JP7347293B2 - 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理システム - Google Patents

Description

本開示は、分離型車両を管理するための技術に関する。

従来、道路を走行可能なシャーシユニットと、車室等を備えた車体ユニットと、を分離及び結合自在に形成される分離型車両が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

国際公開第２０１８／２３０７２０号

本開示の目的は、シャーシユニットの利用効率を高めることができる技術を提供することにある。

本開示は、車体ユニットと結合及び分離自在に形成され且つ自動運転により自律走行可能に形成されるシャーシユニットの運行を管理するための情報処理装置として捉えることができる。
その場合の情報処理装置は、例えば、
所定の場所に静置されている車体ユニットである対象車体ユニットを、前記所定の場所から所定の移動先へ移動させるための要求である移動要求を受け付けることと、
前記対象車体ユニットの諸元に関する情報である諸元情報を取得することと、
車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記諸元情報に適合するシャーシユニットを、前記対象車体ユニットを移動させるためのシャーシユニットである移動用シャーシユニットに選出することと、
前記移動用シャーシユニットに対し、前記対象車体ユニットを前記所定の場所から前記所定の移動先へ移動させるための指令である移動指令を送信することと、
を実行する制御部を備えるようにしてもよい。

本開示は、車体ユニットと結合及び分離自在に形成され且つ自動運転により自律走行可能に形成されるシャーシユニットの運行を管理するための情報処理方法として捉えることもできる。
その場合の情報処理方法は、例えば、
所定の場所に静置されている車体ユニットである対象車体ユニットを、前記所定の場所から所定の移動先へ移動させるための要求である移動要求を受け付けるステップと、
前記対象車体ユニットの諸元に関する情報である諸元情報を取得するステップと、
車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記諸元情報に適合するシャーシユニットを、前記対象車体ユニットを移動させるためのシャーシユニットである移動用シャーシユニットに選出するステップと、
前記移動用シャーシユニットに対し、前記対象車体ユニットを前記所定の場所から前記所定の移動先へ移動させるための指令である移動指令を送信するステップと、
をコンピュータが実行するようにしてもよい。

本開示は、車体ユニットと結合及び分離自在に形成され且つ自動運転により自律走行可能に形成されるシャーシユニットと、シャーシユニットの運行を管理するための情報処理
装置と、を含む情報処理システムとして捉えることもできる。
その場合の情報処理システムは、例えば、
前記情報処理装置が、
所定の場所に静置されている車体ユニットである対象車体ユニットを、前記所定の場所から所定の移動先へ移動させるための要求である移動要求を受け付けることと、
前記対象車体ユニットの諸元に関する情報である諸元情報を取得することと、
車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記諸元情報に適合するシャーシユニットを、前記対象車体ユニットを移動させるためのシャーシユニットである移動用シャーシユニットに選出することと、
前記移動用シャーシユニットに対し、前記対象車体ユニットを前記所定の場所から前記所定の移動先へ移動させるための指令である移動指令を送信することと、
を実行し、
前記移動用シャーシユニットが、
前記移動指令を前記情報処理装置から受信することと、
前記移動指令に基づいて、該移動用シャーシユニットの運行計画を生成することと、
前記運行計画に従って、該移動用シャーシユニットを運行させることと、
を実行するようにしてもよい。

なお、本開示は、上記情報処理方法をコンピュータに実行させるための情報処理プログラム、又は該情報処理プログラムをコンピュータが実行可能な形態で格納する非一時的記憶媒体として捉えることもできる。

本開示によれば、シャーシユニットの利用効率を高めることができる技術を提供することができる。

シェアリング管理システムの概要を示す図である。 分離型車両の概略構成を示す第１の図である。 分離型車両の概略構成を示す第２の図である。 シャーシユニット、及びサーバ装置のハードウェア構成を示す図である。 シャーシユニットの機能構成例を示すブロック図である。 サーバ装置の機能構成例を示すブロック図である。 第１の実施形態における車体ユニット情報テーブルの構成例を示す図である。 第１の実施形態におけるシャーシユニット情報テーブルの構成例を示す図である。 第１の実施形態におけるサーバ装置で行われる処理の流れを示すフローチャートである。 第１の実施形態の変形例１における車体ユニット情報テーブルの構成例を示す図である。 第１の実施形態の変形例１におけるシャーシユニット情報テーブルの構成例を示す図である。 第１の実施形態の変形例２における車体ユニット情報テーブルの構成例を示す図である。 第１の実施形態の変形例２におけるシャーシユニット情報テーブルの構成例を示す図である。 第１の実施形態の変形例３におけるシャーシユニット情報テーブルの構成例を示す図である。 第２の実施形態における移動処理の概要を示す図である。 第２の実施形態におけるサーバ装置で行われる処理の流れを示すフローチャートである。 第３の実施形態におけるサーバ装置で行われる処理の流れを示すフローチャートである。

本開示は、車体ユニットとシャーシユニットとを分離及び結合自在に形成される分離型車両のうち、シャーシユニットをシェアリング可能にすることを特徴とする。ここでいう「車体ユニット」は、例えば、ユーザが所定の場所に滞在する際に利用するスペース（居住スペース、キッチンスペース、シャワースペース、又は入浴スペース等の滞在用スペース）を備えたユニットである。また、「シャーシユニット」は、車体ユニットと分離及び結合自在に形成され、且つ道路上を走行可能に形成されるユニットである。

分離型車両の車体ユニットは、比較的長期間にわたって一定の場所に静置される場合がある。特に、滞在用スペースを備えた車体ユニットは、比較的長期間にわたって所定の場所に静置される可能性が高く、頻繁に移動される可能性は低い。斯様な利用形態において、シャーシユニットと連結された状態で車体ユニットが所定の場所に静置されると、シャーシユニットの稼働率が低くなる可能性がある。また、利用機会の少ないシャーシユニットを車体ユニットのユーザが個別に所有すると、ユーザの経済的負担が大きくなる可能性もある。よって、シャーシユニットの利用効率が低くなる可能性がある。

これに対し、本開示では、所定の場所に静置されている車体ユニットの移動要求が発生した場合に、車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットを利用して、車体ユニットを移動させるようにした。ここでいう「車体ユニットから分離された状態」とは、何れの車体ユニットとも結合されていない状態（以下、「フリー状態」と記す場合もある。）をいう。

具体的には、本開示の情報処理装置では、制御部が、先ず、所定の場所に静置されている車体ユニット（対象車体ユニット）の移動要求を受け付ける。移動要求は、例えば、車体ユニットのユーザが使用する端末等から情報処理装置へ送信される。斯様な移動要求を受け付けた場合に、制御部は、情報処理装置の管理下にあるシャーシユニットの中から、上記対象車体ユニットを移動させるためのシャーシユニット（移動用シャーシユニット）を選出する。その際、制御部は、情報処理装置の管理下にあるシャーシユニットのうち、フリー状態にあるシャーシユニットを、移動用シャーシユニットに選出する。制御部は、選出された移動用シャーシユニットに対して、移動指令を送信する。移動指令は、対象車体ユニットを所定の場所から所定の移動先へ移動させるための指令である。斯様な移動指令を受けた移動用シャーシユニットは、所定の場所で対象車体ユニットと結合して、所定の場所から所定の移動先へ移動する。そして、移動用シャーシユニットは、所定の移動先において該移動用シャーシユニットを対象車体ユニットから分離させる。その結果、対象車体ユニットが、移動用シャーシユニットによって所定の場所から所定の移動先へ運搬される。これにより、車体ユニットの移動が必要になった場合には、フリー状態にあるシャーシユニットを利用して、車体ユニットの移動を行うことができる。その結果、複数の車体ユニットの間で、シャーシユニットをシェアリングすることが可能になる。よって、対象車体ユニットを比較的長期間にわたって所定の場所に静置する場合等に、シャーシユニットと結合された状態で、対象車体ユニットを静置する必要がなくなる。また、対象車体ユニットのユーザが個別にシャーシユニットを所有する必要もなくなる。したがって、シャーシユニットの利用効率を高めることができる。

ところで、車体ユニットに滞在用スペースを形成する場合、車体ユニットの大きさ、車体ユニットの重量、及び車体ユニットの設備等の諸元は、個々のユーザの好みに応じてカ
スタマイズされる可能性がある。それに伴い、移動用シャーシユニットに求められる諸元も、対象車体ユニット毎に異なる可能性がある。

