纠偏方向偏斜于所述钞票运行通道的基准侧的纠偏轮004，若干所述纠偏轮004沿所述钞票运行通道的传递方向分散设置并逐渐靠近所述基准侧，其特征在于，所述基准侧上安装有侧面导向机构009，所述侧面导向机构009用于带动到达所述基准侧的钞票向所述钞票运行通道的传递方向运动；在靠近所述基准侧，以及若干所述纠偏轮004偏斜方向的末端处设置有纠偏调整轮010，所述纠偏调整轮010的纠偏方向偏斜于所述基准侧。在本实施例中，首先钞票在纠偏轮004的作用下逐渐靠近基准侧，钞票到达基准侧后，被所述侧面导向机构009带动向前运动，此时，钞票头部可能产生偏离基准侧的现象，钞票头部偏离时，被设置于末端的纠偏调整轮010重新调整靠近所述基准侧，钞票重新摆正，实现了钞票的纠偏校正，即便钞票的刚度不足，也能在侧面导向机构009的带动下贴合基准侧，避免出现在纠偏过程中卡在基准壁和通道中的情况。
基于上述实施例中提供的纠偏校正装置，本发明还提供了一种自动柜员机，其上设置有自动存钞装置，该自动存钞装置内设置有纠偏校正装置，该纠偏校正装置为上述实施例中提供的纠偏校正装置。
由于该自动柜员机采用了上述实施例的纠偏校正装置，所以该自动柜员机由纠偏校正装置带来的有益效果请参考上述实施例。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种纠偏校正装置，包括由第一通道板和第二通道板组成的钞票运行通道，其内设置纠偏方向偏斜于所述钞票运行通道的基准侧的纠偏轮，若干所述纠偏轮沿所述钞票运行通道的传递方向分散设置并逐渐靠近所述基准侧，其特征在于，所述基准侧上安装有侧面导向机构，所述侧面导向机构用于带动到达所述基准侧的钞票向所述钞票运行通道的传递方向运动；
在靠近所述基准侧，以及若干所述纠偏轮偏斜方向的末端处设置有纠偏调整轮，所述纠偏调整轮的纠偏方向偏斜于所述基准侧。
2.根据权利要求1所述的纠偏校正装置，其特征在于，所述侧面导向机构具体包括：动力轴、两个锥形轮和转弯皮带；
所述转弯皮带安装在两个所述锥形轮之间；
所述动力轴固定穿过一个所述锥形伦，用于带动所述锥形伦转动；
所述转弯皮带设置于所述基准侧上，其运动方向与所述传递方向一致。
3.根据权利要求2所述的纠偏校正装置，其特征在于，所述侧面导向机构还包括：若干压紧轮和若干张紧轮；
所述压紧轮与所述锥形轮挤压配合；
所述张紧轮安装在所述转弯皮带内侧，用于辅助所述转弯皮带传动。
4.根据权利要求2所述的纠偏校正装置，其特征在于，
所述转弯皮带的表面运动速度与所述钞票向前运动的速度一致。
5.根据权利要求1所述的纠偏校正装置，其特征在于，所述侧面导向机构具体包括：转盘传动轴以及导向转盘；
所述转盘传动轴固定穿过所述导向转盘，用于带动所述导向转盘转动；
所述导向转盘的表面设置于所述基准侧上，所述导向转盘的表面运动方向与所述传递方向一致。
6.根据权利要求1所述的纠偏校正装置，其特征在于，所述侧面导向机构具体包括：主动轮、若干从动轮和同步带；
所述同步带安装在一个所述主动轮和若干从动轮上；
所述主动轮用于带动所述同步带和若干所述从动轮；
所述同步带的侧面设置于所述基准侧上，其运动方向与所述传递方向一致。
7.根据权利要求1所述的纠偏校正装置，其特征在于，
所述纠偏调整轮为多边形调整轮。
8.根据权利要求7所述的纠偏校正装置，其特征在于，
所述纠偏调整轮的最大径的线速度与所述纠偏轮的线速度一致。
9.根据权利要求1所述的纠偏校正装置，其特征在于，
所述纠偏轮设置于所述钞票运行通道的中部，所述纠偏轮包括三排，三排所述纠偏轮的纠偏方向相同；
三排所述纠偏轮按所述传递方向排列分别为第一排、第二排和第三排，则所述钞票运行通道上设置的与所述纠偏轮挤压配合的纠偏浮动轮，对三排所述纠偏轮所施加的压力分别为第一排压力、第二排压力和第三排压力，存在：
所述第二排压力大于所述第三排压力，所述第三排压力大于所述第一排压力。
10.一种自动柜员机，其上设置有自动存钞装置，其特征在于，所述自动存钞装置内设置有权利要求1至9中任一项所述的纠偏校正装置。
CN201410476293.0A 2014-09-17 2014-09-17 纠偏校正装置和自动柜员机 Active CN104200581B (zh)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410476293.0A CN104200581B (zh) 2014-09-17 2014-09-17 纠偏校正装置和自动柜员机
EP15842851.6A EP3196846B1 (en) 2014-09-17 2015-07-27 Correction device and automated teller machine
US15/510,530 US10093500B2 (en) 2014-09-17 2015-07-27 Correction device and automated teller machine
PCT/CN2015/085184 WO2016041414A1 (zh) 2014-09-17 2015-07-27 纠偏校正装置和自动柜员机
RU2017112294A RU2675321C2 (ru) 2014-09-17 2015-07-27 Устройство для исправления и автоматический банковский аппарат

