CN109284797A - 信件输送存取系统及信件输送存放方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了信件输送存取系统及信件输送存放方法，该系统包括输送子系统、扫码组件、转运子系统和存储装置，输送子系统用于输送信件，扫码组件用于扫描所述输送子系统上信件的码，以获取信件信息，转运子系统用于在所述输送子系统和存储装置之间转运信件，所述存储装置用于存放信件。该系统及方法用于较快的对用户的信件进行存放和取出，能够全自动的存入附有码的信件，也能够全自动的取出信件，自动化程度高，便于工作人员对信件的存取进行管控；可选的扫码方式增加了灵活性以及便利性，同时也防止了非信件类物品进入。

Description

信件输送存取系统及信件输送存放方法

技术领域

本发明涉及货物存储技术领域，特别涉及信件输送存取系统及信件输送存放方法。

背景技术

货物储存是指货物在流通过程中，为保证生产和消费的正常进行而对货物进行的临时存放、保管工作的总称，也是物流的一项重要工作环节。信件类物品属于货物中的一个分支，其由于厚度较薄而需要与其他类型的货物区别处理对待，且信件类物品的存放和取出也是信件类物品在物流运输中较为重要的一个环节。

目前对信件类物品的存放是采用人工操作存放机柜的方式，此种方式需要人工操作，自动化程度较低，并且繁琐的中间过程导致存取效率较低，因此无法满足当今对信件存取的要求。

发明内容

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，提升信件存取的自动化程度，提高信件存取效率，本发明提供了以下技术方案。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了信件输送存取系统，包括：

输送子系统，用于输送信件；

扫码组件，用于扫描所述输送子系统上信件的码，以获取信件信息；

转运子系统，用于在所述输送子系统和存储装置之间转运信件；

所述存储装置，用于存放信件。

一种可能的实施方式中，所述输送子系统包括用于接收待存信件的第一输送机构和/或用于发出待取信件的第二输送机构。

一种可能的实施方式中，所述扫码组件包括至少一个手持式扫码设备和/或安装于所述输送子系统至少一侧的至少一个固定式扫码设备。

一种可能的实施方式中，该系统还包括翻转设备，用于翻转信件以外露具有码的表面。

一种可能的实施方式中，在所述输送子系统将信件输送到扫码区域内时，所述输送子系统暂停输送或减速运行并等待所述扫码组件对信件进行扫码，并在扫码成功后自动地或受控地恢复常速输送。

一种可能的实施方式中，该系统还包括与所述扫码组件和/或所述输送子系统电连接的指示灯，所述指示灯用于表示所述扫码组件的扫码阶段和/或用于手动控制所述输送子系统的运转状态。

一种可能的实施方式中，所述转运子系统包括机器人。

一种可能的实施方式中，所述存储装置包括多个具有存放槽的存储单元，每个所述存储单元背面设有与所述存放槽连通的凹槽，用于使推进器伸入所述凹槽中将待取信件部分地抵推出所述存放槽。

一种可能的实施方式中，该系统还包括检测传感器，用于检测所述输送子系统上的存在物是否高于设定值。

作为本发明的第二方面，本发明公开了信件输送存放方法，包括：

输送子系统接收待存信件；

扫码组件在所述输送子系统输送待存信件的过程中扫描待存信件上的码，以获取信件信息；

所述输送子系统将待存信件输送至转运子系统；

所述转运子系统将待存信件转运至存储装置内的存放槽内。

(三)有益效果

本发明提供的信件输送存取系统及信件输送存放方法，用于较快的对用户的信件进行存放和取出，能够全自动的存入附有码的信件，也能够全自动的取出信件，自动化程度高，便于工作人员对信件的存取进行管控；可选的扫码方式增加了灵活性以及便利性，同时也防止了非信件类物品进入。

附图说明

以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本发明，而不能理解为对本发明的保护范围的限制。

图1是本发明提供的信件输送存取系统第一实施例的三维轴测示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图1的左视图。

图4是图1的俯视图。

图5是本发明提供的信件输送存放方法第一实施例的流程示意图。

附图标记：

100 输送子系统

110 第一输送机构

120 第二输送机构

200 扫码组件

300 转运子系统

400 存储装置

500 翻转设备

600 指示灯

700 检测传感器

900 信件

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，均仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。

下面参考图1-图4详细描述本发明提供的信件输送存取系统的第一实施例；本实施例主要应用于对用户的信件进行存放和取出，能够全自动的存入附有码的信件，也能够全自动的取出信件，自动化程度高，便于工作人员对信件的存取进行管控；可选的扫码方式增加了灵活性以及便利性，同时也防止了非信件类物品进入。信件输送存取系统是用于将存件人的信件集中存放起来，并在取件人取件时将信件取出交付给取件人的系统。如图1所示，本实施例提供的信件输送存取系统主要包括：输送子系统100、扫码组件200、转运子系统300和存储装置400。

输送子系统100用于输送信件，将存件人交付的待存信件输送到系统内部并在信件输送过程中以及输送到系统内部之后对信件进行进一步处理，以及将转运子系统300送来的信件输送到自身的内部接收端并交付给取件人。输送子系统100可以采用带式输送、辊式输送等方式输送信件。

扫码组件200用于扫描输送子系统100上信件的码，以获取信件信息。扫码组件200通常安装于靠近输送子系统100与存件人或取件人交互的一端，用于在信件在输送子系统100上被输送的过程中，对信件上附有的码进行扫描，获取到信件的存放信息，以便于后续存放过程的展开，例如根据存放信息中的存放日期、存放类型等信息为信件分配存放位置等。其中，信件上附有的码可以是二维码、条形码图形码，也可以是NFC等其他形式感应码等。

