CN110775557B - 一种感应式自动化衣钩垂直提升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种感应式自动化衣钩垂直提升机构，包括提升臂本体、固定顶板和挂杆，所述提升臂本体前侧设置有型材支架，且型材支架前侧开设有安装滑动凹槽，所述提升臂本体后侧左端设置有第一电机，且第一电机转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴贯穿提升臂本体与左侧的齿轮相连接，且齿轮均设置在型材支架内部左右两端，所述齿轮外侧均包裹有链条，且齿轮前侧均设置有齿轮罩。该感应式自动化衣钩垂直提升机构，设置有第一电机、齿轮、链条、链条拨爪、传感器支架、传感器、衣架行程提升挂杆和拨爪限位槽，通过衣架行程提升挂杆和拨爪限位槽即可带动衣钩进行垂直方向上的提升，同时通过传感器支架便于调节传感器的所在位置，提高使用便捷性。

Description

一种感应式自动化衣钩垂直提升机构

技术领域

本发明属于衣钩垂直提升技术领域，尤其涉及一种感应式自动化衣钩垂直提升机构。

背景技术

现代服装工厂在生产服装时，通常需要将生产完成后的服装进行悬挂、运输和分拣，因此需要使用到衣钩提升装置。

现有的部分服装厂在进行生产时上存在技术弊端，在进行服装悬挂时使用人工进行悬挂，没有实现自动化，较为浪费人力资源，使人力成本增高且工作效率低，同时分拣装置在进行服装悬挂时，通常服装呈与挂杆垂直的角度进行悬挂，使得服装供观测角度较小，不便于快速分辨服装类型，为解决上述技术问题怎对此本公司提供了一种新的技术解决方案。

发明内容

本发明提供一种感应式自动化衣钩垂直提升机构，旨在解决现有的部分服装厂在进行生产时上存在技术弊端，在进行服装悬挂时使用人工进行悬挂，没有实现自动化，较为浪费人力资源，使人力成本增高且工作效率低，同时分拣装置在进行服装悬挂时，通常服装呈与挂杆垂直的角度进行悬挂，使得服装供观测角度较小，不便于快速分辨服装类型的问题。

本发明是这样实现的，一种感应式自动化衣钩垂直提升机构，包括提升臂本体、固定顶板和挂杆，所述提升臂本体前侧设置有型材支架，且型材支架前侧开设有安装滑动凹槽，所述提升臂本体后侧左端设置有第一电机，且第一电机转动连接有第一电机轴，所述第一电机轴贯穿提升臂本体与左侧的齿轮相连接，且齿轮均设置在型材支架内部左右两端，所述齿轮外侧均包裹有链条，且齿轮前侧均设置有齿轮罩，同时齿轮罩固定在型材支架前侧，所述链条外侧设置有链条拨片连接片，且链条拨片连接片通过固定螺栓与链条拨爪相连接，所述链条上下两侧均设置有链条罩，且链条罩均固定在提升臂本体上下两端前侧，所述安装滑动凹槽前侧设置有传感器支架，且传感器支架前端设置有传感器，所述提升臂本体下侧固定有提升挂杆固定扣板，且提升挂杆固定扣板前侧固定有衣架行程提升挂杆，所述衣架行程提升挂杆顶部开设有拨爪限位槽，且衣架行程提升挂杆右侧设置有衣钩导向臂，所述固定顶板底部右侧固定有第二电机，且第二电机转动连接有第二电机轴，所述第二电机轴贯穿外壳与第一辊轮相连接，且外壳固定在固定顶板底部，所述第一辊轮通过皮带与第二辊轮相连接，且皮带和第二辊轮均设置在外壳内部，所述第二辊轮左侧与轴承相连接，且轴承贯穿外壳左侧下端与固定座相连接，所述轴承贯穿右侧的固定座与传动杆相连接，且传动杆设置在固定座之间，同时传动杆左右两端均设置有保护盘，所述固定座通过固定杆与固定顶板底部相连接，所述挂杆设置在固定座底部。

