CN111232097A - 一种智能感应停车装置、方法、系统及服务器 - Google Patents

一种智能感应停车装置、方法、系统及服务器 Download PDF

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CN111232097A CN202010040494.1A CN202010040494A CN111232097A CN 111232097 A CN111232097 A CN 111232097A CN 202010040494 A CN202010040494 A CN 202010040494A CN 111232097 A CN111232097 A CN 111232097A
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Shanghai Junzheng Network Technology Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种智能感应停车装置、方法、系统及服务器，根据设置于停车架的感应识别单元，对处于停车区域的车辆进行识别，且对识别的结果进行验证，当验证通过时，则允许车辆停放于该停车区域，且允许车辆执行关锁的操作，本发明可有效的对共享车辆的停放进行有效的管理，可实现对停车区域的车辆的监控管理，从而有效提高共享车辆企业的管理效率，改善城市共享车辆乱停乱放等现象。

Description

一种智能感应停车装置、方法、系统及服务器
技术领域
本发明涉及车辆智能管理领域，特别是涉及一种智能感应停车装置、方法、系统及服务器。
背景技术
共享单车行业经过前期爆发式的发展，其发展步伐逐渐放缓，进入成熟稳步发展阶段；前期快速发展过程中产生的乱停乱放等不规范用车问题成为行业亟待解决的问题，各地政府也纷纷将规范共享单车停放管理化为城市规划管理的重要课题。共享单车并未延续传统公共自行车固定车桩的停车方式，因此现有的共享单车规范管理主要依靠单车企业投入更大的运力或政府部门加强监督考核，受限于人力，很难做到即时、高效；也有企业推出了GPS电子围栏、蓝牙电子围栏等规范停车管理技术，收益依然甚微，其原因是技术的精度和后台可管控能力较弱。因此，研发一种基于物联网技术的共享单车规范停车系统是解决现有共享单车无序竞争带来的规范管理制度和技术缺乏、乱停乱放现象严重等问题的重要课题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能感应停车装置、方法、系统及服务器，用于解决现有技术中不能对车辆的停放进行规范等的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智能感应停车装置，包括：停车架，包括至少两个立柱以及连接于所述至少两个立柱之间的横梁，所述横梁和所述至少两个立柱形成有停车区域；所述智能感应停车装置包括：感应识别单元，设置于所述停车架上；供电单元，为所述智能感应停车装置提供电源。本申请所述的感应识别单元包括感应单元和/或识别单元，可以是NFC的标签和/或NFC识别模块。所述停车架上的感应识别单元可以是标识该停车架的NFC标签，以供预停车辆感应识别；也可以是NFC识别模块，用于识别预停车辆的身份标签；或是由标识该停车架的NFC标签和NFC识别模块集合而成，与预停车辆通信连接。
在一些实施例中，所述智能感应停车装置还包括：逻辑控制单元，设置于所述停车架上，所述逻辑控制单元与所述感应识别单元电连接。
在一些实施例中，所述智能感应停车装置还包括：通信单元，设置于所述停车架上，所述通信单元与所述逻辑控制单元电连接。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种智能感应停车方法，所述方法包括：通过感应识别单元获取车辆的车辆身份信息，其中，所述车辆身份信息为所述感应识别单元识别到车辆的车辆识别标签时，通过对所述车辆识别标签的感应而获取到的；对所述车辆身份信息进行验证；对所述车辆身份信息验证通过后，通过通信单元向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
在一些实施例中，当所述车辆的智能锁在未收到所述确认信息的状态下，检测到所述智能锁被执行关锁操作时，使所述智能锁保持在未关闭的状态下；和/或根据预设的收费规则对未收到所述确认信息的状态下而被执行关锁操作的所述车辆进行收费。
在一些实施例中，所述智能感应停车方法还包括将周期性获取的状态信息通过所述通信单元发送至服务器的步骤；所述状态信息包括以下中的一种或多种：停车区域的车辆停放数量、车辆身份信息、车辆取用时间、所述停车架的身份信息、所述供电单元的电量电压信息以及异常检测信息。
