CN108821046A - 导轨式升降作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及导轨式升降作业平台，其包括平台支架；承载平台；驱动装置；自动平层结构；卷帘门包括门框、门帘、及驱动件，该平台还包括防撞垫、压力传感器、以及PLC控制器，其中PLC控制器与驱动件相连通，当PLC控制器得到压力传感器信息后，向驱动件下达停止下行并复位运动的指令，门帘底部向上运动；自动平层结构包括能够实时监控承载平台所处位置且与PLC控制器相连通的信息监控单元，液压油缸具有多组动力源，PLC控制器与每组动力源相连通，信息监控单元允许层差小于或等于9mm。本发明一方面杜绝因关门造成货物损坏和人员受伤的现象发生；另一方面在不同位置选择对应动力源控制液压油缸的伸缩，传输稳定、效率高，还自动补正层差。

Description

导轨式升降作业平台

技术领域

本发明属于升降作业平台领域，具体涉及一种导轨式升降作业平台。

背景技术

众所周知，升降作业平台广泛用于货物的传递，例如：两层楼之间的货物位置转换，虽然，最终目的与采用货梯转换的效果相同，但是所采用升降作业平台与货梯相比，成本更低，也十分方便现场的安装。

目前，针对现有的升降作业平台，其存在以下缺陷：

1、在承载平台启动或接近目标层时，若运行的速度不进行调控，则在停层或启动时，会造成承载平台的晃动，因此，存在货物倾翻或碰撞的可能（尤其是易碎产品时）；

2、针对升降作业平台在每个楼层设有一个进出口，然后采用卷帘门的方式将进出口闭合，该卷帘门如同货梯的轿厢门一样，但是，考虑到卷帘门的使用安全，比如在关门的过程中若出现意外时或操作人员没注意时，容易压到货物或乘坐人员的身上，若不及时停止关门动作话，会造成货物或人员的损伤，安全性严重不足；

3、由于升降作业平台的传动基本上采用链条、以及轨道和滑轮配合的方式，在液压油缸的驱使下带动承载平台上下升降，因此，一旦出现链条绷断状况下，其承载平台会发生意外坠落的可能，因此，本申请设置了轨道滑轮自锁装置，彻底解决承载平台运行发生意外坠落的问题，同时，通过手动操控轨道滑轮自锁装置，能够将承载平台恒定在设定位置，也便于升降作业平台的维护和检修。

4、针对升降作业平台的自动平层，采用位于层门附近的传感器以及设置在承载平台上的接收器，具体的，由传感器形成补正区间，当接收器的位置超出该补正区间后，然后调节升降机构的升降进行不差，使得承载平台在正常的范围内补正运动（根据GB4588-2003,补正精度为±20mm）。然而，在上述平层过程中，一旦传感器或接收器出现失灵其他意外时，将无法实现自动平层，同时，还有一个缺陷，就是补正时升降机构在区间范围内进行升降调节，但是具体的调节高度准确，容易出现一种状况：一直处于升降状态，致使承载平台无法停稳，由此，可能造成货物之间的碰撞（尤其是易碎产品而言）。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的导轨式升降作业平台。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：

一种导轨式升降作业平台，其包括：

平台支架；

承载平台；

驱动装置，其用于驱动承载平台的升降，且包括液压油缸、传动链轮和链条；

自动平层结构，其在承载平台装货或卸货时用于自动补正停层面与承载平台的上表面之间的层差；

卷帘门，其设置在楼层的进出口，且包括设置在每层进出口位置的门框、设置在门框顶部且能够卷收的门帘、以及驱动门帘向下展开将门框闭合的驱动件，

特别是，该平台还包括设置在门帘底部且形成闭合腔体的防撞垫、设置在防撞垫上用于监控腔体内气压变化的压力传感器、以及能够接收压力传感器的所发出压力变化信息的PLC控制器，其中PLC控制器与驱动件相连通，当PLC控制器得到压力传感器信息后，向驱动件下达停止下行并复位运动的指令，所述的门帘底部向上运动；