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410476293.0A CN104200581B (zh) 2014-09-17 2014-09-17 纠偏校正装置和自动柜员机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104200581A true CN104200581A (zh) 2014-12-10
CN104200581B CN104200581B (zh) 2016-08-17

Family

ID=52085866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410476293.0A Active CN104200581B (zh) 2014-09-17 2014-09-17 纠偏校正装置和自动柜员机

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10093500B2 (zh)
EP (1) EP3196846B1 (zh)
CN (1) CN104200581B (zh)
RU (1) RU2675321C2 (zh)
WO (1) WO2016041414A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105084060A (zh) * 2015-06-30 2015-11-25 广州广电运通金融电子股份有限公司 一种薄片类介质纠偏传输装置
CN105403571A (zh) * 2016-01-04 2016-03-16 东莞市三姆森光电科技有限公司 一种高精度的中空玻璃旋转平台光学检测设备
WO2016041414A1 (zh) * 2014-09-17 2016-03-24 广州广电运通金融电子股份有限公司 纠偏校正装置和自动柜员机
CN106157433A (zh) * 2016-08-10 2016-11-23 恒银金融科技股份有限公司 一种金融设备纠斜装置
WO2017016256A1 (zh) * 2015-07-27 2017-02-02 广州广电运通金融电子股份有限公司 一种纸质介质纠偏方法、装置及金融自助设备
CN106530496A (zh) * 2016-11-08 2017-03-22 戴文彬 一种纸币纠偏靠边装置
CN106960505A (zh) * 2017-03-28 2017-07-18 深圳市科美集成电路有限公司 清分机
CN108510637A (zh) * 2017-02-27 2018-09-07 Ncr公司 拒绝无效介质
CN108622691A (zh) * 2017-03-17 2018-10-09 温科尼克斯多夫国际有限公司 用于对齐有价票据的装置
CN109416855A (zh) * 2016-07-13 2019-03-01 迪堡多富公司 用于使文件居中对准的对中去偏斜子组件
CN110276884A (zh) * 2018-03-13 2019-09-24 山东新北洋信息技术股份有限公司 纸币输送装置及现金循环处理设备