在一些实施例中，所述异常检测信息包括以下中的一种或多种：站点停满预警信息、高温预警信息、停车架损坏信息以及电量不足信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：通过所述通信单元将获取的关于所述停车区域所在站点的站点信息发送至运维客户端和/或指定的用户端；或通过与所述通信单元通信的服务器将获取的关于所述停车区域所在站点的站点信息发送至所述运维客户端和/或所述指定的用户端。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种智能停车管理系统，所述系统包括：车辆身份信息获取模块，用以通过感应识别单元获取车辆的车辆身份信息，其中，所述车辆身份信息为所述感应识别单元识别到车辆的车辆识别标签时，通过对所述车辆识别标签的感应而获取到的；验证模块，用以对所述车辆身份信息进行验证；信息发送模块，用以对所述车辆身份信息验证通过后，通过通信单元向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种智能感应停车方法，所述方法包括：通过感应识别单元获取车辆的车辆身份信息，其中，所述车辆身份信息为所述感应识别单元识别到车辆的车辆识别标签时，通过对所述车辆识别标签的感应而获取到的；通过所述通信单元将所述车辆身份信息发送至服务器，以供所述服务器将所述车辆身份信息与从车辆的智能锁接收到的关锁身份信息进行匹配，且所述车辆身份信息与关锁身份信息匹配成功时，所述服务器向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作；其中，所述智能锁根据锁定操作向所述服务器发送关锁请求，所述关锁请求中包括所述关锁身份信息。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种智能停车管理系统，所述系统包括：车辆身份信息获取模块，用以通过感应识别单元获取车辆的车辆身份信息，其中，所述车辆身份信息为所述感应识别单元识别到车辆的车辆识别标签时，通过对所述车辆识别标签的感应；信息发送模块，用以通过通信单元将所述车辆身份信息发送至服务器，以供所述服务器将所述车辆身份信息与从车辆的智能锁接收到的关锁身份信息进行匹配，且所述车辆身份信息与关锁身份信息匹配成功时，所述服务器向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作；其中，所述智能锁根据锁定操作向所述服务器发送关锁请求，所述关锁请求中包括所述关锁身份信息。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种智能感应停车方法，应用于服务器中，所述服务器与如上所述的智能感应停车装置通信，所述方法包括：接收所述逻辑控制单元通过所述通信单元发送的车辆身份信息，其中，所述车辆身份信息为所述感应识别单元识别到车辆的车辆识别标签时，通过对所述车辆识别标签的感应而获取到的；接收所述车辆的智能锁发送的关锁请求，所述关锁请求包括关锁身份信息；将所述车辆身份信息和所述关锁身份信息进行匹配；判断所述车辆身份信息和所述关锁身份信息匹配成功时，向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
在一些实施例中，所述智能锁通过所述通信单元与所述逻辑控制单元通信；其中，当所述智能锁与所述服务器的网络连接异常时，所述智能锁通过所述通信单元以及所述逻辑控制单元与所述服务器进行通信，以实现所述智能锁的开锁和/或关锁。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种智能停车管理系统，应用于服务器中，所述服务器与如上所述的智能感应停车装置通信，所述系统包括：车辆身份信息接收单元，用以接收所述逻辑控制单元通过所述通信单元发送的车辆身份信息，其中，所述车辆身份信息为所述感应识别单元识别到车辆的车辆识别标签时，通过对所述车辆识别标签的感应而获取到的；关锁身份信息接收单元，用以接收所述车辆的智能锁发送的关锁请求，所述关锁请求包括关锁身份信息；匹配单元，用以将所述车辆身份信息和所述关锁身份信息进行匹配；信息发送单元，用以在所述匹配单元判断所述车辆身份信息和所述关锁身份信息匹配成功时，向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种服务器，包括：处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述服务器执行如上所述的智能感应停车方法。