そこで、本開示に係る情報処理装置では、移動用シャーシユニットを選出するにあたり、制御部が、先ず、対象車体ユニットの諸元に関する情報（諸元情報）を取得する。その際、情報処理装置は、個々の車体ユニットを識別するための情報と個々の車体ユニットの諸元情報とを関連付けたデータを格納するための記憶部を備えるようにしてもよい。斯様な記憶部が情報処理装置に設けられる場合は、制御部が、対象車体ユニットの識別情報を引数として記憶部にアクセスすることで、対象車体ユニットの諸元情報を取得することができる。また、諸元情報は、移動要求とともにユーザの端末から情報処理装置へ送信されてもよい。これらの方法により対象車体ユニットの諸元情報が取得されると、制御部は、フリー状態にあるシャーシユニットのうち、上記諸元情報に適合するシャーシユニットを、移動用シャーシユニットに選出する。斯様にして選出された移動用シャーシユニットに対して上記移動指令が送信されれば、移動用シャーシユニットが対象車体ユニットを確実に所定の場所から所定の移動先へ運搬することができる。

ここで、上記諸元情報は、対象車体ユニットの寸法に関する情報を含んでもよい。その場合、情報処理装置の制御部が、フリー状態にあるシャーシユニットのうち、対象車体ユニットと結合可能な寸法を有するシャーシユニットを、移動用シャーシユニットに選出してもよい。これにより、移動用シャーシユニットが所定の場所に到着した後に、該移動用シャーシユニットと対象車体ユニットとが結合不能であることが発覚することを、抑制することができる。

また、上記諸元情報は、対象車体ユニットの重量に関する情報を含んでもよい。その場合、情報処理装置の制御部が、フリー状態にあるシャーシユニットのうち、対象車体ユニットの重量以上の最大運搬量を有するシャーシユニットを、移動用シャーシユニットに選出してもよい。ここでいう「最大運搬量」とは、シャーシユニットが運搬することができる車体ユニットの最大限度重量である。これにより、移動用シャーシユニットが所定の場所に到着した後に、該移動用シャーシユニットが対象車体ユニットを運搬することができないことが発覚することを、抑制することができる。

また、上記諸元情報は、対象車体ユニットに搭載される設備（車体側設備）に関する情報を含んでもよい。その場合、情報処理装置の制御部が、フリー状態にあるシャーシユニットのうち、車体側設備を作動させるために必要な設備（シャーシ側設備）を搭載するシャーシユニットを、移動用シャーシユニットに選出してもよい。これにより、対象車体ユニットの移動中に車体側設備を使用することができない事態に陥ることを、抑制することができる。すなわち、対象車体ユニットのユーザは、該対象車体ユニットの移動中も車体側設備を使用することが可能になる。

ここで、フリー状態にあるシャーシユニットの中に、上記シャーシ側設備を搭載するシャーシユニットが存在しない場合も想定され得る。斯様な場合に、情報処理装置の制御部が、フリー状態にあるシャーシユニットの中から任意のシャーシユニットを移動用シャーシユニットに選出してもよい。そして、制御部は、選出された移動用シャーシユニットに上記シャーシ側設備を搭載するための指令（搭載指令）を所定の組成拠点へ送信してもよい。これに伴い、制御部は、移動用シャーシユニットに対し、上記所定の組成拠点を経由した後に、上記対象車体ユニットを上記所定の場所から上記所定の移動先へ移動させるための指令である移動指令を送信してもよい。なお、ここでいう「所定の組成拠点」とは、シャーシユニットを組成する設備の変更又は追加等を行うための拠点であり、例えば、シャーシユニットの点検及び整備を行う工場等である。上記移動指令を受けた移動用シャーシユニットは、先ず、所定の組成拠点へ移動する。所定の組成拠点では、上記搭載指令に
従って、上記シャーシ側設備を移動用シャーシユニットに搭載する作業が行われる。その際の作業は、上記シャーシ側設備を移動用シャーシユニットに追加する作業でもよく、又は移動用シャーシユニットに既設の設備を上記シャーシ側設備へ交換する作業でもよい。上記シャーシ側設備が移動用シャーシユニットに搭載されると、移動用シャーシユニットが、上記移動指令に従って、所定の組成拠点から所定の場所へ移動する。そして、移動用シャーシユニットは、所定の場所で対象車体ユニットと結合して、所定の場所から所定の移動先へ移動する。所定の場所から所定の移動先までの移動期間においては、移動用シャーシユニットに新たに搭載されたシャーシ側設備により、車体側設備を使用することが可能になる。

ここで、上記車体側設備としては、電気設備、又は水回り設備等を挙げることができる。上記車体側設備が電気設備である場合のシャーシ側設備は、例えば、当該電気設備に電力を供給可能な給電設備（例えば、発電機、又はバッテリ等）である。また、上記車体側設備が水回り設備である場合のシャーシ側設備は、例えば、当該水回り設備に水を供給可能な給水設備である。

また、上記諸元情報は、車体側設備の耐振性に関する情報を含んでもよい。その場合、情報処理装置の制御部は、フリー状態にあるシャーシユニットのうち、車体側設備の耐振性に見合った制振特性を有するシャーシユニットを、移動用シャーシユニットに選出してもよい。例えば、車体側設備の耐振性が比較的小さい場合に、制御部は、制振性が比較的大きいシャーシユニットを、移動用シャーシユニットに選出してもよい。これにより、対象車体ユニットの移動中における走行振動等に起因して、車体側設備に不具合が生じることを抑制することができる。

なお、移動用シャーシユニットが制振特性を変更可能に形成されている場合は、制御部は、該移動用シャーシユニットに上記移動指令を送信する際に、該移動指令とともに設定指令も移動用シャーシユニットへ送信してもよい。ここでいう「設定指令」は、移動用シャーシユニットの制振特性を車体側設備の耐振性に見合った制振特性に設定するための指令である。これにより、移動用シャーシユニットが対象車体ユニットを運搬する際の制振特性を、車体側設備の耐振性に見合った特性にすることができる。

また、対象車体ユニットのユーザがシャーシユニットの手動運転を希望する場合も想定され得る。斯様な場合に、情報処理装置の制御部は、フリー状態にあるシャーシユニットのうち、上記諸元情報に適合するシャーシユニットであって、且つ自動運転と手動運転とを切替可能なシャーシユニットを、移動用シャーシユニットに選出してもよい。これにより、移動用シャーシユニットが対象車体ユニットを運搬する期間は、ユーザが手動運転で移動用シャーシユニットを走行させることができる。

ここで、複数の移動要求に対し、複数のシャーシユニットで別々に対応するよりも、１台のシャーシユニットで順次に対応する方が効率的になる場合も想定し得る。例えば、第１の移動要求と第２の移動要求とを情報処理装置が受け付けた場合に、それら移動要求の間で所定の条件が成立すれば、それらの移動要求を１台の移動用シャーシユニットで対応させてもよい。ここでいう「第１の移動要求」は、第１の所定の場所に静置されている第１の対象車体ユニットを、第１の所定の場所から第１の所定の移動先へ移動させるための要求である。一方、「第２の移動要求」は、第２の所定の場所に静置されている第２の対象車体ユニットを、第２の所定の場所から第２の所定の移動先へ移動させるための要求である。また、「所定の条件」は、例えば、以下の２つの条件を満たすことである。
（第１の条件）第１の所定の移動先と第２の所定の場所との距離が所定の距離以下であること
（第２の条件）第１の所定の移動先に移動用シャーシユニットが到着すると予測される日
時と第２の対象車体ユニットを第２の所定の場所から移動させる予定の日時との差が所定の時間以下であること

上記した所定の距離及び所定の時間は、第１の所定の移動先から出発した移動用シャーシユニットが、第２の移動要求の移動予定日時までに第２の所定の場所に到着することができるように設定される。