转运子系统300用于在输送子系统100和存储装置400之间转运信件。转运子系统300承载着信件往返于输送子系统100和存储装置400之间，用于在信件被扫码之后，从输送子系统100的对接口接收该信件并转运并存放到存储装置400的为该信件分配的存储位置内，还用于从根据取件人提供的信息从存储装置400中取出对应信件并转运到输送子系统100的对接口处，通过输送子系统100输送到自身的交付接口处并交付给取件人。

存储装置400用于存放信件。存储装置400设置于货物存放区域，并具有专门用于存放信件类物品的存储单元，转运子系统300在存取信件时，将信件存入或取出存储单元。可以理解的是，存储装置400也可以包括有用于存放非信件类物品的存储空间更大的存储单元，信件类存储单元和非信件类存储单元可以集成于同一存储装置400。为了节省存储空间，信件类存储单元的存储空间被设计为呈狭缝状，狭缝的高度根据信件的通常高度设置，使得信件类存储单元能够在满足信件三维尺寸的前提下尽量减小多余的空置空间，提高存储空间的利用率。

本实施例中，输送子系统100主要包括：用于接收待存信件的第一输送机构110和用于发出待取信件的第二输送机构120。

在存件人的待存信件被交付给信件输送存取系统后，待存信件首先由第一输送机构110的外部接收端接收，然后第一输送机构110将待存信件输送进入到信件输送存取系统内部，转运子系统300从第一输送机构110的内部送出端获取到待存信件后将待存信件存入存储装置400内。

在取件人的待取信件由转运子系统300从存储装置400内取出并放到第二输送机构120的内部接收端之后，第二输送机构120将待取信件向信件输送存取系统外部输送发出，待取信件到达第二输送机构120的外部送出端之后，最终交付到取件人手中。

在一个实施例中，扫码组件200包括至少一个手持式扫码设备和/或安装于输送子系统100至少一侧的至少一个固定式扫码设备。

信件输送存取系统提供了手动和自动两种扫码方式，两种方式可以择一选用。

手持式扫码设备为工作人员人工对信件进行扫码时使用的扫码装置，当信件在被第一输送机构110送往系统内部存放的过程中，在信件到达第一输送机构110上的预先设定的扫码区域内后，工作人员通过手持式扫码设备扫描获取到入库信件上的码，以获取信件信息。可以理解的是，在信件在被输送子系统100送往系统外部待取走的过程中，工作人员也可以在信件到达第二输送机构120的预先设定的扫码区域内后，通过手持式扫码设备扫描获取到出库信件上的码，以做出信件被取出存取系统的记录。

可以理解的是，手持式扫码设备可以只设置一个，若需对待取信件也进行扫码，则该一个手持式扫码设备可以兼顾扫描待存信件和待取信件。手持式扫码设备也可以设置有多个，若需对待取信件也进行扫码，则每个手持式扫码设备都可以兼顾扫描待存信件和待取信件，或者该多个手持式扫码设备分为两组，每组均具有多个手持式扫码设备，一组负责待存信件的扫码，另一组负责待取信件的扫码。

固定式扫码设备为自动对信件进行扫描的设备，通常安装于输送子系统100输送面的上方，可以是正上方或侧上方。当信件在被第一输送机构110送往系统内部存放的过程中，在信件到达第一输送机构110的预先设定的扫码区域内后，固定式扫码设备由于被预先调整为对准该扫码区域，因此可以自动获取到入库信件的码，以获取信件信息。可以理解的是，在信件在被第二输送机构120送往系统外部待取走的过程中，可以通过另外的固定式扫码设备对第二输送机构120的预先设定的扫码区域内的信件进行扫描，以获取到出库信件上的码，以做出信件被取出存取系统的记录。

可以理解的是，固定式扫码设备可以只设置一个，若需对待取信件也进行扫码，则该一个固定式扫码设备可以兼顾扫描待存信件和待取信件，即，第一输送机构110的扫码区域和第二输送机构120的扫码区域均位于该一个固定式扫码设备的扫描区域之内，该一个固定式扫码设备可以根据信件运输方向判断信件是待存信件还是待取信件，以此保证不会混淆获取的信件信息。固定式扫码设备也可以设置有多个，若需对待取信件也进行扫码，则每个固定式扫码设备都可以如上述一个固定式扫码设备兼顾扫描待存信件和待取信件，以增加码的获取率，减小码获取失败的几率。或者该多个固定式扫码设备分为两组，每组均具有多个固定式扫码设备，一组负责待存信件的扫码，另一组负责待取信件的扫码。

手持式扫码设备和固定式扫码设备均与信件输送存取系统的控制模块连接，控制模块负责统筹规划整个系统的操作运行以及信号处理发送等工作，手持式扫码设备和固定式扫码设备会将扫描获取的信件信息发送给控制模块，由控制模块负责分配信件的存放位置、记录信件存放日志等工作。

在一个实施例中，该系统还包括翻转设备500，用于翻转信件以外露具有码的表面。

翻转设备500通常设置于输送子系统100的一侧，通过铲起、夹起、吸起等方式对信件进行翻转。

在待存信件被放置到或转送到第一输送机构110上时，待存信件的码可能是朝上的，也可能是朝下，若码朝上，则在待存信件到达第一输送机构110的扫码区域后，扫码组件200能够直接扫描信件的码；若码朝下，则在待存信件到达第一输送机构110的扫码区域后，扫码组件200无法直接扫描到码，此时翻转设备500会将待存信件翻转过来，使得具有码的一面朝上，此时扫码组件200能够直接扫描信件的码。

