CN112242025A - 用于发药系统的发药方法及其装置 - Google Patents

用于发药系统的发药方法及其装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112242025A
CN112242025A CN202011059236.4A CN202011059236A CN112242025A CN 112242025 A CN112242025 A CN 112242025A CN 202011059236 A CN202011059236 A CN 202011059236A CN 112242025 A CN112242025 A CN 112242025A
Authority
CN
China
Prior art keywords
medicine
type
dispensing
prescription
verified
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011059236.4A
Other languages
English (en)
Inventor
刘浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Iron Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Iron Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Iron Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Iron Technology Co Ltd
Priority to CN202011059236.4A priority Critical patent/CN112242025A/zh
Publication of CN112242025A publication Critical patent/CN112242025A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F9/00—Details other than those peculiar to special kinds or types of apparatus
    • G07F9/02—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus
    • G07F9/026—Devices for alarm or indication, e.g. when empty; Advertising arrangements in coin-freed apparatus for alarm, monitoring and auditing in vending machines or means for indication, e.g. when empty

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种用于发药系统的发药方法及其装置，所述发药方法包括以下步骤：从处方中获取第一药品类型，其中，第一药品类型对应的发药数量≥1，处方包括若干药品类型及每个药品类型对应的发药数量；基于第一药品类型、控制发药系统从出药口送出待核实药品，并控制摄像头拍摄待核实药品的药盒图像，从药盒图像中获取待核实药品对应的第二药品类型；在确定第一、第二药品类型相同时，在处方中、将第一药品类型对应的发药数量减一。在本发药方法中，系统对发放的每一盒处方药品进行逐一核对，进而就能够极大的降低识别药品类型出错的概率。

Description

用于发药系统的发药方法及其装置
技术领域
本发明涉及药品存储技术领域，尤其涉及一种用于发药系统的发药方法及其装置。
背景技术
在现有的无人药房控制系统中(例如，传染病门诊无人药房)，通常都会设置有发药系统，该发药系统通常会设置有出药口，该发药系统会从该出药口送出预设类型的药品，可以理解的是，该发药系统有可能会出错，即该药品与该预设类型有可能不对应，在现有技术中，通常有两种核对方式：(1)通过人工检查来纠正该错误，可以理解的是，该方法不仅耗费人力，且错误的概率也较大；(2)等该处方的所有药品发放完成后，将该处方的所有药品传送到核对装置上进行集中核对，该方法存在一定的缺陷，比如该处方中盒装药品重叠，导致无法进行准确的药品识别。
因此，设计一种能够进行错误纠正的发药方法，就成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于发药系统的发药方法及其装置。
为了实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供了一种用于发药系统的发药方法，所述发药系统包含有出药口，以及能够对出药口所送出的药品进行拍摄的摄像头；包括以下步骤：从处方中获取第一药品类型，其中，第一药品类型对应的发药数量≥1，所述处方包括若干药品类型及每个药品类型对应的发药数量；基于第一药品类型、控制所述发药系统从所述出药口送出待核实药品，并控制所述摄像头拍摄待核实药品的药盒图像，从所述药盒图像中获取待核实药品对应的第二药品类型；在确定第一、第二药品类型相同时，在所述处方中、将第一药品类型对应的发药数量减一。
