JP2016038668A - 自動車の運行管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の自動車の運行を管理する運行管理システムにおいて、簡単な構成で効率よくカーシェアリングサービスを行えるようにする。【解決手段】周回ルート４を走行しながら複数の超小型モビリティ３を積み降ろし及び運搬可能な運搬車２を設け、周回ルート４には、超小型モビリティ３を駐停車可能であり、運搬車２が超小型モビリティ３を積み降ろし可能な複数の第１種積降スポットを設ける。管理センタ７で、少なくとも運搬車２、複数のユーザ９の携帯端末９ａと交信し、運搬車２を用いて複数の超小型モビリティ３を第１種積降スポットにおいて積み降ろし及び運搬させると共に、複数のユーザ９の携帯端末９ａを通して複数のユーザ９と連絡をとり、複数のユーザ９による超小型モビリティ３の使用を管理する。【選択図】図１

Description

本発明は、複数の自動車の運行を管理する運行管理システムに関する。

近年、少子高齢化が進み、自転車やバイク等の二輪車にうまく乗れない高齢者が増加してきている。また、非婚（未婚）や核家族化が進み単独世帯が増加してきている。また、「所有するから使用へ」と人の消費行動の変化が世界中で起こっている。このような状況にある中で、二輪車や自動車の所有者は減り続け、カーシェアリングのユーザが増加してくることが予想される。そこで、近年、種々のカーシェアリングの運行管理システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、シェアリングカーの車両予約システムが開示されている。この車両予約システムでは、携帯情報端末の予約変更選択手段が、予約センタから予約変更の提案を受信すると、この予約変更の提案をユーザに提示し、ユーザによって選択された提案に対応する情報を予約センタに送信し、予約センタの予約変更手段が、携帯情報端末の予約変更選択手段から送信される情報に基づいて予約の変更を行うようにしている。

今後、カーシェアリングがより一般的になってユーザが増えてくると、ステーションの用地確保の問題が生じると考えられる。また、カーシェアリングのステーションは、１日の時間帯、季節、イベントの有無等によってよく利用されるものとされないものとが偏在するようになり、よく利用されるステーションは、ユーザによる予約競争が激化し、期待通りに利用できないユーザの不満が増大すると考えられる。特に、ワンウェイトリップ方式のカーシェアリングでは偏在が生じやすく、ユーザの不満が大きくなりやすいと考えられる。

従来、カーシェアリングの偏在解消方法としては、混雑しているステーションを目的地にする場合と空いているステーションを目的地にする場合とで利用料金に差をつけたり、混雑しているステーションを目的地にする場合に相乗りを促したりする方法が考えられている（例えば、特許文献２参照）。

特開２０１１−２５８０６９号公報 特開２０１２−２１５９２１号公報

しかしながら、上記特許文献１や上記特許文献２のような従来のカーシェアリングの運行管理システムは、所定の土地に所定台数分の駐車スペースを設けたステーション（以下、固定ステーションという）を複数設け、それら固定ステーション間でシェアリングカーを移動させることが前提となっていた。そのため、ユーザ利便性向上のため固定ステーションの数を増やせば増やすほど駐車スペースの維持費用が嵩み、カーシェアリング事業を行うのが困難になるという問題点があった。特に、固定ステーションを開設したものの思うように利用されなかったり、短期間（例えば１日〜３カ月）の展示会やイベントでのユーザ増加を見込んで固定ステーションを増設したりした場合には、固定ステーションの撤去工事をすぐに検討しなければならず、無駄な費用が生じるおそれがあった。

また、上記特許文献２の偏在解消方法では、空いている固定ステーションに向かうことについてユーザの判断任せとなっており、カーシェアリング事業者の思惑通りにいかないことが多い。混雑する固定ステーションは通勤ラッシュ、観光シーズン、展示会開催等の理由により多くのユーザが向かいたい目的地となっているのであり、根本的に偏在を解消するには、カーシェアリング事業者が出発地に増車を行ったり目的地に駐車スペースを増設したりする必要がある。特に電動車両では、目的地の固定ステーションで使用可能な充電装置がないと、次にその固定ステーションから利用しようとする人が充電不足で利用できない場合がある。ところが、そのような偏在解消の根本的な解決を図ろうとすると、結局固定ステーションの開設と撤去の調整が多く必要となって費用が嵩んでしまう。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、固定ステーションをなるべく少なくして駐車スペースの維持費用を抑制すると共に偏在を解消し得る簡単な構成により、効率よくカーシェアリングサービスを行えるようにすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、専用の運搬車を用いて複数の自動車を運搬するようにした。

具体的には、第１の発明では、複数の自動車の運行を管理する運行管理システムを前提とし、
上記運行管理システムは、
周回ルートを走行しながら上記複数の自動車を積み降ろし及び運搬可能な運搬車と、
上記周回ルートに設けられ、上記運搬車が該自動車を積み降ろし可能な複数の積降スポットと、
少なくとも上記運搬車、複数のユーザの携帯端末と交信し、該運搬車を用いて上記複数の自動車を上記積降スポットにおいて積み降ろし及び運搬させると共に、上記複数のユーザの携帯端末を通して該複数のユーザと連絡をとり、該複数のユーザによる上記自動車の使用を管理する管理センタとを備えている。

上記の構成によると、管理センタがユーザの携帯端末からの貸出予約の連絡を受けて自動車を手配し、運搬車が周回ルートを走行しながら、指定された周回ルート上の積降スポットで自動車を降ろし、ユーザに自動車を貸渡す。返却時には、運搬車がユーザが指定した積降スポットで自動車を受け取り、積み込んで運搬する。このため、従来のような固定ステーションを設けなくても、周回ルート上のユーザが希望する積降スポットで自動車の貸出及び返却が行われる。つまり、荷台上に駐車スペースを有する運搬車がいわば移動ステーションとなる。このため、事業の開始と終了に従来のような固定ステーションの開設と撤去のための大規模な工事を必要としない。また、従来高額であった駐車スペースの維持費用を抑えることができる。その結果、１日の時間帯や短期間（例えば１日〜３カ月）の展示会やイベントに合わせて積降スポットの増減、運搬車の増減、周回ルートの変更等を行って、カーシェアリングのその地域における事業規模を容易に変更することができ、効率よくカーシェアリングサービスを行うことができる。また、運搬車がユーザが希望する積降スポットへ自動車を移動させるので、従来のような自動車の偏在が防止され、ユーザが利用できる機会が増える。ユーザは、周回ルート上であれば、借りた場所と異なる場所で返却できて便利である。運搬車で運搬した自動車は、適宜給油、充電又は洗車した後、ユーザに貸出することで、ユーザは、給油、充電又は洗車された自動車を利用できる。また、自動車の偏在が防止されることにより、自動車の稼働率が向上し、カーシェアリング事業者の収益向上にも寄与する。なお、自動車は、普通自動車、ハイブリッド自動車、電動車両等に限定されず、二輪車、四輪車等にも限定されない。周回ルートは、固定されている必要はなく、適宜変更することで、時間帯及び季節に応じた柔軟な運行を行える。

第２の発明では、第１の発明において、
上記周回ルートには、上記複数の自動車を駐車し又はメンテナンスする車両基地がさらに設けられ、
上記管理センタは、少なくとも上記運搬車、上記複数のユーザの携帯端末と交信し、該運搬車を用いて上記複数の自動車を上記車両基地において積み降ろしするように構成されている。

上記の構成によると、管理センタが運搬車を用いて車両基地と積降スポットとの間で自動車を適時移動させるので、自動車の偏在が防止される。車両基地において、適宜給油、充電、洗車又は修理することで、自動車を使用可能な状態に維持できる。また、運搬車が休止中には、自動車を駐車することができる。

第３の発明では、第１又は第２の発明において、
上記自動車は、電動車両であり、
上記運搬車は、周回ルートを走行しながら上記複数の自動車を運搬中に充電可能である。

上記の構成によると、運搬中に電動車両を充電できるので、従来の電気自動車のカーシェアリングに必要とされた充電装置を駐車スペースの近傍に設ける必要がなくなり、事業開始及び撤退が極めて容易となる。

第４の発明では、第１から第３のいずれか１つの発明において、
上記周回ルートは、複数設けられ、互いに連結部で連結されている。

上記の構成によると、連結部において複数の周回ルート間で自動車を融通させることができ、通勤ラッシュやイベントなどの自動車の需要に合わせて適切な配分を行える。

第５の発明では、第４の発明において、
上記連結部において、複数の上記周回ルートをそれぞれ周回する運搬車同士で上記自動車を積み降ろし可能に構成されている。

上記の構成によると、連結部で自動車を運搬車同士で積み降ろしできるので、自動車を融通させるために特別な設備を必要としない。

第６の発明では、第５の発明において、
上記運搬車は、上記連結部において、上記運搬車同士で上記自動車を荷台から地面に降ろすことなく、該自動車の受け渡しを行える荷台コンベアを備えている。

上記の構成によると、２台の運搬車の荷台コンベアを利用して連結部で自動車を降ろすことなく運搬車の荷台上で自動車の受け渡しを行えるので、自動車を融通させるために特別な設備を必要としない上に受け渡し作業が容易である。

第７の発明では、第１から第６のいずれか１つの発明において、
上記運搬車は、運転席に座ったままの該運搬車の運転手が無人で停車中又は駐車中の上記自動車を積み降ろし可能な自動車昇降装置を備えている。

上記の構成によると、運搬車自身が自動車昇降装置を有するので、クレーンなどの積み降ろしのために特別な施設を必要とせず、また、積み降ろしのための作業員を配置しなくても、運搬車の運転手が運転席から自動車昇降装置を操作して半自動で自動車を積み降ろしできる。これにより、積み降ろし作業の短縮化を図ることができ、ユーザへの自動車の貸渡しとユーザからの自動車の返却とを効率よく行うことができる。

第８の発明では、第１から第７のいずれか１つの発明において、
上記周回ルートには、上記自動車を一時的に駐車可能な一時ステーションが設けられ、
上記管理センタは、上記運搬車によって上記一時ステーションにおいて上記自動車を積み降ろし可能に構成されている。

上記の構成によると、周回ルートに一時ステーションを設けておけば、運搬車の周回タイミングに関わらず、ユーザが自動車に対し乗り降りすることができる。これにより、特に乗車時よりも時間感覚に鋭い降車時のユーザの利便性をより向上させることができる。なお、一時ステーションは従来の固定ステーションに相当するが、ユーザは運搬車と直接ランデブーして自動車の受け取りと返却ができるし、運搬車は一時ステーションから駐車中の自動車を回収していくことができるので、一時ステーションの数及びそこに設ける駐車スペースの数は従来の固定ステーションよりも極端に少なくすることができる。

第９の発明では、第１から第８のいずれか１つの発明において、
上記管理センタは、移動作業員に指示を出し、該移動作業員に上記自動車を運転させて上記一時ステーションに駐車された自動車を他の一時ステーション、上記車両基地、上記積降スポット又は上記運搬車の所へ移動させるように構成されている。

上記の構成によると、移動作業員は、運搬車の周回タイミングに関わらず、自動車を運転して適切な位置に移動させることができるので、自動車の偏在をさらに確実に防ぐことができる。

第１０の発明では、第１から第９のいずれか１つの発明において、
上記管理センタは、上記複数のユーザの携帯端末に連絡し、一方のユーザに他方のユーザへ上記自動車を渡すように指示可能に構成されている。

上記の構成によると、運搬車の周回タイミング以外でも運搬車を介することなく、ユーザ同士で自動車の引き継ぎを行える。

第１１の発明では、第１から第１０のいずれか１つの発明において、
上記管理センタは、上記複数のユーザの携帯端末からの問い合わせに対し、予約可能な上記自動車の情報を提供すると共に、上記複数のユーザからの予約を受け付け、上記運搬車に搭載した自動車の該予約を受け付けた地点又は該自動車の貸渡し予定の上記積降スポットの地点から上記周回ルートを所定距離走行したときに予約をリセットするように構成されている。

上記の構成によると、運搬車が周回ルートを所定距離走行する間に自動車の受け取りがないときには、ユーザが予定の時間に間に合わなかったと判断し、予約をキャンセルすることで、次に乗りたい人が自動車を予約しやすくなり、効率のよいカーシェアリングが行える。

第１２の発明では、第１から第１１のいずれか１つの発明において、
上記管理センタは、上記ユーザの携帯端末からの問い合わせがあったときに、該ユーザの現在位置と予約可能な上記自動車が搭載されている上記運搬車の現在位置とを計算し、該ユーザの現在位置と予約可能な上記自動車が搭載されている上記運搬車の現在位置とが所定の距離範囲内にある場合のみ、予約ができるように構成されている。

上記の構成によると、ユーザと運搬車とが所定距離以上離れているときに予約をできないようにすることで、ユーザの待ち時間が長くなりすぎないようにしてユーザの長い待ち時間に対する不満を低減することができる。また、逆に、ユーザと運搬車が所定距離以上近づいているときに予約をできないようにすることで、ユーザが予約地点から自動車を受け取る積降スポットに移動する間にその積降スポットを運搬車が通過してしまうのを抑制することができる。

第１３の発明では、第１から第１２のいずれか１つの発明において、
上記運搬車は、ユーザから預かった荷物を収容する荷物コンテナを備え、
上記管理センタは、上記ユーザから預かった荷物を管理し、該ユーザが上記自動車を返却する際に該荷物を該ユーザに返却し、又は該ユーザが希望する場所へ運ぶ手配をするように構成されている。

上記の構成によると、荷物コンテナを備えているので、自動車自身の荷物の収容スペースが小さい場合でも、荷物コンテナで荷物を預かることができるので、ユーザは、身軽にドライブを楽しむことができる。また、管理センタで預かった荷物を管理することで、ユーザが自動車を返却する際に預かった荷物を返却したり、ユーザが希望する場所へ荷物を運ぶサービスを行うこともできる。

以上説明したように、本発明によれば、ユーザの携帯端末から指示を受けた管理センタが運搬車を用いて自動車を周回ルート上の積降スポットで適宜積み降ろしするようにしたので、自動車の偏在を解消して自動車を利用しやすいものとすることができる。

実施形態１に係る超小型モビリティ（自動車）の運行管理システムを示す概要図である。 実施形態１に係る周回ルートを示す概要図である。 ２つの周回ルートが交わる様子を示す概要図である。 運搬車間で超小型モビリティを積み降ろしする様子を示す概要図である。 運搬車に超小型モビリティを５台搭載した様子を示す斜視図である。 運搬車を示す斜視図であり、（ａ）が搭載なしの状態を示し、（ｂ）がフォーク部を後方へ回転した状態を示す。 運搬車を示す斜視図であり、（ａ）がフォーク部を下降させた状態を示し、（ｂ）がフォーク部を側方へ回転させた状態を示す。 運搬車を示す斜視図であり、（ａ）がフォーク部を運搬車の荷台の下へ収納した状態を示し、（ｂ）が超小型モビリティが積み込み位置に来たときにフォーク部を超小型モビリティの下へ移動させる状態を示す。 運搬車を示す斜視図であり、（ａ）がフォーク部に超小型モビリティを乗せた状態で旋回させる様子を示し、（ｂ）がフォーク部を後方へ旋回した状態を示す。 運搬車を示す斜視図であり、（ａ）がフォーク部を上昇させて荷台コンベアに載せる様子を示し、（ｂ）が超小型モビリティを荷台コンベアに完全に乗せた状態を示す。 ２つの周回ルートの連結部において運搬車間で超小型モビリティを受け渡す様子を示す斜視図である。 荷物コンテナを搭載した実施形態１の変形例に係る運搬車を示す斜視図である。 実施形態２に係る超小型モビリティの運行管理システムを示す図２相当図である。 実施形態２に係る一時ステーション及び運搬車を示す斜視図である。 一時ステーションに超小型モビリティを駐車した様子を示す斜視図である。 実施形態２に係る周回ルートの一例を示す図３相当図である。 管理センタが利用する管理ソフトウエアの一例を示す図である。 運行パターン１を示す表である。 運行パターン２を示す表である。 実施形態２の変形例に係る周回ルートの他の例を示す図３相当図である。 実施形態３に係る超小型モビリティの運行管理システムを示す図２相当図である。 実施形態４に係る超小型モビリティの運行管理システムを示す図２相当図である。 実施形態５に係る超小型モビリティの運行管理システムを示す図２相当図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１の自動車の運行管理システムとしての運行管理システム１の概要を示し、図２は、その周回ルート４の概要を示す。図３は、２つの周回ルート４が交わる様子を示す概要図であり、図４は、運搬車２間で超小型モビリティ３を積み降ろしする様子を示す概要図である。

