CN113428066A - 一种无人售卖车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及自动驾驶技术领域。具体是涉及一种无人售卖车，该无人售卖车，包括底盘，在底盘上设置有货箱。在货箱上可上下滑动的套装有显示箱体。在货箱或显示箱体上设置有升降机构。显示箱体通过升降机构的作用可相对于所述货箱上升或下降。该无人售卖车无论是在行进中还是在商品售卖中亦或是静止时显示箱体上的显示屏可连续不断的进行展示广告。

Description

一种无人售卖车

技术领域

本发明涉及无人车技术领域，具体涉及一种无人售卖车。

背景技术

无人售卖车被广泛应用于商场、公园等大型公共场所为人群提供售卖服务。现有技术中的无人售卖车的大部分车身区域通常被人机交互装置占据，购买者购买商品时需要在无人售卖车的人机交互界面进行操作后购买商品。然而，由于无人售卖车的车身区域设置的人机交互界面只能用于人机交互，功能单一，无法有效进行广告展示，导致广告展示效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人售卖车，以解决现有技术中无人售卖车的人机交互界面只能用于人机交互，无法有效进行广告展示，导致广告展示效果较差的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种无人售卖车，所述无人售卖车包括：

底盘，所述底盘上设置有货箱，所述货箱用于装载商品，所述货箱包括取货门；

显示箱体，所述显示箱体套设于所述货箱的外侧面并至少部分覆盖所述取货门，并且，所述显示箱体可相对于所述货箱上升或下降；

至少一个显示屏，所述显示屏固定安装于所述显示箱体的外壁，所述显示屏至少用于显示售卖信息，所述售卖信息包括货箱内的商品信息或交互提示信息；

控制模块，当所述无人售卖车即将进入行驶状态或处于行驶状态时，所述控制模块控制所述显示箱体自动下降，以减少行进时的阻力；当所述无人售卖车驻车且停留预定时长时，所述控制模块控制所述显示箱体自动上升，以全部露出所述取货门。

在一个实施例中，所述无人售卖车包括三种驾驶模式：自动驾驶模式、远程驾驶模式和遥控模式。

在一个实施例中，所述显示箱体的高度大于或等于所述货箱的高度。

在一个实施例中，所述显示屏在无人售卖车行驶时所显示的售卖信息与其在无人车售卖车驻车时所显示的售卖信息不同。

在一个实施例中，所述货箱的四个楞角上沿竖直方向设置有滑轨，所述显示箱体内设置有与所述滑轨相互配合的滑块，所述滑块可沿所述滑轨滑动。

在一个实施例中，所述无人售卖车还包括升降机构，所述升降机构安装于所述显示箱体的顶面与所述货箱的顶面之间，所述显示箱体通过所述升降机构相对于所述货箱上升或下降。

在一个实施例中，所述升降机构包括液压推杆、气缸或可充气式气囊。

在一个实施例中，在所述货箱的左右两侧均设置有至少一个取货门。

在一个实施例中，所述无人售卖车的车身上设置有手动升降开关，用于控制所述显示箱体的上升和下降，且所述手动升降开关的控制权高于控制模块的控制权。

在一个实施例中，所述显示屏为液晶显示屏或OLED显示屏或LED显示屏；所述交互提示信息包括用户下单操作提示信息。

与现有技术相比，本发明提供的无人售卖车有益效果至少在于：本发明提供的无人售卖车具有可相对货箱上升或下降的显示箱体，并且该无人售卖车的货箱嵌套于所述显示箱体内，由于显示箱体可相对货箱上下移动，使得无人售卖车有效利用了车体空间，既能够大面积展示广告或界面信息，又能够满足行进时的车规级尺寸要求和货箱载货售货要求，在确保了无人售卖车进行商品售卖的同时，有效改善了广告展示效果；另外，由于无人驾驶车辆的高度普遍较低，可升起的显示箱体使得用户操作显示屏下单购物时更加舒适，不必弯腰购物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的无人售卖车一优选实施例的立体结构示意图。

