CN108189932B - 一种车辆精准停车系统及停车方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆精准停车系统及停车方法，其中，车辆停车系统包括设置有停车架及基站的站点、车辆；停车架包括第一通信模块；基站包括第二通信模块、控制模块；停车架的第一通信模块发出包含站点的可用停车架数量的广播信号；基站的第二通信模块接收广播信号并发送至控制模块；控制模块将广播信号中的可用停车架数量与一预设的数量阈值进行比较，并根据比较结果向车辆的车锁发出控制指令，控制车辆的车锁处于闭锁或开锁状态，从而在满足用户随取随用、还车便利的需求的同时，起到规范停车的作用。

Description

一种车辆精准停车系统及停车方法

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种车辆精准停车系统及停车方法。

背景技术

我国是车辆生产和使用的大国。车辆一直都作为人们在同城内短距离出行的主要代步交通工具。由于车辆的廉价、轻便、节能、环保等优点，特别是随着近年来共享车辆等的不断兴起，以及绿色出行、低碳环保等理念的不断深入，越来越多的人开始选择共享车辆出行。

然而，共享车辆在满足人们健康和环保的需求的同时，也带来了大量的乱停乱放问题。面对共享车辆带来的便利和存在的问题，政府一方面鼓励公众使用共享车辆健康环保出行，另一方面希望积极引导规范停车。虽然现有的有桩公共车辆在规范停车方面是典范，但需要设置大量的停车桩，用户受到还车到桩的限制。

因此，需要一种既能够满足用户随取随用、还车便利的需求，又能够规范停车、安装方便、节省成本的解决方案。

因此，本发明提供了一种车辆停车系统及车辆停车方法，提供带有停车架及基站的车辆站点，停车架收集站点内的停车架信息，基站与停车架通信连接获取站点的可用停车架数量，当站点存在较多可用停车架的情况下，引导用户还车到桩，当站点的可用停车架较少时，允许用户在站点范围内停车，从而在满足用户随取随用、还车便利的需求的同时，起到规范停车的作用。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种车辆停车系统及车辆停车方法。

本发明的一方面，公开了一种车辆停车系统，所述车辆停车系统包括设置有停车架及基站的站点、车辆；

所述停车架包括第一通信模块；

所述基站包括第二通信模块、控制模块；

所述停车架的所述第一通信模块发出包含所述站点的可用停车架数量的广播信号；

所述基站的所述第二通信模块接收所述广播信号并发送至所述控制模块；所述控制模块将所述广播信号中的所述可用停车架数量与一预设的数量阈值进行比较；

当所述可用停车架数量超过所述数量阈值时，所述控制模块发送第一控制指令至所述车辆的车锁，控制所述车锁在所述车辆与所述停车架形成触发感应时进入闭锁状态；

当所述可用停车架数量小于等于所述数量阈值时，所述控制模块发送第二控制指令至所述车辆的车锁，允许所述车锁在所述车辆未停入所述停车架时进入闭锁状态。

优选地，所述停车架还包括触发模块；

所述车辆还包括感应模块；

所述触发模块、感应模块相互匹配，且所述触发模块、感应模块的安装位置能形成所述车辆与所述停车架的所述触发感应；

所述车辆的所述感应模块将所述触发感应的感应信号发送至所述车辆的车锁，控制所述车锁进入闭锁状态。

优选地，所述车辆还包括第三通信模块；

所述第一通信模块包括第一近距离通信模块和/或第一远距离通信模块；

所述第二通信模块包括第二近距离通信模块和/或第二远距离通信模块；

所述第三通信模块包括第三近距离通信模块和/或第三远距离通信模块。

优选地，所述第一近距离通信模块、第二近距离通信模块、第三近距离通信模块包括蓝牙通信模块或射频通信模块；

所述第一远距离通信模块、第二远距离通信模块、第三远距离通信模块包括GPRS通信模块。

优选地，所述车辆的所述车锁在所述车辆未停入所述停车架时进入闭锁状态并执行闭锁动作后，

所述车辆的所述第三近距离通信模块发送所述车辆的身份信息至所述基站，所述基站通过所述第二近距离通信模块接收所述身份信息；或

所述车辆的所述第三近距离通信模块发送所述车辆的身份信息至所述基站，所述基站通过所述第二近距离通信模块接收所述身份信息，并通过所述第二远距离通信模块发送所述身份信息至管理平台；或

所述车辆的所述第三远距离通信模块发送所述车辆的身份信息至管理平台。

优选地，所述车辆的所述车锁在所述车辆与所述停车架形成触发感应时进入闭锁状态并执行闭锁动作后，

所述车辆的所述第三近距离通信模块发送所述车辆的感应信号至所述基站，所述基站通过所述第二近距离通信模块接收所述感应信号；或

所述车辆的所述第三近距离通信模块发送所述车辆的感应信号至所述基站，所述基站通过所述第二近距离通信模块接收所述感应信号，并通过所述第二远距离通信模块发送所述感应信号至管理平台；或

所述车辆的所述第三远距离通信模块发送所述车辆的感应信号至管理平台。

本发明的另一方面，公开了一种车辆停车方法，包括以下步骤：

于停放所述车辆的站点内，基站接收停车架发出的包含所述站点的可用停车架数量的广播信号，将所述广播信号中的所述可用停车架数量与一预设的数量阈值进行比较；

当所述可用停车架数量超过所述数量阈值时，所述基站发送第一控制指令至所述车辆的车锁，控制所述车锁在所述车辆与所述停车架形成触发感应时进入闭锁状态；

当所述可用停车架数量小于等于所述数量阈值时，所述基站发送第二控制指令至所述车辆的车锁，允许所述车锁在所述车辆未停入所述停车架时进入闭锁状态。

优选地，所述车辆停车方法还包括以下步骤：

检测所述车辆是否接收一由所述车辆的感应模块与所述停车架的触发模块的所述触发感应形成的感应信号；

当所述车辆接收所述感应信号时，控制所述车锁进入闭锁状态。

优选地，所述车辆停车方法还包括以下步骤：

所述车辆的所述车锁在所述车辆未停入所述停车架时进入闭锁状态并执行闭锁动作后，

所述车辆发送所述车辆的身份信息至所述基站；或

所述车辆发送所述车辆的身份信息至所述基站，所述基站接收并发送所述身份信息至管理平台；或

所述车辆发送所述车辆的身份信息至管理平台。

优选地，所述车辆停车方法还包括以下步骤：

所述车辆的所述车锁在所述车辆与所述停车架形成触发感应时进入闭锁状态并执行闭锁动作后，

所述车辆发送所述车辆的感应信号至所述基站；或

所述车辆发送所述车辆的感应信号至所述基站，所述基站接收并发送所述感应信号至管理平台；或

所述车辆发送所述车辆的感应信号至管理平台。

采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1.本发明的技术方案，提供带有停车架及基站的车辆站点，停车架收集站点内的停车架信息，基站与停车架通信连接获取站点的可用停车架数量，当站点存在较多可用停车架的情况下，引导用户还车到桩，当站点的可用停车架较少时，允许用户在站点范围内停车，从而在满足用户随取随用、还车便利的需求的同时，起到规范停车的作用。

附图说明

图1为符合本发明一优选实施例的车辆停车系统的结构示意图；

图2为符合本发明一优选实施例的车辆停车系统的结构示意图；

图3为符合本发明一优选实施例的车辆停车系统中触发感应模组的结构示意图。

附图标记：

1-感应模块；

2-触发模块。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

如图1-2所示，本发明提供的车辆停车系统，主要包括设置有停车架及基站的站点、车辆。

停车架包括第一通信模块；基站包括第二通信模块、控制模块；停车架通过第一通信模块发出包含站点的可用停车架数量的广播信号；基站通过第二通信模块接收广播信号并发送至控制模块；控制模块将广播信号中的可用停车架数量与一预设的数量阈值进行比较，并根据比较结果向车辆的车锁发出控制指令，控制车锁处于闭锁或开锁状态。