上記所定の条件が成立する場合に、情報処理装置の制御部は、例えば、フリー状態にあるシャーシユニットのうち、第１の対象車体ユニットと第２の対象車体ユニットとの双方の諸元情報に適合するシャーシユニットを、移動用シャーシユニットに選出してもよい。そして、制御部は、移動用シャーシユニットに対し、第１の対象車体ユニットと第２の対象車体ユニットとを順次に移動させるための移動指令である連続移動指令を送信するようにしてもよい。これにより、第１の対象車体ユニットと第２の対象車体ユニットとを、１台の移動用シャーシユニットによって順次に連続して移動させることができる。その結果、移動要求の数に対してフリー状態にあるシャーシユニットの台数が少ない場合等に、より多くの移動要求に対応することが可能になる。また、複数台のシャーシユニットを稼働させる場合に比べ、消費エネルギを少なく抑えることも可能になる。

ここで、移動用シャーシユニットに選出されたシャーシユニットが個人ユーザの所有物である場合も想定され得る。斯様な場合に、制御部は、移動用シャーシユニットのユーザが使用する端末に対し、移動用シャーシユニットの使用許可を求める要求である使用要求を送信してもよい。使用要求に対する応答信号が移動用シャーシユニットの使用許可を示す信号であれば、制御部が、移動用シャーシユニットに対して移動指令を送信してもよい。これにより、移動用シャーシユニットが個人ユーザの所有物である場合等に、該ユーザの意に反して移動用シャーシユニットが使用されることを抑制することができる。

上記使用要求は、移動用シャーシユニットの使用を許可した場合に付与されるインセンティブに関する情報を含むようにしてもよい。その場合のインセンティブは、例えば、移動用シャーシユニットを対象車体ユニットの移動に使用した場合にかかる費用（電気代、燃料代、又は道路通行量等）、及び謝礼を含むようにしてもよい。これにより、移動用シャーシユニットのユーザに対し、移動用シャーシユニットの使用を許可する意欲を喚起することができる。なお、使用要求に対する応答信号が移動用シャーシユニットの使用不許可を示す信号である場合は、制御部が、上記移動用シャーシユニットとは異なるシャーシユニットを、新たな移動用シャーシユニットに選出してもよい。そして、制御部は、新たに選出された移動用シャーシユニットのユーザが使用する端末に対し、上記と同様の使用要求を送信すればよい。

ここで、上記移動要求には、例えば、所定の場所の位置を示す情報、所定の移動先の位置を示す情報、移動予定日時（所定の場所から車体ユニットを移動させる予定日時）を示す情報等が含まれてもよい。これにより、情報処理装置は、対象車体ユニットの位置（所定の場所の位置）、対象車体ユニットの移動先（所定の移動先の位置）、及び対象車体ユニットの移動予定日時を把握することができる。そして、情報処理装置の制御部は、上記移動要求に基づいて、移動用シャーシユニットの運行を制御することができる。その際、制御部は、例えば、以下の３つの指令を含む移動指令を、移動用シャーシユニットへ送信することができる。
（第１の指令）移動予定日時までに所定の場所に到着するように、移動用シャーシユニットを走行させるための指令
（第２の指令）所定の場所において、移動用シャーシユニットを対象車体ユニットに結合させるための指令
（第３の指令）所定の場所から所定の移動先まで移動用シャーシユニットを走行させるた
めの指令
（第４の指令）所定の移動先において、移動用シャーシユニットを対象車体ユニットから分離させるための指令

上記した第１から第４の指令を含む移動指令を移動用シャーシユニットが受信した場合、移動用シャーシユニットは、先ず、第１の指令に従って自動運転で自律走行することで、移動予定日時までに所定の場所へ移動する。所定の場所に到着した移動用シャーシユニットは、第２の指令に従って動作することで、所定の場所に静置されている対象車体ユニットに該移動用シャーシユニットを結合させる。移動用シャーシユニットと対象車体ユニットとを結合する作業は、リフト又はクレーン等の重機械を搭載する外部機器によって行われてもよい。別法として、移動用シャーシユニット又は対象車体ユニットに搭載される機器によって、移動用シャーシユニットと対象車体ユニットとを結合する作業が行われてもよい。斯様にして移動用シャーシユニットと対象車体ユニットとが結合されると、移動用シャーシユニットが、第３の指令に従って自動運転で自律走行することで、所定の場所から所定の移動先へ移動する。これにより、対象車体ユニットが所定の場所から所定の移動先へ運搬される。移動用シャーシユニットが所定の移動先に到着すると、該移動用シャーシユニットと対象車体ユニットとを分離させる作業が行われる。移動用シャーシユニットと対象車体ユニットとを分離する作業は、上記したような外部機器により行われてもよく、又は移動用シャーシユニット若しくは対象車体ユニットに搭載される機器により行われてもよい。これにより、移動用シャーシユニットは、対象車体ユニットを所定の場所から所定の移動先へ移動させることができる。

以下、本開示の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは本開示の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜実施形態１＞
本実施形態では、シャーシユニットのシェアリングサービスを提供するためのシステムに（以下、「シェアリング管理システム」と記す場合もある。）に、本開示に係る情報処理装置を適用する例について述べる。

（シェアリング管理システムの概要）
図１は、シェアリング管理システムの概要を示す図である。本例におけるシェアリング管理システムは、分離型車両１と、サーバ装置３００と、を含んで構成される。分離型車両１は、図２及び図３に示すように、シャーシユニット１００と、車体ユニット２００と、を含む。なお、図１から図３に示す例では、シャーシユニット１００と車体ユニット２００とが各々１台ずつ図示されているが、サーバ装置３００の管理下にあるシャーシユニット１００と車体ユニット２００とが各々複数台でもよい。

シャーシユニット１００は、自動運転により道路を自律走行可能はユニットである。シャーシユニット１００は、ユーザが手動運転を行うための乗車スペースを備えていてもよい。車体ユニット２００は、単体で道路を走行することができないユニットである。本例における車体ユニット２００は、ユーザが所定の場所に滞在する際に利用されるスペース（滞在用スペース）を備える。これらのシャーシユニット１００と車体ユニット２００とは、図２及び図３に示すように、互いに結合及び分離自在に形成される。なお、図２は、シャーシユニット１００と車体ユニット２００とが分離された状態を示す。図３は、シャーシユニット１００と車体ユニット２００とが結合された状態を示す。

ここで、滞在用スペースを備える車体ユニット２００は、ユーザが所定の場所に滞在する場合等に利用される。つまり、ユーザが所定の場所に滞在する期間中は、滞在用スペー
スを備える車体ユニット２００が所定の場所に静置される。本例においては、シャーシユニット１００が複数の車体ユニット２００の間でシェアリングされるため、車体ユニット２００は、シャーシユニット１００から分離した状態で所定の場所に静置される。そして、所定の場所に静置されている車体ユニット２００を所定の場所からユーザの希望する移動先（所定の移動先）へ移動させる場合は、フリー状態にあるシャーシユニット１００を利用して、車体ユニット２００の移動（運搬）が行われる。ここでいう「フリー状態」とは、シャーシユニット１００が車体ユニットから分離されている状態、言い換えると、シャーシユニット１００が何れの車体ユニットにも結合されていない状態をいう。車体ユニット２００の移動作業は、ユーザ端末４００からサーバ装置３００へ送信される移動要求をトリガにして行われる。ここでいう「ユーザ端末４００」は、例えば、当該移動の対象となる車体ユニット２００（対象車体ユニット２００）のユーザが使用する端末である。斯様なユーザ端末４００は、ユーザが携帯するスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、又はウェアラブルコンピュータ（スマートウォッチ等）等のように、ユーザが携帯可能な小型のコンピュータでもよい。また、ユーザ端末４００は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークを介してサーバ装置３００に接続される、パーソナルコンピュータ（Personal Computer :PC）でもよい。上記移動要求を受信したサー
バ装置３００では、該サーバ装置３００の管理下にあるシャーシユニット１００の中から、対象車体ユニット２００を移動させるためのシャーシユニット１００（移動用シャーシユニット１００）が選出される。詳細には、サーバ装置３００の管理下にあるシャーシユニット１００のうち、フリー状態にあるシャーシユニット１００であって、且つ対象車体ユニット２００の諸元に適合するシャーシユニット１００が、移動用シャーシユニットに選出される。そして、サーバ装置３００は、移動用シャーシユニット１００に対し、移動指令を送信する。本例における移動指令は、対象車体ユニットを所定の場所から所定の移動先へ移動させるための指令である。斯様な移動指令を受信した移動用シャーシユニット１００は、該移動指令に従って運行することで、対象車体ユニット２００を所定の場所から所定の移動先へ運搬する。

（シェアリング管理システムのハードウェア構成）
次に、シェアリング管理システムの構成要素について、詳しく説明する。図４は、図１に示したシャーシユニット１００、及びサーバ装置３００のハードウェア構成例を示す図である。

シャーシユニット１００は、所定の運行指令に従って、道路上を自律走行する。斯様なシャーシユニット１００は、プロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、周辺状況検出センサ１０４、位置情報取得部１０５、駆動部１０６、及び通信部１０７等を含んで構成される。本例におけるシャーシユニット１００は、電動モータを原動機として駆動される、電気自動車である。なお、シャーシユニット１００の原動機は、電動モータに限定されるものではなく、内燃機関、又は内燃機関と電動モータとのハイブリット機構であってもよい。

プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。プロセッサ１０１は、シャーシユニット１００を制御
し、様々な情報処理の演算を行う。主記憶部１０２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む。補助記憶部１０３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、又はハードディスクドライブ（Hard Disk Drive
:HDD）である。補助記憶部１０３は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含む
ことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、ＣＤ（Compact Disc）、又はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のディスク記録媒体である。

補助記憶部１０３は、各種のプログラム、各種のデータ及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。補助記憶部１０３には、オペレーティングシステム（Operating System :OS）、各種プログラム、及び各種テーブル等が格納される。なお、これらの情報の一部又は全部は、主記憶部１０２に格納されてもよい。また、主記憶部１０２に格納される情報は、補助記憶部１０３に格納されてもよい。

周辺状況検出センサ１０４は、車両周辺のセンシングを行うための１つ又は複数のセンサであり、典型的にはステレオカメラ、レーザスキャナ、ＬＩＤＡＲ、又はレーダ等を含んで構成される。周辺状況検出センサ１０４が取得した情報は、プロセッサ１０１に渡される。

位置情報取得部１０５は、シャーシユニット１００の現在位置を取得する機器であり、典型的にはＧＰＳ受信器等を含んで構成される。本例における位置情報取得部１０５は、所定の周期でシャーシユニット１００の現在位置を取得する。位置情報取得部１０５によって取得された位置情報は、後述の通信部１０７を介してサーバ装置３００へ送信される。つまり、シャーシユニット１００の位置情報は、所定の周期でシャーシユニット１００からサーバ装置３００へ送信される。これにより、サーバ装置３００は、各シャーシユニット１００の現在位置を把握することが可能になる。

駆動部１０６は、シャーシユニット１００を走行させるための機器である。駆動部１０６は、例えば、原動機としての電動モータ、電動モータに電気を供給するためのバッテリ、シャーシユニット１００を制動するための制動装置、及びシャーシユニット１００の車輪の舵角を変更するための操舵装置等を含んで構成される。

通信部１０７は、シャーシユニット１００をネットワークＮ１に接続するための機器である。通信部１０７は、例えば、５Ｇ（5th Generation）又はＬＴＥ（Long Term Evolution）等の移動体通信を利用して、ネットワークＮ１に接続する。通信部１０７は、ＤＳ
ＲＣ（Dedicated Short Range Communications）等の狭帯域通信、又はWi-Fi（登録商標
）等を利用して、ネットワークＮ１に接続してもよい。これにより、通信部１０７は、ネットワークＮ１経由で他の装置（例えば、車体ユニット２００、又はサーバ装置３００等）と通信を行うことができる。例えば、通信部１０７は、位置情報取得部１０５によって取得される現在位置情報等を、ネットワークＮ１経由でサーバ装置３００へ送信する。ここでいうネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Wide Area Network）、又はその他の通信網等である。

シャーシユニット１００のハードウェア構成は、図４に示す例に限らず、構成要素の省略、置換、追加が適宜に行われてもよい。例えば、シャーシユニット１００には、該シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合作業及び分離作業を行うための機器が搭載されてもよい。斯様な機器は、例えば、リフト若しくはクレーン等を備えた重機械、又は電磁石等である。また、シャーシユニット１００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

サーバ装置３００は、分離型車両１（シャーシユニット１００、及び車体ユニット２００）を管理するための装置であり、本開示に係る「情報処理装置」に相当する。サーバ装置３００は、一般的なコンピュータの構成を有する。すなわち、サーバ装置３００は、プロセッサ３０１、主記憶部３０２、補助記憶部３０３、及び通信部３０４等を含んで構成される。これらプロセッサ３０１、主記憶部３０２、補助記憶部３０３、及び通信部３０４等は、互いにバスによって接続される。プロセッサ３０１、主記憶部３０２、及び補助記憶部３０３は、シャーシユニット１００と同様であるため、その説明が省略される。通信部３０４は、外部の装置とサーバ装置３００との間における情報の送受信を行う。通信
部３０４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、又は無線通信のための無線通信回路である。ＬＡＮインターフェースボード又は無線通信回路は、ネットワークＮ１に接続される。

サーバ装置３００のハードウェア構成は、図４に示す例に限らず、構成要素の省略、置換、追加が適宜に行われてもよい。また、サーバ装置３００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

（シャーシユニットの機能構成）
ここで、シャーシユニット１００の機能構成について、図５に基づいて説明する。本例におけるシャーシユニット１００は、図５に示すように、その機能構成要素として、運行計画生成部Ｆ１１０、環境検出部Ｆ１２０、走行制御部Ｆ１３０、及び結合制御部Ｆ１４０を含む。これらの機能構成要素は、主記憶部１０２又は補助記憶部１０３に記憶されるプログラムをプロセッサ１０１が実行することで実現される。なお、運行計画生成部Ｆ１１０と環境検出部Ｆ１２０と走行制御部Ｆ１３０と結合制御部Ｆ１４０との何れか、又はその一部は、ハードウェア回路により形成されてもよい。また、上記した機能構成要素の何れか、又はその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、運行計画生成部Ｆ１１０に含まれる各処理と、環境検出部Ｆ１２０に含まれる各処理と、走行制御部Ｆ１３０に含まれる各処理と、結合制御部Ｆ１４０に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。

運行計画生成部Ｆ１１０は、サーバ装置３００からの運行指令に基づいて、シャーシユニット１００の運行計画を生成する。運行計画とは、シャーシユニット１００が走行する経路と、経路の一部又は全部においてシャーシユニット１００が行うべき処理を規定したデータである。運行計画に含まれるデータの例として、例えば、以下のようなものが挙げられる。
（１）シャーシユニット１００が走行する予定の経路（走行予定経路）を、道路リンクの集合によって表したデータ
ここでいう「走行予定経路」は、例えば、運行計画生成部Ｆ１１０が、補助記憶部１０３等に記憶されている地図データを参照しつつ、サーバ装置３００からの指令に基づいて生成してもよい。また、「走行予定経路」は、外部のサービスを利用して生成されてもよく、又はサーバ装置３００から提供されてもよい。
（２）走行予定経路上の任意の地点において、シャーシユニット１００が行うべき処理を表したデータ
ここでいう「任意の地点」は、例えば、シャーシユニット１００と車体ユニット２００とを分離又は結合させる場所等である。そして、上記したような任意の地点でシャーシユニット１００が行うべき処理には、例えば、「シャーシユニット１００と車体ユニット２００とを分離又は結合する」といったものがあるが、これらに限られない。

環境検出部Ｆ１２０は、周辺状況検出センサ１０４が取得したデータに基づいて、シャーシユニット周辺の環境を検出する。検出対象は、例えば、車線の数及び位置、シャーシユニット１００の周辺に存在する車両の数及び位置、シャーシユニット１００の周辺に存在する障害物の数及び位置、道路の構造、道路標識等であるが、これらに限られない。検出対象は、シャーシユニット１００が自律的な走行を行うために必要なものであれば、どのようなものでもよい。また、環境検出部Ｆ１２０は、検出した物体をトラッキングしてもよい。例えば、１ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該物体の相対速度を求めてもよい。

走行制御部Ｆ１３０は、運行計画生成部Ｆ１１０が生成した運行計画と、環境検出部Ｆ
１２０が生成した環境データと、位置情報取得部１０５が取得したシャーシユニット１００の位置情報とに基づいて、シャーシユニット１００の走行を制御する。例えば、走行制御部Ｆ１３０は、運行計画生成部Ｆ１１０によって生成される走行予定経路に沿ってシャーシユニット１００を走行させる。その際、走行制御部Ｆ１３０は、シャーシユニット１００を中心とする所定の安全領域内に障害物が進入しないようにシャーシユニット１００を走行させる。なお、シャーシユニット１００を自律走行させる方法については、公知の方法を採用することができる。また、走行制御部Ｆ１３０は、サーバ装置３００からの指令に従ってシャーシユニット１００の走行を制御する機能も有する。

