CN110047020A - 一种旅游高峰部署的移动式景区智能服务站及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及服务设备领域，具体涉及一种旅游高峰部署的多用途移动式无人服务站，包括：底座、自动行走装置、售卖装置、承载框架、可更新功能仓以及人机交互装置。本发明还配置有后台管理服务器以及功能仓更新站点。当到达旅游旺季，该服务站可以临时部署在景区的售检票口、景点公共空间、餐饮服务区、接驳公交车站等位置，提供无人化的景区服务，并且根据各类服务的需求高峰转移而在景区不同位置自主移动实现转场，并通过功能仓的更新调整服务类型，增强与各类旅游服务需求量的匹配度，满足多样化的游客需求，缓解旅游高峰人力和设施上的不足，并且提高设备利用率，减少资源和空间浪费。

Description

一种旅游高峰部署的移动式景区智能服务站及系统

技术领域

本发明涉及以物联网为基础的智慧旅游领域，具体涉及一种便于旅游高峰部署的移动式景区智能服务站及系统。

背景技术

随着智能化、移动支付以及无线物联网的发展，共享型无人化服务设备已经广泛为人们提供包括售检票、小商品零售、充电、信息查询在内的各类服务，已经广泛应用于高铁、车站、机场、超市、影院、医疗、银行等领域。无人化共享型服务设备不受时间地点的限制，能节省人力，方便交易，提供全新的服务形式与体验。但是，目前这些服务设备都摆放于公共场所，固定放置在某一个区域不能移动，占用较大的空间，并且不能根据人流量的不同实现位置更换。

对于智慧旅游来说，众所周知，很多旅游景区的客流量往往集中在特定时段爆发。因而，旺季景区的诸多必需服务——例如景点售票检票、食品饮料售卖、应急医疗、手机充电、指路导引、交通接驳购票等，在人力和常备设施方面都会出现明显的供应不足。

在景区常备服务设施和人力不足的情况下，可以考虑在旺季临时布置一些临时性的无人化服务设备，待旺季结束后再将设备撤除并转场到其它景区。但是，游人在景区所需要的服务类型是较为多样的，包括上面提到景点售票检票、食品饮水售卖、应急医疗、手机充电、指路导引、交通接驳购票等；而且全天不同的时间点，游客对各类服务项目的需求量也存在差别，在高峰时段和非高峰时段的需求量差异显著。比如，在早晨景区刚刚开放的时段，售票和检票的需求量会比较大，属于高峰时段，售票处和检票口经常排起长龙；但是到了午间，售票检票的需求量就会显著缩小，而午间是餐饮的高峰时段，食品饮料售卖需求就凸显出来，景区的售餐点人满为患供不应求；景区周边公交地铁等站点的接驳购票在晚间大量游人离场的节点会进入高峰时段；而应急医疗、手机充电、指路导引等则属于常态化的需求，全天变化量的波动不大。

针对以上情况，显然如果在景区分别布置售票检票、售卖食品饮料、地铁公交购票、充电等各类单一功能的无人化服务设备，那需要部署的设备种类和数量会非常多，造成硬件投资高。而且，如上面所述，在非高峰时段，部署的这些设备就会存在闲置；例如为了缓解早上购票排队压力，售票处部署了大量的无人售票机，但是全天其余大部分时间这些无人售票机利用率都不高，不但浪费成本而且还占用空间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出一种便于旅游高峰部署的移动式景区智能服务站及系统，该系统以多用途移动式无人服务站为基本前端，并配置后台管理服务器以及功能仓更新站点。当到达旅游旺季，该服务站可以临时部署在景区的售检票口、景点公共空间、餐饮服务区、接驳公交车站等位置，提供无人化的景区服务，并且根据各类服务的需求高峰转移而在景区不同位置自主移动实现转场，并通过功能仓的更新调整服务类型，增强与各类旅游服务需求量的匹配度，满足多样化的游客需求，缓解旅游高峰人力和设施上的不足，并且提高设备利用率，减少资源和空间浪费。

