CN111091651A - 一种具有导航功能的图书自助还书系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有导航功能的图书自助还书系统，包括图书借阅终端、图书借阅管理服务器和第一扫码器，用户在还书时首先向用户提供该图书的图书室位置，用户在进入图书室时，只需要拿出任意一本图书，利用第一扫码器对该图书的二维码进行扫描，就获得用户在该图书室借阅的所有图书，以便用户从借阅出的书籍中选择需要归还的书籍，可以实现多本图书的一次性归还；用户在进入图书室，选定需要归还的图书后，本发明还会对图书的存放位置进行精确导航，因而可以缩短用户还书需要花费的时间；此外，用户从还书登记、充磁到将图书放回原位，整个过程都由用户自助完成，因而可以进一步提高还书效率，减少图书管理员的工作量。

Description

一种具有导航功能的图书自助还书系统

技术领域

本发明属于图书借阅领域，具体涉及一种具有导航功能的图书自助还书系统。

背景技术

随着电子产品的兴起，电子文本的图书逐渐替代了纸质图书，人们可以直接在电子产品上阅读图书。但是，经常使用电子产品阅读，人们的眼睛很容易产生疲劳，而且对视力也不好。为此，对于习惯于阅读纸质图书的人群，搭建纸质图书借阅平台仍然有必要。然而，目前在借阅图书时，用户需要到图书室找到该书，然后将该书拿到前台管理员登记消磁，如此才可以将图书借出。同样地，在归还图书时，用户也需要拿到前台管理员去做登记，登记完后需要图书管理员将图书放回原位，这样用户还书不仅容易出现排队等候现象，而且图书管理员的工作量也非常地大。

发明内容

本发明提供一种具有导航功能的图书自助还书系统，以解决目前图书归还时用户还书容易出现排队现象以及图书管理员将还回的书放回原位，其工作量较大的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种具有导航功能的图书自助还书系统，包括多个书架，针对每个书架，该书架包括左侧板、右侧板和中间分隔板，所述左侧板与右侧板相对平行设置，所述中间分隔板固定在所述左侧板与右侧板之间并与所述左侧板和右侧板垂直，用于将书架分隔成前侧放置架和后侧放置架，所述左侧板的左侧设置有前后两个箭头显示模块，前侧和后侧分别设置有一个箭头显示模块，所述右侧板的右侧设置有前后两个箭头显示模块，前侧和后侧分别设置有一个箭头显示模块，每个书架都对应设置有一个控制器，该书架上对应的八个箭头显示模块分别与其控制器连接；还包括图书借阅终端、图书借阅管理服务器、充磁装置以及设置在图书室还书入口处的第一扫码器，每个用户都分配有唯一的用户标识符号，所述书架、图书借阅终端、图书借阅管理服务器和第一扫码器之间按照以下步骤进行交互，以实现图书的自助还书：

S101、在还书时，用户首先利用充磁装置对需要归还的图书进行充磁；

S102、用户通过所述图书借阅终端选择其需要归还的一本图书，所述图书借阅终端将选择的该图书的信息和用户标识符号发送给所述图书借阅管理服务器，所述图书借阅管理服务器在接收到该图书的信息和用户标识符号后，根据该图书的信息，查找出放置该图书的图书室位置信息，判断查找出的图书室的当前用户列表中是否包括该用户标识符号，若是，则查找出该图书在对应图书室内的位置信息，执行步骤S105，否则，执行步骤S103；

步骤S103、所述图书借阅管理服务器将该查找出的图书室的位置信息发送给所述图书借阅终端，以便用户根据所述图书借阅终端上显示的图书室位置，前往该图书室，执行步骤S104；

S104、在进入对应图书室还书时，用户将任意一本需要归还的图书的二维码对准所述第一扫码器进行扫描，所述第一扫码器将该图书的二维码信息和第一扫码器的标识信息发送给所述图书借阅管理服务器，所述图书借阅管理服务器在接收到该图书的二维码信息和该第一扫码器的标识信息后，首先根据该第一扫码器的标识信息，确定该第一扫码器对应的图书室，根据该图书的二维码信息，确定借阅该图书的用户标识符号，将该用户标识符号置于该确定的图书室的当前用户列表中，然后将该用户在该确定的图书室内借阅出的所有图书的信息发送给所述图书借阅终端，返回执行步骤S102；

步骤S105、所述图书借阅管理服务器根据该图书在对应图书室内的位置信息，对用户的前行路径进行规划，将规划路径上放置该图书的书架的对应箭头显示模块作为该规划路径的终点箭头显示模块，将规划路径上其他对应书架上的对应箭头显示模块作为该规划路径的导航箭头显示模块，向该终点箭头显示模块连接的控制器发送闪烁显示控制信息，以控制该终点箭头显示模块进行闪烁显示，向各个导航箭头显示模块连接的控制器分别发送对应的箭头显示控制信息，以控制各个导航箭头显示模块进行对应箭头显示，用户按照对应导航箭头显示模块上显示的箭头，沿着规划路径查找到该图书放置位置。

本发明的有益效果是：

本发明通过设置图书借阅终端、图书借阅管理服务器和第一扫码器，用户在还书时只要选择其需要归还的一本图书，图书借阅管理服务器就会将放置该本图书的图书室位置信息发送给图书借阅终端，以便用户前往对应图书室，用户在进入图书室时，只需要拿出任意一本图书，利用第一扫码器对该图书的二维码进行扫描，此后图书借阅管理服务器就会将该用户在该图书室借阅的所有图书发送给用户，以供用户选择归还哪本图书，由此用户可以很清楚地了解到其在该图书室内借阅了多少书籍，从借阅出的书籍中选择需要归还的书籍，更加清晰明了，而且如果用户在该图书室内借阅的图书中有多本需要归还，则可以实现多本图书的一次性归还；本发明中利用第一扫码器扫描的图书为任意一本在该图书馆借阅的图书，而不一定必须是在该图书室借阅的图书，如此用户就不必先从众多书籍中筛选出从该图书室借阅出的图书，因而可以提高用户的还书效率；用户在进入图书室，选定需要归还的图书后，本发明还会对图书的存放位置进行精确导航，因而可以缩短用户还书需要花费的时间；此外，用户从还书登记、充磁到将图书放回原位，整个过程都由用户自助完成，避免了用户前往前台等待登记还书的步骤，因而可以进一步提高还书效率，减少图书管理员的工作量。

附图说明

图1是本发明具有导航功能的图书自助还书系统中书架的一个实施例俯视图；

图2是本发明具有导航功能的图书自助还书系统的一个实施例方框示意图；

图3是本发明图书室的一个实施例俯视图；

图4是图1的左视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

随着手机等电子产品的发展，用户可以直接在手机上阅读图书的电子文本，对于习惯于阅读纸质图书的用户来说，其可以首先在手机上对图书的大致内容进行浏览，若对该图书感兴趣，则可以发起借阅该图书的请求，前往图书馆借阅该图书。为此，本发明提供一种无需管理员介入的全自助的具有导航功能的图书自助还书系统，结合图1和图2所示，可以包括多个书架100，针对每个书架100，该书架包括左侧板1、右侧板2和中间分隔板3所述左侧板1与右侧板2相对平行设置，所述中间分隔板3固定在所述左侧板1与右侧板2之间并与所述左侧板1和右侧板2垂直，用于将书架100分隔成前侧放置架4和后侧放置架5，所述左侧板1的左侧设置有前后两个箭头显示模块6，前侧和后侧分别设置有一个箭头显示模块6，所述右侧板2的右侧设置有前后两个箭头显示模块6，前侧和后侧分别设置有一个箭头显示模块6，每个书架100都对应设置有一个控制器，该书架100上对应的八个箭头显示模块6分别与其控制器连接；还包括图书借阅终端200、图书借阅管理服务器300、充磁装置(图中未示出)以及设置在图书室还书入口处的第一扫码器400，该图书借阅终端200可以为iPad、手机等终端，其中一个图书室内可以包括多个书架100，该多个书架100可以以阵列的方式进行布置。每个用户都分配有唯一的用户标识符号，所述书架100、图书借阅终端200、图书借阅管理服务器300和第一扫码器400之间按照以下步骤进行交互，以实现图书的自助还书：

S101、在还书时，用户首先利用充磁装置对需要归还的图书进行充磁；

S102、用户通过所述图书借阅终端选择其需要归还的一本图书，所述图书借阅终端将选择的该图书的信息和用户标识符号发送给所述图书借阅管理服务器，所述图书借阅管理服务器在接收到该图书的信息和用户标识符号后，根据该图书的信息，查找出放置该图书的图书室位置信息，判断查找出的图书室的当前用户列表中是否包括该用户标识符号，若是，则查找出该图书在对应图书室内的位置信息，执行步骤S105，否则，执行步骤S103；

步骤S103、所述图书借阅管理服务器将该查找出的图书室的位置信息发送给所述图书借阅终端，以便用户根据所述图书借阅终端上显示的图书室位置，前往该图书室，执行步骤S104；

S104、在进入对应图书室还书时，用户将任意一本需要归还的图书的二维码对准所述第一扫码器进行扫描，所述第一扫码器将该图书的二维码信息和第一扫码器的标识信息发送给所述图书借阅管理服务器，所述图书借阅管理服务器在接收到该图书的二维码信息和该第一扫码器的标识信息后，首先根据该第一扫码器的标识信息，确定该第一扫码器对应的图书室，根据该图书的二维码信息，确定借阅该图书的用户标识符号，将该用户标识符号置于该确定的图书室的当前用户列表中，然后将该用户在该确定的图书室内借阅出的所有图书的信息发送给所述图书借阅终端，返回执行步骤S102；

步骤S105、所述图书借阅管理服务器根据该图书在对应图书室内的位置信息，对用户的前行路径进行规划，将规划路径上放置该图书的书架的对应箭头显示模块作为该规划路径的终点箭头显示模块，将规划路径上其他对应书架上的对应箭头显示模块作为该规划路径的导航箭头显示模块，向该终点箭头显示模块连接的控制器发送闪烁显示控制信息，以控制该终点箭头显示模块进行闪烁显示，向各个导航箭头显示模块连接的控制器分别发送对应的箭头显示控制信息，以控制各个导航箭头显示模块进行对应箭头显示，用户按照对应导航箭头显示模块上显示的箭头，沿着规划路径查找到该图书放置位置。

由于新引进的图书在放置到书架上时，通常会对放置该图书的图书室以及该图书在该图书室内的位置进行记录，而用户在借阅图书时，通常也会进行记录，因此用户每借出一本书，都会对应地形成该用户的一条关联信息，该关联信息可以包括该图书的信息(例如名称、二维码信息等)、放置该图书的图书室位置信息、该图书在对应图书室内的位置信息以及用户标识符号。本发明基于用户的各条关联信息，对用户的还书过程进行监管。

由上述实施例可见，本发明通过设置图书借阅终端、图书借阅管理服务器和第一扫码器，用户在还书时只要选择其需要归还的一本图书，图书借阅管理服务器就会将放置该本图书的图书室位置信息发送给图书借阅终端，以便用户前往对应图书室，用户在进入图书室时，只需要拿出任意一本图书，利用第一扫码器对该图书的二维码进行扫描，此后图书借阅管理服务器就会将该用户在该图书室借阅的所有图书发送给用户，以供用户选择归还哪本图书，由此用户可以很清楚地了解到其在该图书室内借阅了多少书籍，从借阅出的书籍中选择需要归还的书籍，更加清晰明了，而且如果用户在该图书室内借阅的图书中有多本需要归还，则可以实现多本图书的一次性归还；本发明中利用第一扫码器扫描的图书为任意一本在该图书馆借阅的图书，而不一定必须是在该图书室借阅的图书，如此用户就不必先从众多书籍中筛选出从该图书室借阅出的图书，因而可以提高用户的还书效率；用户在进入图书室，选定需要归还的图书后，本发明还会对图书的存放位置进行精确导航，因而可以缩短用户还书需要花费的时间；此外，用户从还书登记、充磁到将图书放回原位，整个过程都由用户自助完成，避免了用户前往前台等待登记还书的步骤，因而可以进一步提高还书效率，减少图书管理员的工作量。