本実施形態の運行管理システム１は、複数の自動車としての超小型モビリティ３の運行を管理するものである。運行管理システム１は、周回ルート４を走行しながら複数の超小型モビリティ３を積み降ろし及び運搬可能な運搬車２を備えている。周回ルート４は、季節、時間帯等に合わせて自由に設定可能となっている。

図５にも示すように、運搬車２は、例えば、運搬車側通信機器２１が設けられたキャビン２０と、例えば超小型モビリティ３を超小型モビリティ３の前後方向が運搬車２の左右方向となるように５台搭載可能な荷台２２とを備えている。詳細は後述するが、荷台２２には、キャビン２０内の運転席に座ったままの運搬車２の運転手が、無人で駐車中の超小型モビリティ３を積み降ろし可能な自動車昇降装置としての荷台リフト２３を備えている。また、荷台２２の床には、超小型モビリティ３を前後に移動させる荷台コンベア２４が設けられている。詳しくは図示しないが、荷台コンベア２４は、荷台２２の床面に左右一対設けられており、荷台の前端部から後端部にわたって配設されている。この荷台コンベア２４は、車載のコントローラを用いた運搬車２の運転手の操作により、超小型モビリティ３を前後に移動可能となっている。荷台２２には、超小型モビリティ３を運搬車２の左右方向に移動しないように安定して運搬するためのストッパ２５が設けられている。運搬車側通信機器２１は、図１に示すように、無線通信網５を介してインターネット６に接続可能な通信機能を有する例えばカーナビ、タブレット等よりなる。運搬車２には、図示しない充電装置が設けられている。例えば、この充電装置は、荷台２２の床面上に充電部が複数設けられた非接触式の構造とし、超小型モビリティ３が荷台２２上にあるときに適宜充電可能とする。又は、超小型モビリティ３から延びる充電用配線の先端に設けられたプラグ（図示省略）を荷台２２の床面上に設けられたコンセント（図示省略）に手動接続するプラグ接続式の構造によって充電可能としてもよい。運搬車２の充電用の電力は、図示しない車載の発電機からの電力でもよいし、積載されたバッテリ、キャパシタなどの蓄電装置からの電力でもよい。

本実施形態の超小型モビリティ３は全長２．５ｍ以下となっており、これまでの普通自動車よりもコンパクトで小回りが利き、環境性能に優れる電動車両である。超小型モビリティ３は１〜２人乗りで人により運転されるものであるが二輪車に比べて身体が風雨にさらされにくく、また、スピードもあまり出ず安定している。さらに普段の買い物程度の荷物は楽に積み込むことができるので、特に高齢者の乗り物として期待される。また、環境負荷低減の意識が人々に浸透し、若い世代も通勤や通学に超小型モビリティ３を利用することに興味を示すようになってきている。図１に示すように、超小型モビリティ３は、例えば無線通信網５を利用可能な通信機能を有し、インターネット６に接続可能なカーナビ、タブレットなどのモビリティ側通信機器３ａを備えている。

図２に示すように、周回ルート４に沿って、運搬車２が超小型モビリティ３を積み降ろし可能な複数の第１種積降スポット１０が設けられている。本実施形態の第１種積降スポット１０は、長時間の駐車をするためのものではなく、一時的に超小型モビリティ３を停車させてユーザ９が運搬車２との間で超小型モビリティ３の受け取り及び貸渡しするために設けられている。第１種積降スポット１０は、例えば公共のバス停の近くのエリアを提供してもらうとよい。バス停の近くであれば第１種積降スポット１０の位置を見つけやすく、また固定ステーションのように駐車スペースのための（特に都市部において）高額な維持費を払い続けなくて済む。その他、第１種積降スポット１０としては、例えば各種観光スポット、コンビニエンスストア、ショッピングモール、公民館等、人が集まりやすくわかりやすい場所が好ましい。

なお、本実施形態では、周回ルート４に沿って１つの公共駐車場１０’も設けられている。この公共駐車場１０’は、例えば地方公共団体などから無料で超小型モビリティ３の駐停車場所を提供された場合に設定可能である。こうすれば、事業者は、駐車スペースの維持費用を負担することなく、一時的に超小型モビリティ３を駐停車できるので、ユーザ９は運搬車２が到着する前でも受け取り又は返却可能となって便利である。本実施形態では、公共駐車場１０’において例えば５台分の駐車スペースが設けられている。

そして、運行管理システム１は、システム全体の管理を行う管理センタ７（図１にのみ示す）を備えている。管理センタ７は、通信設備を有し、各運搬車２の運搬車側通信機器２１、各超小型モビリティ３のモビリティ側通信機器３ａ及び複数のユーザ９の携帯端末９ａと直接又は無線通信網５及びインターネット６を介して交信可能に構成されている。ユーザ９の携帯端末９ａは、スマートフォン、タブレット、パソコン等の通信機能を有するものであれば特に制限されない。また、管理センタ７は、サーバ、コンピュータ等を有し、ＧＰＳ等を利用して運搬車２、超小型モビリティ３、ユーザの現在位置情報を入手すると共に、各超小型モビリティ３の充電状況、各運搬車２の積載状況、周回ルート４及び運搬車２のタイムテーブル等のデータを収集及び保存可能となっている。管理センタ７は、管理ソフトウエアにより収集及び保存されたデータを随時引き出し、運搬車２を用いて複数の超小型モビリティ３を第１種積降スポット１０において積み降ろし及び運搬するように指示可能となっている。また、管理センタ７は、複数のユーザ９の携帯端末９ａを通して複数のユーザ９と連絡をとり、複数のユーザ９による超小型モビリティ３の予約を受け付けると共に、各ユーザ９の使用状況を把握することができるようになっている。

また、図２に示すように、周回ルート４には、複数の超小型モビリティ３を駐車し又はメンテナンスする車両基地８がさらに設けられている。車両基地８は、例えば立体式駐車場を有し、超小型モビリティ３の充電設備、洗車設備、修理設備等を備えている。管理センタ７は、運搬車２を用いて複数の超小型モビリティ３を車両基地８において積み降ろしさせ、需要に合わせて周回ルート４内に供給する超小型モビリティ３の数を調整し、深夜早朝などの超小型モビリティ３の貸出を行わない時間帯には、超小型モビリティ３を収容可能に構成されている。また、運搬車２の収容、給油、洗車、修理等を行えるようにしてもよい。

図３に示すように、周回ルート４は、例えば２つ設けられ、互いに連結部４ａで連結されている。周回ルート４は、３つ以上が連結されていてもよい。このように連結部４ａを設ければ、図４に示すように、連結部４ａで２つの周回ルート４間で超小型モビリティ３を融通させることができ、イベントなどの超小型モビリティ３の需要に合わせて適切な配分を行えるようになっている。また、周回ルート４自体を適宜変更することで、時間帯及び季節に応じて柔軟なルート変更を行える。

具体的には図１１に示すように、２台の運搬車２の荷台コンベア２４及び荷台リフト２３を適切に駆動することで、一方の荷台コンベア２４上にある超小型モビリティ３を他方の荷台コンベア２４上に超小型モビリティ３を地面に降ろすことなく、移動させることができる。このように、連結部４ａにおいて２つの周回ルート４をそれぞれ周回する運搬車２同士で超小型モビリティ３を積み降ろし可能に構成されている。連結部４ａで超小型モビリティ３を地面に降ろすことなく運搬車２同士で積み降ろしできるので、超小型モビリティ３を融通させるために特別な設備を必要としない。