自动平层结构包括能够实时监控承载平台所处位置且与PLC控制器相连通的信息监控单元，液压油缸具有多组动力源，PLC控制器与每组动力源相连通，信息监控单元允许层差小于或等于9mm，承载平台自停止向目标楼层运动为一个行程，该行程分成三段，第一段为起步阶段；第二段为加速阶段；第三段为减速至停稳阶段，当承载平台处于第一段和第三段时，多组动力单元中的一组动力单元处于工作状态，且待承载平台停层后一旦层差大于9mm时，该组动力单元调整液压油缸的压力实现自动补正；当承载平台处于第二阶段时，多组动力单元同时工作。

优选地，防撞垫的材质为橡胶或塑料，且包括沿着所述门帘宽度方向延伸的垫条、用于将垫条两端部闭合的封板，其中封板和垫条、及展开时所述的门帘底部构成一个闭合的腔体，当垫条与其他物体接触后，腔体内气压发生变化，压力传感器将信息反馈至所述的PLC控制器。

进一步的，防撞垫还包括设置在腔体内的隔板，腔体由隔板分隔呈多个分腔，且相邻的两个分腔之间相互连通。隔板的设置一方面实现防撞垫的定型支撑，加强防冲撞性能，同时也便于防撞垫的复位；另一方面形成分腔，一旦某一分腔受到挤压时候，其他分腔的气压会有明显的变化，从而提高压力传感器的敏感度。

具体的，在隔板的中部形成有气流通孔。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，隔板有两块，沿着垫条的长度方向均匀分布，腔体沿着自身长度方向分成了第一分腔、第二分腔和第三分腔。

优选地，压力传感器有两组，且分别对应设置在第一分腔和第三分腔上。

优选地，防撞垫的截面呈开口朝上的U型。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，U型的宽度等于门帘的厚度，且U型竖直部的长度为底部弧形半径长度的2~3倍。

优选地，驱动件包括卷绕门帘的卷绕轴、正反向转动的驱动马达、以及用于将驱动马达与卷绕轴传动连接的传动件。

此外，卷帘门还包括与每层照明电路相连通的接触开关，当卷帘门打开时，对应层的接触开关连通电路，照明灯处于照亮状态；当卷帘门闭合后，对应层的接触开关断路，照明灯处于熄灭状态。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，优选地，信息监控单元包括沿着升降作业平台高度方向设置且能够与承载平台同步运动的环形数据带、位于环形数据带两端部的传动轮、以及与其中一个传动轮对接的编码器，该编码器与PLC控制器连通。

根据本发明的一个具体实施和优选方面，传动轮为齿轮，环形数据带为与齿轮匹配的链条，其中编码器以一个齿距为计程基准，当多个计程基准之和大于9mm时，承载平台升降补正层差。防止出现带轮打滑，造成计程偏差，进而无法控制在合理层差范围内。

优选地，信息监控单元还包括用于将承载平台与环形数据带同步连接的连杆。这样承载平台移动时，由连杆对接实现两者同步。

进一步的，承载平台在进出口的相对两侧设有栏板，信息监控单元位于承载平台的一侧，连杆与对应侧栏板对接。

根据本发明的另一个具体实施和优选方面，升降作业平台还包括安全防坠落机构，该安全防坠落机构包括翻转设置在承载平台相对两侧的防坠挂钩、对应设置在所述防坠挂钩相对侧且沿着导轨的高度方向依次间隔分布的多根横杆、以及用于将所述防坠挂钩的挂钩端部与连接所述承载平台的链条相连接的牵引杆，其中每相邻的两个所述横杆之间形成安全区，当所述承载平台正常运行时，所述的链条对所述牵引杆施加应力，并牵引所述防坠挂钩保持向所述承载平台内运动趋势而远离所述的安全区；当所述链条绷断时，所述的牵引杆失去限制，所述的防坠挂钩向最接近的安全区运动并挂设在位于该安全区底部所在的所述横杆上，以限制所述承载平台的坠落。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，防坠挂钩包括自一端部通过枢轴与承载平台相转动连接的本体、设置在本体另一端部且形成有挂扣槽的挂钩部，其中牵引杆连接在链条与挂钩部上，当牵引杆失去链条的作用力后，防坠挂钩在自重下向安全区翻转。

