JP2015001933A - 電動車両の運行管理システム及び電動車両の運行管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】脱着コンテナを用いて簡単な構成で効率よく電動車両のカーシェアリングサービスを行えるようにする。
【解決手段】複数の超小型モビリティ５０（電動車両）を駐車可能な複数の駐車台１５及び複数の超小型モビリティ５０の蓄電部５１をそれぞれ充電可能な充電装置１７を備えた脱着コンテナ１０を脱着車１でコンテナ置き場６１に運び込む。管理センタ６２の指示によって、コンテナ置き場６１に脱着コンテナ１０を介して駐車された超小型モビリティ５０の数が適切になるように、脱着車１にて脱着コンテナ１０を超小型モビリティ５０と共に移動させる。
【選択図】図１２

Description

本発明は、荷役車両により運搬される電動車両の運行管理システム及び電動車両の運行管理方法に関する。

近年、少子高齢化が進み、自転車やバイク等の二輪車にうまく乗れない高齢者が増加してきていると共に、時速１００ｋｍ以上のスピードが出る自動車を運転するには危険な高齢者が増加してきている。また、非婚（未婚）や核家族化が進み単独世帯が増加してきている。また、「所有するから使用へ」と人の消費行動の変化が世界中で起こっている。このような状況にある中で、二輪車や自動車の所有者は減り続け、カーシェアリングの利用者が増加してくることが予想される。そこで、例えば特許文献１のようなシェアリングカーの合理的な管理方法が知られている。

一方で、これまでの自動車よりもコンパクトで小回りが利き、環境性能に優れる電動の超小型モビリティが実用段階になってきている。超小型モビリティは１〜２人乗りであるが二輪車に比べて身体が風雨にさらされにくく、また、スピードもあまり出ず安定している。さらに普段の買い物程度の荷物は楽に積み込むことができる。これにより、特に高齢者の乗り物として期待される。また、環境負荷低減の意識が人々に浸透し、若い世代も通勤や通学に超小型モビリティを利用することに興味を示すようになってきている。

特開２０１２−１１８８５２号公報

上記特許文献１のようなカーシェアリングでは、専用駐車場に自動車を駐車し、その自動車を２４時間利用可能となっている。利用者は、パソコンやスマートフォンを使用して、自分の現在地から近い専用駐車場における自動車の空き状況を確認し、自動車が空いていれば予約をする。しかし、このようなカーシェアリングでは次のような問題点がある。
i）近くの専用駐車場に期待通りに自動車が置いていない場合がある
ii）自動車を使用した後、出発した専用駐車場に返却しなければならない
iii）出発時に燃料が少ないと給油を行う必要がある
iv）出発時に自動車が汚れていて洗車が必要な場合がある
今後、カーシェアリングの利用者が増えてくると、上記i）〜iv）の問題に加えてさらに次の問題が生じると思われる
v）カーシェアリングの利用者が増え、専用駐車場も増えていくが、特に都市部では専用駐車場の用地確保の問題が生じる
vi）カーシェアリングの専用駐車場は、時間帯や季節によってよく利用されるものとされないものとが偏在するようになり、よく利用される専用駐車場は、利用者による予約競争が激化し、期待通りに利用できない利用者の不満が増大する
vii）電気自動車のカーシェアリングも行われるようになるが、充電設備が整った地域が偏在する状況が続く
そこで、上記i）〜vii）を解決できるカーシェアリングサービスが求められる。具体的には、自分の現在地から近い場所にいつでも洗車間もない車があり、給油又は充電を気にする必要がなく、出発した専用駐車場に返却する必要のないサービスが求められる。

一方で、今後普及が図られる超小型モビリティでは、次の問題がある。
viii）自転車や原付バイクと比べて値段が高い一方、自動車と比べて大きな荷物を積載できないため、自分で購入するとあまりメリットを感じられない
ix）超小型モビリティはスピードがあまり出ない上、高速道路に乗ることができず、長距離移動には向かない
そこで、上記viii）及びix）を解決できるサービスが求められる。具体的には、近くの電車の駅、ショッピング街、コミュニティセンタ等と自宅との間を移動するための、超小型モビリティのカーシェアリングサービスが求められる。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成で効率よく超小型モビリティのカーシェアリングサービスを行えるようにすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、脱着コンテナを利用して超小型モビリティの運搬、駐車及び充電を行えるようにした。

具体的には、第１の発明では、複数の電動車両を駐車可能な複数の駐車台及び該複数の電動車両の蓄電部をそれぞれ充電可能な充電装置を備えた脱着コンテナと、
上記複数の脱着コンテナを配置可能な複数のコンテナ置き場と
上記脱着コンテナを積載して上記コンテナ置き場に移動させるための荷役車両と、
上記コンテナ置き場に上記脱着コンテナを介して駐車された上記電動車両の数を管理して上記荷役車両にて上記脱着コンテナを上記電動車両と共に移動させる指示を送る管理センタとを備えている。

上記の構成によると、脱着コンテナは、複数の電動車両を乗せたままで所望の駐車場所への移動が容易である。このため、管理センタが容易に利用者の多いコンテナ置き場へ脱着コンテナごと電動車両を移動させることができる。また、脱着コンテナを移動させることで、コンテナ置き場及びコンテナ置き場における脱着コンテナの数を気軽に変更できるので、初期投資を最小限にして電動車両の駐車場所を提供しやすい。また、通勤ラッシュ等の１日の時間帯による人の流れの変化や、夏場人気で冬場不人気の観光地等の季節による人の流れの変化に対し、コンテナ置き場における脱着コンテナ及び電動車両の数を変化させて柔軟に対応できる。脱着コンテナは、充電装置を備えているので、運搬中にも充電できる上に、所望のコンテナ置き場に脱着コンテナを載置すれば、電動車両専用の駐車場に早変わりする。さらに、利用者は、電動車両を借りた場所に返す必要がなく、不足した電動車両は、随時脱着コンテナごとコンテナ置き場に移動させて補充できる。ここで、電動車両は、超小型モビリティ、電動バイク、電動自転車等充電可能な走行用電動機を有する車両を意味する。

