CN215848203U - 一种半无人式餐厅的一体化服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，包括迎宾机器人、装饰墙板和后厨，所述迎宾机器人设置在餐厅门口，所述后厨设置在装饰墙板的一侧，所述迎宾机器人的内部设置有用于迎宾的迎宾组件，所述装饰墙板的一侧设置有地板，所述地板上固定设置有座椅和传送带式长方形餐桌，本实用新型中，通过送餐车实现自动送餐，送餐车在装饰墙板内的送餐轨道上运行，送餐车与餐桌间有屏蔽门进而节省了大量的人力物力，降低了成本，并且不会出现撞人、断电、洒汤和送餐速度慢的问题，通过第一清洁组件清洁传送带，通过第二清洁组件清洁上包边条和下包边条，不再需要人工清洁，大大降低了清洁的时间，结构简单，操作方便。

Description

一种半无人式餐厅的一体化服务机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种半无人式餐厅的一体化服务机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围段。

现有的餐厅均是通过服务员完成迎宾、服务、送餐和清洁的工作，进而需要大量的服务员，并且工作繁琐，成本高昂，少数餐厅利用机器人实现送餐功能，但是容易出现撞人、断电、洒汤和送餐速度慢的问题，所以我们提出一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，用以解决上述所提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种半无人式餐厅的一体化服务机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，包括迎宾机器人、装饰墙板和后厨，所述迎宾机器人设置在餐厅门口，所述后厨设置在装饰墙板的一侧，所述迎宾机器人的内部设置有用于迎宾的迎宾组件，所述装饰墙板的一侧设置有地板，所述地板上固定设置有座椅和传送带式长方形餐桌，所述传送带式长方形餐桌上设置有桌面传送带，所述桌面传送带的一侧设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机位于装饰墙板内部，所述装饰墙板的一侧设置有中央控制器，所述装饰墙板内设置有用于送餐的送餐组件，所述装饰墙板内设置有用于清洁的第一清洁组件，所述桌面传送带的侧面设置有传送带包边条，所述传送带式长方形餐桌内固定连接有对称设置的两个单面覆铜板，所述装饰墙板的内部固定连接有对称设置的两个固定板，所述单面覆铜板的一侧设置有用于清洗传送带包边条的第二清洁组件。

优选地，所述迎宾组件包括设置在迎宾机器人内部的微波感应器、迎宾语音模块和第一触控显示屏，所述微波感应器和迎宾语音模块均与中央控制器电性连接，所述迎宾机器人上设置有活动手臂，所述活动手臂依靠旋转电机带动。

优选地，所述送餐组件包括送餐轨道，所述送餐轨道上设置有送餐车，所述装饰墙板的一侧内壁设置有对称设置的两个餐桌屏蔽门，所述装饰墙板的一侧内壁设置有第二触控显示屏和人工对话装置，所述送餐车的一端设置有用于驱动送餐车横向移动的第一牵引电机。

优选地，所述第一清洁组件包括设置在装饰墙板内的清洁轨道，所述清洁轨道上设置有清洁车，所述清洁车的一侧设置有用于驱动清洁车横向移动的第二牵引电机，所述清洁车的顶部固定连接有对称设置的两个桌面顶升气缸，两个所述桌面顶升气缸的顶部设置有同一个支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有水箱和海绵滚筒，所述水箱的内部设置有毛刷滚筒，所述海绵滚筒位于水箱的一侧，所述清洁车的顶部固定连接有上层物料斗。

优选地，所述装饰墙板上设置有进门慢反射感应器和出门慢反射感应器，所述进门慢反射感应器和出门慢反射感应器分别设置在迎宾机器人的两侧。

优选地，所述装饰墙板的一侧内壁设置有服务语音模块，所述服务语音模块与中央控制器电性连接。

优选地，所述第二清洁组件包括固定连接在单面覆铜板的第一滑轨，所述第一滑轨的一侧滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定连接有螺纹块，所述螺纹块上固定连接有第一底座，所述第一底座的一侧固定连接有对称设置的两个第二底座，所述第二底座的一侧固定连接有碳刷，所述第二底座与单面覆铜板相抵触，所述第一底座上滑动套设有电磁铁，所述电磁铁的内部设置有中轴，所述中轴的一侧设置有清洁海绵，所述传送带包边条包括上包边条和下包边条，所述传送带式长方形餐桌的一侧内壁转动连接有对称设置的两个螺杆，所述螺杆贯穿螺纹块并与螺纹块螺纹连接，所述螺杆的一端固定连接有第二伞齿轮，两个所述固定板相互靠近的一侧转动连接有同一个主动转杆，所述主动转杆的外壁固定套设有对称设置的两个分别与对应第二伞齿轮相啮合的第一伞齿轮，所述固定板的一侧固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴贯穿固定板并与主动转杆的一端固定连接。

