CN206868642U - 一种自动上衣枪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及服装自动分拣技术领域，公开了一种自动上衣枪系统；主要包括送衣机构和分衣机构，送衣机构包括送衣支架，送衣支架固定于支架上，送衣支架设置有第二滑轨组件，第二滑轨组件包括第二滑轨和第二滑块，第二滑块上固定连接有挂衣支架，在挂衣支架上铰接设有衣架挂钩；衣架挂钩的一端为挂钩，一端为尾部杠杆，中间位置设有铰接孔，在送衣支架的端部内侧设有导向砌块，导向砌块对尾部杠杆起导向作用，使衣架挂钩以铰接孔为旋转轴旋转，衣架脱离衣架挂钩的限制掉落，掉落位置为经过软件程序计算分配的空置的存储孔内，实现服装的投自动化入存储，错误率低，自动化程度高，效率高。

Description

一种自动上衣枪系统

技术领域

本实用新型涉及服装自动分拣的技术领域，尤其涉及了一种自动上衣枪系统。

背景技术

目前随着自动化技术的发展，自动分拣系统已经运用于各行各业，显著提升了生产制造效率，降低了人工成本，但现在服装生产服务领域还属于劳动密集型生产，虽然有些服装加工企业为改变生产现状，而研发使用了服装吊挂系统，但其主要服务于服装的流水线制造生产，在服装的清洗、修理保养和存储等服务领域，服装吊挂一般仅能通过挂吊牌后，依靠人员将服装挂入吊挂系统，后一工序的员工依靠人工识别挂吊牌，取下对应的衣服，进行清洗或修理等服务，服装的入件和出件的一致也只能依靠人工辨别。

在这样的大背景下，将自动分拣系统的的原理运用于服装定制、清洗、修理保养和存储等领域，开发了一种包括自动上衣枪系统和自动提衣系统的服装自动分配系统，用于提升服装入件和出件服务效率，降低服装出入件不一致的偏差率，本实用新型公开了其中的自动上衣枪系统。

发明内容

本实用新型针对现有服装的清洗、修理保养和存储等服务领域，服装吊挂一般仅能通过挂吊牌后，依靠人员将服装挂入吊挂系统，后一工序的员工依靠人工识别挂吊牌，取下对应的衣服，进行清洗或修理等服务，存在着服务效率低，错误率较高，自动化程度不高的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种自动上衣枪系统，包括支架、旋转钢带，旋转钢带上均布存储孔，还包括设置于旋转钢带外圈侧的送衣机构，送衣机构包括送衣支架，送衣支架固定于支架上，送衣支架上设置有第二滑轨组件，第二滑轨组件包括第二滑轨和第二滑块，第二滑块上固定连接有挂衣支架，在挂衣支架上铰接设有衣架挂钩；对待存储处理的服装粘贴或录入数据信息后，如序号密码、二维码或条形码等，将挂有服装的衣架挂在衣架挂钩上，随着第二滑块从第二滑轨运行到靠近旋转钢带的位置，为服装的存入做准备。

作为优选，挂衣支架上设有挂钩槽，衣架挂钩通过挂钩槽超出挂衣支架，送衣机构的结构紧凑，挂衣支架对内部送衣机构的部件起到防尘保护作用。

作为优选，衣架挂钩的一端为挂钩，一端为尾部杠杆，中间位置设有铰接孔，在送衣支架的端部内侧设有导向砌块，送衣机构作用时，第二滑块带动挂衣支架朝旋转钢带运动，导向砌块对衣架挂钩的尾部杠杆发生导向作用，使得整个衣架挂钩绕铰接孔做小角度的转动，衣架挂钩在挂钩槽的位置向下旋转缩入挂衣支架内，衣架脱离衣架挂钩的限制进入旋转钢带的空置的存储孔内，实现服装的存储，进入的存储孔位置经过软件程序计算分配。