第２の発明では、第１の発明において、
上記脱着コンテナ及び上記電動車両のメンテナンスと余剰分の保管とを行うメンテナンス拠点を備えている。

上記の構成によると、メンテナンス拠点において、脱着コンテナ及び電動車両の充電状態等の状態をチェックしてメンテナンスを行えるので、管理センタは、充電が十分に行われて洗車されて綺麗な電動車両及び脱着コンテナを適宜コンテナ置き場に配置できる。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、
上記脱着コンテナは上記充電装置を介して上記電動車両の蓄電部に電力を供給するための電源となるコンテナ側蓄電部を備え、
上記荷役車両は、車両駆動エネルギ又は走行中の回生エネルギを電力に変換する発電装置を備え、
上記コンテナ側蓄電部は、上記荷役車両の積載時に上記発電装置と電気的に接続され、上記発電装置にて発生された電力が上記コンテナ側蓄電部に蓄えられるように構成されている。

上記の構成によると、荷役車両による運搬中に車両駆動エネルギ又は走行中の回生エネルギを有効に利用して脱着コンテナのコンテナ側蓄電部を充電できる。

第４の発明では、第１乃至第３のいずれか１つの発明において、
上記脱着コンテナ及び上記電動車両の運行状況を認識可能な情報端末を備え、
上記電動車両の利用者が上記コンテナ置き場の現地に上記電動車両がない場合には、上記電動車両及び上記脱着コンテナを上記荷役車両にて上記現地へ移動させる信号を上記情報端末から上記管理センタに発することができるように構成されている。

上記の構成によると、利用者は、電動車両がなくても、上記情報端末でタクシーを呼ぶような感覚で呼び出しをかけることができる。呼び出しがあったことは管理センタで認知され、管理センタは他に優先して新しい脱着コンテナをその現場に移動させることができる。

第５の発明では、第１乃至第４のいずれか１つの発明において、
上記荷役車両に積載可能で、上記脱着コンテナのコンテナ側蓄電部を充電可能な電源部と、上記管理センタに対して自身の位置データと充電状態とを通信可能な通信部とを備えた電源コンテナをさらに備えている。

上記の構成によると、電源コンテナを外部電力のないコンテナ置き場に配置することにより、脱着コンテナのコンテナ側蓄電部を充電することができるので、山間部などにもコンテナ置き場を設けることができるようになる。電源コンテナの充電可能時間がわずかになったことが管理センタで認識されれば、管理センタは、電源コンテナを新しいものと差し替えするように脱着車に指示を出すことができる。

第６の発明では、
複数の電動車両を駐車可能な複数の駐車台及び該複数の電動車両の蓄電部をそれぞれ充電可能な充電装置を備えた脱着コンテナと、該複数の脱着コンテナを配置可能な複数のコンテナ置き場と、上記脱着コンテナを積載して上記コンテナ置き場に移動させるための荷役車両とを準備する工程と、
上記電動車両を上記脱着コンテナに搭載させた状態で荷役車両により上記コンテナ置き場へ運び込む工程と、
管理センタによって、上記コンテナ置き場に上記脱着コンテナを介して駐車された上記電動車両の数が適切になるように、上記荷役車両にて上記脱着コンテナを上記電動車両と共に移動させる工程とを含む構成とする。

上記の構成によると、脱着コンテナは、複数の電動車両を乗せたままで所望の駐車場所への移動が容易である。このため、管理センタが容易に利用者の多いコンテナ置き場へ脱着コンテナごと電動車両を移動させることができる。また、脱着コンテナを移動させることで、コンテナ置き場及びコンテナ置き場における脱着コンテナの数を気軽に変更できるので、初期投資を最小限にして電動車両の駐車場所を提供しやすい。また、通勤ラッシュ等の１日の時間帯による人の流れの変化や、夏場人気で冬場不人気の観光地等の季節による人の流れの変化に対し、コンテナ置き場における脱着コンテナ及び電動車両の数を変化させて柔軟に対応できる。脱着コンテナは、充電装置を備えているので、運搬中にも充電できる上に、所望のコンテナ置き場に脱着コンテナを載置すれば、電動車両専用の駐車場に早変わりする。さらに、利用者は、電動車両を借りた場所に返す必要がなく、不足した電動車両は、随時脱着コンテナごとコンテナ置き場に移動させて補充できる。

第７の発明では、第６の発明において、
上記管理センタが上記脱着コンテナ及び上記電動車両の余剰分をメンテナンス拠点に送り込んで保管する工程と、
上記メンテナンス拠点に運び込まれた上記脱着コンテナ及び上記電動車両のメンテナンス、洗車及び充電の少なくともいずれかを行う工程を含む構成とする。

上記の構成によると、メンテナンス拠点において、脱着コンテナ及び電動車両の充電状態等の状態をチェックしてメンテナンスを行えるので、管理センタは、充電が十分に行われて洗車されて綺麗な電動車両及び脱着コンテナを適宜コンテナ置き場に配置できる。