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101741008B1 (ko) * 2015-02-17 2017-05-29 주식회사 씨텍 페이퍼시트 방향전환유닛 및 이를 이용한 페이퍼시트 처리장치
CN105095895B (zh) * 2015-04-23 2018-09-25 广州广电运通金融电子股份有限公司 有价文件识别装置自修正识别方法
US9969583B2 (en) * 2016-06-30 2018-05-15 Ncr Corporation Ejecting damaged/deformed media
CN107918971B (zh) * 2017-12-21 2023-12-26 深圳怡化电脑股份有限公司 一种清机加钞的通道张紧装置及自助金融设备
CN109285297B (zh) * 2018-09-19 2020-12-08 浪潮金融信息技术有限公司 一种钞箱容错的处理方法、系统和自助存取款机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0930687A (ja) * 1995-07-19 1997-02-04 Oki Electric Ind Co Ltd 紙葉類搬送機構
JP3927290B2 (ja) * 1997-09-04 2007-06-06 マミヤ・オーピー株式会社 紙葉類収納装置
CN1990367A (zh) * 2005-12-31 2007-07-04 广州广电运通金融电子股份有限公司 纠偏机构
CN201122303Y (zh) * 2007-06-19 2008-09-24 北京兆维科技股份有限公司 暂存装置
CN102324154A (zh) * 2011-09-23 2012-01-18 广州广电运通金融电子股份有限公司 一种钞票偏斜校正装置及自动柜员机
CN103236120A (zh) * 2013-04-23 2013-08-07 广州广电运通金融电子股份有限公司 自动柜员机及其偏斜校正装置
KR20140084742A (ko) * 2012-12-27 2014-07-07 노틸러스효성 주식회사 금융자동화기기의 매체 정렬 기구

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5048817A (en) * 1989-10-23 1991-09-17 Xerox Corporation Dynamic edge guide for side registration systems
US5564544A (en) * 1994-04-19 1996-10-15 Kabushiki Kaisha Ace Denken Bank note conveying apparatus
US20110042887A1 (en) * 2009-08-18 2011-02-24 Kallin Fredrik L N Document deskewing module and methods of operating a document deskewing module for a self-service bunch document depositing terminal
US8113511B2 (en) * 2009-09-30 2012-02-14 Ncr Corporation Document deskewing module with a moving track bottom and methods of operating a document deskewing module
DE102011000783A1 (de) * 2011-02-17 2012-08-23 Wincor Nixdorf International Gmbh Vorrichtung zur Handhabung von Wertscheinen mit einer Ausrichteinheit zum Ausrichten von Banknoten und Schecks
US8469358B1 (en) * 2012-04-05 2013-06-25 Delphax Technologies Inc. Registration and transport unit for a sheet feeder
TWI478108B (zh) * 2012-09-25 2015-03-21 Int Currency Tech The Method of Directing the Location of the
US8915497B2 (en) * 2013-01-04 2014-12-23 Tamarack Products, Inc. Method and apparatus for sheet and carton blank aligning using caster effect
CN104200581B (zh) 2014-09-17 2016-08-17 广州广电运通金融电子股份有限公司 纠偏校正装置和自动柜员机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0930687A (ja) * 1995-07-19 1997-02-04 Oki Electric Ind Co Ltd 紙葉類搬送機構
JP3927290B2 (ja) * 1997-09-04 2007-06-06 マミヤ・オーピー株式会社 紙葉類収納装置
CN1990367A (zh) * 2005-12-31 2007-07-04 广州广电运通金融电子股份有限公司 纠偏机构
CN201122303Y (zh) * 2007-06-19 2008-09-24 北京兆维科技股份有限公司 暂存装置
CN102324154A (zh) * 2011-09-23 2012-01-18 广州广电运通金融电子股份有限公司 一种钞票偏斜校正装置及自动柜员机
KR20140084742A (ko) * 2012-12-27 2014-07-07 노틸러스효성 주식회사 금융자동화기기의 매체 정렬 기구
CN103236120A (zh) * 2013-04-23 2013-08-07 广州广电运通金融电子股份有限公司 自动柜员机及其偏斜校正装置