結合制御部Ｆ１４０は、シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合及び分離を制御する。シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合及び分離作業が外部機器により行われる場合、結合制御部Ｆ１４０は、無線通信等を通じて上記外部機器を制御することで、シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合及び分離作業を行う。シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合及び分離を行うための機器がシャーシユニット１００に搭載される場合、結合制御部Ｆ１４０は、上記機器を制御することで、シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合及び分離作業を行う。

（サーバ装置の機能構成）
次に、サーバ装置３００の機能構成について、図６に基づいて説明する。本例におけるサーバ装置３００は、図６に示すように、その機能構成要素として、要求処理部Ｆ３１０、諸元取得部Ｆ３２０、選出処理部Ｆ３３０、指令生成部Ｆ３４０、車体ユニット管理データベースＤ３１０、及びシャーシユニット管理データベースＤ３２０を含む。要求処理部Ｆ３１０、諸元取得部Ｆ３２０、選出処理部Ｆ３３０、及び指令生成部Ｆ３４０は、主記憶部３０２又は補助記憶部３０３に記憶されるプログラムをプロセッサ３０１が実行することが実現される。なお、要求処理部Ｆ３１０と諸元取得部Ｆ３２０と選出処理部Ｆ３３０と指令生成部Ｆ３４０との何れか、又はその一部は、ハードウェア回路によって形成されてもよい。また、要求処理部Ｆ３１０と諸元取得部Ｆ３２０と選出処理部Ｆ３３０と指令生成部Ｆ３４０との何れか、又はその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、要求処理部Ｆ３１０に含まれる各処理と、諸元取得部Ｆ３２０に含まれる各処理と、選出処理部Ｆ３３０に含まれる各処理と、指令生成部Ｆ３４０に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。

車体ユニット管理データベースＤ３１０とシャーシユニット管理データベースＤ３２０は、プロセッサ３０１によって実行されるデータベース管理システム（Database Management System :DBMS）のプログラムで構築される。詳細には、DBMSのプログラムが、補助記憶部３０３に記憶されているデータを管理することで、車体ユニット管理データベースＤ３１０及びシャーシユニット管理データベースＤ３２０が構築される。斯様にして構築される車体ユニット管理データベースＤ３１０とシャーシユニット管理データベースＤ３２０とは、例えば、リレーショナルデータベースである。

車体ユニット管理データベースＤ３１０は、サーバ装置３００の管理下にある車体ユニット２００に関する情報を格納する。車体ユニット管理データベースＤ３１０では、車体ユニット２００と、諸元情報との紐付けが行われる。ここで、車体ユニット管理データベースＤ３１０に格納される情報の一例について、図７に基づいて説明する。図７は、車体ユニット管理データベースＤ３１０に格納される情報のテーブル構成を示す図である。ここでは、車体ユニット２００の諸元情報として、車体ユニット２００の寸法に関する情報、及び車体ユニット２００の重量に関する情報を用いる例について述べる。なお、車体ユニット管理データベースＤ３１０に格納されるテーブル（以下、「車体ユニット情報テーブル」と記す場合もある。）は、図７に示す構成に限定されるものではなく、適宜フィー
ルドの追加、変更、又は削除が可能である。

図７に示す車体ユニット情報テーブルは、車体ＩＤ、寸法、及び重量の各フィールドを有する。車体ＩＤフィールドには、サーバ装置３００の管理下にある車体ユニット２００を個々に識別するための情報（以下、「車体ＩＤ」と記す場合もある。）が格納される。寸法フィールドには、各車体ユニット２００の寸法（長さと幅）に関する情報が登録される。重量フィールドには、各車体ユニット２００の重量に関する情報が登録される。

シャーシユニット管理データベースＤ３２０は、サーバ装置３００の管理下にあるシャーシユニット１００に関する情報を格納する。シャーシユニット管理データベースＤ３２０では、シャーシユニット１００と、諸元情報と、シャーシユニット１００の状態と、の紐付けが行われる。ここで、シャーシユニット管理データベースＤ３２０に格納される情報の一例について、図８に基づいて説明する。図８は、シャーシユニット管理データベースＤ３２０のテーブル構成を例示する図である。ここでは、シャーシユニット１００の諸元情報として、シャーシユニット１００が運搬可能な車体ユニットの最大寸法に関する情報、及びシャーシユニット１００が運搬可能な車体ユニットの最大運搬量に関する情報を用いる例について述べる。なお、シャーシユニット管理データベースＤ３２０に格納されるテーブル（以下、「シャーシユニット情報テーブル」と記す場合もある。）の構成は、図８に示す例に限定されるものではなく、適宜フィールドの追加、変更、又は削除が可能である。

図８に示すシャーシユニット情報テーブルは、シャーシＩＤ、最大寸法、最大運搬量、及び空き時間の各フィールドを有する。シャーシＩＤフィールドには、サーバ装置３００の管理下にあるシャーシユニット１００を個々に識別するための情報（以下、「シャーシＩＤ」と記す場合もある。）が登録される。最大寸法フィールドには、各シャーシユニット１００が運搬可能な車体ユニットの最大寸法に関する情報が登録される。最大寸法とは、シャーシユニット１００が運搬することができる車体ユニットの最大限度長さ及び最大限度幅である。最大運搬量フィールドには、各シャーシユニット１００が運搬することができる車体ユニットの最大運搬量に関する情報が登録される。最大運搬量は、シャーシユニット１００が運搬することができる車体ユニットの最大限度重量である。空き時間フィールドには、各シャーシユニット１００を移動用シャーシユニット１００として利用可能な日時（各シャーシユニット１００がフリー状態になる日時に関する情報。以下、「空き時間」と記す場合もある。）が登録される。

要求処理部Ｆ３１０は、ユーザ端末４００から送信される移動要求の受け付けを行う。本例においては、ユーザ端末４００からサーバ装置３００へ送信される移動要求を、通信部３０４を介して受信することで、移動要求の受け付けが行われる。その際の移動要求には、例えば、対象車体ユニット２００の車体ＩＤ、対象車体ユニット２００が静置されている場所（所定の場所）の位置を示す情報、対象車体ユニット２００の移動先（所定の移動先）の位置を示す情報、及び移動予定日時を示す情報が含まれる。所定の場所の位置を示す情報及び所定の移動先の位置を示す情報は、所定の場所及び所定の移動先の各々の住所を示す情報であってもよく、又は所定の場所及び所定の移動先の各々の地図上の座標（緯度・経度）を示す情報であってもよい。

諸元取得部Ｆ３２０は、対象車体ユニット２００の諸元情報（寸法情報、及び重量情報）を取得する。本例においては、諸元取得部Ｆ３２０は、先ず、対象車体ユニット２００の車体ＩＤを引数として車体ユニット管理データベースＤ３１０へアクセスすることで、対象車体ユニット２００に対応する車体ユニット情報テーブルを特定する。次いで、諸元取得部Ｆ３２０は、特定された車体ユニット情報テーブルの寸法フィールド及び重量フィールドに登録されている情報（寸法情報、及び重量情報）を抽出することで、対象車体ユ
ニット２００の諸元情報を取得する。

選出処理部Ｆ３３０は、サーバ装置３００の管理下にあるシャーシユニット１００の中から、移動用シャーシユニット１００を選出する。本例では、選出処理部Ｆ３３０は、先ず、シャーシユニット管理データベースＤ３２０へアクセスして、対象車体ユニット２００の移動予定日時に適合する空き時間が空き時間フィールドに登録されるシャーシユニット情報テーブルを抽出する。これにより、対象車体ユニット２００の移動予定日時にフリー状態となるシャーシユニット１００が抽出される。続いて、選出処理部Ｆ３３０は、抽出されたシャーシユニット１００のうち、対象車体ユニット２００の諸元情報に適合するシャーシユニット１００を、移動用シャーシユニット１００に選出する。具体的には、選出処理部Ｆ３３０は、先ず、上記で抽出されたシャーシユニット情報テーブルのうち、対象車体ユニット２００の寸法以上の最大寸法が最大寸法フィールドに登録されているシャーシユニット情報テーブルを特定する。続いて、選出処理部Ｆ３３０は、特定されたシャーシユニット情報テーブルの中から、対象車体ユニット２００の重量以上の最大運搬量が最大運搬量フィールドに登録されているシャーシユニット情報テーブルを特定する。これにより、対象車体ユニット２００の移動予定日時にフリー状態となるシャーシユニット１００のうち、対象車体ユニット２００の寸法以上の最大寸法を有し且つ対象車体ユニット２００の重量以上の最大運搬量を有するシャーシユニット１００が特定される。斯様にして特定されたシャーシユニット１００は、移動用シャーシユニット１００に選出される。