在使用手持式扫码设备时，翻转设备500可以启用，也可以停用并用人工来代替翻转设备500使信件具有码的一面外露。

可以理解的是，在待存信件到达第一输送机构110的扫码区域后扫码组件200无法直接扫描到码时，第一输送机构110可以先受控反转，使得信件反向移动一小段距离，然后翻转设备500翻转信件使得具有码的一面朝上，然后第一输送机构110受控正转，使待存信件重新历经一次进入扫码区域内的过程，此时扫码组件200再次扫码并能够直接扫描信件的码。

若待取信件也需扫码，则第二输送机构120也配备有翻转设备500，翻转设备500的工作原理同上。

在一个实施例中，在输送子系统100将信件输送到扫码区域内时，输送子系统100暂停输送或减速运行并等待扫码组件200对信件进行扫码，并在扫码成功后自动地或受控地恢复常速输送。

为了防止由于扫描时间不足导致的扫码失败，在待存信件到达扫码区域后，可以通过系统的控制模块向第一输送机构110发送控制信号，使第一输送机构110暂时停止运转，待存信件停止移动，此时待存信件位于扫码区域内并处于静止状态，以便于扫码组件200能够成功的扫描到信件上的码。在扫码组件200扫码成功后，扫码组件200可以向控制模块发送信号，以使控制模块控制第一输送机构110恢复正常运转。

抑或，在待存信件到达扫码区域后，可以通过系统的控制模块向第一输送机构110发送控制信号，使第一输送机构110暂时减速运转，此时待存信件位于扫码区域内并以较低的速度移动，以便于扫码组件200能够成功的扫描到信件上的码，在扫码组件200扫码成功后，扫码组件200可以向控制模块发送信号，以使控制模块控制第一输送机构110恢复常速运转。若信件低速移动到一端即将跨出扫码区域，则第一输送机构110停止运转，直到扫码组件200扫码成功，或利用翻转设备500翻转信件。

若需对待取信件也进行扫码，则对待取信件扫码的过程同上。

在一个实施例中，该系统还包括与扫码组件200和/或输送子系统100电连接的指示灯600，指示灯600用于表示扫码组件200的扫码阶段和/或用于手动控制输送子系统100的运转状态。

指示灯600通常安装于输送子系统100的一侧，以便于操作人员查看和操作。若在输送子系统100包括多个输送机构时，每个输送机构一侧均安装有专属于该输送机构的指示灯600。

指示灯600能够反应扫码组件200的扫码阶段，也因此指示灯600与扫码组件200电连接以获取扫码组件200的扫码阶段。扫码阶段包括准备扫码、正在扫码和扫码成功这三个阶段。准备扫码是扫码组件200随时准备扫描到达扫描区域内信件的码，指示灯600可以通过常亮绿色灯表示扫码组件200处于准备扫码状态。正在扫码是已有信件到达扫码区域，扫码组件200正在进行扫描、识别、获取、处理等过程，指示灯600可以通过常亮黄色灯表示扫码组件200处于正在扫码状态。扫码成功是扫码组件200已成功获取到码包含的信件信息，指示灯600可以通过绿灯闪烁表示扫码组件200处于扫码成功状态。

指示灯600也能够控制输送子系统100的运转状态，也因此指示灯600与输送子系统100电连接以控制输送子系统100。以存放信件的第一输送机构110为例，在待存信件到达扫码区域之前，指示灯600为绿色常亮，在待存信件到达扫码区域时，扫码组件200开始扫描，此时指示灯600变为黄色常亮，并且第一输送机构110停止运转，以增加扫码组件200的成功率并为其扫码提供充足时间，在扫码组件200扫码成功后，指示灯600变为绿色闪烁，以告知操作人员扫码成功，此时第一输送机构110依旧处于停止运转状态。操作人员按下指示灯600，指示灯600控制第一输送机构110恢复常速运转，同时指示灯600变为绿色常亮，表示可以随时进行下一信件的扫描工作。

取出信件的第二输送机构120同理。

在一个实施例中，转运子系统300包括机器人。

在输送子系统100中的第一输送机构110将待存信件输送到内部送出端后，转运子系统300通过机器人以夹取或承托等方式获取到待存信件，将待存信件转运到存储装置400处，并以插入或推进的方式存入存储装置400的存储单元中。在取件过程中，转运子系统300通过机器人以夹取或承托等方式从存储单元中获取到待取信件，然后转运到第二输送机构120处，并将待取信件放置于第二输送机构120的内部接收端。

在一个实施例中，存储装置400包括多个具有存放槽的存储单元，每个存储单元背面设有与存放槽连通的凹槽，用于使推进器伸入凹槽中将待取信件部分地抵推出存放槽。

存储装置400具体可以为一个存储架，存储架内矩阵式排布有多个存储单元，各存储单元可以一体成型组成存储架，也可以矩阵式码放在存储架内。每个存储单元都有一个存放槽，用于存放信件类物品，存放槽的高度设置较小，以节省空间，提高空间利用率。所有存储槽的槽口都面向同一方向，该方向为存储装置400的正面侧。在存放架的背面侧开有凹槽，凹槽与存放槽连通，但由于凹槽的长度小于存放槽的长度，因此信件不会从凹槽掉出。