具体地：

本发明的技术方案，提供一占据一定面积的可供车辆停放的站点，在该站点的范围内，设置一排或多排停车桩，每一排停车桩设置有一个或多个停车架，同时，在该站点的范围内一并设置一个或多个基站。

如图1-2所示，停车架包括第一通信模块，可通过第一通信模块分别与基站、车辆、管理平台等通信连接。例如，停车架通过第一通信模块发送一包含站点的可用停车架数量的广播信号至基站；停车架通过第一通信模块发送一包含站点的可用停车架数量的广播信号至进入站点范围内的车辆；停车架通过第一通信模块接收并收集车辆的身份信息及停车架的数量信息；停车架通过第一通信模块发送车辆的身份信息及停车架的数量信息至管理平台等。

在一优选实施例中，第一通信模块包括第一近距离通信模块和/或第一远距离通信模块。在一优选实施例中，第一近距离通信模块包括蓝牙通信模块或射频通信模块；第一远距离通信模块包括GPRS通信模块。

如图1-2所示，基站带有站点指示字样，引导用户将车辆停放在站点范围内。基站包括第二通信模块、控制模块，可通过第二通信模块分别与停车架、车辆、管理平台等通信连接，通过控制模块将可用停车架数量与一预设的数量阈值进行比较，并根据比较结果向车辆的车锁发出控制指令，控制车锁处于闭锁或开锁状态。例如，基站通过第二通信模块接收包含站点的可用停车架数量的广播信号；基站通过第二通信模块接收并收集车辆的身份信息及停车架的数量信息；基站通过第二通信模块将车辆的身份信息或停车架的数量信息发送至管理平台等。

在一优选实施例中，第二通信模块包括第二近距离通信模块和/或第二远距离通信模块。在一优选实施例中，第二近距离通信模块包括蓝牙通信模块或射频通信模块；第二远距离通信模块包括GPRS通信模块。例如，基站通过第二近距离通信模块，如蓝牙通信模块或射频通信模块，接收包含站点的可用停车架数量的广播信号；基站通过第二近距离通信模块，如蓝牙通信模块或射频通信模块，接收并收集车辆的身份信息及停车架的数量信息；基站通过第二远距离通信模块，例如GPRS通信模块，将车辆的身份信息或停车架的数量信息发送至管理平台。

控制模块用于接收第二通信模块接收并转发的广播信号，将广播信号中的可用停车架数量与一预设的数量阈值进行比较，并根据比较结果向车辆的车锁发出控制指令，控制车锁处于闭锁或开锁状态。例如，当可用停车架数量超过数量阈值时，控制车锁处于开锁状态；当可用停车架数量小于等于数量阈值时，控制车锁在预设时间内处于闭锁状态。

此处，车锁的闭锁或开锁状态是指，车锁是否可以进行上锁的状态。车锁的闭锁状态是指，车锁可以进行上锁的状态；车锁的开锁状态是指，车锁维持开锁的状态，也就是车锁不能进行上锁的状态。

控制模块内预设的该数量阈值为一非零阈值，且小于该站点内总的停车架的数量。例如，该站点内设置有一排停车桩，该停车桩设置有10个停车架，则可以将该数量阈值设置为2。当控制模块接收的广播信号中可用停车架数量为8时，可用停车架数量8超过数量阈值2，控制车锁处于开锁状态；当控制模块接收的广播信号中可用停车架数量为1时，可用停车架数量1小于数量阈值2，控制车锁在预设时间内处于闭锁状态。也就是，当站点存在较多可用停车架的情况下，如可用停车架数量为8时，用户无法将车辆在站点范围内任意停放，而必须将车辆停放至停车架内，引导用户还车到桩；当站点的可用停车架较少时，如可用停车架数量为2时，允许用户在站点范围内停车，而不必然需要停放至停车架内；当用户将车辆推出至站点范围外时，车辆的车锁无法接收基站发出的控制指令，无法停车。由此，在满足用户随取随用、还车便利的需求的同时，起到规范停车的作用。