优选的，所述衣钩导向臂通过衣钩导向臂接入端与衣架行程提升挂杆右端相连接，且衣钩导向臂右侧设置有衣钩导向臂角度调节臂，同时衣钩导向臂角度调节臂前侧设置有坡式角度调整导向滑块。

优选的，所述型材支架与齿轮的连接方式为转动连接，且齿轮与第一电机轴的连接方式为转动连接，同时齿轮与链条的连接方式为啮合连接。

优选的，所述链条外侧呈等距离分布有链条拨片连接片，且每个链条拨片连接片均通过两个固定螺栓固定有一个链条拨爪。

优选的，所述链条拨爪的厚度小于拨爪限位槽的宽度，且链条拨爪与拨爪限位槽的连接方式为滑动连接。

优选的，所述链条罩的宽度小于链条拨片连接片后侧面与提升臂本体前侧面的间距，且链条罩设置有两个，同时两个链条罩关于提升臂本体的中心点相对称。

优选的，所述传感器支架与安装滑动凹槽的连接方式为滑动连接，且传感器支架的滑动距离小于安装滑动凹槽的长度，同时安装滑动凹槽的长度小于两个齿轮中心点的间距。

优选的，所述第二辊轮与轴承的连接方式为转动连接，且轴承与的固定座连接方式为转动连接。

优选的，所述轴承与传动杆的连接方式为转动连接，且传动杆的表面呈螺纹结构。

优选的，所述传动杆与固定座的连接方式为转动连接，且固定座和固定杆均设置有2个，同时固定杆的竖截面呈“凹”字形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该感应式自动化衣钩垂直提升机构，

(1)设置有第一电机、齿轮、链条、链条拨爪、衣架行程提升挂杆和拨爪限位槽，通过第一电机带动齿轮和链条进行循环转动，从而带动链条拨爪做同方向的旋转运动，配合衣架行程提升挂杆和拨爪限位槽即可带动衣钩进行垂直方向上的提升；

(2)设置有传感器支架和传感器，通过安装滑动凹槽，可以调节传感器支架的所在位置，从而便于根据需求调节传感器的所在位置，提高使用便捷性；

(3)设置有衣钩导向臂、衣钩导向臂、衣钩导向臂角度调节臂和坡式角度调整导向滑块，通过衣钩导向臂角度调节臂和坡式角度调整导向滑块便于调整衣钩在上升至衣架行程提升挂杆顶部后的前进方向，进一步提高了装置的使用便捷性；

(4)设置有第二电机、固定座、固定杆、传动杆、保护盘和挂杆，当衣钩通过衣钩导向臂移动至传动杆顶部时，传动杆表面的螺纹结构便于在传动杆转动时带动衣钩沿螺纹结构向右侧移动；

(5)设置有传动杆、保护盘和挂杆，传动杆表面的螺纹结构还可以保持衣钩在进行移动式保持向右倾斜的状态，确保服装在移动时保持倾斜，提高服装的观察面，便于进行分拣，同时挂杆便于对分拣的服装进行临时悬挂。

