CN112061690A - 分离装置，牵引机构，运输系统以及方法 - Google Patents

分离装置，牵引机构，运输系统以及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于将至少一个负载载体与另一负载载体分离的分离装置(15)。分离装置包括用于布置在运输系统的牵引机构(30)上的驱动器元件(20)，该驱动器元件(20)具有用于将驱动器元件(20)紧固至牵引机构(20)的紧固部分(21)和用于驱动至少一个负载载体的驱动部分(23)。驱动器元件(20)可以至少部分地从驱动位置转移到释放位置。此外，本发明涉及一种带有分离装置(15)的牵引机构(30)、一种运输系统以及一种用于分离和驱动至少一个负载载体的方法。

Description

分离装置，牵引机构，运输系统以及方法
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1所述的分离装置、一种根据权利要求9所述的带有至少一个分离装置的牵引机构、一种根据权利要求10所述的运输系统、以及一种根据权利要求13所述的用于分离和驱动至少一个负载载体的方法。
背景技术
为了确保快速和可靠的货物运输，通常将不同的货物收集在物流中心中，并且通常借助于运输系统将不同的货物在那里供应到物流中心中的不同分配点。在此，将货物放入诸如吊袋的负载载体容器中，其与负载载体联接，且随后沿着运输系统中的路线从分配点到分配点进行运输。为了能够在运输系统中提供尽可能高成本效益的运输，将负载载体彼此紧密地输送。在此特别重要的是，确保无中断地运输负载载体。为了能够在运输中断的情况下尽可能快地采取行动，通常在各个路线点处对路线进行监控。运输系统的监视通常与昂贵的传感器系统或照相机相关联，和/或与高昂的人员费用相关联。彼此紧密输送的负载载体必须至少在各个分配点处分开。通常通过布置在运输系统中的分离装置来进行负载载体的分离。在此，通常降低运输速度和/或降低运输系统中的运输吞吐量。
EP 2 910 499 A1公开了一种用于利用运输装置和分离装置来运输悬挂物品的运输系统。输送装置具有输送器链(conveyor chain)作为运输器件，分离装置在该输送器链上布置成带有用于分离和驱动负载载体的多个分离器件。因此，输送器链将分离器件引导至负载载体，并分离随后由所述分离器件驱动的多个负载载体。
所述解决方案的缺点是，多个分离器件以固定的方式布置在分离装置上，并且因此必须关于其总体尺寸与运输系统中的负载载体机械地匹配，以便能够避免碰撞和因而避免运输系统中的不期望的停机。
发明内容
本发明的目的是消除现有技术的一个或多个缺点。特别地，将提供一种分离装置，其具有简单的结构并且借助于运输装置确保负载载体的可靠分离和驱动而不会受到干扰。此外，将提供一种牵引机构作为运输装置，其确保在带有多个负载载体的运输系统中的运输可靠性，并且将提供一种能够无故障操作的运输器件。此外，提供一种用于分离和驱动至少一个负载载体的方法，通过该方法可以实现运输系统的无故障运行。
所述目的中的至少单个目的通过独立专利权利要求中限定的装置和方法来实现。在附图、说明书以及尤其在从属专利权利要求中示出了有利的发展。
用于将至少一个负载载体与另一负载载体分离的根据本发明的分离装置包括至少一个用于布置在运输系统的牵引机构上的驱动器元件，所述至少一个驱动器元件具有用于紧固至少一个驱动器元件到牵引机构的紧固部分，以及用于驱动至少一个负载载体的驱动部分。所述至少一个驱动器元件可以至少部分地从驱动位置转移到释放位置。
在将至少一个驱动器元件向上引导至至少一个负载载体的情况下，至少一个驱动器元件可以与至少一个负载载体接触并且随后可以将其分开，至少一个负载载体能够随后沿牵引机构的牵引机构路线被驱动。为了能够阻止在至少一个驱动器元件和至少一个负载载体之间发生不期望的碰撞，至少一个驱动器元件可以至少部分地从驱动位置转移到释放位置。在此，在当前情况下，驱动位置限定了那样的位置，在该位置中，至少一个驱动器元件可以沿着牵引机构路线自由地驱动至少一个负载载体。在此，在当前情况下，释放位置是那样的位置，在该位置中，至少一个驱动器元件不能沿着牵引机构路线驱动至少一个负载载体。如果至少一个驱动器元件位于释放位置，则可以将其引导通过至少一个负载载体，而不必完全抓紧并驱动后者。所述至少一个驱动器元件随后可以至少部分地从释放位置转移到驱动位置。分离装置因此确保运输系统的无故障运行，因为在将至少一个负载载体与另一负载载体分离的情况下，可以避免导致在至少一个驱动器元件和两个负载载体之一之间的绝对锁合连接的碰撞。在此，分离装置是运输系统中的牵引机构的一部分，结果是可以节省单独的分离装置。
