CN111255278A - 一种智能感应停车装置、方法、系统、车辆及服务器 - Google Patents

一种智能感应停车装置、方法、系统、车辆及服务器 Download PDF

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CN111255278A CN202010041069.4A CN202010041069A CN111255278A CN 111255278 A CN111255278 A CN 111255278A CN 202010041069 A CN202010041069 A CN 202010041069A CN 111255278 A CN111255278 A CN 111255278A
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Abstract

本发明提供一种智能感应停车装置、方法、系统、车辆及服务器，根据车辆的感应识别单元对设置于停车架的停车架身份标签进行识别，且对识别的结果进行验证，当验证通过时，则允许车辆停放于该停车区域，且允许车辆执行关锁的操作。本发明可有效的对共享车辆的停放进行有效的管理，可实现对停车区域的车辆的监控管理，从而有效提高共享车辆企业的管理效率，改善城市共享车辆乱停乱放等现象。

Description

一种智能感应停车装置、方法、系统、车辆及服务器
技术领域
本发明涉及车辆智能管理领域，特别是涉及一种智能感应停车装置、方法、系统、车辆及服务器。
背景技术
共享单车行业经过前期爆发式的发展，其发展步伐逐渐放缓，进入成熟稳步发展阶段；前期快速发展过程中产生的乱停乱放等不规范用车问题成为行业亟待解决的问题，各地政府也纷纷将规范共享单车停放管理化为城市规划管理的重要课题。共享单车并未延续传统公共自行车固定车桩的停车方式，因此现有的共享单车规范管理主要依靠单车企业投入更大的运力或政府部门加强监督考核，受限于人力，很难做到即时、高效；也有企业推出了GPS电子围栏、蓝牙电子围栏等规范停车管理技术，收益依然甚微，其原因是技术的精度和后台可管控能力较弱。因此，研发一种基于物联网技术的共享单车规范停车系统是解决现有共享单车无序竞争带来的规范管理制度和技术缺乏、乱停乱放现象严重等问题的重要课题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能感应停车装置、方法、系统、车辆及服务器，用于解决现有技术中不能对车辆的停放进行规范等的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智能感应停车装置，包括停车架，包括至少两个立柱以及连接于所述至少两个立柱之间的横梁，所述横梁和所述至少两个立柱形成有停车区域；若干停车架身份标签，设置于所述停车架上。
在一些实施例中，所述智能感应停车装置还包括为所述智能感应停车装置提供电源的供电单元。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种智能感应停车方法，应用于车辆上，所述车辆包括对停车架身份标签进行识别的感应识别单元，所述方法包括：通过所述感应识别单元获取停车架的停车架身份信息，其中，所述停车架身份信息为所述感应识别单元识别到所述停车架的所述停车架身份标签时，通过对所述停车架身份标签的感应而获取到的；对所述停车架身份信息进行验证；对所述停车架身份信息验证通过后，向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
在一些实施例中，当所述车辆的智能锁在未收到所述确认信息的状态下，检测到所述智能锁被执行关锁操作时，使所述智能锁保持在未关闭的状态下；和/或根据预设的收费规则对未收到所述确认信息的状态下而被执行关锁操作的所述车辆进行收费。
在一些实施例中，所述智能感应停车方法还包括将周期性获取的状态信息发送至服务器的步骤；所述状态信息包括以下中的一种或多种：车辆位置信息、车辆身份信息、车辆取用时间、停车架身份信息、获取到的关于所述停车架的供电单元的电量电压信息以及获取到的关于所述停车架的异常检测信息。
在一些实施例中，所述异常检测信息包括高温预警信息和/或电量不足信息。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种智能感应停车系统，应用于车辆上，所述车辆包括对停车架身份标签进行识别的感应识别单元，所述系统包括：停车架身份信息获取模块，用以通过所述感应识别单元获取停车架的停车架身份信息，其中，所述停车架身份信息为所述感应识别单元识别到所述停车架的所述停车架身份标签时，通过对所述停车架身份标签的感应而获取到的；验证模块，对所述停车架身份信息进行验证；信息发送模块，对所述停车架身份信息验证通过后，向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车辆执行如权利要求3～6中任一项所述的智能感应停车方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种智能感应停车方法，应用于车辆上，所述车辆包括对停车架身份标签进行识别的感应识别单元，所述方法包括：通过所述感应识别单元获取停车架的停车架身份信息，其中，所述停车架身份信息为所述感应识别单元识别到所述停车架的所述停车架身份标签时，通过对所述停车架身份标签的感应而获取到的；检测到锁定操作时，生成关锁请求，所述关锁请求包括关锁身份信息；将所述关锁请求以及所述停车架身份信息发送至服务器，以供所述服务器将所述关锁身份信息与所述停车架身份信息进行匹配，且所述关锁身份信息与所述停车架身份信息匹配成功时，所述服务器向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种智能感应停车系统，应用于车辆上，所述车辆包括对停车架身份标签进行识别的感应识别单元，所述系统包括：停车架身份信息获取模块，用以通过所述感应识别单元获取停车架的停车架身份信息，其中，所述停车架身份信息为所述感应识别单元识别到所述停车架的所述停车架身份标签时，通过对所述停车架身份标签的感应而获取到的；关锁请求生成模块，用以在检测到锁定操作时，生成关锁请求，所述关锁请求包括关锁身份信息；信息发送模块，用以将所述关锁请求以及所述停车架身份信息发送至服务器，以供所述服务器将所述关锁身份信息与所述停车架身份信息进行匹配，且所述关锁身份信息与所述停车架身份信息匹配成功时，所述服务器向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车辆执行如权利要求9所述的智能感应停车方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种智能感应停车方法，应用于服务器中，所述服务器与如上所述的车辆通信，所述方法包括：接收所述车辆发送的停车架身份信息和关锁请求；其中，所述停车架身份信息为所述车辆的感应识别单元识别到所述停车架的所述停车架身份标签时，通过对所述停车架身份标签的感应而获取到的；所述关锁请求为所述车辆检测到锁定操作时而生成的，所述关锁请求包括关锁身份信息；将所述关锁身份信息与所述停车架身份信息进行匹配，且所述关锁身份信息与所述停车架身份信息匹配成功时，所述服务器向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种智能感应停车系统，应用于服务器中，所述服务器与如上所述的车辆通信，所述系统包括：信息接收模块，用以接收所述车辆发送的停车架身份信息和关锁请求；其中，所述停车架身份信息为所述车辆的感应识别单元识别到所述停车架的所述停车架身份标签时，通过对所述停车架身份标签的感应而获取到的；所述关锁请求为所述车辆检测到锁定操作时而生成的，所述关锁请求包括关锁身份信息；匹配模块，用以将所述关锁身份信息与所述停车架身份信息进行匹配；信息发送单元，用以在所述匹配模块判断所述关锁身份信息与所述停车架身份信息匹配成功时，向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种服务器，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述服务器执行如上所述的智能感应停车方法。
本发明提供一种智能感应停车装置、方法、系统、车辆及服务器，根据车辆的感应识别单元对设置于停车架的停车架身份标签进行识别，且对识别的结果进行验证，当验证通过时，则允许车辆停放于该停车区域，且允许车辆执行关锁的操作。本发明可有效的对共享车辆的停放进行有效的管理，可实现对停车区域的车辆的监控管理，从而有效提高共享车辆企业的管理效率，改善城市共享车辆乱停乱放等现象。
附图说明
图1显示为本发明的智能感应停车装置在一具体实施例中的应用示意图。
图2显示为本发明的智能感应停车装置在一具体实施例中的应用示意图。
图3显示为本发明的智能感应停车方法在一具体实施例中的应用示意图。
图4显示为本发明的智能停车管理系统在一具体实施例中的组成示意图。
图5显示为本发明的智能感应停车方法在一具体实施例中的流程示意图。
图6显示为本发明的智能停车管理系统在一具体实施例中的组成示意图。
图7显示为本发明的智能感应停车方法在一具体实施例中的流程示意图。
图8显示为本发明的智能停车管理系统在一具体实施例中的组成示意图。
元件标号说明
1 停车架
11 立柱
12 横梁
121 横梁的上表面
13 停车区域
131 车轮限位部件
14 停车架身份标签
2、3、4 智能停车管理系统
21 停车架身份信息获取模块
22 验证模块
23 信息发送模块
31 停车架身份信息获取模块
32 关锁请求生成模块
33 信息发送模块
41 信息接收模块
42 匹配模块
43 信息发送单元
S1～S3 方法步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，显示为本发明的智能感应停车装置在一具体实施例中的应用示意图。
请参阅图2，显示为本发明的智能感应停车装置在一具体实施例中的应用示意图。
所述智能感应停车装置可通过RFID技术和/或UHF技术和/或NFC技术和/或蓝牙技术和/或磁感应技术和/或光感应技术等实现对停放车辆的感应识别和是否规范停放的判断。
具体的，结合图1和图2，所述智能感应停车装置包括：停车架1。
如图1所示，所述停车架1包括至少两个立柱11以及连接于所述至少两个立柱11之间的横梁12，所述横梁12和所述至少两个立柱11形成有停车区域13；如图3所示，所述停车区域13内设置有多辆车辆。所述停车架1可兼容市政设施需求，作为道路防护栏使用。所述车辆例如为共享单车。
所述智能感应停车装置还包括停车架身份标签14，所述停车架身份标签14设置于所述停车架1上，如图1所示，所述停车架身份标签14设置于所述横梁12的上表面，所述停车架身份标签14可包括该停车架1的身份信息，例如停车架1的编号和停车架的位置等。所述智能感应停车装置为所述停车架1和所述停车架身份标签14结合的一体式结构。所述停车架身份标签14例如为NFC电子标签、RFID标签或包括存储有停车架身份信息的存储器的蓝牙模块等。所述停车架身份标签14用于在预设距离内被所述预停车辆感应。其中，所述预设距离小于或等于50cm，更优选的，所述预设距离小于或等于10cm。
在一些实施例中，所述智能感应停车装置还包括为所述智能感应停车装置提供电源的供电单元。
在一些实施例中，所述停车架身份标签14包括设置在横梁表面的感应面，所述感应面在预设距离内感应预停车辆。其中，所述感应面可设置若干个采用近距离无线通信的第一信号发射器。且每辆所述预停车辆可设置感应所述第一信号发射器的第一信号调解器。所述近距离无线通信例如为NFC通信、RFID通信或蓝牙通信等。在一具体实施例中，所述感应面设置有若干个第一NFC标签。每辆所述预停车辆设置有一个感应所述第一NFC标签的第一NFC读写器。所述第一NFC读写器可设置于所述预停车辆的车头部位。
优选的，所述感应面对应一个一体的停车架身份标签14，一个停车架对应一个唯一的停车架身份标签14，待停车辆都来感应这个标签，车辆认证通过后，实现车辆的规范停车；或者，所述感应面设置若干个设置有相同识别标记的身份标签，比如，前缀名相同的NFC，所有待停靠车辆识别到该前缀名的标签后，认证通过后，以实现车辆的规范停车。
其中，在一些实施例中，所述停车架身份标签14为感应识别面，所述横梁12的表面形成为所述感应识别面。例如所述横梁的上表面、侧面或下表面均可形成为所述感应识别面，优选的，参阅图1，所述横梁的上表面121形成为感应识别面，所述感应识别面设置于所述横梁的上表面121，可减少所述感应识别面被破坏的概率。优选的，本发明的所述感应面对应一个一体的停车架身份标签14，一个停车架对应一个唯一的停车架身份标签14，待停车辆都来感应这个标签，车辆认证通过后，实现车辆的规范停车。本发明不用独立设置单个停车位及身份标签，甚至可以达到一个身份标签同时供两辆以上车辆的识别，提高了单位停车区域内的停车密度。感应识别面的设置，可被设置于所述停车区域内的车辆进行较为全面的识别，该感应识别面的任何地方均可被车辆感应识别，车辆可灵活停放，空间利用率高。且，本发明的智能感应停车装置的一体式设计较传统单桩停车桩减少了供电模块、感应识别模块的个数，减少了生产耗材，安装更换效率更高，因此也大大的节约了规范停车桩的生产、安装和管理成本。
其中，在一些实施例中，所述车辆上包括NFC天线和NFC读写器，一个所述NFC读写器对应一个或多个所述NFC天线，所述NFC天线对设置于停车架上的NFC电子标签进行感应。优选的，一个所述NFC读写器对应一个所述NFC天线。
优选的，所述NFC读写器为一体结构，所述NFC天线为一体结构。
在另一些实施例中，所述预停车辆上包括磁性开关，该永磁开关可以对所述永磁材料进行感应。所述停车架上设置有永磁材料(优选为无源永磁材料)的停车架身份标签14，优选的，所述停车架的停车架身份标签14为感应面，该感应面为一体的永磁感应面。所述车辆包括由所述永磁开关控制的信号产生回路，永磁开关在车辆开锁后为断开状态，当具有所述磁性开关的车辆靠近所述永磁材料的停车架的感应面时，车辆上的永磁开关受磁感应，由断开状态变为闭合状态，从而该闭合回路产生一到站停靠确认信号，传递给智能锁，智能锁由此判断用户落锁的有效性。即表示所述具有所述永磁开关的预停车辆处于所述磁性材料形成的所述停车架身份标签14的感应范围的停放区域内。而当所述永磁材料与所述永磁开关的距离大于一距离阈值时，所述永磁开关由闭合状态切换为断开状态，即表示所述预停车辆不处于所述磁性材料的感应面的感应范围的停放区域内；或在另一些实施例中，所述停车架身份标签14为蓝牙单元。可通过蓝牙单元定周期广播蓝牙信息和/或扫描车辆车锁广播出来的蓝牙信息，从而实现对车辆身份和是否规范停放的判断。
所述供电单元可为所述智能感应停车装置提供电源。所述供电单元可以为以下中的一种或多种结合：市电供电单元、太阳能板供电单元、可更换宽温电池以及宽温可充电电池。其中，当所述供电单元为所述太阳能板供电单元时，所述太阳能板供电单元的太阳能板可设置于所述横梁12的上表面。
在具体应用中，所述供电单元可内置于所述立柱11或所述横梁12内。且所述供电单元以及所述停车架身份标签14等电子器件之间具有IPX7防水性，其防潮湿、防暴晒、防风化性能良好。进一步的，所述停车架1防撞击性以及承压性能均较为良好。
且所述停车架1的所述感应识别面设置有弹性防撞材料层。
如图2所示，所述智能感应停车装置还包括设置于所述停车区域13的车轮限位部件131。如图2，本实施例中的车轮限位部件131为固定于所述横梁和横梁对应的地面的限位杆，每两个限位杆之间可供一辆车辆设置，在其他具体实施例中，所述车轮限位部件131还可为其他的可卡设车辆的结构形式。
在一些实施例中，所述停车架身份标签14可设置于所述横梁12上，所述停车架身份标签14具有对应所述车轮限位部件131设置的感应点。即所述感应识别面可只在设置了感应点的固定位置点实现对车辆的感应识别，且可配合车轮限位设施实现对共享单车停放规范性的精准管理。
在一些实施例中，所述智能感应停车装置还包括IC卡刷卡区域，用于与用户端或用户IC卡进行信号传输，以支持用户通过刷卡取还单车。
本发明的智能感应停车装置，可以在实现车辆的规范停放的同时，兼具灵活性，提高空间利用率且兼顾用户体验。由于所述智能感应停车装置采用一体式结构，其较传统单桩停车桩减少了供电模块、感应识别模块的个数，减少了生产耗材，安装更换效率更高，因此也大大的节约了规范停车桩的生产、安装和管理成本。
参阅图3，显示为本发明的智能感应停车方法在一具体实施例中的应用示意图。所述智能感应停车方法S1应用于车辆中，所述车辆可包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车辆执行如下的智能感应停车方法S1。所述车辆包括对停车架身份标签进行识别的感应识别单元，所述感应识别单元例如包括NFC天线和NFC读写器，所述车辆例如为共享单车。所述方法S1包括：
S11：通过所述感应识别单元获取停车架的停车架身份信息，其中，所述停车架身份信息为所述感应识别单元识别到所述停车架的所述停车架身份标签时，通过对所述停车架身份标签的感应而获取到的。
S12：对所述停车架身份信息进行验证；所述停车架身份信息例如为唯一对应所述停车架的停车架编号，例如判断所述停车架编号的编号规则、编号内容符合预设的验证规则时，则对所述停车架身份信息验证通过。例如所述预设的编号规则为包括两位首字母+四位数字+两位结尾字母的形式，所述预设的编号内容规则例如为编号内容中的首两位字母为BC。且所述停车架身份信息可包括对应该停车架的唯一的身份编号以及该停车架的位置信息。
S13：对所述停车架身份信息验证通过后，向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
其中，当所述车辆的智能锁在未收到所述确认信息的状态下，检测到所述智能锁被执行关锁操作时，使所述智能锁保持在未关闭的状态下(例如阻挡关锁操作或对关闭的智能锁进行弹开操作)，且只有在接收到所述确认信息时，才允许所述智能锁保持在关闭的状态；和/或根据预设的收费规则对未收到所述确认信息的状态下而被执行关锁操作的所述车辆进行收费。
在一些实施例中，所述智能锁还用以将所述智能锁的关锁结果上报至服务器，以供所述服务器对所述智能锁的状态进行记录。
在一些实施例中，所述智能感应停车方法还包括将周期性获取的状态信息发送至所述服务器的步骤；所述状态信息包括以下中的一种或多种：车辆位置信息、车辆身份信息、车辆取用时间、所述停车架身份信息、获取到的关于所述停车架的供电单元的电量电压信息以及获取到的关于所述停车架的异常检测信息。且服务器可根据所述车辆上传的信息计算筛选出各类异常信息。例如，停车架设置有温度检测模块，通过该温度检测模块可及时检测到停车架的温度。
其中，所述异常检测信息包括以下中的一种或多种：高温预警信息和/或电量不足信息。服务器可将各类异常信息以及提示信息发送至运维客户端，提醒运维端前往车辆所在位置处进行处理。
参阅图4，显示为本发明的智能停车管理系统在一具体实施例中的组成示意图。
所述智能停车管理系统2包括：停车架身份信息获取模块21、验证模块22以及信息发送模块23。
所述停车架身份信息获取模块21用以通过所述感应识别单元获取停车架的停车架身份信息，其中，所述停车架身份信息为所述感应识别单元识别到所述停车架的所述停车架身份标签时，通过对所述停车架身份标签的感应而获取到的；
所述验证模块22对所述停车架身份信息进行验证；
所述信息发送模块23对所述停车架身份信息验证通过后，向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
所述智能停车管理系统2为与所述智能感应停车方法S1对应的系统项，两者的技术方案一一对应，所有关于所述智能感应停车方法S1的描述均可应用于本实施例中，在此不加赘述。
参阅图5，显示为本发明的智能感应停车方法在一具体实施例中的流程示意图。所述智能感应停车方法S2应用于车辆上，所述车辆可包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车辆执行如下的智能感应停车方法S2。所述车辆例如为共享单车。所述方法S2包括：
S21：通过所述感应识别单元获取停车架的停车架身份信息，其中，所述停车架身份信息为所述感应识别单元识别到所述停车架的所述停车架身份标签时，通过对所述停车架身份标签的感应而获取到的；
S22：检测到锁定操作时，生成关锁请求，所述关锁请求包括关锁身份信息；
S23：将所述关锁请求以及所述停车架身份信息发送至服务器，以供所述服务器将所述关锁身份信息与所述停车架身份信息进行匹配，且所述关锁身份信息与所述停车架身份信息匹配成功时，所述服务器向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
其中，所述停车架身份信息可以包括获取到的停车架的编号信息，所述关锁身份信息可以包括发送所述关锁请求的车辆的编号信息，当停车架身份信息和所述关锁身份信息匹配成功时，说明该关锁身份信息对应的车辆当前预停的停车架为与该车辆匹配的停车架，例如均为某一公司配置的车辆和停车架，则说明被执行关锁操作的车辆处于合规的停车区域中，且该停车架身份标签可被所述车辆的感应识别单元感应，该车辆当前停放的停车架属于合规的停车架，且同意关锁。
其中，当所述车辆的智能锁在未收到所述确认信息的状态下，检测到所述智能锁被执行关锁操作时，使所述智能锁保持在未关闭的状态下(例如阻挡关锁操作或对关闭的智能锁进行弹开操作)；和/或根据预设的收费规则对未收到所述确认信息的状态下而被执行关锁操作的所述车辆进行收费。
在一些实施例中，所述智能锁还用以将所述智能锁的关锁结果上报至服务器，以供所述服务器对所述智能锁的状态进行记录。
在一些实施例中，所述智能感应停车方法还包括将周期性获取的状态信息发送至所述服务器的步骤；所述状态信息包括以下中的一种或多种：车辆位置信息、车辆身份信息、车辆取用时间、所述停车架身份信息、获取到的关于所述停车架的供电单元的电量电压信息以及获取到的关于所述停车架的异常检测信息。且服务器可根据所述车辆上传的信息计算筛选出各类异常信息。例如，停车架设置有温度检测模块，通过该温度检测模块可及时检测到停车架的温度。
其中，所述异常检测信息包括以下中的一种或多种：高温预警信息和/或电量不足信息。服务器可将各类异常信息以及提示信息发送至运维客户端，提醒运维端前往车辆所在位置处进行处理。
其中，在一些实施例中，车辆在规范站点停放，且车辆的感应识别单元靠近或接触一体横梁智能感应停车架接触面时，执行以下步骤：车辆感应识别到停车架身份信息后，对该停车架身份信息进行验证，验证通过时，生成确认信息发送至智能锁，当用户落锁(关锁)时，智能锁判断是否收到确认信息，若是，则用户落锁成功，上报关锁结果至服务器，订单结束，若否，则用户落锁后弹开或根据设置的规则执行。
在一些实施例中，单车在规范站点停放，且车辆的感应识别单元靠近或接触一体横梁智能感应停车架接触面时，还可执行以下步骤：车辆感应识别到停车架身份信息后且用户落锁时，车辆将关锁请求以及所述停车架身份信息发送至服务器，服务器将所述关锁身份信息与所述停车架身份信息进行匹配，且所述关锁身份信息与所述停车架身份信息匹配成功时，所述服务器向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作；当匹配不成功，下发弹锁指令，则用户落锁后弹开；或当匹配不成功时，根据设置的规则执行。
参阅图6，显示为本发明的智能停车管理系统在一具体实施例中的组成示意图。
所述智能停车管理系统3包括：停车架身份信息获取模块31、关锁请求生成模块32以及信息发送模块33。所述停车架身份信息获取模块31用以通过所述感应识别单元获取停车架的停车架身份信息，其中，所述停车架身份信息为所述感应识别单元识别到所述停车架的所述停车架身份标签时，通过对所述停车架身份标签的感应而获取到的；
所述关锁请求生成模块32用以在检测到锁定操作时，生成关锁请求，所述关锁请求包括关锁身份信息；所述关锁请求生成模块32可由车辆的智能锁执行。
所述信息发送模块33用以将所述关锁请求以及所述停车架身份信息发送至服务器，以供所述服务器将所述关锁身份信息与所述停车架身份信息进行匹配，且所述关锁身份信息与所述停车架身份信息匹配成功时，所述服务器向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
所述智能停车管理系统3为与所述智能感应停车方法S2对应的系统项，两者的技术方案一一对应，所有关于所述智能感应停车方法S2的描述均可应用于本实施例中，在此不加赘述。
参阅图7，显示为本发明的智能感应停车方法在一具体实施例中的流程示意图。所述智能感应停车方法S3，应用于服务器中，所述服务器与执行图7的智能感应停车方法的车辆通信，所述方法S3包括：
S31：接收所述车辆发送的停车架身份信息和关锁请求；其中，所述停车架身份信息为所述车辆的感应识别单元识别到所述停车架的所述停车架身份标签时，通过对所述停车架身份标签的感应而获取到的；所述关锁请求为所述车辆检测到锁定操作时而生成的，所述关锁请求包括关锁身份信息；
S32：将所述关锁身份信息与所述停车架身份信息进行匹配；
S33：且所述关锁身份信息与所述停车架身份信息匹配成功时，所述服务器向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
当匹配不成功时，向所述车辆的智能锁发送弹开操作，使所述车辆的智能锁保持打开的状态，或根据预设的收费规则对未收到所述确认信息的状态下而被执行关锁操作的所述车辆进行收费。
在一些实施例中，所述智能锁还用以将所述智能锁的关锁结果上报至服务器，以供所述服务器对所述智能锁的状态进行记录。
在一些实施例中，所述车辆还用以将周期性获取的状态信息发送至所述服务器的步骤；所述状态信息包括以下中的一种或多种：车辆位置信息、车辆身份信息、车辆取用时间、所述停车架身份信息、获取到的关于所述停车架的供电单元的电量电压信息以及获取到的关于所述停车架的异常检测信息。且服务器可根据所述车辆上传的信息计算筛选出各类异常信息。例如，停车架设置有温度检测模块，通过该温度检测模块可及时检测到停车架的温度。
其中，所述异常检测信息包括以下中的一种或多种：高温预警信息和/或电量不足信息。服务器可将各类异常信息以及提示信息发送至运维客户端，提醒运维端前往车辆所在位置处进行处理。
