CN207722354U - 一种线上线下实时互动游戏系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线上线下实时互动游戏系统，包括游戏场地、云端服务器、一个以上互联网用户端、线下玩家装备和输送装置；互联网用户端、云端服务器通、游戏设备、线下玩家装备和输送装置之间交互通讯；输送装置包括导轨和运输游戏设备的导轨小车，所述导轨安装在墙壁或屋顶，游戏设备吊在导轨小车下方，导轨小车根据云端服务器的控制指令将游戏设备输送至游戏场地的指定位置；所述游戏设备、线下玩家装备和导轨小车分别设有反馈其实时位置的定位装置。本实用新型可以实现线上和线下快速同步游戏的目的，线上和线下数据快速同步，真人和模拟机器人，远程控制和近距离真实战斗的结合，大大拓展了游戏性能。

Description

一种线上线下实时互动游戏系统

技术领域

本发明涉及网络游戏，尤其是可以实现线上和线下的同步互动一种线上和线下实时互动的游戏系统。

背景技术

网络游戏已经在全球各国家和地区流行，对于不同的年龄阶段不同有不同类型的网络游戏。通过多个游戏玩家登录互联网共同参与一款游戏。随着手机游戏等便携电子设备的兴起，手机游戏、PC游戏各有各的市场。

随着网络游戏的流行，射击竞技类的游戏玩家也越来越多。目前仅局限于全部游戏玩家通过网络在客户端参与网络射击竞技类游戏。例如CS，穿越火线等。另有一种现实的真人CS游戏，这些真人游戏是在一个固定的场合，使用一些无线发射器和接收器完成射击和被射击的游戏。线上的虚拟游戏和线下的真实游戏并不能有效地结合起来，而且目前的真人CS系统无法有效模拟出风靡全球的魔兽争霸、英雄联盟等即时战略游戏，或升级打宝之类的角色扮演游戏，其一是因为在现实中无法有效模拟出足够多的第三方敌人、怪物以供玩家们对战，真人CS系统里面的玩家只能够跟玩家对抗；其二是因为目前的真人CS系统无法有效模拟出虚拟游戏中极为重要的补给品买卖功能。

发明内容

本发明的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种线上和线下有效结合的互动游戏系统。

为了达到上述目的，采用如下技术方案：

一种线上线下实时互动游戏系统，其特征在于，包括游戏场地、云端服务器、互联网用户端、线下玩家装备和输送装置；所述游戏场地装备有各种游戏设备；所述互联网用户端与云端服务器通过有线或无线网络交互通讯，所述云端服务器通过无线通讯装置与游戏设备、线下玩家装备和输送装置交互通讯；所述云端服务器处理游戏设备、线下玩家装备和输送装置产生的现实数据以及互联网用户端产生的虚拟数据，并将处理结果同步共享到游戏设备、线下玩家装备、输送装置和互联网用户端；所述输送装置包括导轨和运输游戏设备的导轨小车，所述导轨安装在墙壁或屋顶，游戏设备吊在导轨小车下方，导轨小车根据云端服务器的控制指令将游戏设备输送至游戏场地的指定位置；所述游戏设备、线下玩家装备和导轨小车分别设有反馈其实时位置的定位装置。

进一步地，所述导轨为槽状结构，包括两个侧壁及承载导轨小车的车轮的端面，两个侧壁分别设有与小车的触电装置滑动接触的供电条，所述供电条连接电源，所述端面沿长度方向设有供设备接驳器连接车架主体的孔道；所述定位装置包括与供电条连接的信号发射器，其在周期性发射其带有其位置的编码信号。

进一步地，所述导轨小车包括带有车轮的车架主体，其上设有用于驱动车轮主体沿预设轨道移动的驱动装置；触电装置，其设置在车架主体，其与供电条滑动接触获取电能；设备接驳器，其设于车架主体底部，用于连接玩偶机器人；定位装置，其用于接收导轨的信号发射器发送的编码信号；控制电路，其设置在车架主体上，分别与驱动装置、设备接驳器、触电装置通讯连接，转发导轨小车接收的编码信号至云端服务器和接收云端服务器发送至导轨小车的控制信号。

进一步地，所述游戏设备包括处理装置，其用于回收或出售包括弹夹、增益针剂、手雷或增益模块中一种或多种补给品装备，包括壳体；存储机构，其设于壳体内，用于存储装备；识别机构，其设有放置或取出装备的工作台，所述工作台设有用于读取补给品的数据的读取模块；输送机构，其设于壳体内，分别连接识别机构和存储机构，其用于在识别机构和存储机构之间输送装备；操控机构，包括设于壳体表面的可视操作界面，以及设于壳体内部的控制电路，所述控制电路根据可视操作界面的操作分别控制存储机构、识别机构和输送机构。

进一步地，所述读取模块包括用于感应预存在装备的身份信息的射频感应装置和用于识别该身份信息的射频识别电路，所述射频感应装置与控制电路连接，反馈所述身份信息至可视操作界面；或用于拍摄装备的摄像头和用于根据装备图像识别装备身份的视频识别电路，所述视频识别电路与控制电路连接，反馈所述身份信息至可视操作界面；或用于感应预存在装备的身份信息的射频感应装置和用于识别该身份信息的射频识别电路，所述射频感应装置与控制电路连接，反馈所述身份信息至可视操作界面；或用于读取装备的身份信息的读取接口，以及用于识别该身份信息的识别电路，所述识别电路与控制电路连接，反馈所述身份信息至可视操作界面。

进一步地，所述写入模块包括用于将写入信息发送至装备的射频发射器、红外发射器、或写入接口，以及与射频发射器、红外发射器、或写入接口连接的写入处理电路，所述写入处理电路与控制电路连接，反馈写入信息至可视操作界面。

进一步地，还包括修改机构，其与控制电路连接，用于在用户的操作过程中向操作区域内发送维持该操作区域内血量记录设备的参数信息不受外界影响的第一无线信号或向设定区域发送改变该设定区域内游戏设备的参数信息的第二无线信号。

进一步地，所述游戏设备包括环境特效装置，其包括感应器、身份识别器、修改信息存储电路和发射电路，所述感应器用于感应进入感应区域的线下游戏玩家或游戏设备，所述身份识别器用于识别进入感应区域的线下游戏玩家或游戏设备并提供识别结果，所述属性参数存储电路用于预存控制线下玩家装备或游戏设备的参数信息的修改信息，所述发射电路用于根据识别结果发送所述修改信息至线下玩家装备或游戏设备。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

首先，线上游戏玩家能像平常玩即时战略等游戏一样，在虚拟游戏地图上任何地方设置各种建筑物、设备。同时现实的线下游戏地图，本发明的游戏系统能根据线上玩家的操作，迅速准确的在相应的地方布局各种相应的游戏设备与线下玩家互动，即使是包括机器人、炮台、异形怪物之类的大量的各种游戏设备，也可以用输送装置智能有效运送，这使得现实中在有限的游戏场地内出现大量第三方敌人或怪物成为可能，多个线上玩家可以同时控制大量线下设备直接与线下游戏玩家互动。

其次，装备处理装置能回收或出售各种补给品，模拟了线上游戏最重要的补给品交易买卖机制。以上设计不但能使目前最流行的网络游戏类型：第一人称射击与即时战略、塔防等游戏机制在现实中出色有效的模拟出来，还可以实时与大量的线上玩家互动，使得真正的线上线下游戏娱乐运动得以实现，能让大部分网瘾玩家离开电脑，出去运动娱乐，锻炼身体，有效解决困扰年轻人的网瘾难题。

再次，本发明能根据游戏玩家的操作，自动回收或出售装备。游戏玩家可以在装备回收装置上对装备进行购买、回收、升级、补充能量等操作，而不必去处理中心处理，减少了游戏玩家去处理中心的次数排队等候的时间和次数，提高了真人RPG游戏的可玩性。

最后，本互动游戏系统不但可以用于游戏使用，还可以运用于反恐训练、特警训练、警察培训等用途，大大增强训练效果。

附图说明

图1是本发明所述线上线下实时互动游戏系统的结构示意图；

图2是轨道小车的结构示意图；

图3是空中轨道小车爆炸图(省略设备接驳器和控制电路)；

图4是转向装置的结构一爆炸图；

图5是转向装置的结构二爆炸图；

图6是复位件的结构一示意图；

图7是复位件的结构二示意图；

图8是转向装置的结构三爆炸图；

图9是轨道小车安装有关节轴承接驳器的结构示意图；

图10是图9的关节轴承接驳器的剖面图；

图11是设备接驳器的结构一示意图；

图12是设备接驳器的结构二示意图；

图13是输送装置的结构示意图；

图14是装备处理装置的外部结构示意图；

图15是装备处理装置的内部结构示意图。

图示：1—游戏设备；11—壳体；12—操控机构；131—工作台；14—输送机构；141—机械吊臂；142—捉捕件；143—转体件；151—履带条；152—挡板；153—驱动装置；154—挡片；155—检测器；