另外，在图书室还书入口处设置有处理器以及分别与该处理器连接的检测门和报警器，相比于所述检测门，所述第一扫码器更靠近所述图书室还书入口，用户在通过所述检测门时，所述检测门对用户携带图书的消磁情况进行检测，若所述检测门检测到用户携带图书都已消磁，则向该处理器发送未充磁报警信号，该处理器在接收到该未充磁报警信号后，控制该报警器进行报警。常规的，图书馆的检测门，通常是在检测到存在未消磁的图书时，检测门直接进行报警，本发明对报警情况进行了相反的设计，让检测门在检测到用户未携带充磁的图书时进行报警，由此可以提示用户在归还图书时需要利用充磁装置对需要归还的图书进行充磁。在图书室还书入口处还设置有第一道闸，所述步骤S104中，所述图书借阅管理服务器在接收到该图书的二维码信息和该第一扫码器的标识信息，根据该图书的二维码信息，确定借阅该图书的用户标识符号后，还判断该用户标识符号对应用户是否在该图书室内借阅有图书，若是，则向该道闸的控制器发送开启信号，以使该道闸的控制器在接收到该开启信号后，控制该道闸打开，允许用户从该图书室还书通道进入。本发明通过设置第一道闸，用户在还书时只有当用户在该图书室借阅有图书，才会控制第一道闸打开，允许用户进入图书室还书，由此可以进一步保证还书的准确度。

其中，在图书室还书出口处还设置有第二扫码器和第二道闸，用户在离开图书室之前，将其图书借阅终端上的用户标识符号对准第二扫码器进行扫描，所述第二扫码器将扫描获得的用户标识符号以及该第二扫码器的标识信息上传给所述图书借阅管理服务器和所述第二道闸的控制器，所述图书借阅管理服务器在接收到该用户标识符号和第二扫码器的标识信息后，首先根据该第二扫码器的标识信息，确定该第二扫码器对应的图书室，将该用户标识符号从该确定的图书室的当前用户列表中删除，所述第二道闸的控制器在接收到该用户标识符号和第二扫码器的标识信息后，控制该道闸打开，允许用户离开该图书室。

另外，所述图书借阅管理服务器在本地存储有每个图书室内各个书架的位置关系拓扑图以及各个书架上箭头显示模块在对应图书室内的位置关系拓扑图，所述步骤S105中，所述图书借阅管理服务器在根据该图书在对应图书室内的位置信息，对用户的前行路径进行规划时，包括以下步骤：

步骤S301、分配导航侧，其中若上一次在该图书室内导航分配了左侧，则本次将导航侧置为右侧，若上一次在该图书室内导航分配了右侧，则本次将导航侧置为左侧；

步骤S302、根据该图书在对应图书室内的位置信息，确定该图书是在该书架的前侧放置架上，还是后侧放置架上，若该图书在该书架的前侧放置架上，则在该导航侧为右侧时，将该书架的左侧板的左侧上前面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块，在该导航侧为左侧时，将该书架的右侧板的右侧上前面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块；若该图书在该书架的后侧放置架上，则在该导航侧为右侧时，将该书架的左侧板的左侧上后面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块，在该导航侧为左侧时，将该书架的右侧板的右侧上后面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块；

步骤S303、确定存在的其他用户规划路径，根据用户的当前位置、该终点箭头显示模块、各个书架在该图书室内的位置关系拓扑图和其他用户规划路径，规划出与其他用户规划路径不交叉且不重叠的路径；

所述步骤S105中，所述图书借阅管理服务器向各个导航箭头显示模块连接的控制器分别发送对应的箭头显示控制信息，以控制各个导航箭头显示模块进行对应箭头显示包括：

步骤S304、对于规划出的路径，根据各个书架上箭头显示模块在该图书室内的位置关系拓扑图，对于直行段，确定沿用户前行方向，在用户的该导航侧的书架，将该书架上面向用户的所有箭头显示模块作为导航箭头显示模块，将其箭头显示控制信息设定为指向用户直行方向，对于十字转角处，确定位于该用户前方导航侧的书架，将该书架上面向用户的箭头显示模块作为导航箭头显示模块，将其箭头显示控制信息设定为指向用户转弯方向；

步骤S305、将对应的箭头显示控制信息分别发送给规划路径上各个导航箭头显示模块连接的控制器，以控制各个导航箭头显示模块按照所述设定进行箭头显示。

本实施例中，本发明向每个用户都分配唯一的用户标识符号，用户在借阅图书时，图书借阅终端还会将用户标识符号发送给图书借阅管理服务器，以对借阅该图书的用户进行记录，方便对图书的借出进行记录。本发明在采用箭头显示模块进行箭头导航时，并不是使规划路径上两侧书架上的箭头显示模块都进行箭头显示，而是只采用规划路径上一侧书架上的箭头显示模块进行箭头显示，用户在查找图书时只需要参照该侧上的箭头显示，而不必参照两侧，这样用户在前行过程中不用左右查看，可以降低箭头显示所需的能耗，并且在多人同时进行查找时可以提高导航准确度，并提高路径规划时可选择规划路径的多样性。