本发明公开的一种旅游高峰部署的多用途移动式无人服务站，包括：底座、自动行走装置、售卖装置、承载框架、可更新功能仓以及人机交互装置；，所述自动行走装置设置在底座上以驱动底座运动行走，所述售卖装置固定设置在底座的顶部，所述售卖装置顶部设有承载框架，承载框架与售卖装置固定连接，所述承载框架的上设有两个或更多的矩形容纳腔，两个矩形容纳腔的开口对应设置在承载框架的两面；所述可更新功能仓能够插接设置在任一个矩形容纳腔内，也能够从所述矩形容纳腔内拔出；所述人机交互装置用于显示所述无人服务站的人机交互界面、工作状态信息以及支付二维码。

进一步的，所述可更新功能仓包括但不限于以下功能仓的任意一种：售检票功能仓、应急功能仓、扩展售卖功能仓以及地图便签打印功能仓。

进一步的，所述底座内部安装主控及通信电路，所述主控及通信电路包括：无线通信电路模块、GPS定位模块、售卖装置控制器模块、功能仓适配接口模块、人机交互接口模块；所述无线通信电路模块基于3G移动通信制式、4G移动通信制式、5G移动通信制式、NB-IoT物联网通信制式或者无线物联网制式，实现与后台管理服务器之间的无线数字通信；无线通信电路模块向所述后台管理服务器上传自身定位位置，接收后台管理服务器下发的下一个移动目标位置，并且将移动目标位置传输给自动行走装置；所述GPS定位模块用于基于GPS定位确定本服务站的实时当前位置，提供给所述自动行走装置以及无线通信电路模块；售卖装置控制器模块具有第一控制信号接口，所述无线通信电路模块从后台管理服务器接收的售卖控制指令并将该指令提供给售卖装置控制器模块，售卖装置控制器模块通过该第一控制信号接口控制售卖装置执行对承载商品的售卖过程；功能仓适配接口模块具有第二控制信号接口，通过该接口与插入安装的可更新功能仓电性连接；所述无线通信电路模块从后台管理服务器接收功能仓控制指令并将该指令提供给功能仓适配接口模块，功能仓适配接口模块通过第二控制信号接口控制可更新功能仓执行其功能；人机交互接口模块电性连接本服务站的人机交互装置以及所述售卖装置控制器模块和功能仓适配接口模块；通过所述售卖装置控制器模块和功能仓适配接口模块获取售卖装置以及可更新功能仓的工作状态，以及获取可更新功能仓的类型，进而控制所述人机交互装置更新其显示的人机交互界面内容。

进一步的，所述自动行走装置包括行走组件、转向组件、以及控制和动力组件；所述行走组件设置在底座的底部以驱动底座行走；所述转向组件设置在底座上以调节底座的行走方向；所述控制和动力组件具体包括蓄电池、控制盒和立体双摄像头，所述立体双摄像头固定设置在底座的侧壁上，所述蓄电池设置在底座为转向组件和行走组件供电，所述控制盒从所述无线通信电路模块获得所述下一个移动目标位置，进而在立体双摄像头的拍摄画面中锁定该移动目标位置，控制转向组件和行走组件进行行走和转向。进一步的，所述售卖装置包括售卖箱，所述售卖箱内包括售卖口和若干个售卖部件，所述售卖口设置在售卖箱的侧壁上，若干个售卖部件均匀设置在售卖箱内并与售卖口连通，每个所述售卖部件包括放置筒、推进气缸、封闭板和钥匙锁，所述售卖箱内还设有若干个与售卖部件配合的饮料通道。

进一步的，所述售检票功能仓内部包括售票箱，且其工作面上设有出票口、身份证扫描口和第二摄像头。

进一步的，所述应急功能仓包括应急箱，所述应急箱内可容纳共享充电宝以及充电电路；工作面上设有医药仓和若干个手机充电处。

进一步的，所述扩展售卖功能仓的内部包括售卖箱，所述售卖箱工作面安设售卖口，内部具有若干个售卖部件，每个所述售卖部件包括放置筒、推进气缸、封闭板和钥匙锁。

进一步的，所述地图便签打印功能仓内部包括打印纸卷以及打印头，工作面上设置便签出口，根据当前位置和游客的目的地位置为游客查询确定一条行进路径，并打印成地图便签。

本发明提供了一种旅游高峰部署的移动式景区智能服务站系统，其特征在于，包括上述的多用途移动式无人服务站，以及后台管理服务器、功能仓更新站点；所述后台管理服务器下达指令控制所述无人服务站进行自主移动，从而调度服务站从当前的部署地点自主移动到功能仓更换站点，进行无人服务站装载的可更新功能仓的更换，然后移动到下一个部署地点。

有益效果：便于旅游高峰部署的移动式景区智能服务站及系统，该系统以多用途移动式无人服务站为基本前端，并配置后台管理服务器以及功能仓更新站点。当到达旅游旺季，该服务站可以临时部署在景区的售检票口、景点公共空间、餐饮服务区、接驳公交车站等位置，提供无人化的景区服务，并且根据各类服务的需求高峰转移而在景区不同位置自主移动实现转场，并通过功能仓的更新调整服务类型，增强与各类旅游服务需求量的匹配度，满足多样化的游客需求，缓解旅游高峰人力和设施上的不足，并且提高设备利用率，减少资源和空间浪费。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的主视图；

图4为图3中沿A-A线的剖视图；

图5为本发明的立体拆分结构示意图；

图6为本发明自动行走装置的立体拆分结构示意图；

图7为图6中B处的放大示意图；

图8为本发明售卖装置的立体结构示意图一；

图9为本发明售卖装置的立体结构示意图二；

图10为本发明承载框架的立体拆分结构示意图；

图11为本发明无人服务站的电路及系统结构示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种多用途移动式无人服务站，包括底座1、自动行走装置2、售卖装置3、承载框架3a、可更新功能仓以及人机交互装置；其中，可更新功能仓包括但不限于以下功能仓的任意一种：售检票功能仓4、应急功能仓5、扩展售卖功能仓以及地图便签打印功能仓。

具体来说，所述底座1是本发明的多用途移动式无人服务站的主体容纳部件，用于在其底座下部和内部安装下面介绍的自动行走装置2，以及在其底座内部安装本服务站的主板，主板上安装本发明的主控及通信电路结构。本发明的主控及通信电路结构如图11所示，包括：无线通信电路模块、GPS定位模块、售卖装置控制器模块、功能仓适配接口模块、人机交互接口模块。其中，所述无线通信电路模块基于3G移动通信制式、4G移动通信制式、5G移动通信制式、NB-IoT物联网通信制式或者无线物联网制式，实现与系统的后台管理服务器之间的无线数字通信；无线通信电路模块向所述后台管理服务器上传自身定位位置，接收后台管理服务器下发的下一个移动目标位置，并且将移动目标位置传输给自动行走装置2。所述GPS定位模块用于基于GPS定位确定本服务站的实时当前位置，提供给所述自动行走装置2以及无线通信电路模块。售卖装置控制器模块具有第一控制信号接口，所述无线通信电路模块从后台管理服务器接收的售卖控制指令并将该指令提供给售卖装置控制器模块，售卖装置控制器模块通过该第一控制信号接口控制售卖装置3执行对承载商品的售卖过程。功能仓适配接口模块具有第二控制信号接口，通过该接口与插入安装的可更新功能仓电性连接；所述无线通信电路模块从后台管理服务器接收功能仓控制指令并将该指令提供给功能仓适配接口模块，功能仓适配接口模块通过第二控制信号接口控制可更新功能仓执行其功能。人机交互接口模块电性连接本服务站的人机交互装置以及所述售卖装置控制器模块和功能仓适配接口模块；通过所述售卖装置控制器模块和功能仓适配接口模块获取售卖装置3以及可更新功能仓的工作状态，以及获取可更新功能仓的类型，进而控制所述人机交互装置更新其显示的人机交互界面内容。

