CN110436029A - 一种高度自适应的地板存放装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种高度自适应的地板存放装置及其使用方法，其中地板存放装置包括框体，所述框体内设置有多个存储单元；多个升降机构，所述升降机构的数量与所述存储单元的数量相同，分别位于多个所述存储单元的下方，每个升降机构上均设置有第一压力传感器；控制器，用于接收所述第一压力传感器的信号，并控制所述升降机构动作。本发明中，利用升降机构每次降低的高度等于当次放入的地板的厚度，使得外部工具每次放入地板时，下降的高度时一样的，进而能够实现自动化过程。

Description

一种高度自适应的地板存放装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及地板生产设备技术领域，具体的说是一种高度自适应的地板存放装置及其使用方法。
背景技术
工厂制备地板过程中，在得到成品地板的过程中，需要进行有效的存储。现有的存放方式，直接将人工将底板放置于存储箱内，存储效率低下。
发明人发现，现有技术中，制约地板存放自动化进程的主要原因是：一方面，将地板放入存储箱的过程中，随着过程的进行，地板下降高度逐渐变化，不利于实现自动控制，另一方面，地板的种类较多，例如宽度分别为100mm、200mm、300mm等多种类型。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种高度自适应的地板存放装置及其使用方法，致力于解决前述背景技术中的技术问题的全部或者之一。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
作为本发明的第一个方面，提供了一种高度自适应的地板存放装置，包括
框体，所述框体内设置有多个存储单元；
多个升降机构，所述升降机构的数量与所述存储单元的数量相同，分别位于多个所述存储单元的下方，每个升降机构上均设置有第一压力传感器；
控制器，用于接收所述第一压力传感器的信号，并控制所述升降机构动作。
作为本发明的进一步的改进，所述框体内设置有多个插槽，每个插槽内均可拆卸的插接有隔板，隔板将框体的内腔分割成多个存储单元。
作为本发明的进一步的改进，所述插槽内设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述控制器电性连接。
作为本发明的进一步的改进，所述控制器包括输入模块、运算模块和驱动模块，其中
所述输入模块用于获取放置于所述框体内的地板的参数信息，并传递至运算模块；
所述运算模块用于根据所述参数信息以及根据所述第一压力传感器传递的实际重量信息计算地板的厚度信息，并传递至驱动模块；
所述驱动模块将所述厚度信息转换为上升或者下降的高度信息，并驱动升降机构上升或者下降相应的高度。
作为本发明的进一步的改进，所述控制器还包括显示模块，其中
所述运算模块还用于根据所述参数信息中的理论重量信息与所述第一压力传感器传递的实际重量信息计算放置于所述框体内的底板的数量；
所述显示模块用于将所述底板数量显示出来。
作为本发明的第二个方面，提供了一种高度自适应的地板存放装置的工作方法，包括
第一压力传感器检测放入存储单元的地板的重量，并将重量信号传递给控制器；
步骤S10、控制器根据所述重量信号以及地板型号，计算地板厚度；
步骤S20、当地板放入存储单元内时，控制器控制所述存储单元底部的升降机构下降预设高度，所述预设高度等于放入存储单元内的地板的厚度。
作为本发明的进一步的改进，还包括
步骤S11、第二压力传感器检测插槽内是否插接有隔板，并将检测信号传递给控制器；
步骤S12、若某个插槽内没有插接隔板，则控制器将与该插槽相邻的存储单元下方的升降机构串接为一体，保持同步运行。
作为本发明的进一步的改进，还包括
步骤S30、当地板放入存储单元内时，显示单元显示放入存储单元内的地板的数量。
本发明的有益效果是：
本发明中，利用升降机构每次降低的高度等于当次放入的地板的厚度，使得外部工具每次放入地板时，下降的高度时一样的，进而能够实现自动化过程。另外，通过插槽与隔板的设计，以及控制器能够控制升降机构根据需要同步运行，进而使得该地板存放装置能够存储不同尺寸的地板，通过显示单元的设置，还能够将存储地板的数量实时显示出来。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本具体实施方式的俯视图(每个插槽内均插接有隔板)；
图2为图1的前视图；
图3为图1的侧视图；
图4为本具体实施方式的俯视图(局部插槽内均插接有隔板)；
图5为图4的侧视图；。
其中，1-框体，11-存储单元，12-插槽，2-隔板，3-升降机构，4-第一压力传感器，100-地板。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
作为本发明的第一个方面，如图1-5所示，提供了一种高度自适应的地板100存放装置，包括
框体1，所述框体1内设置有多个存储单元11；
多个升降机构3，所述升降机构3的数量与所述存储单元11的数量相同，分别位于多个所述存储单元11的下方，每个升降机构3上均设置有第一压力传感器4；
控制器，用于接收所述第一压力传感器4的信号，并控制所述升降机构3动作。
工作过程中，升降机构3上的第一压力传感器4用于感应放入对应存储单元11内的地板100的重量，并将信息传递给控制器，控制器根据第一压力传感器4传递的信息驱动对应的升降机构3下降，下降的高度等于放入的地板100的厚度。如此，利用升降机构3每次降低的高度等于当次放入的地板100的厚度，使得外部工具每次放入地板100时，下降的高度时一样的，进而能够实现自动化过程。
作为本发明的一种可选的实施方式，所述框体1内设置有多个插槽12，每个插槽12内均可拆卸的插接有隔板2，隔板2将框体1的内腔分割成多个存储单元11。如此，使得框体1的内腔能够适配各种宽度尺寸的地板100，只需要根据相应宽度尺寸的地板100将干涉的隔板2从插槽12内拔出即可，此时多个存储单元11合并形成一个大的存储腔。