图2为图1所示实施例的展开结构示意图。

图3为图1所示实施例中显示箱体的立体结构示意图。

图4为图3所示实施的仰视图结构示意图。

图5为图3所示实施的主视结构示意图。

图6为本发明实施例提供的无人售卖车另一优选实施例中的显示箱体的主视结构示意图。

图7为本发明实施例提供的无人售卖车又一优选实施例中的显示箱体的立体结构示意图。

图8为图7所示实施例的俯视结构示意图。

图9为图7所示实施例的主视结构示意图。

图10为本发明实施例提供的无人售卖车的另一优选实施例中显示箱体的立体结构示意图。

图11为图10所示实施例的仰视结构示意图。

图12为图10所示实施例的主视结构示意图。

图13为图10所示实施例中货箱的俯视结构示意图。

图14为本发明实施例提供的无人售卖车另一优选实施例中货箱的俯视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1	底盘
		2	显示箱体
3	显示屏
		4	滑轨
5	取货门
		6	滑块
7	升降机构
		8	容纳腔室
9	车轮
		10	软管
11	空气压缩机
		12	货箱
13	缸体

具体实施方式

下面结合附图对本教导的优选实施例作进一步阐述说明；

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1-5所示，公开了一种无人售卖车。所述无人售卖车包括三种驾驶模式，分别是自动驾驶模式、远程驾驶模式和遥控模式。该无人售卖车包括底盘1、货箱12以及控制模块。在货箱12上设置有取货门5。取货门5的数量至少为一个。货箱12安装在底盘1的上部。图1为本实施例中的无人售卖车的立体结构示意图。在底盘1的下部安装有车轮9。图2为图1所示实施例的展开结构示意图。在底盘1上固定安装有货箱12。货箱12用于装载商品。该无人售卖车还包括显示箱体2及固定安装于显示箱体2外壁上的多个显示屏3。显示屏3至少用于显示售卖信息或展示广告。所述售卖信息包括货箱内的商品信息或交互提示信息。所述交互提示信息包括用户下单操作提示信息。显示箱体2套设于货箱12的外侧面并至少部分覆盖取货门5，并且，显示箱体2可相对于货箱12上升或下降。显示屏3可随着显示箱体2的移动而移动。显示箱体2的高度大于或等于货箱12的高度。图3公开了本实施例中的显示箱体2的立体结构示意图。图4示出了本实施例中的显示箱体2的仰视结构示意图。在货箱12的四个楞角上沿竖直方向设置有滑轨4。显示箱体2内设置有与滑轨4相互配合的滑块6，滑块6可沿滑轨4滑动。显示箱体2通过上述机构实现相对于货箱12上升或下降。具体是，当所述无人售卖车即将进入行驶状态或处于行驶状态时，所述控制模块控制所述显示箱体2自动下降，以减少行进时的阻力；当所述无人售卖车驻车且停留预定时长时，所述控制模块控制所述显示箱体2自动上升，以全部露出取货门5。

所述无人售卖车还包括升降机构7。升降机构7安装于显示箱体2的顶面与货箱12的顶面之间。显示箱体2通过升降机构7相对于货箱12上升或下降。

换言之，显示箱体2通过升降机构7的作用可上下移动地套装在货箱12上。图5示出了本实施例中显示箱体2的主视图。在本实施例中，升降机构7设置在显示箱体2的内部且处于显示箱体2的顶部中心位置。显示箱体2通过升降机构7的作用带动其上下运动实现套装在货箱12的外部。多个显示屏3分别挂载在显示箱体2的四个外壁上。在本实施例中，升降机构7为气缸。所述气缸包括缸体13和活塞杆。缸体13固定安装在显示箱体2的顶部的容纳腔室8内。所述活塞杆的顶部可活动的与货箱12的顶部活动接触。通过此种机构设置控制所述活塞杆的运动实现显示箱体2相对货箱12上升或下降。

如图1所示，当该无人售卖车在行进中或无人购买商品时，货箱12置于显示箱体2内。换言之，货箱12嵌套在显示箱体2内。此时，挂载在显示箱体2上的显示屏3滚动的展示广告。如图2所示，当有人从该无人售卖车上选购商品时通过升降机构7的作用将显示箱体2向上滑动将货箱12裸露在外，购买者打开取货门5可从货箱12内拿取商品。在此过程中，显示屏3始终不间断的进行广告展示。当售卖完成后，显示箱体2向下回落将货箱12重新置于显示箱体2内。在上述整个过程中显示箱体2上挂载的多个显示屏3连续不断的进行展示广告。显示屏3在无人售卖车行驶时所显示的售卖信息与其在无人车售卖车驻车时所显示的售卖信息不同。在本实施例中，显示屏3为液晶显示屏或OLED显示屏或LED显示屏。