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10093500B2 (en) 2014-09-17 2018-10-09 Grg Banking Equipment Co., Ltd. Correction device and automated teller machine
WO2016041414A1 (zh) * 2014-09-17 2016-03-24 广州广电运通金融电子股份有限公司 纠偏校正装置和自动柜员机
WO2017000651A1 (zh) * 2015-06-30 2017-01-05 广州广电运通金融电子股份有限公司 一种薄片类介质纠偏传输装置
CN105084060A (zh) * 2015-06-30 2015-11-25 广州广电运通金融电子股份有限公司 一种薄片类介质纠偏传输装置
US10777032B2 (en) 2015-07-27 2020-09-15 Grg Banking Equipment Co., Ltd. Method and device for correcting deviation of paper medium, and financial self-service device
WO2017016256A1 (zh) * 2015-07-27 2017-02-02 广州广电运通金融电子股份有限公司 一种纸质介质纠偏方法、装置及金融自助设备
RU2676371C1 (ru) * 2015-07-27 2018-12-28 ДжиАрДжи БЭНКИНГ ЭКВИПМЕНТ КО., ЛТД. Способ и устройство для устранения перекоса бумажных носителей, а также устройство для финансового самообслуживания
CN105403571A (zh) * 2016-01-04 2016-03-16 东莞市三姆森光电科技有限公司 一种高精度的中空玻璃旋转平台光学检测设备
CN109416855A (zh) * 2016-07-13 2019-03-01 迪堡多富公司 用于使文件居中对准的对中去偏斜子组件
CN106157433A (zh) * 2016-08-10 2016-11-23 恒银金融科技股份有限公司 一种金融设备纠斜装置
CN106530496A (zh) * 2016-11-08 2017-03-22 戴文彬 一种纸币纠偏靠边装置
CN108510637A (zh) * 2017-02-27 2018-09-07 Ncr公司 拒绝无效介质
CN108510637B (zh) * 2017-02-27 2021-06-15 Ncr公司 用于拒绝介质对象的系统和方法
CN108622691A (zh) * 2017-03-17 2018-10-09 温科尼克斯多夫国际有限公司 用于对齐有价票据的装置
CN108622691B (zh) * 2017-03-17 2022-05-03 温科尼克斯多夫国际有限公司 用于对齐有价票据的装置
CN106960505A (zh) * 2017-03-28 2017-07-18 深圳市科美集成电路有限公司 清分机
CN110276884A (zh) * 2018-03-13 2019-09-24 山东新北洋信息技术股份有限公司 纸币输送装置及现金循环处理设备

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017112294A3 (zh) 2018-10-17
US10093500B2 (en) 2018-10-09
EP3196846A4 (en) 2018-02-28
US20170260016A1 (en) 2017-09-14
CN104200581B (zh) 2016-08-17
RU2017112294A (ru) 2018-10-17
RU2675321C2 (ru) 2018-12-18
WO2016041414A1 (zh) 2016-03-24
EP3196846A1 (en) 2017-07-26
EP3196846B1 (en) 2019-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104200581A (zh) 纠偏校正装置和自动柜员机
EP2624225B1 (en) Banknote inclination correction device and atm
CN103236120B (zh) 自动柜员机及其偏斜校正装置
US8777218B2 (en) Media processor
WO2017000651A1 (zh) 一种薄片类介质纠偏传输装置
EP3330933B1 (en) Method and device for correcting deviation of paper medium, and financial self-service device
CN103413373A (zh) 一种纸币进给分离装置
US3127167A (en) Sheet stacker or feeder
EP2955134A1 (en) Medium separation device of atm
CN205708683U (zh) 物料输送设备及带有物料输送设备的包装生产线
CN102602724A (zh) 裱纸机底纸进纸机构
CN203414993U (zh) 卧式点钞机的间歇送钞机构
CN104114015A (zh) 一种送料装置
CN105035405A (zh) 一种带跟随功能的送片装置及其送片方法
CN203242011U (zh) 一种卡片转向传送机构
CN105013967A (zh) 方管冲孔机自动上料机构
US9216868B1 (en) Paper staging mechanism
CN203998260U (zh) 绕卷机
CN104555551A (zh) 一种撕单机
CN103204398A (zh) 自动馈纸装置的纸张歪斜校正装置
CN204606978U (zh) 一种用于卡片制作设备的卡片纠偏装置
CN203792907U (zh) 一种卷式贴纸标签的打印设备
CN209205812U (zh) 同步导向装置
CN206735176U (zh) 一种输送带纠偏装置及使用该装置的履带式色选机
KR101022430B1 (ko) 매체자동지급기의 매체분리장치

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant