WO2019056881A1 - 人工智能自动卖货机 - Google Patents

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Abstract

一种人工智能自动卖货机，包括机身（1）、设置在机身（1）内部用于收纳商品的收纳库、设置在机身（1）内部并能够将收纳库内的商品输出机身（1）外的输送装置以及用于进行支付交易的支付装置，输送装置能够在收纳库内部移动，并将收纳库中的指定商品移送到商品取出口（3）处，其特征在于：还包括处理器、移动装置（4）、触摸显示屏（5）、路障识别雷达（6）、定位模块、线路规划模块、商品感应模块以及移动电源。该人工智能自动卖货机具有对移动路线的规划功能及主动销卖的功能。

Description

人工智能自动卖货机 技术领域
本发明涉及自动售货设备技术领域，特别为一种人工智能自动卖货机。
 背景技术
自动售货机目前已经融入到我们生活的方方面面,在各种公共场所经常可见各式各样的自动售货机。
现有的自动售货机大部分是固定于某一地点，并由专人负责维护看管及日常补货的，然而这种形式的自动售货机存在的一定的弊端，我们知道人流量存在一定的时空变化及饱和度，这样就会导致自动售货机的利用率不高；另外，自动售货机内的货物售卖完成时必须要专人负责补货，由于上面所述人流量的不可测因素，所以经常会导致补货不及时，影响了销售效率。
虽然之后也出现了一些能够移动的自动售货机器，但是目前的移动自动售货机只是单纯的在自动售货机的机构上增加了移动装置和能源装置，实际上并没有任何判别能力和对货物售空时的处理能力，因而在本质上仍然没有解决普通自动售货机所存在的问题。
同时，移动售货机由于位置改变频繁，因而其所处位置附近的环境相较于普通的自动售货机来说更难以被管理者所掌握，因此移动售货机的防盗安全问题更为突出，现有的移动售货机均存在严重的安全隐患。
此外，在现有的自动售货机中，传统上无论是不可移动的售货机还是可移动的售货机均是属于“被动售货型”，即自身无任何类似人类的主动兜售行为，而是被动等待有需要的行人前来购买，这样的销售方式显然无法适应今后越来越激烈的商业竞争以及买方市场的销售环境。
 技术问题
本发明的目的在于：提供一种人工智能自动卖货机,其具有对移动路线的规划功能并能具有主动销卖的功能。
 技术解决方案
本发明通过如下技术方案实现：一种人工智能自动卖货机，包括机身、设置在机身内部用于收纳商品的收纳库、设置在机身内部并能够将收纳库内的商品输出机身外的输送装置以及用于进行支付交易的支付装置，所述输送装置能够在所述收纳库内部移动，并将收纳库中的指定商品移送到商品取出口处，其特征在于：还包括处理器、移动装置、触摸显示屏、路障识别雷达、定位模块、线路规划模块、商品感应模块以及移动电源；
处理器，设置在机身内部并用于分析及处理数据并将处理后的数据传递至触摸显示屏；
移动装置，与处理器连接并设置在机身下部，用于驱动机体移动的；
触摸显示屏，与处理器连接并设置在机身外部，用于为用户提供输入及显示的界面；
路障识别雷达，与处理器连接并设置在机身外部，用于识别障碍物并控制移动装置躲避障碍物；
定位模块，与线路规划模块连接并设置在机身内部，用于实时获取人工智能自动卖货机的位置信息数据并传送给线路规划模块；
线路规划模块，与处理器连接并设置在机身内部，用于控制移动装置按照指定的路线移动；
商品感应模块,与处理器连接并设置在收纳库中,用于感应收纳库内是否存在商品；
移动电源，与处理器连接并设置在机身内部，用于为人工智能自动卖货机的各个部件提供电源；
所述输送装置及支付装置均与处理器连接；
人工智能自动卖货机还包括追踪叫卖系统，所述追踪售卖系统包括：
捕捉摄像头，与处理器连接，用于捕捉周围环境的图像信息并将该图像信息传输到处理器中；
追踪雷达，与处理器连接，当捕捉摄像头捕捉到过往行人的图像信息时自动锁定追踪并实时获取过往行人的位置信息传输至处理器中；
叫卖喇叭，与处理器连接，当追踪雷达锁定目标后自动开启并向行人播放商品兜售信息；
所述处理器根据追踪雷达所实时回传的过往行人的位置信息数据控制移动装置向被追踪的过往行人处跟随移动。
其功能及工作过程如下：
结合人为设定的几个销售地点，线路规划模块通过算法自动规划出前进路线并控制移动装置将人工智能自动卖货机移动至指定的地点，并且实时结合定位模块的位置信息数据对前进路线进行实时比对及重新规划。