实施例2：

如图1-4和图6所示，在本实施例中公开了一种无人售卖车。所述无人售卖车包括三种驾驶模式，分别是自动驾驶模式、远程驾驶模式和遥控模式。图1为本实施例中的无人售卖车的立体结构示意图。图2为图1所示实施例的展开结构示意图。该无人售卖车包括底盘1、货箱12以及显示箱体2。在货箱12上套装有显示箱体2。在底盘1的下部安装有车轮9。在货箱12的左右两侧均设置有至少一个取货门5。货箱12用于装载商品。该显示箱体2的外壁上可拆卸的固定安装有多个显示屏3。显示屏3为液晶显示屏或OLED显示屏或LED显示屏。在本实施例中，所述显示屏3的数量为四个且分别挂载在显示箱体2的四个外壁上。四个显示屏3中的至少一个或多个用于显示售卖信息或展示广告。所述售卖信息包括货箱12内的商品信息或交互提示信息。所述交互提示信息包括用户下单操作提示信息。显示箱体2套设于货箱12的外侧面并至少部分覆盖取货门5，并且，显示箱体2可相对于货箱12上升或下降。显示屏3可随着显示箱体2的移动而移动。显示箱体2的高度大于或等于所述货箱12的高度。图3公开了本实施例中的显示箱体2的立体结构示意图。图4示出了本实施例中的显示箱体2的仰视结构示意图。在货箱12的四个楞角上沿竖直方向设置有滑轨4。显示箱体2内设置有与滑轨4相互配合的滑块6，滑块6可沿滑轨4滑动。显示箱体2通过上述机构实现相对于货箱12上升或下降。具体是，当所述无人售卖车即将进入行驶状态或处于行驶状态时，所述控制模块控制所述显示箱体2自动下降，以减少行进时的阻力；当所述无人售卖车驻车且停留预定时长时，所述控制模块控制所述显示箱体2自动上升，以全部露出取货门5。在所述无人售卖车的车身上设置有手动升降开关。所述手动升降开关用于控制显示箱体2的上升和下降，且所述手动升降开关的控制权高于所述控制模块的控制权。

图6示出了本实施例中显示箱体2的主视图。升降机构7设置在显示箱体2的内部且处于显示箱体2的顶部中心位置。显示箱体2通过升降机构7的作用带动其上升或下降实现套装在货箱12的外部。在本实施例中与实施例1所不同的是，升降机构7为液压推杆。所述液压推杆包括液压缸体和液压杆。所述液压缸体固定安装在显示箱体2的顶部的容纳腔室8内。所述液压杆的顶部可活动的与货箱12的顶部活动接触。通过此种机构设计控制所述液压杆的运动实现显示箱体2的上升或下降。安装在显示箱体2上的显示屏3可随着显示箱体2上升或下降。当无人售卖车在行进中或无人购买商品时，货箱12置于显示箱体2内。此时，挂载在显示箱体2上的多个显示屏3滚动的展示广告。如图2所示，当有人需要从该无人售卖车上选购商品时，触碰安装在显示箱体2上的任一显示屏3进行人机交互选购要购买的商品后，显示箱体2向上滑动将货箱12裸露在外，购买者打开任一取货门5可从货箱12内拿取商品。在此过程中，安装在显示箱体2四周的显示屏3始终不间断的进行广告展示。当售卖完成后，显示箱体2向下回落将货箱12重新置于显示箱体2内。在上述整个过程中安装在显示箱体2四周的显示屏3同样连续不断的进行展示广告。

实施例3：

如图1-2和图7-9所示，在本实施例中公开了一种无人售卖车。所述无人售卖车包括三种驾驶模式，分别是自动驾驶模式、远程驾驶模式和遥控模式。图1为本实施例中的无人售卖车的立体结构示意图。图2为图1所示实施例的展开结构示意图。该无人售卖车包括底盘1、货箱12以及显示箱体2。在货箱12上套装有显示箱体2。在底盘1的下部安装有车轮9。货箱12用于装载商品。在本实施例中，在货箱12的左右两侧均设置有至少一个取货门5。该显示箱体2的外壁上可拆卸的固定安装有多个显示屏3。显示屏3为液晶显示屏或OLED显示屏或LED显示屏。在本实施例中显示屏3的数量为五个。其中四个显示屏3分别挂载在显示箱体2的四个外壁上。另一显示屏3设置在显示箱体2的顶部，该显示屏3用于人机交互。显示屏3至少用于显示售卖信息或展示广告。所述售卖信息包括货箱12内的商品信息或交互提示信息。所述交互提示信息包括用户下单操作提示信息。显示箱体2套设于货箱12的外侧面并至少部分覆盖取货门5，并且，显示箱体2可相对于货箱12上升或下降。显示屏3可随着显示箱体2的移动而移动。显示箱体2的高度大于或等于所述货箱12的高度。