结合图3所示，图书室内包括16个书架L11-L14、L21-L24、L31-L34和L41-L44，路径1至路径3依次为顺序发起的三次导航请求，路径1的导航侧为右侧，用户需要查找书架L13的前侧放置架上的图书，在该路径1上，沿用户前行方向，针对第一直行段，针对用户右侧的书架L42、L32、L22，分别将其左侧板的左侧上面向用户的前后两个箭头显示模块作为该第一直行段上的导航箭头显示模块，并将该第一直行段上的导航箭头显示模块设定为指向用户直行方向：前侧；当到达路径1的第一个十字转角处时，针对位于该用户前方右侧的书架L12，将书架L12面向用户的左侧板后侧上的箭头显示模块作为该第一个十字转角处的导航箭头显示模块，将该第一个十字转角处的导航箭头显示模块设定为指向用户转弯方向：右侧；针对第二直行段，针对用户右侧的书架L22，将其左侧板和右侧板上面向用户的前侧箭头显示模块作为该第二直行段上的导航箭头显示模块，并将该第二直行段上的导航箭头显示模块设定为指向用户直行方向：右侧，当到达路径1的第二个十字转角处时，针对位于该用户前方右侧的书架L23，将书架L23面向用户的左侧板的左侧上前面的箭头显示模块作为该第二个十字转角处的导航箭头显示模块，将该第二个十字转角处的导航箭头显示模块设定为指向用户转弯方向：前侧；针对第三直行段，将用户右侧的书架L13的左侧板的左侧上后面箭头显示模块设定为指向前侧，将书架L13的左侧板的左侧上前面箭头显示模块设定为闪烁显示。

路径2的导航侧为左侧，用户需要查找书架L13的前侧放置架上的图书，在该路径2上，书架L42、L32和L22的右侧板的右侧上前后两个箭头显示模块都指向前侧，书架L12的右侧板上后侧箭头显示模块指向右侧，书架L13的左侧板和右侧板的后侧箭头显示模块指向右侧，书架L14的左侧板左侧上后面箭头显示模块设定指向前侧，书架L13的右侧板的右侧上后面箭头显示模块设定指向前侧，书架L13的右侧板的右侧上前面箭头显示模块设定为闪烁显示。由于路径1和路径2中两相邻用户都是对书架L13的前侧放置架上的图书进行查找，可见本发明可以实现同时对位于书架相同侧放置架上的图书进行查找，并且规划出的相邻两条路径可以存在不交叉的交点但不重叠，路径的规划更具多样性，即便相邻两条路径存在交点也不会对导航的准确性造成影响。另外，路径3的导航侧为右侧，用户需要查找书架L24的前侧放置架上的图书，在该路径3上，书架L44和L34的左侧板左侧上前后两个箭头显示模块设定为指向前侧，书架L24的左侧板左侧上后面箭头显示模块设定为指向前侧，左侧板左侧上前面箭头显示模块设定为闪烁显示。

由上述实施例可见，本发明在采用箭头显示模块进行箭头导航时，并不是使规划路径上两侧书架上的箭头显示模块都进行箭头显示，而是只采用规划路径上一侧书架上的箭头显示模块进行箭头显示，用户在查找图书时只需要参照该侧上的箭头显示，而不必参照两侧，这样用户在前行过程中不用左右查看，可以降低箭头显示所需的能耗，并且在多人同时进行查找时可以提高导航准确度，提高路径规划时可选择规划路径的多样性；本发明可以实现同时对位于书架相同侧放置架上的图书进行查找，并且规划出的相邻两条路径可以存在不交叉的交点但不重叠，路径的规划更具多样性，即便相邻两条路径存在不交叉的交点也不会对导航的准确性造成影响。

在所述步骤S303之前，还包括：

S306、所述图书借阅管理服务器将面向图书室入口的第一排书架之间的间隔作为导航入口，在确定导航侧后，从未被其他用户规划路径占用的导航入口中选择一个导航入口，根据该确定的导航侧，将该导航入口的导航侧的书架作为起点书架，其中若该导航侧为左侧，则将该导航入口的左侧的书架作为起点书架，将该起点书架的右侧板的后侧箭头显示模块作为起点箭头显示模块；若该导航侧为右侧，则将该导航入口的右侧的书架作为起点书架，将该起点书架的左侧板的后侧箭头显示模块作为起点箭头显示模块，将该起点箭头显示模块作为用户的当前位置；