优选地，横杆的截面呈方形，挂钩部自朝下设置的挂扣槽挂设在横杆上。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，挂钩部包括设置在本体远离枢轴端部的延伸模块、设置在延伸模块外端部且向下延伸的挂边模块，其中延伸模块和挂边模块、以及本体上部的侧边构成挂扣槽，且当挂钩部挂设在横杆上时，挂钩部自挂扣槽咬合在横杆上。这样设置的好处：一、能够在坠落的瞬间，由横杆与本体上部侧边的接触和导向，逐步使得横杆进入挂扣槽内，完成挂扣；二、通过挂扣槽和横杆的咬合，使得在挂扣后的承载平台相对稳定，减少晃动。

优选地，牵引杆为伸缩杆。

具体的，伸缩杆的驱动方式为电动、气动或液压。在此，申请人解释一下，采用伸缩杆的目的是：在正常检修时，可以通过伸缩杆的调节实现防坠挂钩的翻转，从而将承载平台定位在设定的横杆上，非常方便。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，安全防坠落机构还包括用于将防坠挂钩的挂钩端部与承载平台相对接的连接件，其中连接件随着防坠挂钩翻转而打开或收折设置。

优选地，连接件包括自一端转动连接且能够0~180°范围内打开或收折的第一撑杆和第二撑杆，其中第一撑杆和第二撑杆的另一端部分别转动的连接在挂钩端部与承载平台上，当防坠挂钩向安全区翻转时，第一撑杆和第二撑杆逐步撑开，直到防坠挂钩挂设在横杆后，第一撑杆和第二撑杆处于同一条直线上。也就是说，当防坠挂钩与横杆配合时，第一撑杆和第二撑杆形成一根支撑杆，以防止脱钩。

此外，多根横杆之间相互平行设置，且位于两侧的横杆相对称设置。

同时，位于同一侧的导轨有两根，多根横杆沿着导轨长度方向均匀分布，且定位在同侧两根导轨的外侧。简言之，横杆的作用不仅能够与防坠挂钩配合以防止承载平台的坠落，而且还能够加强轨道牢固度，进而简化升降作业平台的结构。

根据本发明的又一个具体实施和优选方面，驱动装置还包括位于承载平台相对两侧的导轨、对应设置在一侧导轨上的滑座，其中液压油缸的竖直设置在平台支架上且升降端部固定在滑座上，传动链轮设置在滑座上，链条一端部固定在所述平台支架上、另一端部绕过传动链轮并向下延伸与承载平台对接。

优选地，滑座、液压油缸及导轨、传送链轮和链条构成一组驱动单元，驱动装置具有两组所述驱动单元，且对称设置所述承载平台相对两侧。

此外，驱动装置还包括设置在平台支架内用于使得两个滑座同步升降运动的绳轮组件，绳轮组件包括分别定位在平台支架顶部和底部的定滑轮、以及钢丝绳，其中钢丝绳有两根，一根钢丝绳自一个滑座上部绕过顶部的定滑轮、底部的定滑轮、再自承载平台底部穿过绕过另一侧底部的定滑轮向上延伸与另一个滑座的底部对接；另一个所述的钢丝绳自一个滑座底部绕过底部的定滑轮、再自所述承载平台底部穿过绕过另一侧底部的定滑轮向上绕过另一侧顶部的定滑轮后向下延伸并连接在另一个滑座的顶部。

本例中，为了进一步提高稳定性，所采用的钢丝绳有四根，其中两两对称设置在液压油缸的相对两侧。

由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：

本发明一方面所采用的卷帘门在遇到障碍后能够停止继续关门的动作，且快速返回复位，杜绝因关门造成货物损坏和人员受伤的现象发生；另一方面承载平台针对不同位置选择对应的运行速度，从而在满足货物传送效率的前提下，使得货物传送非常的稳定，同时在停层时能够自动补正层差，且补正过程相对平稳，不会产生强烈的晃动感，也降低货物之间碰撞的概率。

附图说明

图1为本发明的导轨式升降作业平台的结构示意图；

图2为本发明的绳轮组件的简化示意图（一根钢丝绳用虚线表示，另一根钢丝绳用实线表示）；

图3为根据本发明升降作业平台的局部结构示意图；

图4为图3中卷帘门的结构示意图；

图5为图4中卷帘门的局部结构主视示意图；

图6为3中防坠挂钩处于挂扣时的放大示意图；

图7为3中防坠挂钩处于脱离横杆时的放大示意图；

其中：1、承载平台；10a、栏板；10、连接座；

J、卷帘门；J1、门框；J2、门帘；J3、驱动件；J30、卷绕轴；J4、防撞垫；40、垫条；41、封板；42、隔板；42a、气流通孔；a、腔体；a1、第一分腔；a2、第二分腔；a3、第三分腔；J5、压力传感器；

B、安全防坠落机构；B2、防坠挂钩；B20、本体；B21、挂钩部；210、延伸模块；211、挂边模块；B3、升降导轨；B4、横杆；B5、链条；B6、牵引杆；B7、连接件；71、第一撑杆；72、第二撑杆;

Q、驱动装置; Q3、滑座；Q4、传动件；40、传送轮；41、传送带； 50、液压油缸；51、传动链轮； 52、链条; 5a、动力单元；51a、油路；52a、电磁阀；6、PLC控制器；

P、自动平层结构；P7、信息监控单元；P70、环形数据带；P71、传动轮；P72、编码器；P73、连杆；S、绳轮组件；S8、定滑轮；S9、钢丝绳；

G、平台支架。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参见图1至7所示，本实施例提导轨式升降作业平台，其包括平台支架G、承载平台1；驱动装置Q、自动平层结构P、卷帘门J、安全防坠落机构B。

先结合附图3至7所示，卷帘门J，其设置在楼层的进出口，具体的，卷帘门J包括设置在升降作业平台框架上且对每层进出口位置的门框J1、设置在门框J1顶部且能够卷收的门帘J2、以及驱动门帘J2向下展开将门框J1闭合的驱动件J3。

升降作业平台还包括设置在门帘J2底部且形成有闭合腔体的防撞垫J4、设置在防撞垫J4上用于监控腔体内气压变化的压力传感器J5、以及能够接收压力传感器J5的所发出压力变化信息的PLC控制器6，其中PLC控制器6与驱动件J3相连通，当PLC控制器6得到压力传感器J5信息后，向驱动件J3下达停止下行并反向复位运动的指令（在此，申请人解释一下，是由两个动作，第一步停止下行；第二步向上卷收复位，也就是恢复至打开的位置）。

具体的，防撞垫J4的材质为橡胶或塑料，且防撞垫J4的截面呈开口朝上的U型。

进一步的，U型的宽度等于门帘J2的厚度，且U型竖直部的长度为底部弧形半径长度的2~3倍。在此，限定了U型具体比例关系，有利于腔体的成型，同时在挤压过后，十分有利于防撞垫J4的复位。

具体的，防撞垫J4包括沿着门帘J2宽度方向延伸的垫条J40、用于将垫条J40两端部闭合的封板J41、以及设置在腔体内的隔板J42，其中封板J41和垫条J40、及展开后门帘J2底部构成一个闭合的腔体a。当垫条J40与其他物体接触后，腔体a内气压发生变化，压力传感器J5将信息反馈至PLC控制器6。

腔体a由隔板J42分隔呈多个分腔，且相邻的两个分腔之间相互连通。

具体的，隔板J42有两块，沿着垫条J40的长度方向均匀分布，腔体a沿着自身长度方向分成了第一分腔a1、第二分腔a2和第三分腔a3。

同时，在隔板J42的中部形成有气流通孔42a，因此，第一分腔a1、第二分腔a2和第三分腔a3三者之间相互连通设置的。

然后，申请人解释一下，隔板J42的设置一方面实现防撞垫的定型支撑，加强防冲撞性能，同时也便于防撞垫的复位；另一方面形成分腔，一旦某一分腔受到挤压时候，其他分腔的气压会有明显的变化，从而提高压力传感器的敏感度。

至于压力传感器J5的设置，可以是检测三个分腔中任意一个或两个，本例中，压力传感器J5有两组，且分别对应设置在第一分腔和第三分腔上。在此，有两组压力传感器J5的设置，其主要能够提高感应的灵敏度和准确度，防止误操作。

此外，驱动件J3包括卷绕门帘J2的卷绕轴J30、正反向转动的驱动马达（图中未显示）、以及用于将驱动马达与卷绕轴传动连接的传动件（图中未显示）。

在此，虽然图上未公开驱动马达和传动件具体结构，但是在本领域而言，两者都是常规设备，至于传动件如常用的传动链轮和传动带轮。

然后，上述的卷帘门还包括与每层照明电路相连通的接触开关（图中未显示），当卷帘门打开时，对应层的接触开关连通电路，照明灯处于照亮状态；当卷帘门闭合后，对应层的接触开关断路，照明灯处于熄灭状态。也就是说，卷帘门的开关与升降作业平台进行联动，门一开，对应的楼层灯就照亮，门闭合3-5s后，对应的楼层灯就熄灭。

至于安全防坠落机构B，其包括翻转设置在承载平台1相对两侧的防坠挂钩B2、对应设置在防坠挂钩B2相对侧且沿着导轨B3的高度方向依次间隔分布的多根横杆B4、以及用于将防坠挂钩B2的挂钩端部与连接承载平台1的链条B5相连接的牵引杆B6，其中每相邻的两个横杆B4之间形成安全区，当承载平台1正常运行时，链条B5对牵引杆B6施加应力，并牵引防坠挂钩B2保持向承载平台1内运动趋势而远离安全区；当链条B5绷断时，牵引杆B6失去限制，防坠挂钩B2向最接近的安全区运动并挂设在位于该安全区底部所在的横杆B4上，以限制承载平台1的坠落。

防坠挂钩B2包括自一端部通过枢轴与承载平台1相转动连接的本体B20、设置在本体B20另一端部且形成有挂扣槽的挂钩部B21，其中牵引杆B6连接在链条B5与挂钩部B21上，当牵引杆B6失去链条B5的作用力后，防坠挂钩B2在自重下向安全区翻转。

在承载平台1上设有连接座10，本体B20的下端部通过枢轴转动设置在连接座10上。

本例中，为确保挂扣的稳定和准确性，所采用的横杆B4的截面呈方形，挂钩部B21自朝下设置的挂扣槽挂设在横杆B4上。

同时，挂钩部B21包括设置在本体B20远离枢轴端部的延伸模块210、设置在延伸模块210外端部且向下延伸的挂边模块211，其中延伸模块210和挂边模块211、以及本体B20上部的侧边构成挂扣槽，且当挂钩部B21挂设在横杆B4上时，挂钩部B21自挂扣槽咬合在横杆B4上。这样设置的好处：一、能够在坠落的瞬间，由横杆与本体上部侧边的接触和导向，逐步使得横杆进入挂扣槽内，完成挂扣；二、通过挂扣槽和横杆的咬合，使得在挂扣后的承载平台相对稳定，减少晃动。