所述自动行走装置2设置在底座1上以驱动底座1自主运动行走；所述售卖装置3固定设置在底座1的顶部；所述售卖装置3顶部设有承载框架3a，承载框架3a与售卖装置3固定连接，所述承载框架3a的上设有两个或者更多的矩形容纳腔，如图多个矩形容纳腔纵向依次排列，两个矩形容纳腔的开口对应设置在承载框架3a的两面，例如一个开口在承载框架3a左侧而另一个的开口设置在右侧；所述可更新功能仓通过开口可以方便地插入式安装固定在所述承载框架3a的矩形容纳腔内，也可以从该腔内方便拔出，例如图1至图2中所述售检票功能仓4可插接设置在一个矩形容纳腔内，所述应急功能仓5可插接设置在另一个矩形容纳腔内；当然视需要也可以将扩展售卖功能仓或者地图便签打印功能仓插接至矩形容纳腔内。故而，每种类型的可更新功能仓以及每台服务站的矩形容纳腔的尺寸都是统一的，因而任意一个可更新功能仓都可以与任意一台服务站的矩形容纳腔适配插接。

所述自动行走装置2包括行走组件2a、转向组件2b和控制和动力组件2c，所述行走组件2a设置在底座1的底部以驱动底座1行走，所述转向组件2b设置在底座1上以调节底座1的行走方向，所述控制和动力组件2c设置在底座1上，用于向转向组件2b和行走组件2a提供电力供应，以及控制转向组件2b和行走组件2a。

所述转向组件2b包括第一驱动部件2d、调节部件2e、左转向部件2f和右转向部件2g，所述调节部件2e包括齿条2z7和第一齿轮2z8，所述齿条2z7可滑动的设置在底座1的顶部，所述第一齿轮2z8可转动的设置在底座1的顶部并与齿条2z7啮合，所述第一驱动部件2d设置在底座1上以驱动第一齿轮2z8转动，所述左调节部件2e一端铰接设置在齿条2z7的一端，另一端可转动的插接设置在底座1上，所述右调节部件2e一端铰接设置在齿条2z7远离左调节部件2e的一端，右调节部件2e的另一端可转动的设置在底座1上，所述左调节部件2e与右调节部件2e对应设置，当打开第一驱动部件2d，第一驱动部件2d提供驱动力带动第一齿轮2z8转动，第一齿轮2z8转动将带动齿条2z7在底座1上做左右移动，当齿条2z7朝左移动时，将同时带动左转向部件2f和右转向部件2g运动，因左转向部件2f和右转向部件2g对应设置，因此转向时同步转向，进而调节转向。

所述左转向部件2f包括左转向臂2h、第一摇臂2i、第一插接杆2j和第一滚轮2k，所述第一插接杆2j可转动的插接设置在底座1上，所述左转向臂2h一端铰接设置在齿条2z7上，另一端与第一摇臂2i铰接，所述第一摇臂2i远离左转向臂2h的一端固定的套设在第一插接杆2j上，所述第一插接杆2j底部固定设有转向块2m，所述第一滚轮2k可转动的套设在转向块2m的侧壁上，当齿条2z7在底座1上进行移动时，将带动左转向臂2h运动，左转向臂2h再带动第一摇臂2i和第一插接杆2j进行一定角度的转动，进而带动转向块2m和第一滚轮2k转动，实现第一滚轮2k的转向。

所述齿条2z7的底部设有两个限位销2n，两个限位销2n固定设置在齿条2z7底部的两端，所述底座1上设有椭圆形槽1a便于限位销2n滑动，两个限位销2n插接在椭圆形槽1a内且限位销2n和椭圆形槽1a直径相同，每个所述限位销2n远离齿条2z7的一端还套设有限位滑块2p，所述限位滑块2p与底座1滑动配合，齿条2z7底部的两个限位销2n能够在椭圆形槽1a内滑动，进而实现齿条2z7的水平运动，齿条2z7仅能够沿着椭圆形槽1a长度方向运动，限位滑块2p的设置使得齿条2z7在滑动过程中不至于崩出，进一步保证了齿条2z7的运动。