线路规划模块的功能即采用现有的类似于现有手机地图软件的自动路线规划功能，即能够以当前位置或其他指定位置为起点另一目的地位置为终点从而规划出最优的前进路线。
此处，管理者可根据自身经验设定销售地点及停留时间从而使其移动和停留符合人流的变化规律，大大提高了自动售货机的利用率。
同时，当商品感应模块感应到收纳库中出现商品售空的情况时，处理器可自动向线路规划模块发出指令自动规划返回仓库的路线使得人工智能自动卖货机能够自动返回仓库进行补货，避免了传统自动售货机无货空载运转时的尴尬。
追踪售卖系统彻底颠覆了以往自动售卖机的功能,让售卖机不再单纯地被动售卖,而是能够像普通商铺的销售员一样主动向顾客兜售自己的商品。
在本发明中，触控显示屏不但可以用于系统上的设置操作，在处于休眠状态或发生交易时，还会在触控显示屏上滚动播出指定或随机商品的生产加工过程的视频影像，从而使消费者放心购买。
为了更好的实施本方案,还提供如下优化方案：
进一步的，所述人工智能自动卖货机还包括报警系统，报警系统包括：
报警器，与处理器连接并设置在机身外部，用于发出警报；
震动传感器，与处理器连接并设置在机身内部，用于检测机身是否发生震动，当处理器检测到震动传感器的震动大于设定值时则立即控制警报器发出警报。
当人工智能自动卖货机受到外界的入侵时，例如有人想要盗取、抢夺其中商品或破坏机器时，震动传感器能及时感受到异常的震动从而及时发出警报，从而大大提高了防盗安全性能。
进一步的，所述报警系统还包括电子陀螺仪以及至少四台防盗摄像头；
电子陀螺仪，与处理器连接并设置在机身内部，用于实时监测人工智能自动卖货机的姿态，当处理器检测到人工智能自动卖货机姿态异常时则立即控制警报器发出警报；
防盗摄像头，与处理器连接并设置在机身外部的四周，用于实时获取人工智能自动卖货机四周的影像数据。
电子陀螺仪是为了保证人工智能自动卖货机始终处于正常的姿态，防止由于人为的推动或环境因素的影响而出现倾倒的状况，同时也是对震动传感器数据的一种补充。
防盗摄像头能够使得管理者看清四周的环境，以便获取更多的信息，便于对各种突发状况做出及时合理的判断。
进一步的，所述人工智能自动卖货机还包括语音智能交互系统，语音智能交互系统包括：麦克风、语音识别模块、智能应答模块、语音合成模块以及功放器；
麦克风，与语音识别模块电连接并设置于机身外部，用于采集用户所发出的声音数据并将声音数据传递至语音识别模块；
语音识别模块，与处理器连接并设置于机身内部，用于将麦克风输入的声音数据转化成文字数据并将文字数据传递至处理器；
智能应答模块，与处理器连接并设置于机身内部，根据语音识别模块和触摸显示屏输入的数据信息进行应答并生成应答信息数据并将数据传递至语音合成模块；
语音合成模块，与智能应答模块连接并设置于机身内部，用于将智能应答模块中的应答信息数据转化为声音数据；
所述功放器，与语音合成模块连接并设置于机身外部，用于将语音合成模块所生成的声音数据播放出来。
通过引入语音系统，使得用户在购物时具有一个全新的体验，不仅能通过触摸显示屏进行交易操作，还能够通过语音交互直接进行交易，更为贴近人与人之间的交易方式，大大提高了购物的体验。
进一步的，所述人工智能自动卖货机还包括远程智能交互系统，远程智能交互系统包括：通讯模块及多个远程控制终端；
通讯模块，与处理器连接并设置于机身内部，用于传递及接受外部远程终端的数据；
远程控制终端，与通讯模块无线连接，用于显示收人工智能自动卖货机的实时状态信息及报警信息并能够向人工智能自动卖货机下达控制指令。
远程智能交互系统大大方便了管理者的管理，使得其不必亲自在机器前即可对售货机进行操作，大大减轻了管理者的劳动负担，并使得劳动者能够同时操控数十台售货机。
进一步的，所述人工智能自动卖货机还包括客户身份识别模块；
客户身份识别模块，与处理器连接，用于识别用户的身份信息。
优选的，所述客户身份识别模块为人脸识别模块、指纹识别模块和声纹识别模块中的一种或任意组合。
通过客户身份的识别，可省去中间支付验证环节的麻烦，使得支付更加快捷，同时还能够记入特定用户的购买喜好方便其下次购物。
进一步的，所述机身的外表面上设置有机器身份识别标签。
优选的，机器身份识别标签为RFID标签、二维码标签、条形码标签中的一种或任意组合。
进一步的，还包括与处理器连接的取证摄像头；