参阅图8，显示为本发明的智能停车管理系统在一具体实施例中的组成示意图。所述智能停车管理系统4应用于服务器中，所述服务器与如图2所示的智能感应停车装置通信，所述系统4包括：信息接收模块41、匹配模块42以及信息发送单元43。
所述信息接收模块41用以接收所述车辆发送的停车架身份信息和关锁请求；其中，所述停车架身份信息为所述车辆的感应识别单元识别到所述停车架的所述停车架身份标签时，通过对所述停车架身份标签的感应而获取到的；所述关锁请求为所述车辆检测到锁定操作时而生成的，所述关锁请求包括关锁身份信息。
所述匹配模块42用以将所述关锁身份信息与所述停车架身份信息进行匹配。
所述信息发送单元用以在所述匹配模块42判断所述关锁身份信息与所述停车架身份信息匹配成功时，向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
所述智能停车管理系统4为与所述智能感应停车方法S3对应的系统项，两者的技术方案一一对应，所有关于所述智能感应停车方法S3的描述均可应用于本实施例中，在此不加赘述。
本发明还提供如上所述的服务器，所述服务器包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述服务器执行如图7所示的智能感应停车方法。
所述存储器可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储器还可以包括远离一个或多个处理器的存储器，例如经由RF电路或外部端口以及通信网络(未示出)访问的网络附加存储器，其中所述通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网(LAN)、广域网(WLAN)、存储局域网(SAN)等，或其适当组合。存储器控制器可控制设备的诸如CPU和外设接口之类的其他组件对存储器的访问。
所述处理器可操作地与存储器和/或非易失性存储设备耦接。更具体地，处理器可执行在存储器和/或非易失性存储设备中存储的指令以在计算设备中执行操作，诸如生成图像数据和/或将图像数据传输到电子显示器。如此，处理器可包括一个或多个通用微处理器、一个或多个专用处理器(ASIC)、一个或多个现场可编程逻辑阵列(FPGA)、或它们的任何组合。
综上所述，本发明提供一种智能感应停车装置、方法、系统、车辆及服务器，根据车辆的感应识别单元对设置于停车架的停车架身份标签进行识别，且对识别的结果进行验证，当验证通过时，则允许车辆停放于该停车区域，且允许车辆执行关锁的操作。本发明可有效的对共享车辆的停放进行有效的管理，可实现对停车区域的车辆的监控管理，从而有效提高共享车辆企业的管理效率，改善城市共享车辆乱停乱放等现象。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种智能感应停车装置，其特征在于，包括：
停车架，包括至少两个立柱以及连接于所述至少两个立柱之间的横梁，所述横梁和所述至少两个立柱形成有停车区域；
若干停车架身份标签，设置于所述停车架上。
2.根据权利要求1所述的智能感应停车装置，其特征在于，所述智能感应停车装置还包括为所述智能感应停车装置提供电源的供电单元。
3.一种智能感应停车方法，其特征在于，应用于车辆上，所述车辆包括对停车架身份标签进行识别的感应识别单元，所述方法包括：
通过所述感应识别单元获取停车架的停车架身份信息，其中，所述停车架身份信息为所述感应识别单元识别到所述停车架的所述停车架身份标签时，通过对所述停车架身份标签的感应而获取到的；
对所述停车架身份信息进行验证；
对所述停车架身份信息验证通过后，向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
4.根据权利要求3所述的智能感应停车方法，其特征在于，当所述车辆的智能锁在未收到所述确认信息的状态下，检测到所述智能锁被执行关锁操作时，使所述智能锁保持在未关闭的状态下；和/或根据预设的收费规则对未收到所述确认信息的状态下而被执行关锁操作的所述车辆进行收费。
5.根据权利要求3所述的智能感应停车方法，其特征在于，所述智能感应停车方法还包括将周期性获取的状态信息发送至服务器的步骤；所述状态信息包括以下中的一种或多种：车辆位置信息、车辆身份信息、车辆取用时间、停车架身份信息、获取到的关于所述停车架的供电单元的电量电压信息以及获取到的关于所述停车架的异常检测信息。