为了避免用户在激活车锁的闭锁状态后，将车辆推出站点范围而不规范停放车辆，将车锁的闭锁状态的持续设定一预设时间，例如5s，当可用停车架数量小于预设的数量阈值时，控制车锁在5s内处于闭锁状态，当超过5s时，车辆处于开锁状态，不能再进行上锁动作。

如图1-2所示，车辆包括第三通信模块、车锁，可通过第三通信模块分别与基站、停车架、管理平台等通信连接。例如，车辆通过第三通信模块接收基站发出的控制指令；车辆通过第三通信模块接收停车架或基站发出的广播信号；车辆通过第三通信模块发送车辆的身份信息至停车架或基站；车辆通过第三通信模块发送车辆的身份信息至管理平台等。

在一优选实施例中，第三通信模块包括第三近距离通信模块和/或第三远距离通信模块。在一优选实施例中，第三近距离通信模块包括蓝牙通信模块或射频通信模块；第三远距离通信模块包括GPRS通信模块。例如，车辆通过第三近距离通信模块，如蓝牙通信模块或射频通信模块，接收基站发出的控制指令；车辆通过第三近距离通信模块，如蓝牙通信模块或射频通信模块，接收停车架或基站发出的广播信号；车辆通过第三近距离通信模块，如蓝牙通信模块或射频通信模块，发送车辆的身份信息至停车架或基站；车辆通过第三远距离通信模块，如GPRS通信模块，发送车辆的身份信息至管理平台等。

车锁接收第三通信模块接收并转发的控制指令，进入闭锁状态或维持开锁状态。

车辆在站点内停放完成后，由车辆将该车辆的身份信息发送至基站或管理平台。这一动作可分为三种形式：车辆——基站；车辆——基站——管理平台；车辆——管理平台。

在一优选实施例中，车辆通过第三近距离通信模块发送车辆的身份信息至基站，基站通过第二近距离通信模块接收身份信息；或

车辆通过第三近距离通信模块发送车辆的身份信息至基站，基站通过第二近距离通信模块接收身份信息，并通过第二远距离通信模块发送身份信息至管理平台；或

车辆通过第三远距离通信模块发送车辆的身份信息至管理平台。

此外，如图3所示，在本发明的车辆停车系统内设置一触发感应模组；触发感应模组包括分别设置于停车架与车辆上且相互匹配的触发模块2、感应模块1，触发模块2、感应模块1的安装位置能形成触发模块2、感应模块1的触发感应。

本发明的技术方案中，触发模块2与感应模块1只需要同时使用即可，不限定哪一个设置在车辆上，哪一个设置在停车架上；触发模块2成本低，感应模块1成本高，对于车辆的运营商和政府相关管理部门来说，可以根据实际情况进行设置，比如，在自营车辆上加装感应模块1，在已有的停车架上加装触发模块2，或者在他营车辆上加装触发模块2，在自营投建的停车架上设置感应模块1等。

当用户将车辆推入停车架内时，停车架上的触发模块2与车辆上的感应模块1形成触发感应，感应模块1接收该触发感应形成的感应信号，将感应信号发送至车锁，车锁接收感应信号进入闭锁状态。此处，车锁的闭锁状态同样是指，车锁可以进行上锁的状态。

在本发明中，车锁接收到的触发感应形成的感应信号的优先级高于车锁接收到的基站发出的控制指令。也即，在车锁接收到触发感应形成的感应信号时，直接可以进行上锁的动作。在车锁未接收到触发感应形成的感应信号，也未接收到基站发出的控制指令时，车辆未进入可以停车的站点范围内，车辆无法进行上锁动作；在车锁未接收到触发感应形成的感应信号，但接收到基站发出的控制指令时，车辆进入可以停车的站点范围内，基站判断预设的数量阈值与可用停车架数量的大小，当可用停车架数量超过数量阈值时，用户无法将车辆在站点范围内任意停放，而必须将车辆停放至停车架内，而当车辆停放至停车架内时，停车架上的触发模块2与车辆上的感应模块1形成触发感应，车锁接收到感应信号，控制车辆可以进行上锁动作，从而引导用户还车到桩；当可用停车架数量小于数量阈值时，直接控制车锁可以进行上锁的动作，允许用户在站点范围内停车，而不必然需要停放至停车架内，从而满足用户随取随用、还车便利的需求。