所述右转向部件2g包括右转向臂2q、第二摇臂2r、第二插接杆2s和第二滚轮2t，所述第二插接杆2s可转动的插接设置在底座1上，所述右转向臂2q一端铰接设置在齿条2z7上，另一端与第二摇臂2r铰接，所述第二摇臂2r远离右转向臂2q的一端固定的套设在第二插接杆2s上，所述第二插接杆2s底部固定设有转向块2m，所述第二滚轮2t可转动的套设在转向块2m的侧壁上，当齿条2z7在底座1上进行移动时，将带动右转向臂2q运动，右转向臂2q再带动第二摇臂2r和第二插接杆2s进行一定角度的转动，进而带动转向块2m和第二滚轮2t转动，实现第二滚轮2t的转向，第二滚轮2t和第一滚轮2k同步转向。

所述第一驱动部件2d包括第一转轴2u、第一伞齿2v、第二伞齿2w和第一电机2x，所述第一电机2x固定设置在底座1的底部，所述第一伞齿2v固定套设在第一电机2x的输出端上，所述第一转轴2u可转动的插接设置在底座1上且顶部固定插接设置在第一齿轮2z8上，所述第二伞齿2w固定套设在第一转轴2u底部并与第一伞齿2v啮合，当打开第一电机2x，第一电机2x输出端转动将带动第一伞齿2v转动，第一伞齿2v再进一步带动第二伞齿2w转动进而带动第一转轴2u和第一齿轮2z8转动。

所述行走组件2a包括第二电机2y、第二齿轮2z、第三齿轮2z1、横向轴2z2和两个第三滚轮2z3，所述第二电机2y固定设置在底座1底部，所述第二齿轮2z固定套设在第二电机2y的输出端上，所述横向轴2z2可转动的设置在底座1的底部，第三齿轮2z1固定套设在横向轴2z2上并与第二齿轮2z啮合，两个第三滚轮2z3分别套设在横向轴2z2的两端，当打开第二电机2y，第二电机2y输出端转动将带动第二齿轮2z进行转动，进而带动第三齿轮2z1和横向轴2z2转动，再带动两个第三滚轮2z3进行转动。

所述控制和动力组件2c具体包括蓄电池2z4、控制盒2z5和立体双摄像头2z6，所述立体双摄像头2z6固定设置在底座1的侧壁上，所述蓄电池2z4设置在底座1内以为转向组件2b和行走组件2a的电机供电，所述控制盒2z5与立体双摄像头2z6、第一电机2x和第二电机2y均为电性连接，控制盒2z5从所述无线通信电路模块获得所述下一个移动目标位置，进而根据自身GPS定位和移动目标位置，以及立体双摄像头2z6视觉坐标系与GPS定位位置的转换关系，测算该移动目标位置预期在立体双摄像头2z6目视范围内的方向和距离，进而在立体双摄像头2z6的拍摄画面中锁定该移动目标位置；当需要移动到目视范围内的下一个移动目标位置时，控制盒2z5能够根据立体双摄像头2z6的拍摄画面进行当前位置至下一个移动目标位置的测距和行进方向规划，进而控制盒2z5能够控制第一电机2x和第二电机2y打开和关闭，进而进行行走和转向，控制盒2z5通过立体双摄像头能够在移动过程中保持实时测量距离和方向调整，并且通过立体双摄像头保持发现目视范围内的障碍物以及检测与障碍物的距离，避免和障碍物碰撞。当然，也可以用激光测距点云雷达取代立体双摄像头2z6，作为本发明的测距和障碍物检测部件，从而在雾霾、夜间等能见度低的环境下取得更好的效果。