当交易发生时处理器开启取证摄像头开始录制交易过程直到交易结束时处理器将取证摄像头关闭。
这样，当发生交易争议时，取证摄像头所收录的视听资料可以作为最有利的证据保障商家及消费者的利益。
进一步的，还包括身高识别系统，身高识别系统包括多个设置在机身外部并沿竖直方向等距离间隔排列分布的光线感应器组成，各光线感应器均与处理器连接；
所述处理器根据各光线感应器被遮光的情况并结合各光线感应器相应的设置高度从而计算出顾客的身高。
进一步的，所述机身上还设有用于向客户展示销售商品的展示窗。
通过展示窗向潜在客户展示商品的外部特征结构，从而帮助客户对商品作出挑选的行为，进而促进客户完成购买交易。
 有益效果
较之前技术而言，本发明的有益效果为：
1.本发明能够智能规划前进的路线并能实时结合定位模块的位置信息数据对前进路线进行实时比对及重新规划，从而使得管理者只需要根据自身经验设定销售地点及停留时间即可使得售货机的移动和停留符合人流的变化规律，大大提高了自动售货机的利用率；
2.当本发明出现商品售空的情况时，处理器可自动向线路规划模块发出指令即可使得售货机自动返回仓库进行补货，避免了传统自动售货机无货空载运转时的尴尬，提高了销售的效率；
3.本发明带有报警系统，当受到外界的入侵时，震动传感器能及时感受到异常的震动从而及时发出警报，从而大大提高了防盗安全性能；
     4.当销售处于低潮期或附近人员稀少亦或是根据需要时启动追踪叫卖系统，向来往的行人主动叫卖销售机器内的产品；
     5.通过身高识别系统可以自动识别顾客的身高来判定顾客的年龄群，从而防止将不适宜该年龄群的商品销售出去。
 附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明模块连接框图。
标号说明：1-机身、2-展示窗、3-取出口、4-移动装置、5-触摸显示屏、6-路障识别雷达、7-报警器、8-麦克风、9-功放器、10-捕捉摄像头、11-追踪雷达、12-叫卖喇叭、13-取证摄像头、14-光线感应器、15-防盗摄像头。
 本发明的实施方式
下面结合附图说明对本发明做详细说明：
如图1所示，本发明包括机身1、设置在机身1内部用于收纳商品的收纳库、设置在机身1内部并能够将收纳库内的商品输出机身1外的输送装置以及用于进行支付交易的支付装置，所述输送装置能够在所述收纳库内部移动，并将收纳库中的指定商品移送到商品取出口3处，其特征在于：还包括处理器、移动装置4、触摸显示屏5、路障识别雷达6、定位模块、线路规划模块、商品感应模块以及移动电源；
处理器，设置在机身1内部并用于分析及处理数据并将处理后的数据传递至触摸显示屏5；
移动装置4，与处理器连接并设置在机身1下部，用于驱动机体移动的；
触摸显示屏5，与处理器连接并设置在机身1外部，用于为用户提供输入及显示的界面；
路障识别雷达6，与处理器连接并设置在机身1外部，用于识别障碍物并控制移动装置4躲避障碍物；
定位模块，与线路规划模块连接并设置在机身1内部，用于实时获取人工智能自动卖货机的位置信息数据并传送给线路规划模块；
线路规划模块，与处理器连接并设置在机身1内部，用于控制移动装置4按照指定的路线移动；
商品感应模块,与处理器连接并设置在收纳库中,用于感应收纳库内是否存在商品；
移动电源，与处理器连接并设置在机身1内部，用于为人工智能自动卖货机的各个部件提供电源；
所述输送装置及支付装置均与处理器连接；
人工智能自动卖货机还包括追踪叫卖系统，所述追踪售卖系统包括：
捕捉摄像头10，与处理器连接，用于捕捉周围环境的图像信息并将该图像信息传输到处理器中；
追踪雷达11，与处理器连接，当捕捉摄像头10捕捉到过往行人的图像信息时自动锁定追踪并实时获取过往行人的位置信息传输至处理器中；
叫卖喇叭12，与处理器连接，当追踪雷达11锁定目标后自动开启并向行人播放商品兜售信息；
延时开关，与处理器连接，追踪雷达11锁定目标后开启，当到达延时开关的设定时间时处理器立即解除追踪雷达的目标锁定，并控制捕捉摄像头10继续捕捉新的周围图像信息；
所述处理器根据追踪雷达11所实时回传的过往行人的位置信息数据控制移动装置4向被追踪的过往行人处跟随移动，。当处理器检测到被锁定追踪的行人完成支付交易后立即解除追踪雷达的目标锁定，并控制捕捉摄像头10继续捕捉新的周围图像信息。
进一步的，本发明还包括报警系统，报警系统包括：