附图说明

图1为本发明传动杆的正视结构示意图；

图2为本发明外壳提升臂本体的俯视结构示意图；

图3为本发明外壳提升臂本体的正视结构示意图；

图4为本发明外壳提升臂本体的侧视结构示意图；

图5为本发明传动杆的侧视结构示意图；

图6为本发明链条拨爪与拨爪限位槽的连接结构侧视示意图；

图7为本发明衣钩导向臂的正视结构示意图；

图8为本发明图3中A处放大结构示意图；

图9为本发明图3中B处放大结构示意图。

图中：1、外壳提升臂本体；2、型材支架；3、安装滑动凹槽；4、第一电机；5、第一电机轴；6、齿轮；7、链条；8、齿轮罩；9、链条拨片连接片；10、固定螺栓；11、链条拨爪；12、链条罩；13、传感器支架；14、传感器；15、提升挂杆固定扣板；16、衣架行程提升挂杆；17、拨爪限位槽；18、衣钩导向臂；1801、衣钩导向臂接入端；1802、衣钩导向臂角度调节臂；1803、坡式角度调整导向滑块；19、固定顶板；20、第二电机；21、第二电机轴；22、外壳；23、第一辊轮；24、皮带；25、第二辊轮；26、轴承；27、固定座；28、固定杆；29、传动杆；30、保护盘；31、挂杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种感应式自动化衣钩垂直提升机构，包括提升臂本体1、固定顶板19和挂杆31，如图3和图4所示，提升臂本体1前侧设置有型材支架2，且型材支架2前侧开设有安装滑动凹槽3，型材支架2与齿轮6的连接方式为转动连接，且齿轮6与第一电机轴5的连接方式为转动连接，同时齿轮6与链条7的连接方式为啮合连接，通过齿轮6的转动带动链条7进行循环转动，从而带动链条拨爪11同步进行循环转动，

如图6所示，提升臂本体1后侧左端设置有第一电机4，且第一电机4转动连接有第一电机轴5，第一电机轴5贯穿提升臂本体1与左侧的齿轮6相连接，且齿轮6均设置在型材支架2内部左右两端，齿轮6外侧均包裹有链条7，且齿轮6前侧均设置有齿轮罩8，同时齿轮罩8固定在型材支架2前侧，链条7外侧设置有链条拨片连接片9，且链条拨片连接片9通过固定螺栓10与链条拨爪11相连接，链条拨爪11的厚度小于拨爪限位槽17的宽度，且链条拨爪11与拨爪限位槽17的连接方式为滑动连接，通过限位槽17可以确保链条拨爪11与衣架行程提升挂杆16表面不会存在间隙，确保衣钩不会从衣架行程提升挂杆16与链条拨爪11之间脱落。

如图3和图4所示，链条7外侧呈等距离分布有链条拨片连接片9，且每个链条拨片连接片9均通过两个固定螺栓10固定有一个链条拨爪11，通过随链条7同步进行循环转动的链条拨爪11带动衣钩进行移动，通过两个固定螺栓10确保链条拨爪11在带动衣钩提升时保持稳定。

如图2所示，链条7上下两侧均设置有链条罩12，且链条罩12均固定在提升臂本体1上下两端前侧，链条罩12的宽度小于链条拨片连接片9后侧面与提升臂本体1前侧面的间距，且链条罩12设置有两个，同时两个链条罩12关于提升臂本体1的中心点相对称，通过链条罩12对链条7的侧面进行保护，同时避免转动的链条7对工作人员造成伤害，同时不会对链条拨爪11的移动造成阻碍。

如图3所示，安装滑动凹槽3前侧设置有传感器支架13，且传感器支架13前端设置有传感器14，传感器支架13与安装滑动凹槽3的连接方式为滑动连接，且传感器支架13的滑动距离小于安装滑动凹槽3的长度，同时安装滑动凹槽3的长度小于两个齿轮6中心点的间距，通过安装滑动凹槽3便于调节传感器支架13和传感器14的所在位置。

如图1所示，提升臂本体1下侧固定有提升挂杆固定扣板15，且提升挂杆固定扣板15前侧固定有衣架行程提升挂杆16，衣架行程提升挂杆16顶部开设有拨爪限位槽17，且衣架行程提升挂杆16右侧设置有衣钩导向臂18，固定顶板19底部右侧固定有第二电机20，且第二电机20转动连接有第二电机轴21，第二电机轴21贯穿外壳22与第一辊轮23相连接，且外壳22固定在固定顶板19底部，第一辊轮23通过皮带24与第二辊轮25相连接，且皮带24和第二辊轮25均设置在外壳22内部，第二辊轮25左侧与轴承26相连接，且轴承26贯穿外壳22左侧下端与固定座27相连接，第二辊轮25与轴承26的连接方式为转动连接，且轴承26与的固定座27连接方式为转动连接，一辊轮23、皮带24和第二辊轮25组成皮带传动结构，便于将第二电机轴21的动力传递到轴承26。