为了避免用户在激活车锁的闭锁状态后，将车辆推出停车架而不规范停放车辆，将车锁的闭锁状态的持续设定一预设时间，例如5s，当可用停车架数量小于预设的数量阈值时，控制车锁在5s内处于闭锁状态，当超过5s时，车辆处于开锁状态，不能再进行上锁动作。

车辆在站点内停放完成后，由车辆将该车辆的身份信息发送至基站或管理平台。该身份信息包含在触发干感应形成的感应信号内。这一动作可分为三种形式：车辆——基站；车辆——基站——管理平台；车辆——管理平台。

在一优选实施例中，车辆通过第三近距离通信模块发送车辆的感应信号至基站，基站通过第二近距离通信模块接收感应信号；或

车辆通过第三近距离通信模块发送车辆的感应信号至基站，基站通过第二近距离通信模块接收感应信号，并通过第二远距离通信模块发送感应信号至管理平台；或

车辆通过第三远距离通信模块发送车辆的感应信号至管理平台。

应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种车辆精准停车系统，其特征在于，

所述车辆精准停车系统包括设置有停车架及基站的站点、车辆；

所述停车架包括第一通信模块；

所述基站包括第二通信模块、控制模块；

所述停车架的所述第一通信模块发出包含所述站点的可用停车架数量的广播信号；

所述基站的所述第二通信模块接收所述广播信号并发送至所述控制模块；

所述控制模块将所述广播信号中的所述可用停车架数量与一预设的数量阈值进行比较，其中，控制模块内预设的该数量阈值为一非零阈值，且小于该站点内总的停车架的数量；

当所述可用停车架数量超过所述数量阈值时，所述控制模块发送第一控制指令至所述车辆的车锁，控制所述车锁在所述车辆与所述停车架形成触发感应时进入闭锁状态；

当所述可用停车架数量小于等于所述数量阈值时，所述控制模块发送第二控制指令至所述车辆的车锁，允许所述车锁在所述车辆未停入所述停车架时进入闭锁状态，

将车锁的闭锁状态的持续设定一预设时间，当可用停车架数量小于预设的数量阈值时，控制车锁在所述预设时间处于闭锁状态，当超过所述预设时间时，车辆处于开锁状态，不能再进行上锁动作；车锁的闭锁或开锁状态是指，车锁是否可以进行上锁的状态；车锁的闭锁状态是指，车锁可以进行上锁的状态；车锁的开锁状态是指，车锁维持开锁的状态，也就是车锁不能进行上锁的状态。

2.如权利要求1所述的车辆精准停车系统，其特征在于，

所述停车架还包括触发模块；

所述车辆还包括感应模块；

所述触发模块、感应模块相互匹配，且所述触发模块、感应模块的安装位置能形成所述车辆与所述停车架的所述触发感应；

所述车辆的所述感应模块将所述触发感应的感应信号发送至所述车辆的车锁，控制所述车锁进入闭锁状态。

3.如权利要求2所述的车辆精准停车系统，其特征在于，

所述车辆还包括第三通信模块；

所述第一通信模块包括第一近距离通信模块和第一远距离通信模块；

所述第二通信模块包括第二近距离通信模块和第二远距离通信模块；

所述第三通信模块包括第三近距离通信模块和第三远距离通信模块。

4.如权利要求3所述的车辆精准停车系统，其特征在于，

所述第一近距离通信模块、第二近距离通信模块、第三近距离通信模块包括蓝牙通信模块或射频通信模块；

所述第一远距离通信模块、第二远距离通信模块、第三远距离通信模块包括GPRS通信模块。

5.如权利要求3或4所述的车辆精准停车系统，其特征在于，

所述车辆的所述车锁在所述车辆未停入所述停车架时进入闭锁状态并执行闭锁动作后，

所述车辆的所述第三近距离通信模块发送所述车辆的身份信息至所述基站，所述基站通过所述第二近距离通信模块接收所述身份信息；或

所述车辆的所述第三近距离通信模块发送所述车辆的身份信息至所述基站，所述基站通过所述第二近距离通信模块接收所述身份信息，并通过所述第二远距离通信模块发送所述身份信息至管理平台；或

所述车辆的所述第三远距离通信模块发送所述车辆的身份信息至管理平台。

6.如权利要求3或4所述的车辆精准停车系统，其特征在于，

所述车辆的所述车锁在所述车辆与所述停车架形成触发感应时进入闭锁状态并执行闭锁动作后，

所述车辆的所述第三近距离通信模块发送所述车辆的感应信号至所述基站，所述基站通过所述第二近距离通信模块接收所述感应信号；或

所述车辆的所述第三近距离通信模块发送所述车辆的感应信号至所述基站，所述基站通过所述第二近距离通信模块接收所述感应信号，并通过所述第二远距离通信模块发送所述感应信号至管理平台；或

所述车辆的所述第三远距离通信模块发送所述车辆的感应信号至管理平台。

7.一种车辆精准停车方法，其特征在于，包括以下步骤：

于停放所述车辆的站点内，基站接收停车架发出的包含所述站点的可用停车架数量的广播信号，将所述广播信号中的所述可用停车架数量与一预设的数量阈值进行比较，其中，预设的该数量阈值为一非零阈值，且小于该站点内总的停车架的数量；

当所述可用停车架数量超过所述数量阈值时，所述基站发送第一控制指令至所述车辆的车锁，控制所述车锁在所述车辆与所述停车架形成触发感应时进入闭锁状态；

当所述可用停车架数量小于等于所述数量阈值时，所述基站发送第二控制指令至所述车辆的车锁，允许所述车锁在所述车辆未停入所述停车架时进入闭锁状态；

将车锁的闭锁状态的持续设定一预设时间，当可用停车架数量小于预设的数量阈值时，控制车锁在所述预设时间处于闭锁状态，当超过所述预设时间时，车辆处于开锁状态，不能再进行上锁动作；车锁的闭锁或开锁状态是指，车锁是否可以进行上锁的状态；车锁的闭锁状态是指，车锁可以进行上锁的状态；车锁的开锁状态是指，车锁维持开锁的状态，也就是车锁不能进行上锁的状态。

8.如权利要求7所述的车辆精准停车方法，其特征在于，

所述车辆停车方法还包括以下步骤：

检测所述车辆是否接收一由所述车辆的感应模块与所述停车架的触发模块的所述触发感应形成的感应信号；

当所述车辆接收所述感应信号时，控制所述车锁进入闭锁状态。

9.如权利要求7或8所述的车辆精准停车方法，其特征在于，

所述车辆停车方法还包括以下步骤：

所述车辆的所述车锁在所述车辆未停入所述停车架时进入闭锁状态并执行闭锁动作后，

所述车辆发送所述车辆的身份信息至所述基站；或

所述车辆发送所述车辆的身份信息至所述基站，所述基站接收并发送所述身份信息至管理平台；或

所述车辆发送所述车辆的身份信息至管理平台。

10.如权利要求7或8所述的车辆精准停车方法，其特征在于，

所述车辆停车方法还包括以下步骤：

所述车辆的所述车锁在所述车辆与所述停车架形成触发感应时进入闭锁状态并执行闭锁动作后，

所述车辆发送所述车辆的感应信号至所述基站；或

所述车辆发送所述车辆的感应信号至所述基站，所述基站接收并发送所述感应信号至管理平台；或

所述车辆发送所述车辆的感应信号至管理平台。