CN108648371A - 游戏互动式礼品机及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种游戏互动式礼品机及工作方法，包括支付系统、游戏系统和礼品管理系统；支付系统用以确认用户支付信息，并能够在支付成功后输出支付信号至游戏系统；游戏系统包括主机系统、操作输入系统和游戏通讯系统，能够在支付成功后使主机系统开启虚拟游戏，操作输入系统用以与用户进行游戏操作交互，并能够将交互信息实时输送至主机系统，主机系统能够判定游戏结果是否成功，若判定成功则通过游戏通讯系统输出控制信号至礼品管理系统以排出礼品供用户获取。具有体验性好，可玩性高、便于人们接受的特点。该工作方法可以使智能机器人能够在活动区域自行移动，并且在遇到行人时启动自主揽客系统，实现自主销售的作用。

Description

游戏互动式礼品机及工作方法

技术领域

本发明涉及礼品机领域，具体涉及一种游戏互动式礼品机机及工作方法。

背景技术

目前的礼品机(礼品采用娃娃、首饰，糖果等)，通过机械装置与礼品的相互作用，在机械装置上添加抓取装置、运送装置、阻碍装置等，产生抓取动作与判别逻辑，从而进行礼品的获取操作，该礼品机存在的问题是，机械式的抓礼品机，因为机械式操作难度大，体验性差，多数人并不感兴趣。

有鉴于此，需要提供一种游戏互动式礼品机，以解决普通礼品机存在问题。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种游戏互动式礼品机，其免去了机械式的人工操作方式，通过操作输入系统与用户进行游戏操作交互，成功后通过礼品管理系统自动排出礼品供用户获取，具有体验性好，可玩性高、便于人们接受的特点。

本发明的第二目的在于上述的游戏互动式礼品机的工作方法，具有可自行移动，自行招揽客户进行使用的特点。

基于上述第一目的，本发明提供的游戏互动式礼品机，包括支付系统、游戏系统和礼品管理系统；

所述支付系统用以确认用户支付信息，并能够在支付成功后输出支付信号至所述游戏系统；

所述游戏系统包括主机系统、操作输入系统和游戏通讯系统，所述游戏通讯系统用以接收所述支付系统输出的支付信号，并能够将所述支付信号输送至主机系统以开启虚拟游戏，所述操作输入系统用以与用户进行游戏操作交互，并能够将交互信息实时输送至所述主机系统，所述主机系统能够判定游戏结果是否成功，若判定成功所述主机系统通过游戏通讯系统输出控制信号至所述礼品管理系统以排出礼品供用户获取。

进一步的，所述主机系统包括但不限于CPU、屏幕、语音播放器，所述CPU分别与所述屏幕和所述语音播放器电连接。

进一步的，所述礼品管理系统包括控制模块、礼品供应机；

所述礼品供应机包括机壳以及设置在所述机壳内的礼品输送装置和推送装置；

所述机壳前侧具有第一礼品排出口，所述机壳内部设置用以支撑所述礼品输送装置的支撑板，所述支撑板设置有用以通过礼品的第二排出口；

所述礼品输送装置包括驱动装置、传送装置和多个礼品存放盒，多个所述礼品存放盒与所述传送装置连接，所述驱动装置能够驱动所述传送装置循环运转，以使多个礼品存放盒能够逐一通过对应所述第二排出口的位置，所述推送装置能够伸入至所述礼品存放盒内以使礼品通过第二排出口移动至第一礼品排出口内；

所述控制模块分别与所述礼品输送装置和推送装置电连接。

进一步的，所述传送装置包括主驱动轮、副驱动轮、环形的传动带或传动链，所述主驱动轮和副驱动轮分别设置在所述支撑板的长度方向的两端位置，所述环形的传动带或传动链套设于所述主驱动轮和驱动轮上。

进一步的，所述推送装置包括第一支架、电机、丝杠、滑动块和推动件，所述第一支架设置在所述机壳内，所述电机设置在所述第一支架上，所述电机动力输出轴通过联轴器与丝杠的一端相连接，所述丝杠的另一端通过轴承连接所述第一支架，所述滑动块与丝杠连接，所述推动件与所述滑动块连接，所述电机驱动丝杠能够带动滑动块直线移动，以使推动件能够移入或者移出对应所述第二排出口的位置的所述礼品存放盒内。

进一步的，还包括推送位置检测机构，其包括分别与控制模块电连接的设置在远离第二排出口一侧的近端到位开关和设置在靠近第二排出口一侧的远端到位开关，所述推动件触碰远端到位开关后在电机和丝杠驱动下返回至原位，所述推动件返回过程中触碰近端到位开关，所述电机停止运动。

进一步的，还包括感应挡块和盒体位置检测器，所述感应挡块设置在传动带或传动链上，且位于相邻的礼品存放盒之间的位置，所述盒体位置检测器设置在支撑板上靠近第二排出口位置并与所述控制模块电连接，所述盒体位置传感器用以检测感应挡块的位置，从而检测所述礼品存放盒的位置是否对应所述第二排出口并能够输出位置信号至控制模块，所述控制模块能够根据所述位置信号控制驱动装置驱动传送装置移动或停止。

进一步的，所述礼品存放盒一侧设置具有用以放置礼品以及容纳推送装置通过的第一通道，所述第一通道远离传动带或传动链的一侧具有用以通过推动件的第二通道。

进一步的，还包括盖板，所述盖板与支撑板连接，并且盖板和支撑板之间具有导槽，所述礼品存放盒靠近传动带或传动链的一端通过导轨配合导槽的形式与所述支撑板和盖板滑动接触。

进一步的，所述机壳的前侧还具有展示柜，所述展示柜内壁设置有LED灯，所述LED灯外部罩设有散光灯罩。

进一步的，所述机壳底部设置有底盘，所述底盘底部设置有万向轮。

进一步的，还包括通讯系统和云端，所述主机系统判定游戏结果成功时，还能够通过游戏通讯系统输出出货信号至通讯系统，所述通讯系统能够接收所述出货信号并将出货信号输送至云端，以使运营商及时获取礼品剩余数量信息。

进一步的，还包括可移动的智能机器人，所述智能机器人与所述礼品供应机的机壳通过连接件连接，以使所述智能机器人能够带动所述礼品供应机移动。

进一步的，所述智能机器人包括与所述主机系统电连接的运动系统、避障系统、自主揽客系统和导航系统；

所述运动系统用以使智能机器人移动；

所述避障系统包括用以检测前方是否存在物体的超声波传感器和红外传感器；并能够分别将检测信号输送至主机系统，经主机系统计算后控制运动系统移动方向；

所述自主揽客系统包括用以检测周围是否存在用户信息的超声波传感器、热释电传感器和摄像头，并能够将用户信息输送主机系统，所述主机系统计算后能够产生语音播报和/或屏幕显示信息以招揽用户；

所述导航系统包括固定于外部参照物上的超声波发射装置和智能机器人携带的超声波传感器，所述超声波发射装置发送超声波后并通过超声波传感器接收，通过主机系统计算超声波发射装置和超声波传感器之间距离以实现对智能机器人进行定位。

进一步的，还包括通讯系统和云端，所述主机系统判定游戏结果成功时，还能够通过游戏通讯系统输出出货信号至通讯系统，所述通讯系统能够接收所述出货信号并将出货信号输送至云端，以使运营商及时获取礼品剩余数量信息。

进一步的，还包括供电系统，所述供电系统分别用以对所述支付系统、所述游戏系统、所述礼品管理系统和智能机器人供电。

基于上述第二目的，本发明提供了一种基于上述游戏互动式礼品机的工作方法，包括以下步骤：

步骤S1,设置智能机器人活动区域，在所述活动区域标记原点以及至少一个活动点；

步骤S2,当智能机器人导航至原点时，智能机器人利用超声波探头检测设定范围内是否存在遮挡物，若存在遮挡物则启动自主揽客系统；

步骤S3,若未检测到遮挡物超过设定时间后，智能机器人随机导航至任一个活动点，若存在遮挡物则启动自主揽客系统；

步骤S4,若未检测到遮挡物超过设定时间后，智能机器人随机导航至另一个活动点或原点，若存在遮挡物则启动自主揽客系统，若未检测到遮挡物超过设定时间后，重复步骤S2或步骤S3。

进一步的，所述智能机器人在移动过程中，若中途利用超声波探头检测到设定范围内存在遮挡物后停止移动并启动自主揽客系统至设定时间后，再次检测是否存在遮挡物；若存在遮挡物则继续播放语音，若未检测到遮挡物智能机器人继续移动。

进一步的，还包括充电桩，所述智能机器人能够通过设定时间或设定的剩余储电量带动所述礼品供应机自主移动至所述充电桩进行充电，并在所述智能机器人和/或所述礼品供应机充电至设定时间后或充电至设定的储电量后，智能机器人带动所述礼品供应机自主移动至原点执行步骤S1-步骤S4。

采用上述技术方案，本发明提供的游戏互动式礼品机的技术效果有：

该游戏互动式礼品机中，支付系统能够通过游戏通讯系统将支付信号输送至主机系统以开启虚拟游戏，操作输入系统用以与用户进行游戏操作交互，并能够将交互信息实时输送至主机系统，主机系统能够判定游戏结果是否成功，若判定成功所述主机系统通过游戏通讯系统输出控制信号至礼品管理系统以排出礼品供用户获取，其免去了机械式的人工操作方式，通过操作输入系统与用户进行游戏操作交互，成功后通过礼品管理系统自动排出礼品供用户获取，具有体验性好，可玩性高的，便于人们接受的特点。

本发明提供的游戏互动式礼品机的工作方法的技术效果有：智能机器人还能够带动礼品供应机在活动区域自行移动，并且在遇到行人时启动自主揽客系统，实现自主销售的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的游戏互动式礼品机的原理框图；

图2是本发明实施例提供的游戏互动式礼品机的主视图；

图3是图2的右视图；

图4是图2的左视图；

图5是图2后视图；

图6是本发明实施例提供的游戏互动式礼品机的立体结构示意图；

图7是本发明实施例提供的游戏互动式礼品机中的礼品输送装置的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的游戏互动式礼品机中的礼品存放盒的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的游戏互动式礼品机中的支撑板的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的游戏互动式礼品机中的盖板的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的游戏互动式礼品机的工作流程示意图；

图12是图6中A处的局部放大图；

图13是本发明实施例提供的游戏互动式礼品机的工作方法的移动位置示意图；

图14是本发明实施例提供的游戏互动式礼品机的工作方法的流程图。

附图标记：100-机壳，110-第一礼品排出口；120-支撑板；121-第二排出口；130-展示柜；140-LED灯；150-散光灯罩；160-底盘；170-万向轮；180-充电端子；200-礼品输送装置，210-驱动装置；220-传送装置；221-主驱动轮；222-副驱动轮；223-传动带；230-近端到位开关；240-远端到位开关；250-感应挡块；260-盒体位置检测器；270-礼品检测传感器；280-礼品存放盒；281-第一通道；282-第二通道；283-导轨；290-盖板；291-导槽；300-推送装置，310-第一支架；320-电机；330-滑动块；340-推动件；350-丝杠；400-智能机器人。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的游戏互动式礼品机，改进了传统利用人工操控机械手臂抓取礼品的方式，通过运行游戏系统与用户进行虚拟游戏交互，并通过游戏程序成功与否进行判别是否抓取成功，若成功后自动输出礼品供用户获取，具有可操行高、用户体验好、便于用户接受的优点。

具体的：

如图1所示，本发明实施例提供的游戏互动式礼品机，包括支付系统、游戏系统和礼品管理系统。

支付系统用以确认用户支付信息，并能够在用户支付成功后输出支付信号至游戏系统，以通知游戏系统进行开启；

该支付系统可选用较为常用的POS机、自动贩卖机、投币机等设备，当然，该支付系统还可以采用二维码进行收款，在支付系统完成收款任务后即通知游戏系统打开相应的游戏软件。

游戏系统是整个游戏互动式礼品机的核心系统，游戏系统采用智能电脑，与传统礼品机的最大区别在于：传统礼品机通过机械装置与礼品(包括娃娃、糖果机的首饰、糖果等)的相互作用，在机械装置上添加抓取装置、运送装置、阻碍装置等，产生抓取动作与判别逻辑；本实施例礼品机通过运行与智能电脑的游戏程序进行判别，是否抓取成功。

具体的，该游戏系统包括主机系统、操作输入系统和游戏通讯系统；

主机系统包括但不限于CPU、屏幕、语音播放器，CPU分别与屏幕和语音播放器电连接，还可以包括内存和EMMC(嵌入式多媒体控制模块)等，具体应用时，支付系统采用二维码收款方式时，通过屏幕显示相应的二维码信息，还可以通过语音播放器播放付款成功或者失败的信息，以提示用户。

游戏通讯系统用以接收支付系统输出的支付信号，并能够将支付信号输送至主机系统以开启虚拟游戏，操作输入系统用以与用户进行游戏操作交互，并能够将交互信息实时输送至主机系统，主机系统能够判定游戏结果是否成功，若判定成功主机系统通过游戏通讯系统输出控制信号至礼品管理系统以排出礼品供用户获取。

此外，还包括通讯系统和云端，所述主机系统判定游戏结果成功时，还能够通过游戏通讯系统输出出货信号至通讯系统，所述通讯系统能够接收所述出货信号并将出货信号输送至云端，以使运营商及时获取礼品剩余数量等信息。另外，主机系统还能够输出相应的用户支付信息、游戏次数等信息输送至通讯系统，再通过该通讯系统将上述信息输送至云端，以方便运营商及时获取支付金额以及游戏次数是否准确等信息。

具体工作流程为：

支付系统支付完成，由游戏通讯系统通知主机系统打开游戏；

用户通过操作输入系统进行虚拟游戏交互，主机系统通过屏幕、语音播放器等产生屏幕信息与听觉信息与用户进行交互；

在游戏完成并判别游戏成功时，主机系统通过游戏通讯系统向礼品管理系统发送出控制信号，使礼品管理系统排出相应的礼品供用户领取，

同时，

主机系统通过游戏通讯系统、通讯系统将出货信号、支付信息、游戏次数等信息输送至云端。

本发明实施例提供的礼品管理系统，是游戏互动式礼品机的执行机构，在游戏系统做出游戏结果成功判别后，由礼品管理系统负责将相应的礼品传输到用户可以获取礼品的位置。

具体的，该礼品管理系统包括控制模块和礼品供应机，控制模块能够接收主机系统通过游戏通讯系统输出的控制信号，进而控制礼品供应机输出相应的礼品以供用户获取。

请参照图2和图3，该礼品供应机包括机壳100以及设置在机壳100内的礼品输送装置200和推送装置300；礼品输送装置200用以承载并输送相应的礼品，推送装置300用以将相应的礼品推送机壳100内用户可以获取的位置。

请参照图3至图6；机壳100可以是任何形状，本实施例中优选设置为长方体，在机壳100前侧(面对用户的一侧)具有第一礼品排出口110，机壳100内部设置用以支撑礼品输送装置200的支撑板120，支撑板120沿机壳100的高度方向竖向设置，支撑板120上设置有用以通过礼品的第二排出口121(请参照图9)；并且，第一礼品排出口110和第二排出口121的位置相对应设置。

礼品输送装置200包括驱动装置210、传送装置220和多个礼品存放盒280；多个礼品存放盒280与传送装置220连接，驱动装置210能够驱动传送装置220循环运转，以使多个礼品存放盒280能够逐一通过对应第二排出口121的位置，推送装置300能够伸入至礼品存放盒280内以使礼品通过第二排出口121移动至第一礼品排出口110内；另外，在第一礼品排出口内设置相应的感应器，以感应礼品是否到位。

控制模块分别与礼品输送装置200和推送装置300电连接，以控制礼品输送装置200和推送装置300工作。

优选地，请参照图7，上述的传送装置220包括主驱动轮221、副驱动轮222、环形的传动带223或传动链，主驱动轮221和副驱动轮222通过轴和轴承分别设置在支撑板120的长度方向的两端位置，环形的传动带223或传动链套设于主驱动轮221和驱动轮上。驱动装置210优选采用电动机，电动机的输出轴直接与主驱动轮221的轴相连接，以驱动主驱动轮221转动，主驱动轮221通过环形的传动带223或者传动链带动副驱动轮222转动；多个礼品存放盒280均匀布置在传动带223或者传动链的外侧，并且与传动带223或者传动链的外侧通过螺栓或者其他方式可拆卸连接，以方便更换礼品存放盒280。

请参照图6和图12，本实施例中的推送装置300包括第一支架310、电机320、丝杠350、滑动块330、推动件340；第一支架310横向设置在机壳100内，电机320设置在第一支架310上，电机320的动力输出轴通过联轴器与丝杠350的一端相连接，丝杠350的另一端通过轴承连接第一支架310，滑动块330与丝杠350连接，推动件340与滑动块330连接，电机320驱动丝杠350能够带动滑动块330直线移动，以使推动件340能够移入或者移出对应第二排出口121的位置的礼品存放盒280内。

此外，该礼品输送装置200还包括推送位置检测机构，请参照图4和图6，其包括分别与控制模块电连接的设置在远离第二排出口121一侧的近端到位开关230和设置在靠近第二排出口121一侧的远端到位开关240；推动件340在推送礼品过程中，当推动件340将礼品推出礼品存放盒280后继续移动时，推动件340触碰远端到位开关240，远端到位开关240输出信号至控制模块，控制模块输出控制信号至电机320及进行反转，在电机320和丝杠350驱动下使推动件340返回至原始位置(即反向移动)，推动件340返回过程中脱离礼品存放盒280后，触碰近端到位开关230，近端到位开关230输出信号至控制模块，控制模块输出控制信号使电机320停止运动，完成礼品推送工作。

一个优选实施例中，请参照图6和图12，该礼品管理系统还包括感应挡块250和盒体位置检测器260；感应挡块250设置在传动带223或传动链上，并位于相邻的两个礼品存放盒280之间的位置，盒体位置检测器260设置在支撑板120上靠近第二排出口121位置并与控制模块电连接；

传动带223或传动链带动若干个礼品存放盒280移动时，盒体位置检测器260用以检测感应挡块250的位置，从而检测礼品存放盒280的位置是否对应第二排出口121并能够输出位置信号至控制模块，控制模块能够根据位置信号控制驱动装置210驱动传送装置220移动或停止，从而进行后续推动礼品工序。

一个优选实施例中，该礼品管理系统还包括礼品检测传感器270，其通过连接架与机壳100的内壁连接或者与支撑板120连接，礼品检测传感器270设置在推动件340返回后并静止时的位置的上方，且位于礼品存放盒280的循环移动的轨迹上，礼品检测传感器270能够检测下一次推送的礼品存放盒280内是否存在礼品，并输出检测信号至控制模块，控制模块能够根据检测信号进行计算，若当前位置存在礼品，则下次触发礼品推出时，控制模块输出信号控制推送装置300执行推出工作；若当前位置无礼品，则下次触发礼品推出时，控制模块输出信号控制驱动装置210驱动传送装置220运转，直至检测到有礼品，然后将装有礼品的礼品存放盒280转动至礼品推出位置，将礼品推出，若驱动装置210运转一周均未检测到礼品，则通过通讯系统将礼品已空的信息反馈给游戏系统，再经通讯系统将信息传递至云端，使运营商及时对礼品进行补充。

具体实施时，上述的礼品检测传感器可以采用红外传感器，其可以对正对第二排出口121上方的礼品存放盒280进行检测，目的是通过控制模块能够计算出正对第二排出口121上方的礼品存放盒280内具有礼品，以执行礼品推出任务。

一个优选实施例中，请参照图8，礼品存放盒280可以设置为长方体状，礼品存放盒280正对第二排出口121的方向，设置具有用以放置礼品以及容纳推送装置通过的第一通道281，第一通道281远离传动带223或传动链的一侧具有用以通过推动件340的第二通道282。

此外，请参照图7和图10，还包括盖板290，盖板290与支撑板120连接，并且盖板290和支撑板120之间具有导槽291，礼品存放盒280靠近传动带223或传动链的一端通过导轨283配合导槽291的形式与支撑板120和盖板290滑动接触，采用上述结构形式能够对礼品存放盒280起到导向定位的作用。

请参照图2和图3，一个优选实施方案中，在机壳100的前侧还具有展示柜130，展示柜130内壁设置有LED灯140，LED灯140外部罩设有散光灯罩150。在展示柜130内可以设置礼品存放盒280内存放的不同类型的礼品，以供用户查看，通过散光灯罩150能够使LED灯140光线充分扩散。

一个优选实施方案中，在机壳100底部还设置有底盘160，底盘160底部设置有万向轮170，万向轮170起到支撑机壳100的作用。

一个优选实施方案中，上述的游戏互动式礼品机还包括可移动的智能机器人400，智能机器人400与礼品供应机的机壳100通过连接件连接，以使智能机器人400能够带动礼品供应机移动，为了增加连接稳固性，智能机器人400的底部还与机壳100底部的底盘160相连接。从而在机器人移动时，能够带动礼品供应机同步移动。

具体的，上述的智能机器人400包括与主机系统电连接的运动系统、避障系统、自主揽客系统和导航系统；

其中，

运动系统至少包括用以移动的轮子，以使智能机器人400移动；

避障系统至少包括用以检测智能机器人400前方是否存在物体的超声波传感器和红外传感器；并能够分别将检测信号输送至主机系统，经主机系统计算后控制运动系统移动方向；例如，当主机系统计算后判定前方存在物体时，输出控制信号至运动系统进行转向，从而避免与物体相撞；

自主揽客系统包括用以检测周围是否存在用户信息的超声波传感器、热释电传感器和摄像头，并能够将用户信息输送主机系统，主机系统计算后能够产生语音播报和/或屏幕显示信息以招揽用户；

导航系统包括固定于外部参照物上的超声波发射装置和智能机器人400携带的超声波传感器，所述超声波发射装置发送超声波后并通过超声波传感器接收，通过主机系统计算超声波发射装置和超声波传感器之间距离以实现对智能机器人400进行定位。

一个优选实施方案中，游戏互动式礼品机还包括供电系统，供电系统分别用以对支付系统、游戏系统、礼品管理系统和智能机器人400供电。并且，上述的外部参照物可以采用充电桩，该充电桩用以对供电系统进行充电。

需要说明的是，本实施例提供的游戏互动式礼品机中，支付系统和游戏系统优选设置在智能机器人400上，另外，在游戏交互及开启支付系统时，可以在智能机器人400上设置相应的按钮或者感应器，例如，通过拍打智能机器人400以触发感应器等方式，当用户触发按钮或者感应器后，支付系统开启，显示支付界面以供用户进行支付，支付完成后通过触发按钮或者感应器来进行游戏交互。

下面说明本实施例提供的游戏互动式礼品机的工作流程，请参照图11：

1、初始阶段，用户触发按钮或者感应器，使支付系统启动，通过主机系统的屏幕显示二维码信息，由支付系统判断用户支付是否成功：当用户付款失败，支付系统输出信号至主机系统，使屏幕重新跳转至二维码界面；

2、当用户付款成功，

支付系统输出的支付信号至游戏通讯系统，游戏通讯系统支付信号输送至主机系统以开启虚拟游戏，用户通过操作输入系统进行游戏操作交互，并能够将交互信息实时输送至主机系统，主机系统能够判定游戏结果是否成功：

若判定游戏结果失败，主机系统输出信号使屏幕显示失败提示，然后由主机系统计算剩余抓取次数，并通过屏幕提示剩余抓取次数信息，若剩余抓取次数不为零，则主机系统重新开启虚拟游戏，直至剩余抓取次数为零，主机系统判定游戏结束，并在一定时间(例如1分钟)后重新启动支付系统；

若判定游戏结果成功，主机系统通过游戏通讯系统输出控制信号至礼品管理系统以排出礼品供用户获取，同时，由主机系统计算剩余抓取次数，并通过屏幕提示剩余抓取次数信息，若剩余抓取次数不为零，则主机系统重新开启虚拟游戏，直至剩余抓取次数为零，主机系统判定游戏结束，并在一定时间(例如1分钟)后重新启动支付系统。

另外，本发明实施例还提供了一种上述的游戏互动式礼品机的工作方法，该工作方法包括以下步骤：

步骤S1,设置智能机器人400活动区域，在活动区域标记原点以及至少一个活动点；

步骤S2,当智能机器人400导航至原点时，智能机器人400利用超声波探头检测设定范围内是否存在遮挡物，若存在遮挡物则启动自主揽客系统；

步骤S3,若未检测到遮挡物超过设定时间后，智能机器人400随机导航至任一个活动点，若存在遮挡物则启动自主揽客系统；

步骤S4,若未检测到遮挡物超过设定时间后，智能机器人400随机导航至另一个活动点或原点，若存在遮挡物则启动自主揽客系统，若未检测到遮挡物超过设定时间后，重复步骤S2或步骤S3。

一个优选实施方案中，智能机器人400在移动过程中，若中途利用超声波探头检测到设定范围内存在遮挡物后停止移动并启动自主揽客系统至设定时间后，再次检测是否存在遮挡物；若存在遮挡物则继续播放语音，若未检测到遮挡物智能机器人400继续移动。

一个优选实施方案中，还包括充电桩，智能机器人400能够通过设定时间或设定的剩余储电量带动礼品供应机自主移动至充电桩进行充电，并在智能机器人和/或所述礼品供应机充电至设定时间或充电至设定的储电量后后，智能机器人400带动所述礼品供应机自主移动至原点执行步骤S1-步骤S4。优选地，本实施例中在礼品供应机上设置相应的充电端子180，以与充电桩连接充电或与线充连接充电。

下面以设置三个活动点A、B、C为例，说明具体工作方法，请参照图13和图14：

需在智能机器人400处放置充电桩，并在机器人活动区域建立固定点，标记为四个点，一个为原点，另外三个为活动点A、B、C。(建立点时确认机器人朝向无误，与机器人导航至该点的朝向有关)。

出充电桩

机器人可通过设定固定时间或设定的剩余储电量来使机器人每天固定某一点自动出充电桩，出充电桩后，机器人所处的位置应为原点，其余三个点分别为目标点A、B、C(安全起见可将活动点与原点设置的距离近一些不要超过1M，原点应离充电桩超过1M)。

同时应确保机器人在原点、A点、B点、C点处，四周1M范围无障碍物，

开始工作

当智能机器人400导航至原点时，即开始工作。此时机器人四周范围的超声波探头均开启，检测到1M范围内存在遮挡物时，即默认存在人，此时启动自主揽客系统产生相应的检测到人的语音播放。

当在原点处检测不到任何障碍物且超过5分钟时，即默认周围长时间无人，此时机器人应吸引人注意，开始随机导航至A、B、C其中的一个点，导航开始则播报相应的开始导航语音；若中途有障碍物，则机器人立刻停下，并播放检测到人的语音(默认已到达某点)，每播放完语音3s后再次检测是否有人，存在人则继续播放语音。

导航至某点后，会立即播放一条检测到人的语音，同时语音完毕3s后，开始检测四周1m范围是否存在障碍物，存在时默认有人，此时继续播放检测到人的语音。当不存在障碍物且超过2分钟时，机器人默认继续开始导航。

当机器人所处点为B点时，则随机导航至A或C点。逻辑如上所述。

当机器人所处点为非B点时，则随机导航至邻近点或原点。导航至非原点时，逻辑如上所述。导航至原点时，播放导航回原点语音。导航中情况如上所述，导航至原点后，则继续执行5分钟开始导航的逻辑。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种游戏互动式礼品机，其特征在于，包括支付系统、游戏系统和礼品管理系统；

所述支付系统用以确认用户支付信息，并能够在支付成功后输出支付信号至所述游戏系统；

所述游戏系统包括主机系统、操作输入系统和游戏通讯系统，所述游戏通讯系统用以接收所述支付系统输出的支付信号，并能够将所述支付信号输送至主机系统以开启虚拟游戏，所述操作输入系统用以与用户进行游戏操作交互，并能够将交互信息实时输送至所述主机系统，所述主机系统能够判定游戏结果是否成功，若判定成功，所述主机系统通过游戏通讯系统输出控制信号至所述礼品管理系统以排出礼品供用户获取。

2.根据权利要求1所述的游戏互动式礼品机，其特征在于，所述主机系统包括但不限于CPU、屏幕、语音播放器，所述CPU分别与所述屏幕和所述语音播放器电连接。

3.根据权利要求1所述的游戏互动式礼品机，其特征在于，所述礼品管理系统包括控制模块、礼品供应机；

所述礼品供应机包括机壳以及设置在所述机壳内的礼品输送装置和推送装置；

所述机壳前侧具有第一礼品排出口，所述机壳内部设置用以支撑所述礼品输送装置的支撑板，所述支撑板设置有用以通过礼品的第二排出口；

所述礼品输送装置包括驱动装置、传送装置和多个礼品存放盒，多个所述礼品存放盒与所述传送装置连接，所述驱动装置能够驱动所述传送装置循环运转，以使多个礼品存放盒能够逐一通过对应所述第二排出口的位置，所述推送装置能够伸入至所述礼品存放盒内以使礼品通过第二排出口移动至第一礼品排出口内；

所述控制模块分别与所述礼品输送装置和推送装置电连接。

4.根据权利要求3所述的游戏互动式礼品机，其特征在于，所述传送装置包括主驱动轮、副驱动轮、环形的传动带或传动链，所述主驱动轮和副驱动轮分别设置在所述支撑板的长度方向的两端位置，所述环形的传动带或传动链套设于所述主驱动轮和驱动轮上。

5.根据权利要求3所述的游戏互动式礼品机，其特征在于，所述推送装置包括第一支架、电机、丝杠、滑动块和推动件，所述第一支架设置在所述机壳内，所述电机设置在所述第一支架上，所述电机动力输出轴通过联轴器与丝杠的一端相连接，所述丝杠的另一端通过轴承连接所述第一支架，所述滑动块与丝杠连接，所述推动件与所述滑动块连接，所述电机驱动丝杠能够带动滑动块直线移动，以使推动件能够移入或者移出对应所述第二排出口的位置的所述礼品存放盒内。

6.根据权利要求5所述的游戏互动式礼品机，其特征在于，还包括推送位置检测机构，其包括分别与控制模块电连接的设置在远离第二排出口一侧的近端到位开关和设置在靠近第二排出口一侧的远端到位开关，所述推动件触发远端到位开关后在电机、丝杠驱动下返回至原位，所述推动件返回过程中触发近端到位开关，所述电机停止运动。