如图1和图5所示，轴承26贯穿右侧的固定座27与传动杆29相连接，且传动杆29设置在固定座27之间，同时传动杆29左右两端均设置有保护盘30，轴承26与传动杆29的连接方式为转动连接，且传动杆29的表面呈螺纹结构，当传动杆29进行转动时，传动杆29表面的螺纹结构便于带动衣钩沿螺纹结构向传动杆29右端移动，固定座27通过固定杆28与固定顶板19底部相连接，挂杆31设置在固定座27底部，传动杆29与固定座27的连接方式为转动连接，且固定座27和固定杆28均设置有2个，同时固定杆28的竖截面呈“凹”字形，通过固定杆28确保不会对衣钩从固定座27左侧移动到传动杆29上方时造成阻碍。

如图7所示，衣钩导向臂18通过衣钩导向臂接入端1801与衣架行程提升挂杆16右端相连接，且衣钩导向臂18右侧设置有衣钩导向臂角度调节臂1802，同时衣钩导向臂角度调节臂1802前侧设置有坡式角度调整导向滑块1803，通过衣钩导向臂18便于衣钩移动至衣架行程提升挂杆16顶部时进行自动变轨，提高使用便捷性。

本发明的工作原理及使用流程：在使用该感应式自动化衣钩垂直提升机构时，首先将提升臂本体1固定在传动杆29左侧，调整衣钩导向臂角度调节臂1802和坡式角度调整导向滑块1803的角度，使衣钩导向臂角度调节臂1802设置在传动杆29左端上方，且与传动杆29相平行，接通外部电源，此时将需要进行提升和分拣的衣钩依次悬挂在衣架行程提升挂杆16和链条拨爪11之间，当传感器14检测到衣架行程提升挂杆16上挂有服装时，会启动第一电机4，通过第一电机轴5带动齿轮6开始转动，齿轮6转动的同时带动链条7、链条拨片连接片9和链条拨爪11同步开始进行循环运动，当链条拨爪11移动至衣架行程提升挂杆16一侧时，链条拨爪11的底部会滑入拨爪限位槽17内，转动的链条拨爪11开始带动衣钩随衣架行程提升挂杆16向上开始提升，当衣钩移动至衣钩导向臂18顶部时，在重力的作用下会沿弧形的衣钩导向臂角度调节臂1802自然向右下方滑动，并通过坡式角度调整导向滑块1803调整角度后花落到传动杆29顶部，启动第二电机20，通过第二电机轴21带动第一辊轮23、皮带24和第二辊轮25组成的皮带传动结构开始转动，再通过轴承26带动传动杆29在固定座27之间开始转动，转动的传动杆29通过表面的外螺纹结构带动衣钩开始沿传动杆29向右侧移动，在衣钩移动的过程中，衣钩会沿倾斜的外螺纹结构呈倾斜状态，此时工作人员对传动杆29上悬挂的服装进行分拣即可，同时可将部分分拣的服装临时悬挂在挂杆31上，这就完成了该感应式自动化衣钩垂直提升机构的整个使用流程，第一电机4和第二电机20的型号均为YE2-132S-4，传感器14的型号为HL500B，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种感应式自动化衣钩垂直提升机构，包括提升臂本体（1）、固定顶板（19）和挂杆（31），其特征在于：所述提升臂本体（1）前侧设置有型材支架（2），且型材支架（2）前侧开设有安装滑动凹槽（3），所述提升臂本体（1）后侧左端设置有第一电机（4），且第一电机（4）转动连接有第一电机轴（5），所述第一电机轴（5）贯穿提升臂本体（1）与左侧的齿轮（6）相连接，且齿轮（6）均设置在型材支架（2）内部左右两端，所述齿轮（6）外侧均包裹有链条（7），且齿轮（6）前侧均设置有齿轮罩（8），同时齿轮罩（8）固定在型材支架（2）前侧，所述链条（7）外侧设置有链条拨片连接片（9），且链条拨片连接片（9）通过固定螺栓（10）与链条拨爪（11）相连接，所述链条（7）上下两侧均设置有链条罩（12），且链条罩（12）均固定在提升臂本体（1）上下两端前侧，所述安装滑动凹槽（3）前侧设置有传感器支架（13），且传感器支架（13）前端设置有传感器（14），所述提升臂本体（1）下侧固定有提升挂杆固定扣板（15），且提升挂杆固定扣板（15）前侧固定有衣架行程提升挂杆（16），所述衣架行程提升挂杆（16）顶部开设有拨爪限位槽（17），且衣架行程提升挂杆（16）右侧设置有衣钩导向臂（18），所述固定顶板（19）底部右侧固定有第二电机（20），且第二电机（20）转动连接有第二电机轴（21），所述第二电机轴（21）贯穿外壳（22）与第一辊轮（23）相连接，且外壳（22）固定在固定顶板（19）底部，所述第一辊轮（23）通过皮带（24）与第二辊轮（25）相连接，且皮带（24）和第二辊轮（25）均设置在外壳（22）内部，所述第二辊轮（25）左侧与轴承（26）相连接，且轴承（26）贯穿外壳（22）左侧下端与固定座（27）相连接，所述轴承（26）贯穿右侧的固定座（27）与传动杆（29）相连接，且传动杆（29）设置在固定座（27）之间，同时传动杆（29）左右两端均设置有保护盘（30），所述固定座（27）通过固定杆（28）与固定顶板（19）底部相连接，所述挂杆（31）设置在固定座（27）底部。

