CN106652195A - 一种可移动式自动售货机 - Google Patents

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CN106652195A CN201611249350.7A CN201611249350A CN106652195A CN 106652195 A CN106652195 A CN 106652195A CN 201611249350 A CN201611249350 A CN 201611249350A CN 106652195 A CN106652195 A CN 106652195A
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    • G07F9/002—Vending machines being part of a centrally controlled network of vending machines

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可移动式自动售货机，包括底座、箱体，控制器、支付系统、障碍物探测装置、监控装置、放货台、出货口和中心控制系统，所述箱体的下部设置有动力装置、控制器和出货口，所述箱体的内设置有放货台，放货台的后端设置有辅助出货装置，箱体的左侧设置有GPRS无线数传模块，箱体的上方设置有监控装置，箱体的右侧设置有支付系统和障碍物探测装置，箱体的下方设置有底座、前移动轮和后移动轮，底座内设置有传动装置，传动装置分别连接动力装置和前移动轮，底座的下方设置有固定装置。本发明的一种可移动式售货机，当售货机中的货物售完时，可以自动移动去添加货物，降低了人力成本，同时也提高售货机的利用率。

Description

一种可移动式自动售货机
技术领域
本发明涉及自动售货机设备技术领域，特别涉及一种可移动式自动售货机。
背景技术
自动售货机由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，降低了销售成本，提高了效率，因此得到了越来越广泛的应用。现有的自动售货机大多不能够自行移动，是通过人工把货物送到自动售货机上的，浪费了大量的人力。自动售货机的货物售完时货物也不能够及时得到补充，降低了售货箱机的使用效率。
发明内容
针对上述现有的售货机通过人工送货，本发明要解决的技术问题是提供一种用于物流配送的无人机投放箱。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种可移动式自动售货机，包括底座、箱体、控制器、支付系统、障碍物探测装置、监控装置、放货台、出货口和中心控制系统，所述箱体的下部设置有动力装置、控制器和出货口，所述箱体的内设置有放货台，所述放货台的后端设置有出货辅助装置，所述箱体的左侧设置有GPRS无线数传模块，所述箱体的上方设置有监控装置，所述箱体的右侧设置有支付系统和障碍物探测装置，所述箱体的下方设置有底座、前移动轮和后移动轮，所述底座内设置有传动装置，所述传动装置分别连接动力装置和前移动轮，所述底座的下方设置有固定装置。
上述方案的优选方案为：所述中心控制系统包括GPS定位导航装置、通信控制装置和存储装置，GPS定位导航装置设置售货机的移动路线和停放位置，通信控制装置实时对售货机监控，发现问题及时调整，同时接收售货机的信息并保存到存储装置上。
上述方案的优选方案为：所述放货台的前端倾斜形状的，所述放货台上设置有货物感应器，放货台的前端为倾斜形状的方便售货机出货，放货台上的货物感应器可以感应到售货机中是否有货物，以便及时的进行货物补充。
上述方案的优选方案为：所述箱体内设置有振动感应器，振动传感器对感应到售货机的振动状态，及时传送信息到中心控制系统。
上述方案的优选方案为：前移动轮上设置有制动装置和自动转向装置，制动装置可以使售货机在移动过程中及时的停止，自动转向装置可以实现售货机的自行传向和掉头。
上述方案的优选方案为：所述支付系统包括货币支付、第三方支付和银行卡支付，售货机上有多种支付方式，方便人们使用。
有益效果：采用上述技术方案，本发明的一种可移动式自动售货机在工作过程中，中心控制系统发送移动指令给控制器，箱体的下部设置有动力装置，动力装置通过传动装置带动箱体下方的前轮运动，从而带动售货机移动，前移动轮上设置有制动装置和自动转向装置，当所述底座的下方设置有固定装置，制动装置可以使售货机在移动过程中及时的停止，自动转向装置可以实现售货机的自行传向和掉头，底座的下方设置有固定装置，当售货机移动到指定的位置时，固定装置下降将售货机固定住。箱体的右侧设置有障碍物探测装置，移动过程中探测前方是否有障碍物影响前进。本发明的一种可移动式售货机，当售货机中的货物售完时，可以自动移动去添加货物，降低了人力成本，同时也提高售货机的利用率。
附图说明
图1为本发明一种可移动式售货机的结构示意图。
图中：1-底座，2-振动感应器，3-动力装置，4-箱体，5-放货台，6-货物感应器，7-GPRS无线数传模块，8-监控装置，9-支付系统，10-障碍无探测装置，11-控制器，12-货物出口，13-前移动轮，14-后移动轮，15-传动装置，16-固定装置，17-自动转向装置，18-制动装置。18-
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1所示,本实施例的一种可移动式自动售货机，包括底座1、箱体4、控制器、支付系统9、障碍物探测装置10、监控装置8、放货台5、出货口12和中心控制系统，箱体4的下部设置有动力装置3、控制器11和出货口12，箱体4的内设置有放货台5，放货台5的后端设置有出货辅助装置19，箱体4的左侧设置有GPRS无线数传模块7，箱体4的上方设置有监控装置8，箱体4的右侧设置有支付系统9和障碍物探测装置10，箱体4的下方设置有底座1、前移动轮13和后移动轮14，底座1内设置有传动装置15，传动装置15分别连接动力装置和前移动轮13，底座的下方设置有固定装置16。
其中，中心控制系统包括GPS定位导航装置、通信控制装置和存储装置，GPS定位导航装置设置售货机的移动路线和停放位置，通信控制装置实时对售货机监控，发现问题及时调整，同时接收售货机的信息并保存到存储装置上。
其中，放货台5的前端倾斜形状的，放货台5上设置有货物感应器6，放货台的前端为倾斜形状的方便售货机出货，放货台5上的货物感应器6可以感应到售货机中是否有货物，以便及时的进行货物补充。
其中，箱体内设置有振动感应器2，振动传感器2对感应到售货机的振动状态，及时传送信息到中心控制系统。
其中，前移动轮13上设置有制动装置18和自动转向装置17，制动装置18可以使售货机在移动过程中及时的停止，自动转向装置17可以实现售货机的自行传向和掉头。
其中，支付系统包括货币支付、第三方支付和银行卡支付，售货机机上有多种支付方式，方便人们使用。
综上所述，本发明所提供的一种可移动式自动售货机在工作过程中，中心控制系统发送移动指令给控制器，箱体的下部设置有动力装置，动力装置通过传动装置带动箱体下方的前轮运动，从而带动售货机移动，前移动轮上设置有制动装置和自动转向装置，当所述底座的下方设置有固定装置，制动装置可以使售货机在移动过程中及时的停止，自动转向装置可以实现售货机的自行传向和掉头，底座的下方设置有固定装置，当售货机移动到指定的位置时，固定装置下降将售货机固定住。箱体的右侧设置有障碍物探测装置，移动过程中探测前方是否有障碍物影响前进。本发明的一种可移动式售货机，当售货机中的货物售完时，可以自动移动去添加货物，降低了人力成本，同时也提高售货机的利用率。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可移动式自动售货机，包括底座和箱体，其特征在于：还包括控制器、支付系统、障碍物探测装置、监控装置、放货台、出货口和中心控制系统，所述箱体的下部设置有动力装置、控制器和出货口，所述箱体的内设置有放货台，所述放货台的后端设置有出货辅助装置，所述箱体的左侧设置有GPRS无线数传模块，所述箱体的上方设置有监控装置，所述箱体的右侧设置有支付系统和障碍物探测装置，所述箱体的下方设置有底座、前移动轮和后移动轮，所述底座内设置有传动装置，所述传动装置分别连接动力装置和前移动轮，所述底座的下方设置有固定装置。
2.根据权利要求1所述的一种可移动式自动售货机，其特征在于:所述中心控制系统包括GPS定位导航装置、通信控制装置和存储装置。
3.根据权利要求1所述的一种可移动式自动售货机，其特征在于:所述放货台的前端倾斜形，所述放货台上设置货物感应器。
4.根据权利要求1所述的一种可移动式自动售货机，其特征在于:所述箱体内设置有振动感应器。
5.根据权利要求1所述的一种可移动式自动售货机，其特征在于：前移动轮上设置有制动装置和自动转向装置。
6.根据权利要求1所述的一种可移动式自动售货机，其特征在于:所述支付系统包括货币支付、第三方支付和银行卡支付。
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