本发明提供一种智能感应停车装置、方法、系统及服务器，根据设置于停车架的感应识别单元，对处于停车区域的车辆进行识别，且对识别的结果进行验证，当验证通过时，则允许车辆停放于该停车区域，且允许车辆执行关锁的操作，本发明可有效的对共享车辆的停放进行有效的管理，可实现对停车区域的车辆的监控管理，从而有效提高共享车辆企业的管理效率，改善城市共享车辆乱停乱放等现象。
附图说明
图1显示为本发明的智能感应停车装置在一具体实施例中的应用示意图。
图2显示为本发明的智能感应停车装置在一具体实施例中的电路示意图。
图3显示为本发明的智能感应停车装置在一具体实施例中的应用示意图。
图4显示为本发明的智能感应停车方法在一具体实施例中的应用示意图。
图5显示为本发明的智能感应停车方法在一具体实施例中的应用示意图。
图6显示为本发明的智能停车管理系统在一具体实施例中的组成示意图。
图7显示为本发明的智能感应停车方法在一具体实施例中的流程示意图。
图8显示为本发明的智能感应停车方法在一具体实施例中的应用示意图。
图9，显示为本发明的智能停车管理系统在一具体实施例中的组成示意图。
图10显示为本发明的智能感应停车方法在一具体实施例中的流程示意图。
图11显示为本发明的智能停车管理系统在一具体实施例中的组成示意图。
元件标号说明
1 停车架
11 立柱
12 横梁
121 横梁的上表面
13 停车区域
131 车轮限位部件
2 电控模块
21 逻辑控制单元
22 感应识别单元
23 通信单元
24 供电单元
3、4、5 智能停车管理系统
31 车辆身份信息获取模块
32 验证模块
33 信息发送模块
41 车辆身份信息获取模块
42 信息发送模块
51 车辆身份信息接收单元
52 关锁身份信息接收单元
53 匹配单元
54 信息发送单元
S1～S3 方法步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，显示为本发明的智能感应停车装置在一具体实施例中的应用示意图。
请参阅图2，显示为本发明的智能感应停车装置在一具体实施例中的电路示意图。
请参阅图3，显示为本发明的智能感应停车装置在一具体实施例中的应用示意图。
所述智能感应停车装置可通过RFID技术和/或UHF技术和/或NFC技术和/或蓝牙技术和/或磁感应技术和/或光感应技术等实现对停放车辆的感应识别和是否规范停放的判断。
具体的，结合图1～图3，所述智能感应停车装置包括：停车架1和电控模块2。
如图1所示，所述停车架1包括至少两个立柱11以及连接于所述至少两个立柱11之间的横梁12，所述横梁12和所述至少两个立柱11形成有停车区域13；如图3所示，所述停车区域13内设置有多辆车辆。所述停车架1可兼容市政设施需求，作为道路防护栏使用。所述车辆例如为共享单车。
所述电控模块2为所述智能感应停车装置的电控部分，所述电控模块2设置于所述停车架1上，所述电控模块2包括：感应识别单元21以及供电单元22。在一些实施例中，所述电控模块2还包括逻辑控制单元23以及通信单元24。所述智能感应停车装置为所述停车架1和所述电控模块2结合的一体式结构。所述逻辑控制单元23例如为具有逻辑处理功能的微处理器等元件。
所述感应识别单元21与所述逻辑控制单元23电连接；其中，在一些实施例中，所述感应识别单元21为感应识别面，所述横梁12的表面形成为所述感应识别面。例如所述横梁的上表面、侧面或下表面均可形成为所述感应识别面，优选的，参阅图1，所述横梁的上表面121形成为感应识别面，所述感应识别面设置于所述横梁的上表面121，可减少所述感应识别面被破坏的概率。感应识别面的设置，可对设置于所述停车区域内的车辆进行较为全面的识别，该感应识别面的任何地方均可对车辆感应识别，车辆可灵活停放，空间利用率高。且，本发明的智能感应停车装置的一体式设计较传统单桩停车桩减少了供电模块、感应识别模块的个数，减少了生产耗材，安装更换效率更高，因此也大大的节约了规范停车桩的生产、安装和管理成本。
其中，在一些实施例中，所述感应识别单元21包括NFC天线和NFC读写器，一个所述NFC读写器对应一个或多个所述NFC天线，所述NFC天线对设置于车辆上的NFC电子标签进行感应。所述NFC电子标签可设置于所述车辆的车头部位。
优选的，所述NFC读写器为一体结构，所述NFC天线为一体结构。
在另一些实施例中，所述感应识别单元21包括永磁材料(优选为无源永磁材料)，所述预停车辆上设置有磁性开关，以对所述永磁材料进行感应。其中，所述永磁开关默认为断开的状态，当所述永磁开关靠近所述永磁材料的感应识别单元21时，所述永磁开关受到所述永磁材料的感应识别单元21的磁力作用，由断开状态切换为关闭状态，即可所在所述预停车辆端形成连通的电路回路，即表示所述预停车辆处于所述永磁材料的感应识别单元21的感应范围的停放区域内。而当所述永磁开关与所述永磁材料的感应识别单元21的距离大于一距离阈值时，所述永磁开关由关闭状态切换为断开状态，即表示所述预停车辆不处于所述永磁材料的感应识别单元21的感应范围的停放区域内；或在另一些实施例中，所述感应识别单元21为蓝牙单元。可通过蓝牙单元定周期广播蓝牙信息和/或扫描车辆车锁广播出来的蓝牙信息，从而实现对车辆身份和是否规范停放的判断。