作为优选，还包括设置于旋转钢带内圈侧的分衣机构，以旋转钢带为参照，分衣机构的位置设置于送衣机构的相对侧，分衣机构包括固定于支架上的分衣支架和设置于分衣支架上的第一滑轨组件，第一滑轨组件包括第一滑轨和第一滑块，在第一滑块上固定连接第一横档支架，第一横档支架顶部固定设有气缸，第一横档支架的两端分别铰接设有第一分衣臂和第二分衣臂，第一分衣臂和第二分衣臂的末端分别固定连接有第一分衣块和第二分衣块，在第一分衣臂和第二分衣臂靠近第一横档支架铰接端分别铰接第一驱动臂和第二驱动臂，第一驱动臂和第二驱动臂的末端与气缸的活动杆末端铰接；旋转钢带在电力驱动作用下，沿着支架上的钢带轨道旋转，旋转钢带均布存储孔经软件计算区分为若干小区，当需要将服装收入时，由软件识别服装上附带的数据信息，如序号密码、二维码或条形码等后，经过计算分析区分其存储区域，由电机带动存储区钢带旋转至指定位置，后进行投入动作，当挂有服装的衣架投入至旋转钢带的指定位置前，气缸的伸缩动作经带动第一驱动臂和第二驱动臂，从而带动第一分衣臂和第二分衣臂剪刀式运动，第一分衣臂和第二分衣臂的末端分别固定连接有第一分衣块和第二分衣块左右张开，从而将待投入服装的存储孔左右两边的衣服拨开，使得待投入的挂有服装的衣架能顺利没有阻碍干扰的进入空的存储孔内；第一滑轨组件带动分衣杆件前进后退，分衣机构不会对旋转钢带的旋转造成干涉。

作为优选，第一分衣块和第二分衣块的长度小于第一滑轨的长度，第一滑块滑动至远离衣架分衣位置时，整个分衣机构处于旋转钢带的内圈侧，第一分衣块和第二分衣块不会对旋转钢带的旋转造成干扰。

作为优选，第一分衣块和第二分衣块设有第一分衣塑料垫和第二分衣塑料垫，避免第一分衣块和第二分衣块划伤衣架上的服装，更好的保护衣架及挂在衣架上的服装。

作为优选，第一分衣块和第二分衣块的轮廓形状为中间宽度比两端宽度更大的近似长方形，即保证了第一分衣块和第二分衣块的强度，又减轻了第一分衣块和第二分衣块的重量，结构更为轻便，同时减少了第一分衣块和第二分衣块与服装的接触，降低对服装的损伤。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：软件控制系统将旋转钢带的所有存储孔数据化编号，可以将某个存储孔指定给某件衣服储存，服装上附带的数据信息，如序号密码、二维码或条形码等，经扫描后进入自动上衣枪，数据信息由软件计算处理，并分配合适的存储孔，由电机带动存储区旋转钢带旋转至指定位置，后实现自动化的投入存储，错误率低，自动化程度高，效率高。

需取出服装时，输入对应的数据信息，如序号密码或扫描二维码、条形码，由电机旋转至提取服装区间，经自动提衣系统送出服装后提出服装交于客户；具有着服务效率高，错误率低，自动化程度高的技术优势。

附图说明

图1-图2是本实用新型实施例1的示意图。

图3是本实用新型实施例1送衣机构的示意图。

图4是图3内部结构示意图。

图5是图4中衣架挂钩的示意图。

图6是图3局部结构的示意图。

图7是图3局部结构的示意图。

图8是图3局部结构的示意图。

图9是本实用新型实施例1分衣机构的示意图。

图10是本实用新型实施例1分衣机构的详细结构示意图。

图11是本实用新型实施例1自动上衣枪系统在整个服装自动分配系统下的使用状态示意图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1-支架、2-旋转钢带、21-存储孔、3-送衣机构、31-送衣支架、32-第二滑轨组件、321-第二滑轨、322-第二滑块、33-挂衣支架、331-挂钩槽、34-衣架挂钩、341-挂钩、342-铰接孔、343-尾部杠杆、35-导向砌块、4-分衣机构、41-分衣支架、42-第一滑轨组件、421-第一滑轨、422-第一滑块、43-第一横档支架、441-第一分衣臂、442-第二分衣臂、451-第一驱动臂、452-第二驱动臂、461-第一分衣块、462-第二分衣块、4611-第一分衣塑料垫、4621-第二分衣塑料垫，47-气缸、5-衣架、6-自动提衣系统。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图1-图11所示，一种自动上衣枪系统，包括支架1和旋转钢带2，旋转钢带2上均布存储孔21，还包括设置于旋转钢带2外圈侧的送衣机构3，送衣机构3包括送衣支架31，送衣支架31固定于支架1上，送衣支架31设置有第二滑轨组件32，第二滑轨组件32包括第二滑轨321和第二滑块322，第二滑块322上固定连接有挂衣支架33，在挂衣支架33上铰接设有衣架挂钩34；挂衣支架33上设有挂钩槽331，衣架挂钩34通过挂钩槽331超出挂衣支架33，结构紧凑，挂衣支架33对内部的送衣机构3的部件起到防尘保护作用；衣架挂钩34的一端为挂钩341，一端为尾部杠杆343，中间位置设有铰接孔342，在送衣支架31的端部内侧设有导向砌块35，导向砌块35对尾部杠杆343起导向作用，使衣架挂钩34以铰接孔342为旋转轴旋转；还包括设置于旋转钢带2内圈侧的分衣机构4，以旋转钢带2为参照，分衣机构4的位置设置于送衣机构3的相对侧，分衣机构4包括固定于支架1上的分衣支架41和设置于分衣支架41上的第一滑轨组件42，第一滑轨组件42包括第一滑轨421和第一滑块422，在第一滑块422上固定连接第一横档支架43，第一横档支架43中部固定有气缸47，第一横档支架43的两端分别铰接第一分衣臂441和第二分衣臂442，第一分衣臂441和第二分衣臂442的末端分别固定连接有第一分衣块461和第二分衣块462，在第一分衣臂441和第二分衣臂442靠近第一横档支架43铰接端分别铰接第一驱动臂451和第二驱动臂452，第一驱动臂451和第二驱动臂452的末端与气缸47的活动杆末端铰接；第一分衣块461和第二分衣块462的长度小于第一滑轨421的长度；第一分衣块461和第二分衣块462设有第一分衣塑料垫4611和第二分衣塑料垫4621；第一分衣块461和第二分衣块462的轮廓形状为中间宽度比两端宽度更大的近似长方形。

以上列明本实施例的主要构成部件，自动上衣枪系统的基本作用过程如下：首先，对待存储处理的服装粘贴或录入数据信息，如序号密码、二维码或条形码等，服装挂于衣架5上，服装的数据信息经扫描后，挂有服装的衣架5挂在衣架挂钩34的挂钩341上，扫描的数据信息经由控制软件计算，为其分配存储区域，旋转钢带2旋转，至分配的存储区域位于上衣枪系统的位置，然后如图10所示，分衣机构4的第一滑块422从A点运动至B点，第一滑块422在A点时，气缸47的活动杆处于下死点，第一分衣块461和第二分衣块462处于闭合状态；第一滑块422到达B点时，气缸47动作，气缸47的活动杆从下死点向上死点运动，第一分衣块461和第二分衣块462慢慢张开，将待收入服装的存储区域左右两边的服装撑往两边，使存储区域的空间更加宽敞，以便后续服装的收入。

然后如图4所示，第二滑块322从C点运动至D点，在接近D点时，导向砌块35对衣架挂钩34的尾部杠杆343发生导向作用，使得整个衣架挂钩34绕铰接孔做小角度的转动，衣架挂钩34的挂钩341在挂钩槽331的位置向下旋转缩入挂衣支架331内，衣架5脱离衣架挂钩34的限制，在重力的作用下，衣架5向下掉落，衣架5的挂钩刚好进入旋转钢带2的存储孔21内后，因为在此之前，第一分衣块461和第二分衣块462已经将待收入服装的存储区域左右两边的服装撑往两边，衣架5上挂着的服装不会和临近的服装接触，因此，衣架5的挂钩可以很顺利的进入旋转钢带2的存储孔21内。