運搬車２は、その運転手が例えばキャビン２０に設けたコントローラを操作することで、運搬車２から見て所定位置に停車した超小型モビリティ３を自動で積み降ろし可能な荷台リフト２３を備えている。例えば、荷台リフト２３は、図７に示すように、超小型モビリティ３の底に差し込んで持ち上げる一対の棒状部材を有するフォーク部２３ａを備えている。このフォーク部２３ａは、一対の棒状部材が連動するようになっている。また、フォーク部２３ａは、その長手方向と直交する方向に延びるフォーク支持部２３ｄに取り付けられ、フォーク支持部２３ｄに対して上記長手方向に水平移動可能になっている。フォーク部２３ａの上面は平面状であって、その位置はフォーク支持部２３ｄの上面より上方位置となるように配設されている。また、フォーク支持部２３ｄには、複数本の油圧シリンダよりなるシリンダユニット２３ｂの一端部が取り付けられている。シリンダユニット２３ｂの他端部は、荷台２２に対して旋回可能な旋回部２３ｃに支持されている。これにより、フォーク部２３ａ及びフォーク支持部２３ｄは、シリンダユニット２３ｂの伸縮駆動により地面に対して昇降が可能となっているとともに、旋回部２３ｃにより荷台２２に対して旋回可能となっている。

次に、本実施形態に係る運行管理システム１の作動について説明する。

運搬車２は、超小型モビリティ３を５台搭載可能であり、例えば、運転手がキャビン２０内の運転席に座ったまま道路脇に停車した超小型モビリティ３を１分程度で積み降ろし可能となっている。まず、具体的に運搬車２による超小型モビリティ３の積み込み作業について説明する。

図６（ａ）は、ユーザ９が道路脇に超小型モビリティ３を停車させて超小型モビリティ３から降車した後、運搬車２の運転手が運搬車２の前後方向と超小型モビリティ３の前後方向を合わせた待機状態である。図６（ａ）の待機状態から、運転手がコントローラを操作することにより、図６（ｂ）に示すように、シリンダユニット２３ｂを利用してフォーク部２３ａをフォーク支持部２３ｄに対して後方へ水平移動させる。

次いで、図７（ａ）に示すように、シリンダユニット２３ｂを操作してフォーク支持部２３ｄ及びフォーク部２３ａを地面の近傍まで下降させる。この際、フォーク部２３ａの上面は水平状態を保つ。

次いで、図７（ｂ）に示すように、旋回部２３ｃにより、フォーク支持部２３ｄ及びフォーク部２３ａを側方へ水平旋回させる。

次いで、図８（ａ）に示すように、フォーク支持部２３ｄに対しフォーク部２３ａを運搬車２の荷台２２の下になるように水平移動させ、超小型モビリティ３の積み込み位置の手前で待機させる。例えば図６（ｂ）から図８（ａ）に示す動作を運転手の１つの操作で行うようにしてもよい。

次いで、運搬車２の運転手が無人で停車中の超小型モビリティ３の真横にフォーク部２３ａを位置合わせするように、運搬車２を超小型モビリティ３の隣に移動（前進）させる。その後、図８（ｂ）に示すように、フォーク部２３ａを、荷台２２の下から外方に突出するようにフォーク支持部２３ｄに対し水平移動させて超小型モビリティ３の下（前後ホイール間）へ潜り込ませる。

次いで、図９（ａ）に示すように、フォーク部２３ａに超小型モビリティ３を乗せた状態でフォーク支持部２３ｄ及びフォーク部２３ａを水平旋回させ、図９（ｂ）に示すように、後方まで旋回させる。

次いで、図１０（ａ）に示すように、フォーク支持部２３ｄ及びフォーク部２３ａを上昇させて超小型モビリティ３の車輪を荷台２２の床面よりも上方に位置させる。この状態からフォーク支持部２３ｄに対してフォーク部２３ａを水平前進させ、超小型モビリティ３の４つの車輪全てが荷台２２の荷台コンベア２４の上方に位置するようにする。その後、図１０（ｂ）に示すように、シリンダユニット２３ｂの駆動によりフォーク支持部２３ｄ及びフォーク部２３ａを少し下方に移動させて、超小型モビリティ３を荷台コンベア２４の後端部に着床させる。例えば図８（ｂ）から図１０（ｂ）に示す動作を運転手の１つの操作で行うようにしてもよい。

そして、その後は、荷台コンベア２４を駆動させて適宜超小型モビリティ３を荷台２２の前方へ移動させる。

このように、運搬車２自身が荷台リフト２３を有するので、クレーンなどの積み降ろしのために特別な施設を必要とせず、また、積み降ろしのために作業員が超小型モビリティ３に乗り込まなくても、運搬車２の運転手がキャビン２０内の運転席に座ったまま荷台リフト２３を操作して半自動で例えば約１分間で超小型モビリティ３を積み降ろしできる。また、超小型モビリティ３の故障時には別途レッカー用の車両を手配することなく運搬車２で車両基地８まで運んで修理することができて便利である。

荷台２２に積み込んだ超小型モビリティ３は、非接触型充電方式の場合には、適宜充電し、プラグ接続式の場合は、運転手が充電量の少ない超小型モビリティ３を優先して充電を行うように超小型モビリティ３の充電用プラグを荷台２２の床面上に設けられたコンセントに差し込む。超小型モビリティ３の充電量は、管理センタ７が常に把握し、運搬車２が、その情報を常に入手できるようにしてもよい。

次いで、運搬車２の動作について説明する。図３に示すように、１周約１０ｋｍの周回ルート４を、例えば２つ設定する。図２に示すように、この周回ルート４では、例えば５つの第１種積降スポット１０と１つの公共駐車場１０’とを通る。第１種積降スポット１０及び公共駐車場１０’の数は、これに限定されない。より好ましくは、第１種積降スポット１０間の距離が３００ｍ〜５００ｍ程度の割合になるように、第１種積降スポット１０の数を決定すれば、ユーザ９が無理なくいずれかの第1種積降スポット１０を選択しやすくなる。一方の周回ルート４には、１つの車両基地８もある。周回ルート４の周辺には、超小型モビリティ３が通行可能な道路１１が張り巡らされている。この周回ルート４の上にはない道路１１上には人気スポット１５がいくつかあるが、これらの人気スポット１５は、別の時間帯や別の季節に異なる周回ルート４で第１種積降スポット１０として通るようにしてもよい。

運搬車２は、予め定められたタイムテーブル（例えば後述の図１８及び図１９に示す）に従って周回ルート４上を移動する。

管理センタ７は、複数のユーザ９の携帯端末９ａからの問い合わせに対し、予約可能な超小型モビリティ３の情報を提供すると共に、複数のユーザ９からの貸出予約を受け付ける。なお、ユーザ９は、予約時には超小型モビリティ３のナンバーは知らされず、実際に貸渡されるときにナンバーを知らされる。そうすることで、貸渡しの際に運搬車２から最も降ろしやすい超小型モビリティ３を貸渡せばよく、効率がよい。

例えば管理センタ７は、ユーザ９が第１種積降スポット１０の１つ（又は公共駐車場１０’）から超小型モビリティ３を利用したい旨の予約があったことを運搬車２に連絡する。その連絡を受けて運搬車２は、ユーザ９指定の第１種積降スポット１０（又は公共駐車場１０’）においてユーザ９とランデブーし、そこで搭載した超小型モビリティ３を降ろしユーザ９に貸渡す。

ユーザ９は、超小型モビリティ３の乗車時にどの第１種積降スポット１０に向かいたいのかを携帯端末９ａに入力し、その情報は管理センタ７に送られる。

管理センタ７は、ユーザ９がどの第１種積降スポット１０を目的地として超小型モビリティ３を返却しようとしているのか、運搬車２に連絡する。その連絡を受けて運搬車２は、目的地となる第１種積降スポット１０（又は公共駐車場１０’）においてユーザ９とランデブーし、そこでユーザ９から利用後の超小型モビリティ３を受け取る。

運搬車２は、ユーザ９によって公共駐車場１０’に超小型モビリティ３が駐車されている場合で、かつ荷台２２の超小型モビリティ３が３台以下のとき、超小型モビリティ３を積み込む。