6.根据权利要求5所述的智能感应停车方法，其特征在于，所述异常检测信息包括高温预警信息和/或电量不足信息。
7.一种智能感应停车系统，其特征在于，应用于车辆上，所述车辆包括对停车架身份标签进行识别的感应识别单元，所述系统包括：
停车架身份信息获取模块，用以通过所述感应识别单元获取停车架的停车架身份信息，其中，所述停车架身份信息为所述感应识别单元识别到所述停车架的所述停车架身份标签时，通过对所述停车架身份标签的感应而获取到的；
验证模块，对所述停车架身份信息进行验证；
信息发送模块，对所述停车架身份信息验证通过后，向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
8.一种车辆，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车辆执行如权利要求3～6中任一项所述的智能感应停车方法。
9.一种智能感应停车方法，其特征在于，应用于车辆上，所述车辆包括对停车架身份标签进行识别的感应识别单元，所述方法包括：
通过所述感应识别单元获取停车架的停车架身份信息，其中，所述停车架身份信息为所述感应识别单元识别到所述停车架的所述停车架身份标签时，通过对所述停车架身份标签的感应而获取到的；
检测到锁定操作时，生成关锁请求，所述关锁请求包括关锁身份信息；
将所述关锁请求以及所述停车架身份信息发送至服务器，以供所述服务器将所述关锁身份信息与所述停车架身份信息进行匹配，且所述关锁身份信息与所述停车架身份信息匹配成功时，所述服务器向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
10.一种智能感应停车系统，其特征在于，应用于车辆上，所述车辆包括对停车架身份标签进行识别的感应识别单元，所述系统包括：
停车架身份信息获取模块，用以通过所述感应识别单元获取停车架的停车架身份信息，其中，所述停车架身份信息为所述感应识别单元识别到所述停车架的所述停车架身份标签时，通过对所述停车架身份标签的感应而获取到的；
关锁请求生成模块，用以在检测到锁定操作时，生成关锁请求，所述关锁请求包括关锁身份信息；
信息发送模块，用以将所述关锁请求以及所述停车架身份信息发送至服务器，以供所述服务器将所述关锁身份信息与所述停车架身份信息进行匹配，且所述关锁身份信息与所述停车架身份信息匹配成功时，所述服务器向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
11.一种车辆，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车辆执行如权利要求9所述的智能感应停车方法。
12.一种智能感应停车方法，其特征在于，应用于服务器中，所述服务器与如权利要求11所述的车辆通信，所述方法包括：
接收所述车辆发送的停车架身份信息和关锁请求；其中，所述停车架身份信息为所述车辆的感应识别单元识别到所述停车架的所述停车架身份标签时，通过对所述停车架身份标签的感应而获取到的；所述关锁请求为所述车辆检测到锁定操作时而生成的，所述关锁请求包括关锁身份信息；
将所述关锁身份信息与所述停车架身份信息进行匹配，且所述关锁身份信息与所述停车架身份信息匹配成功时，所述服务器向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
13.一种智能感应停车系统，其特征在于，应用于服务器中，所述服务器与如权利要求11所述的车辆通信，所述系统包括：
信息接收模块，用以接收所述车辆发送的停车架身份信息和关锁请求；其中，所述停车架身份信息为所述车辆的感应识别单元识别到所述停车架的所述停车架身份标签时，通过对所述停车架身份标签的感应而获取到的；所述关锁请求为所述车辆检测到锁定操作时而生成的，所述关锁请求包括关锁身份信息；
匹配模块，用以将所述关锁身份信息与所述停车架身份信息进行匹配；
信息发送单元，用以在所述匹配模块判断所述关锁身份信息与所述停车架身份信息匹配成功时，向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
14.一种服务器，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述服务器执行如权利要求12所述的智能感应停车方法。
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