2—线下玩家装备；

3—输送装置；31—车架主体；311—前避障装置；312—后避障装置；313—弧形通孔；32—驱动装置；321—车轮电机；322—齿轮组；

33—触电装置；

34—设备接驳器；341—转轴电机；342—转轴；343—吊臂；344—电子罗盘；

345—滑轮；346—拉绳电机；347—吊绳；

35—控制电路；

36—转向装置；361—导向头；362—摆动杆；3621—铰接杆；363—联动件；364—滑槽件；365—滑块；366—转向电机；367—电磁铁；368—复位弹簧；369—感应器；

37—关节轴承接驳器或万向联轴器；371—轴承头；372—轴承轴衬；

381—侧壁；382—端面；383—条形通道；385—挡板；386—搭板；

391—直导轨；392—分叉导轨；

4—无线通讯装置；

5—云端服务器；

6—互联网用户端；

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本发明做进一步说明：

如图1所示，本发明的线上线下实时互动游戏系统主要由装备有各种游戏设备1的游戏场地、线下玩家装备2、输送装置3、一个以上互联网用户端6、云端服务器5、以及连接云端服务器5和游戏设备1或线下玩家装备2的无线通讯装置4组成。

云端服务器5是一个存储有游戏程序以及对应线下游戏场地的地图、素材、人物等等的服务器。其与目前的在线网络游戏相类似，众多游戏玩家可以在其游戏客户端通过互联网 连接至云端服务器的游戏程序参与到游戏中。其与现有的网络游戏的区别在于，其还存储游戏场地对应的游戏设备、输送装置及玩家装备等信息。其与对应的游戏设备、输送装置及玩家装备按照约定的通讯协议进行通讯。这种通讯可以是云端服务器通过一无线路由器与对应的游戏设备、输送装置及玩家装备中的无线通讯模块进行协议通讯。

互联网用户端也称为线上游戏玩家，其通过电脑或手机或其它的客户端参与本互动游戏系统。互联网用户端可以是远程的游戏玩家在其PC上登录远端服务器，也可以是在一个集中的靠近游戏场地的地方登录远端服务器。远端服务器的位置并不限定在远距离的地方、也不限定在近距离的地方，而是设置在任何一个能够与游戏设备、输送装置及玩家装备进行协议通讯的地方。互联网用户端看到的地图与游戏场地的地图相同，游戏玩家通过联网的电脑或者手机的客户端登录远程的云端服务器，进行网络在线游戏。云端服务器和客户端内的游戏地图与线下的游戏场地匹配对应。

游戏场地是专门开辟的一块用于线下和线下互动的场地，游戏场地的每个游戏设备上都布置了精确的定位装置。通过定位装置可以识别到每一个游戏设备的位置，相应的显示在地图上。当线上游戏玩家需要在游戏地图上搭建建筑物或设置相应的武器设备时，通过云端服务器发送相应的控制命令至游戏场地的输送装置，利用输送装置及定位装置把相应的游戏设备运输到与线上游戏地图虚拟建造设备匹配的地方，并开始运作。本实施例的输送装置能够应付大量复杂的来回运输移动，结合定位装置能将游戏设备运动到指定地点。运输过程中，由于输送装置的导轨设置在墙壁或屋顶，游戏设备吊在导轨小车下面，游戏设备的运输及运动过程并不会妨碍在地面行动的线下游戏玩家。具体实施过程是，线上游戏玩家通过互联网连接到云端服务器，并在云端服务器的游戏地图上选了个地方，再选择一种建筑设备搭建，线上游戏玩家的互联网用户端和线下玩家身上的PDA等移动端实时与云端服务器数据共享，云端服务器根据该线上游戏玩家的操作信息发送控制命令至游戏设备和输送装置，操作信息包括该线上游戏玩家的ID、建筑设备的类别与属性、所在地图的位置等信息。游戏设备和输送装置收到操作信息后，游戏设备开启相应的功能模块，输送装置将游戏设备运动到指定的目标地点。同理，线上玩家能够在互联网客户端界面对所搭建的建筑设备进行各种后续操作，比如升级属性、移动、攻击或治疗线下的玩家等等操作。

线下玩家装备包括弹夹、增益针剂、手雷、增益模块等补给品，还包括手枪、冲锋枪、自动步枪等等游戏枪械，同时也包括防弹衣、血量记录仪、防暴盾、游戏激光刀等等。这些玩家装备都具有一定的功能和不同的属性，各种属性均可通过内部的控制电路及存储器存储的技术参数实现，更多地，这些属性在血量记录仪上直接体现出来。线下玩家装备和各种游戏设备互动，产生的所有效果数据，将共享到云端服务器，然后把信息更新到线上游戏玩家的互联网用户端。也就是说，无论游戏设备是由线上玩家搭建的还是线下玩家搭建的，每个游戏设备在游戏中的所有信息都将与云端服务器共享再更新到互联网用户端，这使线上游戏玩家在线下游戏玩家搭建的游戏设备不但能够影响其他游戏设备或线下游戏玩家，所有影响的效果及时更新到互联网用户端，根据这些影响云端服务器将给予线上游戏玩家或线下游戏玩家各种资源或经验值的奖励，线上游戏玩家或线下游戏玩家能够借此搭建更多建筑设备或选择升级原有的建筑设备，如此不断循环变得强大。同理，线下玩家也能通过各种PDA等便携客户端端在真实的游戏场景搭建各种电子设备，由云端服务器控制游戏场地的各种游戏设备移动、与其他游戏设备或线下玩家装备的互动信息都能够实时反映在互联网用户端上。线下的所有游戏设备、玩家的位置信息也通过云端服务器共享到线下游戏玩家和线上游戏玩家。

线上游戏玩家能够在互联网用户端的操作界面或地图界面点选查询每个线下游戏玩家或游戏设备的资料，并能对其进行以下操作：a、比如给线下游戏玩家升级装备、购买补给品等等，这些资源的投入将被云端服务器记作对该线下游戏玩家的贡献。根据这些贡献值，该线下游戏玩家所产生的战功将被云端服务器分配一定比例给提供贡献的线上游戏玩家；b、又比如线上游戏玩家能够指挥各种虚拟英雄(在游戏场地中相应的游戏设备)攻击这些线下游戏玩家。这些游戏设备就是能自动寻迹攻击线下游戏玩家或其它游戏设备的机器人；c、线上游戏玩家能够在游戏地图上的任何地方布置各种效果特效，然后在这些区域内，线下友方游戏玩家、友方游戏设备能够获得治疗、增加经验值或物资。或对特定群体、游戏设备造成各种伤害效果，所有的效果互动将由游戏系统记录并以物资、经验值等方式奖励给线上游戏玩家。

线上游戏玩家通过搭建兵工厂、研究所之类的建筑，能够开发出更强大的装备、高伤害弹药、手雷和医疗用品。例如兵工厂实际是定期产生可以供线上游戏玩家支配的游戏设备，包括游戏设备处理装置。研究所是一些可以升级枪械、补给设备等线下玩家装备的设备。这些数据也将实时更新到整个游戏系统中。指定的线下游戏玩家能在游戏场地的装备处理装置上以优惠的价格购买到同样属性的现实中的补给品，或通过升级工作台升级自己的装备。

本实施例的输送装置包括导轨和导轨小车。如图2和图3所示，导轨小车主要用于在空中预设的轨道运输设备，其主要包括车架主体31、驱动装置32、触电装置33、设备接驳器34、控制电路35、以及收发装置这几个主要的部件。

车架主体31主要用于承载各种设备，其包括车架、车轮、驱动马达等必要的部件。驱动装置32、触电装置33、设备接驳器34、控制电路35、收发装置均设置在车架主体上，也可以集成在控制电路上。驱动装置32包括车轮电机321和齿轮组322，车轮电机321驱动 齿轮组322带动车轮滚动。触电装置33与导轨上的供电条接触，在供电条中获取车架主体上装载的所有设备的电能以及自身运动所需的电能，利用控制电路35控制车架主体上的各种设备及装置，同时通过设备接驳器34运载被运输的设备沿着预设导轨运动。触电装置33包括分布在车架主体周围的金属滚动轮，这些金属滚动轮与供电条滚动接触，通过导电体连接至金属滚动轮的金属滚轴，将供电条的电能引到导轨小车中，供导轨小车的用电设备使用。这样就能免除了每个导轨小车只使用充电电池而带来更好电池的麻烦，也可以随意实现前进和后退的功能。另外，滚动触电的设计使导轨小车与供电条之间的摩擦减少到最小，减少滑动带来的接触面磨损。导轨小车通过收发装置可以跟远程总遥控交互通讯，接收远程总遥控的控制命令，根据远程总遥控的控制命令控制导轨小车沿轨道运动至目的地。导轨小车的定位主要是通过收发装置接收外部的定位装置发出的位置信息作为自身的定位坐标而实现。即，导轨小车在行进过程中通过收发装置不断接收最强信号(信号最强的定位装置距离小车最近)的外部定位装置的带有位置信息的信号，从而修正其定位坐标。通过控制电路处理远程总遥控的控制命令以及当前的位置信息，以及通过收发装置反馈当前的位置信息至远程总遥控，实现和远程总遥控的交互通讯。控制电路通过协调控制各个装置实现导轨小车最终到达目的地。