进一步的，所述插槽12内设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述控制器电性连接。
如此，通过第二压力传感器的设置，能够使控制器判断插槽12内是否安装有隔板2。当某个插槽12内没有插接隔板2，说明放入的地板100至少需要两个存储单元11进行存储，此时，控制器将于该插槽12相邻的两个存储单元11底部的两个升降机构3串接，使他们同步运转。
作为本发明的一种可选的实施方式，所述控制器包括输入模块、运算模块和驱动模块，其中所述输入模块用于获取放置于所述框体1内的地板100的参数信息，并传递至运算模块；所述运算模块用于根据所述参数信息以及根据所述第一压力传感器4传递的实际重量信息计算地板100的厚度信息，并传递至驱动模块；所述驱动模块将所述厚度信息转换为上升或者下降的高度信息，并驱动升降机构3上升或者下降相应的高度。
如此，运算模块通过计算放入存储单元11内的地板100的厚度，能够计算出升降机构3所要下降的高度值，进而驱动升降机构3做对应的动作，从而使每次保持相同的高度承接新的地板100。
进一步的，所述控制器还包括显示模块，其中所述运算模块还用于根据所述参数信息中的理论重量信息与所述第一压力传感器4传递的实际重量信息计算放置于所述框体1内的底板的数量；所述显示模块用于将所述底板数量显示出来。
如此，还能够将放入存储单元11中的地板100的数量显示出来，便于统计数量。需要说明的是，当某一个插槽12内没有插接隔板2的时候，即该插槽12内的第二压力传感器没有感应的压力时，该插槽12两侧的存储单元11形成一个大的存储腔来存储地板100，此时，运算模块将对应的两个存储单元11底部的升降机构3的第一压力传感器4传递的实际重量信息进行求和，然后计算地板100的数量，再通过显示单元显示出来。
作为本发明的第二个方面，提供了一种高度自适应的地板100存放装置的工作方法，包括
第一压力传感器4检测放入存储单元11的地板100的重量，并将重量信号传递给控制器；
步骤S10、控制器根据所述重量信号以及地板100型号，计算地板100厚度；
步骤S20、当地板100放入存储单元11内时，控制器控制所述存储单元11底部的升降机构3下降预设高度，所述预设高度等于放入存储单元11内的地板100的厚度。
本发明中，控制器根据地板100的参数信息，以及第一压力传感器4检测的实际重量信息，计算出地板100的厚度，然后将厚度转换为升降机构3所要下降的高度，即可实现每次放入地板100的高度相同的目标。
作为本发明的一种可选的实施方式，还包括
步骤S11、第二压力传感器检测插槽12内是否插接有隔板2，并将检测信号传递给控制器；
步骤S12、若某个插槽12内没有插接隔板2，则控制器将与该插槽12相邻的存储单元11下方的升降机构3串接为一体，保持同步运行。
如此，使得该地板100存放装置能够适配不同尺寸类型的地板100。
作为本发明的一种可选的实施方式，还包括
步骤S30、当地板100放入存储单元11内时，显示单元显示放入存储单元11内的地板100的数量。
如此，使得该地板100存放装置还能够实时显示放入各个存储单元11(或者存储腔)内的地板100数量的多少，便捷实用。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种高度自适应的地板存放装置，其特征在于：包括
框体，所述框体内设置有多个存储单元；
多个升降机构，所述升降机构的数量与所述存储单元的数量相同，分别位于多个所述存储单元的下方，每个升降机构上均设置有第一压力传感器；
控制器，用于接收所述第一压力传感器的信号，并控制所述升降机构动作。
2.根据权利要求1所述的高度自适应的地板存放装置，其特征在于：所述框体内设置有多个插槽，每个插槽内均可拆卸的插接有隔板，隔板将框体的内腔分割成多个存储单元。
3.根据权利要求2所述的高度自适应的地板存放装置，其特征在于：所述插槽内设置有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的高度自适应的地板存放装置，其特征在于：所述控制器包括输入模块、运算模块和驱动模块，其中
所述输入模块用于获取放置于所述框体内的地板的参数信息，并传递至运算模块；
所述运算模块用于根据所述参数信息以及根据所述第一压力传感器传递的实际重量信息计算地板的厚度信息，并传递至驱动模块；
所述驱动模块将所述厚度信息转换为上升或者下降的高度信息，并驱动升降机构上升或者下降相应的高度。
5.根据权利要求4所述的高度自适应的地板存放装置，其特征在于：所述控制器还包括显示模块，其中
所述运算模块还用于根据所述参数信息中的理论重量信息与所述第一压力传感器传递的实际重量信息计算放置于所述框体内的底板的数量；
所述显示模块用于将所述底板数量显示出来。
6.一种高度自适应的地板存放装置的工作方法，其特征在于：包括
第一压力传感器检测放入存储单元的地板的重量，并将重量信号传递给控制器；
步骤S10、控制器根据所述重量信号以及地板型号，计算地板厚度；
步骤S20、当地板放入存储单元内时，控制器控制所述存储单元底部的升降机构下降预设高度，所述预设高度等于放入存储单元内的地板的厚度。
7.根据权利要求6所述的高度自适应的地板存放装置的工作方法，其特征在于：还包括
步骤S11、第二压力传感器检测插槽内是否插接有隔板，并将检测信号传递给控制器；
步骤S12、若某个插槽内没有插接隔板，则控制器将与该插槽相邻的存储单元下方的升降机构串接为一体，保持同步运行。
8.根据权利要求6所述的高度自适应的地板存放装置的工作方法，其特征在于：还包括
步骤S30、当地板放入存储单元内时，显示单元显示放入存储单元内的地板的数量。
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