作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括以下步骤：在确定第一药品类型与第二药品类型不相同时，控制所述发药系统收回待核实药品。
作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括以下步骤：当无法从所述药盒图像中获取待核实药品对应的第二药品类型时，推送报警信息。
作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括以下步骤：在确定第一药品类型对应的发药数量等于零时，第一药品类型完成发药。
作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括以下步骤：在确定所述处方中的所有药品类型对应的发药数量均为零时，所述处方完成发药。
本发明实施例还提供了一种用于发药系统的发药装置，所述发药系统包含有出药口，以及能够对出药口所送出的药品进行拍摄的摄像头；包括以下模块：药品类型获取模块，用于从处方中获取第一药品类型，其中，第一药品类型对应的发药数量≥1，所述处方包括若干药品类型及每个药品类型对应的发药数量；判断模块，用于基于第一药品类型、控制所述发药系统从所述出药口送出待核实药品，并控制所述摄像头拍摄待核实药品的药盒图像，从所述药盒图像中获取待核实药品对应的第二药品类型；第一处理模块，用于在确定第一、第二药品类型相同时，在所述处方中、将第一药品类型对应的发药数量减一。
作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括以下模块：第二处理模块，用于在确定第一药品类型与第二药品类型不相同时，控制所述发药系统收回待核实药品。
作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括以下模块：第三处理模块，用于当无法从所述药盒图像中获取待核实药品对应的第二药品类型时，推送报警信息。
作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括以下模块：第四处理模块，用于在确定第一药品类型对应的发药数量等于零时，第一药品类型完成发药。
作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括以下模块：第五处理模块，用于在确定所述处方中的所有药品类型对应的发药数量均为零时，所述处方完成发药。
相对于现有技术，本发明的技术效果在于：本发明实施例提供一种用于发药系统的发药方法及其装置，所述发药方法包括以下步骤：从处方中获取第一药品类型，其中，第一药品类型对应的发药数量≥1，处方包括若干药品类型及每个药品类型对应的发药数量；基于第一药品类型、控制发药系统从出药口送出待核实药品，并控制摄像头拍摄待核实药品的药盒图像，从药盒图像中获取待核实药品对应的第二药品类型；在确定第一、第二药品类型相同时，在处方中、将第一药品类型对应的发药数量减一。在本发药方法中，系统对发放的每一盒处方药品进行逐一核对，进而就能够极大的降低识别药品类型出错的概率。
附图说明
图1是本发明实施例中的发药系统的一种结构示意图；
图2是本发明实施例中的发药方法的第一流程示意图；
图3是本发明实施例中的发药方法的第二流程示意图。
具体实施方式
以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限于本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
本文使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
本发明实施例一提供了一种用于发药系统的发药方法，所述发药系统包含有出药口，以及能够对出药口所送出的药品进行拍摄的摄像头；这里，该发药系统的具体结构可以如图1所示，包括：储药装置、传送带装置和发药装置，该储药装置设置有出药口且能够存储药品，当接收到处方时，该储药装置从出药口送出药品，之后药品会掉落到传送带装置上，传送带装置能够将该药品传送到发药装置，之后发药装置就能够将药品分发出去。此外，当某个药品位于传送带装置上时，该传送带也能够将该药品传送回储药装置的出药口(只需要调整转动方向即可)，且该储药装置还能够取走该药品，并放入其内部的储药空间中。该摄像头能够对出药口所送出的药品进行拍摄，例如，当药品被送出出药口时，会掉落到传动带装置上，此时，摄像头就能够进行拍摄了。可选的，该摄像头上设置有灯泡，在环境比较暗淡的时候，可以打开该灯泡；该药品为盒装药；可选的，该传送带装置与出药口的连接处的正上方设置有该摄像头，且摄像头中的镜头正对传送带装置，从而能够降低照片歪的概率。
如图2所示，包括以下步骤：
步骤201：从处方中获取第一药品类型，其中，第一药品类型对应的发药数量≥1，所述处方包括若干药品类型及每个药品类型对应的发药数量；这里，处方中包含有若干药品类型，以及每个药品类型对应的发药数量，可以理解的是，在该处方中，当所有的药品类型对应的发药数量都等于零时，则完成该处方的发药工作。
步骤202：基于第一药品类型、控制所述发药系统从所述出药口送出待核实药品，并控制所述摄像头拍摄待核实药品的药盒图像，从所述药盒图像中获取待核实药品对应的第二药品类型；这里，该发药系统会抓取第一药品类型对应的药品，即待核实药品，可以理解的是，如果该待核实药品有与第一药品类型不对应，则抓错了。这里，控制摄像头拍摄一个待核实药品的药盒图像，可以理解的是，如果在该出药口有多个药品，则该多个药品有可能出现相互遮挡，从而就有可能发生错误，而在本发药方法中，仅仅有一个药品，进而就能够极大的降低出错的概率。
这里，在该步骤中，如果拍摄的照片歪了，则可以对该照片进行将药盒图像尺度变化，让该照片是正的。
这里，在实际中，药品通常都放置于包装盒中(例如，盒装药)，在该包装盒的外侧面通常会印刷有该药品的名称和型号等信息，因此，可以首先识别出文字，然后就可以识别出该药品的药品类型；此外，在包装盒的外侧面或包装纸上也会印刷有条形码等，如果在该图片包含有条形码，则可以通过该条形码获取到该药品的药品类型等信息。此外，还可以使用神经网络算法来获取第二药品类型。
步骤203：在确定第一、第二药品类型相同时，在所述处方中、将第一药品类型对应的发药数量减一。这里，当第一、第二药品类型相同，则表明该发药系统所发送的药是对的，因此，就需要将对应的发药数量减一，且如果该药品类型对应的发药量等于零时，则该药品类型已经完成发药了。
本实施例中，还包括以下步骤：在确定第一药品类型与第二药品类型不相同时，控制所述发药系统收回待核实药品。这里，如果发错了，则可以将发错的药收回，之后，可以控制该发药系统重新发出该药品，还可以直接发出错误警报，让维护人员查明原因，并进行修理。
本实施例中，还包括以下步骤：当无法从所述药盒图像中获取待核实药品对应的第二药品类型时，推送报警信息。
本实施例中，还包括以下步骤：在确定第一药品类型对应的发药数量等于零时，第一药品类型完成发药。
本实施例中，还包括以下步骤：在确定所述处方中的所有药品类型对应的发药数量均为零时，所述处方完成发药。
本发明实施例二提供了一种用于发药系统的发药装置，所述发药系统包含有出药口，以及能够对出药口所送出的药品进行拍摄的摄像头；包括以下模块：药品类型获取模块，用于从处方中获取第一药品类型，其中，第一药品类型对应的发药数量≥1，所述处方包括若干药品类型及每个药品类型对应的发药数量；判断模块，用于基于第一药品类型、控制所述发药系统从所述出药口送出待核实药品，并控制所述摄像头拍摄待核实药品的药盒图像，从所述药盒图像中获取待核实药品对应的第二药品类型；第一处理模块，用于在确定第一、第二药品类型相同时，在所述处方中、将第一药品类型对应的发药数量减一。
本实施例中，还包括以下模块：第二处理模块，用于在确定第一药品类型与第二药品类型不相同时，控制所述发药系统收回待核实药品。
本实施例中，还包括以下模块：第三处理模块，用于当无法从所述药盒图像中获取待核实药品对应的第二药品类型时，推送报警信息。
本实施例中，还包括以下模块：第四处理模块，用于在确定第一药品类型对应的发药数量等于零时，第一药品类型完成发药。
本实施例中，还包括以下模块：第五处理模块，用于在确定所述处方中的所有药品类型对应的发药数量均为零时，所述处方完成发药。
本发明实施例三提供了一种用于发药系统的发药方法，如图3所示，包括以下步骤：
步骤301：患者扫描处方上的条码。这里，依据该条码，该发药系统就能够获取该处方的相关信息，即：若干药品类型及每个药品类型对应的发药数量。
步骤302：提示患者结束取药。这里，由于发生一些问题，例如，库存不足，未交费等原因。
步骤303：库存是否足够？库存是否能够满足该处方的发药需求？即对该处方中的每个药品类型而言，其对应的发药数量≤其对应的库存量？如果足够，则执行步骤304，否则，执行步骤302。
步骤304：已缴费？如果患者已经将相关的费用交全，则执行步骤305，否则，执行步骤302。
步骤305：取药未完成？如果某个药品类型对应的发药数量≥1，则该处方取药未完成，则执行步骤306，否则取药完成，则行步骤302。可以理解的是，该步骤可以防止患者重复取药。
步骤306：需要退药？有时候，患者不再需要的处方中的药品了，就无需继续发药了，也需要将已发的药品退回；因此，如果需要退药，则执行步骤302，还可以发出报警信息，提示工作人员将已发出的药品拿回到储药装置中；否则，执行步骤307。
步骤307：处方可以正常发药。
步骤308：发药系统开始从出药口送出一个药品。具体为：从处方中获取第一药品类型，其中，第一药品类型对应的发药数量≥1，所述处方包括若干药品类型及每个药品类型对应的发药数量；基于第一药品类型、控制所述发药系统从所述出药口送出待核实药品，
步骤309：视觉核对药品是否正确？具体为：控制所述摄像头拍摄待核实药品的药盒图像，从所述药盒图像中获取待核实药品对应的第二药品类型；在确定第一、第二药品类型相同时，正确，之后执行步骤310；否则，错误，之后执行步骤313。
步骤310：处方的发药工作是否完成？即在确定所述处方中的所有药品类型对应的发药数量均为零时，所述处方完成发药，则执行步骤311，否则，执行步骤308。
步骤311：打印药品核对单。
步骤312：发药完成，患者核对药品。
步骤313：已发药品收回，需重新发药。
步骤314：是否允许重新发药？如果允许，则执行步骤308，否则，执行步骤302。
应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于发药系统的发药方法，所述发药系统包含有出药口，以及能够对出药口所送出的药品进行拍摄的摄像头；其特征在于，包括以下步骤：