第８の発明では、第６又は第７の発明において、
上記荷役車両の積載時に該荷役車両に設けた発電装置にて車両駆動エネルギ又は走行中の回生エネルギを電力に変換し、その電力を上記脱着コンテナに設けたコンテナ側蓄電部に蓄える工程と、
上記コンテナ側蓄電部の電力により、上記電動車両の蓄電部の充電を行う工程とを含む構成とする。

上記の構成によると、荷役車両による運搬中に車両駆動エネルギ又は走行中の回生エネルギを有効に利用して脱着コンテナのコンテナ側蓄電部を充電できる。

第９の発明では、第６乃至第８のいずれか１つの発明において、
上記電動車両の利用者が、上記情報端末により、上記脱着コンテナ及び上記電動車両の運行状況を調べる工程と、
上記利用者が、上記コンテナ置き場の現地に上記電動車両がない場合に、上記電動車両及び上記脱着コンテナを上記荷役車両にて上記現地へ移動させる信号を上記情報端末から上記管理センタに発する工程とを含む構成とする。

上記の構成によると、利用者は、電動車両がなくても、情報端末でタクシーを呼ぶような感覚で呼び出しをかけることができる。呼び出しがあったことは管理センタで認知され、管理センタは他に優先して新しい脱着コンテナをその現場に移動させることができる。

第１０の発明では、第６乃至第９のいずれか１つの発明において、
上記脱着コンテナのコンテナ側蓄電部を充電可能な電源部を備えた電源コンテナを上記荷役車両に積載して上記コンテナ置き場へ運び込む工程と、
上記電源部により、上記脱着コンテナのコンテナ側蓄電部を充電する工程とを含む構成とする。

上記の構成によると、電源コンテナを外部電力のないコンテナ置き場に配置することにより、脱着コンテナのコンテナ側蓄電部を充電することができるので、山間部などにもコンテナ置き場を設けることができるようになる。

以上説明したように、本発明によれば、電動車両を脱着コンテナに搭載させた状態で荷役車両によりコンテナ置き場へ運び込むと共に、状況に応じて管理センタによって電動車両の数が適切になるように荷役車両にて脱着コンテナを電動車両と共に移動させるようにしたことにより、簡単な構成で効率よく超小型モビリティのカーシェアリングサービスを行うことができる。

本発明の実施形態に係る脱着コンテナを脱着車に積み込んだ様子を示す側面図である。 脱着コンテナに３台の超小型モビリティを積み込んだ様子を示し、（ａ）が前方から見た斜視図で、（ｂ）が後方から見た斜視図である。 シリンダを延ばして駐車台を前進させた様子を示し、（ａ）が前方から見た斜視図で、（ｂ）が後方から見た斜視図である。 （ａ）が図２の脱着コンテナを示す正面図で、（ｂ）が図３の脱着コンテナを示す正面図である。 脱着コンテナの側面図であり、（ａ）が駐車台を傾斜させない場合を示し、（ｂ）が駐車台を傾斜させた場合を示す。 図２の脱着コンテナを下方から見た斜視図である。 駐車台及びそれに搭載された超小型モビリティを下方から見た斜視図である。 （ａ）が超小型モビリティが止まっていないときの脱着コンテナを示す斜視図で、（ｂ）が駐車台を省略した脱着コンテナを示す斜視図である。 固縛装置及びその周辺を拡大して示す斜視図である。 脱着コンテナの油圧回路図である。 脱着コンテナ及び脱着車の動力構成を示す概略図である。 超小型モビリティの運行管理システムの概要を示す説明図である。 本発明の脱着コンテナと共に使用される電源コンテナの使用状態を示す斜視図である。 本発明の実施形態の変形例に係る脱着コンテナを示す平面図である。 本発明の実施形態の変形例に係る脱着コンテナを示す平面図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

−脱着コンテナ及び脱着車の構成−
図２は本発明の実施形態の脱着コンテナとしての脱着コンテナ１０を示し、この脱着コンテナ１０は、複数の電動車両としての超小型モビリティ５０の駐車スペースになり、かつ、図１に示すように、荷役車両としての脱着車１にて容易に運搬可能であると共に、脱着車１に対して積み込み及び積み降ろし可能に構成されている。

脱着車１は、キャブ２及び車台３を有し、車台３上に荷役装置５を備えている。詳しくは図示しないが、この荷役装置５は、後端が車台３後端に軸支された水平アームと、この水平アームに伸縮可能に設けられた垂直アームとからなるＬ字状の荷役アーム６とを備え、垂直アームの上端に脱着コンテナ１０前端前壁上部の掛合部１２に掛止するフック７が設けられている。水平アームと車台３の前部とに荷役アーム６を車体後方へ回動させるための回動用油圧シリンダが連結されている。図１０及び図１１に示すように、脱着車１は、走行用のエンジン８を備え、そのエンジン８に動力取出装置（ＰＴＯ）８ａ及び発電装置８ｂが設けられている。ＰＴＯ８ａは、車両側油圧ポンプ９に結合され、これにより発生した油圧により、荷役装置５が駆動されるようになっている。

