CN108821171A - 升降作业平台的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及升降作业平台的驱动装置，其包括导轨、滑座、传动件、驱动件、及PLC控制器，其中驱动件有多组与PLC控制器相连通的动力单元，驱动装置还包括用于向PLC控制器反馈承载平台所处具体位置的信息监控单元，其中承载平台自停止向目标楼层运动为一个行程，该行程分成三段，第一段为起步阶段；第二段为加速阶段；第三段为减速至停稳阶段，当承载平台处于第一段和第三段时，多组动力单元中的一组动力单元处于工作状态；当承载平台处于第二阶段时，多组所述动力单元同时工作。本发明承载平台针对不同位置选择对应的运行速度，从而在满足货物传送效率的前提下，使得货物传送非常的稳定，同时也大幅度减少货物倾翻或碰撞的可能。
Description
技术领域
本发明属于升降作业平台领域，具体涉及一种升降作业平台的驱动装置。
背景技术
众所周知，升降作业平台广泛用于货物的传递，例如：两层楼之间的货物位置转换，虽然，最终目的与采用货梯转换的效果相同，但是所采用升降作业平台与货梯相比，成本更低，也十分方便现场的安装。
目前，针对升降作业平台在运动过程中，尤其在承载平台启动或接近目标层时，若运行的速度不进行调控，则在停层或启动时，会造成承载平台的晃动，因此，存在货物倾翻或碰撞的可能（尤其是易碎产品时）。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的升降作业平台的驱动装置，其平台针对不同位置选择对应的运行速度，从而在满足货物传送效率的前提下，使得货物传送非常的稳定，同时也大幅度减少货物倾翻或碰撞的可能。
为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：
一种升降作业平台的驱动装置，其包括位于承载平台相对两侧的导轨、对应设置在一侧导轨上的滑座、用于将滑座与承载平台相传动连接的传动件、用于驱动滑座沿着导轨上下方向运动的驱动件、以及PLC控制器，其中驱动件有多组与PLC控制器相连通的动力单元，驱动装置还包括用于向PLC控制器反馈承载平台所处具体位置的信息监控单元，其中承载平台自停止向目标楼层运动为一个行程，该行程分成三段，第一段为起步阶段；第二段为加速阶段；第三段为减速至停稳阶段，当承载平台处于第一段和第三段时，多组动力单元中的一组动力单元处于工作状态；当承载平台处于第二阶段时，多组所述动力单元同时工作。
优选地，行程均分为5等份，第一段和第三段分别占整个行程的1/5，第二段占整个行程的3/5。
具体的，驱动件包括用于驱动滑座上下升降运动的液压油缸、与液压油缸的油腔连通的多条油路、以及分别设置在每条所述油路上的电磁阀，其中一条油路和电磁阀形成一个动力单元，PLC控制器与电磁阀相连通。
具体的，液压油通过油泵泵入油腔进行增压，或者自油腔内抽出进行泄压，因此，在增压或泄压过程中实现液压油缸的升降。
根据本发明的一个具体实施和优选方面，信息监控单元包括能够随着承载平台的升降运动同步运动的环形数据带、位于环形数据带两端部的传动轮、以及与其中一个传动轮对接的编码器，其中编码器与PLC控制器连通。
优选地，传动轮为齿轮，环形数据带为与齿轮匹配的链条，其中编码器以一个齿距为计程基准。
进一步的，信息监控单元还包括用于将承载平台与环形数据带同步连接的连杆。
优选地，承载平台在进出口的相对两侧设有栏板，信息监控单元位于承载平台的一侧，连杆与对应侧栏板对接。
根据本发明的又一个具体实施和优选方面，传动件包括设置在滑座上绕着水平方向转动的传送轮；一端部固定在平台支架上、另一端部绕过传送轮并自传送轮向下延伸连接在承载平台上的传送带，其中由驱动件的伸缩使得滑座沿着导轨上下移动，传送带随着传送轮上下方向运动带动连接承载平台的连接部分变短或变长，当该连接部分变长时，承载平台处于下降过程，反之，当该连接部分变短时，承载平台处于上升过程。
优选地，滑座、传动件、驱动件构成一组驱动单元，驱动装置具有两组驱动单元，且对称设置承载平台相对两侧。