指令生成部Ｆ３４０は、対象車体ユニット２００を所定の場所から所定の移動先へ移動させるための指令（移動指令）を生成する。その際の移動指令には、例えば、以下の第１から第４の指令が含まれる。
（第１の指令）移動予定日時までに所定の場所に到着するように、移動用シャーシユニット１００を走行させるための指令
（第２の指令）所定の場所において、移動用シャーシユニット１００を対象車体ユニット２００と結合させるための指令
（第３の指令）所定の場所から所定の移動先まで移動用シャーシユニット１００を走行させるための指令
（第４の指令）所定の移動先において、移動用シャーシユニット１００を対象車体ユニット２００から分離させるための指令

指令生成部Ｆ３４０によって生成される移動指令は、通信部３０４を介して、選出処理部Ｆ３３０により選出された移動用シャーシユニット１００へ送信される。

（処理の流れ）
次に、本実施例におけるサーバ装置３００で行われる処理の流れについて、図９に基づいて説明する。図９は、ユーザ端末４００から送信される移動要求を受信したことをトリガにして、サーバ装置３００で行われる処理の流れを示すフローチャートである。

図９において、サーバ装置３００の通信部３０４がユーザ端末４００からの移動要求を受信すると、該移動要求が要求処理部Ｆ３１０によって受け付けられる（ステップＳ１０１）。要求処理部Ｆ３１０は、対象車体ユニット２００の車体ＩＤ、所定の場所の位置を示す情報、所定の移動先の位置を示す情報、及び移動予定日時を示す情報を、移動要求から抽出する。要求処理部Ｆ３１０により抽出された情報は、要求処理部Ｆ３１０から諸元取得部Ｆ３２０へ渡される。

諸元取得部Ｆ３２０は、要求処理部Ｆ３１０から渡された情報に基づいて、対象車体ユニット２００の諸元情報を取得する（ステップＳ１０２）。具体的には、諸元取得部Ｆ３２０は、要求処理部Ｆ３１０から渡された車体ＩＤを引数として車体ユニット管理データ
ベースＤ３１０へアクセスすることで、対象車体ユニット２００に対応する車体ユニット情報テーブルを特定する。次いで、諸元取得部Ｆ３２０は、特定された車体ユニット情報テーブルの寸法フィールド及び重量フィールドに登録されている情報（寸法、及び重量）を抽出することで、対象車体ユニット２００の諸元情報を取得する。諸元取得部Ｆ３２０により取得された諸元情報は、所定の場所の位置情報、所定の移動先の位置情報、及び移動予定日時を示す情報とともに、諸元取得部Ｆ３２０から選出処理部Ｆ３３０へ渡される。

選出処理部Ｆ３３０は、諸元取得部Ｆ３２０から渡された情報に基づいて、移動用シャーシユニット１００を選出する（ステップＳ１０３）。具体的には、選出処理部Ｆ３３０は、先ず、シャーシユニット管理データベースＤ３２０へアクセスすることで、移動予定日時に適合する空き時間が空き時間フィールドに登録されているシャーシユニット情報テーブルを抽出する（第１の処理）。選出処理部Ｆ３３０は、第１の処理で抽出されたシャーシユニット情報テーブルの中から、対象車体ユニット２００の寸法以上の最大寸法が最大寸法フィールドに登録されているシャーシユニット情報テーブルを特定する（第２の処理）。選出処理部Ｆ３３０は、第２の処理で特定されたシャーシユニット情報テーブルの中から、対象車体ユニット２００の重量以上の最大運搬量が最大運搬量フィールドに登録されているシャーシユニット情報テーブルを特定する（第３の処理）。そして、選出処理部Ｆ３３０は、第３の処理で特定されたシャーシユニット情報テーブルに対応するシャーシユニット１００を、移動用シャーシユニットに決定する。これにより、対象車体ユニット２００を移動させるための条件を満たすシャーシユニット１００が、移動用シャーシユニットとして選出される。移動用シャーシユニット１００のシャーシＩＤは、所定の場所の位置情報、所定の移動先の位置情報、及び移動予定日時を示す情報とともに、選出処理部Ｆ３３０から指令生成部Ｆ３４０へ渡される。

指令生成部Ｆ３４０は、移動用シャーシユニット１００に対する移動指令を生成する（ステップＳ１０４）。移動指令は、前述の第１から第４の指令を含む指令である。指令生成部Ｆ３４０により生成された移動指令は、通信部３０４を介して、移動用シャーシユニット１００へ送信される（ステップＳ１０５）。

上記移動指令を受信した移動用シャーシユニット１００では、運行計画生成部Ｆ１１０が、移動指令に基づく運行計画を生成する。運行計画は、前述したように、移動用シャーシユニット１００の走行予定経路を道路リンクの集合によって表したデータ、及び走行予定経路上の任意の地点でシャーシユニット１００が行うべき処理を表したデータを含む。本例における走行予定経路は、移動用シャーシユニット１００の出発地点から所定の場所を経由して所定の移動先へ至る経路を含む。走行予定経路上の任意の地点は、所定の場所と所定の移動先とを含む。所定の場所で移動用シャーシユニット１００が行うべき処理は、移動用シャーシユニット１００を対象車体ユニット２００に結合させる処理を含む。所定の移動先で移動用シャーシユニット１００が行うべき処理は、移動用シャーシユニット１００を対象車体ユニット２００から分離させる処理を含む。斯様な運行計画が生成されると、移動用シャーシユニット１００の走行制御部Ｆ１３０が、移動予定日までに所定の場所へ到着するタイミングで、移動用シャーシユニット１００の走行を開始する。その際、走行制御部Ｆ１３０は、上記走行予定経路と、環境検出部Ｆ１２０が生成する環境データと、位置情報取得部１０５が取得する位置情報と、に基づいて駆動部１０６を制御することで、移動用シャーシユニット１００の走行を制御する。これにより、移動用シャーシユニット１００は、出発地点から所定の場所まで、自動運転で自律走行することができる。移動用シャーシユニット１００が所定の場所に到着すると、結合制御部Ｆ１４０が、前述の外部機器又はシャーシユニット１００に搭載されている機器を制御することで、対象車体ユニット２００に移動用シャーシユニット１００を結合させる。移動用シャーシユニット１００と対象車体ユニット２００との結合作業が完了すると、走行制御部Ｆ１３０が
、移動用シャーシユニット１００の走行を再開する。その際、走行制御部Ｆ１３０は、上記走行予定経路と、環境検出部Ｆ１２０が生成する環境データと、位置情報取得部１０５が取得する位置情報と、に基づいて駆動部１０６を制御することで、移動用シャーシユニット１００の走行を制御する。これにより、移動用シャーシユニット１００は、所定の場所から所定の移動先まで、自動運転で自律走行することができる。移動用シャーシユニット１００が所定の移動先に到着すると、結合制御部Ｆ１４０が、前述の外部機器又はシャーシユニット１００に搭載されている機器を制御することで、対象車体ユニット２００から移動用シャーシユニット１００を分離させる。斯様にして移動用シャーシユニット１００が運行されることで、所定の場所に静置されていた対象車体ユニット２００を、所定の場所から所定の移動先まで運搬することができる。

図９に示した処理フローによれば、所定の場所に静置されている車体ユニット２００を移動させる必要が生じた場合に、フリー状態にあるシャーシユニット１００を利用して、車体ユニット２００の移動作業を行うことができる。これにより、複数の車体ユニット２００の間でシャーシユニット１００をシェアリングすることが可能になる。よって、車体ユニット２００を比較的長期間にわたって所定の場所に静置する場合に、シャーシユニット１００と結合された状態で、車体ユニット２００を静置する必要がなくなる。また、車体ユニット２００のユーザが個別にシャーシユニット１００を所有する必要もなくなる。その結果、シャーシユニットの利用効率を高めることができる。

