CN217375881U - 一种智能零件仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能零件仓库，包括框架，所述框架内两侧布置有货架，所述货架上分布有若干货位，所述货位上放置有料盒，两侧所述货架之间连接有竖直并列分布的模组机器人和关节机器人，所述框架内下部连接有计数分装装置，所述计数分装装置位于所述关节机器人的下方，所述框架的上、下两端均安装有罩壳，所述框架的四周连接有多组检修门，其中一个所述检修门上设有控制系统、存取通道和识别系统，所述控制系统分别连接控制所述模组机器人、所述关节机器人、所述计数分装装置、所述识别系统。本实用新型与现有技术相比的优点在于：采用机器人替代人工存取操作，实现小零件的自动计数分装、自动管理货位、自动管理进出库。

Description

一种智能零件仓库

技术领域

本实用新型属于仓储管理技术领域，涉及塑料、五金等小零件的自动存储、自动进出库、自动身份识别、智能信息管理等方面的应用，具体是指一种智能零件仓库。

背景技术

在零件仓库的管理过程中，管理人员需要记录每种零件的规格型号、批次、数量、存储货位，拿到领料单后需要核对单据单号，按单计数取件，不同批次零件要先进先出。库存不足时要提前备货，所有工作流程均需要详细记录存档，工作繁琐、耗时久且易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提前备货，详细记录工作流程并存档，简化工作步骤，提高工作效率，降低出错率的智能零件仓库。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能零件仓库，包括框架，所述框架内两侧布置有货架，所述货架上分布有若干货位，所述货位上放置有料盒，两侧所述货架之间连接有竖直并列分布的模组机器人和关节机器人，所述框架内下部连接有计数分装装置，所述计数分装装置位于所述关节机器人的下方，所述框架的上、下两端均安装有罩壳，所述框架的四周连接有多组检修门，其中一个所述检修门上设有控制系统、存取通道和识别系统，所述控制系统分别连接控制所述模组机器人、所述关节机器人、所述计数分装装置、所述识别系统。

作为本实用新型进一步的方案：所述料盒周圈粘贴有二维码，底部嵌有芯片卡。

作为本实用新型进一步的方案：所述模组机器人包括X轴模组、Z轴模组、W旋转轴模组、Y轴模组、托底机械手及传动连轴，所述X轴模组设有两组，所述传动连轴连接在两组所述X轴模组之间，所述Z轴模组连接在两组所述X轴模组上，所述W旋转轴模组连接在所述Z轴模组上，所述Y轴模组连接在所述W旋转轴模组上，所述托底机械手连接在所述Y轴模组上，所述托底机械手上部靠近Z轴模组的一侧连接有第一读码器，另一侧设有拖瓶位，所述拖瓶位居中设有读卡器。

作为本实用新型进一步的方案：所述关节机器人包括协作机器人，所述协作机器人的末端连接有夹持机械手，所述夹持机械手的上部连接有第二读码器。

作为本实用新型进一步的方案：所述计数分装装置包括计数输送机，所述计数输送机的上部倾斜安装有多组导料槽，所述计数输送机的两侧对应所述导料槽连接有多组排列振动器，所述排列振动器的出口对准所述导料槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述计数输送机包括机体、输送带、改向滚筒及驱动器，所述机体上部连接有导槽，所述机体出料口下部连接有溜槽，所述溜槽上连接有光栅计数器和复检计数器，所述光栅计数器位于所述机体出料口和所述溜槽进料口之间，所述复检计数器位于溜槽下部出料口处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

批量的零件装入料盒，通过存取通道放进零件仓库后，关节机器人能够自动识别料盒上的二维码，自动取走料盒放入控制系统分配的货架，采用机器人替代人工存取操作，将料盒和身份码合成一体，将身份码和样品信息同步绑定存储，实现货位的自动管理；

采用自动计数装置替代人工计数，根据生产计划需要，针对需要分装的零件，关节机器人能够取下对应的料盒，投入对应的排列振动器中，振动输出零件，经计数分装装置按需求量，计件存放至料盒，并通过模组机器人存放在货位；