从处方中获取第一药品类型，其中，第一药品类型对应的发药数量≥1，所述处方包括若干药品类型及每个药品类型对应的发药数量；
基于第一药品类型、控制所述发药系统从所述出药口送出待核实药品，并控制所述摄像头拍摄待核实药品的药盒图像，从所述药盒图像中获取待核实药品对应的第二药品类型；
在确定第一、第二药品类型相同时，在所述处方中、将第一药品类型对应的发药数量减一。
2.根据权利要求1所述的发药方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在确定第一药品类型与第二药品类型不相同时，控制所述发药系统收回待核实药品。
3.根据权利要求1所述的发药方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当无法从所述药盒图像中获取待核实药品对应的第二药品类型时，推送报警信息。
4.根据权利要求1所述的发药方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在确定第一药品类型对应的发药数量等于零时，第一药品类型完成发药。
5.根据权利要求1所述的发药方法，其特征在于，还包括以下步骤：
在确定所述处方中的所有药品类型对应的发药数量均为零时，所述处方完成发药。
6.一种用于发药系统的发药装置，所述发药系统包含有出药口，以及能够对出药口所送出的药品进行拍摄的摄像头；其特征在于，包括以下模块：
药品类型获取模块，用于从处方中获取第一药品类型，其中，第一药品类型对应的发药数量≥1，所述处方包括若干药品类型及每个药品类型对应的发药数量；
判断模块，用于基于第一药品类型、控制所述发药系统从所述出药口送出待核实药品，并控制所述摄像头拍摄待核实药品的药盒图像，从所述药盒图像中获取待核实药品对应的第二药品类型；
第一处理模块，用于在确定第一、第二药品类型相同时，在所述处方中、将第一药品类型对应的发药数量减一。
7.根据权利要求6所述的发药装置，其特征在于，还包括以下模块：
第二处理模块，用于在确定第一药品类型与第二药品类型不相同时，控制所述发药系统收回待核实药品。
8.根据权利要求6所述的发药装置，其特征在于，还包括以下模块：
第三处理模块，用于当无法从所述药盒图像中获取待核实药品对应的第二药品类型时，推送报警信息。
9.根据权利要求6所述的发药装置，其特征在于，还包括以下模块：
第四处理模块，用于在确定第一药品类型对应的发药数量等于零时，第一药品类型完成发药。
10.根据权利要求6所述的发药装置，其特征在于，还包括以下模块：
第五处理模块，用于在确定所述处方中的所有药品类型对应的发药数量均为零时，所述处方完成发药。
CN202011059236.4A 2020-09-30 2020-09-30 用于发药系统的发药方法及其装置 Pending CN112242025A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011059236.4A CN112242025A (zh) 2020-09-30 2020-09-30 用于发药系统的发药方法及其装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011059236.4A CN112242025A (zh) 2020-09-30 2020-09-30 用于发药系统的发药方法及其装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112242025A true CN112242025A (zh) 2021-01-19

Family

ID=74171785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011059236.4A Pending CN112242025A (zh) 2020-09-30 2020-09-30 用于发药系统的发药方法及其装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112242025A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114137628A (zh) * 2021-11-11 2022-03-04 北京博研盛科科技有限公司 一种基于摄像头的药品二次核验方法及系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2792507A1 (en) * 2010-03-09 2011-09-15 Perceptimed, Inc. Medication verification and dispensing
CN107833083A (zh) * 2017-09-25 2018-03-23 阿里巴巴集团控股有限公司 一种货物订单处理方法、装置、服务器、购物终端及系统
CN109867071A (zh) * 2019-03-28 2019-06-11 柳州市妇幼保健院 一种智能医疗垃圾分类车及其分类方法
CN110902235A (zh) * 2019-11-29 2020-03-24 武汉库柏特科技有限公司 一种补药发药方法
CN111084626A (zh) * 2014-01-29 2020-05-01 贝克顿·迪金森公司 用于在临床使用点确保患者用药和流体输送的系统和方法