报警器7，与处理器连接并设置在机身1外部，用于发出警报；
震动传感器，与处理器连接并设置在机身1内部，用于检测机身1是否发生震动，当处理器检测到震动传感器的震动大于设定值时则立即控制警报器发出警报。
更进一步的，所述报警系统还包括电子陀螺仪以及至少四台防盗摄像头15；
电子陀螺仪，与处理器连接并设置在机身1内部，用于实时监测人工智能自动卖货机的姿态，当处理器检测到人工智能自动卖货机姿态异常时则立即控制警报器发出警报；
防盗摄像头15，与处理器连接并设置在机身1外部的四周，用于实时获取人工智能自动卖货机四周的影像数据。
进一步的，本发明还包括语音智能交互系统，语音智能交互系统包括：麦克风8、语音识别模块、智能应答模块、语音合成模块以及功放器9；
麦克风8，与语音识别模块电连接并设置于机身1外部，用于采集用户所发出的声音数据并将声音数据传递至语音识别模块；
语音识别模块，与处理器连接并设置于机身1内部，用于将麦克风8输入的声音数据转化成文字数据并将文字数据传递至处理器；
智能应答模块，与处理器连接并设置于机身1内部，根据语音识别模块和触摸显示屏5输入的数据信息进行应答并生成应答信息数据并将数据传递至语音合成模块；
语音合成模块，与智能应答模块连接并设置于机身1内部，用于将智能应答模块中的应答信息数据转化为声音数据；
所述功放器9，与语音合成模块连接并设置于机身1外部，用于将语音合成模块所生成的声音数据播放出来。
进一步的，所述人工智能自动卖货机还包括远程智能交互系统，远程智能交互系统包括：通讯模块及多个远程控制终端；
通讯模块，与处理器连接并设置于机身1内部，用于传递及接受外部远程终端的数据；
远程控制终端，与通讯模块无线连接，用于显示收人工智能自动卖货机的实时状态信息及报警信息并能够向人工智能自动卖货机下达控制指令。
进一步的，所述人工智能自动卖货机还包括客户身份识别模块。
优选的，所述客户身份识别模块为人脸识别模块。
进一步的，所述机身1的外表面上设置有机器身份识别标签。
优选的，机器身份识别标签为RFID标签。
进一步的，还包括与处理器连接的取证摄像头13；
当交易发生时处理器开启取证摄像头13开始录制交易过程直到交易结束时处理器将取证摄像头13关闭。
进一步的，还包括身高识别系统，身高识别系统包括多个设置在机身1外部并沿竖直方向等距离间隔排列分布的光线感应器14组成，各光线感应器14均与处理器连接；
所述处理器根据各光线感应器14被遮光的情况并结合各光线感应器14相应的设置高度从而计算出顾客的身高。
进一步的，所述机身1上还设有用于向客户展示销售商品的展示窗2。
尽管本发明采用具体实施例及其替代方式对本发明进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本发明的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本发明不受任何意义上的限制。

Claims (10)

  1. 一种人工智能自动卖货机，包括机身（1）、设置在机身（1）内部用于收纳商品的收纳库、设置在机身（1）内部并能够将收纳库内的商品输出机身（1）外的输送装置以及用于进行支付交易的支付装置，所述输送装置能够在所述收纳库内部移动，并将收纳库中的指定商品移送到商品取出口（3）处，其特征在于：还包括处理器、移动装置（4）、触摸显示屏（5）、路障识别雷达（6）、定位模块、线路规划模块、商品感应模块以及移动电源；
    处理器，设置在机身（1）内部并用于分析及处理数据并将处理后的数据传递至触摸显示屏（5）；
    移动装置（4），与处理器连接并设置在机身（1）下部，用于驱动机体移动的；
    触摸显示屏（5），与处理器连接并设置在机身（1）外部，用于为用户提供输入及显示的界面；
    路障识别雷达（6），与处理器连接并设置在机身（1）外部，用于识别障碍物并控制移动装置（4）躲避障碍物；
    定位模块，与线路规划模块连接并设置在机身（1）内部，用于实时获取人工智能自动卖货机的位置信息数据并传送给线路规划模块；
    线路规划模块，与处理器连接并设置在机身（1）内部，用于控制移动装置（4）按照指定的路线移动；
    商品感应模块,与处理器连接并设置在收纳库中,用于感应收纳库内是否存在商品；
    移动电源，与处理器连接并设置在机身（1）内部，用于为人工智能自动卖货机的各个部件提供电源；