至少一个驱动器元件有利地借助于紧固器件布置在牵引机构上，结果是使得至少一个驱动器元件至少不能以独立的方式分开。因此，可以阻止至少一个驱动器元件与分离装置的不期望的脱离。例如，紧固器件是固定环或固定夹板、螺钉、铆钉、螺栓、粘合剂等。
备选地或附加地，所述至少一个驱动器元件可移动地布置在牵引机构上或借助于冷加工方法、例如冷压或其他方法连接至牵引机构。以这种方式，可以阻止至少一个驱动器元件与牵引机构分离。
优选地，存在至少一个转移装置，用于至少在至少一个驱动器元件的部分中至少从释放位置转移到驱动位置。因此，至少一个驱动器元件可以通过转移装置简单地从释放位置转移回到驱动位置。
有利地，至少一个转移装置布置在至少一个驱动器元件的紧固部分和驱动部分之间。以这种方式可以提供一种转移装置，该转移装置以节省空间的方式布置在分离装置的至少一个驱动器元件上。
有利的是，至少一个转移装置来自接头装置、弹簧装置或磁体装置的组。在此，弹簧装置可以包括至少一个螺旋弹簧或一个蜗旋弹簧或至少一个板簧。在此，弹簧装置的弹力有利地这样确定大小，使得可以克服至少一个负载载体的至少运输重量并且因此可以无故障地驱动至少一个负载载体。如果所述至少一个转移装置包括接头装置，则所述转移装置可以有利地联接到弹簧装置、例如片簧。在发生导致在至少一个驱动器元件和至少一个负载载体之间的绝对锁合连接的碰撞之前，弹簧装置的弹力在此通过至少一个负载载体被克服，使得接头装置至少部分地屈服并释放至少一个负载载体。作为至少一个转移装置的磁体装置使得至少一个负载载体与另一负载载体的无接触或简单分离成为可能。在此，例如至少一个驱动器元件由可磁化的或磁性的材料构成。
优选地提供，在驱动位置中，至少一个驱动器元件被阻止逆着驱动方向移动，在该方向上可移动牵引机构以驱动负载载体。这尤其可以优选地由于如下事实实现，即，至少一个驱动器元件可以在相对于驱动方向横向行进的方向上以直线方式从驱动位置移动到释放位置。牵引机构可以沿该驱动方向移动以驱动负载载体。
结果，驱动器元件优选地特定地具有相对于驱动方向横向的移动能力，该移动能力使驱动器元件能够在驱动位置和释放位置之间移动，而不可能逆着驱动方向移动，然而，结果是可以根据需要传送甚至相当大的驱动力。
至少一个驱动器元件优选地具有驱动器销，该驱动器销布置在至少一个驱动器元件上。驱动器销可以布置在至少一个驱动器元件的驱动部分中。驱动器销被构造成在至少一个负载载体被向上引导时与该至少一个负载载体接触，并且在负载载体分离之后驱动该负载载体。驱动器销可以构造成球形、圆柱形、长方体形、楔形等。
驱动器销可以有利地从驱动位置转移到释放位置。在此，至少一个驱动器元件可以静态地布置在分离装置上。在驱动位置，驱动器销驱动至少一个负载载体，而在其释放位置，驱动器销可被引导通过至少一个负载载体并因此释放后者。随后，驱动器销可以从释放位置转移到驱动位置。分离装置的驱动器销因此确保运输系统的无故障运行，因为在将至少一个负载载体与另一负载载体分离的情况下，可以阻止导致驱动器销和两个负载载体之一之间的绝对锁定连接的碰撞。
至少一个驱动器元件有利地具有驱动器活塞元件，该驱动器活塞元件将驱动器销固定在至少一个驱动器元件上。在此，驱动器活塞元件的直径可以大于至少一个驱动器元件的直径，结果是可以阻止驱动器销的分离。
特别地，驱动器销可以与至少一个驱动器元件一起从驱动位置转移到释放位置。这样，进一步改善上述功能和/或优点，并且可以阻止多于一个的负载载体的不期望的驱动。
所述至少一个转移装置优选地可以至少部分地沿着所述至少一个驱动器元件的纵轴线相对于所述至少一个驱动器元件移位。所述至少一个转移装置在其开始位置或开始形式中处于所述至少一个驱动器元件的驱动位置。在将至少一个驱动器元件从释放位置转移到驱动位置中的情况下，至少一个转移装置可以构造成至少部分地改变其开始形式或开始位置。在此，例如，螺旋弹簧被压缩，或者板簧被弯曲。