所述通信单元24与所述逻辑控制单元23电连接；在一些实施例中，所述通信单元24包括近距离通信单元和远距离通信单元，所述近距离通信单元包括以下中的一种或多种：蓝牙通信单元、WiFi通信单元以及NFC通信单元；所述远距离通信单元包括以下中的一种或多种：2G通信单元、3G通信单元、4G通信单元、5G通信单元以及NB-IOT通信单元。
所述供电单元22为所述电控模块2提供电源。所述供电单元22可以为以下中的一种或多种结合：市电供电单元、太阳能板供电单元、可更换宽温电池以及宽温可充电电池。其中，当所述供电单元22为所述太阳能板供电单元时，所述太阳能板供电单元的太阳能板可设置于所述横梁12的上表面。
在具体应用中，所述供电单元22、逻辑控制单元23和/或所述通信单元24可内置于所述立柱11或所述横梁12内。且所述电控模块2的内部电子器件之间具有IPX7防水性，其防潮湿、防暴晒、防风化性能良好。进一步的，所述停车架1防撞击性以及承压性能均较为良好。
且所述停车架1的所述感应识别面设置有弹性防撞材料层。
如图3所示，所述智能感应停车装置还包括设置于所述停车区域13的车轮限位部件131。如图3，本实施例中的车轮限位部件131为固定于所述横梁和横梁对应的地面的限位杆，每两个限位杆之间可供一辆车辆设置，在其他具体实施例中，所述车轮限位部件131还可为其他的可卡设车辆的结构形式。
在一些实施例中，所述感应识别单元21可设置于所述横梁12上，所述感应识别单元具有对应所述车轮限位部件131设置的感应点。即所述感应识别面可只在设置了感应点的固定位置点实现对车辆的感应识别，且可配合车轮限位设施实现对共享单车停放规范性的精准管理。
在一些实施例中，所述智能感应停车装置还包括IC卡刷卡区域，用于与用户端或用户IC卡进行信号传输，以支持用户通过刷卡取还单车。
本发明的智能感应停车装置，可以在实现车辆的规范停放的同时，兼具灵活性，提高空间利用率且兼顾用户体验。由于所述智能感应停车装置采用一体式结构，其较传统单桩停车桩减少了供电模块、感应识别模块的个数，减少了生产耗材，安装更换效率更高，因此也大大的节约了规范停车桩的生产、安装和管理成本。
参阅图4，显示为本发明的智能感应停车方法在一具体实施例中的应用示意图。所述智能感应停车方法应用于如图2所示的智能感应停车装置的逻辑控制单元23中，所述方法S1包括：
S11：通过所述感应识别单元获取车辆的车辆身份信息，其中，所述车辆身份信息为所述感应识别单元识别到车辆的车辆识别标签时，通过对所述车辆识别标签的感应而获取到的；所述车辆例如为共享单车。
S12：对所述车辆身份信息进行验证；所述车辆身份信息例如为唯一对应所述车辆的车辆编号，例如判断所述车辆编号的编号规则、编号内容符合预设的验证规则时，则对所述车辆身份信息验证通过。例如所述预设的编号规则为包括两位首字母+四位数字+两位结尾字母的形式，所述预设的编号内容规则例如为编号内容中的首两位字母为BC。
S13：对所述车辆身份信息验证通过后，通过所述通信单元24向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
其中，当所述车辆的智能锁在未收到所述确认信息的状态下，检测到所述智能锁被执行关锁操作时，使所述智能锁保持在未关闭的状态下(例如阻挡关锁操作或对关闭的智能锁进行弹开操作)，且只有在接收到所述确认信息时，才允许所述智能锁保持在关闭的状态；和/或根据预设的收费规则对未收到所述确认信息的状态下而被执行关锁操作的所述车辆进行收费。
在一些实施例中，所述智能锁还用以将所述智能锁的关锁结果上报至服务器，以供所述服务器对所述智能锁的状态进行记录。
在一些实施例中，结合图5所示，所述逻辑控制单元23还用以将周期性获取的以下状态信息中的一种或多种通过所述通信单元24发送至所述服务器：所述停车区域的车辆停放数量、车辆身份信息、车辆取用时间、所述停车架的身份信息、所述供电单元的电量电压信息以及异常检测信息。且服务器可根据智能感应停车装置上传的信息计算筛选出各类异常信息。
其中，所述异常检测信息包括以下中的一种或多种：站点停满预警信息、高温预警信息、停车架损坏信息以及电量不足信息。服务器可将各类异常信息以及提示信息发送至运维客户端，提醒运维端前往车辆所在位置处进行处理。在一些实施例中，所述逻辑控制单元23通过所述通信单元24将获取的关于所述停车区域所在站点的站点信息发送至运维客户端和/或指定的用户端；或通过所述通信单元24与所述逻辑控制单元23通信的服务器还用以将获取的关于所述停车区域所在站点的站点信息发送至所述运维客户端和/或所述指定的用户端。