＜実施形態１の変形例１＞
滞在用スペースを備えた車体ユニット２００には、電気設備およびまたは水回り設備等の車体側設備が搭載される場合がある。斯様な車体側設備を搭載している車体ユニット２００が対象車体ユニットとして移動される場合に、給電設備およびまたは給水設備等のシャーシ側設備が移動用シャーシユニット１００に搭載されていなければ、移動期間中に車体側設備を使用できなくなる可能性がある。それにより、車体ユニット２００のユーザの利便性を損なう可能性がある。これに対し、本変形例では、対象車体ユニット２００の車体側設備を考慮して、移動用シャーシユニット１００の選出が行われるようにした。

ここで、本変形例における車体ユニット情報テーブルの構成例を、図１０に示す。本変形例における車体ユニット情報テーブルは、図１０に示すように、車体ＩＤ、寸法、及び重量の各フィールドに加え、電気設備フィールドと水回り設備フィールドとを有する。電気設備フィールドには、各車体ユニット２００に電気設備が搭載されているか否かを示す情報が登録される。例えば、電気設備が車体ユニット２００に搭載されている場合には、電気設備フィールドに「有」と登録される。一方、電気設備が車体ユニット２００に搭載されていない場合には、電気設備フィールドに「無」と登録される。なお、ここでいう「電気設備」は、外部からの給電により作動する設備であり、例えば、照明機器、エアコン、冷蔵庫、又はＩＨ調理機器等である。また、水回り設備フィールドには、各車体ユニット２００に水回り設備が搭載されているか否かを示す情報が登録される。例えば、水回り設備が車体ユニット２００に搭載されている場合は、水回り設備フィールドに「有」と登録される。一方、水回り設備が車体ユニット２００に搭載されていない場合は、水回り設備フィールドに「無」と登録される。ここでいう「水回り設備」は、外部からの給水により作動する設備であり、例えば、キッチン、トイレ、洗面所、又は浴室等である。

次に、本変形例におけるシャーシユニット情報テーブルの構成例を、図１１に示す。本変形例におけるシャーシユニット情報テーブルは、図１１に示すように、シャーシＩＤ、最大寸法、最大運搬量、及び空き時間の各フィールドに加え、給電設備フィールドと給水設備フィールドとを有する。給電設備フィールドには、各シャーシユニット１００に給電設備が搭載されているか否かを示す情報が登録される。例えば、給電設備がシャーシユニット１００に搭載されている場合は、給電設備フィールドに「有」と登録される。一方、
給電設備がシャーシユニット１００に搭載されていない場合は、給電設備フィールドに「無」と登録される。また、給水設備フィールドには、各シャーシユニット１００に給水設備が搭載されているか否かを示す情報が登録される。例えば、給水設備がシャーシユニット１００に搭載されている場合は、給水設備フィールドに「有」と登録される。一方、給水設備がシャーシユニット１００に搭載されていない場合は、給水設備フィールドに「無」と登録される。

本変形例において移動用シャーシユニット１００を選出する際には、選出処理部Ｆ３３０が、対象車体ユニット２００の寸法及び重量に加え、車体側設備も考慮して、移動用シャーシユニット１００を選出する。例えば、対象車体ユニット２００が給電設備のみ搭載する場合は、選出処理部Ｆ３３０は、移動予定日時にフリー状態となるシャーシユニット１００のうち、対象車体ユニット２００に適合する最大寸法及び最大運搬量を有し、且つ給電設備を搭載するシャーシユニット１００を、移動用シャーシユニットに選出する。その際、移動用シャーシユニットが給水設備を搭載していてもよく、又は搭載していなくてもよい。対象車体ユニット２００が給水設備のみ搭載する場合は、選出処理部Ｆ３３０は、移動予定日時にフリー状態となるシャーシユニット１００のうち、対象車体ユニット２００の寸法及び重量に適合する最大寸法及び最大運搬量を有し、且つ給水設備を搭載するシャーシユニット１００を、移動用シャーシユニットに選出する。その際、移動用シャーシユニットが給電設備を搭載していてもよく、又は搭載していなくてもよい。対象車体ユニット２００が給電設備及び給水設備を搭載する場合は、選出処理部Ｆ３３０は、移動予定日時にフリー状態となるシャーシユニット１００のうち、対象車体ユニット２００に適合する最大寸法及び最大運搬量を有し、且つ給電設備及び給水設備を搭載するシャーシユニット１００を、移動用シャーシユニットに選出する。なお、対象車体ユニット２００が給電設備及び給水設備の何れも搭載していない場合は、選出処理部Ｆ３３０は、前述の実施形態と同様の手順で、移動用シャーシユニットを選出すればよい。

ところで、対象車体ユニット２００の移動予定日時にフリー状態となるシャーシユニット１００の中に、対象車体ユニット２００の車体側設備に適合するシャーシ側設備を搭載するシャーシユニット１００が存在しない場合も想定される。斯様な場合、対象車体ユニット２００の移動予定日時にフリー状態となるシャーシユニット１００の中から、任意の１台を移動用シャーシユニットに選出して、該移動用シャーシユニットのカスタマイズを行ってもよい。ここでいう「カスタマイズ」とは、対象車体ユニット２００の車体側設備に適合するシャーシ側設備を、所定の組成拠点において移動用シャーシユニットに搭載する作業である。「所定の組成拠点」は、シャーシユニット１００を組成する設備の変更又は追加等を行うための拠点であり、例えば、シャーシユニット１００の点検及び整備を行う工場等である。

上記したカスタマイズが必要になる場合は、選出処理部Ｆ３３０が、所定の組成拠点に対して搭載指令を送信してもよい。「搭載指令」は、対象車体ユニット２００の車体側設備に適合するシャーシ側設備を、移動用シャーシユニット１００に搭載させるための指令である。これに伴い、指令生成部Ｆ３４０は、以下の第５から第９の指令を含む移動指令を生成し、生成された移動指令を移動用シャーシユニット１００へ送信してもよい。
（第５の指令）移動予定日時より前に、所定の組成拠点に到着するように、移動用シャーシユニット１００を走行させるための指令
（第６の指令）移動予定日時までに所定の場所に到着するように、移動用シャーシユニット１００を走行させるための指令
（第７の指令）所定の場所において、移動用シャーシユニット１００を対象車体ユニット２００と結合させるための指令
（第８の指令）所定の場所から所定の移動先まで移動用シャーシユニット１００を走行させるための指令
（第９の指令）所定の移動先において、移動用シャーシユニット１００を対象車体ユニット２００から分離させるための指令

上記したような移動指令を受信した移動用シャーシユニット１００は、移動予定日時より前に所定の組成拠点に移動することができる。そして、所定の組成拠点では、前述の搭載指令に従って、対象車体ユニット２００の車体側設備に適合するシャーシ側設備を移動用シャーシユニット１００に搭載する作業が行われる。斯様な作業が完了すると、移動用シャーシユニット１００が第６から第９の指令に従って運行することで、対象車体ユニット２００が所定の場所から所定の移動先へ運搬される。

なお、上記したカスタマイズが必要ない場合は、指令生成部Ｆ３４０は、前述の実施形態と同様に、第１から第４の指令を含む移動指令を生成し、生成された移動指令を移動用シャーシユニット１００へ送信すればよい。

本変形例によれば、対象車体ユニット２００が移動用シャーシユニット１００により移動される期間中に、対象車体ユニット２００のユーザが車体側設備を利用することが可能になる。これにより、対象車体ユニット２００のユーザの利便性を高めることができる。

＜実施形態１の変形例２＞
滞在用スペースを備えた車体ユニット２００には、精密機械、又は食器棚等のように、耐振性の小さい車体側設備が搭載される場合がある。斯様な車体ユニット２００が対象車体ユニットとして移動される場合に、移動用シャーシユニット１００の制振特性が小さいと、上記したような車体側設備の不具合を誘発する可能性がある。これに対し、本変形例では、対象車体ユニット２００に搭載される車体側設備の耐振性を考慮して、移動用シャーシユニット１００の選出が行われるようにした。