模组机器人和关节机器人竖直并列分布，关节机器人与模组机器人相互衔接配合，能够实现对零件仓库内的全区域覆盖。

附图说明

图1是智能零件仓库的结构示意图。

图2是智能零件仓库中料盒的结构示意图。

图3是智能零件仓库中模组机器人的结构示意图。

图4是智能零件仓库中关节机器人的结构示意图。

图5是智能零件仓库中计数分装装置的结构示意图。

图6是智能零件仓库中计数输送机的结构示意图。

图中：1、罩壳，2、框架，3、模组机器人，4、货架，5、计数分装装置，6、检修门，7、存取通道，8、控制系统，9、关节机器人，10、料盒，11、识别系统；

101、二维码，102、芯片卡；

301、X轴模组，302、Z轴模组，303、W旋转轴模组，304、Y轴模组，305、托底机械手，306、传动连轴，307、第一读码器，308、读卡器，309、拖瓶位；

501、计数输送机，502、导料槽，503、排列振动器；

5011、机体，5012、输送带，5013、导槽，5014、驱动器，5015、光栅计数器，5016、溜槽，5017、复检计数器，5018、改向滚筒；

901、协作机器人，902、第二读码器，903、夹持机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种智能零件仓库，包括框架2，框架2内两侧布置有货架4，货架4上分布有若干货位，货位上放置有料盒10，两侧货架4之间连接有竖直并列分布的模组机器人3和关节机器人9，两组机器人可以在重叠的活动区域对料盒10换手，框架2内下部连接有计数分装装置5，计数分装装置5位于关节机器人9的下方，框架2的上、下两端均安装有罩壳1，框架2的四周连接有多组检修门6，其中一个检修门6上设有控制系统8、存取通道7和识别系统11，控制系统8分别连接控制模组机器人3、关节机器人9、计数分装装置5、识别系统11，识别系统11可以采用刷卡、指纹、扫码等识别方式识别领料人及领料单信息，控制系统8与上级系统联网，在领料单形成后就可以提前自主备料，精确计数存储，识别领料人信息后就能直接领件，节省分装时间。

如图2所示，料盒10周圈粘贴有二维码101，底部嵌有芯片卡102，每个料盒10的周圈均设有多组相同的二维码101，方便对料盒10进行信息识别，不同的料盒10的二维码101不同，料盒10的二维码101与芯片卡102身份绑定，同步存储。

如图3所示，模组机器人3包括X轴模组301、Z轴模组302、W旋转轴模组303、Y轴模组304、托底机械手305及传动连轴306，X轴模组301设有两组，传动连轴306连接在两组X轴模组301之间，Z轴模组302连接在两组X轴模组301上，W旋转轴模组303连接在Z轴模组302上，Y轴模组304连接在W旋转轴模组303上，托底机械手305连接在Y轴模组304上，托底机械手305上部靠近Z轴模组302的一侧连接有第一读码器307，另一侧设有拖瓶位309，拖瓶位309居中设有读卡器308，X轴模组301、Z轴模组302、W旋转轴模组303、Y轴模组304和传动连轴306均配有独立的驱动装置，托底机械手305可以上下、左右、前后及水平旋转运动，托底机械手305通过第一读码器307和读卡器308识别料盒10信息，信息识别确认后，托举料盒10底部完成转运。

如图4所示，关节机器人9包括协作机器人901，协作机器人901的末端连接有夹持机械手903，夹持机械手903的上部连接有第二读码器902，通过第二读码器902对料盒10进行身份识别，协作机器人901利用夹持机械手903对料盒10完成转运，关节机器人9的夹持机械手903和模组机器人3的托底机械手305互补，方便料盒10的交接、取放。

如图5所示，计数分装装置5包括计数输送机501，计数输送机501的上部倾斜安装有多组导料槽502，计数输送机501的两侧对应导料槽502连接有多组排列振动器503，排列振动器503的出口对准导料槽502，针对多种规格的零件，根据零件尺寸和外形适配多组排列振动器503，能够对投放在排列振动器503内的零件通过振动排列输出，排列振动器503的出口对接导料槽502，导料槽502承接排列振动器503输出的零件，送至计数输送机501。

如图6所示，计数输送机501包括机体5011、输送带5012、改向滚筒5018及驱动器5014，改向滚筒5018设有两组，分别设置在机体5011的两端，其中一组改向滚筒5018连接驱动器5014，输送带5012套接在改向滚筒5018上用于输送零件，机体5011上部连接有导槽5013，机体5011出料口下部连接有溜槽5016，溜槽5016上连接有光栅计数器5015和复检计数器5017，光栅计数器5015位于机体5011出料口和溜槽5016进料口之间，复检计数器5017位于溜槽5016下部出料口处，通过导料槽502送至输送机的零件，在进入溜槽5016之前经过光栅计数器5015计件，经过溜槽5016后再经过复检计数器5017核对复检，最后送至下方料盒10。