至少一个驱动器元件可以有利地沿着所述纵轴线从驱动位置转移到释放位置，其结果是提供了紧凑且稳定的分离装置，其确保了运输系统的高使用寿命。
备选地或附加地，驱动器销可以至少部分地沿着至少一个驱动器元件的纵轴线相对于至少一个驱动器元件移位。为了该目的，在将至少一个驱动器销从释放位置转移到驱动位置的情况下，至少一个转移装置可以构造成至少部分地改变其开始形式或开始位置。这样，可以在运输系统中实现特别节省空间的分离装置。
优选地提供，纵轴线相对于驱动方向横向地布置，牵引机构可以在该驱动方向上移动，以便驱动负载载体。如已经描述的那样，这确保了阻止驱动器元件在驱动位置中逆着驱动方向移动，并且确保了不会已经发生移动到释放位置，由于如下事实，即，作为驱动器元件与负载载体接触的结果，会产生逆着驱动方向作用的驱动力。
至少一个转移装置优选地被构造成在负载载体的驱动期间将至少一个驱动器元件保持在驱动位置。以这种方式，可以特别稳定地驱动至少一个负载载体。例如，在使用弹簧装置作为至少一个转移装置的情况下，至少一个驱动器元件布置在分离装置上，使得其可以被施加预应力。
备选地或附加地，至少一个转移装置构造成在驱动负载载体期间将驱动器销保持在驱动位置中。结果，可以阻止与至少一个负载载体的驱动接触的抵消。
特别地，至少一个转移装置连接到驱动装置，该驱动装置被构造成将至少一个驱动器元件和/或至少一个驱动器元件的驱动器销从驱动位置转移到释放位置并再次返回到驱动位置。这样，至少一个驱动器元件和/或至少一个驱动器元件的驱动器销能够以简单且受控的方式被转移。例如，驱动装置包括气动驱动器，该气动驱动器将至少一个驱动器元件和/或至少一个驱动器元件的驱动器销从驱动位置转移到释放位置并再次返回到驱动位置。备选地，驱动装置包括电驱动器。这样，至少一个驱动器元件和/或至少一个驱动器元件的驱动器销能够以可再现且受控的方式被转移。
根据本发明的带有多个牵引机构元件的牵引机构包括至少一个如在当前情况中在此描述的分离装置。在此，牵引机构可以构造成输送器链，牵引机构元件是链节(chainlink)。牵引机构可以借助单独的驱动装置沿着牵引机构路线移动。例如，所述驱动装置由马达驱动。这样，在运输系统中提供了一种运输装置，该运输装置除了沿着牵引机构路线或沿着输送器链路线运输至少一个负载载体之外，还能够使至少一个负载载体与另一负载载体分开。可以省去运输系统中的单独的分离装置。
至少一个驱动器元件有利地布置在牵引机构元件上的通孔(through opening)中。这样，至少一个驱动器元件可以稳定地连接到牵引机构。
进一步有利的是，至少一个驱动器元件可以沿着至少一个驱动器元件的纵轴线从驱动位置转移到释放位置。例如，将牵引机构构造为空心销链，结果是至少一个驱动器元件简单地可移动地布置在牵引机构的空心销中，结果是牵引机构本身的结构可以具有简单的和/或标准的构造。
至少一个驱动器元件有利地构造成将牵引机构的至少两个牵引机构元件彼此连接。这样，牵引机构元件可以稳定地彼此连接，并且牵引机构的元件数量可以减少。例如，第一牵引机构元件和第二牵引机构元件分别具有通孔，在该通孔中布置有至少一个驱动器元件。在这种类型的实施例中，牵引机构元件可以有利地围绕至少一个驱动器元件旋转。
有利地，至少一个驱动器元件布置成使得其可以沿着两个牵引机构元件的通孔移动。这样，可以特别简单地将至少一个驱动器元件从驱动位置转移到释放位置。
牵引机构优选地具有多个分离装置，它们在当前情况下如在此所描述的。这样，可以以分离且单独的方式沿着牵引机构路线驱动多个负载载体。
特别地，多个驱动器元件构造成将牵引机构的至少两个牵引机构元件彼此连接，其结果是进一步改善了牵引机构的稳定性。
根据本发明的带有用于接收和引导多个负载载体的运输路线轮廓的用于运输负载载体的运输系统包括至少一个如在当前情况下在此描述的牵引机构。在此，牵引机构具有至少一个如在当前情况下在此描述的分离装置。在此，多个负载载体可以布置在运输路线轮廓上，使得它们可以沿着运输路线轮廓自由移动，至少一个负载载体由至少一个驱动器元件分开并驱动。运输系统不需要单独的分离装置。结果，以同时非常低的牵引机构速度或沿着牵引机构路线的输送速度，可以实现高的运输吞吐量(每单位时间运输的负载载体的数量)。较低的输送速度使得运输系统的低噪声和节能运行成为可能。