图7公开了本实施例中的显示箱体2的立体结构示意图。图8示出了本实施例中的显示箱体2的仰视结构示意图。图9为图7所示实施例的主视结构示意图。在货箱12的四个楞角上沿竖直方向设置有滑轨4。显示箱体2内设置有与滑轨4相互配合的滑块6，滑块6可沿滑轨4滑动。显示箱体2通过上述机构实现相对于货箱12上升或下降。具体是，当所述无人售卖车即将进入行驶状态或处于行驶状态时，所述控制模块控制所述显示箱体2自动下降，以减少行进时的阻力；当所述无人售卖车驻车且停留预定时长时，所述控制模块控制所述显示箱体2自动上升，以全部露出取货门5。进一步的，在所述无人售卖车的车身上设置有手动升降开关。所述手动升降开关用于控制显示箱体2的上升和下降，且所述手动升降开关的控制权高于所述控制模块的控制权。

当该无人售卖车在行进中或无人购买商品时，货箱12置于显示箱体2内。换言之，货箱12嵌套在显示箱体2内。此时，挂载在显示箱体2上的显示屏3滚动的展示广告。如图2所示，当有人需要从该无人售卖车上选购商品时，触碰安装在显示箱体2顶部的显示屏3进行人机交互选购要购买的商品后，显示箱体2向上移动将货箱12裸露在外，购买者打开货箱12两侧任一取货门5可从货箱12内拿取商品。在此过程中，安装在显示箱体2四周的显示屏3始终不间断的进行广告展示。当售卖完成后，安装在显示箱体2的顶部外壁上的显示屏3继续展示广告内容。而显示箱体2向下回落将货箱12重新置于显示箱体2内。在上述整个过程中安装在显示箱体2四周的显示屏3连续不断的进行展示广告。

在本实施例中，升降机构7为所可充气式气囊。所述可充气式气囊包括空气压缩机11和囊袋9。囊袋9通过充放气可实现体积的增加大或缩小。空气压缩机11固定安装在显示箱体2的顶部的容纳腔室8内。空气压缩机11的出气口通过软管10与囊袋9贯通连接。当空气压缩机11通电后产生的空气通过软管10对囊袋9进行充气。充气后的囊袋9与货箱12的顶部活动接触将显示箱体2顶起。当对空气压缩机11进行断电处理后，由于显示箱体2自身重量对囊袋9进行挤压，被挤压后的囊袋9放气后，显示箱体2自动回落。显示箱体2通过所述可充气式气囊的作用带动其上升或下降。通过此种机构设计控制囊袋9的充放气实现显示箱体2的上下运动。

实施例4：

在本实施例中与实施例2所不同的是，升降机构7为电动推杆。

实施例5：

如图1-2和图10-13所示，在本实施例中公开了一种无人售卖车。所述无人售卖车具有三种驾驶模式，分别是自动驾驶模式、远程驾驶模式和遥控模式。图1为本实施例中的无人售卖车的立体结构示意图。图2为图1所示实施例的展开结构示意图。该无人售卖车包括底盘1、货箱12、显示箱体2及控制模块。显示箱体2可上下滑动地套装在货箱12的外侧。当所述无人售卖车即将进入行驶状态或处于行驶状态时，所述控制模块控制所述显示箱体2自动下降，以减少行进时的阻力；当所述无人售卖车驻车且停留预定时长时，所述控制模块控制所述显示箱体2自动上升，以全部露出取货门5。在所述无人售卖车的车身上设置有手动升降开关。所述手动升降开关用于控制显示箱体2的上升和下降，且所述手动升降开关的控制权高于所述控制模块的控制权。

货箱12用于装载商品。在货箱12上套装有显示箱体2。显示箱体2的高度大于或等于货箱12的高度。在底盘1的下部安装有车轮9。在货箱12的两侧均设置有至少一个取货门5。该显示箱体2的外壁上可拆卸的固定安装有多个显示屏3。显示屏3为液晶显示屏或OLED显示屏或LED显示屏。所述显示屏的数量为五个。其中四个显示屏3分别挂载在显示箱体2的四个外壁上。另一显示屏3设置在显示箱体2的顶部，该显示屏3用于人机交互。显示屏3至少用于显示售卖信息或展示广告。所述售卖信息包括货箱内的商品信息或交互提示信息。所述交互提示信息包括用户下单操作提示信息。显示箱体2套设于货箱12的外侧面并至少部分覆盖取货门5，并且，显示箱体2可相对于货箱12上升或下降。显示屏3随着显示箱体2的运动而运动。