本实用新型的工作过程：智能零件仓库的控制系统8根据各类零件仓库存数量和日常用量比对，提前列出采购补充计划，批量采购的零件分装于多个料盒10依次放入存取通道7执行入库操作，关节机器人9从存取通道7取走料盒10存入货架4。企业根据生产计划提前将领件计划单传给该智能零件仓库，控制系统8将根据领件计划单提前筹备零件分装。关节机器人9依据先进先出、合理替代的原则取出货架4上的料盒10，将各种零件倒入对应的排列振动器503内，模组机器人3取来空料盒10放至计数输送机501出口接料。排列振动器503启动后，通过振动将零件排列成一排，通过单通道出口依次下落到计数输送机501的输送带5012上，计数输送机501快速运转将每个零件的间距拉开、拉大，使零件能够独立通过计数器进入料盒10，光栅计数器5015根据落入料盒10零件的数量控制排列振动器503和计数输送机501的启停实现定量分装。复检计数器5017复核落入料盒10的零件数量，和光栅计数器5015比对提高计数准确度。模组机器人3最后取走定量装填的料盒10放入货架4，再放入新的料盒10收集剩余零件存入货架4。

领料人凭身份卡和领料单向智能零件仓库输入信息，控制系统8指令关节机器人9直接取出备好的零件料盒10放置于存取通道7，由领料人取走。零件的每次分装及进出库均会根据各料盒10的读码信息更新仓储数据库，并将每次操作的详细记录存档，保证每个零件使用的可追溯。

Claims (6)

1.一种智能零件仓库，包括框架(2)，其特征在于，所述框架(2)内两侧布置有货架(4)，所述货架(4)上分布有若干货位，所述货位上放置有料盒(10)，两侧所述货架(4)之间连接有竖直并列分布的模组机器人(3)和关节机器人(9)，所述框架(2)内下部连接有计数分装装置(5)，所述计数分装装置(5)位于所述关节机器人(9)的下方，所述框架(2)的上、下两端均安装有罩壳(1)，所述框架(2)的四周连接有多组检修门(6)，其中一个所述检修门(6)上设有控制系统(8)、存取通道(7)和识别系统(11)，所述控制系统(8)分别连接控制所述模组机器人(3)、所述关节机器人(9)、所述计数分装装置(5)、所述识别系统(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能零件仓库，其特征在于，所述料盒(10)周圈粘贴有二维码(101)，底部嵌有芯片卡(102)。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能零件仓库，其特征在于，所述模组机器人(3)包括X轴模组(301)、Z轴模组(302)、W旋转轴模组(303)、Y轴模组(304)、托底机械手(305)及传动连轴(306)，所述X轴模组(301)设有两组，所述传动连轴(306)连接在两组所述X轴模组(301)之间，所述Z轴模组(302)连接在两组所述X轴模组(301)上，所述W旋转轴模组(303)连接在所述Z轴模组(302)上，所述Y轴模组(304)连接在所述W旋转轴模组(303)上，所述托底机械手(305)连接在所述Y轴模组(304)上，所述托底机械手(305)上部靠近Z轴模组(302)的一侧连接有第一读码器(307)，另一侧设有拖瓶位(309)，所述拖瓶位(309)居中设有读卡器(308)。

4.根据权利要求3所述的一种智能零件仓库，其特征在于，所述关节机器人(9)包括协作机器人(901)，所述协作机器人(901)的末端连接有夹持机械手(903)，所述夹持机械手(903)的上部连接有第二读码器(902)。

5.根据权利要求1或2所述的一种智能零件仓库，其特征在于，所述计数分装装置(5)包括计数输送机(501)，所述计数输送机(501)的上部倾斜安装有多组导料槽(502)，所述计数输送机(501)的两侧对应所述导料槽(502)连接有多组排列振动器(503)，所述排列振动器(503)的出口对准所述导料槽(502)。

6.根据权利要求5所述的一种智能零件仓库，其特征在于，所述计数输送机(501)包括机体(5011)、输送带(5012)、改向滚筒(5018)及驱动器(5014)，所述机体(5011)上部连接有导槽(5013)，所述机体(5011)出料口下部连接有溜槽(5016)，所述溜槽(5016)上连接有光栅计数器(5015)和复检计数器(5017)，所述光栅计数器(5015)位于所述机体(5011)出料口和所述溜槽(5016)进料口之间，所述复检计数器(5017)位于溜槽(5016)下部出料口处。

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