図２〜図８に示すように、脱着コンテナ１０は、側面視Ｌ字状のコンテナ本体１１を備え、このコンテナ本体の正面に上記掛合部１２が設けられている。図６に示すように、例えば、コンテナ本体１１の底面前側には、円柱状の一対の脚部１３が設けられ、底面後側には、一対の本体側ローラ１４がその軸方向を脱着コンテナ１０の幅方向となるように回転可能に設けられている。コンテナ本体１１の上面には、例えば３台の超小型モビリティ５０を互いの進行方向（直進方向）が平行にずれるように、本実施形態では、脱着車１の車幅方向に超小型モビリティ５０の進行方向が向くように並列させて駐車可能な３つの駐車台１５が設けられている。駐車台１５の並列方向は、脱着車１の車幅方向に超小型モビリティ５０の進行方向が向くのではなく、脱着車１の進行方向に対して傾斜してもよいが、それぞれの駐車台１５に載る超小型モビリティ５０が互いに干渉せずに出し入れ可能であることが望ましい。脱着コンテナ１０全体の制御は、コンテナ本体１１前側に設けた制御ボックス２０によって行われる。制御ボックス２０は、脱着コンテナ１０の位置データを取得するＧＰＳ受信部と、脱着コンテナ１０の駐車台１５に駐車された超小型モビリティ５０の充電量を管理する充電管理部と、後述の管理センタ６２に対して通信可能な通信部とを有している。

図８及び図１１に示すように、駐車台１５は、３台の超小型モビリティ５０の蓄電部５１をそれぞれ充電可能な充電装置１７を備えている。充電装置１７は、例えば電磁誘導を利用して電気を伝達する非接触式充電部を有し、詳しくは図示しないが、脱着コンテナ１０側の充電装置１７のコイルに電気を流して磁界を発生させ、超小型モビリティ５０側のコイルに電流を発生させて蓄電部５１の充電を行うように構成されている。このため、充電装置１７からの電線を蓄電部５１に接続して充電する必要がない。充電装置１７は、制御ボックス２０の充電管理部によって制御され、例えば、利用者が超小型モビリティ５０を駐車した状態で、必要に応じて充電を自動で開始及び終了するようにすればよい。そうすることで、利用者等の充電量の管理の手間が省かれると共に、充電し忘れを確実に防止することができる。

また、各駐車台１５には、隣接する２つ駐車台１５を超小型モビリティ５０の進行方向へ相互にずらす移動機構１６が設けられている。具体的には、図３（ｂ）、図８（ｂ）等に示すように、移動機構１６は、超小型モビリティ５０を乗せた状態で各駐車台１５をそれぞれ独立して移動可能にするための駐車台用シリンダ１６ａを有している。駐車台用シリンダ１６ａは、コンテナ本体１１に凹陥された３つのシリンダ収容部１１ａに、コンテナ本体１１の幅方向に伸縮自在に支持されている。駐車台用シリンダ１６ａの先端は、図７に示すように、駐車台１５に凹陥されたロッド収容部１５ａにおいて結合されている。また、駐車台１５の先端部下面側には、支持ローラ１５ｂが回転自在に設けられている。支持ローラ１５ｂは、載置面Ｇに合わせて上下に移動可能とされていてもよい。さらに、駐車台１５の下面には例えば４つのスライドローラ１５ｃが回転自在に設けられ、駐車台１５のスライド移動が容易となっている。また、駐車台１５の４つのスライドローラ１５ｃは、超小型モビリティ５０の載置面を基準として駐車台の張り出し移動先端側の方がより下方位置となるように配設されており、それに対応してコンテナ本体１１におけるスライドローラ１５ｃの転動面は駐車台１５の張り出し移動先端側へ向かって下傾状となっている。これにより、駐車台１５は、駐車台用シリンダ１６ａを伸長させた際に、超小型モビリティ５０の載置面を、一定の角度状態に保ったまま下降させることが可能に構成されている。また、駐車台１５の歩み板部１５ｄは、載置面Ｇに合わせて揺動可能に支持されている。歩み板部１５ｄの端部には、例えば一対のローラ１５ｅが設けられている。このため、図５（ａ）に示すように載置面Ｇに合わせて歩み板部１５ｄを揺動させない場合に比べ、図５（ｂ）に示すように、歩み板部１５ｄを揺動させて傾斜させ、滑らかに載置面Ｇに連続させるようにすることができる。このため、駐車台１５の歩み板部１５ｄを載置面Ｇに合わせて揺動させることができ、滑らかな超小型モビリティ５０の出し入れが可能となっている。

コンテナ本体１１には、図１０に油圧回路２２で示すように、油圧ユニット２６が設けられている。この油圧ユニット２６には、電動モータ２４と、電動モータ２４の動力により駆動されるコンテナ側油圧ポンプ２５と、コントロールバルブ２３とが収容されている。駐車台用シリンダ１６ａは、制御ボックス２０に設けたスイッチの操作によって油圧ユニット２６内のコントロールバルブ２３を切り換えて駆動されるようになっている。駐車台用シリンダ１６ａを伸長させ、隣接する駐車台１５よりも駐車台１５を前進させることで、前進した駐車台１５の真横には障害物がなくなる。また、前進した駐車台１５の両隣の２つの駐車台１５の間には、駐車台１５の１つ分のスペースが新たに生じる。これにより、例えば３つの駐車台１５のすべてに超小型モビリティ５０が駐車されていたとしても、各超小型モビリティ５０への乗り降りが極めて容易となる。

脱着コンテナ１０は、３台の超小型モビリティ５０が、それぞれの車幅方向に倒れるのを防止するように、対応する駐車台１５に固縛する固縛装置１８を備えている。図９に拡大して示すように、固縛装置１８は、駐車台１５側に設けられた一対のフック部１８ａと、このフック部１８ａを駆動する固縛用シリンダ１９と（図１０にのみ示す）を備えている。固縛用シリンダ１９は、制御ボックス２０のスイッチによってコントロールバルブ２３を切り換えることで駆動され、この固縛用シリンダ１９の伸縮により、フック部１８ａが揺動するようになっている。フック部１８ａを揺動させて超小型モビリティ５０の車幅方向両側に設けた例えばＵ字状の被係合部１８ｂに引っかけることで、超小型モビリティ５０が堅固に固縛されるようになっている。被係合部１８ｂは、超小型モビリティ５０の乗り降りの際のステップの役割を果たすようにしてもよい。このようにすれば、脱着コンテナ１０を脱着車１に積み込むとき及び積み降ろすときに、脱着コンテナ１０が傾斜しても、固縛装置１８によってそれぞれの超小型モビリティ５０が固縛されているので、超小型モビリティ５０が横転しない。また、運搬時の超小型モビリティ５０の横転も防止される。例えば駐車時に自動で固縛装置１８により固縛を行ったり、制御ボックス２０にメンバーズカードをかざすと固縛装置１８の固縛が解除され、使用可能となるようにすればよい。