    所述输送装置及支付装置均与处理器连接；
    人工智能自动卖货机还包括追踪叫卖系统，所述追踪售卖系统包括：
    捕捉摄像头（10），与处理器连接，用于捕捉周围环境的图像信息并将该图像信息传输到处理器中；
    追踪雷达（11），与处理器连接，当捕捉摄像头（10）捕捉到过往行人的图像信息时自动锁定追踪并实时获取过往行人的位置信息传输至处理器中；
    叫卖喇叭（12），与处理器连接，当追踪雷达（11）锁定目标后自动开启并向行人播放商品兜售信息；
    所述处理器根据追踪雷达（11）所实时回传的过往行人的位置信息数据控制移动装置（4）向被追踪的过往行人处跟随移动。
  2. 根据权利要求1所述的人工智能自动卖货机，其特征在于：所述人工智能自动卖货机还包括报警系统，报警系统包括：
    报警器（7），与处理器连接并设置在机身（1）外部，用于发出警报；
    震动传感器，与处理器连接并设置在机身（1）内部，用于检测机身（1）是否发生震动，当处理器检测到震动传感器的震动大于设定值时则立即控制警报器发出警报。
  3. 根据权利要求2所述的人工智能自动卖货机，其特征在于：所述报警系统还包括电子陀螺仪以及至少四台防盗摄像头（15）；
    电子陀螺仪，与处理器连接并设置在机身（1）内部，用于实时监测人工智能自动卖货机的姿态，当处理器检测到人工智能自动卖货机姿态异常时则立即控制警报器发出警报；
    防盗摄像头（15），与处理器连接并设置在机身（1）外部的四周，用于实时获取人工智能自动卖货机四周的影像数据。
  4. 根据权利要求1所述的人工智能自动卖货机，其特征在于：所述人工智能自动卖货机还包括语音智能交互系统，语音智能交互系统包括：麦克风（8）、语音识别模块、智能应答模块、语音合成模块以及功放器（9）；
    麦克风（8），与语音识别模块电连接并设置于机身（1）外部，用于采集用户所发出的声音数据并将声音数据传递至语音识别模块；
    语音识别模块，与处理器连接并设置于机身（1）内部，用于将麦克风（8）输入的声音数据转化成文字数据并将文字数据传递至处理器；
    智能应答模块，与处理器连接并设置于机身（1）内部，根据语音识别模块和触摸显示屏（5）输入的数据信息进行应答并生成应答信息数据并将数据传递至语音合成模块；
    语音合成模块，与智能应答模块连接并设置于机身（1）内部，用于将智能应答模块中的应答信息数据转化为声音数据；
    所述功放器（9），与语音合成模块连接并设置于机身（1）外部，用于将语音合成模块所生成的声音数据播放出来。
  5. 根据权利要求1所述的人工智能自动卖货机，其特征在于：所述人工智能自动卖货机还包括远程智能交互系统，远程智能交互系统包括：通讯模块及多个远程控制终端；
    通讯模块，与处理器连接并设置于机身（1）内部，用于传递及接受外部远程终端的数据；
    远程控制终端，与通讯模块无线连接，用于显示收人工智能自动卖货机的实时状态信息及报警信息并能够向人工智能自动卖货机下达控制指令。
  6. 根据权利要求1所述的人工智能自动卖货机，其特征在于：所述人工智能自动卖货机还包括客户身份识别模块；
    客户身份识别模块，与处理器连接，用于识别用户的身份信息。
  7. 根据权利要求1所述的人工智能自动卖货机，其特征在于：所述机身（1）的外表面上设置有机器身份识别标签。
  8. 根据权利要求1所述的人工智能自动卖货机，其特征在于：还包括与处理器连接的取证摄像头（13）；
    当交易发生时处理器开启取证摄像头（13）开始录制交易过程直到交易结束时处理器将取证摄像头（13）关闭。
  9. 根据权利要求1所述的人工智能自动卖货机，其特征在于：还包括身高识别系统，身高识别系统包括多个设置在机身（1）外部并沿竖直方向等距离间隔排列分布的光线感应器（14）组成，各光线感应器（14）均与处理器连接；
    所述处理器根据各光线感应器（14）被遮光的情况并结合各光线感应器（14）相应的设置高度从而计算出顾客的身高。
  10. 根据权利要求1所述的人工智能自动卖货机，其特征在于：所述机身（1）上还设有用于向客户展示销售商品的展示窗（2）。
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