其中，所述逻辑控制单元23还用以将周期性获取的所述状态信息通过所述通信单元24发送至用户端，且所述服务器将指定站点信息发送给所述用户端，以供所述用户端对使用车辆或还车进行提示，例如提醒用户当前的较为空闲的站点所在地可作为还车地点，或提醒用户到车源较为充足的站点取用车辆。
在一些实施例中，所述逻辑控制单元23或所述服务器还用以将获取的关于所述停车区域所在站点的站点信息发送至运维客户端和/或指定的用户端。所述站点信息例如包括站点的位置信息、车位数量信息以及站点身份信息(例如为站点的唯一编号)。
参阅图6，显示为本发明的智能停车管理系统在一具体实施例中的组成示意图。
所述智能停车管理系统3包括：车辆身份信息获取模块31、验证模块32以及信息发送模块33。
所述车辆身份信息获取模块31用以通过所述感应识别单元获取车辆的车辆身份信息，其中，所述车辆身份信息为所述感应识别单元识别到车辆的车辆识别标签时，通过对所述车辆识别标签的感应而获取到的；
所述验证模块32用以对所述车辆身份信息进行验证；
所述信息发送模块33用以对所述车辆身份信息验证通过后，通过所述通信单元24向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
所述智能停车管理系统3为与所述智能感应停车方法S1对应的系统项，两者的技术方案一一对应，所有关于所述智能感应停车方法S1的描述均可应用于本实施例中，在此不加赘述。
参阅图7，显示为本发明的智能感应停车方法在一具体实施例中的流程示意图。所述智能感应停车方法应用于如图2所示的智能感应停车装置的逻辑控制单元23中，所述方法S2包括：
S21：通过所述感应识别单元获取车辆的车辆身份信息，其中，所述车辆身份信息为所述感应识别单元识别到车辆的车辆识别标签时，通过对所述车辆识别标签的感应而获取到的；
S22：通过所述通信单元将所述车辆身份信息发送至服务器，以供所述服务器将所述车辆身份信息与从车辆的智能锁接收到的关锁身份信息进行匹配，且所述车辆身份信息与关锁身份信息匹配成功时，所述服务器向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作；其中，所述智能锁根据锁定操作向所述服务器发送关锁请求，所述关锁请求中包括所述关锁身份信息。
其中，所述车辆身份信息可以为获取到的车辆的编号信息，所述关锁身份信息可以为发送所述关锁请求的车辆的编号信息，当车辆身份信息和所述关锁身份信息匹配成功时，说明该车辆身份信息和所述关锁身份信息对应的为同一辆车，则说明被执行关锁操作的车辆处于所述停车区域中可被所述感应识别单元感应的区域，属于正常的关锁位置，同意关锁。
其中，当所述车辆的智能锁在未收到所述确认信息的状态下，检测到所述智能锁被执行关锁操作时，使所述智能锁保持在未关闭的状态下(例如阻挡关锁操作或对关闭的智能锁进行弹开操作)；和/或根据预设的收费规则对未收到所述确认信息的状态下而被执行关锁操作的所述车辆进行收费。
在一些实施例中，所述智能锁还用以将所述智能锁的关锁结果上报至服务器，以供所述服务器对所述智能锁的状态进行记录。
在一些实施例中，结合图5所示，所述逻辑控制单元23还用以将周期性获取的以下状态信息中的一种或多种通过所述通信单元24发送至所述服务器：所述停车区域的车辆停放数量、车辆身份信息、车辆取用时间、所述停车架的身份信息、所述供电单元的电量电压信息以及异常检测信息。且服务器可根据智能感应停车装置上传的信息计算筛选出各类异常信息。
其中，所述异常检测信息包括以下中的一种或多种：站点停满预警信息、高温预警信息、停车架损坏信息以及电量不足信息。服务器可将各类异常信息以及提示信息发送至运维客户端，提醒运维端前往车辆所在位置处进行处理。其中，所述逻辑控制单元23还用以将周期性获取的所述状态信息通过所述通信单元24发送至用户端，且所述服务器将指定站点信息发送给所述用户端，以供所述用户端对使用车辆或还车进行提示，例如提醒用户当前的较为空闲的站点所在地可作为还车地点，或提醒用户到车源较为充足的站点取用车辆。
在一些实施例中，所述逻辑控制单元23或所述服务器还用以将获取的关于所述停车区域所在站点的站点信息发送至运维客户端和/或指定的用户端。所述站点信息例如包括站点的位置信息、车位数量信息以及站点身份信息(例如为站点的唯一编号)。
在一些实施例中，当所述智能锁与所述服务器的网络连接异常时，所述智能锁通过所述电控模块与所述服务器进行通信，以实现所述智能锁的开锁和/或关锁。即在智能锁网络连接异常时，所述智能感应停车装置可作为网络中继，辅助实现开关锁功能。