図１１に模式的に示すように、脱着コンテナ１０は、充電装置１７を介して超小型モビリティ５０の蓄電部５１に電力を供給する電源となるコンテナ側蓄電部２１を備えている。例えば制御ボックス２０によって適宜コンテナ側蓄電部２１に対して脱着車１の発電装置８ｂや外部電力５２からの電力を供給して充電を行えるようになっている。そして、コンテナ側蓄電部２１に電力を蓄えておくことで、外部電力５２を入手できないような場所でも超小型モビリティ５０の充電が可能となる。このため、山間部などでも超小型モビリティ５０用の駐車場所を提供することが可能となる。なお、後述する変形例の電源コンテナ１１０のように、脱着コンテナ１０内にエンジンなどを設け、自家発電してコンテナ側蓄電部２１に電力を蓄えるようにしてもよい。また、脱着車１の走行中に発電装置８ｂで生じた回生エネルギーを利用してコンテナ側蓄電部２１を充電可能とするのが望ましい。

−運行管理システムの構成−
次いで、超小型モビリティ５０の運行管理システム６０について説明する。

図１２に示すように、運行管理システム６０は、複数の脱着コンテナ１０を配置可能な複数のコンテナ置き場６１を有し、脱着コンテナ１０を運用して超小型モビリティ５０のカーシェアリングサービスを行う。コンテナ置き場６１は、人が集まる場所で、ある程度のスペースがあればどこでもよい。既存の駐車場、例えば、ショッピングモール駐車場、マンション駐車場、コンビニエンスストア駐車場、駅前駐車場、病院駐車場、ホテル駐車場、空港駐車場、観光地駐車場などをコンテナ置き場６１にして脱着コンテナ１０を載置すれば、コンテナ置き場６１として新規に専用の場所を確保する必要がない。また、コンテナ置き場６１は、外部電力５２がある場所に設けるのが望ましいが、外部電力５２のない山間部でも載置可能である。コンテナ置き場６１は、従来のカーシェアリングの専用駐車場に相当するが、脱着コンテナ１０を載置するだけで専用駐車場に早変わりする。脱着コンテナ１０は、複数の超小型モビリティ５０を互いの進行方向がずれるように並列させて駐車可能であるため、複数の車両を運搬する従来の車両運搬車のように車両を車両運搬車の進行方向に順番に出し入れすることなく、単独で超小型モビリティ５０を出し入れできる。

このように、複数の超小型モビリティ５０を乗せたままで所望のコンテナ置き場６１への移動が容易であるため、利用者の多い場所へ脱着コンテナ１０ごと超小型モビリティ５０を移動させることができる上に、コンテナ置き場６１及びコンテナ置き場６１における脱着コンテナ１０の数を気軽に変更できるので、初期投資を最小限にして超小型モビリティ５０の駐車場所を提供しやすい。また、通勤ラッシュ等の１日の時間帯による人の流れの変化や、夏場人気で冬場不人気の観光地等の季節による人の流れの変化に対し、コンテナ置き場６１における脱着コンテナ１０及び超小型モビリティ５０の数を変化させて柔軟に対応できる。これにより、従来の専用駐車場を使用したカーシェアリングサービスと比較して、超小型モビリティ５０の稼働率を大きく向上させることができる。

運行管理システム６０は、複数の脱着車１の運行を管理する管理センタ６２を有する。管理センタ６２は、１つだけでも複数でもよい。脱着車１には、車載通信装置７０が設けられている。車載通信装置７０は、車両位置データを取得するＧＰＳ受信部と、脱着コンテナ１０の積み込み及び積み降ろしの時刻や場所等の荷役情報を記憶する記憶部と、管理センタ６２に対して通信可能な通信部とを有している。すなわち、脱着車１と管理センタ６２とは、無線通信ネットワークで接続されている。管理センタ６２は、コンテナ置き場６１に脱着コンテナ１０を介して駐車された超小型モビリティ５０の数が適切になるように脱着車１に指示を出して脱着コンテナ１０を超小型モビリティ５０と共に移動させる役割を果たす。そして、運行管理システム６０の管理下で、脱着車１に脱着コンテナ１０を乗せた状態で発電装置８ｂにて発生された電力が脱着コンテナ１０のコンテナ側蓄電部２１に蓄えられるように構成されている。

運行管理システム６０は、さらに脱着コンテナ１０及び超小型モビリティ５０のメンテナンスと余剰分の保管とを行うメンテナンス拠点６３を備えている。メンテナンス拠点６３は、例えば機械式立体駐車場の技術を利用したものであり、乗り入れ口に各々移動可能な多数のパレットにそれぞれ超小型モビリティ５０を搭載した状態の脱着コンテナ１０を保管できるような建物にて構成されている。メンテナンス拠点６３は、脱着車１及び脱着コンテナ１０と無線通信ネットワークで接続されている。メンテナンス拠点６３は、脱着コンテナ１０及び超小型モビリティ５０を充電する充電設備や洗車する洗車設備を備えているのが望ましい。また、メンテナンス拠点６３において、脱着コンテナ１０及び超小型モビリティ５０の充電状態等多数の状態をチェックしてメンテナンスを行えるようにするとよい。

