CN105000307A - 智能中药机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能中药机，包括机架，机架的后端部设置有箱座，箱底座上设置有多个贮存箱，各贮存箱在箱座上呈多层、左右两列状分布，各贮存箱与箱座之间形成前后滑动配合，贮存箱两侧的侧板前端部设有上下贯穿的夹片槽；机架的前端设置有可做上下运动的升降台，升降台的两侧分别设置有用于与夹片槽配合的夹片，升降台上设置有用于带动夹片在升降台上做前后移动的前后传动机构。本发明的中药机，可通过机架上的升降机构以及升降台上的前后移动机构，可实现将机架上不同位置的贮存箱移动至人工方便拿药位置，降低人工取药的不便，实现取药的智能化。

Description

智能中药机

技术领域

本发明涉及一种智能中药机。

背景技术

现如今在药房所使用的贮存箱都是简单的箱柜抽屉式，这种传统的贮存药物模式比较浪费药店人员的精力，对于一些高处和低处药柜内药物拿取非常不便，需要工作人员爬高蹲低来取药，非常不便，为方便药店人员取药，需要寻求一种智能中药机，能够实现带动贮存箱在机架上做上下运动以及前后移动，实现方便取药。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种智能中药机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能中药机，包括机架，所述机架的后端部设置有箱座，所述箱底座上设置有多个贮存箱，各所述的贮存箱在箱座上呈多层、左右两列状分布，各所述贮存箱与箱座之间形成前后滑动配合，所述贮存箱两侧的侧板前端部设有上下贯穿的夹片槽；

所述机架的前端设置有可做上下运动的升降台，所述升降台的两侧分别设置有用于与夹片槽配合的夹片，所述升降台上设置有用于带动夹片在升降台上做前后移动的前后传动机构。

进一步的，所述升降台在机架上的升降机构为，包括设置在机架前端部的升降台以及设置在机架后端部的配重块，所述升降台上下两端的机架上分别设置有主动带轮和第一被动带轮，所述配重块的上下两端的机架上分别设置有第二被动带轮和第三被动带轮；所述主动带轮连接升降传动机构；

所述的机架上设置有升降同步带，所述升降同步带分别连接主动带轮、第一被动带轮、第二被动带轮和第三被动带轮，所述的升降台和配重块固定设置在升降同步带上，所述升降同步带从主动带轮起依次连接升降台、第一被动带轮、第三被动带轮、配重块、第二被动带轮后至主动带轮形成循环带。

进一步的，所述升降台两侧的机架上分别设置有圆导轨，所述升降台的两侧分别设置有滑动座，所述圆导轨穿过滑动座，所述升降台经滑动座与圆导轨之间形成滑动配合；

所述配重块两侧的机架上分别设置有两配重导轨，所述配重块的两侧分别设置有配重导座，所述配重导轨穿过配重导座，所述配重块经配重导座与配重导轨之间形成滑动配合。

进一步的，所述的前后传动机构包括至少组设置在升降台上的导轨组件；

所述导轨组件包括相对平行设置的左导轨和右导轨，所述左、右导轨上分别设置有左滑块、右滑块，所述左滑块、右滑块上分别固定有与贮存箱上的夹片槽配合的夹片；所述升降台上设置有用于带动左滑块、右滑块移动的导轨传动组件。

进一步的，所述的导轨传动组件包括导轨驱动电机、导轨传动轴、左导轨主动带轮、右导轨主动带轮、左导轨被动带轮组、右导轨被动带轮组、左导轨同步带、右导轨同步带；

所述的导轨驱动电机的动力输出端连接导轨传动轴；所述左导轨主动带轮、右导轨主动带轮分别设置在导轨传动轴的两端，所述左导轨主动带轮通过左导轨同步带连接左导轨被动带轮组，所述右导轨主动带轮通过右导轨同步带连接右导轨被动带轮组，所述左滑块连接在左导轨同步带上同步移动，所述右滑块连接在右导轨同步带上同步移动。

进一步的，所述左、右滑块相应与左、右导轨同步带连接的结构为：包括滑块底座和皮带压板，所述导轨同步带经螺栓紧固设置在滑块底座和皮带压板之间，所述左滑块或右滑块固定在相应的滑块底座上。

进一步的，所述的升降传动机构包括升降电机和减速机，所述升降电机的动力输出端驱动减速机的动力输入端，所述减速机的动力输出端驱动主动带轮。

进一步的，所述的第二被动带轮为张紧皮带轮，所述的张紧皮带轮与机架设置有张紧机构，所述的张紧机构包括张紧带轮座以及设置在两侧的调节板，所述张紧皮带轮固定在两调节板上。