本例中，挂钩部B21和本体B20一体成型设置。

然后，为了方便手动操控，不需要将牵引杆B6与链条B5进行拆除，只要牵引杆B6为伸缩杆即可。同时，申请人需要说明的是：只有在特殊情况下（比如检修），牵引杆B6才会伸缩，当正常使用状态下，牵引杆B6的长度是不变的。

具体的，伸缩杆的驱动方式为电动、气动或液压。在此，申请人解释一下，采用伸缩杆的目的是：在正常检修时，可以通过伸缩杆的调节实现防坠挂钩的翻转，从而将承载平台定位在设定的横杆上，非常方便。

同时，安全防坠落机构还包括用于将防坠挂钩B2的挂钩端部与承载平台1相对接的连接件B7，其中连接件B7随着防坠挂钩B2翻转而打开或收折设置。

本例中，连接件B7包括自一端转动连接且能够0~180°范围内打开或收折的第一撑杆71和第二撑杆72，其中第一撑杆71和第二撑杆72的另一端部分别转动的连接在挂钩端部与承载平台1上，当防坠挂钩B2向安全区翻转时，第一撑杆71和第二撑杆72逐步撑开，直到防坠挂钩B2挂设在横杆B4后，第一撑杆71和第二撑杆72处于同一条直线上。也就是说，当防坠挂钩B2与横杆B4配合时，第一撑杆71和第二撑杆72形成一根支撑杆，以防止脱钩。

当防坠挂钩B2处于安全区外时，此时，第一撑杆71和第二撑杆72之间形成的角度120°，且转动点位于与挂钩部21和承载平台1连接点的上方，然后，承载平台1处于安全工作状态，这个时候，牵引杆B6和连接件B7对防坠挂钩B2的力矩等于防坠挂钩B2的重力力矩，故处于平衡状态，一旦牵引杆B6失去作用力，防坠挂钩B2就失去平衡，并在重力的作用下，向承载平台1外翻转，以实现挂扣防坠落。

此外，本例中，多根横杆B4之间相互平行设置，且位于两侧的横杆B4相对称设置。

同时，位于同一侧的导轨B3有两根，多根横杆B4沿着导轨B3长度方向均匀分布，且定位在同侧两根导轨B3的外侧。简言之，横杆B4的作用不仅能够与防坠挂钩B2配合以防止承载平台的坠落，而且还能够加强导轨B3牢固度，进而简化升降作业平台的结构。

综上所述，采用上述的安全防坠落机构，其具有以下优点：

1、当链条发生断裂后，防坠挂钩能够自动向安全区翻转，并挂扣在对应安全区底部的横杆上，以防止承载平台的坠落；

2、当需要正常维护或检修时，通过伸缩杆的调节，实现防坠挂钩的状态的改变，也能够将承载平台定位在设定的安全区中；

3、采用力矩平衡的原理实现防坠挂钩的定位，且在平衡破坏后，通过挂扣槽的设置，逐步将横杆导入挂扣槽内进行咬合，从而限制承载平台的晃动，也就是说，即使发生链条断裂后，也不会造成承载平台上货物之间的碰撞。

再结合附图1和2所示，驱动装置Q，其用于驱动承载平台1的升降，且包括液压油缸50、传动链轮51和链条52。

本例中，在对应承载平台1一侧的两个导轨B3上的滑座Q3，其中液压油缸50的竖直设置在平台支架G上且升降端部固定在滑座Q3上，传动链轮51设置在滑座Q3上，链条52一端部固定在平台支架G上、另一端部绕过传动链轮51并向下延伸与承载平台1对接。