所述售卖装置3用于售卖瓶装饮料、瓶装八宝粥等具有相对较大重量的食品，设置在靠近底部处有利于本服务站在移动过程中保持平稳；其包括售卖箱3i，所述售卖箱3i内包括售卖口3b和若干个售卖部件3c，所述售卖口3b设置在售卖箱3i的侧壁上，若干个售卖部件3c均匀设置在售卖箱3i内并与售卖口3b连通，每个所述售卖部件3c包括放置筒3d、推进气缸3e、封闭板3f和钥匙锁3g，所述售卖箱3i内还设有若干个与售卖部件3c配合的饮料通道3h，所述放置筒3d插接设置在售卖箱3i的侧壁上，所述放置筒3d与饮料通道3h交接处设有通槽，所述封闭板3f设置在放置筒3d的一端以封闭售卖箱3i，所述钥匙锁3g固定设置在封闭板3f远离放置筒3d的一端，封闭板3f远离钥匙锁3g的一端还设有支撑弹簧，支撑弹簧以挤压饮料，所述推进气缸3e固定设置在售卖箱3i内以推出饮料，将饮料放置在放置筒3d内，打开推进气缸3e，推进气缸3e将饮料朝着封闭板3f推动并挤压支撑弹簧，因放置筒3d和饮料通道3h交接处有通槽，因此饮料能够从通槽内掉下，经过饮料通道3h传到售卖口3b。所述售卖装置控制器模块根据所述售卖控制指令控制推进气缸3e的推进动作。

可更新功能仓在插接安装至所述承载框架3a的矩形容纳腔之后，功能仓的工作面从矩形容纳腔的所述开口露出，工作面朝向用户提供服务。如上文所述，上下各层的开口朝向不同，故而上下各层的功能仓并行工作互不影响，人多时可以分流排队等待服务的用户。其中，所述售检票功能仓4内部包括售票箱4a，且其工作面上设有出票口4b、身份证扫描口4c和第二摄像头4d。售票时门票从出票口4b吐出，对于要求实名认证的景区身份证扫描口4c用于插入身份证，第二摄像头4d用于采集用户面部，以便进行实名验证；当用作检票时，可以将门票上印制的二维码对准该第二摄像头4d进行扫码验证。当然，该功能仓也可以内置车票从而用作接驳交通的售票和检票。所述应急功能仓5包括应急箱5a，所述应急箱5a内可容纳共享充电宝以及充电电路；工作面上设有医药仓5b和若干个手机充电处5c，所述医药仓5b可插接的设置在应急箱5a内，医药仓5b内可放置创可贴等医用品；用户可以从手机充电处连接手机直接充电或者抽出共享充电宝予以移动充电。可更新功能仓的类型还包括扩展售卖功能仓，该功能仓用于售卖方便面、火腿肠、面包或者是面巾纸等等重量较轻的食品和物品，因而不会影响本服务站的行动平稳；扩展售卖功能仓的内部结构与售卖装置3一致，也包括售卖箱，所述售卖箱3i工作面安设售卖口，内部具有若干个售卖部件，每个所述售卖部件包括放置筒、推进气缸、封闭板和钥匙锁。可更新功能仓的类型还包括地图便签打印功能仓，对于一些游览路线比较复杂的景区，用户具有指路引导的需求，但在高峰时段有限的景区服务人员难以满足全部游客的这一需要，依靠景区地图也不能完全解决这一问题，故而地图便签打印功能仓可以根据当前位置和游客的目的地位置为游客查询确定一条行进路径，并打印成地图便签，便签上标注路径图例及沿途的主要参照物；地图便签打印功能仓内部可以包括打印纸卷以及打印头，工作面上设置便签出口。如前文，功能仓适配接口模块通过第二控制信号接口控制每种类型的可更新功能仓的部件执行其功能。

人机交互装置包括设置在所述承载框架3a顶部还的显示器5d和支付条码显示器5e。显示器5d用以显示与本服务站的售检票、售货、应急、指路导引等功能相关的人机交互界面及工作状态信息，例如人机交互界面可以显示菜单来标明各种门票的价格，各个商品的存量、名称与售价，应急充电单价，景区地图及游客当前位置点等，游客通过点击菜单进行交互，例如选取所购门票、商品或者输入目的地位置；在售卖装置和功能仓的工作过程中显示器5d也可以通过交互界面展示其工作状态信息，例如在售票过程中提示游客插入身份证并采集面部图像。所述支付条码显示器5e用以显示支付二维码。。