图10公开了本实施例中的显示箱体2的立体结构示意图。图11示出了本实施例中的显示箱体2的仰视结构示意图。图12示出了本实施例的显示箱体2的主视图。图13示出了本实施例中货箱12的俯视图。在货箱12的四个楞角上沿竖直方向设置有滑轨4。显示箱体2内设置有与滑轨4相互配合的滑块6，滑块6可沿滑轨4滑动。显示箱体2通过上述机构实现上升或下降。

在本实施例中，升降机构7安装于货箱12的顶部。显示箱体2通过升降机构7的作用可移动地套装在货箱12上。升降机构7处于货箱12的顶部中心位置。显示箱体2通过安装在货箱12顶部的升降机构7的作用带动其上下运动实现套装在货箱12的外部。在本实施例中升降机构7为液压推杆。通过控制所述液压推杆的升降实现控制显示箱体2的上升或下降。

当该无人售卖车在行进中或无人购买商品时，货箱12嵌套在显示箱体2内。此时，挂载在显示箱体2四周外壁上的上的显示屏3以及安装在显示箱体2顶部的显示屏3滚动的展示广告。如图2所示，当有人从该无人售卖车上选购商品时，触碰安装在显示箱体2顶部的显示屏3进行人机交互选购要购买的商品后，显示箱体2向上滑动将货箱12裸露在外，购买者打开任一取货门5可从货箱12内拿取商品。在此过程中，安装在显示箱体2外壁四周上的显示屏3始终不间断的进行广告展示。当售卖完成后，安装在显示箱体2的顶部上安装的显示屏3继续展示广告内容。而显示箱体2向下回落将货箱12重新置于显示箱体2内。在上述整个过程中安装在显示箱体2四周的显示屏3连续不断的进行展示广告。

实施例6：

如图1-2和图10-13所示，在本实施例中与实施例5所不同的是，升降机构7为液压推杆。所述液压推杆安装于货箱12的顶部，具体处于货箱12的顶部中心位置。通过控制所述液压推杆的升降实现控制显示箱体2相对于货箱12的上升或下降。

实施例7：

如图1-2、图10-12及图14所示，公开了一种无人售卖车。所述无人售卖车包括三种驾驶模式，分别是自动驾驶模式、远程驾驶模式和遥控模式。图1为本实施例中的无人售卖车的立体结构示意图。图2为图1所示实施例的展开结构示意图。该无人售卖车包括底盘1、货箱12以及显示箱体。在货箱12上套装有显示箱体2。在底盘1的下部安装有车轮9。在货箱12的左右两侧均设置有至少一个取货门5。货箱12用于装载商品。该显示箱体2的外壁上可拆卸的固定安装有多个显示屏3。显示屏3为液晶显示屏或OLED显示屏或LED显示屏。所述显示屏的数量为五个。其中四个显示屏3分别挂载在显示箱体2的四个外壁上。另一显示屏3设置在显示箱体2的顶部，该显示屏3用于人机交互。显示屏3至少用于显示售卖信息或展示广告。所述售卖信息包括货箱内的商品信息或交互提示信息。所述交互提示信息包括用户下单操作提示信息。显示箱体2套设于货箱12的外侧面并至少部分覆盖取货门5，并且，显示箱体2可相对于货箱12上升或下降。显示屏3可随着显示箱体2的运动而运动。显示箱体2的高度大于或等于所述货箱12的高度。

如图10所示，公开了本实施例中的显示箱体2的立体结构示意图。图11为本实施例中的显示箱体2的仰视结构示意图。图12示出了本实施例的显示箱体2的主视图。在货箱12的四个楞角上沿竖直方向设置有滑轨4。显示箱体2内设置有与滑轨4相互配合的滑块6，滑块6可沿滑轨4滑动。进一步的，在滑轨4内可滚动的安装有滚珠。滑块6可滑动的置于滑轨4内与所述滚珠滚动接触，通过此种结构设计减小了滑轨4与滑块6之间的摩擦力，提高了显示箱体2运动的平滑性。显示箱体2通过上述机构实现相对于货箱12上升或下降。具体是，当所述无人售卖车即将进入行驶状态或处于行驶状态时，所述控制模块控制所述显示箱体2自动下降，以减少行进时的阻力；当所述无人售卖车驻车且停留预定时长时，所述控制模块控制所述显示箱体2自动上升，以全部露出取货门5。在所述无人售卖车的车身上设置有手动升降开关。所述手动升降开关用于控制显示箱体2的上升和下降，且所述手动升降开关的控制权高于所述控制模块的控制权。