特别地，运输系统被构造为倾斜的输送系统。沿着牵引机构路线，倾斜的输送系统至少部分地具有向上的斜面，或者至少部分地具有向下的斜面，它们由至少一个负载载体克服。带有如在当前情况下在此所描述的牵引机构且带有至少一个如在当前情况下在此所描述的分离装置的倾斜的运输系统使得能够沿着向上倾斜的路线或向下倾斜的路线运输负载载体，所述向上倾斜的路线或向下倾斜的路线相对于水平面以直至90°行进。除了上述优点之外，借助于所述倾斜的输送系统可以克服带有较低的底面积要求的增加的高度差。
至少一个分离装置可以优选地沿着牵引机构路线被引导直至运输路线轮廓。在此，可能改进地将分离力从至少一个驱动器元件引入到至少一个负载载体，其结果是，可以排除导致在至少一个驱动器元件与至少一个负载载体之间的绝对锁合连接的碰撞。
牵引机构的至少一个分离装置有利地构造成在至少一个牵引机构路线区域中驱动负载载体中的至少一个。这样，可以省去用于监控在所述牵引机构路线区域中的运输系统的昂贵的传感器系统。
牵引机构优选地在运输路线轮廓的区域中穿过轨道曲线。在此，至少一个分离装置可以沿着限定的轨道曲线被引导直至牵引机构上的运输路线轮廓。在将其引导直至所述运输路线轮廓的情况下，所述至少一个分离装置与所述运输路线轮廓的间距在尺寸上减小，直到至少一个驱动器元件能够分离并随后驱动至少一个负载载体。这样，进一步改善了将分离力引入和将驱动力引入至至少一个负载载体。
用于利用运输系统上的第一分离装置和至少一个其他分离装置分离和驱动至少一个负载载体的根据本发明的方法包括以下步骤：
首先，进行将第一分离装置引导直至至少一个负载载体。在将第一分离装置引导直至所述至少一个负载载体之后，第一分离装置的至少一个驱动器元件与运输系统中的至少一个负载载体接触。在此，第一分离装置的至少一个驱动器元件有利地位于其驱动位置，在该驱动位置中，至少一个负载载体可以由至少一个驱动器元件驱动。
如果不可能通过第一分离装置的至少一个驱动器元件来驱动至少一个负载载体，则借助至少一个负载载体进行将第一分离装置的至少一个驱动器元件从驱动位置转移到释放位置。随后，可以将第一分离装置的至少一个驱动器元件引导通过至少一个负载载体。
随后，借助于第一分离装置的至少一个驱动元件进行将至少一个负载载体与另一负载载体分离。
这样，在运输系统中阻止了导致在至少一个驱动器元件与至少一个负载载体之间的绝对锁合连接的碰撞。
在分离的情况下，第一分离装置的至少一个驱动器元件有利地从释放位置转移到驱动位置。在此，负载载体沿特别是逆着牵引机构的运输方向行进的分离方向被引导至随后的另一分离装置的驱动元件。
随后，至少一个负载载体由至少一个另外的分离装置的至少一个驱动器元件沿着牵引机构的牵引机构路线驱动。因此，该方法确保了运输系统的无故障运行，因为在将至少一个负载载体与另一负载载体分离的情况下避免了不期望的碰撞。在此，分离装置是运输系统中的牵引机构的一部分，结果是可以节省单独的分离装置。
特别地，在当前情况下在此描述的方法借助于在当前情况下在此描述的至少一个分离装置来执行，分离装置中的至少一个如上所述构造。特别地，在当前情况下在此描述的运输系统上执行在当前情况下在此描述的方法。
附图说明
本发明的其他优点、特征和细节由下面的描述得出，在其中参照附图描述了本发明的实施例。
标号列表是本公开的组成部分，专利权利要求和附图的技术内容也是如此。附图以链接和通用的方式描述。相同的标号表示相同的组件，并且具有不同索引的标号表示功能上相同或相似的组件。
在图中：
图1以透视图示出了根据本发明的分离装置的第一实施例，
图2以透视图示出了根据图1的分离装置，至少一个驱动器元件位于驱动位置，
图3以透视图示出了根据图1的分离装置，至少一个驱动器元件位于释放位置，
图4以透视图示出了根据本发明的分离装置的第二实施例，
图5以剖视图示出了根据图4的分离装置，驱动器销位于驱动位置，
图6以透视图示出了根据本发明的分离装置的另一实施例，驱动器销位于驱动位置，
图7以透视图示出了根据图6的分离装置，驱动器销位于释放位置，