步骤S307、所述图书借阅管理服务器将对应的编号发送给该起点箭头显示模块连接的控制器以及该图书借阅终端，以控制该起点箭头显示模块和该图书借阅终端显示该对应编号，方便用户根据其图书借阅终端上的对应编号，对照第一排书架面向用户一侧的箭头显示模块上显示的对应编号，前往对应导航入口，并确定应参考的导航侧。

结合图4所示，所述中间分隔板的前侧和后侧分别设置有多层水平设置的图书放置板7，每层图书放置板7上都设置有指示灯，各个指示灯还分别与该中间分隔板7对应书架100的控制器连接，所述图书借阅管理服务器还向该规划路径上终点箭头显示模块连接的控制器发送指示控制信号，以使该控制器在接收到指示控制信号后，控制对应书架上放置该图书的该层图书放置架的指示灯进行闪烁显示。

每个书架的四角上都设置有一个确定到达按钮，该书架的四个确定到达按钮分别与该书架的控制器连接，用户在到达放置预借的图书的书架后，按下该书架上最近的确定到达按钮，控制器在检测到该确定到达按钮被按下后，将该书架的对应确定到达按钮按下信息发送给所述图书借阅管理服务器；

所述图书借阅管理服务器在本地存储有每个书架上确定到达按钮与箭头显示模块的对应关系，其在接收到该书架的对应确定到达按钮按下信息后，查找出以该确定到达按钮对应的箭头显示模块作为终点箭头显示模块的规划路径，将停止显示信息分别发送给该查找出的规划路径上终点箭头显示模块和导航箭头显示模块连接的控制器，以控制该规划路径上的终点箭头显示模块和导航箭头显示模块停止显示，将该规划路径删除；并且向该查找出的规划路径上终点箭头显示模块连接的控制器发送指示控制信号，以使该控制器在接收到指示控制信号，控制对应书架上放置该图书的该层图书放置架的指示灯进行闪烁显示。其中，该指示灯可以在闪烁显示预设时长后停止闪烁显示。由于书架的前侧放置架和后侧放置架上可能有多个放置板，为了方便用户快速地从书架上查找到图书，本发明针对每个放置板都设置有指示灯，对放置用户需查找图书的放置板上的指示灯进行闪烁显示控制，此外，在触发对应放置板上指示灯进行闪烁显示时，需要用户到达放置该书架的书架，并按下确定到达按钮，在按下确定到达按钮后，可以触发规划路径上的箭头显示模块停止显示，由此用户在到达目标书架查找书架期间可以对下一用户进行导航，从而可以提高导航效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。

Claims (8)

1.一种具有导航功能的图书自助还书系统，其特征在于，包括多个书架，针对每个书架，该书架包括左侧板、右侧板和中间分隔板，所述左侧板与右侧板相对平行设置，所述中间分隔板固定在所述左侧板与右侧板之间并与所述左侧板和右侧板垂直，用于将书架分隔成前侧放置架和后侧放置架，所述左侧板的左侧设置有前后两个箭头显示模块，前侧和后侧分别设置有一个箭头显示模块，所述右侧板的右侧设置有前后两个箭头显示模块，前侧和后侧分别设置有一个箭头显示模块，每个书架都对应设置有一个控制器，该书架上对应的八个箭头显示模块分别与其控制器连接；还包括图书借阅终端、图书借阅管理服务器、充磁装置以及设置在图书室还书入口处的第一扫码器，每个用户都分配有唯一的用户标识符号，所述书架、图书借阅终端、图书借阅管理服务器和第一扫码器之间按照以下步骤进行交互，以实现图书的自助还书：

S101、在还书时，用户首先利用充磁装置对需要归还的图书进行充磁；

S102、用户通过所述图书借阅终端选择其需要归还的一本图书，所述图书借阅终端将选择的该图书的信息和用户标识符号发送给所述图书借阅管理服务器，所述图书借阅管理服务器在接收到该图书的信息和用户标识符号后，根据该图书的信息，查找出放置该图书的图书室位置信息，判断查找出的图书室的当前用户列表中是否包括该用户标识符号，若是，则查找出该图书在对应图书室内的位置信息，执行步骤S105，否则，执行步骤S103；

