CN110980100B - 一种物品放置位置导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物品放置位置导航方法，在储物室内包括多个储存架，针对每个储存架，该储存架包括左侧板、右侧板和中间分隔板，左侧板与右侧板相对平行设置，中间分隔板固定在所述左侧板与右侧板之间并与左侧板和右侧板垂直，用于将储存架分隔成前侧放置架和后侧放置架，左侧板的左侧设置有前后两个箭头显示模块，前侧和后侧分别设置有一个箭头显示模块，右侧板的右侧设置有前后两个箭头显示模块，前侧和后侧分别设置有一个箭头显示模块，每个储存架都对应设置有一个控制器，该储存架上对应的八个箭头显示模块分别与其控制器连接；还包括物品查找终端和物品查找管理服务器。本发明提高了物品查找导航效率。

Description

一种物品放置位置导航方法

技术领域

本发明属于物品查找领域，具体涉及一种物品放置位置导航方法。

背景技术

目前，在对大量物品进行存放时，为了节省空间，通常在储物室内设置多个储存架，将物品放到储存架上进行储存，例如图书、古董等物品在储存时都会逐一放到储存架上。随着物品数量的增多，对物品储存位置不熟悉的人员，若想快速查找到物品将会很困难。为此，本发明提出了一种物品快速查找方法。

发明内容

本发明提供一种物品放置位置导航方法，以解决目前物品查找效率较低的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种物品放置位置导航方法，在储物室内包括多个储存架，针对每个储存架，该储存架包括左侧板、右侧板和中间分隔板，所述左侧板与右侧板相对平行设置，所述中间分隔板固定在所述左侧板与右侧板之间并与所述左侧板和右侧板垂直，用于将储存架分隔成前侧放置架和后侧放置架，所述左侧板的左侧设置有前后两个箭头显示模块，所述左侧板的前侧和后侧分别设置有一个箭头显示模块，所述右侧板的右侧上设置有前后两个箭头显示模块，所述右侧板的前侧和后侧分别设置有一个箭头显示模块，每个储存架都对应设置有一个控制器，该储存架上对应的八个箭头显示模块分别与其控制器连接；还包括物品查找终端和物品查找管理服务器，每个用户都分配有唯一的用户标识符号，所述储存架、物品查找终端和物品查找管理服务器之间按照以下步骤进行交互，以实现物品放置位置导航：

步骤S101、在查找物品时，用户通过所述物品查找终端将预查找的物品信息和用户标识符号发送给所述物品查找管理服务器，所述物品查找管理服务器在接收到所述预查找的物品信息和用户标识符号后，确定该物品在该储物室内的位置；

步骤S102、所述物品查找管理服务器分配导航侧，其中若上一次在该储物室内导航分配了左侧，则本次将导航侧置为右侧，若上一次在该储物室内导航分配了右侧，则本次将导航侧置为左侧；

步骤S103、所述物品查找管理服务器根据该物品在该储物室内的位置信息，确定该物品是在对应储存架的前侧放置架上，还是后侧放置架上，若该预查找的物品在该储存架的前侧放置架上，则在该导航侧为右侧时，将该储存架的左侧板的左侧上前面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块，在该导航侧为左侧时，将该储存架的右侧板的右侧上前面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块；若该预查找的物品在该储存架的后侧放置架上，则在该导航侧为右侧时，将该储存架的左侧板的左侧上后面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块，在该导航侧为左侧时，将该储存架的右侧板的右侧上后面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块；

步骤S104、所述物品查找管理服务器确定存在的其他用户规划路径，根据用户的当前位置、该终点箭头显示模块、各个储存架在该储物室内的位置关系拓扑图和其他用户规划路径，规划出与其他用户规划路径不交叉且不重叠的路径；

步骤S105、所述物品查找管理服务器对于规划出的路径，根据各个储存架上箭头显示模块在该储物室内的位置关系拓扑图，对于直行段，确定沿用户前行方向，在用户的该导航侧的储存架，将该储存架上面向用户的所有箭头显示模块作为导航箭头显示模块，将其箭头显示控制信息设定为指向用户直行方向，对于十字转角处，确定位于该用户前方导航侧的储存架，将该储存架上面向用户的箭头显示模块作为导航箭头显示模块，将其箭头显示控制信息设定为指向用户转弯方向；

步骤S106、所述物品查找管理服务器将闪烁显示控制信息发送给规划路径上终点箭头显示模块连接的控制器，以控制该终点箭头显示模块进行闪烁显示，将对应的箭头显示控制信息分别发送给规划路径上各个导航箭头显示模块连接的控制器，以控制各个导航箭头显示模块按照所述设定进行箭头显示。

在一种可选的实现方式，在所述步骤S104之前，还包括：

S107、所述物品查找管理服务器将面向储物室入口的第一排储存架之间的间隔作为导航入口，在确定导航侧后，从未被其他用户规划路径占用的导航入口中选择一个导航入口，根据该确定的导航侧，将该导航入口的导航侧的储存架作为起点储存架，其中若该导航侧为左侧，则将该导航入口的左侧的储存架作为起点储存架，将该起点储存架的右侧板的后侧箭头显示模块作为起点箭头显示模块；若该导航侧为右侧，则将该导航入口的右侧的储存架作为起点储存架，将该起点储存架的左侧板的后侧箭头显示模块作为起点箭头显示模块，将该起点箭头显示模块作为用户的当前位置；

步骤S108、所述物品查找管理服务器将对应的编号发送给该起点箭头显示模块连接的控制器以及该物品查找终端，以控制该起点箭头显示模块和该物品查找终端显示该对应编号，方便用户根据其物品查找终端上的对应编号，对照第一排储存架面向用户一侧的箭头显示模块上显示的对应编号，前往对应导航入口，并确定应参考的导航侧。

在另一种可选的实现方式，所述中间分隔板的前侧和后侧分别设置有多层水平设置的物品放置板，每层物品放置板上都设置有指示灯，各个指示灯还分别与该中间分隔板对应储存架的控制器连接，所述物品查找管理服务器还向该规划路径上终点箭头显示模块连接的控制器发送指示控制信号，以使该控制器在接收到指示控制信号后，控制对应储存架上放置该物品的该层物品放置架的指示灯进行闪烁显示。

在另一种可选的实现方式，每个储存架的四角上都设置有一个确定到达按钮，该储存架的四个确定到达按钮分别与该储存架的控制器连接，用户在到达放置预查找的物品的储存架后，按下该储存架上最近的确定到达按钮，控制器在检测到该确定到达按钮被按下后，将该储存架的对应确定到达按钮按下信息发送给所述物品查找管理服务器；所述物品查找管理服务器在本地存储有每个储存架上确定到达按钮与箭头显示模块的对应关系，其在接收到该储存架的对应确定到达按钮按下信息后，查找出以该确定到达按钮对应的箭头显示模块作为终点箭头显示模块的规划路径，将停止显示信息分别发送给该查找出的规划路径上终点箭头显示模块和导航箭头显示模块连接的控制器，以控制该规划路径上的终点箭头显示模块和导航箭头显示模块停止显示，将该规划路径删除；并且向该查找出的规划路径上终点箭头显示模块连接的控制器发送指示控制信号，以使该控制器在接收到指示控制信号，控制对应储存架上放置该物品的该层物品放置架的指示灯进行闪烁显示。

本发明的有益效果是：

1、本发明提供了一种物品放置位置导航方法，提高了物品查找导航效率，在采用箭头显示模块进行箭头导航时，并不是使规划路径上两侧储存架上的箭头显示模块都进行箭头显示，而是只采用规划路径上一侧储存架上的箭头显示模块进行箭头显示，用户在查找物品时只需要参照该侧上的箭头显示，而不必参照两侧，这样用户在前行过程中不用左右查看，可以降低箭头显示所需的能耗，并且在多人同时进行查找时可以提高导航准确度，提高路径规划时可选择规划路径的多样性；本发明可以实现同时对位于储存架相同侧放置架上的物品进行查找，并且规划出的相邻两条路径可以存在不交叉的交点但不重叠，路径的规划更具多样性，即便相邻两条路径存在不交叉的交点也不会对导航的准确性造成影响；

2、本发明通过控制起点箭头显示模块和该物品查找终端显示该对应编号，可以方便用户根据其物品查找终端上的对应编号，对照第一排储存架面向用户一侧的箭头显示模块上显示的对应编号，前往对应导航入口，并确定应参考的导航侧；

3、本发明针对每个放置板都设置有指示灯，对放置用户需查找物品的放置板上的指示灯进行闪烁显示控制，可以方便用户快速地从储存架上查找到物品，此外，在触发对应放置板上指示灯进行闪烁显示时，需要用户到达放置该物品的储存架，并按下确定到达按钮，在按下确定到达按钮后，可以触发规划路径上的箭头显示模块停止显示，由此用户在到达目标储存架查找物品期间可以对下一用户进行导航，从而可以提高导航效率。

附图说明

图1是本发明物品放置位置导航方法的一个应用场景示意图；

图2是本发明储存架的一个实施例俯视图；

图3是本发明物品放置位置导航方法的一个实施例流程图；

图4是本发明储物室的一个实施例俯视图；

图5是本发明储存架的中间分隔板的一个实施例结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

针对采用储存架储存的大量物品，为了快速从储存架上查找到对应的物品，本发明提出了一种物品放置位置导航方法，以提高储存架上储存物品的查找效率。参见图1，为本发明物品放置位置导航方法的一个应用场景示意图，其包括储存架100、物品查找终端200和物品查找管理服务器300，该储存架100、物品查找终端200可以分别与物品查找管理服务器300进行通讯，该物品查找终端200可以为iPad、手机等终端，其中一个储物室内可以包括多个储存架100，该多个储存架100可以以阵列的方式进行布置。针对每个储存架，结合图2所示，该储存架100可以包括左侧板1、右侧板2和中间分隔板3，所述左侧板1与右侧板2相对平行设置，所述中间分隔板3固定在所述左侧板1与右侧板2之间并与所述左侧板1和右侧板2垂直，用于将储存架100分隔成前侧放置架4和后侧放置架5，所述左侧板1的左侧设置有前后两个箭头显示模块6，所述左侧板的前侧和后侧分别设置有一个箭头显示模块6，所述右侧板2的右侧上设置有前后两个箭头显示模块6，所述右侧板的前侧和后侧分别设置有一个箭头显示模块6，每个储存架100都对应设置有一个控制器(图中未示出)，该储存架100上对应的八个箭头显示模块6分别与其控制器连接。

本发明针对每个用户都分配有唯一的用户标识符号，结合图3所示，所述储存架100、物品查找终端200和物品查找管理服务器300之间按照以下步骤进行交互，以实现物品放置位置导航：

步骤S101、在查找物品时，用户通过所述物品查找终端200将预查找的物品信息和用户标识符号发送给所述物品查找管理服务器300，所述物品查找管理服务器300在本地存储有各个物品在该储物室内的位置信息，其在接收到所述预查找的物品信息和用户标识符号后，确定该物品在该储物室内的位置。

步骤S102、所述物品查找管理服务器分配导航侧，其中若上一次在该储物室内导航分配了左侧，则本次将导航侧置为右侧，若上一次在该储物室内导航分配了右侧，则本次将导航侧置为左侧。

步骤S103、所述物品查找管理服务器根据该物品在该储物室内的位置信息，确定该物品是在对应储存架100的前侧放置架4上，还是后侧放置架5上，若该预查找的物品在该储存架100的前侧放置架4上，则在该导航侧为右侧时，将该储存架100的左侧板1的左侧上前面的箭头显示模块6作为终点箭头显示模块，在该导航侧为左侧时，将该储存架100的右侧板2的右侧上前面的箭头显示模块6作为终点箭头显示模块；若该预查找的物品在该储存架100的后侧放置架5上，则在该导航侧为右侧时，将该储存架100的左侧板1的左侧上后面的箭头显示模块6作为终点箭头显示模块，在该导航侧为左侧时，将该储存架100的右侧板2的右侧上后面的箭头显示模块6作为终点箭头显示模块。

步骤S104、所述物品查找管理服务器确定存在的其他用户规划路径，根据用户的当前位置、该终点箭头显示模块6、各个储存架100在该储物室内的位置关系拓扑图和其他用户规划路径，规划出与其他用户规划路径不交叉且不重叠的路径。其中，用户沿着该规划路径的直行段可以向左侧、右侧或者前侧前行，该规划路段的直行段也可以向后侧方向设置。

步骤S105、所述物品查找管理服务器对于规划出的路径，根据各个储存架上箭头显示模块在该储物室内的位置关系拓扑图，对于直行段，确定沿用户前行方向，在用户的该导航侧的储存架，将该储存架上面向用户的所有箭头显示模块作为导航箭头显示模块，将其箭头显示控制信息设定为指向用户直行方向，对于十字转角处，确定位于该用户前方导航侧的储存架，将该储存架上面向用户的箭头显示模块作为导航箭头显示模块，将其箭头显示控制信息设定为指向用户转弯方向。

步骤S106、所述物品查找管理服务器将闪烁显示控制信息发送给规划路径上终点箭头显示模块连接的控制器，以控制该终点箭头显示模块进行闪烁显示，将对应的箭头显示控制信息分别发送给规划路径上各个导航箭头显示模块连接的控制器，以控制各个导航箭头显示模块按照所述设定进行箭头显示。本实施例中，本发明向每个用户都分配唯一的用户标识符号，用户在查找物品时，物品查找终端还会将用户标识符号发送给物品查找管理服务器，以对查找该物品的用户进行记录，方便对物品的借出进行记录。本发明在采用箭头显示模块进行箭头导航时，并不是使规划路径上两侧储存架上的箭头显示模块都进行箭头显示，而是只采用规划路径上一侧储存架上的箭头显示模块进行箭头显示，用户在查找物品时只需要参照该侧上的箭头显示，而不必参照两侧，这样用户在前行过程中不用左右查看，可以降低箭头显示所需的能耗，并且在多人同时进行查找时可以提高导航准确度，并提高路径规划时可选择规划路径的多样性。

结合图4所示，储物室内包括16个储存架L11-L14、L21-L24、L31-L34和L41-L44，路径1至路径3依次为顺序发起的三次导航请求，路径1的导航侧为右侧，用户需要查找储存架L13的前侧放置架上的物品，在该路径1上，沿用户前行方向，针对第一直行段，针对用户右侧的储存架L42、L32、L22，分别将其左侧板的左侧上面向用户的前后两个箭头显示模块作为该第一直行段上的导航箭头显示模块，并将该第一直行段上的导航箭头显示模块设定为指向用户直行方向：前侧；当到达路径1的第一个十字转角处时，针对位于该用户前方右侧的储存架L12，将储存架L12面向用户的左侧板后侧上的箭头显示模块作为该第一个十字转角处的导航箭头显示模块，将该第一个十字转角处的导航箭头显示模块设定为指向用户转弯方向：右侧；针对第二直行段，针对用户右侧的储存架L22，将其左侧板和右侧板上面向用户的前侧箭头显示模块作为该第二直行段上的导航箭头显示模块，并将该第二直行段上的导航箭头显示模块设定为指向用户直行方向：右侧，当到达路径1的第二个十字转角处时，针对位于该用户前方右侧的储存架L23，将储存架L23面向用户的左侧板的左侧上前面的箭头显示模块作为该第二个十字转角处的导航箭头显示模块，将该第二个十字转角处的导航箭头显示模块设定为指向用户转弯方向：前侧；针对第三直行段，将用户右侧的储存架L13的左侧板的左侧上后面箭头显示模块设定为指向前侧，将储存架L13的左侧板的左侧上前面箭头显示模块设定为闪烁显示。

路径2的导航侧为左侧，用户需要查找储存架L13的前侧放置架上的物品，在该路径2上，储存架L42、L32和L22的右侧板的右侧上前后两个箭头显示模块都指向前侧，储存架L12的右侧板上后侧箭头显示模块指向右侧，储存架L13的左侧板和右侧板的后侧箭头显示模块指向右侧，储存架L14的左侧板左侧上后面箭头显示模块设定指向前侧，储存架L13的右侧板的右侧上后面箭头显示模块设定指向前侧，储存架L13的右侧板的右侧上前面箭头显示模块设定为闪烁显示。由于路径1和路径2中两相邻用户都是对储存架L13的前侧放置架上的物品进行查找，可见本发明可以实现同时对位于储存架相同侧放置架上的物品进行查找，并且规划出的相邻两条路径可以存在不交叉的交点但不重叠，路径的规划更具多样性，即便相邻两条路径存在交点也不会对导航的准确性造成影响。另外，路径3的导航侧为右侧，用户需要查找储存架L24的前侧放置架上的物品，在该路径3上，储存架L44和L34的左侧板左侧上前后两个箭头显示模块设定为指向前侧，储存架L24的左侧板左侧上后面箭头显示模块设定为指向前侧，左侧板左侧上前面箭头显示模块设定为闪烁显示。

由上述实施例可见，本发明在采用箭头显示模块进行箭头导航时，并不是使规划路径上两侧储存架上的箭头显示模块都进行箭头显示，而是只采用规划路径上一侧储存架上的箭头显示模块进行箭头显示，用户在查找物品时只需要参照该侧上的箭头显示，而不必参照两侧，这样用户在前行过程中不用左右查看，可以降低箭头显示所需的能耗，并且在多人同时进行查找时可以提高导航准确度，提高路径规划时可选择规划路径的多样性；本发明可以实现同时对位于储存架相同侧放置架上的物品进行查找，并且规划出的相邻两条路径可以存在不交叉的交点但不重叠，路径的规划更具多样性，即便相邻两条路径存在不交叉的交点也不会对导航的准确性造成影响。

另外，在所述步骤S104之前，该物品放置位置导航方法还可以包括：

S107、所述物品查找管理服务器将面向储物室入口的第一排储存架之间的间隔作为导航入口，在确定导航侧后，从未被其他用户规划路径占用的导航入口中选择一个导航入口，根据该确定的导航侧，将该导航入口的导航侧的储存架作为起点储存架，其中若该导航侧为左侧，则将该导航入口的左侧的储存架作为起点储存架，将该起点储存架的右侧板的后侧箭头显示模块作为起点箭头显示模块；若该导航侧为右侧，则将该导航入口的右侧的储存架作为起点储存架，将该起点储存架的左侧板的后侧箭头显示模块作为起点箭头显示模块，将该起点箭头显示模块作为用户的当前位置。

步骤S108、所述物品查找管理服务器将对应的编号发送给该起点箭头显示模块连接的控制器以及该物品查找终端，以控制该起点箭头显示模块和该物品查找终端显示该对应编号，方便用户根据其物品查找终端上的对应编号，对照第一排储存架面向用户一侧的箭头显示模块上显示的对应编号，前往对应导航入口，并确定应参考的导航侧。本发明通过控制起点箭头显示模块和该物品查找终端显示该对应编号，可以方便用户根据其物品查找终端上的对应编号，对照第一排储存架面向用户一侧的箭头显示模块上显示的对应编号，前往对应导航入口，并确定应参考的导航侧。

结合图5所示，所述中间分隔板3的前侧和后侧分别设置有多层水平设置的物品放置板7，每层物品放置板上都设置有指示灯，各个指示灯还分别与该中间分隔板3对应储存架100的控制器连接，所述物品查找管理服务器还向该规划路径上终点箭头显示模块连接的控制器发送指示控制信号，以使该控制器在接收到指示控制信号后，控制对应储存架上放置该物品的该层物品放置架的指示灯进行闪烁显示。

每个储存架的四角上都设置有一个确定到达按钮，该储存架的四个确定到达按钮分别与该储存架的控制器连接，用户在到达放置预查找的物品的储存架后，按下该储存架上最近的确定到达按钮，控制器在检测到该确定到达按钮被按下后，将该储存架的对应确定到达按钮按下信息发送给所述物品查找管理服务器；所述物品查找管理服务器在本地存储有每个储存架上确定到达按钮与箭头显示模块的对应关系，其在接收到该储存架的对应确定到达按钮按下信息后，查找出以该确定到达按钮对应的箭头显示模块作为终点箭头显示模块的规划路径，将停止显示信息分别发送给该查找出的规划路径上终点箭头显示模块和导航箭头显示模块连接的控制器，以控制该规划路径上的终点箭头显示模块和导航箭头显示模块停止显示，将该规划路径删除；并且向该查找出的规划路径上终点箭头显示模块连接的控制器发送指示控制信号，以使该控制器在接收到指示控制信号，控制对应储存架上放置该物品的该层物品放置架的指示灯进行闪烁显示。其中，该指示灯可以在闪烁显示预设时长后停止闪烁显示。

由于储存架的前侧放置架和后侧放置架上可能有多个放置板，为了方便用户快速地从储存架上查找到物品，本发明针对每个放置板都设置有指示灯，对放置用户需查找物品的放置板上的指示灯进行闪烁显示控制，此外，在触发对应放置板上指示灯进行闪烁显示时，需要用户到达放置该物品的储存架，并按下确定到达按钮，在按下确定到达按钮后，可以触发规划路径上的箭头显示模块停止显示，由此用户在到达目标储存架查找物品期间可以对下一用户进行导航，从而可以提高导航效率。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。

Claims (3)

1.一种物品放置位置导航方法，其特征在于，在储物室内包括多个储存架，针对每个储存架，该储存架包括左侧板、右侧板和中间分隔板，所述左侧板与右侧板相对平行设置，所述中间分隔板固定在所述左侧板与右侧板之间并与所述左侧板和右侧板垂直，用于将储存架分隔成前侧放置架和后侧放置架，所述左侧板的左侧上设置有前后两个箭头显示模块，所述左侧板的前侧和后侧分别设置有一个箭头显示模块，所述右侧板的右侧上设置有前后两个箭头显示模块，所述右侧板的前侧和后侧分别设置有一个箭头显示模块，每个储存架都对应设置有一个控制器，该储存架上对应的八个箭头显示模块分别与其控制器连接；还包括物品查找终端和物品查找管理服务器，每个用户都分配有唯一的用户标识符号，所述储存架、物品查找终端和物品查找管理服务器之间按照以下步骤进行交互，以实现物品放置位置导航：

步骤S101、在查找物品时，用户通过所述物品查找终端将预查找的物品信息和用户标识符号发送给所述物品查找管理服务器，所述物品查找管理服务器在接收到所述预查找的物品信息和用户标识符号后，确定该物品在该储物室内的位置；

步骤S102、所述物品查找管理服务器分配导航侧，其中若上一次在该储物室内导航分配了左侧，则本次将导航侧置为右侧，若上一次在该储物室内导航分配了右侧，则本次将导航侧置为左侧；

步骤S103、所述物品查找管理服务器根据该物品在该储物室内的位置信息，确定该物品是在对应储存架的前侧放置架上，还是后侧放置架上，若该预查找的物品在该储存架的前侧放置架上，则在该导航侧为右侧时，将该储存架的左侧板的左侧上前面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块，在该导航侧为左侧时，将该储存架的右侧板的右侧上前面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块；若该预查找的物品在该储存架的后侧放置架上，则在该导航侧为右侧时，将该储存架的左侧板的左侧上后面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块，在该导航侧为左侧时，将该储存架的右侧板的右侧上后面的箭头显示模块作为终点箭头显示模块；

步骤S104、所述物品查找管理服务器确定存在的其他用户规划路径，根据用户的当前位置、该终点箭头显示模块、各个储存架在该储物室内的位置关系拓扑图和其他用户规划路径，规划出与其他用户规划路径不交叉且不重叠的路径；

步骤S105、所述物品查找管理服务器对于规划出的路径，根据各个储存架上箭头显示模块在该储物室内的位置关系拓扑图，对于直行段，确定沿用户前行方向，在用户的该导航侧的储存架，将该储存架上面向用户的所有箭头显示模块作为导航箭头显示模块，将其箭头显示控制信息设定为指向用户直行方向，对于十字转角处，确定位于该用户前方导航侧的储存架，将该储存架上面向用户的箭头显示模块作为导航箭头显示模块，将其箭头显示控制信息设定为指向用户转弯方向；

步骤S106、所述物品查找管理服务器将闪烁显示控制信息发送给规划路径上终点箭头显示模块连接的控制器，以控制该终点箭头显示模块进行闪烁显示，将对应的箭头显示控制信息分别发送给规划路径上各个导航箭头显示模块连接的控制器，以控制各个导航箭头显示模块按照所述设定进行箭头显示。

2.根据权利要求1所述的物品放置位置导航方法，其特征在于，所述中间分隔板的前侧和后侧分别设置有多层水平设置的物品放置板，每层物品放置板上都设置有指示灯，各个指示灯还分别与该中间分隔板对应储存架的控制器连接，所述物品查找管理服务器还向该规划路径上终点箭头显示模块连接的控制器发送指示控制信号，以使该控制器在接收到指示控制信号后，控制对应储存架上放置该物品的该层物品放置架的指示灯进行闪烁显示。

3.根据权利要求2所述的物品放置位置导航方法，其特征在于，每个储存架的四角上都设置有一个确定到达按钮，该储存架的四个确定到达按钮分别与该储存架的控制器连接，用户在到达放置预查找的物品的储存架后，按下该储存架上最近的确定到达按钮，控制器在检测到该确定到达按钮被按下后，将该储存架的对应确定到达按钮按下信息发送给所述物品查找管理服务器；所述物品查找管理服务器在本地存储有每个储存架上确定到达按钮与箭头显示模块的对应关系，其在接收到该储存架的对应确定到达按钮按下信息后，查找出以该确定到达按钮对应的箭头显示模块作为终点箭头显示模块的规划路径，将停止显示信息分别发送给该查找出的规划路径上终点箭头显示模块和导航箭头显示模块连接的控制器，以控制该规划路径上的终点箭头显示模块和导航箭头显示模块停止显示，将该规划路径删除；并且向该查找出的规划路径上终点箭头显示模块连接的控制器发送指示控制信号，以使该控制器在接收到指示控制信号，控制对应储存架上放置该物品的该层物品放置架的指示灯进行闪烁显示。

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