脱着コンテナ１０は、制御ボックス２０の通信部によって管理センタ６２と無線通信ネットワークで接続されている。管理センタ６２からは、各コンテナ置き場６１における脱着コンテナ１０の数、位置、充電量等を常時把握できるようになっている。

また、脱着コンテナ１０に超小型モビリティ５０が積載されている間、脱着コンテナ１０と超小型モビリティ５０とは電気接続される。このことにより、管理センタ６２からは、超小型モビリティ５０の数と充電量の把握も可能になっている。駐車時や図１１で示す脱着車への搭載時等における、脱着コンテナ１０に超小型モビリティ５０が積載されている間、脱着コンテナ１０搭載のコンテナ側蓄電部２１の利用により、超小型モビリティ５０は充電されるようになっている。

コンテナ置き場６１に脱着コンテナ１０及び超小型モビリティ５０がなくなりそうであれば、管理センタ６２は、すぐに新しいものをその現場に移動させる。その際、脱着車１が利用される。また、逆に、コンテナ置き場６１に脱着コンテナ１０及び超小型モビリティ５０が増えすぎれば、管理センタ６２は、別のコンテナ置き場６１に余剰分の脱着コンテナ１０を移動させたり、超小型モビリティ５０の乗っていない脱着コンテナ１０を移動させて駐車スペースを確保したりする。なお、常時利用者が多いコンテナ置き場６１では、移動可能な脱着コンテナ１０の駐車台１５のみを超小型モビリティ５０の駐車スペースにするだけでなく、固定された駐車スペースに超小型モビリティ５０を駐車させてもよい。

管理センタ６２は、脱着コンテナ１０や超小型モビリティ５０の使用時間も把握しており、使用時間が長ければ、それらをメンテナンス拠点６３に運搬するように指示する。メンテナンス拠点６３において、脱着コンテナ１０及び超小型モビリティ５０の状態に合わせて充電、洗車、メンテナンス等が行われる。

運行管理システム６０では、脱着コンテナ１０及び超小型モビリティ５０の運行状況を認識可能な情報端末６４が利用される。情報端末６４は、超小型モビリティ５０のカーナビで構成してもよいし、利用者の自宅のパソコンで構成してもよいし、利用者が扱うスマートフォン等の携帯型で構成してもよい。利用者は、情報端末６４により、最寄りのコンテナ置き場６１はどこか、各コンテナ置き場６１に脱着コンテナ１０があるか、脱着コンテナ１０に超小型モビリティ５０が積載されているかどうかを常時確認できるのが望ましい。

利用者が利用しようとするコンテナ置き場６１の現地に超小型モビリティ５０がない場合には、利用者は、情報端末６４によりタクシーを呼ぶような感覚で呼び出しをかけることができる。具体的には、情報端末６４は、超小型モビリティ５０及び脱着コンテナ１０を脱着車１にて現地へ移動させる信号を管理センタ６２に発することができるように構成されている。情報端末６４からの信号により、呼び出しがあったことが管理センタ６２で認知される。その場合、管理センタ６２は他に優先して新しい脱着コンテナ１０をその現場に移動させる。

管理センタ６２で脱着コンテナ１０及び超小型モビリティ５０の管理をしているので、利用者は、出発時のコンテナ置き場６１に超小型モビリティ５０を返却する必要はない。また、管理センタ６２の適切な管理により、利用者は常に充電されて綺麗な超小型モビリティ５０を利用できる。

したがって、本実施形態に係る脱着コンテナ１０を利用すれば、簡単な構成で効率よく超小型モビリティ５０のカーシェアリングサービスを行える。

−実施形態の変形例１−
図１３は本発明の実施形態の脱着コンテナ１０と電源コンテナ１１０とを共に利用する変形例を示している。なお、図１〜図１２の脱着コンテナ１０と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。

電源コンテナ１１０は、脱着コンテナ１０のコンテナ側蓄電部２１を充電可能な箱型の電源部１２０を備えているが、この電源部１２０がコンテナ本体１１１のほぼ全体を占めている。電源部１２０には、コンテナ側蓄電部２１の蓄電容量よりもはるかに多くの蓄電容量（例えば１０倍程度）を有するバッテリが内蔵されている。電源部１２０とコンテナ側蓄電部２１とを電気接続することにより、超小型モビリティ５０の充電可能時間が大きく増すことになる。電源コンテナ１１０は、超小型モビリティ５０の大きさを考慮する必要がないので様々な大きさに形成できる。例えば、電源コンテナ１１０は、脱着コンテナ１０の運搬用よりも小型の脱着車１により運搬可能に形成できる。

電源コンテナ１１０は、位置データを取得するＧＰＳ受信部と、管理センタ６２に対して自身の位置データと充電状態とを通信可能な通信部とを有している。そして、電源コンテナ１１０は、脱着コンテナ１０と同様に管理センタ６２でその使用状況が管理される。

電源コンテナ１１０は、電源部１２０内のバッテリが予め充電された状態で、外部電力５２のない所望のコンテナ置き場６１へ脱着車１にて運搬され、脱着コンテナ１０のコンテナ側蓄電部２１と電気接続される。そして、電源コンテナ１１０の充電可能時間がわずかになったことが管理センタ６２で認識されれば、管理センタ６２は、電源コンテナ１１０を新しいものと差し替えするように脱着車１に指示を出す。