滑座Q3、液压油缸50及导轨B3、传送链轮51和链条52构成一组驱动单元，驱动装置具有两组驱动单元，且对称设置承载平台1相对两侧。

同时，驱动装置Q还包括设置在平台支架G内用于使得两个滑座Q3同步升降运动的绳轮组件S，具体的，绳轮组件S包括分别定位在平台支架G顶部和底部的定滑轮S8、以及钢丝绳S9，其中钢丝绳S9有两根，一根钢丝绳S9自一个滑座Q3（位于左侧）上部绕过顶部的定滑轮S8、底部的定滑轮S8、再自承载平台1底部穿过绕过另一侧底部的定滑轮S8向上延伸与另一个滑座Q3（位于右侧）的底部对接；另一个钢丝绳S9自一个滑座Q3（位于左侧）底部绕过底部的定滑轮S8、再自承载平台1底部穿过绕过另一侧底部的定滑轮S8向上绕过另一侧顶部的定滑轮S8后向下延伸并连接在另一个滑座Q3（位于右侧）的顶部（结合附图2，虚线表示一个根钢丝绳的走向，实线表示另一根钢丝走向。）

本例中，为了进一步提高稳定性，所采用的钢丝绳S9有四根，其中两两对称设置在液压油缸50的相对两侧。

同时，每个液压油缸50具有多组动力单元5a，其中，每组动力单元5a包括与液压油缸50的油腔连通的油路51a、以及分别设置在该油路51a上的电磁阀52a，其中电磁阀52a分别与PLC控制器6相连通，也就是说，一条油路51a和电磁阀52a形成一个动力单元5a，PLC控制器6能够向每一个动力单元5a下达工作指令。

至于自动平层结构P，其在承载平台1装货或卸货时用于自动补正停层面与承载平台1的上表面之间的层差。

具体的，自动平层结构P包括能够实时监控承载平台1所处位置且与PLC控制器6相连通的信息监控单元P7。

本例中，信息监控单元P7包括能够随着承载平台1的升降运动同步运动的环形数据带P70、位于环形数据带P70两端部的传动轮P71、以及与其中一个传动轮P71对接的编码器P72，其中编码器P72与PLC控制器6连通。

传动轮P71为齿轮，环形数据带P70为与齿轮匹配的链条，其中编码器P72以一个齿距为计程基准。

进一步的，信息监控单元P7还包括用于将承载平台1与环形数据带P70同步连接的连杆P73。

承载平台1在进出口的相对两侧设有栏板10a，信息监控单元P7位于承载平台1的一侧，连杆P73与对应侧栏板10a对接。

本例中，信息监控单元P7允许层差小于或等于9mm，也就是说，一旦停层时其层差大于9mm时，PLC控制器6会对一组动力单元5a调整液压油缸的压力实现自动补正。

然后，承载平台1自停止向目标楼层运动为一个行程，该行程分成三段，第一段为起步阶段；第二段为加速阶段；第三段为减速至停稳阶段，当承载平台1处于第一段和第三段时，多组动力单元5a中的一组动力单元5a处于工作状态；当承载平台1处于第二阶段时，多组动力单元5a同时工作。

具体的，该行程均分为5等份，第一段和第三段分别占整个行程的1/5，第二段占整个行程的3/5。

以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种导轨式升降作业平台，其包括：

平台支架；

承载平台；

驱动装置，其用于驱动所述承载平台的升降，且包括液压油缸、传动链轮和链条；

自动平层结构，其在承载平台装货或卸货时用于自动补正停层面与承载平台的上表面之间的层差；

卷帘门，其设置在楼层的进出口，且包括设置在每层进出口位置的门框、设置在所述的门框顶部且能够卷收的门帘、以及驱动所述门帘向下展开将所述门框闭合的驱动件；

其特征在于：升降作业平台还包括设置在所述的门帘底部且形成闭合腔体的防撞垫、设置在所述防撞垫上用于监控所述腔体内气压变化的压力传感器、以及能够接收所述压力传感器的所发出压力变化信息的PLC控制器，其中所述的PLC控制器与所述驱动件相连通，当所述PLC控制器得到所述压力传感器信息后，向所述驱动件下达停止下行并复位运动的指令，所述的门帘底部向上运动；