如图14所示，在本实施例中货箱12的顶部安装的升降机构7为可充气式气囊。显示箱体2通过安装在货箱12顶部的所述可充气式气囊的作用带动显示箱体2上升或下降。所述可充气式气囊包括空压机和囊袋。所述空压机固定安装在货箱12的上部。所述囊袋安装在货箱12的顶部平面上。所述空气压缩机启动时为所述囊袋充气，所述空气压缩机关闭时所述囊袋放气。充气后的所述囊袋可与显示箱体2的内壁顶部活动接触，通过控制所述空气压缩机的启闭实现控制所述囊袋的体积变化继而实现控制显示箱体2的上升或下降。

实施例8：

在本实施例中与实施例6所不同的是，升降机构7为电动推杆。

以上所述仅是本发明的优选实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

阅读了本说明书后，本领域技术人员不难看出，本发明由现有技术的结合构成，这些构成发明的各部分的现有技术有些在此给予了详细描述，有些则出于说明书简明考虑并未事无巨细地赘述，但本领域技术人员阅读了说明书后便知所云。而且本领域技术人员也不难看出，为构成本发明而对这些现有技术的结合是饱含大量创造性劳动，是发明人多年理论分析和大量实验的结晶。本领域技术人员同样可以从说明书中看出，这里所披露的每个技术方案以及各个特征的任意组合都属于本发明的一部分。

Claims (10)

1.一种无人售卖车，其特征在于，所述无人售卖车包括：

底盘（1），所述底盘（1）上设置有货箱（14），所述货箱（12）用于装载商品，所述货箱包括取货门（5）；

显示箱体（2），所述显示箱体（2）套设于所述货箱（14）的外侧面并至少部分覆盖所述取货门（5），并且，所述显示箱体（2）可相对于所述货箱（12）上升或下降；

至少一个显示屏（3），所述显示屏（3）固定安装于所述显示箱体（2）的外壁，所述显示屏（3）至少用于显示售卖信息，所述售卖信息包括货箱（12）内的商品信息或交互提示信息；

控制模块，当所述无人售卖车即将进入行驶状态或处于行驶状态时，所述控制模块控制所述显示箱体自动下降，以减少行进时的阻力；当所述无人售卖车驻车且停留预定时长时，所述控制模块控制所述显示箱体自动上升，以全部露出所述取货门（5）。

2.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述无人售卖车包括三种驾驶模式：自动驾驶模式、远程驾驶模式和遥控模式。

3.根据权利要求2所述的无人售卖车，其特征在于，所述显示箱体（2）的高度大于或等于所述货箱（12）的高度。

4.根据权利要求3所述的无人售卖车，其特征在于，所述显示屏（3）在无人售卖车行驶时所显示的售卖信息与其在无人车售卖车驻车时所显示的售卖信息不同。

5.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述货箱（12）的四个楞角上沿竖直方向设置有滑轨（4），所述显示箱体（2）内设置有与所述滑轨（4）相互配合的滑块（6），所述滑块（6）可沿所述滑轨（4）滑动。

6.根据权利要求1所述的无人售卖车，其特征在于，所述无人售卖车还包括升降机构（7），所述升降机构（7）安装于所述显示箱体（2）的顶面与所述货箱（14）的顶面之间，所述显示箱体（2）通过所述升降机构（7）相对于所述货箱（12）上升或下降。

7.根据权利要求6所述的无人售卖车，其特征在于，所述升降机构（7）包括液压推杆、气缸或可充气式气囊。

8.根据权利要求1或3所述的无人售卖车，其特征在于，在所述货箱（12）的左右两侧均设置有至少一个取货门（5）。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的无人售卖车，其特征在于，所述无人售卖车的车身上设置有手动升降开关，用于控制所述显示箱体（2）的上升和下降，且所述手动升降开关的控制权高于控制模块的控制权。

10.根据权利要求1~8任一项所述的无人售卖车，其特征在于，所述显示屏（3）为液晶显示屏或OLED显示屏或LED显示屏；所述交互提示信息包括用户下单操作提示信息。

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