图8以透视图示出了根据本发明的牵引机构，其带有多个根据图2的分离装置，
图9以剖视图示出了根据图8的牵引机构，其带有多个根据图2的分离装置，
图10以平面图示出了根据本发明的运输系统，其带有根据图8的牵引机构，
图11以侧视图示出了根据图10的运输系统，其带有多个根据图2和根据图3的分离装置，以及
图12以透视图示出了根据图11的构造成倾斜的输送器的运输系统。
具体实施方式
图1至图3示出了用于将负载载体与另一负载载体分离的分离装置的第一实施例。所述分离装置15包括用于布置在运输系统的牵引机构30上的驱动器元件20。驱动器元件20具有用于将驱动器元件20紧固至牵引机构30的紧固部分21，和用于驱动至少一个负载载体的驱动部分23。驱动器元件20具有驱动器销27，该驱动器销27布置在驱动部分23上并且其在驱动后者的情况下与负载载体产生接触。
在紧固部分21和驱动部分23之间布置有转移装置26。驱动器元件20和驱动器销27一件式地并且以螺栓形的形式构造。转移装置26被构造为螺旋弹簧，并且可以将驱动器元件20从释放位置转移到驱动位置。
图2示出了处于其驱动位置的驱动器元件20，被构造为转移装置26的螺旋弹簧按压抵靠驱动器元件20的驱动器销27并且对驱动器元件20施加预应力。图3示出了处于其释放位置的驱动器元件20，被构造为转移装置26的螺旋弹簧以压缩状态示出，驱动器元件20以紧固部分21至少部分地从牵引机构30中伸出。可转移的驱动器元件20可以布置在牵引机构元件32和34上的通孔37中，并且可以沿驱动器元件20的纵轴线24且在转移方向28上在后者中转移或移动。
如果负载载体沿着驱动器元件20的纵轴线24在转移方向28上按压在驱动器销27上，则借助于负载载体将驱动器元件20从驱动位置转移到释放位置。驱动器元件20借助于紧固器件25保持在通孔37中。所示的紧固器件25是固定环。
图4和图5示出了用于将负载载体与另一负载载体分离的分离装置的一个备选实施例。分离装置115包括用于布置在运输系统的牵引机构130上的驱动器元件120。驱动器元件120具有用于将驱动器元件120紧固至牵引机构130的紧固部分121和用于驱动至少一个负载载体的驱动部分123。驱动器元件120固定在牵引机构元件132和134上的通孔137中，驱动器元件120与紧固器件125一起冷工作。
驱动器元件120具有驱动器销127，该驱动器销127布置在驱动部分123上并且其在驱动后者的情况下与负载载体产生接触。驱动器元件120具有螺栓形的构造。
转移装置126布置在紧固部分121和驱动部分123之间。转移装置126被构造为螺旋弹簧，并且可以使驱动器销127相对于驱动器元件220移动，并且因此可以将驱动器销127从释放位置转移到驱动位置。驱动器销127被构造为汽缸套。驱动器元件120在驱动部分123上具有驱动器活塞元件122。驱动器销127具有驱动器销开口129，该驱动器销开口129至少局部地容纳驱动器元件120的驱动器活塞元件122。驱动器活塞元件122可以在其中沿着驱动器元件120的纵轴线124并且在转移方向128上移动和/或转移。因此，驱动器销127可以沿着驱动器元件120的纵轴线124且在转移方向128上转移和/或移动。
图4示出了处于其驱动位置的驱动器元件120，被构造为转移装置126的螺旋弹簧按压抵靠驱动器元件120的驱动器销127并且对该驱动器销127施加预应力。在驱动器销127的释放位置中，被构造成转移装置26的螺旋弹簧被压缩，驱动器元件120的驱动部分123进一步穿透到驱动器销开口129中，并因此减小了驱动器销127与牵引机构130的间隔(未示出)。
图6和图7示出了用于将负载载体与另一负载载体分离的分离装置的一个备选实施例。分离装置215包括用于布置在运输系统的牵引机构230上的驱动器元件220。驱动器元件220具有用于将驱动器元件220紧固至牵引机构230的紧固部分221和用于驱动至少一个负载载体的驱动部分223。在紧固部分221上布置有螺钉作为紧固器件225，因此该螺钉将驱动器元件220紧固至牵引机构230。