进一步参阅图8，显示为本发明的智能感应停车方法在一具体实施例中的应用示意图。其中，单车在规范站点停放，且单车tag(电子标签)靠近或接触一体横梁智能感应停车架接触面时，执行以下步骤：一体横梁智能感应停车架识别单车身份信息，且将信息反馈给智能锁，当用户落锁(关锁)时，智能锁判断是否收到智能感应停车架的确认信息，若是，则用户落锁成功，上报关锁结果至服务器，订单结束，若否，则用户落锁后弹开或根据设置的规则执行。
进一步参阅图8，其中，单车在规范站点停放，且单车tag(电子标签)靠近或接触一体横梁智能感应停车架接触面时，还可执行以下步骤：一体横梁智能感应停车架识别单车身份信息，且将信息发送给服务器，用户落锁，智能锁将用户落锁请求发送给服务器，服务器根据智能感应停车架和智能锁上传的单车到位信息和落锁请求，进行智能匹配，当匹配成功时，则结束订单，并发送落锁结果至用户端；当匹配不成功，下发弹锁指令，则用户落锁后弹开；或当匹配不成功时，根据设置的规则执行。
参阅图9，显示为本发明的智能停车管理系统在一具体实施例中的组成示意图。
所述智能停车管理系统4包括：车辆身份信息获取模块41以及信息发送模块42。所述车辆身份信息获取模块41用以通过所述感应识别单元获取车辆的车辆身份信息，其中，所述车辆身份信息为所述感应识别单元识别到车辆的车辆识别标签时，通过对所述车辆识别标签的感应而获取到的；
所述信息发送模块42用以通过所述通信单元将所述车辆身份信息发送至服务器，以供所述服务器将所述车辆身份信息与从车辆的智能锁接收到的关锁身份信息进行匹配，且所述车辆身份信息与关锁身份信息匹配成功时，所述服务器向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作；其中，所述智能锁根据锁定操作向所述服务器发送关锁请求，所述关锁请求中包括所述关锁身份信息。
所述智能停车管理系统4为与所述智能感应停车方法S2对应的系统项，两者的技术方案一一对应，所有关于所述智能感应停车方法S2的描述均可应用于本实施例中，在此不加赘述。
参阅图10，显示为本发明的智能感应停车方法在一具体实施例中的流程示意图。所述智能感应停车方法S3，应用于服务器中，所述服务器与如图2所示的智能感应停车装置通信，所述方法S3包括：
S31：接收所述逻辑控制单元通过所述通信单元发送的车辆身份信息，其中，所述车辆身份信息为所述感应识别单元识别到车辆的车辆识别标签时，通过对所述车辆识别标签的感应而获取到的；
S32：接收所述车辆的智能锁发送的关锁请求，所述关锁请求包括关锁身份信息；
S33：将所述车辆身份信息和所述关锁身份信息进行匹配；
S34：判断所述车辆身份信息和所述关锁身份信息匹配成功时，向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
当匹配不成功时，向所述车辆的智能锁发送弹开操作，使所述车辆的智能锁保持打开的状态，或根据预设的收费规则对未收到所述确认信息的状态下而被执行关锁操作的所述车辆进行收费。
在一些实施例中，所述智能锁还用以将所述智能锁的关锁结果上报至服务器，以供所述服务器对所述智能锁的状态进行记录。
在一些实施例中，所述智能锁通过所述通信单元与所述逻辑控制单元通信；其中，当所述智能锁与所述服务器的网络连接异常时，所述智能锁通过所述通信单元以及所述逻辑控制单元与所述服务器进行通信，以实现所述智能锁的开锁和/或关锁。
即在智能锁网络连接异常时，所述智能感应停车装置的所述通信单元24与所述逻辑控制单元23可作为网络中继，辅助实现开关锁功能。
在一些实施例中，结合图5所示，所述逻辑控制单元23还用以将周期性获取的以下状态信息中的一种或多种通过所述通信单元24发送至所述服务器：所述停车区域的车辆停放数量、车辆身份信息、车辆取用时间、所述停车架的身份信息、所述供电单元的电量电压信息以及异常检测信息。且服务器可根据智能感应停车装置上传的信息计算筛选出各类异常信息。
其中，所述异常检测信息包括以下中的一种或多种：站点停满预警信息、高温预警信息、停车架损坏信息以及电量不足信息。服务器可将各类异常信息以及提示信息发送至运维客户端，提醒运维端前往车辆所在位置处进行处理。其中，所述逻辑控制单元23还用以将周期性获取的所述状态信息通过所述通信单元24发送至用户端，且所述服务器将指定站点信息发送给所述用户端，以供所述用户端对使用车辆或还车进行提示，例如提醒用户当前的较为空闲的站点所在地可作为还车地点，或提醒用户到车源较为充足的站点取用车辆。
在一些实施例中，所述逻辑控制单元23或所述服务器还用以将获取的关于所述停车区域所在站点的站点信息发送至运维客户端和/或指定的用户端。所述站点信息例如包括站点的位置信息、车位数量信息以及站点身份信息(例如为站点的唯一编号)。