存储装置400配备有推进器，在取件时，推进器定位到待取信件所在的存放槽，并伸入与该存放槽对应的凹槽来抵推槽内的待取信件，以将待取信件部分地抵推出存放槽，此时待取信件的大部分留于存放槽内，小部分露出存放槽外，因此信件不会掉落。在待取信件被抵推完毕后，机器人夹取住待取信件外露的部分，并将其放置到第二输送机构120的内部接收端，以输送给取件人。在推进器伸入与存放槽对应的凹槽来抵推槽内的待取信件时，还可以将待取信件全部抵推出存放槽，此时待取信件掉落，但在推进器推落信件之前，机器人的末端执行器已等候在存放槽的槽口处，因此信件会掉落于末端执行器上，并被转送到第二输送机构120的内部接收端。

在一个实施例中，该系统还包括检测传感器700，用于检测输送子系统100上的存在物是否高于设定值。

检测传感器通常安装于靠近输送子系统100的与存件人或取件人交互的一端，并位于扫码组件200之前，用于在输送子系统上的存在物未到达扫码区域之前，先检测存在物的高度，以判断存在物是信件类的扁平物体还是其他类型的货物。若检测出是信件类物体，则继续输送直至扫码区域内被扫码，然后继续输送到出口端并被转运子系统转运存储到存储装置400。

检测传感器可以采用反射型或对射型光电开关，以用于输送待存信件的第一输送机构110为例，光电开关设置于第一输送机构110两侧，调节光电开关的光束高度，使得光束能够不被信件类物品遮挡但会被其他类物品遮挡，例如设置光束高度为高于第一输送机构110表面10mm。当非信件类货物通过时，货物遮挡住光束，以告知输送存取系统系统及工作人员，便于将非信件类货物与信件类物品区分开，并分别进行处理。

光电开关也可以安装于第二输送机构120的两侧，以确保输出的物品为信件类物品。

下面参考图1-图4详细描述本发明提供的信件输送存取系统的第二实施例；本实施例主要应用于对用户的信件进行存放，能够全自动的存入附有码的信件，自动化程度高，便于工作人员对信件的存取进行管控；可选的扫码方式增加了灵活性以及便利性，同时也防止了非信件类物品进入。信件输送存取系统是用于将存件人的信件集中存放起来的系统。如图1所示，本实施例提供的信件输送存取系统主要包括：输送子系统100、扫码组件200、转运子系统300和存储装置400。

输送子系统100用于输送信件，将存件人交付的待存信件输送到系统内部并在信件输送过程中以及输送到系统内部之后对信件进行进一步处理。输送子系统100可以采用带式输送、辊式输送等方式输送信件。

扫码组件200用于扫描输送子系统100上信件的码，以获取信件信息。扫码组件200通常安装于靠近输送子系统100与存件人交互的一端，用于在信件在输送子系统100上被输送的过程中，对信件上附有的码进行扫描，获取到信件的存放信息，以便于后续存放过程的展开，例如根据存放信息中的存放日期、存放类型等信息为信件分配存放位置等。其中，信件上附有的码可以是二维码、条形码等。

转运子系统300用于在输送子系统100和存储装置400之间转运信件。转运子系统300承载着信件往返于输送子系统100和存储装置400之间，用于在信件被扫码之后，从输送子系统100的对接口接收该信件并转运并存放到存储装置400的为该信件分配的存储位置内。

存储装置400用于存放信件。存储装置400设置于货物存放区域，并具有专门用于存放信件类物品的存储单元。转运子系统300在存放信件时，将信件存入存储单元。可以理解的是，存储装置400也可以包括有用于存放非信件类物品的存储空间更大的存储单元，信件类存储单元和非信件类存储单元可以集成于同一存储装置400。为了节省存储空间，信件类存储单元的存储空间被设计为呈狭缝状，狭缝的高度根据信件的通常高度设置，使得信件类存储单元能够在满足信件三维尺寸的前提下尽量减小多余的空置空间，提高存储空间的利用率。

本实施例中，输送子系统100主要包括：用于接收待存信件的第一输送机构110。

在存件人的待存信件被交付给信件输送存取系统后，待存信件首先由第一输送机构110的外部接收端接收，然后第一输送机构110将待存信件输送进入到信件输送存取系统内部，转运子系统300从第一输送机构110的内部送出端获取到待存信件后将待存信件存入存储装置400内。

在一个实施例中，扫码组件200包括至少一个手持式扫码设备和/或安装于输送子系统100至少一侧的至少一个固定式扫码设备。

信件输送存取系统提供了手动和自动两种扫码方式，两种方式可以择一选用。

手持式扫码设备为工作人员人工对信件进行扫码时使用的扫码装置，当信件在被第一输送机构110送往系统内部存放的过程中，在信件到达第一输送机构110上的预先设定的扫码区域内后，工作人员通过手持式扫码设备扫描获取到入库信件上的码，以获取信件信息。

可以理解的是，手持式扫码设备可以只设置一个，也可以设置有多个。

固定式扫码设备为自动对信件进行扫描的设备，通常安装于输送子系统100输送面的上方，可以是正上方或侧上方。当信件在被第一输送机构110送往系统内部存放的过程中，在信件到达第一输送机构110的预先设定的扫码区域内后，固定式扫码设备由于被预先调整为对准该扫码区域，因此可以自动获取到入库信件的码，以获取信件信息。

可以理解的是，固定式扫码设备可以只设置一个，也可以设置有多个。

手持式扫码设备和固定式扫码设备均与信件输送存取系统的控制模块连接，控制模块负责统筹规划整个系统的操作运行以及信号处理发送等工作，手持式扫码设备和固定式扫码设备会将扫描获取的信件信息发送给控制模块，由控制模块负责分配信件的存放位置、记录信件存放日志等工作。