驱动器元件220具有驱动器销227，该驱动器销227借助接头229布置在驱动部分223上并且其在驱动后者的情况下与负载载体产生接触。驱动器销227具有长方体构造。在紧固部分221和驱动部分223之间布置有转移装置226。转移装置226被构造为板簧，并且可以将驱动器销227从释放位置转移到驱动位置。驱动器销127可借助于接头229在转移方向228上转移和/或枢转。
图6示出了处于其驱动位置的驱动器销227，被构造为转移装置226的板簧按压抵靠驱动器元件220的驱动器销227并且对该驱动器销227施加预应力或将其保持在驱动位置。图7示出了处于其释放位置的驱动器销227，构造为转移装置226的板簧以压缩或弯曲在一起的状态示出，并且驱动器销227至少部分地接近紧固部分221。
在此处未示出的一个实施例中，转移装置设有驱动器，该驱动器构造成将驱动器元件和/或驱动器销从驱动位置转移到释放位置，且再次转移回到驱动位置。所述转移装置可用于分离装置的上述实施例的每个中。
图8和图9示出了作为牵引机构30的输送器链，其具有多个根据图1至图3的分离装置15。另外或作为备选，根据图4和图5和/或根据图6和7的分离装置115和/或215也可以布置在所述牵引机构30上。牵引机构30具有多个链节作为牵引机构元件32,34。牵引机构30可以借助驱动装置55沿着牵引机构路线40移动。驱动装置55由马达驱动。
多个分离装置15的每个驱动器元件20布置在牵引机构30的至少两个牵引器元件32,34上的通孔37中，驱动器元件20被布置为使得它们可以沿着纵轴线24在牵引机构元件32,34上的通孔37中沿转移方向28移位或移动(图9)。驱动器元件20中的每个通过构造为固定环的紧固器件25可移动地保持在牵引机构30上。在没有紧固器件25的情况下，驱动器元件20可以与牵引机构30分离。
图10和图11示出了用于通过根据图8和图9的牵引机构30来运输负载载体50,51的运输系统75。运输系统75具有用于接收和引导负载载体的运输路线轮廓80。负载载体50,51布置在运输路线轮廓80上，使得它们抵靠彼此紧密地包装，并且可以在运输路线轮廓80上沿运输方向35自由移动。牵引机构30和布置在其上的分离装置15可以沿着运输机构路线40并且沿着轨道曲线42在运输方向35上被引导直至运输路线轮廓80。
在被引导直至其的情况下，牵引机构30沿着轨道曲线42接近运输路线轮廓80，结果是牵引机构30和运输路线轮廓80之间的间距沿着牵引机构路线40减小，直到牵引机构30基本上平行于运输路线轮廓80行进。随后，牵引机构30平行于运输路线轮廓80移动。此处，分离装置15中的一个的驱动器元件20接触带有负载载体50,51中的一个的牵引机构路线区域45，将负载载体50,51分开并沿着牵引机构路线40驱动它。
如图11中所示，分离装置15中的一个的驱动器元件20的驱动器销27在牵引机构路线区域45中驱动负载载体50。这里，驱动器元件20位于驱动位置并且通过构造成螺旋弹簧的转移装置26保持于驱动位置。负载载体50在运输路线轮廓80上被引导，并且由驱动器元件20沿运输方向35分离和驱动。
在不可能通过第一分离装置15a的驱动器元件20来驱动负载载体51的情况下，将第一分离装置15a的驱动器元件20从驱动位置转移到释放位置在当前情况下如此处所描述的那样进行(参见图2和图3)。在此，被构造成螺旋弹簧的转移装置26被压缩。
驱动器元件20的转移借助于负载载体51进行，该负载载体51在转移方向28上按压在驱动器元件20的驱动器销27上，结果是驱动器元件20在转移方向28上被转移或移动。由于牵引机构30随后沿运输方向35进一步移动，因此第一分离装置15a的驱动器元件20被引导经过所述负载载体50。
随后，借助于构造成螺旋弹簧的转移装置26将第一分离装置15a的驱动器元件20从释放位置转移到驱动位置。在此，负载载体51在分离方向52上被引导到随后的另一分离装置15b的驱动元件20，结果是进行负载载体50与另一负载载体51的分离。在此，负载载体51暂时保持静止，驱动器元件20在运输方向35上进一步移动。
随后由另一分离装置15b的驱动器元件20沿着牵引机构30的牵引机构路线40驱动负载载体51。
同样可以通过在根据图4和图5的牵引机构130上的分离装置115以及通过在根据图6和图7的牵引机构230上的分离装置215来执行上述方法，如上所述，相应的驱动器销127和227由负载载体51转移到其释放位置。