进一步的，所述升降同步带与升降台之间的连接结构为，所述的升降台上固定设置有皮带连接座一和皮带连接座二，所述升降同步带经两皮带连接座之间穿过升降台，若干螺栓穿过两皮带连接座并升降同步带夹持固定在两皮带连接座之间。

进一步的，所述贮存箱与箱座之间的滑动结构为，所述箱座上设置有滚轮组件，所述贮存箱的底部与箱座之间形成滚动配合。

本发明的有益效果是：本发明的中药机，可通过机架上的升降机构以及升降台上的前后移动机构，可实现将机架上不同位置的贮存箱移动至人工方便拿药位置，降低人工取药的不便，实现取药的智能化。

依靠升降同步带连接升降台和配重块，可以控制升降台在机架上做升降运动，为智能中药机中带动贮存箱上下做上下运动提供保障。

滑动座和圆导轨的配合以及配重导轨和配重导座的配合，为升降台和配重块上下移动的稳定性提供保证，防止两者出现晃动的现象。

张紧皮带轮和张紧机构的设置，为升降同步带在主动带轮和被动带轮上的抓力提供保障，避免升降同步带出现打滑的现象。

升降同步带经两皮带连接座固定在升降台上，提高升降同步带和升降台之间连接的强度，避免升降台和升降同步带出现脱落的现象。

依靠滑块上的夹片插入贮存箱的夹片槽中，依靠带动滑块在导轨上移动，从而拉动贮存箱在导轨上移动，实现贮存箱在机架上的打开或关闭。

左、右滑块依靠导轨驱动电机的动力输出，且依靠同步带传动，为滑块移动提供保证，使滑块移动相对稳定。

滑块依靠滑块底座和皮带压板连接在导轨同步带上，使滑块与导轨同步带之间的连接结构更加紧固稳定。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是装有贮存箱机架的主视图；

图2是夹片槽的示意图；

图3是图1的俯视图；

图4智能中药机中升降台处于高位时的状态图；

图5是图1中上端部分的示意图；

图6是图1中下端部分的示意图；

图7是图1中A向视图；

图8是图1中B-B向视图；

图9是智能中药机中升降台处于低位时的状态图；

图10是本发明智能中药机的传动机构的俯视图；

图11是图1的左视图；

图12是升降台的示意图；

图13是左导轨的示意图；

图14是右导轨的示意图；

其中，1、机架，2、导轨组件，21、左导轨，22、右导轨，23、左滑块，24、右滑块,25、夹片，3、导轨传动组件，31、导轨驱动电机，32、导轨传动轴，33、左导轨主动带轮，34、右导轨主动带轮，35、左导轨被动带轮组，36、右导轨被动带轮组，37、左导轨同步带，38、右导轨同步带，4、升降台，5、配重块，6、升降同步带，71、主动带轮，72、第一被动带轮，73、第二被动带轮，74、第三被动带轮，81、滑动座，82、圆导轨，91、配重导轨，92、配重导座，10、升降电机，11、减速机，41、皮带连接座一，42、皮带连接座二；12、接近开关，13、感应铁片；100、箱座，101、贮存箱，102、夹片槽。

具体实施方式

现在结合具体实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1至图14所示，一种智能中药机，包括机架1，机架1的后端部设置有箱座100，箱底座上设置有多个贮存箱101，各贮存箱101在箱座100上呈多层、左右两列状分布，各贮存箱101与箱座100之间形成前后滑动配合，贮存箱101两侧的侧板前端部设有上下贯穿的夹片槽102；机架1的前端设置有可做上下运动的升降台4，升降台4的两侧分别设置有用于与夹片槽102配合的夹片25，升降台4上设置有用于带动夹片25在升降台4上做前后移动的前后传动机构。

贮存箱101与箱座100之间的滑动结构为，箱座100上设置有滚轮组件，贮存箱101的底部与箱座100之间形成滚动配合。

升降台4在机架1上的升降机构为，包括设置在机架1前端部的升降台4以及设置在机架1后端部的配重块5，升降台4上下两端的机架1上分别设置有主动带轮71和第一被动带轮72，配重块5的上下两端的机架1上分别设置有第二被动带轮73和第三被动带轮74；主动带轮71连接升降传动机构。

机架1上设置有升降同步带6，升降同步带6分别连接主动带轮71、第一被动带轮72、第二被动带轮73和第三被动带轮74，升降台4和配重块5固定设置在升降同步带6上，升降同步带6从主动带轮71起依次连接升降台4、第一被动带轮72、第三被动带轮74、配重块5、第二被动带轮73后至主动带轮71形成循环带。