7.根据权利要求4所述的游戏互动式礼品机，其特征在于，还包括感应挡块和盒体位置检测器，所述感应挡块设置在传动带或传动链上，且位于相邻的礼品存放盒之间位置，所述盒体位置检测器设置在支撑板上靠近第二排出口位置并与所述控制模块电连接，所述盒体位置传感器用以检测感应挡块的位置，从而检测所述礼品存放盒的位置是否对应所述第二排出口并能够输出位置信号至控制模块，所述控制模块能够根据所述位置信号控制驱动装置驱动传送装置移动或停止。

8.根据权利要求4所述的游戏互动式礼品机，其特征在于，所述礼品存放盒一侧设置具有用以放置礼品以及容纳推送装置通过的第一通道，所述第一通道远离传动带或传动链的一侧具有用以通过推动件的第二通道。

9.根据权利要求4所述的游戏互动式礼品机，其特征在于，还包括盖板，所述盖板与支撑板连接，并且盖板和支撑板之间具有导槽，所述礼品存放盒靠近传动带或传动链的一端通过导轨配合导槽的形式与所述支撑板和盖板滑动接触。

10.根据权利要求3所述的游戏互动式礼品机，其特征在于，所述机壳的前侧还具有展示柜，所述展示柜内壁设置有LED灯，所述LED灯外部罩设有散光灯罩。

11.根据权利要求3所述的游戏互动式礼品机，其特征在于，所述机壳底部设置有底盘，所述底盘底部设置有万向轮。

12.根据权利要求1所述的游戏互动式礼品机，其特征在于，还包括通讯系统和云端，所述主机系统判定游戏结果成功时，还能够通过游戏通讯系统输出出货信号至通讯系统，所述通讯系统能够接收所述出货信号并将出货信号输送至云端，以使运营商及时获取礼品剩余数量信息。

13.根据权利要求3-12任一项所述的游戏互动式礼品机，其特征在于，还包括可移动的智能机器人，所述智能机器人与所述礼品供应机的机壳通过连接件连接，以使所述智能机器人能够带动所述礼品供应机移动。

14.根据权利要求13所述的游戏互动式礼品机，其特征在于，所述智能机器人包括与所述主机系统电连接的运动系统、避障系统、自主揽客系统和导航系统；

所述运动系统用以使智能机器人移动；

所述避障系统包括用以检测前方是否存在物体的超声波传感器和红外传感器；并能够分别将检测信号输送至主机系统，经主机系统计算后控制运动系统移动方向；

所述自主揽客系统包括用以检测周围是否存在用户信息的超声波传感器、热释电传感器和摄像头，并能够将用户信息输送主机系统，所述主机系统计算后能够产生语音播报和/或屏幕显示信息以招揽用户；

所述导航系统包括固定于外部参照物上的超声波发射装置和智能机器人携带的超声波传感器，所述超声波发射装置发送超声波后并通过超声波传感器接收，通过主机系统计算超声波发射装置和超声波传感器之间距离以实现对智能机器人进行定位。

15.根据权利要求13所述的游戏互动式礼品机，其特征在于，还包括供电系统，所述供电系统分别用以对所述支付系统、所述游戏系统、所述礼品管理系统和智能机器人供电。

16.一种根据权利要求13-15任一项所述的游戏互动式礼品机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1,设置智能机器人活动区域，在所述活动区域标记原点以及至少一个活动点；

步骤S2,当智能机器人导航至原点时，智能机器人利用超声波探头检测设定范围内是否存在遮挡物，若存在遮挡物则启动自主揽客系统；

步骤S3,若未检测到遮挡物超过设定时间后，智能机器人随机导航至任一个活动点，若存在遮挡物则启动自主揽客系统；

步骤S4,若未检测到遮挡物超过设定时间后，智能机器人随机导航至另一个活动点或原点，若存在遮挡物则启动自主揽客系统，若未检测到遮挡物超过设定时间后，重复步骤S2或步骤S3。

17.根据权利要求16所述的游戏互动式礼品机工作方法，其特征在于，所述智能机器人在移动过程中，若中途利用超声波探头检测到设定范围内存在遮挡物后停止移动并启动自主揽客系统至设定时间后，再次检测是否存在遮挡物；若存在遮挡物则继续播放语音，若未检测到遮挡物智能机器人继续移动。

18.根据权利要求16所述的游戏互动式礼品机工作方法，其特征在于，还包括充电桩，所述智能机器人能够通过设定时间或设定的剩余储电量带动所述礼品供应机自主移动至所述充电桩进行充电，并在所述智能机器人和/或所述礼品供应机充电至设定时间后或充电至设定的储电量后，智能机器人带动所述礼品供应机自主移动至原点执行步骤S1-步骤S4。