收发装置还可以只设有数据共享接口，通过数据共享接口连接至被运输的设备，接收设备的位置信息和通过设备自身的无线装置与远程总遥控交互通讯。数据共享接口可以是有线连接接口，也可以是无线连接接口。这样的优点是导轨小车可以节省与远程总遥控交互通讯的无线通讯装置，以及定位装置。通过收发装置连接被运输的设备的定位装置及无线通讯装置就可以实现定位及与远程总遥控的交互通讯。

导轨小车还包括转向装置36。转向装置36主要令导轨小车在轨道的分叉路口正确转向。如图4所示，转向装置36包括导向头361、与导向头361连接的曲柄滑块机构、以及与曲柄滑块机构连接的控制导向头左右摆动的转向电机366。曲柄滑块机构包括与转向电机366啮合的滑块365，具有滑槽的滑槽件364，连接滑槽件364的联动件363，一端连接联动件363、另一端连接导向头361的摆动杆362；所述摆动杆362通过铰接杆3621与车架主体31铰接。转向电机366包括步进电机或设有编码器的普通电机。工作时，转向电机366带动与其连接的滑块365转动。滑块365为一圆盘，转向电机366的转轴与滑块的圆心啮合，滑块上还有一凸出其表面的摇杆。滑槽件为中空的槽体，摇杆穿入滑槽件364的滑槽。滑槽件同时与联动件363固定连接。当转向电机366转动时，摇杆做圆周运动，并带动与滑槽件连接的联动件来回摆动。由于摆动杆362一端和联动件363通过长孔活动铰接，中部和车架主体通过铰接杆3621铰接，在转向电机转动时，摆动杆362以与铰接杆3621为轴心左右摆动， 从而带动导向头摆动。当导轨小车移动到分叉路口的时候，根据系统的控制命令，由控制电路35控制导向头361偏左或偏右，从而令导轨小车进入相应的通道。

如图4和图5所示，导向头361包括两种结构，分别为箭头状的导向头和一竖杆。当导向头为竖杆时，车架主体上设有供导向头移动的弧形通孔313，竖杆穿过弧形通孔313向下延伸至导轨的条形通道383，在分岔口时起导向作用。在转向电机366工作期间，竖杆始终在弧形通孔313的范围内活动。优选地，在车架主体的前进和后退方向设置两个相同的导向头和摆动杆。导轨小车就可以在两个方向运行，向左右两边的分岔口转弯，并不会因为只能单一方向运行而需要手动掉头或者在导轨上设置掉头位置才能令导轨小车掉头，使导轨小车的灵活性能强，运载的设备具有更高的机动性。

当转向电机为普通电机时，需要安装在转向电机上的第二编码器计算摆动杆转动角度。第二编码器计算转向电机在一个方向上的偏转量，从而可以计算到摆动杆的偏转量，始终都控制摆动杆在有效的摆动范围内运动，在不需要转弯的时候保持在弧形通孔中间位置。另外，需要复位件去控制转向头返回初始位置。复位件包括复位弹簧或与转向电机连接的感应器。如图6所示，当复位件为复位弹簧368时，两根复位弹簧368一端分别对称连接摆动杆362或者导向头361，另一端固定连接在车架主体31上。当转向电机施加了转向作用力后，在复位弹簧368的弹性作用力的作用下，摆动杆362或导向头361自动回复到初始位置。如图7所示，当复位件是感应器369时，分别设置在弧形通孔313中间的感应器369和设置在竖杆上的感应器369。当转向电机驱动转向装置发生转向动作后，控制电路通过感应器369的信号判断是否导向头回复到初始位置，并持续通过感应器369的反馈信号调整转向电机的驱动方向而令导向头回复到弧形通孔的中部。

驱动装置32包括车轮电机321和齿轮组322，车轮电机321通过齿轮组322控制车架主体的车轮前进或后退量。在车轮电机上设有第一编码器，并通过其记录或计算车架主体的移动距离。控制电路板上对第一编码器记录的数据可以计算出导轨小车的实际运动距离，接收远程控制命令，令导轨小车执行相应的移动操作，获得需要的运动距离。

如图8所示，驱动器可以为另一种形式，当其为电磁铁367时，曲柄滑块机构包括与电磁铁磁性连接的联动件363，一端连接联动件363、另一端连接导向头361的摆动杆362。驱动器为电磁铁时，由控制电路控制其电磁通断。通电时，电磁铁产生磁性吸引铁制的联动件向其靠近，从而带动摆动杆的摆动。不通电时，联动件自复位到初始位置。自复位可以通过复位弹簧等结构实现。由于摆动杆一端和联动件通过长孔活动铰接，中部和车架主体通过铰接杆3621铰接，联动件的来回摆动就会带动摆动杆绕铰接杆3621摆动，从而控制导向头的左右摆动。优选地，在联动件两侧分别设置电磁铁，通过控制两个电磁铁的通断电时间，进而控制摆动杆以铰接杆为轴心带动导向头摆动。

如图9所示，设备接驳器包括关节轴承接驳器或万向联轴器37。关节轴承接驳器或万向联轴器37直接安装在车架主体的底部。如图10所示，关节轴承接驳器包括一个凸形的轴承头的轴承71，一个与轴承头匹配的具有凹形支承面的轴承轴衬372。轴承头371支承在所述轴承轴衬372的支承面上。其中，轴承71连接车架主体。设备通过关节轴承接驳器连接至车架主体时，由于轴承轴衬372受设备的重力影响，其始终都保持设备指向地球重心。关节轴承接驳器可以缓解运输设备在快速移动、转弯、上下坡过程中，设备摆动的惯性作用力带来的妨碍导轨小车车速和正常运行的影响。

如图11所示是设备接驳器的另一种形式，其包括连接车架主体、带动设备转动的转动机构，与转动机构连接的对称的吊臂343，设置在吊臂端部的滑轮345，设置在吊臂中部的拉绳电机346，两端分别穿过滑轮345连接至设备、由拉绳电机346驱动的升级的吊绳347。所述转动机构包括转轴电机341、与转轴电机341连接的转轴342、以及与控制电路连接的电子罗盘344。其中，转轴342与吊臂343啮合连接。通过转动机构可以令设备在水平面中自转，通过吊绳347和拉绳电机346可以控制设备在垂直方向移动，完成设备的垂直升降。举例，若设备为炮塔，则通过本实施例的设备接驳器可以实现炮塔在地面和导轨之间的空间运动，同时实现360度自转，形成一个角度为360度，自地面到导轨的立体攻击空间。为了更精确控制拉绳电机346，设置第三编码器控制拉绳电机的运转量可以实现精确控制的目的。

图11的设备接驳器是用于输送一些有明确摆放方向要求的，需要上下升降的设备，比如一些固定的炮台和一些怪物。当吊住一个外表包装成怪物的设备的时候，这个怪物有正反面之分，输送装置移动的时候这怪物就像漂浮移动在空中，控制电路控制设备转动机构根据系统预设在各个区域路段、各个时候，依靠电子罗盘返回的数据转动下面吊着的怪物，使怪物朝向预设的方向工作，控制电路还根据预设控制设备拉伸机构，适时降下怪物，适时升起怪物，以配合怪物的各种动作。

如图12所示，在所述的关节轴承接驳器或万向联轴器37的基础上，还包括连接关节轴承接驳器或万向联轴器、带动设备转动的转动机构，与转动机构连接的对称的吊臂，设置在吊臂端部的滑轮，设置在吊臂中部的拉绳电机，两端分别穿过滑轮连接设备、由拉绳电机驱动的吊绳；所述转动机构包括转轴电机、与转轴电机连接的转轴、以及与控制电路连接的电子罗盘，所述转轴与吊臂连接。通过吊臂和关节轴承接驳器或万向联轴器37形成一个具有空间位置可调，在快速移动、上下坡、转弯过程中缓解设备惯性力带来的不良影响。

除此之外，轨道小车还包括设在车架主体上能监测车架主体周围环境的收发装置。收发装置包括人体感应器、红外线接收管、远程无线收发模块或无线接收电路。优选为红外 线接收管。红外线接收管的成本低，主要用来探测在探测距离内的玩家、及其它设备，并通知控制电路触发相应的动作。例如当玩家靠近导轨小车时，导轨小车的红外线接收管检测到玩家身上穿戴的设有红外线发射器的装备进入攻击范围，从而通知其所运载的设备对玩家进行射击。又或者导轨上每隔一段距离设置一个发射其位置坐标编码信号的定位装置，定位装置优先选用红外线发管进行无线信号的发射，当收发装置接收到该编码信号后，就可以实现其定位。

为了防止有些导轨接触不良，在轨道小车上还设置了连接至控制电路的充电电池。在正常的运作过程中，充电电池从导轨的供电条中获得电能存储起来。当在一些诸如转弯、触电装置接触不良的情况下输送装置将会短暂的失去供电条的供电，这时候控制电路就需要用到充电电池供电，同时所运输的设备可以不需要备用电池供电，所以短暂的断电不会影响整个系统的运行。

除此之外，控制电路设有电源共享接口，用于供连接设备接驳器的设备提供驱动电源。通过设备接驳器连接至导轨小车的设备需要解决用电的问题。由于其机动性决定不可能通过有线的用电方式，往往是通过蓄电池实现。这就要求蓄电池提供足够的电能才能保证其能持续正常地工作。通过导轨小车的电源共享接口，可以解决用电的问题，直接通过导轨小车就可以获取到源源不断的电能，减少大量繁琐的各设备电池充放电烦恼。

另外，如图2和图3所示，本实施例的导轨小车还包括设于车架主体的前方的前避障装置311或设于车架主体后方的后避障装置312中的一个或两个避障装置。

前避障装置311包括存储通过设备接驳器连接的设备与前方物体的安全距离的存储器、检测车架主体与前方物体实际距离的超声波测距仪或红外线测距仪、比较实际距离与安全距离大小的比较器、发送比较结果至控制电路，控制电路根据实际距离小于安全距离的比较结果制动车架主体。超声波测距仪或红外线测距仪保持一频率对前方障碍物的探测，并将探测结果反馈到比较器中，通过比较器比较探测的实际距离与存储器中存储的安全距离，将比较结果发送到控制电路，控制电路获得实际距离比安全距离小的比较结果时，控制导轨小车停止向前运动。前后各安装避障装置将使得导轨小车向前后方向移动都能合理智能避障。

后避障装置312包括存储通过设备接驳器连接的设备与后方物体的安全距离的存储器、检测车架主体与后方物体实际距离的超声波测距仪或红外线测距仪、比较实际距离与安全距离大小的比较器、发送比较结果至控制电路的通讯器，控制电路根据实际距离小于安全距离的比较结果控制车架主体前进一位移量。由于导轨小车设计不能过于复杂，若添加过于复杂的制动设备将不利于小型化和低成本化。因此，通过控制电路控制导轨小车向前移动一小段距离，可以避免后面的导轨小车由于惯性无法及时制动而造成的碰撞，减少损失。

市面上的避障装置一般分为超声波避障和红外避障，有效范围大概是2米左右，本实施例优先选用红外线测距仪。在导轨小车移动的时候，前后的避障装置开始工作，当检测到有特殊障碍物的时候通知控制电路停下。传统的红外避障工作原理是红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，内部光敏三极管一直处于关断状态，被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，光敏三极管饱和。为了更智能的避障，本实施例把红外测距仪发出的持续红外线改成一种红外脉冲编码，编码信号内包括了本输送装置自身的ID信息，由于可以控制发射功率、发散角度和用不同的红外波长，不会影响到其他红外设备的数据传输。这样的设计好处在于，当两个输送装置相遇距离过近的时候，互相都能知道对方的ID，把该信息传输到远程总遥控后，方便其调配解决问题。

为了减少人工干预，控制电路还包括地图存储器和自导航模块。地图存储器中存储预设好的地图，每一个地图上有各个点的坐标。自导航模块根据当前起始坐标以及目的地坐标就可以实现自导航功能。举例说明，当远程总遥控将需要把设备通过导轨小车运载至一个目的地时，远程总遥控将目的地坐标发送至导轨小车。导轨小车通过收发装置接收到当前的位置信息及远程总遥控的目的地坐标后，计算获得最优行走路线，通过控制电路控制导轨小车运动至目的地。

本实施例的导轨布置在室内场地的天花板位置或墙壁上，用于承载输送设备，导轨的本身用两条万能角铁就可以实现。在侧壁上对应导轨小车的触电装置的位置设置金属导电供电条，并做好供电条和导轨的绝缘处理。分别在侧壁的供电条分别连接总电源的两极，通过导轨小车上的触电装置引入电源供导轨小车上的用电设备使用，还可以供导轨小车运载的的设备使用。

如图13所示，本实施例所述的导轨为槽状结构，包括两个侧壁381及承载车轮的端面382，其安装在墙壁或屋顶。两个侧壁381内侧分别设有与导轨小车的触电装置滑动接触的供电条84，供电条连接电源。在端面382沿长度方向设置供设备接驳器连接车架主体的条形通道383。设置条形通道的目的是为了留出设备接驳器连接车架主体的空间并能兼顾导轨小车自由的向左右两边岔道转弯。

在实际的安装中，需要不同的分叉导轨实现整体的无缝连接。相对于箭头状的导向头，这就需要在导轨分叉口设置导向片才能使导轨小车顺利进入预设的轨道。导向片为复位弹性件，其与导轨的分叉口铰接，其包括相互垂直连接的挡板385和搭板386。搭板386贴近端面382，挡板385设于搭板386的中部，被挡板分开的两边搭板的宽度根据实际轨道的需求而设定。如图13所示，当具有箭头状导向头的导轨小车接近导向片时，控制电路控制导轨小车前进方向的导向头向左边偏转，此时箭头状导向头的右侧面与导向片弹性接触，导向片向右侧轨道方向偏移，同时搭板把部分条形通道覆盖，防止导轨小车的右侧车轮掉入条形通道中。导轨小车的右侧的车轮直接从搭板上滚过，同时在导向片的复位弹力的作用下，导轨小车左侧的触电轮始终与供电条接触，防止触电轮脱离供电条导致的断电停运等现象发生。同理，导轨小车若要进入右侧分支轨道，前进方向箭头状导向头向右侧偏转，导向头的左侧面与导向片弹性抵触。

当导向头为竖杆时，竖杆穿过车架主体的弧形通孔向下延伸至导轨的端面以下。此时不需要安装导向片仅通过竖杆就能实现导轨小车的转向。当导轨小车接近导轨分叉口时，控制电路控制竖杆偏转，竖杆一直延伸到导轨的端面底下。当偏转时，竖杆直接与端面抵触从而带动导轨小车偏转运动进入到相应的导轨道。为了让导轨小车更平滑地转弯，在一条直导轨上向侧边斜开的一个分叉导轨392，该分叉导轨392与直导轨391形成一角度但不垂直。

在不转弯的时候，控制电路根据第二编码器的数据，控制好转向电机转动的角度，使转向装置的导向头刚好停留在中间位置，亦即使前后两个导向头处于中间位置而不偏向两边。当导轨小车接近分叉路口的时候，根据控制电路的控制命令，转向装置运动，导向头偏左或偏右，导向头会首先进入岔道的中间空位，这时候车轮继续滚动使得整个导轨小车被导向头牵引进入相应的分叉导轨行走。如果需要，导轨小车可以原路退回转弯前所在的直导轨。因此导轨小车是可以自由的移动到轨道的任何位置，即使在一条直道上停留了一台输送装置，后面有其它导轨小车需要通过的情况下，这台导轨小车也可以先选择移动进入最近的分叉导轨，让后面的导轨小车现行通过，然后再原路返回到原来的直导轨。当导轨小车的导向头为竖杆时，若设置双导向头，在导轨的分叉处，需要扩大转弯处条形通道的宽度。当导轨小车转弯时，前面的导向头向一侧偏转时，后面导向头也向同一侧偏转，若不扩大条形通道的宽度，则后面导向头由于条形通道过窄无法偏转，从而引起前面的导向头的偏转角度受限，无法顺利偏转。

进一步地，在导轨上面将安设很多定位装置，其连接供电条以解决其电源供电问题。其所发出的信号也能够让车架柱体上的信号感应器或所运载的设备上的信号感应器接收，辅助其实时知道自身的位置以准确的移动到特定位置。这些定位装置内部最基本都包括一个定位装置和控制电路，使定位装置能够在工作过程中不断的发射带有自己位置信息的编码信息到定位装置所覆盖的区域。作为对应收发装置内的红外线接收器管，定位装置优先选用红外线发射管实现无线信号发射。