在一个实施例中，该系统还包括翻转设备500，用于翻转信件以外露具有码的表面。

翻转设备500通常设置于输送子系统100的一侧，通过铲起、夹起、吸起等方式对信件进行翻转。

在待存信件被放置到或转送到第一输送机构110上时，待存信件的码可能是朝上的，也可能是朝下，若码朝上，则在待存信件到达第一输送机构110的扫码区域后，扫码组件200能够直接扫描信件的码；若码朝下，则在待存信件到达第一输送机构110的扫码区域后，扫码组件200无法直接扫描到码，此时翻转设备500会将待存信件翻转过来，使得具有码的一面朝上，此时扫码组件200能够直接扫描信件的码。

在使用手持式扫码设备时，翻转设备500可以启用，也可以停用并用人工来代替翻转设备500使信件具有码的一面外露。

可以理解的是，在待存信件到达第一输送机构110的扫码区域后扫码组件200无法直接扫描到码时，第一输送机构110可以先受控反转，使得信件反向移动一小段距离，然后翻转设备500翻转信件使得具有码的一面朝上，然后第一输送机构110受控正转，使待存信件重新历经一次进入扫码区域内的过程，此时扫码组件200再次扫码并能够直接扫描信件的码。

在一个实施例中，在输送子系统100将信件输送到扫码区域内时，输送子系统100暂停输送或减速运行并等待扫码组件200对信件进行扫码，并在扫码成功后自动地或受控地恢复常速输送。

为了防止由于扫描时间不足导致的扫码失败，在待存信件到达扫码区域后，可以通过系统的控制模块向第一输送机构110发送控制信号，使第一输送机构110暂时停止运转，待存信件停止移动，此时待存信件位于扫码区域内并处于静止状态，以便于扫码组件200能够成功的扫描到信件上的码。在扫码组件200扫码成功后，扫码组件200可以向控制模块发送信号，以使控制模块控制第一输送机构110恢复正常运转。

抑或，在待存信件到达扫码区域后，可以通过系统的控制模块向第一输送机构110发送控制信号，使第一输送机构110暂时减速运转，此时待存信件位于扫码区域内并以较低的速度移动，以便于扫码组件200能够成功的扫描到信件上的码，在扫码组件200扫码成功后，扫码组件200可以向控制模块发送信号，以使控制模块控制第一输送机构110恢复常速运转。若信件低速移动到一端即将跨出扫码区域，则第一输送机构110停止运转，直到扫码组件200扫码成功，或利用翻转设备500翻转信件。

在一个实施例中，该系统还包括与扫码组件200和/或输送子系统100电连接的指示灯600，指示灯600用于表示扫码组件200的扫码阶段和/或用于手动控制输送子系统100的运转状态。

指示灯600通常安装于输送子系统100的一侧，以便于操作人员查看和操作。若在输送子系统100包括多个输送机构时，每个输送机构一侧均安装有专属于该输送机构的指示灯600。

指示灯600能够反应扫码组件200的扫码阶段，也因此指示灯600与扫码组件200电连接以获取扫码组件200的扫码阶段。扫码阶段包括准备扫码、正在扫码和扫码成功这三个阶段。准备扫码是扫码组件200随时准备扫描到达扫描区域内信件的码，指示灯600可以通过常亮绿色灯表示扫码组件200处于准备扫码状态。正在扫码是已有信件到达扫码区域，扫码组件200在进行扫描、识别、获取、处理等过程，指示灯600可以通过常亮黄色灯表示扫码组件200处于正在扫码状态。扫码成功是扫码组件200已成功获取到码包含的信件信息，指示灯600可以通过绿灯闪烁表示扫码组件200处于扫码成功状态。

指示灯600也能够控制输送子系统100的运转状态，也因此指示灯600与输送子系统100电连接以控制输送子系统100。在待存信件到达扫码区域之前，指示灯600为绿色常亮，在待存信件到达扫码区域时，扫码组件200开始扫描，此时指示灯600变为黄色常亮，并且第一输送机构110停止运转，以增加扫码组件200的成功率并为其扫码提供充足时间，在扫码组件200扫码成功后，指示灯600变为绿色闪烁，以告知操作人员扫码成功，此时第一输送机构110依旧处于停止运转状态。操作人员按下指示灯600，指示灯600控制第一输送机构110恢复常速运转，同时指示灯600变为绿色常亮，表示可以随时进行下一信件的扫描工作。

在一个实施例中，转运子系统300包括机器人。

在输送子系统100中的第一输送机构110将待存信件输送到内部送出端后，转运子系统300通过机器人以夹取或承托等方式获取到待存信件，将待存信件转运到存储装置400处，并以插入或推进的方式存入存储装置400的存储单元中。

在一个实施例中，存储装置400包括多个具有存放槽的存储单元，每个存储单元背面设有与存放槽连通的凹槽，用于使推进器伸入凹槽中将待取信件部分地抵推出存放槽。

存储装置400具体可以为一个存储架，存储架内矩阵式排布有多个存储单元，各存储单元可以一体成型组成存储架，也可以矩阵式码放在存储架内。每个存储单元都有一个存放槽，用于存放信件类物品，存放槽的高度设置较小，以节省空间，提高空间利用率。所有存储槽的槽口都面向同一方向，该方向为存储装置400的正面侧。在存放架的背面侧开有凹槽，凹槽与存放槽连通，但由于凹槽的长度小于存放槽的长度，因此信件不会从凹槽掉出。