在一些实施例中，当所述智能锁与所述服务器的网络连接异常时，所述智能锁通过所述电控模块与所述服务器进行通信，以实现所述智能锁的开锁和/或关锁。即在智能锁网络连接异常时，所述智能感应停车装置可作为网络中继，辅助实现开关锁功能。
参阅图11，显示为本发明的智能停车管理系统在一具体实施例中的组成示意图。所述智能停车管理系统5应用于服务器中，所述服务器与如图2所示的智能感应停车装置通信，所述系统5包括：车辆身份信息接收单元51、关锁身份信息接收单元52、匹配单元53、以及信息发送单元54。
所述车辆身份信息接收单元51用以接收所述逻辑控制单元通过所述通信单元发送的车辆身份信息，其中，所述车辆身份信息为所述感应识别单元识别到车辆的车辆识别标签时，通过对所述车辆识别标签的感应而获取到的；
所述关锁身份信息接收单元52用以接收所述车辆的智能锁发送的关锁请求，所述关锁请求包括关锁身份信息；
所述匹配单元53用以将所述车辆身份信息和所述关锁身份信息进行匹配；
所述信息发送单元54用以在所述匹配单元判断所述车辆身份信息和所述关锁身份信息匹配成功时，向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
所述智能停车管理系统5为与所述智能感应停车方法S3对应的系统项，两者的技术方案一一对应，所有关于所述智能感应停车方法S3的描述均可应用于本实施例中，在此不加赘述。
本发明还提供如上所述的服务器，所述服务器包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述服务器执行如图10所示的智能感应停车方法。
所述存储器可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储器还可以包括远离一个或多个处理器的存储器，例如经由RF电路或外部端口以及通信网络(未示出)访问的网络附加存储器，其中所述通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网(LAN)、广域网(WLAN)、存储局域网(SAN)等，或其适当组合。存储器控制器可控制设备的诸如CPU和外设接口之类的其他组件对存储器的访问。
所述处理器可操作地与存储器和/或非易失性存储设备耦接。更具体地，处理器可执行在存储器和/或非易失性存储设备中存储的指令以在计算设备中执行操作，诸如生成图像数据和/或将图像数据传输到电子显示器。如此，处理器可包括一个或多个通用微处理器、一个或多个专用处理器(ASIC)、一个或多个现场可编程逻辑阵列(FPGA)、或它们的任何组合。
综上所述，本发明提供一种智能感应停车装置、方法、系统及服务器，根据设置于停车架的感应识别单元，对处于停车区域的车辆进行识别，且对识别的结果进行验证，当验证通过时，则允许车辆停放于该停车区域，且允许车辆执行关锁的操作，本发明可有效的对共享车辆的停放进行有效的管理，可实现对停车区域的车辆的监控管理，从而有效提高共享车辆企业的管理效率，改善城市共享车辆乱停乱放等现象。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (15)

1.一种智能感应停车装置，其特征在于，包括：
停车架，包括至少两个立柱以及连接于所述至少两个立柱之间的横梁，所述横梁和所述至少两个立柱形成有停车区域；
感应识别单元，设置于所述停车架上；
供电单元，为所述智能感应停车装置提供电源。
2.根据权利要求1所述的智能感应停车装置，其特征在于，所述智能感应停车装置还包括：
逻辑控制单元，设置于所述停车架上，所述逻辑控制单元与所述感应识别单元电连接。
3.根据权利要求2所述的智能感应停车装置，其特征在于，所述智能感应停车装置还包括：通信单元，设置于所述停车架上，所述通信单元与所述逻辑控制单元电连接。
4.一种智能感应停车方法，其特征在于，所述方法包括：
通过感应识别单元获取车辆的车辆身份信息，其中，所述车辆身份信息为所述感应识别单元识别到车辆的车辆识别标签时，通过对所述车辆识别标签的感应而获取到的；
对所述车辆身份信息进行验证；
对所述车辆身份信息验证通过后，通过通信单元向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
5.根据权利要求4所述的智能感应停车方法，其特征在于，当所述车辆的智能锁在未收到所述确认信息的状态下，检测到所述智能锁被执行关锁操作时，使所述智能锁保持在未关闭的状态下；和/或根据预设的收费规则对未收到所述确认信息的状态下而被执行关锁操作的所述车辆进行收费。