之后，分衣机构4的第一滑块422从B点复位至A点，气缸47再次动作，气缸47的活动杆从上死点复位至下死点，第一分衣块461和第二分衣块462处于闭合状态；分衣机构4和送衣机构3复位，或根据控制软件指令进入下一个作业过程；因控制软件系统作为本实用新型技术的现有的背景技术，不属于本实用新型要求保护的技术方案内容，且现有的自动化控制系统，如PLC控制系统等均可实现对旋转钢带2、气缸47、第二滑轨组件32和第一滑轨组件42的联动控制，故在此实施例中不做展开详述。

实施例2

与实施例1基本相同，其区别在于本实施例中，不包含分衣机构4，分衣机构4的作用在于将待收入服装的存储区域左右两边的服装撑往两边，使存储区域的空间更加宽敞，以便后续服装的收入，取消分衣机构4，控制软件系统分配存储孔21存储服装时，彼此临近的存储孔交错空置，拉大彼此相邻的服装衣架的距离，用降低空间利用率降低结构成本。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种自动上衣枪系统，包括支架(1)、旋转钢带(2)，旋转钢带(2)上均布存储孔(21)，其特征在于：还包括设置于旋转钢带(2)外圈侧的送衣机构(3)，送衣机构(3)包括送衣支架(31)，送衣支架(31)固定于支架(1)上，送衣支架(31)上设置有第二滑轨组件(32)，第二滑轨组件(32)包括第二滑轨(321)和第二滑块(322)，第二滑块(322)上固定连接有挂衣支架(33)，在挂衣支架(33)上铰接设有衣架挂钩(34)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上衣枪系统，其特征在于：挂衣支架(33)上设有挂钩槽(331)，衣架挂钩(34)通过挂钩槽(331)超出挂衣支架(33)。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动上衣枪系统，其特征在于：衣架挂钩(34)的一端为挂钩(341)，一端为尾部杠杆(343)，中间位置设有铰接孔(342)，在送衣支架(31)的端部内侧设有导向砌块(35)，导向砌块(35)对尾部杠杆(343)起导向作用，使衣架挂钩(34)以铰接孔(342)为旋转轴旋转。

4.根据权利要求1所述的一种自动上衣枪系统，其特征在于：还包括设置于旋转钢带(2)内圈侧的分衣机构(4)，以旋转钢带(2)为参照，分衣机构(4)的位置设置于送衣机构(3)的相对侧，分衣机构(4)包括固定于支架(1)上的分衣支架(41)和设置于分衣支架(41)上的第一滑轨组件(42)，第一滑轨组件(42)包括第一滑轨(421)和第一滑块(422)，在第一滑块(422)上固定连接第一横档支架(43)，第一横档支架(43)中部固定有气缸(47)，第一横档支架(43)的两端分别铰接第一分衣臂(441)和第二分衣臂(442)，第一分衣臂(441)和第二分衣臂(442)的末端分别固定连接有第一分衣块(461)和第二分衣块(462)，在第一分衣臂(441)和第二分衣臂(442)靠近第一横档支架(43)铰接端分别铰接第一驱动臂(451)和第二驱动臂(452)，第一驱动臂(451)和第二驱动臂(452)的末端与气缸(47)的活动杆末端铰接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上衣枪系统，其特征在于：第一分衣块(461)和第二分衣块(462)的长度小于第一滑轨(421)的长度。

6.根据权利要求1或2所述的一种自动上衣枪系统，其特征在于：第一分衣块(461)和第二分衣块(462)设有第一分衣塑料垫(4611)和第二分衣塑料垫(4621)。

7.根据权利要求1或2所述的一种自动上衣枪系统，其特征在于：第一分衣块(461)和第二分衣块(462)的轮廓形状为中间宽度比两端宽度更大的近似长方形。