步骤S103、所述图书借阅管理服务器将该查找出的图书室的位置信息发送给所述图书借阅终端，以便用户根据所述图书借阅终端上显示的图书室位置，前往该图书室，执行步骤S104；

S104、在进入对应图书室还书时，用户将任意一本需要归还的图书的二维码对准所述第一扫码器进行扫描，所述第一扫码器将该图书的二维码信息和第一扫码器的标识信息发送给所述图书借阅管理服务器，所述图书借阅管理服务器在接收到该图书的二维码信息和该第一扫码器的标识信息后，首先根据该第一扫码器的标识信息，确定该第一扫码器对应的图书室，根据该图书的二维码信息，确定借阅该图书的用户标识符号，将该用户标识符号置于该确定的图书室的当前用户列表中，然后将该用户在该确定的图书室内借阅出的所有图书的信息发送给所述图书借阅终端，返回执行步骤S102；

步骤S105、所述图书借阅管理服务器根据该图书在对应图书室内的位置信息，对用户的前行路径进行规划，将规划路径上放置该图书的书架的对应箭头显示模块作为该规划路径的终点箭头显示模块，将规划路径上其他对应书架上的对应箭头显示模块作为该规划路径的导航箭头显示模块，向该终点箭头显示模块连接的控制器发送闪烁显示控制信息，以控制该终点箭头显示模块进行闪烁显示，向各个导航箭头显示模块连接的控制器分别发送对应的箭头显示控制信息，以控制各个导航箭头显示模块进行对应箭头显示，用户按照对应导航箭头显示模块上显示的箭头，沿着规划路径查找到该图书放置位置。

2.根据权利要求1所述的具有导航功能的图书自助还书系统，其特征在于，在图书室还书入口处设置有处理器以及分别与该处理器连接的检测门和报警器，相比于所述检测门，所述第一扫码器更靠近所述图书室还书入口，用户在通过所述检测门时，所述检测门对用户携带图书的消磁情况进行检测，若所述检测门检测到用户携带图书都已消磁，则向该处理器发送未充磁报警信号，该处理器在接收到该未充磁报警信号后，控制该报警器进行报警。

3.根据权利要求1或2所述的具有导航功能的图书自助还书系统，其特征在于，在图书室还书入口处还设置有第一道闸，所述步骤S104中，所述图书借阅管理服务器在接收到该图书的二维码信息和该第一扫码器的标识信息，根据该图书的二维码信息，确定借阅该图书的用户标识符号后，还判断该用户标识符号对应用户是否在该图书室内借阅有图书，若是，则向该道闸的控制器发送开启信号，以使该道闸的控制器在接收到该开启信号后，控制该道闸打开，允许用户从该图书室还书通道进入。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的具有导航功能的图书自助还书系统，其特征在于，在图书室还书出口处还设置有第二扫码器和第二道闸，用户在离开图书室之前，将其图书借阅终端上的用户标识符号对准第二扫码器进行扫描，所述第二扫码器将扫描获得的用户标识符号以及该第二扫码器的标识信息上传给所述图书借阅管理服务器和所述第二道闸的控制器，所述图书借阅管理服务器在接收到该用户标识符号和第二扫码器的标识信息后，首先根据该第二扫码器的标识信息，确定该第二扫码器对应的图书室，将该用户标识符号从该确定的图书室的当前用户列表中删除，所述第二道闸的控制器在接收到该用户标识符号和第二扫码器的标识信息后，控制该道闸打开，允许用户离开该图书室。

5.根据权利要求1所述的具有导航功能的图书自助还书系统，其特征在于，所述图书借阅管理服务器在本地存储有每个图书室内各个书架的位置关系拓扑图以及各个书架上箭头显示模块在对应图书室内的位置关系拓扑图，所述步骤S105中，所述图书借阅管理服务器在根据该图书在对应图书室内的位置信息，对用户的前行路径进行规划时，包括以下步骤：

步骤S301、分配导航侧，其中若上一次在该图书室内导航分配了左侧，则本次将导航侧置为右侧，若上一次在该图书室内导航分配了右侧，则本次将导航侧置为左侧；

步骤S302、根据该图书在对应图书室内的位置信息，确定该图书是在该书架的前侧放置架上，还是后侧放置架上，若该图书在该书架的前侧放置架上，则在该导航侧为右侧时，将该书架的左侧板的左侧上前面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块，在该导航侧为左侧时，将该书架的右侧板的右侧上前面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块；若该图书在该书架的后侧放置架上，则在该导航侧为右侧时，将该书架的左侧板的左侧上后面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块，在该导航侧为左侧时，将该书架的右侧板的右侧上后面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块；