6.根据权利要求4所述的智能感应停车方法，其特征在于，所述智能感应停车方法还包括将周期性获取的状态信息通过所述通信单元发送至服务器的步骤；所述状态信息包括以下中的一种或多种：停车区域的车辆停放数量、车辆身份信息、车辆取用时间、所述停车架的身份信息、所述供电单元的电量电压信息以及异常检测信息。
7.根据权利要求6所述的智能感应停车方法，其特征在于，所述异常检测信息包括以下中的一种或多种：站点停满预警信息、高温预警信息、停车架损坏信息以及电量不足信息。
8.根据权利要求4所述的智能感应停车方法，其特征在于，所述方法还包括：通过所述通信单元将获取的关于所述停车区域所在站点的站点信息发送至运维客户端和/或指定的用户端；或通过与所述通信单元通信的服务器将获取的关于所述停车区域所在站点的站点信息发送至所述运维客户端和/或所述指定的用户端。
9.一种智能停车管理系统，其特征在于，所述系统包括：
车辆身份信息获取模块，用以通过感应识别单元获取车辆的车辆身份信息，其中，所述车辆身份信息为所述感应识别单元识别到车辆的车辆识别标签时，通过对所述车辆识别标签的感应而获取到的；
验证模块，用以对所述车辆身份信息进行验证；
信息发送模块，用以对所述车辆身份信息验证通过后，通过通信单元向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
10.一种智能感应停车方法，其特征在于，所述方法包括：
通过感应识别单元获取车辆的车辆身份信息，其中，所述车辆身份信息为所述感应识别单元识别到车辆的车辆识别标签时，通过对所述车辆识别标签的感应而获取到的；
通过通信单元将所述车辆身份信息发送至服务器，以供所述服务器将所述车辆身份信息与从车辆的智能锁接收到的关锁身份信息进行匹配，且所述车辆身份信息与关锁身份信息匹配成功时，所述服务器向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作；其中，所述智能锁根据锁定操作向所述服务器发送关锁请求，所述关锁请求中包括所述关锁身份信息。
11.一种智能停车管理系统，其特征在于，所述系统包括：
车辆身份信息获取模块，用以通过感应识别单元获取车辆的车辆身份信息，其中，所述车辆身份信息为所述感应识别单元识别到车辆的车辆识别标签时，通过对所述车辆识别标签的感应而获取到的；
信息发送模块，用以通过通信单元将所述车辆身份信息发送至服务器，以供所述服务器将所述车辆身份信息与从车辆的智能锁接收到的关锁身份信息进行匹配，且所述车辆身份信息与关锁身份信息匹配成功时，所述服务器向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作；其中，所述智能锁根据锁定操作向所述服务器发送关锁请求，所述关锁请求中包括所述关锁身份信息。
12.一种智能感应停车方法，其特征在于，应用于服务器中，所述服务器与如权利要求3所述的智能感应停车装置通信，所述方法包括：
接收所述逻辑控制单元通过所述通信单元发送的车辆身份信息，其中，所述车辆身份信息为所述感应识别单元识别到车辆的车辆识别标签时，通过对所述车辆识别标签的感应而获取到的；
接收所述车辆的智能锁发送的关锁请求，所述关锁请求包括关锁身份信息；
将所述车辆身份信息和所述关锁身份信息进行匹配；
判断所述车辆身份信息和所述关锁身份信息匹配成功时，向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
13.根据权利要求12所述的智能感应停车方法，其特征在于，所述智能锁通过所述通信单元与所述逻辑控制单元通信；其中，当所述智能锁与所述服务器的网络连接异常时，所述智能锁通过所述通信单元以及所述逻辑控制单元与所述服务器进行通信，以实现所述智能锁的开锁和/或关锁。
14.一种智能停车管理系统，其特征在于，应用于服务器中，所述服务器与如权利要求3所述的智能感应停车装置通信，所述系统包括：
车辆身份信息接收单元，用以接收所述逻辑控制单元通过所述通信单元发送的车辆身份信息，其中，所述车辆身份信息为所述感应识别单元识别到车辆的车辆识别标签时，通过对所述车辆识别标签的感应而获取到的；
关锁身份信息接收单元，用以接收所述车辆的智能锁发送的关锁请求，所述关锁请求包括关锁身份信息；
匹配单元，用以将所述车辆身份信息和所述关锁身份信息进行匹配；
信息发送单元，用以在所述匹配单元判断所述车辆身份信息和所述关锁身份信息匹配成功时，向所述车辆的智能锁发送确认信息，以供所述智能锁根据所述确认信息允许所述车辆执行结束订单和/或关锁的操作。
15.一种服务器，其特征在于，包括：处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述服务器执行如权利要求12或13所述的智能感应停车方法。
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