電源コンテナ１１０は、電源部１２０内に太陽電池やエンジン等を設けて自家発電可能としてもよい。そうすれば、外部電力５２のない山間部でも自家発電により、より長時間の使用が可能となる。

−実施形態の変形例２−
図１４は、本発明の実施形態の脱着コンテナ１０の変形例を示し、駐車台１５及び移動機構１６の構成が異なる点で図１〜図１２の脱着コンテナ１０と異なる。

具体的には、図１４の脱着コンテナ２１０は、駐車台１５は３つであるが、一対の駐車台１５に挟まれた中央の駐車台１５２のみ移動機構１６により進行方向に沿ってずらせるように構成されている。すなわち、中央の移動式駐車台１５２の両隣は固定式駐車台１５１となっている。この場合、固定式の駐車台１５１の上面と脱着コンテナ２１０の載置面とは大きな段差が生じるが、これは、可倒式の長尺歩み板部１５ｆを利用することにより、固定式駐車台１５１上の超小型モビリティ５０を載置面Ｇまでスムーズに進ませることが可能となっている。このような脱着コンテナ２１０であっても、中央の移動式駐車台１５２のみ移動機構１６により移動させることで、真横に隣り合う２つの固定式駐車台１５１の間に移動式駐車台１５２がないようにできる。これにより、中央の移動式駐車台１５２とその両隣の固定式駐車台１５１のすべてに超小型モビリティ５０が駐車されていたとしても、各超小型モビリティ５０に対する横からの乗り降りが容易となる。また、この構成によると、３つの駐車台１５に対して移動機構１６は１つのみで済み、３つの駐車台１５すべてを移動式にする場合と比較してコスト及び質量の低減を図ることができる。

−実施形態の変形例３−
図１５は、本発明の実施形態の脱着コンテナ１０のさらなる変形例を示し、駐車台１５及び移動機構１６の構成が異なる点で図１〜図１２の脱着コンテナ１０と異なる。

具体的には、図１５の脱着コンテナ３１０では、駐車台１５が４つであり、端から交互に上移動機構１６が設けられた移動式駐車台１５２と移動機構１６がない固定式駐車台１５１とを並列させるように構成されている。この図１５の脱着コンテナ３１０では、図１４の脱着コンテナ２１０と同様、固定式駐車台１５１に可倒式の長尺歩み板部１５ｆが設けられている。また、脱着コンテナ３１０は、２つの移動式駐車台１５２のみ移動機構１６により移動させることで、真横に隣り合う２つの固定式駐車台１５１の間に移動式駐車台１５２がないようにできる。これにより、２つの移動式駐車台１５２と２つの固定式駐車台１５１のすべてに超小型モビリティ５０が駐車されていたとしても、各超小型モビリティ５０に対する横からの乗り降りが容易となる。また、この構成によると、４つの駐車台１５に対して移動機構１６は２つのみで済み、４つの駐車台１５すべてを移動式にする場合と比較してコスト及び質量の低減を図ることができる。
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、上記実施形態では、図３及び図１４の脱着コンテナ１０，２１０では３台の超小型モビリティ５０を搭載できるようにしており、図１５の脱着コンテナ３１０では４台の超小型モビリティ５０を搭載できるようにしているが、２台や５台以上搭載できるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、駐車台１５の移動機構１６を図１０に示す油圧ユニット２６を動力とするものとしたが、移動機構１６の駐車台用シリンダ１６ａや固縛用シリンダ１９を電動シリンダや電動モータで代用すれば、油圧ユニット２６を脱着コンテナ１０に積み込む必要がなくなる。その結果構成が簡単になったり、作動油漏れ等のトラブルが少なくなったりする点で有利である。また、移動機構は、シリンダを用いて駐車台を移動させるものではなく、チェーン駆動機構やラック及びピニオンによる駆動機構を用いて駐車台を移動させるものでもよい。

また、上記実施形態では、脱着コンテナ１０，２１０，３１０は、前端前壁上部に掛合部１２が設けられており、Ｌ字状の荷役アーム６を備えた脱着車１にて運搬されるように構成されていたが、本発明はこれに限らない。例えば、脱着コンテナに掛合部を設けず、代わりにコンテナ本体の４隅に昇降ジャッキを取り付け、荷役アームを持たない水平脱着車に対して積み込みと積み降ろしができるように構成してもよい。

また、上記実施形態では、電動車両として超小型モビリティ５０の例を示したが、この超小型モビリティ５０に限定されず、電動バイク、電動自転車等であっても同様の作用効果を奏する。電動バイクや電動自転車であれば、固縛装置１８として、例えば柵状のフレームと、このフレームに電動バイク等を固定する部材とを設ければよい。固縛装置１８と充電装置とを組み合わせてもよい。電動バイク、電動自転車であれば、超小型モビリティ５０よりもさらに小さいので、脱着コンテナ１０に４台以上でも容易に積み込むことができる。

また、上記実施形態では、充電装置１７が非接触式充電部を有するように構成したが、本発明はこれに限らず、電動車両に設けた充電用プラグを、脱着コンテナのコンテナ本体や駐車台に設けた電源ソケットに差し込んで、電動車両と脱着コンテナとを電気接続し、電動車両の充電を行うようにしてもよい。

また、上記実施形態では、メンテナンス拠点６３は、例えば機械式立体駐車場の技術を利用した建物で構成されていたが、本発明はこれに限らず、メンテナンス拠点は、地面に多数の脱着コンテナを並べて載置しているような場所であってもよい。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

以上説明したように、本発明は、荷役車両で運搬可能であると共に、荷役車両に対して積み込み及び積み降ろし可能な電動車両用の充電装置を有する脱着コンテナの運行管理方法及び運行管理システムについて有用である。