优选地，所述第一底座的两侧均固定连接有第二滑轨，所述电磁铁的两侧内壁均固定连接有第二滑块，所述第二滑块与第二滑轨滑动连接，所述第二滑块的底部与电磁铁的底部内壁之间固定连接有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，当中央控制器同时接收到进门慢反射感应器和微波感应器的信号即表示有人从门外进入到屋内，此时中央控制器忽略出门慢反射感应器信号20秒，中央控制器驱动迎宾语音模块发出可自定义的欢迎语音，同时第一触控显示屏显示自定义的欢迎画面和组态按钮，顾客可以点按第一触控显示屏内的组态按钮了解餐厅的后厨的实时动态信息，迎宾机器人欢迎顾客就坐；

2、本实用新型中，当中央控制器同时接收到出门慢反射感应器和微波感应器的信号，即表示有人外出，此时中央控制器忽略进门慢反射感应器20秒，此时迎宾机器人发出欢送顾客的语音，迎宾屏同步，驱动旋转气缸，带动活动手臂向上举起.以此方式迎宾和送客；

3、本实用新型中，顾客就座后，中央控制器实时驱动服务语音模块和第二触控显示屏，服务语音模块发出欢迎顾客的语音，第二触控显示屏同步显示欢迎顾客的画面和各种组态按钮，顾客也可以点按触控显示屏内的组态按钮进行各种操作以及了解本次服务相关的信息，并提示顾客根据餐桌旁的操作指引，用手机扫描餐桌上的点餐二维码，顾客利用手机扫码，手机进入点餐页面后，顾客点餐并支付，此时后厨内的打印机自动打印出小票，服务语音模块发出语音，提示支付成功，第二触控显示屏上显示“支付完成”，后厨内工作人员接到指令后，开始制作菜品，第二触控显示屏上显示“菜品制作中”，服务语音模块发出语音提示顾客菜品制作中；

4、本实用新型中，菜品制作完成后,工作人员将菜品放入送餐车内，输入要送至的餐桌号并点按“启动”按钮，第二触控显示屏上显示“送餐中”，服务语音模块发出语音提示顾客餐车正在送餐中，送餐车到达指定餐桌，对应的餐桌屏蔽门打开，服务语音模块发出语音，提示顾客安全取餐，并提示顾客取餐完成后点按第二触控显示屏上的“取餐完成”按钮，顾客点按“取餐完成”按钮或取餐完成30秒后，餐桌屏蔽门关闭,，第二触控显示屏上显示“送餐完成”，送餐车返回，顾客在食用的过程中如果还需要其它的服务，可以通过第二触控显示屏内的组态按钮或人工对话装置跟后厨工作人员联系；

5、本实用新型中，顾客食用完离开1分钟后，中央控制器发送信号给后厨，后厨内的工作人员通过监控检查，确认正常及安全后，启动清洁系统，清洁系统配置有安全感应装置，当感应到异常时会自动停止，清洁车行驶至对应的餐台，餐桌屏蔽门打开，启动桌面顶升气缸，桌面顶升气缸带动支撑板竖直向上移动，支撑板带动海绵滚筒和水箱竖直向上移动，水箱带动毛刷滚筒竖直向上移动，直至毛刷滚筒和海绵滚筒上升至桌面传送带的底部为止，启动第一伺服电机，第一伺服电机带动桌面传送带向靠近清洁车的方向移动，桌面传送带上的物体跟随桌面传送带运行方向前进，并滑落入上层物料斗内，桌面传送带旋转的同时，经过清洁车的毛刷棍轮带洗洁精给桌面传送带刷洗，海绵滚筒吸水，达到清洁桌面传送带的目的，当桌面传送带旋转一周后，清洁完成；