车架主体上的收发装置内的红外线接收管是导轨上定位装置对应的接收器，收发装置接收到定位装置的信号后能够确定自身所处的位置。导轨小车靠收发装置接收到不同位置的 定位装置信号得知自己所在区域，所以轨道是被多个定位装置分成了多个独立区域，比如转弯前的与转弯后的就需要区别成两个区域，而且所有的区域编号必须预先定下，每个区域到达其他任何一个区域的路线都需要预先设置好，以程序的方式输入到远程总遥控或输送装置内的控制电路存储。

另外，在车架主体上还设有群共享电路模块，其可集成在控制电路上。收发装置接收导轨上的定位装置的位置信息，通过控制电路解码，获取导轨小车当前的位置信息，再通过导轨小车本身的无线通讯装置或其运载设备的无线通讯装置将解码后的位置信息及其自身唯一身份识别信息发送至该导轨小车附近的导轨小车或设备。附近的导轨小车接收到该导轨小车的位置信息，就可以知道发送位置信息的导轨小车的位置，并可以由其装载的设备判断是否在攻击范围等。群共享电路模块用于将本身的位置信息及其唯一身份识别信息等息发送到附近的导轨小车、设备、人员、远端控制中心等并与其互动。举例，导轨上的众多定位装置不断发射带有自己位置信息的编码信息，导轨小车或者导轨小车所运载的设备接受到众多定位装置的编码信息后，筛选最接近的定位装置的位置信息作为自己的坐标，并通过群共享电路模块将该坐标发送到附近的导轨小车或者设备或者人员所携带的PDA等工具，其它导轨小车或设备也不断地通过自身的群共享电路模块转发接收到的对应的位置信息及身份识别信息，通过这种相互的转发，最终转发至远程总遥控。这样就可以让所有设备得知导轨小车的位置。通过改变发射功率可以控制群共享电路模块发送无线信号的距离，依靠使用较低的发射功率通过多个群共享电路模块可以避免复杂环境导致的信号衰减，或个别位置信号不足导致与远程总遥控的通讯中断等问题。

本实施例的导轨小车可从任何一个区域移动到其他区域，具体过程为：首先是远程总遥控通过无线通讯装置发送一个移动的命令，命令包括了导轨小车、设备的ID和移动到哪个区域等信息，场内的与导轨小车连接的相应设备通过收发装置收到了这个命令后，其控制电路把命令通过数据、电源传输线传输到导轨小车的控制电路，同时传输的也可以包括远程总遥控上预先存储好的每个区域到达其他任何区域的步骤信息。控制电路收到后首先需要根据预存路线步骤信息做出运算，到达目标区域先要到达哪个区域，该区域在自己的前方还是后方，然后控制导轨小车开始移动，当导轨小车或设备接收到该区域定位装置发出的编码信息后，默认到达第一个区域，这时候通过数据、电源传输线连接所运载设备上的控制电路控制其无线通讯装置发送无线信号给远程总遥控，信号包括该设备ID和目前所到达区域的位置信息，跟着是分析接着要到达的下一个区域的方向，控制导轨小车移动，以此类推。远程总遥控能够实时知道轨道上所有设备的最新位置，如果导轨小车过多将会遇到道路阻塞情况，将需要相应的做出调整，通过无线控制其它导轨小车暂停移动、或绕其它通道、或进入附近岔 道停靠让出通道，这些各种情况各种处理方式将需要根据轨道的路线布局预先系统的逻辑的设置好在远程总遥控上面，事实上多个运载着设备的输送装置移动的每一步，都可听从远程总遥控的指挥，以有效减少堵塞情况的发生。

另外，导轨小车从一个区域到达另一个区域的过程中，第一编码器能够辅助计算出导轨小车大概移动在一个区域中的哪个位置，这样的设计能使导轨小车精确移动、停靠在轨道的任何地方，也使得多个导轨小车能停靠在同一个区域的不同地方而不会互相堵塞。

如图14和图15所示，本实施例的处理装置主要用于出售游戏设备和回收线下玩家装备。其包括壳体11、设于壳体11内的存储机构、输送机构14、以及识别机构，其设有放置或取出装备的工作台131，所述工作台131设有用于读取补给品的数据的读取模块以及用于写入数据至装备的写入模块，设于壳体的交易机构6。存储机构主要用于存储装备。工作台131可以是设于壳体表面的托板，也可以是形成一个容腔的结构放置在壳体内等多种实现形式。输送机构14分别连接识别机构和存储机构，用于在识别机构和存储机构之间输送装备。例如，本装备处理装置用于贩卖游戏手雷。在存储机构中存储好游戏手雷。当控制电路检测到游戏者通过操控机构12购买游戏手雷时，分别控制存储机构和输送机构14将游戏手雷运输至工作台131。通过写入模块，将符合相应装备的特定信息写入该装备。游戏玩家通过与控制电路连接的操控机构12输入需要的信息，写入模块将符合相应装备的特定信息写入相应装备。例如，装备处理装置贩卖不同类型的游戏手雷，包括闪光弹、爆炸弹、烟雾弹等。装备处理装置内部存储很多空白的游戏手雷。当游戏玩家想购买闪光弹时，控制电路控制写入模块将闪光弹所需要的闪光弹信息写入空白的游戏手雷，这时空白的游戏手雷就具有闪光弹的功能。

在本实施例中，线下玩家装备指的是真人RPG游戏系统内的各种玩家能携带操控的攻击用和防御用的设备，还包括一些游戏用到的电子道具等等。往往这些装备具有相同或类似的体积形状，方便携带和处理。线下玩家装备按自身数据传输的方式作出以下分类：真人RPG游戏内的装备一般有弹夹、增益针剂、手雷、增益模块。其中弹夹、增益针剂、手雷的数据传输方式分成无线的和电接触的模式。弹夹、增益针剂优先选用射频技术的无线传输，手雷优先选用的是红外线脉冲数据传输方式，而增益模块一般都是选用电接触式。

例如手雷，为了模拟真实的场景，其仅能发挥一次爆炸动作。由于这些模拟设备不具备真实的爆炸能力，因此通过一些电子线路控制其爆炸次数及辐射影响范围，以到达模拟的真实杀伤力的效果。例如，在本实施例中运用的手雷的杀伤力范围是5米，在其爆炸5米范围内，血量记录设备会在爆炸覆盖范围内产生减少血量的动作。使用过一次后，这个手雷就不能再正常使用。但是可以通过本实施例的装备处理装置进行回收处理，对其进行信息的清 零后再赋予其它类型装备或相同类型装备的性能，则该手雷就可以循环使用。本实施例的装备处理装置大大减少了装备无效后玩家乱扔的情况，环保节能、降低了实用性的成本，并且整个过程不需要工作人员提供劳动力，也避免了乱扔造成的无法识别地上的装备是否为有效装备的情况发生。

本实施例的装备处理装置内还包括用于交易货币的交易机构。其包括设于壳体表面的接收\发出实物货币或接收\发出记录游戏玩家货币信息的货币处理部，以及连接货币处理部的货币处理电路。货币处理电路连接至控制电路。本实施例的货币处理部包括虚拟货币交收器和实物货币交收器。实物和虚拟交收器主要通过以下5种方式进行货币的接收或发出。第一种是实物货币的交收。其主要通过实物货币交收器实现真实货币的交收。其结构与市面上的饮料自动贩卖机、自动售票机等人民币交收装置一样可以接收实物货币。主要包括设置于机体表面的纸币口或投币器或退币器，内部的存储和分拣货币的处理装置。第二种是刷卡式接收器，包括射频识别或磁卡识别，属于虚拟货币交收器。例如玩家的虚拟货币数额记录在一张IC卡上，可通过设置在装置外壳表面的读写器刷卡，实现电子货币的交收。第三种是电接触式接收器。通过设有记载游戏玩家货币信息的存储器与处理装置电连接，根据游戏玩家的操作可以对存储器内的货币量进行修改。例如，申请号为201220384774.5的辅助装置中的增益模块能作为游戏虚拟货币的存储装置，而增益模块的数据交换需要通过电接触式，所以面对增益模块式的货币接收器，外壳上设置了电接触式插孔，玩家可用其与自身的电接触式货币接收器连接，实现电子货币交收。第四种是光信号接收器，其通过货币处理电路与远程服务器有线或无线连接，根据游戏玩家的操作对远程服务器中该游戏玩家所存储的虚拟货币进行修改或对游戏玩家携带的存储介质中的虚拟货币进行修改。远程接收器读取游戏玩家的ID后，有线或无线连接至远程服务器，与游戏玩家在远程服务器中通过注册ID存储相应的虚拟货币匹配。当游戏玩家在处理装置的操作界面输入ID与密码，处理装置将通过无线或有线的形式与远程服务器连接，更改远程服务器内该游戏玩家所拥有的虚拟货币数量。另一种识别游戏玩家ID的装置是与货币处理电路连接的光信号接收器，用于接收玩家的设备能所发出的模拟攻击信号。玩家将可以用包含自身ID的设备对准光信号接收器，发送包含玩家的ID的光信号，货币处理电路能马上识别该玩家的ID，然后以无线方式与远程服务器更新该玩家的虚拟货币数量。第五种是通过麦克风、摄像头等能够读取游戏玩家信息的装备读取游戏玩家的信息，通过货币处理电路识别信息。例如，通过摄像头读取智能手机或装备上的二维码、条形码进行游戏玩家ID的确认。或者通过麦克风收集游戏玩家的语音或身上设备发出的声音信号并进行分析处理，然后修改本地或者远程服务器中游戏玩家的虚拟货币量。本实施例的交易机构能够进行货币的支付与收取，本实施例将交易机构通过设置一个内置微型 的麦克风、喇叭、摄像头便能够读取、识别智能手机所发出的特殊编码音频信息，以及智能手机屏幕上的特殊图案、条形码、二维码，也可以发出特殊的音频信息让智能手机接收，所以，只要手机上安装有相应的应用程序，将可以实现近距离无线的数据交换，迅速的实现货币交易。