運搬車２は、車両基地８を通過するときに、例えば、荷台２２に搭載中の予約された超小型モビリティ３が３台以下であり、かつ公共駐車場１０’に超小型モビリティ３が駐車されているのなら、搭載中の超小型モビリティ３が合計３台となるように積み降ろしを行う。

一方、荷台２２に搭載中の予約された超小型モビリティ３が３台以下であり、かつ公共駐車場１０’に超小型モビリティ３が駐車されていないのなら、搭載中の超小型モビリティ３が合計４台となるように積み降ろしを行う。

運搬車２は、車両基地８又は公共駐車場１０’を通過するときに、搭載中の予約車が４台以上であるならば、さらなる超小型モビリティ３の積込は行わない。運搬車２は、車両基地８において、充電量の少ない超小型モビリティ３を優先的に降ろし、充電量の多い超小型モビリティ３を積み込む。また、運搬車２は、公共駐車場１０’において、充電量の少ない超小型モビリティ３を優先的に積み込み、充電量の多い超小型モビリティ３を降ろす。

図３に示す本実施形態のように、２つの周回ルート４のうち一方にのみ車両基地８がある場合、車両基地８がない側の周回ルート４上の公共駐車場１０’に超小型モビリティ３のストックがない場合、連結部４ａにおいて運搬車２同士で超小型モビリティ３の受け渡しを行う。具体的には、図４及び図１１に示すように、２台の運搬車２の後端部同士が近づくように並べる。この際、２台の運搬車２のいずれか一方の荷台リフト２３は、図７の状態になるようフォーク部２３ａを移動させ、他方の荷台リフト２３は図６の状態になるようにする。そして、図６の状態にある方の荷台リフト２３については、フォーク部２３ａをシリンダユニット２３ｂにより昇降させたり、フォーク部２３ａをフォーク支持部２３ｄに対して前後方向に水平移動させたりすることにより、渡す方の運搬車２の荷台２２上にある超小型モビリティ３を一旦その床面から持ち上げて受け取る方の運搬車２の荷台２２上に水平移動させた後その床面に降ろすという動作を行う。また、超小型モビリティ３を渡す方の運搬車２では荷台コンベア２４によって超小型モビリティ３を荷台２２の前部から後部へと移動させる一方、受け取る方の運搬車２では荷台コンベア２４によって超小型モビリティ３を荷台２２の後部から前部へと移動させる動作を行う。この動作は、双方の運転手が協力して行う。これにより、運搬車２同士で超小型モビリティ３を荷台２２から地面に降ろすことなく、超小型モビリティ３の受け渡しを行うことができる。そして、２つの周回ルート４の間で超小型モビリティ３を融通して需要の偏りに適切に対応することで、ユーザ９の利用しやすい運行管理システム１となる。

次いで、ユーザ９の動作について説明する。

ユーザ９は、第１種積降スポット１０、公共駐車場１０’のいずれかの地点から超小型モビリティ３の利用を開始することができる。

ユーザ９は、公共駐車場１０’に超小型モビリティ３が駐車されていれば、予約なしでその超小型モビリティ３の利用を開始することができる。

ユーザ９は、運搬車２に搭載中の超小型モビリティ３に乗車したい場合、携帯端末９ａから予約を行う。予約は、どの第１種積降スポット１０又は公共駐車場１０’から乗りたいのか等を入力する。また、ユーザは乗車時にどの第１種積降スポット１０又は公共駐車場１０’で何時に返却予定なのか等を入力する。周回ルート４上の運搬車２とランデブーできるのであれば、利用開始場所と返却場所とが異なってもよい。つまり、ワンウェイトリップ方式である。

ユーザ９は、運搬車２の位置、運搬車２に搭載中の超小型モビリティ３の台数、運搬車２に搭載中の超小型モビリティ３の予約の有無、公共駐車場１０’における超小型モビリティ３の有無等を管理センタ７から随時情報を得ることができる。

ユーザ９は、原則として、第１種積降スポット１０や公共駐車場１０’のうち予約した場所から超小型モビリティ３を利用するが、予約した場所に向かうのが遅れたなどで、その地点を運搬車２が通過してしまった場合には、別の場所で運搬車２とランデブーし、超小型モビリティ３の利用を開始することもできる。ただし、それが可能なのは、運搬車２が予約した時点の位置又は貸渡し予定の場所からルート上を所定時間（例えばユーザ９の予約した時点の位置から３０分）移動するか、所定距離（例えば貸渡し予定の積降スポット１０の位置から周回ルート４を２ｋｍ）移動するまでの間である。

また、超小型モビリティ３の貸渡し予定の積降スポット１０の地点から運搬車２が所定距離（例えば２ｋｍ）移動したときに予約をリセットするように構成してもよい。このようにすれば、運搬車２が周回ルート４を所定距離走行する間に超小型モビリティ３の受け取りがないときには、ユーザ９が予定の時間に間に合わなかったと判断し、予約をキャンセルすることで、次に乗りたい人が超小型モビリティ３を予約しやすくなり、効率のよいカーシェアリングが行える。

次いで、管理センタ７の動作について簡単に説明する。

管理センタ７は、専用のソフトウエアを有し、そのソフトウエア上で、ユーザ９からの予約を受け付け、予約が入れば、運搬車２に搭載中の超小型モビリティ３の表示を例えば緑色から赤色に変更し、他のユーザ９から重複して同じ超小型モビリティ３に予約が行われないように制御する。管理センタ７は、ユーザ９からの予約を受け付けた時点の運搬車２の位置を記憶する。運搬車２がその位置から周回ルート４上を所定時間（例えば３０分）移動するまでに予約をしたユーザ９とランデブーでき、超小型モビリティ３を渡すことができれば、管理センタ７は、予約の赤色表示を解除する。もし、運搬車２が予約を受け付けた時点の位置から予約したユーザ９とランデブーできずに周回ルート４上を所定時間移動した場合も管理センタ７は予約の赤色表示を解除する。また、管理センタ７は、ユーザ９が指定した受け取り場所（積降スポット１０又は公共駐車場１０’）を記憶しており、運搬車２がこの指定された受け取り場所から所定距離（例えば２ｋｍ）移動するまでの間にユーザ９とランデブーできなかった場合にも管理センタ７は予約の赤色表示を解除する。

また、管理センタ７は、ユーザ９の携帯端末９ａからの問い合わせがあったときに、ユーザ９の現在位置と予約可能な超小型モビリティ３が搭載されている運搬車２の現在位置とを計算し、所定の距離範囲内（例えば１．５ｋｍ〜５．５ｋｍ）にある場合のみ、予約ができるようにしてもよい。このように、ユーザ９と運搬車２両とが所定距離（例えば５．５ｋｍ）以上離れているときに予約をできないようにすることで、ユーザ９の待ち時間が長くなりすぎないようにしてユーザ９の不満を低減することができる。また、逆に、ユーザ９と運搬車２が所定距離（例えば１．５ｋｍ）以上近づいているときに予約をできないようにすることで、ユーザ９が予約地点から超小型モビリティ３を受け取る積降スポット１０に移動する間にその積降スポット１０を運搬車２が通過してしまうのを抑制することができる。

管理センタ７は、ユーザ９からの予約があれば、その予約情報を対象となる超小型モビリティ３を搭載する運搬車２に連絡する。

管理センタ７は、ユーザ９の需要に合わせて周回ルート４を適宜変更することもできる。それにより、需要の偏りをなくして稼働率を上げることができると共に、ユーザ９の希望に沿う運行をすることができる。

このように本実施形態では、管理センタ７がユーザ９の携帯端末９ａからの貸出予約の連絡を受けて超小型モビリティ３を手配し、運搬車２が周回ルート４を走行しながら、指定された周回ルート４上の第１種積降スポット１０で超小型モビリティ３を降ろし、ユーザ９に超小型モビリティ３を貸渡し、返却時には、運搬車２はユーザ９が指定した第１種積降スポット１０で超小型モビリティ３を受け取り、積み込んで運搬するので、従来のような固定ステーションを設けなくても、周回ルート４上のユーザ９が希望する第１種積降スポット１０で超小型モビリティ３の貸出及び返却を行うことができる。また、運搬車２はユーザ９が希望する第１種積降スポット１０へ超小型モビリティ３を移動させるので、従来のような超小型モビリティ３の偏在が防止される。