在一个实施例中，该系统还包括检测传感器700，用于检测输送子系统100上的存在物是否高于设定值。

检测传感器通常安装于靠近输送子系统100的与存件人交互的一端，并位于扫码组件200之前，用于在输送子系统上的存在物未到达扫码区域之前，先检测存在物的高度，以判断存在物是信件类的扁平物体还是其他类型的货物。若检测出是信件类物体，则继续输送直至扫码区域内被扫码，然后继续输送到出口端并被转运子系统转运存储到存储装置400。

检测传感器可以采用反射型或对射型光电开关，光电开关设置于第一输送机构110两侧，调节光电开关的光束高度，使得光束能够不被信件类物品遮挡但会被其他类物品遮挡，例如设置光束高度为高于第一输送机构110表面10mm。当非信件类货物通过时，货物遮挡住光束，以告知输送存取系统及工作人员，便于将非信件类货物与信件类物品区分开，并分别进行处理。

下面参考图1-图4详细描述本发明提供的信件输送存取系统的第三实施例；本实施例主要应用于对用户的信件进行取出，能够全自动的从库中取出信件，自动化程度高，便于工作人员对信件的存取进行管控；可选的扫码方式增加了灵活性以及便利性，同时也防止了非信件类物品进入。信件输送存取系统是用于在取件人取件时将信件取出交付给取件人的系统。如图1所示，本实施例提供的信件输送存取系统主要包括：输送子系统100、扫码组件200、转运子系统300和存储装置400。

输送子系统100用于输送信件，将转运子系统300送来的信件输送到自身的内部接收端并交付给取件人。输送子系统100可以采用带式输送、辊式输送等方式输送信件。

扫码组件200用于扫描输送子系统100上信件的码，以获取信件信息。扫码组件200通常安装于靠近输送子系统100取件人交互的一端，用于在信件在输送子系统100上被输送的过程中，对信件上附有的码进行扫描，获取到信件的存放信息，以便于后续取件过程的展开，例如对信件的取出进行日志记录等。其中，信件上附有的码可以是二维码、条形码等。

转运子系统300用于在输送子系统100和存储装置400之间转运信件。转运子系统300承载着信件往返于输送子系统100和存储装置400之间，用于从根据取件人提供的信息从存储装置400中取出对应信件并转运到输送子系统100的对接口处，通过输送子系统100输送到自身的交付接口处并交付给取件人。

存储装置400用于存放信件。存储装置400设置于货物存放区域，并具有专门用于存放信件类物品的存储单元，转运子系统300在取出信件时，将信件从存储单元中取出。可以理解的是，存储装置400也可以包括有用于存放非信件类物品的存储空间更大的存储单元，信件类存储单元和非信件类存储单元可以集成于同一存储装置400。为了节省存储空间，信件类存储单元的存储空间被设计为呈狭缝状，狭缝的高度根据信件的通常高度设置，使得信件类存储单元能够在满足信件三维尺寸的前提下尽量减小多余的空置空间，提高存储空间的利用率。

本实施例中，输送子系统100主要包括：用于发出待取信件的第二输送机构120。

在取件人的待取信件由转运子系统300从存储装置400内取出并放到第二输送机构120的内部接收端之后，第二输送机构120将待取信件向信件输送存取系统外部输送发出，待取信件到达第二输送机构120的外部送出端之后，最终交付到取件人手中。

在一个实施例中，扫码组件200包括至少一个手持式扫码设备和/或安装于输送子系统100至少一侧的至少一个固定式扫码设备。

信件输送存取系统提供了手动和自动两种扫码方式，两种方式可以择一选用。

手持式扫码设备为工作人员人工对信件进行扫码时使用的扫码装置，在信件在被输送子系统100送往系统外部待取走的过程中，工作人员也可以在信件到达第二输送机构120的预先设定的扫码区域内后，通过手持式扫码设备扫描获取到出库信件上的码，以做出信件被取出存取系统的记录。

可以理解的是，手持式扫码设备可以只设置一个，也可以设置有多个。

固定式扫码设备为自动对信件进行扫描的设备，通常安装于输送子系统100输送面的上方，可以是正上方或侧上方。在信件在被第二输送机构120送往系统外部待取走的过程中，可以通过另外的固定式扫码设备对第二输送机构120的预先设定的扫码区域内的信件进行扫描，以获取到出库信件上的码，以做出信件被取出存取系统的记录。

可以理解的是，固定式扫码设备可以只设置一个，也可以设置有多个。

手持式扫码设备和固定式扫码设备均与信件输送存取系统的控制模块连接，控制模块负责统筹规划整个系统的操作运行以及信号处理发送等工作，手持式扫码设备和固定式扫码设备会将扫描获取的信件信息发送给控制模块，由控制模块负责记录信件取出日志等工作。

在一个实施例中，该系统还包括翻转设备500，用于翻转信件以外露具有码的表面。

翻转设备500通常设置于输送子系统100的一侧，通过铲起、夹起、吸起等方式对信件进行翻转。

若需要对待取信件进行扫码，则在待取信件被放置到或转送到第二输送机构120上时，待取信件的码可能是朝上的，也可能是朝下，若码朝上，则在待取信件到达第二输送机构120的扫码区域后，扫码组件200能够直接扫描信件的码；若码朝下，则在待取信件到达第二输送机构120的扫码区域后，扫码组件200无法直接扫描到码，此时翻转设备500会将待取信件翻转过来，使得具有码的一面朝上，此时扫码组件200能够直接扫描信件的码。