图12示出了作为倾斜的输送器系统(conveyor system)的上述运输系统75。倾斜的输送器系统具有独立的牵引机构30，并且沿着牵引机构路线40至少部分地具有向上的斜面76且至少部分地具有向下的斜面77。负载载体50沿着运输方向35借助于布置在其上的牵引机构30和分离装置15被运输，并且在此过程中以受控的方式克服向上的斜面76。如果牵引机构30的运输方向35反向，则负载载体50克服向上的斜面76，该向上的斜面76随后针对负载载体50构造向下的斜面(未示出)。借助于驱动装置55使牵引机构30移动。在此，如在此在当前情况中所描述的那样，在牵引机构路线区域45中将负载载体50分开，使牵引机构30沿着轨迹曲线42更加靠近运输路线轮廓80。
参考符号列表
15 分离装置
15a 第一分离装置
15b 另一分离装置
20 驱动器元件
21 20的紧固部分
23 20的驱动部分
24 20的纵轴线
25 紧固器件
26 转移装置
27 20的驱动器销
28 转移方向
30 牵引机构
32 30的牵引机构元件
34 30的牵引机构元件
35 30的运输方向
37 32和34上的通孔
40 牵引机构路线
42 轨迹曲线
45 牵引机构路线区域
50 负载载体
51 另一负载载体
52 分离方向
55 驱动装置
75 运输系统
76 75中的向上的斜面
77 75中的向下的斜面
80 运输路线轮廓
115 分离装置
120 驱动器元件
121 120的紧固部分
122 驱动器活塞元件
123 120的驱动部分
124 120的纵轴线
125 紧固器件
126 转移装置
127 120的驱动器销
128 转移方向
129 127的驱动器销开口
130 牵引机构
132 130的牵引机构元件
134 130的牵引机构元件
137 132和134上的通孔
215 分离装置
220 驱动器元件
221 220的紧固部分
223 220的驱动部分
225 紧固器件
226 转移装置
227 220的驱动器销
228 转移方向
229 220的接头
230 牵引机构
232 230的牵引机构元件
234 230的牵引机构元件。

Claims (13)

1.一种用于将至少一个负载载体(50)与另一负载载体(51)分离的分离装置(15,15a,15b;115;215)，包括至少一个用于布置在运输系统(75)的牵引机构(30;130;230)上的驱动器元件(20;120;220)，所述至少一个驱动器元件(20;120;220)具有用于将所述至少一个驱动器元件(20;120;220)紧固至所述牵引机构(30;130;230)的紧固部分(21;121;221)和用于驱动至少一个负载载体(50,51)的驱动部分(23;123;223)，其特征在于，所述至少一个驱动器元件(20;120;220)可以至少部分地从驱动位置转移到释放位置。
2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，存在至少一个用于至少在所述至少一个驱动器元件(20;120;220)的部分上至少从所述释放位置到所述驱动位置转移的转移装置(26;126;226)，该至少一个转移装置(26;126;226)有利地布置在所述至少一个驱动器元件(20;120;220)的所述紧固部分(21;121;221)和所述驱动部分(23;123;223)之间，并且其进一步有利地来自接头装置、弹簧装置或磁体装置的组。
3.根据权利要求1或2所述的分离装置，其特征在于，在所述驱动位置中，所述至少一个驱动器元件(20;120;220)被阻止逆着驱动方向移动，在所述驱动方向上，所述牵引机构(30;130;230)可以移动以驱动负载载体(50,51)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的分离装置，其特征在于，所述至少一个驱动器元件(20;120;220)可以沿相对于驱动方向横向行进的方向直线地从所述驱动位置移动到所述释放位置，在所述驱动方向上，所述牵引机构(30;130;230)可以移动以驱动负载载体(50,51)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的分离装置，其特征在于，所述至少一个驱动器元件(20;120;220)具有驱动器销(27;127;227)，所述驱动器销被布置在所述至少一个驱动器元件(20;120;220)上，并且可以有利地从所述驱动位置转移到所述释放位置，所述驱动器销(27;127;227)可以从所述驱动位置转移到所述释放位置，特别是与所述至少一个驱动器元件(20;120;220)一起。