本实用新型中，将单面覆铜板通电，碳刷将单面覆铜板上的电压引出至电磁铁上，电磁铁通电时，向靠近第一底座的方向横向移动并挤压弹簧，此时清洁海绵与上包边条和下包边条相抵触，启动第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴带动主动转杆转动，主动转杆带动两个第一伞齿轮转动，第一伞齿轮带动第二伞齿轮转动，第二伞齿轮带动螺杆转动，螺杆带动螺纹块横向移动，螺纹块带动第一底座横向移动，进而带动清洁海绵可以擦洗上包边条和下包边条，实现清洁上包边条和下包边条的功能，各装置复位，等待下位顾客。

本实用新型中，通过送餐车实现自动送餐，送餐车在装饰墙板内的送餐轨道上运行，送餐车与餐桌间有屏蔽门进而节省了大量的人力物力，降低了成本，并且不会出现撞人、断电、洒汤和送餐速度慢的问题，通过第一清洁组件清洁传送带，通过第二清洁组件清洁上包边条和下包边条，不再需要人工清洁，大大降低了清洁的时间，结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种半无人式餐厅的一体化服务机器人的三维图；

图2为本实用新型提出的一种半无人式餐厅的一体化服务机器人另一角度的三维图；

图3为本实用新型中清洁车和送餐车的后视结构示意图；

图4为本实用新型中传送带的三维图；

图5为本实用新型中A部分的放大图；

图6为本实用新型中第一底座和螺纹块的三维图；

图7为本实用新型中电磁铁的侧视结构示意图；

图8为本实用新型中电磁铁的俯视剖视结构示意图。

图中：1、迎宾机器人；2、弹簧；3、后厨；4、第二滑块；5、微波感应器；6、迎宾语音模块；7、第一触控显示屏；8、活动手臂； 9、服务语音模块；10、第二触控显示屏；11、人工对话装置；12、第二滑轨；13、中央控制器；14、餐桌屏蔽门；15、传送带式长方形餐桌；16、传送带包边条；17、下包边条；18、送餐轨道；19、送餐车；20、清洁轨道；21、清洁车；22、第一伺服电机；23、中轴；24、第一牵引电机；25、第二牵引电机；26、座椅；27、桌面传送带；28、地板；29、清洁海绵；30、毛刷滚筒；31、水箱；32、海绵滚筒；33、桌面顶升气缸；34、电磁铁；35、上包边条；36、上层物料斗；37、单面覆铜板；38、支撑板；39、进门慢反射感应器；40、出门慢反射感应器；41、装饰墙板；42、第一伞齿轮；43、第二伞齿轮；44、主动转杆；45、螺杆；46、第三伺服电机；47、固定板；48、第一滑轨； 49、螺纹块；50、第一底座；51、碳刷；52、第二底座；53、第一滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-8，一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，包括迎宾机器人1、装饰墙板41和后厨3，迎宾机器人1设置在餐厅门口，后厨3设置在装饰墙板41的一侧，迎宾机器人1的内部设置有用于迎宾的迎宾组件，装饰墙板41的一侧设置有地板28，地板28上固定设置有座椅26和传送带式长方形餐桌15，传送带式长方形餐桌15 上设置有桌面传送带27，桌面传送带27的一侧设置有第一伺服电机 22，第一伺服电机22位于装饰墙板41内部，装饰墙板41的一侧设置有中央控制器13，装饰墙板41内设置有用于送餐的送餐组件，装饰墙板41内设置有用于清洁的第一清洁组件，桌面传送带27的侧面设置有传送带包边条16，传送带式长方形餐桌15内固定连接有对称设置的两个单面覆铜板37，装饰墙板41的内部固定连接有对称设置的两个固定板47，单面覆铜板37的一侧设置有用于清洗传送带包边条16的第二清洁组件。