步骤S303、确定存在的其他用户规划路径，根据用户的当前位置、该终点箭头显示模块、各个书架在该图书室内的位置关系拓扑图和其他用户规划路径，规划出与其他用户规划路径不交叉且不重叠的路径；

所述步骤S105中，所述图书借阅管理服务器向各个导航箭头显示模块连接的控制器分别发送对应的箭头显示控制信息，以控制各个导航箭头显示模块进行对应箭头显示包括：

步骤S304、对于规划出的路径，根据各个书架上箭头显示模块在该图书室内的位置关系拓扑图，对于直行段，确定沿用户前行方向，在用户的该导航侧的书架，将该书架上面向用户的所有箭头显示模块作为导航箭头显示模块，将其箭头显示控制信息设定为指向用户直行方向，对于十字转角处，确定位于该用户前方导航侧的书架，将该书架上面向用户的箭头显示模块作为导航箭头显示模块，将其箭头显示控制信息设定为指向用户转弯方向；

步骤S305、将对应的箭头显示控制信息分别发送给规划路径上各个导航箭头显示模块连接的控制器，以控制各个导航箭头显示模块按照所述设定进行箭头显示。

6.根据权利要求5所述的具有导航功能的图书自助还书系统，其特征在于，在所述步骤S303之前，还包括：

S306、所述图书借阅管理服务器将面向图书室入口的第一排书架之间的间隔作为导航入口，在确定导航侧后，从未被其他用户规划路径占用的导航入口中选择一个导航入口，根据该确定的导航侧，将该导航入口的导航侧的书架作为起点书架，其中若该导航侧为左侧，则将该导航入口的左侧的书架作为起点书架，将该起点书架的右侧板的后侧箭头显示模块作为起点箭头显示模块；若该导航侧为右侧，则将该导航入口的右侧的书架作为起点书架，将该起点书架的左侧板的后侧箭头显示模块作为起点箭头显示模块，将该起点箭头显示模块作为用户的当前位置；

步骤S307、所述图书借阅管理服务器将对应的编号发送给该起点箭头显示模块连接的控制器以及该图书借阅终端，以控制该起点箭头显示模块和该图书借阅终端显示该对应编号，方便用户根据其图书借阅终端上的对应编号，对照第一排书架面向用户一侧的箭头显示模块上显示的对应编号，前往对应导航入口，并确定应参考的导航侧。

7.根据权利要求6所述的具有导航功能的图书自助还书系统，其特征在于，所述中间分隔板的前侧和后侧分别设置有多层水平设置的图书放置板，每层图书放置板上都设置有指示灯，各个指示灯还分别与该中间分隔板对应书架的控制器连接，所述图书借阅管理服务器还向该规划路径上终点箭头显示模块连接的控制器发送指示控制信号，以使该控制器在接收到指示控制信号后，控制对应书架上放置该图书的该层图书放置架的指示灯进行闪烁显示。

8.根据权利要求7所述的具有导航功能的图书自助还书系统，其特征在于，每个书架的四角上都设置有一个确定到达按钮，该书架的四个确定到达按钮分别与该书架的控制器连接，用户在到达放置预借的图书的书架后，按下该书架上最近的确定到达按钮，控制器在检测到该确定到达按钮被按下后，将该书架的对应确定到达按钮按下信息发送给所述图书借阅管理服务器；

所述图书借阅管理服务器在本地存储有每个书架上确定到达按钮与箭头显示模块的对应关系，其在接收到该书架的对应确定到达按钮按下信息后，查找出以该确定到达按钮对应的箭头显示模块作为终点箭头显示模块的规划路径，将停止显示信息分别发送给该查找出的规划路径上终点箭头显示模块和导航箭头显示模块连接的控制器，以控制该规划路径上的终点箭头显示模块和导航箭头显示模块停止显示，将该规划路径删除；并且向该查找出的规划路径上终点箭头显示模块连接的控制器发送指示控制信号，以使该控制器在接收到指示控制信号，控制对应书架上放置该图书的该层图书放置架的指示灯进行闪烁显示。

Images