１ 脱着車（荷役車両）
１０ 脱着コンテナ
１５ 駐車台
１５ｄ 先端部
１５ｅ ローラ
１７ 充電装置
１８ 固縛装置
２１ コンテナ側蓄電部
５０ 超小型モビリティ（電動車両）
５１ 蓄電部
５２ 外部電力
６１ コンテナ置き場
６２ 管理センタ
６３ メンテナンス拠点
６４ 情報端末
１１０ 電源コンテナ
１２０ 電源部

Claims (10)

1. 複数の電動車両を駐車可能な複数の駐車台及び該複数の電動車両の蓄電部をそれぞれ充電可能な充電装置を備えた脱着コンテナと、
   上記複数の脱着コンテナを配置可能な複数のコンテナ置き場と
   上記脱着コンテナを積載して上記コンテナ置き場に移動させるための荷役車両と、
   上記コンテナ置き場に上記脱着コンテナを介して駐車された上記電動車両の数を管理して上記荷役車両にて上記脱着コンテナを上記電動車両と共に移動させる指示を送る管理センタとを備えている
   ことを特徴とする電動車両の運行管理システム。
2. 請求項１に記載の電動車両の運行管理システムにおいて、
   上記脱着コンテナ及び上記電動車両のメンテナンスと余剰分の保管とを行うメンテナンス拠点を備えている
   ことを特徴とする電動車両の運行管理システム。
3. 請求項１又は２に記載の電動車両の運行管理システムにおいて、
   上記脱着コンテナは上記充電装置を介して上記電動車両の蓄電部に電力を供給するための電源となるコンテナ側蓄電部を備え、
   上記荷役車両は、車両駆動エネルギ又は走行中の回生エネルギを電力に変換する発電装置を備え、
   上記コンテナ側蓄電部は、上記荷役車両の積載時に上記発電装置と電気的に接続され、上記発電装置にて発生された電力が上記コンテナ側蓄電部に蓄えられるように構成されている
   ことを特徴とする電動車両の運行管理システム。
4. 請求項１乃至３のいずれか１つに記載の電動車両の運行管理システムにおいて、
   上記脱着コンテナ及び上記電動車両の運行状況を認識可能な情報端末を備え、
   上記電動車両の利用者が上記コンテナ置き場の現地に上記電動車両がない場合には、上記電動車両及び上記脱着コンテナを上記荷役車両にて上記現地へ移動させる信号を上記情報端末から上記管理センタに発することができるように構成されている
   ことを特徴とする電動車両の運行管理システム。
5. 請求項１乃至４のいずれか１つに記載の電動車両の運行管理システムにおいて、
   上記荷役車両に積載可能で、上記脱着コンテナのコンテナ側蓄電部を充電可能な電源部と、上記管理センタに対して自身の位置データと充電状態とを通信可能な通信部とを備えた電源コンテナをさらに備えている
   ことを特徴とする電動車両の運行管理システム。
6. 複数の電動車両を駐車可能な複数の駐車台及び該複数の電動車両の蓄電部をそれぞれ充電可能な充電装置を備えた脱着コンテナと、該複数の脱着コンテナを配置可能な複数のコンテナ置き場と、上記脱着コンテナを積載して上記コンテナ置き場に移動させるための荷役車両とを準備する工程と、
   上記電動車両を上記脱着コンテナに搭載させた状態で荷役車両により上記コンテナ置き場へ運び込む工程と、
   管理センタによって、上記コンテナ置き場に上記脱着コンテナを介して駐車された上記電動車両の数が適切になるように、上記荷役車両にて上記脱着コンテナを上記電動車両と共に移動させる工程とを含む
   ことを特徴とする電動車両の運行管理方法。
7. 請求項６に記載の電動車両の運行管理方法において、
   上記管理センタが上記脱着コンテナ及び上記電動車両の余剰分をメンテナンス拠点に送り込んで保管する工程と、
   上記メンテナンス拠点に運び込まれた上記脱着コンテナ及び上記電動車両のメンテナンス、洗車及び充電の少なくともいずれかを行う工程を含む
   ことを特徴とする電動車両の運行管理方法。
8. 請求項６又は７に記載の電動車両の運行管理方法において、
   上記荷役車両の積載時に該荷役車両に設けた発電装置にて車両駆動エネルギ又は走行中の回生エネルギを電力に変換し、その電力を上記脱着コンテナに設けたコンテナ側蓄電部に蓄える工程と、
   上記コンテナ側蓄電部の電力により、上記電動車両の蓄電部の充電を行う工程とを含む
   ことを特徴とする電動車両の運行管理方法。
9. 請求項６乃至８のいずれか１つに記載の電動車両の運行管理方法において、
   上記電動車両の利用者が、情報端末により、上記脱着コンテナ及び上記電動車両の運行状況を調べる工程と、
   上記利用者が、上記コンテナ置き場の現地に上記電動車両がない場合に、上記電動車両及び上記脱着コンテナを上記荷役車両にて上記現地へ移動させる信号を上記情報端末から上記管理センタに発する工程とを含む
   ことを特徴とする電動車両の運行管理方法。
10. 請求項６乃至９のいずれか１つに記載の電動車両の運行管理方法において、
    上記脱着コンテナのコンテナ側蓄電部を充電可能な電源部を備えた電源コンテナを上記荷役車両に積載して上記コンテナ置き場へ運び込む工程と、
    上記電源部により、上記脱着コンテナのコンテナ側蓄電部を充電する工程とを含む
    ことを特徴とする電動車両の運行管理方法。

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