所述的自动平层结构包括能够实时监控所述承载平台所处位置且与所述的PLC控制器相连通的信息监控单元，所述的液压油缸具有多组动力源，所述的PLC控制器与每组所述动力源相连通，所述的信息监控单元允许所述层差小于或等于9mm，所述承载平台自停止向目标楼层运动为一个行程，该行程分成三段，第一段为起步阶段；第二段为加速阶段；第三段为减速至停稳阶段，当所述的承载平台处于第一段和第三段时，多组动力单元中的一组动力单元处于工作状态，且待所述承载平台停层后一旦层差大于9mm时，该组动力单元调整所述液压油缸的压力实现自动补正；当所述承载平台处于第二阶段时，多组所述动力单元同时工作。

2.根据权利要求1所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述防撞垫的材质为橡胶或塑料，且包括沿着所述门帘宽度方向延伸的垫条、用于将所述垫条两端部闭合的封板，其中所述封板和所述垫条、及展开时所述的门帘底部构成一个闭合的腔体，当所述的垫条与其他物体接触后，所述腔体内气压发生变化，所述的压力传感器将信息反馈至所述的PLC控制器。

3.根据权利要求2所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述的防撞垫还包括设置在所述腔体内的隔板，所述腔体由所述隔板分隔呈多个分腔，且相邻的两个所述分腔之间相互连通。

4.根据权利要求1所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述的信息监控单元包括沿着升降作业平台高度方向设置且能够与所述承载平台同步运动的环形数据带、位于所述环形数据带两端部的传动轮、以及与其中一个所述传动轮对接的编码器，所述编码器与所述PLC控制器连通。

5.根据权利要求4所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述的传动轮为齿轮，所述环形数据带为与所述齿轮匹配的链条，其中所述编码器以一个齿距为计程基准，当多个计程基准之和大于9mm时，所述承载平台升降补正所述层差。

6.根据权利要求1所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述的升降作业平台还包括安全防坠落机构，所述安全防坠落机构包括翻转设置在承载平台相对两侧的防坠挂钩、对应设置在所述防坠挂钩相对侧且沿着导轨的高度方向依次间隔分布的多根横杆、以及用于将所述防坠挂钩的挂钩端部与连接所述承载平台的链条相连接的牵引杆，其中每相邻的两个所述横杆之间形成安全区，当所述承载平台正常运行时，所述的链条对所述牵引杆施加应力，并牵引所述防坠挂钩保持向所述承载平台内运动趋势而远离所述的安全区；当所述链条绷断时，所述的牵引杆失去限制，所述的防坠挂钩向最接近的安全区运动并挂设在位于该安全区底部所在的所述横杆上，以限制所述承载平台的坠落。

7.根据权利要求1所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述的驱动装置还包括位于承载平台相对两侧的导轨、对应设置在一侧所述导轨上的滑座，其中液压油缸的竖直设置在所述平台支架上且升降端部固定在所述滑座上，所述的传动链轮设置在所述滑座上，所述的链条一端部固定在所述平台支架上、另一端部绕过所述传动链轮并向下延伸与承载平台对接。

8.根据权利要求7所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述滑座、所述的液压油缸及所述的导轨、传送链轮和链条构成一组驱动单元，所述的驱动装置具有两组所述驱动单元，且对称设置所述承载平台相对两侧。

9.根据权利要求8所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述的驱动装置还包括设置在所述平台支架内用于使得两个所述滑座同步升降运动的绳轮组件。

10.根据权利要求9所述的导轨式升降作业平台，其特征在于：所述的绳轮组件包括分别定位在所述平台支架顶部和底部的定滑轮、以及钢丝绳，其中所述钢丝绳有两根，一根所述钢丝绳自一个滑座上部绕过顶部的定滑轮、底部的定滑轮、再自所述承载平台底部穿过绕过另一侧底部的定滑轮向上延伸与另一个滑座的底部对接；另一个所述的钢丝绳自一个滑座底部绕过底部的定滑轮、再自所述承载平台底部穿过绕过另一侧底部的定滑轮向上绕过另一侧顶部的定滑轮后向下延伸并连接在另一个滑座的顶部。