2.根据权利要求1所述的一种感应式自动化衣钩垂直提升机构，其特征在于：所述衣钩导向臂（18）通过衣钩导向臂接入端（1801）与衣架行程提升挂杆（16）右端相连接，且衣钩导向臂（18）右侧设置有衣钩导向臂角度调节臂（1802），同时衣钩导向臂角度调节臂（1802）前侧设置有坡式角度调整导向滑块（1803）。

3.根据权利要求1所述的一种感应式自动化衣钩垂直提升机构，其特征在于：所述型材支架（2）与齿轮（6）的连接方式为转动连接，且齿轮（6）与第一电机轴（5）的连接方式为转动连接，同时齿轮（6）与链条（7）的连接方式为啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种感应式自动化衣钩垂直提升机构，其特征在于：所述链条（7）外侧呈等距离分布有链条拨片连接片（9），且每个链条拨片连接片（9）均通过两个固定螺栓（10）固定有一个链条拨爪（11）。

5.根据权利要求1所述的一种感应式自动化衣钩垂直提升机构，其特征在于：所述链条拨爪（11）的厚度小于拨爪限位槽（17）的宽度，且链条拨爪（11）与拨爪限位槽（17）的连接方式为滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种感应式自动化衣钩垂直提升机构，其特征在于：所述链条罩（12）的宽度小于链条拨片连接片（9）后侧面与提升臂本体（1）前侧面的间距，且链条罩（12）设置有两个，同时两个链条罩（12）关于提升臂本体（1）的中心点相对称。

7.根据权利要求1所述的一种感应式自动化衣钩垂直提升机构，其特征在于：所述传感器支架（13）与安装滑动凹槽（3）的连接方式为滑动连接，且传感器支架（13）的滑动距离小于安装滑动凹槽（3）的长度，同时安装滑动凹槽（3）的长度小于两个齿轮（6）中心点的间距。

8.根据权利要求1所述的一种感应式自动化衣钩垂直提升机构，其特征在于：所述第二辊轮（25）与轴承（26）的连接方式为转动连接，且轴承（26）与的固定座（27）连接方式为转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种感应式自动化衣钩垂直提升机构，其特征在于：所述轴承（26）与传动杆（29）的连接方式为转动连接，且传动杆（29）的表面呈螺纹结构。

10.根据权利要求1所述的一种感应式自动化衣钩垂直提升机构，其特征在于：所述传动杆（29）与固定座（27）的连接方式为转动连接，且固定座（27）和固定杆（28）均设置有2个，同时固定杆（28）的竖截面呈“凹”字形。

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