JP2020135030A - 情報処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
自律走行可能であり且つモビリティを積載可能な車両である複数の自律走行車両を巡回させることと、
各自律走行車両に積載されているモビリティの台数を管理することと、
1台以上のモビリティを要求する、ユーザの位置情報を含む第1要求情報を受信した場合に、
要求された台数のモビリティが、ユーザの位置に最も近い自律走行車両である第1車両に積載されていれば、ユーザの位置に移動させる第1指令を第1車両に送信し、
要求された台数のモビリティが第1車両に積載されていなければ、要求された台数のモビリティが積載されるように、第1車両とは異なる自律走行車両である第2車両からモビリティを調達させた後に、ユーザの位置に移動させる第2指令を、第1車両に送信する、又は、第1指令を、第1車両と、第1車両におけるモビリティの不足分を補うことができる第2車両とに送信することと、
1台以上のモビリティの引き取りを要求する、ユーザの位置情報を含む第2要求情報を受信した場合に、
要求された台数のモビリティを積載可能な空きが第1車両にあれば、第1指令を第1車両に送信し、
要求された台数のモビリティを積載可能な空きが第1車両になければ、要求された台数のモビリティを積載可能な空きが作られるように第2車両にモビリティを受け渡させた後に、ユーザの位置に移動させる第3指令を、第1車両に送信する、又は、第1指令を、第1車両と、第1車両における空きの不足分を補うことができる第2車両とに送信することと、
を実行する制御部を備える。
[システムの概略]
図1は、本実施形態に係る車両管理システム1の概略構成を示す図である。車両管理システム1は、複数の自律走行車両110、車両管理サーバ200、ユーザ端末300、を含んで構成される。これらの装置は、ネットワークN1によって相互に接続される。ネットワークN1には、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるWAN(Wide Area Network)や、携帯電話等の電話通信網が採用されてもよい。
図2は、本実施形態において車両管理サーバ200が行う基本的な制御(基本制御)の
流れを示すフローチャートである。基本制御は、プロセッサ210(制御部)がプログラムを実行することにより実現されるが、記載の簡略化のためにプロセッサ210に関する記述を省略して、車両管理サーバ200が実行するように記載する。
図3は、本実施形態において車両管理サーバ200が行う特徴的な制御(車両制御)の流れを示すフローチャートである。車両制御は、プロセッサ210(制御部)がプログラムを実行することにより実現されるが、記載の簡略化のためにプロセッサ210に関する記述を省略して、車両管理サーバ200が実行するように記載する。車両制御は、図2の基本制御と並列に行われる。
図4は、本実施形態において車両管理サーバ200が行う車両制御の流れの変形例を示すフローチャートである。図4のフローチャートは、図3のステップS24−1,S28−1をステップS24−2,S28−2に置き換えたものであるため、以下ではステップS24−2,S28−2の処理についてのみ説明する。
本実施形態によれば、モビリティの借用場所や返却場所となる自律走行車両110が車両管理システム1によってユーザの元に派遣される。したがって、ユーザの負担が軽減される。また、管理システム1は、ユーザの位置、自律走行車両110の積載台数や空き台数などを考慮して自律走行車両110を派遣する。これにより、所望の台数のモビリティを借用したり返却したりできるように、ユーザを好適に支援することができる。
上記の実施形態はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。
ウェア構成(サーバ構成)によって実現するかは柔軟に変更可能である。
110・・自律走行車両
200・・車両管理サーバ
300・・ユーザ端末
Claims (1)
- 自律走行可能であり且つモビリティを積載可能な車両である複数の自律走行車両を巡回させることと、
各自律走行車両に積載されているモビリティの台数を管理することと、
1台以上のモビリティを要求する、ユーザの位置情報を含む第1要求情報を受信した場合に、
要求された台数のモビリティが、ユーザの位置に最も近い自律走行車両である第1車両に積載されていれば、ユーザの位置に移動させる第1指令を第1車両に送信し、
要求された台数のモビリティが第1車両に積載されていなければ、要求された台数のモビリティが積載されるように、第1車両とは異なる自律走行車両である第2車両からモビリティを調達させた後に、ユーザの位置に移動させる第2指令を、第1車両に送信する、又は、第1指令を、第1車両と、第1車両におけるモビリティの不足分を補うことができる第2車両とに送信することと、
1台以上のモビリティの引き取りを要求する、ユーザの位置情報を含む第2要求情報を受信した場合に、
要求された台数のモビリティを積載可能な空きが第1車両にあれば、第1指令を第1車両に送信し、
要求された台数のモビリティを積載可能な空きが第1車両になければ、要求された台数のモビリティを積載可能な空きが作られるように第2車両にモビリティを受け渡させた後に、ユーザの位置に移動させる第3指令を、第1車両に送信する、又は、第1指令を、第1車両と、第1車両における空きの不足分を補うことができる第2車両とに送信することと、
を実行する制御部を備える情報処理装置。
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JP2020520022A (ja) * | 2017-05-08 | 2020-07-02 | チェイス,アーノルド | 自律走行車両強化システムのためのモバイル機器 |
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