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的分离装置，其特征在于，所述至少一个转移装置(26;126;226)可以相对于所述至少一个驱动器元件(20;120;220)至少部分地沿着所述至少一个驱动器元件(20;120;220)的纵轴线(24;124)移位，且/或所述驱动器销(27;127;227)可以相对于所述至少一个驱动器元件(20;120;220)至少部分地沿着所述至少一个驱动器元件(20;120;220)的纵轴线(24;124)移位。
7.根据权利要求6所述的分离装置，其特征在于，所述纵轴线(24;124)相对于驱动方向横向地布置，在所述驱动方向上，所述牵引机构(30;130;230)可以移动以驱动负载载体(50,51)。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的分离装置，其特征在于，所述至少一个转移装置(26;126;226)被构造为在驱动负载载体(50,51)期间保持所述至少一个驱动器元件(20;120;220)和/或所述驱动器销(27;127;227)处于所述驱动位置。
9.一种带有多个牵引机构元件(32,34;134,134;232,234)的牵引机构(30;130;230)，特别是输送器链，包括至少一个根据权利要求1至5中任一项所述的分离装置(15,15a,15b;115;215)，至少一个驱动器元件(20;120;220)有利地布置在所述牵引机构元件(32,34;134,134;232,234)上的通孔(37;137)中，且进一步有利的是，所述至少一个驱动器元件(20;120;220)能够沿着所述至少一个驱动器元件(20;120;220)的纵轴线(24;124)从所述驱动位置转移到所述释放位置。
10.一种带有用于接收和引导多个负载载体(50,51)的运输路线轮廓(80)的用于运输负载载体(50,51)的运输系统(75)，特别是倾斜的输送系统，所述运输系统包括至少一个根据权利要求9所述的牵引机构(30;130;230)。
11.根据权利要求10所述的运输系统，其特征在于，所述至少一个分离装置(15,15a,15b;115;215)可以沿着牵引机构路线(40)被引导直至所述运输路线轮廓(80)，并且所述牵引机构(30;130;230)的所述至少一个分离装置(15,15a,15b;115;215)有利地构造成在至少一个牵引机构路线区域(45)中驱动负载载体(50,51)中的至少一个。
12.根据权利要求10或11所述的运输系统，其特征在于，所述牵引机构(30;130;230)在所述运输路线轮廓(80)的区域中行进穿过轨道曲线(42)。
13.一种用于利用第一分离装置和至少一个另外的分离装置分离和驱动至少一个负载载体(50,51)的方法，特别地根据权利要求1至8中任一项所述构造的分离装置(15,15a,15b;115;215)中的至少一个在运输系统、特别地根据权利要求10至12中任一项所述的运输系统(75)上，该方法至少包括以下步骤：
将所述第一分离装置(15a)引导直至所述至少一个负载载体(51)；
将所述第一分离装置(15a)的至少一个驱动器元件(20;120;220)从驱动位置转移到释放位置；
通过所述第一分离装置(15a)的至少一个驱动元件(20;120;220)将所述至少一个负载载体(51)与另一负载载体(50)分离；
- 通过所述至少一个另外的分离装置(15b)的至少一个驱动元件(20;120;220)驱动所述至少一个负载载体(51)。
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