在使用手持式扫码设备时，翻转设备500可以启用，也可以停用并用人工来代替翻转设备500使信件具有码的一面外露。

可以理解的是，在待取信件到达第二输送机构120的扫码区域后扫码组件200无法直接扫描到码时，第二输送机构120可以先受控反转，使得信件反向移动一小段距离，然后翻转设备500翻转信件使得具有码的一面朝上，然后第二输送机构120受控正转，使待取信件重新历经一次进入扫码区域内的过程，此时扫码组件200再次扫码并能够直接扫描信件的码。

在一个实施例中，在输送子系统100将信件输送到扫码区域内时，输送子系统100暂停输送或减速运行并等待扫码组件200对信件进行扫码，并在扫码成功后自动地或受控地恢复常速输送。

为了防止由于扫描时间不足导致的扫码失败，在待取信件到达扫码区域后，可以通过系统的控制模块向第二输送机构120发送控制信号，使第二输送机构120暂时停止运转，待取信件停止移动，此时待取信件位于扫码区域内并处于静止状态，以便于扫码组件200能够成功的扫描到信件上的码。在扫码组件200扫码成功后，扫码组件200可以向控制模块发送信号，以使控制模块控制第二输送机构120恢复正常运转。

抑或，在待取信件到达扫码区域后，可以通过系统的控制模块向第二输送机构120发送控制信号，使第二输送机构120暂时减速运转，此时待取信件位于扫码区域内并以较低的速度移动，以便于扫码组件200能够成功的扫描到信件上的码，在扫码组件200扫码成功后，扫码组件200可以向控制模块发送信号，以使控制模块控制第二输送机构120恢复常速运转。若信件低速移动到一端即将跨出扫码区域，则第二输送机构120停止运转，直到扫码组件200扫码成功，或利用翻转设备500翻转信件。

在一个实施例中，该系统还包括与扫码组件200和/或输送子系统100电连接的指示灯600，指示灯600用于表示扫码组件200的扫码阶段和/或用于手动控制输送子系统100的运转状态。

指示灯600通常安装于输送子系统100的一侧，以便于操作人员查看和操作。若在输送子系统100包括多个输送机构时，每个输送机构一侧均安装有专属于该输送机构的指示灯600。

指示灯600能够反应扫码组件200的扫码阶段，也因此指示灯600与扫码组件200电连接以获取扫码组件200的扫码阶段。扫码阶段包括准备扫码、正在扫码和扫码成功这三个阶段。准备扫码是扫码组件200随时准备扫描到达扫描区域内信件的码，指示灯600可以通过常亮绿色灯表示扫码组件200处于准备扫码状态。正在扫码是已有信件到达扫码区域，扫码组件200正在进行扫描、识别、获取、处理等过程，指示灯600可以通过常亮黄色灯表示扫码组件200处于正在扫码状态。扫码成功是扫码组件200已成功获取到码包含的信件信息，指示灯600可以通过绿灯闪烁表示扫码组件200处于扫码成功状态。

指示灯600也能够控制输送子系统100的运转状态，也因此指示灯600与输送子系统100电连接以控制输送子系统100。在待取信件到达扫码区域之前，指示灯600为绿色常亮，在待取信件到达扫码区域时，扫码组件200开始扫描，此时指示灯600变为黄色常亮，并且第二输送机构120停止运转，以增加扫码组件200的成功率并为其扫码提供充足时间，在扫码组件200扫码成功后，指示灯600变为绿色闪烁，以告知操作人员扫码成功，此时第二输送机构120依旧处于停止运转状态。操作人员按下指示灯600，指示灯600控制第二输送机构120恢复常速运转，同时指示灯600变为绿色常亮，表示可以随时进行下一信件的扫描工作。

在一个实施例中，转运子系统300包括机器人。

在取件过程中，转运子系统300通过机器人以夹取或承托等方式从存储单元中获取到待取信件，然后转运到第二输送机构120处，并将待取信件放置于第二输送机构120的内部接收端。

在一个实施例中，存储装置400包括多个具有存放槽的存储单元，每个存储单元背面设有与存放槽连通的凹槽，用于使推进器伸入凹槽中将待取信件部分地抵推出存放槽。

存储装置400具体可以为一个存储架，存储架内矩阵式排布有多个存储单元，各存储单元可以一体成型组成存储架，也可以矩阵式码放在存储架内。每个存储单元都有一个存放槽，用于存放信件类物品，存放槽的高度设置较小，以节省空间，提高空间利用率。所有存储槽的槽口都面向同一方向，该方向为存储装置400的正面侧。在存放架的背面侧开有凹槽，凹槽与存放槽连通，但由于凹槽的长度小于存放槽的长度，因此信件不会从凹槽掉出。

存储装置400配备有推进器，在取件时，推进器定位到待取信件所在的存放槽，并伸入与该存放槽对应的凹槽来抵推槽内的待取信件，以将待取信件部分地抵推出存放槽，此时待取信件的大部分留于存放槽内，小部分露出存放槽外，因此信件不会掉落。在待取信件被抵推完毕后，机器人夹取住待取信件外露的部分，并将其放置到第二输送机构120的内部接收端，以输送给取件人。在推进器伸入与存放槽对应的凹槽来抵推槽内的待取信件时，还可以将待取信件全部抵推出存放槽，此时待取信件掉落，但在推进器推落信件之前，机器人的末端执行器已等候在存放槽的槽口处，因此信件会掉落于末端执行器上，并被转送到第二输送机构120的内部接收端。