实施例二

参照图1-8，一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，包括迎宾机器人1、装饰墙板41和后厨3，迎宾机器人1设置在餐厅门口，后厨3设置在装饰墙板41的一侧，迎宾机器人1的内部设置有用于迎宾的迎宾组件，迎宾组件包括设置在迎宾机器人1内部的微波感应器 5、迎宾语音模块6和第一触控显示屏7，微波感应器5和迎宾语音模块6均与中央控制器13电性连接，迎宾机器人1上设置有活动手臂8，活动手臂8依靠旋转电机带动，用于迎接和送别顾客，保证顾客用餐的良好体验，装饰墙板41的一侧设置有地板28，地板28上固定设置有座椅26和传送带式长方形餐桌15，传送带式长方形餐桌 15上设置有桌面传送带27，桌面传送带27的一侧设置有第一伺服电机22，第一伺服电机22位于装饰墙板41内部，装饰墙板41的一侧设置有中央控制器13，装饰墙板41内设置有用于送餐的送餐组件，送餐组件包括送餐轨道18，送餐轨道18上设置有送餐车19，装饰墙板41的一侧内壁设置有对称设置的两个餐桌屏蔽门14，装饰墙板41 的一侧内壁设置有第二触控显示屏10和人工对话装置11，送餐车19的一端设置有用于驱动送餐车19横向移动的第一牵引电机24，用于自动送餐，进而减少了人员的投入，降低了成本，装饰墙板41内设置有用于清洁的第一清洁组件，第一清洁组件包括设置在装饰墙板 41内的清洁轨道20，清洁轨道20上设置有清洁车21，清洁车21的一侧设置有用于驱动清洁车21横向移动的第二牵引电机25，清洁车21的顶部固定连接有对称设置的两个桌面顶升气缸33，两个桌面顶升气缸33的顶部设置有同一个支撑板38，支撑板38的顶部固定连接有水箱31和海绵滚筒32，水箱31的内部设置有毛刷滚筒30，海绵滚筒32位于水箱31的一侧，清洁车21的顶部固定连接有上层物料斗36，用于清洁桌面传送带27，桌面传送带27的侧面设置有传送带包边条16，传送带式长方形餐桌15内固定连接有对称设置的两个单面覆铜板37，装饰墙板41的内部固定连接有对称设置的两个固定板47，装饰墙板41上设置有进门慢反射感应器39和出门慢反射感应器40，进门慢反射感应器39和出门慢反射感应器40分别设置在迎宾机器人1的两侧，用于了解客人进入和外出，便于及时欢迎和欢送顾客，装饰墙板41的一侧内壁设置有服务语音模块9，服务语音模块9与中央控制器13电性连接，用于顾客与后厨3的工作人员进行沟通，单面覆铜板37的一侧设置有用于清洗传送带包边条16的第二清洁组件，第二清洁组件包括固定连接在单面覆铜板37的第一滑轨48，第一滑轨48的一侧滑动连接有第一滑块53，第一滑块53的一侧固定连接有螺纹块49，螺纹块49上固定连接有第一底座50，第一底座50的一侧固定连接有对称设置的两个第二底座52，第二底座 52的一侧固定连接有碳刷51，第二底座52与单面覆铜板37相抵触，第一底座50上滑动套设有电磁铁34，第一底座50的两侧均固定连接有第二滑轨12，电磁铁34的两侧内壁均固定连接有第二滑块4，第二滑块4与第二滑轨12滑动连接，第二滑块4的底部与电磁铁34的底部内壁之间固定连接有弹簧2，电磁铁34的内部设置有中轴23，中轴23的一侧设置有清洁海绵29，传送带包边条16包括上包边条 35和下包边条17，传送带式长方形餐桌15的一侧内壁转动连接有对称设置的两个螺杆45，螺杆45贯穿螺纹块49并与螺纹块49螺纹连接，螺杆45的一端固定连接有第二伞齿轮43，两个固定板47相互靠近的一侧转动连接有同一个主动转杆44，主动转杆44的外壁固定套设有对称设置的两个分别与对应第二伞齿轮43相啮合的第一伞齿轮42，固定板47的一侧固定连接有第三伺服电机46，第三伺服电机 46的输出轴贯穿固定板47并与主动转杆44的一端固定连接，用于清洁包边条16，保证客人的用餐环境，。