CN111408551A (zh) * 2020-03-31 2020-07-14 苏州艾隆科技股份有限公司 药库的分拣药品的方法及装置、药库及存储介质
CN111695578A (zh) * 2019-03-12 2020-09-22 优控智能技术有限公司 一种多特征融合的人工智能药品包装图像识别系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2792507A1 (en) * 2010-03-09 2011-09-15 Perceptimed, Inc. Medication verification and dispensing
CN111084626A (zh) * 2014-01-29 2020-05-01 贝克顿·迪金森公司 用于在临床使用点确保患者用药和流体输送的系统和方法
CN107833083A (zh) * 2017-09-25 2018-03-23 阿里巴巴集团控股有限公司 一种货物订单处理方法、装置、服务器、购物终端及系统
CN111695578A (zh) * 2019-03-12 2020-09-22 优控智能技术有限公司 一种多特征融合的人工智能药品包装图像识别系统
CN109867071A (zh) * 2019-03-28 2019-06-11 柳州市妇幼保健院 一种智能医疗垃圾分类车及其分类方法
CN110902235A (zh) * 2019-11-29 2020-03-24 武汉库柏特科技有限公司 一种补药发药方法
CN111408551A (zh) * 2020-03-31 2020-07-14 苏州艾隆科技股份有限公司 药库的分拣药品的方法及装置、药库及存储介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114137628A (zh) * 2021-11-11 2022-03-04 北京博研盛科科技有限公司 一种基于摄像头的药品二次核验方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11266572B2 (en) Methods and systems for labeling and loading pharmaceutical containers
US20240135320A1 (en) Methods and systems for unit of use product inventory
CN107731273B (zh) 一种医院药房配药系统及配药方法
US10035653B2 (en) Systems and methods for manual handling
US9886555B2 (en) Method and apparatus for dispensing medicaments
US10189643B2 (en) Systems and methods for a check / exception station
EP0439355A2 (en) A system for filling orders
CN111432776B (zh) 用于自动药物分配分析的计算机成像预处理
EP2360609B1 (en) Digital assistant appliance for assisting an operator in the manual preparation of a liquid pharmaceutical composition
KR102661637B1 (ko) 약제 카세트 취급 장치 및 약제 불출 장치
TWI746577B (zh) 檢查輔助系統
US10062455B2 (en) Pharmaceutical order verification for an automated pharmacy system
AU2003282953A1 (en) Automated drug substitution, verification, and reporting system
US10643169B2 (en) Mail manifest systems and methods
CN104438104A (zh) 药品自动分拣系统及方法
US9506903B2 (en) Pharmaceutical verification camera system and method
CN112242025A (zh) 用于发药系统的发药方法及其装置
US20230218483A1 (en) Medication verification method and system
JP7156304B2 (ja) 調剤支援システム
CN116342025A (zh) 一种智能库房管理方法及系统
US11335444B2 (en) IV compounding systems and methods
KR20150046844A (ko) 자동 약 포장 장치
CN112537589B (zh) 药品传送系统
CN118665892A (zh) 一种药房集中调配多楼层发药的方法、装置、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210119