此外，驱动装置还包括设置在平台支架内用于使得两个滑座同步升降运动的绳轮组件，绳轮组件包括分别定位在平台支架顶部和底部的定滑轮、以及钢丝绳，其中钢丝绳有两根，一根钢丝绳自一个滑座上部绕过顶部的定滑轮、底部的定滑轮、再自承载平台底部穿过绕过另一侧底部的定滑轮向上延伸与另一个滑座的底部对接；另一个所述的钢丝绳自一个滑座底部绕过底部的定滑轮、再自所述承载平台底部穿过绕过另一侧底部的定滑轮向上绕过另一侧顶部的定滑轮后向下延伸并连接在另一个滑座的顶部。
本例中，为了进一步提高稳定性，所采用的钢丝绳有四根，其中两两对称设置在液压油缸的相对两侧。
由于以上技术方案的实施，本发明与现有技术相比具有如下优点：
本发明承载平台针对不同位置选择对应的运行速度，从而在满足货物传送效率的前提下，使得货物传送非常的稳定，同时也大幅度减少货物倾翻或碰撞的可能。
附图说明
图1为本发明的驱动装置的示意图；
图2为本发明的绳轮组件的简化示意图（一根钢丝绳用虚线表示，另一根钢丝绳用实线表示）；
其中：1、承载平台；10、栏板；2、导轨；3、滑座；4、传动件；40、传送轮；41、传送带；5、驱动件；5a、动力单元；50、液压油缸；51、油路；52、电磁阀；6、PLC控制器；7、信息监控单元；70、环形数据带；71、传动轮；72、编码器；73、连杆；S、绳轮组件；8、定滑轮；9、钢丝绳；G、平台支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步详细的说明。
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参见图1所示，本实施例的升降作业平台驱动装置，其包括位于承载平台1相对两侧的导轨2、对应设置在一侧导轨2上的滑座3、用于将滑座3与承载平台1相传动连接的传动件4、用于驱动滑座3沿着导轨2上下方向运动的驱动件5、以及PLC控制器6。
本例中，驱动件5有多组与PLC控制器6相连通的动力单元5a，具体的，驱动件5包括用于驱动滑座3上下升降运动的液压油缸50、与液压油缸50的油腔连通的多条油路51、以及分别设置在每条油路51上的电磁阀52，其中一条油路51和电磁阀52形成一个动力单元5a，PLC控制器6与电磁阀52相连通。
具体的，液压油通过油泵泵入油腔进行增压，或者自油腔内抽出进行泄压，因此，在增压或泄压过程中实现液压油缸的升降。
同时，上述的驱动装置还包括用于向PLC控制器6反馈承载平台所处具体位置的信息监控单元7，其中承载平台1自停止向目标楼层运动为一个行程，该行程分成三段，第一段为起步阶段；第二段为加速阶段；第三段为减速至停稳阶段，当承载平台1处于第一段和第三段时，多组动力单元5a中的一组动力单元5a处于工作状态；当承载平台1处于第二阶段时，多组动力单元5a同时工作。
具体的，该行程均分为5等份，第一段和第三段分别占整个行程的1/5，第二段占整个行程的3/5。
至于信息监控单元7，其包括能够随着承载平台1的升降运动同步运动的环形数据带70、位于环形数据带70两端部的传动轮71、以及与其中一个传动轮71对接的编码器72，其中编码器72与PLC控制器6连通。
优选地，传动轮71为齿轮，环形数据带70为与齿轮匹配的链条，其中编码器72以一个齿距为计程基准。
进一步的，信息监控单元7还包括用于将承载平台1与环形数据带70同步连接的连杆73。
优选地，承载平台1在进出口的相对两侧设有栏板10，信息监控单元7位于承载平台1的一侧，连杆73与对应侧栏板10对接。
传动件4包括设置在滑座3上绕着水平方向转动的传送轮40；一端部固定在平台支架G上、另一端部绕过传送轮40并自传送轮40向下延伸连接在承载平台1上的传送带41，其中由液压油缸50的伸缩使得滑座3沿着导轨2上下移动，传送带41随着传送轮40上下方向运动带动连接承载平台的连接部分变短或变长，当该连接部分变长时，承载平台处于下降过程，反之，当该连接部分变短时，承载平台处于上升过程。
具体的，传送轮40为链轮，传送带41为传送链。
同时，上述的滑座3、传动件4、驱动件5构成一组驱动单元，驱动装置具有两组驱动单元，且对称设置承载平台1相对两侧。
此外，结合图2所示，驱动装置还包括设置在平台支架G内用于使得两个滑座同步升降运动的绳轮组件S，绳轮组件S包括分别定位在平台支架顶部和底部的定滑轮8、以及钢丝绳9，其中钢丝绳9有两根，一根钢丝绳9自一个滑座3上部绕过顶部的定滑轮8、底部的定滑轮8、再自承载平台1底部穿过绕过另一侧底部的定滑轮8向上延伸与另一个滑座3的底部对接；另一个根钢丝绳9自一个滑座3底部绕过底部的定滑轮8、再自承载平台1底部穿过绕过另一侧底部的定滑轮8向上绕过另一侧顶部的定滑轮8后向下延伸并连接在另一个滑座3的顶部。