工作原理：当中央控制器13同时接收到进门慢反射感应器39和微波感应器5的信号即表示有人从门外进入到屋内，中央控制器13 驱动迎宾语音模块6发出可自定义的欢迎语音，同时第一触控显示屏 7显示自定义的欢迎画面和组态按钮，顾客可以点按第一触控显示屏 7内的组态按钮了解餐厅的后厨3的实时动态信息，迎宾机器人1欢迎顾客就坐，当中央控制器13同时接收到出门慢反射感应器40和微波感应器5的信号，即表示有人外出，此时迎宾机器人1发出欢送顾客的语音，迎宾屏同步，驱动旋转气缸，带动活动手臂8向上举起. 以此方式迎宾和送客，顾客就座后，中央控制器13实时驱动服务语音模块9和第二触控显示屏10，服务语音模块9发出欢迎顾客的语音，第二触控显示屏10同步显示欢迎顾客的画面和各种组态按钮，顾客也可以点按触控显示屏内的组态按钮进行各种操作以及了解本次服务相关的信息，并提示顾客根据餐桌旁的操作指引，用手机扫描餐桌上的点餐二维码，顾客利用手机扫码，手机进入点餐页面后，顾客点餐并支付，此时后厨3内的打印机自动打印出小票，服务语音模块9发出语音，提示支付成功，第二触控显示屏10上显示“支付完成”，后厨3内工作人员接到指令后，开始制作菜品，第二触控显示屏10上显示“菜品制作中”，服务语音模块9发出语音提示顾客菜品制作中，菜品制作完成后,工作人员将菜品放入送餐车19内，输入要送至的餐桌号并点按“启动”按钮，第二触控显示屏10上显示“送餐中”，服务语音模块9发出语音提示顾客餐车正在送餐中，送餐车 19到达指定餐桌，对应的餐桌屏蔽门14打开，服务语音模块9发出语音，提示顾客安全取餐，并提示顾客取餐完成后点按第二触控显示屏10上的“取餐完成”按钮，顾客点按“取餐完成”按钮或取餐完成30秒后，餐桌屏蔽门14关闭,，第二触控显示屏10上显示“送餐完成”，送餐车19返回，顾客在食用的过程中如果还需要其它的服务，可以通过第二触控显示屏10内的组态按钮或人工对话装置11跟后厨 3工作人员联系，顾客食用完离开1分钟后，中央控制器13发送信号给后厨3，后厨3内的工作人员通过监控检查，确认正常及安全后，启动清洁系统，清洁系统配置有安全感应装置，当感应到异常时会自动停止，清洁车21行驶至对应的餐台，餐桌屏蔽门14打开，启动桌面顶升气缸33，桌面顶升气缸33带动支撑板38竖直向上移动，支撑板38带动海绵滚筒32和水箱31竖直向上移动，水箱31带动毛刷滚筒30竖直向上移动，直至毛刷滚筒30和海绵滚筒32上升至桌面传送带27的底部为止，启动第一伺服电机22，第一伺服电机22带动桌面传送带27向靠近清洁车21的方向移动，桌面传送带27上的物体跟随桌面传送带27运行方向前进，并滑落入上层物料斗36内，桌面传送带27旋转的同时，经过清洁车21的毛刷棍轮带洗洁精给桌面传送带27刷洗，海绵滚筒32吸水，达到清洁桌面传送带27的目的，当桌面传送带27旋转一周后，清洁完成，将单面覆铜板37通电，碳刷51将单面覆铜板37上的电压引出至电磁铁34上，电磁铁34通电时，向靠近第一底座50的方向横向移动并挤压弹簧2，此时清洁海绵29与上包边条35和下包边条17相抵触，启动第三伺服电机46，第三伺服电机46的输出轴带动主动转杆44转动，主动转杆44带动两个第一伞齿轮42转动，第一伞齿轮42带动第二伞齿轮43转动，第二伞齿轮43带动螺杆45转动，螺杆45带动螺纹块49横向移动，螺纹块49带动第一底座50横向移动，进而带动清洁海绵29可以擦洗上包边条35和下包边条17，实现清洁上包边条35和下包边条17 的功能，各装置复位，等待下位顾客。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，包括迎宾机器人(1)、装饰墙板(41)和后厨(3)，其特征在于，所述迎宾机器人(1)设置在餐厅门口，所述后厨(3)设置在装饰墙板(41)的一侧，所述迎宾机器人(1)的内部设置有用于迎宾的迎宾组件，所述装饰墙板(41)的一侧设置有地板(28)，所述地板(28)上固定设置有座椅(26)和传送带式长方形餐桌(15)，所述传送带式长方形餐桌(15)上设置有桌面传送带(27)，所述桌面传送带(27)的一侧设置有第一伺服电机(22)，所述第一伺服电机(22)位于装饰墙板(41)内部，所述装饰墙板(41)的一侧设置有中央控制器(13)，所述装饰墙板(41)内设置有用于送餐的送餐组件，所述装饰墙板(41)内设置有用于清洁的第一清洁组件，所述桌面传送带(27)的侧面设置有传送带包边条(16)，所述传送带式长方形餐桌(15)内固定连接有对称设置的两个单面覆铜板(37)，所述装饰墙板(41)的内部固定连接有对称设置的两个固定板(47)，所述单面覆铜板(37)的一侧设置有用于清洗传送带包边条(16)的第二清洁组件。

2.根据权利要求1所述的一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，其特征在于，所述迎宾组件包括设置在迎宾机器人(1)内部的微波感应器(5)、迎宾语音模块(6)和第一触控显示屏(7)，所述微波感应器(5)和迎宾语音模块(6)均与中央控制器(13)电性连接，所述迎宾机器人(1)上设置有活动手臂(8)，所述活动手臂(8)依靠旋转电机带动。

3.根据权利要求1所述的一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，其特征在于，所述送餐组件包括送餐轨道(18)，所述送餐轨道(18)上设置有送餐车(19)，所述装饰墙板(41)的一侧内壁设置有对称设置的两个餐桌屏蔽门(14)，所述装饰墙板(41)的一侧内壁设置有第二触控显示屏(10)和人工对话装置(11)，所述送餐车(19)的一端设置有用于驱动送餐车(19)横向移动的第一牵引电机(24)。

4.根据权利要求1所述的一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，其特征在于，所述第一清洁组件包括设置在装饰墙体内的清洁轨道(20)，所述清洁轨道(20)上设置有清洁车(21)，所述清洁车(21)的一侧设置有用于驱动清洁车(21)横向移动的第二牵引电机(25)，所述清洁车(21)的顶部固定连接有对称设置的两个桌面顶升气缸(33)，两个所述桌面顶升气缸(33)的顶部设置有同一个支撑板(38)，所述支撑板(38)的顶部固定连接有水箱(31)和海绵滚筒(32)，所述水箱(31)的内部设置有毛刷滚筒(30)，所述海绵滚筒(32)位于水箱(31)的一侧，所述清洁车(21)的顶部固定连接有上层物料斗(36)。

5.根据权利要求1所述的一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，其特征在于，所述装饰墙板(41)上设置有进门慢反射感应器(39)和出门慢反射感应器(40)，所述进门慢反射感应器(39)和出门慢反射感应器(40)分别设置在迎宾机器人(1)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，其特征在于，所述装饰墙板(41)的一侧内壁设置有服务语音模块(9)，所述服务语音模块(9)与中央控制器(13)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，其特征在于，所述第二清洁组件包括固定连接在单面覆铜板(37)的第一滑轨(48)，所述第一滑轨(48)的一侧滑动连接有第一滑块(53)，所述第一滑块(53)的一侧固定连接有螺纹块(49)，所述螺纹块(49)上固定连接有第一底座(50)，所述第一底座(50)的一侧固定连接有对称设置的两个第二底座(52)，所述第二底座(52)的一侧固定连接有碳刷(51)，所述第二底座(52)与单面覆铜板(37)相抵触，所述第一底座(50)上滑动套设有电磁铁(34)，所述电磁铁(34)的内部设置有中轴(23)，所述中轴(23)的一侧设置有清洁海绵(29)，所述传送带包边条(16)包括上包边条(35)和下包边条(17)，所述传送带式长方形餐桌(15)的一侧内壁转动连接有对称设置的两个螺杆(45)，所述螺杆(45)贯穿螺纹块(49)并与螺纹块(49)螺纹连接，所述螺杆(45)的一端固定连接有第二伞齿轮(43)，两个所述固定板(47)相互靠近的一侧转动连接有同一个主动转杆(44)，所述主动转杆(44)的外壁固定套设有对称设置的两个分别与对应第二伞齿轮(43)相啮合的第一伞齿轮(42)，所述固定板(47)的一侧固定连接有第三伺服电机(46)，所述第三伺服电机(46)的输出轴贯穿固定板(47)并与主动转杆(44)的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种半无人式餐厅的一体化服务机器人，其特征在于，所述第一底座(50)的两侧均固定连接有第二滑轨(12)，所述电磁铁(34)的两侧内壁均固定连接有第二滑块(4)，所述第二滑块(4)与第二滑轨(12)滑动连接，所述第二滑块(4)的底部与电磁铁(34)的底部内壁之间固定连接有弹簧(2)。

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