虚拟货币交收的过程如下：在游戏玩家需要购买装备、给自有的物品充能、或增加自有物品属性值、增添额外效果，或回收装备等操作的时候，可通过货币交易机构进行装备(或装备属性)和货币的交换。当游戏玩家向工作台递交一些空的弹夹、增益针剂或一些有价值的增益模块的时候，可通过交易机构换取货币。虚拟货币交换或换取货币的过程将可通过以下四种方式进行：

1、当游戏玩家的货币的形式为实体纸币或硬币时，通过设置在机体表面的纸币器和投币器支付，通过同样设置在机体表面的退币器获取。

2、当游戏玩家的货币是存储在IC卡上的时候，通过设置在机体表面的IC卡读写器进行刷卡支付或获取。

3、当游戏玩家的货币是以数据形式存储在增益模块内存储器的时候，把增益模块上的电接触式接口插入机体表面的电接触式插孔，实现货币数据的交换，电子货币支付与获取的过程也就是电接触式读写增益模块内存储器的货币数据的过程。

4、装备处理装置通过内置无线模块实时与远程服务器互通信息，游戏中所有游戏玩家ID内的信息可以实时共享，其中包括各ID内所存储的游戏币值。当游戏玩家的货币是以数据形式存储在游戏系统中玩家账号上的时候，方法一是通过显示及操作界面输入有效的ID与密码，通过后界面将显示可用余额，然后继续操作进行电子货币的交收。方法二是玩家利用身上的,能发射包含自身ID信息的光信号游戏设备，如激光发射枪、红外线短剑或作战衣服套装，向设置在机体表面的光信号接收器短时间内连续发射数次光信号，这时机体内部的控制电路根据所接收到的光脉冲信号编码识别出该玩家的ID，然后进入购买物品扣费步骤或提供物品给予机器回收的加钱步骤。

本实施例的装备处理装置还包操作保护机构。其与控制电路连接，用于在游戏玩家的操作过程中向操作区域内发送维持该操作区域内血量记录设备的参数信息不受外界影响的第一无线信号。操作保护机构可以通过光脉冲发射器实现其功能。光脉冲发射器可发射激光编码信号或红外编码信号。本实施例优选红外线发射管，其能发出大范围的光脉冲信号。当游戏玩家正在使用装备处理装置对装备处理时，需要获得保护，否则操作过程中会成为枪靶。为了防止受到其他游戏玩家的攻击，控制电路在此过程中控制光脉冲发射器发出一光编码信号，此光编码信号让正在操作的游戏玩家的作战衣服套装的光信号接收器，即血量记录设备 接收到后传入作战衣服套装的控制电路，该控制电路将根据编码信息内容作出相应动作，此时的动作效果是无视一切攻击信号，同时也让正在操作的游戏玩家自身的攻击装备无法攻击。

装备处理装置还包括与控制电路连接的修改机构，其用于向设定区域发送改变该设定区域内装备的参数信息的第二无线信号。这是为了让玩家能通过交易机构购买一些虚拟属性，比如增加身上装备的攻击力参数或防御力参数，或给自有补给品充能，比如弹夹、加血设备重新设置子弹数量、能加血的总值，这样的设计可以实现群修改功能，而不需要一个一个地修改，减少充能、升级等操作装备的时间。该功能的实现需要装备具有无线接收模块，依靠原有的匹配电路则可以实现。在装备处理装置发送第二无线信号时，位于第二无线信号接收范围内的特定装备能进行包括增加各种属性加成、补血量、一定时间内增加攻击力等等操作，修改机构包括红外线发射器，优先选用红外线发射器发射光编码信号给区域内设备、装备实现无线参数修改，或包括远程数传模块，选用无线数传模块对远处特定ID的设备、装备实现无线参数的修改。修改机构的群修改功能减少了补给的时间，提高整个游戏的真实性以及可玩性。为了防止游戏玩家滥用装备处理装置，修改机构还具有驱赶功能。由装备处理装置里的控制电路控制，防止游戏玩家超时使用装备处理装置而给其它游戏玩家造成的等待时间过长的影响。当游戏玩家超时间操作时，修改机构向操作区域发送弱化血量记录设备或弱化装备的参数信息的无线信号。无线信号也是包含特定信息的光脉冲信号，可以是定时发射的一种特定的光脉冲编码，接收到该光脉冲编码信号的装备能够确定当前正在装备处理装置的有效覆盖范围内。当控制电路检查到同一ID账号长期操作装备处理装置的时候，或者检查到有部分游戏玩家一直徘徊在装备处理装置旁边的时候，控制电路控制其音效模块语音点名警告违规的玩家离开，否则将发动攻击。如果还是检查到该玩家没离开，控制光脉冲发射器发射代表伤害该游戏玩家的攻击光编码信号，该游戏玩家身上的装备能迅速接收到这脉冲发射器发射的大范围信息，装备的控制电路默认受到相应的攻击伤害或者弱化装备的信息。工作台除了读取装备的数据的读取模块外，还设有写入数据至装备的写入模块。写入模块根据游戏玩家的操作将一些需要的内容写入装备中。例如，在统一形状的手雷，通过手雷表面发光体不同的颜色可以定义为不同类型的手雷。例如红色表面表示的是爆炸性手雷，白色表示的是爆闪手雷。通过写入模块，可以将手雷中的原有参数清零，即写入清除手雷内部数据的命令。然后根据游戏玩家购买不同属性的手雷，写入不同的参数，令售出的手雷具有相应的功能。这种写入的功能是根据被回收的装备的属性而写入装备能识别的信息，以开启装备固有的属性功能。

另外，写入模块可以用于给线下游戏玩家自身携带的装备充能。比如空的弹夹能够通过写入装置补满各种攻击效果的子弹，空的增益针剂能够通过写入模块补偿各种效果能量， 使其能够再次使用。写入过程是通过装备处理装置内的控制电路发送特定的数据至装备内的存储器内。根据装备的不同数据传输方式，有不同类型的写入方式，包括无线的和电接触式的。其中无线的又包括射频技术的和红外线传输技术。本实施例分别通过射频技术读写口、红外线发射接收口、以及电接触式读写口3种写入方式对装备进行信息写入。

具体工作流程首先是线下游戏玩家通过操作及显示界面选择要充能的品种类和充能效果，然后通过货币交易模块支付相应货币，最后把手上的装备靠近或插入工作台。根据读写方式的分别，射频技术的或红外线传输技术的装备通过靠近就能够实现充能，电接触式的装备必须插入电接触式插孔才能实现充能。从而完成装备的充能。同理，补给品的购买过程均需要通过写入模块进行相类似操作。

各种装备回收的过程：游戏玩家将其需要回收的装备放置在装备处理装置的工作台表面，读取模块读取该装备并进行进一步处理。读取模块包括多种识别电路，以下为各种识别电路的说明：

1、读取模块包括用于拍摄装备的摄像头和用于根据装备图像识别装备身份的视频识别电路。优选地，还包括提供照明的光源。在装备放入工作台后，读取模块通过感应器感应到装备后就启动摄像头和视频识别电路。摄像头将其拍摄的照片发送至视频识别电路识别。视频识别电路根据摄像头拍摄到的工作台中装备是否具备预设的图像内的各种特征，比如外壳的大小、形状、颜色、外壳上的图案等等。如果视频识别电路进行对比后发现各种特征不完全符合要求，又或者无法有效读出工作台的装备信息，立即反馈信息至控制电路，由控制电路控制显示界面、各类光效模块、音效模块等报警模块向游戏玩家发出针对不符合身份要求的装备发出声音或灯光或声音和灯光警告信号。当视频识别电路可以正常识别装备后，控制电路反馈装备的身份信息至可视操作界面供进一步操作。

2、读取模块包括用于感应预存在装备的身份信息的射频感应装置和用于识别该身份信息的射频识别电路。每个装备均有单独的控制电路，装备中也包括射频感应器或/和射频发射器，可以将其自身参数信息通过设备发射器发送到装备处理装置，也可以通过射频感应器接收改变其自身参数的信息。通过装备处理装置的射频感应装置可以减少连接线的烦恼，加快回收的速度。与摄像头和视频识别电路同理，当射频识别电路可以正常识别装备后，控制电路反馈装备的身份信息至可视操作界面供进一步操作。

3、读取模块包括用于接收装备发射的带有身份信息的红外线的红外接收器，以及用于识别该身份信息的红外识别电路。红外识别的原理是一种通用的技术，在此不再赘述。与摄像头和视频识别电路同理，当红外识别电路可以正常识别装备后，控制电路反馈装备的身份信息至可视操作界面供进一步操作。

4、读取模块包括用于读取装备的身份信息的读取接口，以及用于识别该身份信息的识别电路。通过设置不同的读取接口，连接不同接口可以快速反应，减少了类型识别的过程。与摄像头和视频识别电路同理，当控制电路可以正常识别装备后，控制电路反馈装备的身份信息至可视操作界面供进一步操作。通过回收，控制电路可以将回收装备折算的价值通过交易机构等效返还给游戏玩家。这样游戏玩家就不会乱扔这些装备，有偿的激励游戏玩家把装备返还，然后供大家购买再次使用，形成良性循环。

回收过程是通过装备处理装置的机械装置完成。通过输送机构将工作台上的装备转移到存储机构。如图15所示，输送机构14包括机械吊臂141，设置在机械吊臂141上用于捉捕装备的捉捕件142，以及连接机械吊臂的转体件143。当装备放置在工作台131上时，通过控制转体件143自转带动捉捕件142移动到工作台131，然后控制捉捕件142抓起装备，继续控制转体件143自转将装备移动到存储机构上方，然后控制捉捕件142缓慢放下装备至存储机构。存储机构包括多条环状履带条151，履带条由驱动装置153驱动。为了防止装备从履带条边缘掉出，沿履带的长度方向设置在环状履带条两侧的挡板152。同时在环状履带条上设置的若干挡片154。每两片挡片154之间形成容纳装备的空槽。捉捕件142将装备一件一件放置在空槽内。为了准确放置，沿挡板长度方向两侧分别设置检测器155，用于检测两个挡片154之间是否有装备。履带条151受驱动装置的驱动可以正转也可以反转。因此带动控制空槽的运动。在履带条的运动过程中，带动空槽里的装备移动，当装备移动到边缘时，检测器155检测到装备由控制电路停止驱动装置继续工作，这样就不会造成装备掉落。进一步地，挡片均匀设置环状履带条上，沿挡板长度方向均匀设置检测每个空槽的检测器。每一个空槽对应一个检测器，就可以计算出每条履带条有多少个可以存储装备的空槽，便于控制电路统计装备的存放空间。不同履带条上的空槽的空间大小不同，这样就可以防止不同尺寸的装备，但是整体机构的改变不大，并不需要很大的改进就可以满足不同尺寸的装备存放需求。

游戏玩家通过包括键盘、触摸屏或摇杆中的一种或多种操控机构12，可以在可视操作界面上对装备进行包括升级、购买等操作。这些操作均通过控制电路控制写入模块将相应信息写入装备中。写入包括射频发射器、红外发射器、或写入接口，以及与射频发射器、红外发射器、或写入接口连接的写入处理电路。当游戏玩家通过操控机构将需要的信息写入装备的过程中，同时反馈写入信息至可视操作界面供游戏玩家查看。

从减低成本、加快回收速度的角度出发，优选的工作台结构是按装备的类别、大小规格分成多个小工作台。比如弹夹外形为长方体，弹夹工作台将设计成一个刚好让弹夹进入的长方形，也就是与弹夹横截面形状相配的小工作台。手枪工作台，则其开口与手枪的形状相似。又比如增益针剂外形是圆条状，增益针剂专属的工作台为圆形。这样的设计好处在于多个工作台能让多个装备同时回收、减少了玩家恶意把垃圾放进入回收口造成的卡机情况、装备进入后已经形成统一的摆位，免去机械分类捡放环节，能迅速的统一整齐的存放在存储装置内。统一了同一种装备的放入位置，有利于读取模块和写入模块更准确有效地工作，减少其作为一个通用的读取模块或识别模块所需要的电路，识别和写入效率更高。相对于一个工作台，多个不同小工作台有效地降低故障率，提供装备处理装置的使用寿命及可靠性。特别适用于电接触式的读取模块和写入模块，通过不同的插口类型匹配不同的装备类型就可以快速识别装备的类型。无线读写方式的读取模块或写入模块读写相应的装备的时候，两者只需要靠近便可以成功数据交换，但电接触式的传输方式必须要准确连接，就像USB接口的U盘插入USB接口一样，需要准确配对。例如红外识别电路识别到工作台的物品是手雷后，写入模块内的红外线发射管先发送一串特定的红外线编码给手雷内部的红外线接收管。如果这个时候手雷电源是通的，手雷内控制电路立即按照预设通过自身的红外线发射管发射一串红外线编码命令至读取模块，读取模块内部的红外线接收管收到后，证明手雷为通电状态，再通过读取模块和写入模块进行数据的读取和写入。否则，命令控制电路针对手雷电源按钮的机械动作启动，按动一下手雷的电源按钮开关，然后读写装置开始工作。如果还是没有收到手雷回复的红外线编码信号，系统默认手雷已经没电，发出不予回收的信号。最后，当读取模块读取了手雷内部信息后，机械结构再次按动一次手雷的电源按钮开关，关闭手雷电源，输送模块再把手雷输送至存储机构存储。

各种装备购买的过程：游戏玩家通过操作及显示界面，选定需要购买的装备，显示界面显示所需价格，玩家通过交易机构支付货币，控制电路确认货币成功收取后控制存储机构提供出相应的装备进入输送机构，输送机构把装备输送至工作台。写入模块根据玩家所选择的内容把相应数据写入装备。例如，弹夹的子弹数量，攻击力参数，增益针剂的增益效果，增益的量等等参数信息，最后游戏玩家从工作台拿取所购买的装备。

语音装置包括语言识别芯片、语音编解码芯片、扬声器和麦克风。其中语言识别模块是为了识别游戏玩家用语言输入到麦克风的各种命令，便于游戏玩家语音操作。语言编解码芯片是为了使声音编码或把语言电信号解码还原成声音，配合扬声器、麦克风和无线模块，游戏玩家通过装备处理装置能与远程服务器或其它有无线模块的设备的游戏玩家、工作人员进行语音沟通。

为了方便移动装备处理装置，在其底座设有滑轮，可以轻松将其移动到所需摆放的地方。另外，壳体上还设有LED光源、冷光片、导光板、或光效扩散板中的一种或多种光源，可以显示装备处理装置的一些信息。这些光源的显示面积较大，可以让远处的游戏玩家 查看到当前操作游戏玩家的部分操作信息。

进一步地，游戏设备还包括环境特效装置。环境特效装置包括感应器、身份识别器、修改信息存储电路和发射电路。感应器用于感应进入感应区域的线下游戏玩家或游戏设备。身份识别器用于识别进入感应区域的线下游戏玩家或游戏设备并提供识别结果。属性参数存储电路用于预存控制线下玩家装备或游戏设备的参数信息的修改信息。发射电路用于根据识别结果发送所述修改信息至线下玩家装备或游戏设备。