本例中，为了进一步提高稳定性，所采用的钢丝绳8有四根，其中两两对称设置在液压油缸50的相对两侧。
在此，通过上述的绳轮组件S设置，使得两侧的两个滑座3a、3b对齐设置，从而实现同步升降运动。
以上对本发明做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种升降作业平台的驱动装置，其包括位于承载平台相对两侧的导轨、对应设置在一侧所述导轨上的滑座、用于将所述的滑座与所述承载平台相传动连接的传动件、用于驱动所述的滑座沿着所述导轨上下方向运动的驱动件、以及PLC控制器，其特征在于：所述的驱动件有多组与所述PLC控制器相连通的动力单元，所述的驱动装置还包括用于向所述PLC控制器反馈所述承载平台所处具体位置的信息监控单元，其中所述承载平台自停止向目标楼层运动为一个行程，该行程分成三段，第一段为起步阶段；第二段为加速阶段；第三段为减速至停稳阶段，当所述的承载平台处于第一段和第三段时，多组动力单元中的一组动力单元处于工作状态；当所述承载平台处于第二阶段时，多组所述动力单元同时工作。
2.根据权利要求1所述的升降作业平台的驱动装置，其特征在于：所述的行程均分为5等份，所述的第一段和第三段分别占整个行程的1/5，所述的第二段占整个行程的3/5。
3.根据权利要求1所述的升降作业平台的驱动装置，其特征在于：所述的驱动件包括用于驱动所述滑座上下升降运动的液压油缸、与所述液压油缸的油腔连通的多条油路、以及分别设置在每条所述油路上的电磁阀，其中一条所述的油路和电磁阀形成一个所述动力单元，所述的PLC控制器与所述电磁阀相连通。
4.根据权利要求1所述的升降作业平台的驱动装置，其特征在于：所述的信息监控单元包括能够随着所述承载平台的升降运动同步运动的环形数据带、位于所述环形数据带两端部的传动轮、以及与其中一个所述传动轮对接的编码器，所述编码器与所述PLC控制器连通。
5.根据权利要求4所述的升降作业平台的驱动装置，其特征在于：所述的传动轮为齿轮，所述环形数据带为与所述齿轮匹配的链条，其中所述编码器以一个齿距为计程基准。
6.根据权利要求4或5所述的升降作业平台的驱动装置，其特征在于：所述的信息监控单元还包括用于将所述的承载平台与所述环形数据带同步连接的连杆。
7.根据权利要求6所述的升降作业平台的驱动装置，其特征在于：所述的承载平台在进出口的相对两侧设有栏板，所述的信息监控单元位于所述承载平台的一侧，所述的连杆与对应侧所述的栏板对接。
8.根据权利要求1所述的升降作业平台的自动平层结构，其特征在于：所述传动件包括设置在所述滑座上绕着水平方向转动的传送轮；一端部固定在平台支架上、另一端部绕过所述传送轮并自所述传送轮向下延伸连接在所述承载平台上的传送带，其中由所述的驱动件的伸缩使得所述滑座沿着所述导轨上下移动，所述的传送带随着所述传送轮上下方向运动带动连接承载平台的连接部分变短或变长，当该连接部分变长时，所述承载平台处于下降过程，反之，当该连接部分变短时，所述承载平台处于上升过程。
9.根据权利要求8所述的升降作业平台的自动平层结构，其特征在于：所述滑座、所述传动件、所述驱动件构成一组驱动单元，所述的驱动装置具有两组所述驱动单元，且对称设置所述承载平台相对两侧。
10.根据权利要求9所述的升降作业平台的自动平层结构，其特征在于：所述的驱动装置还包括设置在所述平台支架内用于使得两个所述滑座同步升降运动的绳轮组件，所述的绳轮组件包括分别定位在所述平台支架顶部和底部的定滑轮、以及钢丝绳，其中所述钢丝绳有两根，一根所述钢丝绳自一个滑座上部绕过顶部的定滑轮、底部的定滑轮、再自所述承载平台底部穿过绕过另一侧底部的定滑轮向上延伸与另一个滑座的底部对接；另一个所述的钢丝绳自一个滑座底部绕过底部的定滑轮、再自所述承载平台底部穿过绕过另一侧底部的定滑轮向上绕过另一侧顶部的定滑轮后向下延伸并连接在另一个滑座的顶部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181116 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |