CN205274556U - 升降平台平层检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降平台平层检测装置,主要用于制药行业药品装卸技术领域;包括升降平台,升降平台一侧设置检测支架,检测支架上设置检测传送带,检测传送带上设有连接板,连接板另一端连接升降平台,检测传送带通过检测传送轴连接,其中一个检测传送轴上设有编码器。本实用新型能够精确检测升降平台升降高度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降平台平层检测装置,主要用于制药行业药品装卸技术领域。
背景技术
工业技术的发展促使制药装备自动化进程越来越快,药企越来越看重自身设备的运行性能,这为药机制造业提出了更高的要求。
在玻璃瓶大输液、安瓿生产企业,玻璃瓶灭菌车和安瓿盒灭菌车均为框架层叠车,在产品装卸车时需要灭菌车做升降运动,实现逐层装卸车。现有的灭菌车平层检测装置是依靠检测开关接触灭菌车每个平层检测板进行平层检测,灭菌车在长期使用时会发生变形,从而导致平层检测不准确,影响自动装卸的实现。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种升降平台平层检测装置,能够精确检测升降平台升降高度。
本实用新型所述的升降平台平层检测装置,包括升降平台,升降平台一侧设置检测支架,检测支架上设置检测传送带,检测传送带上设有连接板,连接板另一端连接升降平台,检测传送带通过检测传送轴连接,其中一个检测传送轴上设有编码器。
所述的升降平台平层检测装置,升降平台上升或下降时,通过连接板带动检测传送带移动,检测传送带移动带动检测传送轴旋转,编码器测知检测传送轴旋转角度,根据检测传送轴旋转角度,换算出升降平台上升或下降的高度,编码器和升降平台通过线路连接控制器,通过控制器实现对升降平台升降高度的精确控制,为实现自动卸货装货做好准备。
所述的编码器通过联轴器连接检测传送轴;编码器输入轴通过联轴器连接检测传送轴,确保编码器与检测传送轴同轴转动,能够精确测知检测传送轴旋转角度,进而换算出升降平台升降高度。
所述的检测支架上设有安装板,编码器固定到安装板上;安装更稳固,运行更可靠。
所述的检测传送带为检测传送链条、检测传送皮带或检测传送网带;检测传送带检测传送链条效果好。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置编码器,通过精确测知检测传送轴的旋转角度换算升降平台的升降高度,实现对升降平台升降高度的精确控制,为自动装货卸货做好准备。
附图说明
图1是本实用新型的一实施例的结构示意图,
图2是图1的左视图,
图3是图2中升降平台下降后的结构示意图。
图中:1、检测支架2、检测传送轴3、检测传送带4、检测传送轴5、连接板6、升降平台7、联轴器8、编码器9、安装板10、连接轴。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步描述:
如图1~图3所示,本实用新型所述的升降平台平层检测装置,包括升降平台6,升降平台6一侧设置检测支架1,检测支架1上设置检测传送带3,检测传送带3上设有连接板5,连接板5另一端连接升降平台6,检测传送带3通过检测传送轴2和检测传送轴4连接,检测传送轴2上设有编码器8;编码器8通过联轴器7连接检测传送轴2;检测支架1上设有安装板9,安装板9通过连接轴10连接检测支架1,编码器8固定到安装板9上;检测传送带3为检测传送链条,也可以为检测传送皮带或检测传送网带。
工作过程:
所述的升降平台平层检测装置,升降平台6上升或下降时,通过连接板5带动检测传送带3移动,检测传送带3移动带动检测传送轴2旋转,编码器8输入轴通过联轴器7连接检测传送轴2;编码器8与检测传送轴2同轴旋转,编码器8测知检测传送轴2旋转角度,根据检测传送轴2旋转角度,换算出升降平台6上升或下降的高度,编码器8和升降平台6通过线路连接控制器,通过控制器实现对升降平台6升降高度的精确控制,为实现自动卸货装货做好准备。
Claims (4)
1.一种升降平台平层检测装置,包括升降平台(6),其特征在于,升降平台(6)一侧设置检测支架(1),检测支架(1)上设置检测传送带(3),检测传送带(3)上设有连接板(5),连接板(5)另一端连接升降平台(6),检测传送带(3)通过检测传送轴连接,其中一个检测传送轴上设有编码器(8)。
2.根据权利要求1所述的升降平台平层检测装置,其特征在于,编码器(8)通过联轴器(7)连接检测传送轴。
3.根据权利要求1所述的升降平台平层检测装置,其特征在于,检测支架(1)上设有安装板(9),编码器(8)固定到安装板(9)上。
4.根据权利要求1所述的升降平台平层检测装置,其特征在于,检测传送带(3)为检测传送链条、检测传送皮带或检测传送网带。
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