如图11所示，以该多用途移动式无人服务站为前端，本发明的系统还包括后台管理服务器以及功能仓更新站点。后台管理服务器针对每一台服务站，获得其上传的实时位置信息；进而，后台管理服务器可以下达指令，控制服务站进行自主移动，从而可以调度服务站从当前的部署地点自主移动到功能仓更换站点，进行功能仓的更换，然后移动到下一个部署地点。在功能仓更新站点存放以上多种类型的可更新功能仓，当服务站到达该功能仓更新站点后，为服务站更新其功能仓，功能仓的拆装过程可以用人力实现或者机器臂实现。例如，当景区售验票的高峰时段，向服务站的承载框架3a里面装入售检票功能仓4，然后自主移动到售票口和/或检票口，用来进行售票或者验票。在售验票非高峰时段，又能够将售检票功能仓4更换为扩展售卖功能仓，移动到景区内部的游乐区或者餐饮区，当做自动售货机使用；也可以将一部分服务站装入应急功能仓和地图便签打印功能仓，移动到景区内部作为服务设施使用。从而，节约设备硬件成本，提高利用率，避免设备闲置。

在一台服务站自主移动的过程中，所述管理后台服务器保持实时获取该服务站的定位位置，进而根据本次移动的终点位置(功能仓更新站点位置或者是下一个部署地点位置)，以及根据通向该终点的景区内部各条路径的实时人流量等参数，动态设定自主移动路径，并根据自主移动路径选取一定数量的所述移动目标位置，每两个相邻移动目标位置的间距都不超过服务站配置的立体双摄像头的目视范围；管理后台服务器将下一个移动目标位置发送给服务站，从而服务站的自动行走装置2可以实现一步步的自主移动直至到达终点。由后台的服务器精确控制和动态调整服务站的自主移动，相比完全交给服务站自行导航实现移动，更能够适应高峰时段景区内游人如织的道路状况。

当游客通过支付宝或者微信扫码完成对票款、购物款、充电宝租押金的支付之后，后台管理服务器从支付宝或者微信平台的网络通道获取支付成功消息之后，还向服务站下达售卖控制指令和功能仓控制指令，以完成售票、售货、充电等功能的执行。

当到达旅游旺季，该服务站及其系统可以临时部署在景区的售检票口、景点公共空间、餐饮服务区、接驳公交车站等位置，提供无人化的景区服务，并且根据各类服务的需求高峰转移而在景区不同位置自主移动实现转场，并通过功能仓的更新调整服务类型，增强与各类旅游服务需求量的匹配度，满足多样化的游客需求，缓解旅游高峰人力和设施上的不足，并且提高设备利用率，减少资源和空间浪费。

以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种旅游高峰部署的多用途移动式无人服务站，其特征在于，包括：底座、自动行走装置、售卖装置、承载框架、可更新功能仓以及人机交互装置；所述自动行走装置设置在底座上以驱动底座运动行走，所述售卖装置固定设置在底座的顶部，所述售卖装置顶部设有承载框架，承载框架与售卖装置固定连接，所述承载框架的上设有两个或更多的矩形容纳腔，两个矩形容纳腔的开口对应设置在承载框架的两面；所述可更新功能仓能够插接设置在任一个矩形容纳腔内，也能够从所述矩形容纳腔内拔出；所述人机交互装置用于显示所述无人服务站的人机交互界面、工作状态信息以及支付二维码。

2.根据权利要求1所述的多用途移动式无人服务站，其特征在于：所述可更新功能仓包括但不限于以下功能仓的任意一种：售检票功能仓、应急功能仓、扩展售卖功能仓以及地图便签打印功能仓。