また、管理センタ７が車両基地８と第１種積降スポット１０との間で超小型モビリティ３を適時移動させることでも、超小型モビリティ３の偏在が防止される。運搬車２で運搬した超小型モビリティ３は、車両基地８において、適宜給油、充電、洗車又は修理することで、超小型モビリティ３を使用可能な状態に維持できる。

また、運搬車２は、周回ルート４を走行しながら複数の超小型モビリティ３を運搬中に充電可能としたので、運搬中に超小型モビリティ３を充電でき、従来電動車両用として固定ステーションに必要とされていた充電装置を設ける必要がなくなり、工事を必要としない分、カーシェアリング事業の開始及び撤退が極めて容易となる。

したがって、本実施形態に係る運行管理システム１によると、超小型モビリティ３の偏在を解消して超小型モビリティ３を利用しやすいものとすることができる。

−変形例−
図１２は本発明の実施形態１の変形例を示し、荷物コンテナ付運搬車２’を有する点で上記実施形態と異なる。なお、以下の各変形例及び各実施形態では、図１〜図１１と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。

本変形例の荷物コンテナ付運搬車２’は、荷台２２の上にユーザ９から預かったスーツケース等の荷物を収容できる荷物コンテナ１２５を備えている。このため、超小型モビリティ３の最大搭載台数が４台となっている。この荷物コンテナ付運搬車２’を上記実施形態１の周回ルート４上を周回する運搬車として用いてもよい。

本変形例では、荷物コンテナ１２５を備えているので、超小型モビリティ３の収容スペースが小さい場合でも、荷物コンテナ１２５で荷物を預かることができるので、ユーザ９は、身軽にドライブを楽しむことができる。

また、管理センタ７で預かった荷物を管理することで、ユーザ９が超小型モビリティ３を返却する際に預かった荷物を返却したり、ユーザ９が希望する場所へ荷物を運ぶサービスを行うこともできる。

さらに、荷物コンテナ１２５に広告を塗装等することで、移動広告としての役割を持たせることもできる。

（実施形態２）
図１３〜図１５は本発明の実施形態２を示し、主として一時ステーション１１１を有する点で上記実施形態１と異なる。なお、以下の各実施形態では、図１〜図１２と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。

周回ルート４には、上記実施形態１の第１種積降スポット１０と超小型モビリティ３を一時的に駐車可能な一時ステーション１１１を有する第２種積降スポット１１０とが設けられている。図１４に示すように、例えば、第２種積降スポット１１０は、公共のバス停であり、バス停のすぐ近くに一時ステーション１１１が設けられている。例えば、地方公共団体の協力を得てバス停の近くの空いたスペースを無料で借りるとよい。各第２種積降スポット１１０には、超小型モビリティ３が例えば１台のみ駐車可能な駐車スペースが設けられている。そして、全ての第２種積降スポット１１０の駐車スペースの合計は、例えば周回ルート４上を周回する超小型モビリティ３の台数の１／５から１／２程度となっている。このように本実施形態では、従来のカーシェアリングの固定ステーションと比較して、超小型モビリティ３の駐車スペースを極端に少なく設定している。

図１５に示すように、一時ステーション１１１は、バス停のすぐ近くの従来歩道であった領域の一部を駐車スペースに変更したものである。車道よりも１段高い位置に設けられている歩道において、その車道と歩道の接続部（縁石）に沿って駐車スペースを設ける。具体的には、歩道に所定間隔をあけて複数のポール１１１ａを立設し、これらポール１１１ａで矩形状のプレート１１１ｂを支持させる。複数のポール１１１ａは、プレート１１１ｂより上方に突出して矩形状のプレート１１１ｂのうち歩道側の三方を囲うことにより、プレート１１１ｂ側から歩道側に超小型モビリティ３が入り込むのを規制する。また、プレート１１１ｂ上には超小型モビリティ３が駐車可能となっている。プレート１１１ｂの広さは、超小型モビリティ３の１台分の投影面積＋αの広さに設定されている。超小型モビリティ３は、従来の普通乗用車や小型乗用車よりも車幅寸法が小さいので、幅広の歩道であれば、歩道の全幅をプレート１１１ｂが占めるということはない。超小型モビリティ３は車道から縁石を超えてプレート１１１ｂ上に駐車するために、プレート１１１ｂと車道とを滑らかに接続するための歩み板１１１ｃを設けてもよい。駐車管理装置１１１ｄにクレジットカードやメンバーズカードにより情報を入力して操作レバー１１１ｅ等の操作部を操作して歩み板１１１ｃを自動で車道に沿った非使用状態と傾斜させた使用状態とに切り換えるようにしてもよい。その際に駐車したことの連絡が管理センタ７に送られるようにしてもよい。また、駐車管理装置１１１ｄを設ける場合、操作レバー１１１ｅ等の操作部は、歩道側と道路側のどちら側からも操作できるようにするのが好ましい。特に道路側の操作レバー１１１ｅは、超小型モビリティ３に乗車中のユーザ９が窓から手を外に出したときに操作できる高さ位置にあるのが好ましい。なお、上記ポール１１１ａ、プレート１１１ｂ、歩み板１１１ｃ、駐車管理装置１１１ｄ等は、既設の歩道を崩すことなく容易に設置と撤去を行い得るようになっている。

管理センタ７は、運搬車２によって一時ステーション１１１においても超小型モビリティ３を積み降ろし可能に構成されている。運搬車２は、周回ルート４上の車道に沿って設けられた一時ステーション１１１のプレート１１１ｂの真横に停車する。そして、運搬車２は、プレート１１１ｂ上に道路の進行方向に沿って駐車されている超小型モビリティ３を、荷台リフト２３を使用して荷台２２上に積み込む。この際、超小型モビリティ３は無人のままである。また、運搬車２に搭載されている超小型モビリティ３をユーザ９に渡すときには、荷台２２から超小型モビリティ３をプレート１１１ｂ上に降ろすようにする。運搬車２の荷台２２に搭載中の超小型モビリティ３を予約していたユーザ９は、超小型モビリティ３がプレート１１１ｂ上に降ろされた後、それに乗り込むことが可能となる。
また、ユーザ９は、一時ステーション１１１に超小型モビリティ３が駐車されていれば、予約なしでその超小型モビリティ３の利用を開始することができる。そのような一時ステーション１１１を有する第２種積降スポット１１０は、全体として、上記実施形態１の公共駐車場１０’と同様の機能を有する。

なお、図１６に示すように、例えば、２つの大きさの異なる環状の周回ルート４を設定し、各周回ルート４に第１種積降スポット１０と第２種積降スポット１１０とを交互に並ぶように配置してもよい。

次に、本実施形態に係る運行管理システム１の作動について説明する。

図１７に示すように、本実施形態では、周回ルート４は、例えばルート１とルート２とで、それぞれ１周約１０ｋｍであり、合計で約２０ｋｍとする。各周回ルート４にそれぞれ２台の運搬車２を運行させる。例えば、図１８及び図１９に示すように、２つの運行パターンで運搬車２を周回させる。例えば、運行パターン１と運行パターン２とを交互で行うとよい。運転手は、例えばハッチングの種類で色分けするように、４時間ごとに交代すればよい。また例えば、各運搬車２は、平均時速約１５ｋｍで周回ルート４を約４０分で１周する（各周回ルート４上に２台の運搬車２を走行させるとその運行間隔は約２０分となる）。これらの運行パターンに例示するように、例えば、２２時〜２５時はユーザ９が減るので、各周回ルート４に運搬車２を１台ずつのみ周回させている。ユーザ９が激減すると考えられる早朝及び深夜は、全ての運搬車２の運行を休止することで、無駄を省くと共に騒音低減により周辺住民の理解を得やすくしている。休止中の運搬車２は、例えば、車両基地８に駐車され、洗車、給油、点検、修理等を行う。使用しない超小型モビリティ３も車両基地８に駐車され、洗車、充電、点検、修理等を行う。