为提高升降台4和配重块5在机架1上移动的稳定性，升降台4两侧的机架1上分别设置有圆导轨82，升降台4的两侧分别设置有滑动座81，圆导轨82穿过滑动座81，升降台4经滑动座81与圆导轨82之间形成滑动配合；配重块5两侧的机架1上分别设置有两配重导轨91，配重块5的两侧分别设置有配重导座92，配重导轨91穿过配重导座92，配重块5经配重导座92与配重导轨91之间形成滑动配合。

配重块5上设置有限位开关，机架1底部设置有用于与限位开关配合限位的微动开关。

升降传动机构包括升降电机10和减速机11，升降电机10的动力输出端驱动减速机11的动力输入端，减速机11的动力输出端驱动主动带轮71。

第二被动带轮73为张紧皮带轮，张紧皮带轮与机架1设置有张紧机构，张紧机构包括张紧带轮座以及设置在两侧的调节板，张紧皮带轮固定在两调节板上。

升降同步带6与升降台4之间的连接结构为，升降台4上固定设置有皮带连接座一41和皮带连接座二42，升降同步带6经两皮带连接座之间穿过升降台4，若干螺栓穿过两皮带连接座并升降同步带6夹持固定在两皮带连接座之间。

升降机构工作时，升降电机10工作，经减速机11降速后连接主动带轮71，主动带轮71带升降同步带6在第一被动带轮72、第二被动带轮73和第三被动带轮74上做循环转动，从而带动升降台4在机架1上做上下运动。

前后传动机构包括至少组设置在升降台4上的导轨组件2。

导轨组件2包括相对平行设置的左导轨21和右导轨22，左导轨21和右导轨22上分别设置有左滑块23、右滑块24，左滑块23、右滑块24上分别固定有与贮存箱101上的夹片槽102配合的夹片25；升降台4上设置有用于带动左滑块23、右滑块24移动的导轨传动组件3。

导轨传动组件3包括导轨驱动电机31、导轨传动轴32、左导轨主动带轮33、右导轨主动带轮34、左导轨被动带轮组35、右导轨被动带轮组36、左导轨同步带37、右导轨同步带38。

导轨驱动电机31的动力输出端连接导轨传动轴32；左导轨主动带轮33、右导轨主动带轮34分别设置在导轨传动轴32的两端，左导轨主动带轮33通过左导轨同步带37连接左导轨被动带轮组35，右导轨主动带轮34通过右导轨同步带38连接右导轨被动带轮组36，左滑块23连接在左导轨同步带37上同步移动，右滑块24连接在右导轨同步带38上同步移动。

左滑块23和右滑块24相应与左导轨同步带37和右导轨同步带38连接的结构为：包括滑块底座和皮带压板，导轨同步带经螺栓紧固设置在滑块底座和皮带压板之间，左滑块23或右滑块24固定在相应的滑块底座上。

左导轨21和右导轨22的两端均设置有接近开关12，滑块底座上设置有用于与接近开关12配合的感应铁片13。滑块上固定连接块，连接块与夹片25固定连接。

前后传动机构工作时，导轨驱动电机31开始工作，导轨驱动电机31带动主动带动轮转动，主动带动轮转动带动导轨同步带做循环转动，从而带动连接在导轨同步带上的滑块移动，滑块带动夹片25移动，最终依靠夹片25带动贮存箱在导轨上移动，完成将贮存箱拉出的动作，导轨驱动电机31反向动作，实现将贮存箱复位。

本发明智能中药机的工作原理，升降台4在升降电机10的驱动下，在机架1上做上下运动，因此也带动夹片25在各个贮存箱101的夹片槽102中移动，当移动至所需的贮贮存箱101位置时，升降台4停止上下运动，然后设置在导轨驱动电机31开始工作，驱动滑块在导轨上做前后移动，由于夹片25设置在滑块上，因此一起带动贮存箱101向前移动，并带动目标贮存箱101至升降台4上的导轨上，然后升降台4继续向下移动，带动目标贮存箱101下行至员工方便取药的位置完成取药。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种智能中药机，其特征是，包括机架(1)，所述机架(1)的后端部设置有箱座(100)，所述箱底座上设置有多个贮存箱(101)，各所述的贮存箱(101)在箱座(100)上呈多层、左右两列状分布，各所述贮存箱(101)与箱座(100)之间形成前后滑动配合，所述贮存箱(101)两侧的侧板前端部设有上下贯穿的夹片槽(102)；

所述机架(1)的前端设置有可做上下运动的升降台(4)，所述升降台(4)的两侧分别设置有用于与夹片槽(102)配合的夹片(25)，所述升降台(4)上设置有用于带动夹片(25)在升降台(4)上做前后移动的前后传动机构。

2.根据权利要求1所述的智能中药机，其特征是，所述升降台(4)在机架(1)上的升降机构为，包括设置在机架(1)前端部的升降台(4)以及设置在机架(1)后端部的配重块(5)，所述升降台(4)上下两端的机架(1)上分别设置有主动带轮(71)和第一被动带轮(72)，所述配重块(5)的上下两端的机架(1)上分别设置有第二被动带轮(73)和第三被动带轮(74)；所述主动带轮(71)连接升降传动机构；

所述的机架(1)上设置有升降同步带(6)，所述升降同步带(6)分别连接主动带轮(71)、第一被动带轮(72)、第二被动带轮(73)和第三被动带轮(74)，所述的升降台(4)和配重块(5)固定设置在升降同步带(6)上，所述升降同步带(6)从主动带轮(71)起依次连接升降台(4)、第一被动带轮(72)、第三被动带轮(74)、配重块(5)、第二被动带轮(73)后至主动带轮(71)形成循环带。

3.根据权利要求2所述的智能中药机，其特征是，所述升降台(4)两侧的机架(1)上分别设置有圆导轨(82)，所述升降台(4)的两侧分别设置有滑动座(81)，所述圆导轨(82)穿过滑动座(81)，所述升降台(4)经滑动座(81)与圆导轨(82)之间形成滑动配合；

所述配重块(5)两侧的机架(1)上分别设置有两配重导轨(91)，所述配重块(5)的两侧分别设置有配重导座(92)，所述配重导轨(91)穿过配重导座(92)，所述配重块(5)经配重导座(92)与配重导轨(91)之间形成滑动配合。

4.根据权利要求1所述的智能中药机，其特征是，所述的前后传动机构包括至少组设置在升降台(4)上的导轨组件(2)；

所述导轨组件(2)包括相对平行设置的左导轨(21)和右导轨(22)，所述左、右导轨(21、22)上分别设置有左滑块(23)、右滑块(24)，所述左滑块(23)、右滑块(24)上分别固定有与贮存箱(101)上的夹片槽(102)配合的夹片(25)；所述升降台(4)上设置有用于带动左滑块(23)、右滑块(24)移动的导轨传动组件(3)。

5.根据权利要求4所述的智能中药机，其特征是，所述的导轨传动组件(3)包括导轨驱动电机(31)、导轨传动轴(32)、左导轨主动带轮(33)、右导轨主动带轮(34)、左导轨被动带轮组(35)、右导轨被动带轮组(36)、左导轨同步带(37)、右导轨同步带(38)；

所述的导轨驱动电机(31)的动力输出端连接导轨传动轴(32)；所述左导轨主动带轮(33)、右导轨主动带轮(34)分别设置在导轨传动轴(32)的两端，所述左导轨主动带轮(33)通过左导轨同步带(37)连接左导轨被动带轮组(35)，所述右导轨主动带轮(34)通过右导轨同步带(38)连接右导轨被动带轮组(36)，所述左滑块(23)连接在左导轨同步带(37)上同步移动，所述右滑块(24)连接在右导轨同步带(38)上同步移动。

6.根据权利要求4所述的智能中药机，其特征是，所述左、右滑块(23、24)相应与左、右导轨同步带(37、38)连接的结构为：包括滑块底座和皮带压板，所述导轨同步带经螺栓紧固设置在滑块底座和皮带压板之间，所述左滑块(23)或右滑块(24)固定在相应的滑块底座上。

7.根据权利要求2所述的智能中药机，其特征是，所述的升降传动机构包括升降电机(10)和减速机(11)，所述升降电机(10)的动力输出端驱动减速机(11)的动力输入端，所述减速机(11)的动力输出端驱动主动带轮。

8.根据权利要求2所述的智能中药机，其特征是，所述的第二被动带轮(73)为张紧皮带轮，所述的张紧皮带轮与机架(1)设置有张紧机构，所述的张紧机构包括张紧带轮座以及设置在两侧的调节板，所述张紧皮带轮固定在两调节板上。

9.根据权利要求2所述的智能中药机，其特征是，所述升降同步带(6)与升降台(4)之间的连接结构为，所述的升降台(4)上固定设置有皮带连接座一(41)和皮带连接座二(42)，所述升降同步带(6)经两皮带连接座之间穿过升降台(4)，若干螺栓穿过两皮带连接座并升降同步带(6)夹持固定在两皮带连接座之间。

10.根据权利要求2所述的智能中药机，其特征是，所述贮存箱(101)与箱座(100)之间的滑动结构为，所述箱座(100)上设置有滚轮组件，所述贮存箱(101)的底部与箱座(100)之间形成滚动配合。