CN207160826U - 全自动细胞培养系统的智能移门装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及细胞培养技术领域，尤其涉及一种全自动细胞培养系统的智能移门装置，包括培养室本体（1）以及设置在培养室本体（1）上供用户取出培养室内的放置物的开口（2），它包括PLC控制器，且所述开口（2）上下两侧均设有与培养室本体滑动连接的移门（3）以及用于分别带动两个移门竖直移动的第一动力机构（4），所述第一动力机构（4）与PLC控制器电连接。这种智能移门装置打开时对培养室内的细胞影响较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及细胞培养技术领域，尤其涉及一种全自动细胞培养系统的智能移门装置。
背景技术
细胞培养系统包括培养室，培养室上设有移门，移门有手动控制的，也有自动控制的，但是现有技术这两种形式的移门打开时漏出的空隙较大，所以会导致培养室内的二氧化碳泄露，并且同时也会影响培养室内的温湿度，这样对培养室内正在进行培养的细胞影响较大。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种打开时对培养室内的细胞影响较小的全自动细胞培养系统的智能移门装置。
本实用新型所采用的技术方案是：一种全自动细胞培养系统的智能移门装置，包括培养室本体以及设置在培养室本体上供用户取出培养室内的放置物的开口，它包括PLC控制器，且开口上下两侧均设有与培养室本体滑动连接的移门以及用于分别带动两个移门竖直移动的第一动力机构，第一动力机构与PLC控制器电连接。
采用以上结构与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：在开口两侧分别设置能输出滑动的移门，这样可以根据需要抓取的培养瓶的位置来控制两个移门的位置，只留出相应的间隙供机械手或者人手抓取培养瓶，这样在取出培养瓶时对培养室内其他在培养的细胞影响较小。
作为优选，它还包括用于带动移门远离或者靠近培养室本体的第二动力机构，第二动力机构与PLC控制器电连接。这样设置，在需要打开移门时，可以先将控制移门远离培养室本体，即这样移动移门时，移门与培养室本体之间不会有过多摩擦，移动起来比较方便，而且不需要移动时可以将移门靠近培养室本体，使得移门能很好的密封开口。
作为优选，第一动力机构为两组，且每组第一动力机构包括设置在培养室本体上的第一导轨、滑动在第一导轨上的第一滑块以及用于带动第一滑块在第一导轨上滑动的第一驱动电机，且第一滑块与移门连接，第一驱动电机与PLC控制器电连接。采用这种结构的第一动力机构，结构简单，且能很好的带动移门竖直移动。
作为优选，第二动力机构为两组，且每组第二动力机构包括设置在第一滑块上的第二导轨、滑动连接在第二导轨上的第二滑块以及用于带动第二滑块在第二导轨上滑动的第二驱动电机，且第二滑块与移门连接，第二驱动电机与PLC控制器电连接。采用这种结构的第二动力机构，结构简单，且能很好的带动移门远离或者靠近移门。
附图说明
图1为本实用新型全自动细胞培养系统的智能移门装置的正视图。
图2为本实用新型全自动细胞培养系统的智能移门装置的侧视图。
如图所示：1、培养室本体；2、开口；3、移门；4、第一动力机构；5、第二动力机构。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步描述，但是本实用新型不仅限于以下具体实施方式。
一种全自动细胞培养系统的智能移门装置，包括培养室本体1以及设置在培养室本体1上供用户取出培养室内的放置物的开口2，其特征在于：它包括PLC控制器，且开口2上下两侧均设有与培养室本体滑动连接的移门3以及用于分别带动两个移门竖直移动的第一动力机构4，第一动力机构4与PLC控制器电连接。且两个移门3与培养室本体1之间还设有密封机构，这样当移门3靠紧在培养室本体1上时，移门3与培养室本体1之间的密封性较好。
它还包括用于带动移门远离或者靠近培养室本体的第二动力机构5，第二动力机构5与PLC控制器电连接。
第一动力机构4为两组，且每组第一动力机构4包括设置在培养室本体上的第一导轨、滑动在第一导轨上的第一滑块以及用于带动第一滑块在第一导轨上滑动的第一驱动电机，且第一滑块与移门连接，第一驱动电机与PLC控制器电连接。
第二动力机构5为两组，且每组第二动力机构5包括设置在第一滑块上的第二导轨、滑动连接在第二导轨上的第二滑块以及用于带动第二滑块在第二导轨上滑动的第二驱动电机，且第二滑块与移门连接，第二驱动电机与PLC控制器电连接。
本申请的工作原理时：当需要打开移门取出培养室内的细胞培养瓶时，首先确定需要取出的培养瓶的位置，然后控制第二动力机构带动两个移门远离培养室本体，之后再通过控制第一动力机构带动两个移门竖直移动，使得两个移门之间的空隙正好对应需要取出的培养瓶的位置，这样不但能方便取出培养瓶，而且因为空隙刚好对应位置，其他部分都没有与外界通气，所以对培养室的影响较小。
Claims (4)
1.一种全自动细胞培养系统的智能移门装置，包括培养室本体（1）以及设置在培养室本体（1）上供用户取出培养室内的放置物的开口（2），其特征在于：它包括PLC控制器，且所述开口（2）上下两侧均设有与培养室本体滑动连接的移门（3）以及用于分别带动两个移门竖直移动的第一动力机构（4），所述第一动力机构（4）与PLC控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的全自动细胞培养系统的智能移门装置，其特征在于：它还包括用于带动移门远离或者靠近培养室本体的第二动力机构（5），所述第二动力机构（5）与PLC控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的全自动细胞培养系统的智能移门装置，其特征在于：所述第一动力机构（4）为两组，且每组第一动力机构（4）包括设置在培养室本体上的第一导轨、滑动在第一导轨上的第一滑块以及用于带动第一滑块在第一导轨上滑动的第一驱动电机，且所述第一滑块与移门连接，所述第一驱动电机与PLC控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的全自动细胞培养系统的智能移门装置，其特征在于：所述第二动力机构（5）为两组，且每组第二动力机构（5）包括设置在第一滑块上的第二导轨、滑动连接在第二导轨上的第二滑块以及用于带动第二滑块在第二导轨上滑动的第二驱动电机，且所述第二滑块与移门连接，所述第二驱动电机与PLC控制器电连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721176927.6U CN207160826U (zh) | 2017-09-14 | 2017-09-14 | 全自动细胞培养系统的智能移门装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721176927.6U CN207160826U (zh) | 2017-09-14 | 2017-09-14 | 全自动细胞培养系统的智能移门装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207160826U true CN207160826U (zh) | 2018-03-30 |
Family
ID=61721827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721176927.6U Active CN207160826U (zh) | 2017-09-14 | 2017-09-14 | 全自动细胞培养系统的智能移门装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207160826U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109777738A (zh) * | 2019-03-05 | 2019-05-21 | 英诺维尔智能科技（苏州）有限公司 | 一种双门结构的二氧化碳培养箱 |
| CN111648692A (zh) * | 2020-06-11 | 2020-09-11 | 上海擎朗智能科技有限公司 | 一种货仓升降门及配送机器人 |
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2017
- 2017-09-14 CN CN201721176927.6U patent/CN207160826U/zh active Active
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