管理センタ７は、例えば図１７に示す運行管理用のソフトウエアを用いて運搬車２及び超小型モビリティ３の運行を管理する。ここでは、運搬車２を三角で示し、車利用可否表示部を設ける。この車利用可否表示部では、５台の搭載スペースのうち灰色（ハッチングなし）が超小型モビリティ３のない状態、緑色（斜めハッチングで示す）が予約なしの超小型モビリティ３のある状態、赤色（クロスハッチングで示す）が超小型モビリティ３の予約済みの状態を示す。一時ステーション１１１は、灰色が超小型モビリティ３のない状態を示し、緑色が超小型モビリティ３のある状態を示す。公共駐車場１０’は、灰色が超小型モビリティ３のない状態を示し、黄色（破線ハッチングで示す）は超小型モビリティ３が残りわずかであることを示し、赤色が満車を示す。このように色分けすれば一目で超小型モビリティ３の偏在を発見でき、運搬車２に積み降ろしの指示を出しやすい。なお、この管理センタ７における車利用可否表示部とほぼ同様の内容が、ユーザ９の携帯端末９ａに表示されるようになっており、ユーザ９も常時状況把握ができるようになっている。

管理センタ７は、ユーザ９からの予約を受け付け、予約が入れば、図１７に示すように、運搬車２に搭載中の超小型モビリティ３の表示を例えば緑色から赤色に変更し、他のユーザ９から重複して同じ超小型モビリティ３に予約が行われないように制御する。管理センタ７は、ユーザ９からの予約を受け付けた地点の運搬車２の位置を記憶する。運搬車２がその位置から周回ルート４上を所定時間移動するまでに予約をしたユーザ９とランデブーでき、超小型モビリティ３を渡すことができれば、管理センタ７は、予約の赤色表示を解除する。もし、運搬車２が予約を受け付けた地点から予約したユーザ９とランデブーできずに周回ルート４上を所定時間移動した場合も管理センタ７は予約の赤色表示を解除（リセット）する。また、管理センタ７は、ユーザ９が指定した受け取り場所（第１種積降スポット１０、第２種積降スポット１１０、公共駐車場１０’のいずれか）を記憶しており、運搬車２がこの指定された受け取り場所から所定距離（例えば２ｋｍ）移動するまでの間にユーザ９とランデブーできなかった場合にも管理センタ７は予約の赤色表示を解除する。

運搬車２は、車両基地８を通過するときに、例えば、荷台２２に搭載中の予約された超小型モビリティ３が３台以下であり、かつ公共駐車場１０’及び第２種積降スポット１１０に超小型モビリティ３が駐車されているのなら、搭載中の車が合計３台となるように積み降ろしを行う。

一方、荷台２２に搭載中の予約された超小型モビリティ３が３台以下であり、かつ公共駐車場１０’及び第２種積降スポット１１０に超小型モビリティ３が駐車されていないのなら、搭載中の車が合計４台となるように積み降ろしを行う。

運搬車２は、第２種積降スポット１１０の一時ステーション１１１において、超小型モビリティ３が駐車され、かつまだ搭載可能スペースがあればその超小型モビリティ３を積み込む。

本実施形態では、複数の第２種積降スポット１１０が設けられているので、その一時ステーション１１１を利用してユーザ９は、運搬車２の周回タイミングに関わらず超小型モビリティ３の受け取り及び返却を行うことができて便利である。

このように、周回ルート４に一時ステーション１１１を設けておけば、運搬車２がその場にいない場合でも、ユーザ９が乗り降りすることができて便利である。

−実施形態２の変形例−
図２０に示すように、２つの周回ルート４が連結部４ａを有さない形態としてもよい。その場合には、連結部４ａにおいて超小型モビリティ３の受け渡しが行えないので、いずれの周回ルート４にも車両基地８を設け、それぞれの車両基地８を用いて運行中の超小型モビリティ３の台数を調整するとよい。

（実施形態３）
図２１は本発明の実施形態３を示し、固定ステーション２１０を有する点で上記実施形態１及び２と異なる。

すなわち、本実施形態では、例えば、周回ルート４上にない人気スポット１５に隣接して例えば２つの固定ステーション２１０が設けられている。固定ステーション２１０は、従来と同様にユーザ９が多いと思われる駐車場などの一角に常に駐車スペースを設けるものであり、その個数及び広さは限定されない。

この固定ステーション２１０は、運搬車２の運行により、従来に比べてその設置場所を減らすことができる。固定ステーション２１０を常に設けることで、駐車スペースの維持費用が高くなってしまうが、ユーザ９にとっては、固定ステーション２１０の超小型モビリティ３に予約がなければ２４時間いつでも使えるようにすることもでき、いつでも返却ができて便利である。本実施形態では、上記各実施形態のように運搬車２を用いて超小型モビリティ３を運搬するので、従来のような固定ステーションのみのカーシェアリングよりも駐車スペースを減らしつつ超小型モビリティ３の偏在を防ぐことができ、ユーザ９にとって利用しやすくなると共に駐車スペースの維持費も安くなる。

（実施形態４）
図２２は本発明の実施形態４を示し、移動作業員３１０を有する点で上記実施形態３と異なる。

すなわち、管理センタ７は、超小型モビリティ３を適宜移動させる移動作業員３１０に指示を出し、移動作業員３１０に超小型モビリティ３を運転させて固定ステーション２１０に駐車された超小型モビリティ３を他の固定ステーション２１０、車両基地８、第１種積降スポット１０又は運搬車２の所へ移動させるように構成されている。また、移動作業員３１０は、超小型モビリティ３についてユーザ９への貸渡しとユーザ９からの返却とを直接行うこともできる。

このような手法を用いれば、移動作業員３１０の人件費が発生するが、管理センタ７が移動作業員３１０に適宜指示を出すことにより、上記実施形態３で生じ得る固定ステーション２１０間での超小型モビリティ３の偏在を解消できる。

また、移動作業員３１０は、運搬車２の周回タイミングに関わらず、超小型モビリティ３を運転して適切な位置に移動させることができるので、超小型モビリティ３の偏在をさらに確実に防ぐことができる。

（実施形態５）
図２３は本発明の実施形態５を示し、ユーザ９，９’同士のマッチングを行う点で上記実施形態１〜４と異なる。

管理センタ７は、複数のユーザ９，９’の携帯端末９ａに連絡し、一方のユーザ９に他方のユーザ９’へ超小型モビリティ３を渡すように指示可能に構成されている。

このようにすれば、運搬車２の周回タイミング以外でも運搬車２を介することなく、ユーザ９同士で超小型モビリティ３の引き継ぎを行える。ユーザ９，９’の情報は、例えば、クレジットカードやメンバーズカードを超小型モビリティ３のカードリーダで読み込ませたり、携帯端末９ａから送信させたりすることで、管理センタ７に送信されるようにすればよい。管理センタ７は、超小型モビリティ３を引き継いだユーザ９’の位置情報及びカード情報を入手し、超小型モビリティ３の使用を許諾すると共に、その位置を常時監視するようにすればよい。

本実施形態では、運搬車２を介さないパターンも有するので、必ずしも周回ルート４上で超小型モビリティ３の引き継ぎを行う必要がない点で有利である。また、上記実施形態４のような移動作業員３１０の人件費を省ける点で有利である。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、上記実施形態では、自動車は、超小型モビリティ３としたが、普通自動車、ハイブリッド自動車、電動車両等に限定されず、二輪車、四輪車等にも限定されない。

また、上記実施形態では、超小型モビリティ３にモビリティ側通信機器３ａを設けていたが必ずしもモビリティ側通信機器３ａが必要というわけではない。例えば、超小型モビリティにはバーコードラベルのみ貼付しておき、ユーザがこのバーコードラベル等の読取部をユーザの携帯端末で読み取ったときに、利用開始時刻や返却時刻、位置等をユーザの携帯端末から管理センタに送るようにすればよい。また、ユーザが超小型モビリティに乗車して移動中の場合、超小型モビリティの現在位置は、ユーザの携帯端末から定期的に発信される情報により把握してもよい。