在一个实施例中，该系统还包括检测传感器700，用于检测输送子系统100上的存在物是否高于设定值。

检测传感器通常安装于靠近输送子系统100的与取件人交互的一端，并位于扫码组件200之前，用于在输送子系统上的存在物未到达扫码区域之前，先检测存在物的高度，以判断存在物是信件类的扁平物体还是其他类型的货物。若检测出是信件类物体，则继续输送直至扫码区域内被扫码，然后继续输送到出口端并被转运子系统转运存储到存储装置400。

检测传感器可以采用反射型或对射型光电开关，光电开关设置于第二输送机构120两侧，调节光电开关的光束高度，使得光束能够不被信件类物品遮挡但会被其他类物品遮挡，例如设置光束高度为高于第二输送机构120表面10mm。当非信件类货物通过时，货物遮挡住光束，以告知输送存取系统系统及工作人员，便于将非信件类货物与信件类物品区分开，并分别进行处理。

下面参考图5详细描述本发明提供的信件输送存放方法的第一实施例；本实施例提供的方法基于信件输送存取系统第二实施例，主要应用于对用户的信件进行存放，能够全自动的存入附有码的信件，自动化程度高，便于工作人员对信件的存取进行管控；可选的扫码方式增加了灵活性以及便利性，同时也防止了非信件类物品进入。

如图5所示，本实施例提供的信件输送存放方法主要包括以下步骤：

步骤100，输送子系统接收待存信件。

输送子系统100用于输送信件，将存件人交付的待存信件输送到系统内部并在信件输送过程中以及输送到系统内部之后对信件进行进一步处理。

步骤200，扫码组件在输送子系统输送待存信件的过程中扫描待存信件上的码，以获取信件信息。

扫码组件200用于扫描输送子系统100上信件的码，以获取信件信息。扫码组件200通常安装于靠近输送子系统100与存件人交互的一端，用于在信件在输送子系统100上被输送的过程中，对信件上附有的码进行扫描，获取到信件的存放信息，以便于后续存放过程的展开，例如根据存放信息中的存放日期、存放类型等信息为信件分配存放位置等。其中，信件上附有的码可以是二维码、条形码等。

步骤300，输送子系统将待存信件输送至转运子系统。

转运子系统300用于在输送子系统100和存储装置400之间转运信件。转运子系统300承载着信件往返于输送子系统100和存储装置400之间，用于在信件被扫码之后，从输送子系统100的对接口接收该信件并转运并存放到存储装置400的为该信件分配的存储位置内。

步骤400，转运子系统将待存信件转运至存储装置内的存放槽内。

存储装置400用于存放信件。存储装置400设置于货物存放区域，并具有专门用于存放信件类物品的存储单元。转运子系统300在存放信件时，将信件存入存储单元。可以理解的是，存储装置400也可以包括有用于存放非信件类物品的存储空间更大的存储单元，信件类存储单元和非信件类存储单元可以集成于同一存储装置400。为了节省存储空间，信件类存储单元的存储空间被设计为呈狭缝状，狭缝的高度根据信件的通常高度设置，使得信件类存储单元能够在满足信件三维尺寸的前提下尽量减小多余的空置空间，提高存储空间的利用率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种信件输送存取系统，其特征在于，包括：

输送子系统(100)，用于输送信件；

扫码组件(200)，用于扫描所述输送子系统(100)上信件的码，以获取信件信息；

转运子系统(300)，用于在所述输送子系统(100)和存储装置(400)之间转运信件；

所述存储装置(400)，用于存放信件。

2.如权利要求1所述的输送存取系统，其特征在于，所述输送子系统(100)包括用于接收待存信件的第一输送机构(110)和/或用于发出待取信件的第二输送机构(120)。

3.如权利要求1所述的输送存取系统，其特征在于，所述扫码组件(200)包括至少一个手持式扫码设备和/或安装于所述输送子系统(100)至少一侧的至少一个固定式扫码设备。

4.如权利要求1或3所述的输送存取系统，其特征在于，该系统还包括翻转设备(500)，用于翻转信件以外露具有码的表面。

5.如权利要求1或3所述的输送存取系统，其特征在于，在所述输送子系统(100)将信件输送到扫码区域内时，所述输送子系统(100)暂停输送或减速运行并等待所述扫码组件(200)对信件进行扫码，并在扫码成功后自动地或受控地恢复常速输送。

6.如权利要求1或3所述的输送存取系统，其特征在于，该系统还包括与所述扫码组件(200)和/或所述输送子系统(100)电连接的指示灯(600)，所述指示灯(600)用于表示所述扫码组件(200)的扫码阶段和/或用于手动控制所述输送子系统(100)的运转状态。

7.如权利要求1所述的输送存取系统，其特征在于，所述转运子系统(300)包括机器人。

8.如权利要求1所述的输送存取系统，其特征在于，所述存储装置(400)包括多个具有存放槽的存储单元，每个所述存储单元背面设有与所述存放槽连通的凹槽，用于使推进器伸入所述凹槽中将待取信件部分地抵推出所述存放槽。

9.如权利要求1所述的输送存取系统，其特征在于，该系统还包括检测传感器(700)，用于检测所述输送子系统(100)上的存在物是否高于设定值。

10.一种信件输送存放方法，其特征在于，包括：

输送子系统接收待存信件；

扫码组件在所述输送子系统输送待存信件的过程中扫描待存信件上的码，以获取信件信息；

所述输送子系统将待存信件输送至转运子系统；

所述转运子系统将待存信件转运至存储装置内的存放槽内。