在游戏过程中，玩家可以通过自身的便携式PDA或其它的单兵装备，在游戏场景内的布置一个特殊区域，使指定玩家进入该区域后会触发环境特效装置做出各种环境特效。环境特效装置包括感应器、身份识别器、修改信息存储电路和发射电路。感应器在工作过程中不断持续地检测是否有线下游戏玩家或游戏设备进入感应区域，当起检测到有线下游戏玩家或游戏设备进入感应区域时，通知身份识别器。身份识别器实际就是一些读取线下游戏玩家或游戏设备发出的身份信息的接收电路。在实际游戏过程中，根据分队的不同而设定不同的身份信息，这些都是目前能够实现的。举例，如果甲队设置了环境特效装置，其指定了攻击乙队的线下游戏玩家或属于乙队的游戏设备。由于身份识别器可以读取到相应的线下玩家装备或游戏设备的身份，则可以将结果通知发射电路，发射电路发出修改信息存储电路中预存的控制线下玩家装备或游戏设备的参数信息的修改信息，在一定区域内的被攻击对象就可以实现这些环境，主要通过被攻击的单兵装备上的各种属性例如生命值、攻击能力、防御能力能增加或衰减而体现。这样的设计能使游戏玩家在地图上互相布置各种陷阱或类似中国传说中的五行、八卦之类有祝福效果等各种效果的结界，大大的丰富了游戏性。具体操作如下：游戏场地中分布有多个或多种不同的环境特效装置，线下游戏玩家通过便携式PDA之类的单兵装备或者互联网用户端通过云端服务器对相应的环境特效装置进行操控，选择在游戏地图上的一定区域，也就是选定一个或多个的触发点，然后选定需要产生反应的游戏玩家或各种游戏场所上属于相应游戏玩家队伍的设备的身份，最后选择需要产生的效果。例如减少生命值、增加攻击力等等。这个操作会通过云端服务器共享到设置陷阱的同一队伍的所有游戏玩家。当被攻击的游戏玩家或游戏设备进入陷阱，并触发陷阱时，游戏玩家或游戏设备就会产生属性参数存储电路中预设的修改信息对应的操作。例如减少生命值、增加攻击力、减少攻击力、降低防御力等。

以上所述仅为解释本发明之较佳实施例，并非对本发明做任何形式上之限制。凡在相同之发明精神下所作有关本发明之任何修饰或变更，皆仍应包括在本发明意图保护之范畴。

Claims (14)

1.一种线上线下实时互动游戏系统，其特征在于，包括游戏场地、云端服务器、一个以上互联网用户端、线下玩家装备和输送装置；

所述游戏场地装备有各种游戏设备；

所述互联网用户端与云端服务器通过有线或无线网络交互通讯，所述云端服务器通过无线通讯装置与游戏设备、线下玩家装备和输送装置交互通讯；

所述云端服务器处理游戏设备、线下玩家装备和输送装置产生的现实数据以及互联网用户端产生的虚拟数据，并将处理结果同步共享到游戏设备、线下玩家装备、输送装置和互联网用户端；

所述输送装置包括导轨和运输游戏设备的导轨小车，所述导轨安装在墙壁或屋顶，游戏设备吊在导轨小车下方，导轨小车根据云端服务器的控制指令将游戏设备输送至游戏场地的指定位置；

所述游戏设备、线下玩家装备和导轨小车分别设有反馈其实时位置的定位装置。

2.根据权利要求1所述的线上线下实时互动游戏系统，其特征在于：所述导轨为槽状结构，包括两个侧壁及承载导轨小车的车轮的端面，两个侧壁分别设有与小车的触电装置滑动接触的供电条，所述供电条连接电源，所述端面沿长度方向设有供设备接驳器连接车架主体的孔道；所述定位装置包括与供电条连接的信号发射器，其在周期性发射其带有其位置的编码信号。

3.根据权利要求2所述的线上线下实时互动游戏系统，其特征在于：所述导轨小车包括，

带有车轮的车架主体，其上设有用于驱动车轮主体沿预设轨道移动的驱动装置；

触电装置，其设置在车架主体，与预设轨道的供电条滑动接触获取电能；

设备接驳器，其设于车架主体底部，用于连接被运输的设备；

收发装置，其接收导轨小车外部的定位装置发出的位置信息以及与远程总遥控交互通讯；

控制电路，其设置在车架主体，分别与驱动装置、设备接驳器、触电装置、及收发装置连接，根据远程总遥控的控制命令控制导轨小车沿轨道运动。

4.根据权利要求3所述的线上线下实时互动游戏系统，其特征在于：所述驱动装置包括车轮电机和齿轮组，所述车轮电机上设有第一编码器，其用于记录或计算车架主体的移动距离；所述设备接驳器包括关节轴承接驳器或万向联轴器，其一端连接车架主体，另一端连接被运输的设备。

5.根据权利要求4所述的线上线下实时互动游戏系统，其特征在于：所述设备接驳器还包括连接关节轴承接驳器或万向联轴器、带动设备转动的转动机构，与转动机构连接的对称的吊臂，设置在吊臂端部的滑轮，设置在吊臂中部的拉绳电机，两端分别穿过滑轮连接设备、 由拉绳电机驱动的吊绳；所述转动机构包括转轴电机、与转轴电机连接的转轴、以及与控制电路连接的电子罗盘，所述转轴与吊臂连接。

6.根据权利要求3所述的线上线下实时互动游戏系统，其特征在于：还包括转向装置，其设于车架主体，包括一个或两个导向头、与导向头连接的曲柄滑块机构、以及与曲柄滑块机构连接的控制导向头左右摆动的驱动器；所述驱动器包括转向电机；所述曲柄滑块机构包括与转向电机啮合的滑块，具有滑槽的滑槽件，连接滑槽件的联动件，一端连接联动件、另一端连接导向头的摆动杆；所述摆动杆与车架主体铰接。

7.根据权利要求6所述的线上线下实时互动游戏系统，其特征在于：所述导向头设置在摆动杆的端部，其呈箭头状或所述导向头包括一连接摆动杆端部的竖杆，所述车架主体设有供导向头移动的弧形通孔，所述导向头穿过弧形通孔向下延伸。

8.根据权利要求3所述的线上线下实时互动游戏系统，其特征在于：所述控制电路设有电源共享接口，用于供连接设备接驳器的设备提供驱动电源。

9.根据权利要求3或8所述的线上线下实时互动游戏系统，其特征在于：所述控制电路包括群共享电路模块，其将收发装置接收的位置信息及其唯一身份识别信息发送至该导轨小车附近的导轨小车或设备。

10.根据权利要求1-8任一权利要求所述的线上线下实时互动游戏系统，其特征在于：所述游戏设备包括装备处理装置，其用于回收或出售包括弹夹、增益针剂、手雷或增益模块中一种或多种补给品装备，包括壳体；存储机构，其设于壳体内，用于存储装备；识别机构，其设有放置或取出装备的工作台，所述工作台设有用于读取补给品的数据的读取模块以及用于写入数据至装备的写入模块；输送机构，其设于壳体内，分别连接识别机构和存储机构，其用于在识别机构和存储机构之间输送装备；操控机构，包括设于壳体表面的可视操作界面，以及设于壳体内部的控制电路，所述控制电路根据可视操作界面的操作分别控制存储机构、识别机构和输送机构。

11.根据权利要求10所述的线上线下实时互动游戏系统，其特征在于：所述读取模块包括用于感应预存在装备的身份信息的射频感应装置和用于识别该身份信息的射频识别电路，所述射频感应装置与控制电路连接，反馈所述身份信息至可视操作界面；或用于拍摄装备的摄像头和用于根据装备图像识别装备身份的视频识别电路，所述视频识别电路与控制电路连接，反馈所述身份信息至可视操作界面；或用于感应预存在装备的身份信息的射频感应装置和用于识别该身份信息的射频识别电路，所述射频感应装置与控制电路连接，反馈所述身份信息至可视操作界面；或用于读取装备的身份信息的读取接口，以及用于识别该身份信息的识别电路，所述识别电路与控制电路连接，反馈所述身份信息至可视操作界面。

12.根据权利要求11所述的线上线下实时互动游戏系统，其特征在于：所述写入模块包括用于将写入信息发送至装备的射频发射器、红外发射器、或写入接口，以及与射频发射器、红外发射器、或写入接口连接的写入处理电路，所述写入处理电路与控制电路连接，反馈写入信息至可视操作界面。

13.根据权利要求10所述的线上线下实时互动游戏系统，其特征在于：还包括修改机构，其与控制电路连接，用于在用户的操作过程中向操作区域内发送维持该操作区域内血量记录设备的参数信息不受外界影响的第一无线信号或向设定区域发送改变该设定区域内游戏设备的参数信息的第二无线信号。

14.根据权利要求1所述的线上线下实时互动游戏系统，其特征在于：所述游戏设备包括环境特效装置，其包括感应器、身份识别器、修改信息存储电路和发射电路，所述感应器用于感应进入感应区域的线下游戏玩家或游戏设备，所述身份识别器用于识别进入感应区域的线下游戏玩家或游戏设备并提供识别结果，所述属性参数存储电路用于预存控制线下玩家装备或游戏设备的参数信息的修改信息，所述发射电路用于根据识别结果发送所述修改信息至线下玩家装备或游戏设备。