また、上記実施形態では、運搬車２は、旋回可能なフォーク部２３ａを有する荷台リフト２３を備えていたが、本発明はこれに限らず、その他の荷役装置を備えた車両を使用してもよい。
また、上記実施形態では、運搬車２は、５台の超小型モビリティ３を搭載可能になっていたが、本発明はこれに限らず、６台以上の超小型モビリティを搭載可能にしてもよい。その場合、運搬車の荷台部分をトレーラとしてもよい。

また、上記実施形態では、運搬車２は、超小型モビリティ３の前後方向が運搬車２の左右方向になるように、超小型モビリティ３を横置きに搭載していた。これはスペース効率を考慮した搭載方法であったが、本発明はこれに限らず、運搬車の前後方向と超小型モビリティの前後方向が合うように、超小型モビリティを運搬車の荷台に搭載してもよい。

また、上記実施形態では、第２種積降スポット１１０の一時ステーション１１１は、駐車管理装置１１１ｄや可動式のプレート１１１ｂを有していたが、本発明はこれに限らず、駐車管理装置がなく、プレート１１１ｂの代わりに固定式の傾斜ブロックを使用する一時ステーションであってもよい。

また、上記実施形態では、超小型モビリティ３は、人により運転されるものであったが本発明はこれに限らず、自動運転可能な電動の超小型モビリティであってもよい。自動運転可能な超小型モビリティであれば運搬車で運搬しなくても直接ユーザのもとへ無人で自走していくことが可能である。しかし、ユーザのもとに自走していくのにも電力を消費してしまうし、自動運転中の多数の超小型モビリティが同時に道路を走行すればトラブルが生じやすくなる。本発明では、運搬車で複数の超小型モビリティをひとまとめに運搬することができ、また、運搬中に複数の超小型モビリティをひとまとめに充電することも可能となる。そのため、本発明では、自動運転可能な電動の超小型モビリティの運用をより効率よく行うことができる。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

１ 運行管理システム
２ 運搬車
２' 荷物コンテナ付運搬車
３ 超小型モビリティ
３ａ モビリティ側通信機器
４ 周回ルート
４ａ 連結部
５ 無線通信網
６ インターネット
７ 管理センタ
８ 車両基地
９，９’ ユーザ
９ａ 携帯端末
１０ 第１種積降スポット
１０' 公共駐車場
１１ 道路
１５ 人気スポット
２０ キャビン
２１ 運搬車側通信機器
２２ 荷台
２３ 荷台リフト（自動車昇降装置）
２３ａ フォーク部
２３ｂ シリンダユニット
２３ｃ 旋回部
２３ｄ フォーク支持部
２４ 荷台コンベア
２５ ストッパ
１１０ 第２種積降スポット
１１１ 一時ステーション
１１１ａ ポール
１１１ｂ プレート
１１１ｃ 歩み板
１１１ｄ 駐車管理システム
１１１ｅ 操作レバー
１２５ 荷物コンテナ
２１０ 固定ステーション
３１０ 移動作業員

Claims (13)

1. 複数の自動車の運行を管理する運行管理システムにおいて、
   周回ルートを走行しながら上記複数の自動車を積み降ろし及び運搬可能な運搬車と、
   上記周回ルートに設けられ、上記運搬車が該自動車を積み降ろし可能な複数の積降スポットと、
   少なくとも上記運搬車、複数のユーザの携帯端末と交信し、該運搬車を用いて上記複数の自動車を上記積降スポットにおいて積み降ろし及び運搬させると共に、上記複数のユーザの携帯端末を通して該複数のユーザと連絡をとり、該複数のユーザによる上記自動車の使用を管理する管理センタとを備えている
   ことを特徴とする自動車の運行管理システム。
2. 請求項１に記載の自動車の運行管理システムにおいて、
   上記周回ルートには、上記複数の自動車を駐車し又はメンテナンスする車両基地がさらに設けられ、
   上記管理センタは、少なくとも上記運搬車、上記複数のユーザの携帯端末と交信し、該運搬車を用いて上記複数の自動車を上記車両基地において積み降ろしするように構成されている
   ことを特徴とする自動車の運行管理システム。
3. 請求項１又は２に記載の自動車の運行管理システムにおいて、
   上記自動車は、電動車両であり、
   上記運搬車は、周回ルートを走行しながら上記複数の自動車を運搬中に充電可能である
   ことを特徴とする自動車の運行管理システム。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載の自動車の運行管理システムにおいて、
   上記周回ルートは、複数設けられ、互いに連結部で連結されている
   ことを特徴とする自動車の運行管理システム。
5. 請求項４に記載の自動車の運行管理システムにおいて、
   上記連結部において、複数の上記周回ルートをそれぞれ周回する運搬車同士で上記自動車を積み降ろし可能に構成されている
   ことを特徴とする自動車の運行管理システム。
6. 請求項５に記載の自動車の運行管理システムにおいて、
   上記運搬車は、上記連結部において、上記運搬車同士で上記自動車を荷台から地面に降ろすことなく、該自動車の受け渡しを行える荷台コンベアを備えている
   ことを特徴とする自動車の運行管理システム。
7. 請求項１から６のいずれか１つに記載の自動車の運行管理システムにおいて、
   上記運搬車は、運転席に座ったままの該運搬車の運転手が無人で停車中又は駐車中の上記自動車を積み降ろし可能な自動車昇降装置を備えている
   ことを特徴とする自動車の運行管理システム。
8. 請求項１から７のいずれか１つに記載の自動車の運行管理システムにおいて、
   上記周回ルートには、上記自動車を一時的に駐車可能な一時ステーションが設けられ、
   上記管理センタは、上記運搬車によって上記一時ステーションにおいて上記自動車を積み降ろし可能に構成されている
   ことを特徴とする自動車の運行管理システム。
9. 請求項１から８のいずれか１つに記載の自動車の運行管理システムにおいて、
   上記周回ルートには、上記自動車を駐車可能な固定ステーションが設けられ、
   上記管理センタは、移動作業員に指示を出し、該移動作業員に上記自動車を運転させて上記固定ステーションに駐車された自動車を他の固定ステーション、上記積降スポット、車両基地又は上記運搬車の所へ移動させるように構成されている
   ことを特徴とする自動車の運行管理システム。
10. 請求項１から９のいずれか１つに記載の自動車の運行管理システムにおいて
    上記管理センタは、上記複数のユーザの携帯端末に連絡し、一方のユーザに他方のユーザへ上記自動車を渡すように指示可能に構成されている
    ことを特徴とする自動車の運行管理システム。
11. 請求項１から１０のいずれか１つに記載の自動車の運行管理システムにおいて
    上記管理センタは、上記複数のユーザの携帯端末からの問い合わせに対し、予約可能な上記自動車の情報を提供すると共に、上記複数のユーザからの予約を受け付け、上記運搬車に搭載した自動車の該予約を受け付けた地点又は該自動車の貸渡し予定の上記積降スポットの地点から上記周回ルートを所定距離走行したときに予約をリセットするように構成されている
    ことを特徴とする自動車の運行管理システム。
12. 請求項１から１１のいずれか１つに記載の自動車の運行管理システムにおいて
    上記管理センタは、上記ユーザの携帯端末からの問い合わせがあったときに、該ユーザの現在位置と予約可能な上記自動車が搭載されている上記運搬車の現在位置とを計算し、該ユーザの現在位置と予約可能な上記自動車が搭載されている上記運搬車の現在位置とが所定の距離範囲内にある場合のみ、予約ができるように構成されている
    ことを特徴とする自動車の運行管理システム。
13. 請求項１から１２のいずれか１つに記載の自動車の運行管理システムにおいて
    上記運搬車は、ユーザから預かった荷物を収容する荷物コンテナを備え、
    上記管理センタは、上記ユーザから預かった荷物を管理し、該ユーザが上記自動車を返却する際に該荷物を該ユーザに返却し、又は該ユーザが希望する場所へ運ぶ手配をするように構成されている
    ことを特徴とする自動車の運行管理システム。