3.根据权利要求2所述的多用途移动式无人服务站，其特征在于：所述底座内部安装主控及通信电路，所述主控及通信电路包括：无线通信电路模块、GPS定位模块、售卖装置控制器模块、功能仓适配接口模块、人机交互接口模块；所述无线通信电路模块基于3G移动通信制式、4G移动通信制式、5G移动通信制式、NB-I oT物联网通信制式或者无线物联网制式，实现与后台管理服务器之间的无线数字通信；无线通信电路模块向所述后台管理服务器上传自身定位位置，接收后台管理服务器下发的下一个移动目标位置，并且将移动目标位置传输给自动行走装置；所述GPS定位模块用于基于GPS定位确定本服务站的实时当前位置，提供给所述自动行走装置以及无线通信电路模块；售卖装置控制器模块具有第一控制信号接口，所述无线通信电路模块从后台管理服务器接收的售卖控制指令并将该指令提供给售卖装置控制器模块，售卖装置控制器模块通过该第一控制信号接口控制售卖装置执行对承载商品的售卖过程；功能仓适配接口模块具有第二控制信号接口，通过该接口与插入安装的可更新功能仓电性连接；所述无线通信电路模块从后台管理服务器接收功能仓控制指令并将该指令提供给功能仓适配接口模块，功能仓适配接口模块通过第二控制信号接口控制可更新功能仓执行其功能；人机交互接口模块电性连接本服务站的人机交互装置以及所述售卖装置控制器模块和功能仓适配接口模块；通过所述售卖装置控制器模块和功能仓适配接口模块获取售卖装置以及可更新功能仓的工作状态，以及获取可更新功能仓的类型，进而控制所述人机交互装置更新其显示的人机交互界面内容。

4.根据权利要求3所述的多用途移动式无人服务站，其特征在于：所述自动行走装置包括行走组件、转向组件、以及控制和动力组件；所述行走组件设置在底座的底部以驱动底座行走；所述转向组件设置在底座上以调节底座的行走方向；所述控制和动力组件具体包括蓄电池、控制盒和立体双摄像头，所述立体双摄像头固定设置在底座的侧壁上，所述蓄电池设置在底座为转向组件和行走组件供电，所述控制盒从所述无线通信电路模块获得所述下一个移动目标位置，进而在立体双摄像头的拍摄画面中锁定该移动目标位置，控制转向组件和行走组件进行行走和转向。

5.根据权利要求4所述的多用途移动式无人服务站，其特征在于：所述售卖装置包括售卖箱，所述售卖箱内包括售卖口和若干个售卖部件，所述售卖口设置在售卖箱的侧壁上，若干个售卖部件均匀设置在售卖箱内并与售卖口连通，每个所述售卖部件包括放置筒、推进气缸、封闭板和钥匙锁，所述售卖箱内还设有若干个与售卖部件配合的饮料通道。

6.根据权利要求5所述的多用途移动式无人服务站，其特征在于：所述售检票功能仓内部包括售票箱，且其工作面上设有出票口、身份证扫描口和第二摄像头。

7.根据权利要求5所述的多用途移动式无人服务站，其特征在于：所述应急功能仓包括应急箱，所述应急箱内可容纳共享充电宝以及充电电路；工作面上设有医药仓和若干个手机充电处。

8.根据权利要求5所述的多用途移动式无人服务站，其特征在于：所述扩展售卖功能仓的内部包括售卖箱，所述售卖箱工作面安设售卖口，内部具有若干个售卖部件，每个所述售卖部件包括放置筒、推进气缸、封闭板和钥匙锁。

9.根据权利要求5所述的多用途移动式无人服务站，其特征在于：所述地图便签打印功能仓内部包括打印纸卷以及打印头，工作面上设置便签出口，根据当前位置和游客的目的地位置为游客查询确定一条行进路径，并打印成地图便签。

10.一种旅游高峰部署的移动式景区智能服务站系统，其特征在于，包括上述的多用途移动式无人服务站，以及后台管理服务器、功能仓更新站点；所述后台管理服务器下达指令控制所述无人服务站进行自主移动，从而调度服务站从当前的部署地点自主移动到功能仓更换站点，进行无人服务站装载的可更新功能仓的更换，然后移动到下一个部署地点。