ここで、本変形例における車体ユニット情報テーブルの構成例を、図１２に示す。本変形例における車体ユニット情報テーブルは、図１２に示すように、車体ＩＤ、寸法、及び重量の各フィールドに加え、耐振レベルフィールドを有する。耐振レベルフィールドには、各車体ユニット２００に搭載される車体側設備の耐振レベルを示す情報が登録される。耐振レベルフィールドに登録される情報は、例えば、レベル１からレベル５までの５段階に分類されてもよい。その場合、レベル１は最も耐振性の小さいレベルであり、レベル５は最も耐振性の大きいレベルである。

次に、本変形例におけるシャーシユニット情報テーブルの構成例を、図１３に示す。本変形例におけるシャーシユニット情報テーブルは、図１３に示すように、シャーシＩＤ、最大寸法、最大運搬量、及び空き時間の各フィールドに加え、制振レベルフィールドを有する。制振レベルフィールドには、各シャーシユニット１００において実現可能な最大の制振レベルを示す情報が登録される。制振レベルフィールドに登録される情報は、レベル１からレベル５までの５段階に分類されてもよい。その場合、レベル１は最も制振性の小さいレベルであり、レベル５は最も制振性の大きいレベルである。

本変形例において移動用シャーシユニット１００を選出する際には、選出処理部Ｆ３３０が、対象車体ユニット２００の寸法及び重量に加え、車体側設備の耐振レベルも考慮して、移動用シャーシユニット１００を選出する。例えば、車体側設備の耐振レベルがレベル１である場合は、選出処理部Ｆ３３０は、移動予定日時にフリー状態となるシャーシユニット１００のうち、対象車体ユニット２００の寸法及び重量に適合する最大寸法及び最大運搬量を有し、且つ制振レベルがレベル５のシャーシユニット１００を、移動用シャーシユニットに選出する。車体側設備の耐振レベルがレベル２である場合は、選出処理部Ｆ３３０は、移動予定日時にフリー状態となるシャーシユニット１００のうち、対象車体ユ
ニット２００の寸法及び重量に適合する最大寸法及び最大運搬量を有し、且つ制振レベルがレベル４以上のシャーシユニット１００を、移動用シャーシユニットに選出する。車体側設備の耐振レベルがレベル３である場合は、選出処理部Ｆ３３０は、移動予定日時にフリー状態となるシャーシユニット１００のうち、対象車体ユニット２００の寸法及び重量に適合する最大寸法及び最大運搬量を有し、且つ制振レベルがレベル３以上のシャーシユニット１００を、移動用シャーシユニットに選出する。車体側設備の耐振レベルがレベル４である場合は、選出処理部Ｆ３３０は、移動予定日時にフリー状態となるシャーシユニット１００のうち、対象車体ユニット２００の寸法及び重量に適合する最大寸法及び最大運搬量を有し、且つ制振レベルがレベル２以上のシャーシユニット１００を、移動用シャーシユニットに選出する。車体側設備の耐振レベルがレベル５である場合は、選出処理部Ｆ３３０は、移動予定日時にフリー状態となるシャーシユニット１００のうち、対象車体ユニット２００の寸法及び重量に適合する最大寸法及び最大運搬量を有し、且つ制振レベルがレベル１以上のシャーシユニット１００を、移動用シャーシユニットに選出する。

なお、移動用シャーシユニット１００の制振レベルが可変である場合は、指令生成部Ｆ３４０は、移動用シャーシユニット１００に移動指令を送信する際に、設定指令も移動用シャーシユニット１００に送信すればよい。ここでいう「設定指令」は、移動用シャーシユニット１００の制振レベルを車体側設備の耐振レベルに見合ったレベルに設定するための指令である。

本変形例によれば、車体側設備の耐振レベルに見合った制振レベルを有するシャーシユニット１００を、移動用シャーシユニットに選出することができる。これにより、対象車体ユニット２００の移動期間中における走行振動等によって、車体側設備に不具合が生じることを抑制することができる。

＜実施形態１の変形例３＞
対象車体ユニット２００が移動用シャーシユニット１００によって移動させられる場合に、対象車体ユニット２００のユーザが移動用シャーシユニット１００の手動運転を希望する場合も想定される。これに対し、本変形例では、対象車体ユニット２００のユーザが希望する運転形態を考慮して、移動用シャーシユニット１００の選出が行われるようにした。

ここで、本変形例における移動要求は、対象車体ユニット２００の車体ＩＤ、所定の場所の位置情報、所定の移動先の位置情報、及び移動予定日時を示す情報に加え、ユーザの希望する運転形態を示す情報（自動運転、又は手動運転を指定する情報）が含まれる。これに伴い、本変形例におけるシャーシユニット情報テーブルは、図１４に示すように、シャーシＩＤ、最大寸法、最大運搬量、及び空き時間の各フィールドに加え、運転切替フィールドを有するようにした。運転切替フィールドには、自動運転と手動運転とを切替可能であるか否かを示す情報が登録される。例えば、シャーシユニット１００が自動運転と手動運転とを切替可能に形成される場合は、運転切替フィールドに「可」と登録される。一方、シャーシユニット１００が自動運転と手動運転とを切替不可能に形成される場合（自動運転でのみ走行可能に形成される場合）は、運転切替フィールドに「不可」と登録される。

本変形例において移動用シャーシユニット１００を選出する際には、選出処理部Ｆ３３０が、対象車体ユニット２００の寸法及び重量に加え、ユーザの希望する運転形態を考慮して、移動用シャーシユニット１００を選出する。その際、ユーザが手動運転を希望していれば、移動予定日時にフリー状態となるシャーシユニット１００のうち、対象車体ユニット２００の寸法及び重量に適合する最大寸法及び最大運搬量を有し、且つ自動運転と手動運転とを切替可能に形成されるシャーシユニット１００が、移動用シャーシユニットに
選出される。一方、ユーザが自動運転を希望していれば、前述の実施形態と同様に、対象車体ユニット２００の寸法及び重量のみを考慮して、移動用シャーシユニットが選出されればよい。

本変形例によれば、対象車体ユニット２００が移動用シャーシユニット１００によって移動される際に、ユーザの希望する運転形態によりシャーシユニット１００を走行させることができる。

＜実施形態２＞
次に、本開示の第２の実施形態について説明する。ここでは、複数の移動要求を１台の移動用シャーシユニットにより対応する例について述べる。なお、前述の第１の実施形態と同様の構成及び処理については、その説明が省略される。

ここで、複数の移動要求に対し、複数の移動用シャーシユニットで別々に対応するよりも、１台の移動用シャーシユニットで順次に対応する方が効率的になる場合も想定し得る。そこで、本実施形態では、第１の移動要求と第２の移動要求とをサーバ装置３００が受け付けた場合に、それらの移動要求の間で所定の条件が成立すれば、それらの移動要求を１台の移動用シャーシユニットで対応させるようにした。本例における「第１の移動要求」は、図１５に示すように、第１の所定の場所に静置されている第１の対象車体ユニット２００Ａを、第１の所定の場所から第１の所定の移動先へ移動させるための要求である。「第２の移動要求」は、図１５に示すように、第２の所定の場所に静置されている第２の対象車体ユニット２００Ｂを、第２の所定の場所から第２の所定の移動先へ移動させるための要求である。「所定の条件」は、例えば、以下の２つの条件を満たすことである。
（第１の条件）第１の所定の移動先と第２の所定の場所との距離が所定の距離以下であること
（第２の条件）第１の所定の移動先に移動用シャーシユニットが到着すると予測される日時（到着予定日時）と第２の対象車体ユニットを第２の所定の場所から移動させる予定の日時（移動予定日時）との差が所定の時間以下であること

なお、上記の到着予定時間は、例えば、第１の所定の移動先と第２の所定の場所との距離、及びそれら２箇所を結ぶ経路の渋滞情報等に基づいて、演算されるものとする。

上記したような所定の条件が成立する場合に、第１の対象車体ユニット２００Ａと第２の対象車体ユニット２００Ｂとを１台の移動用シャーシユニット１００により連続的に移動させると、より多くの移動要求に対応することが可能になる。特に、移動要求の数に対してフリー状態のシャーシユニット１００の台数が少ない場合等において、移動予定日時通りに移動させることができる対象車体ユニットの台数を、より多くすることが可能になる。

（処理の流れ）
以下、本実施形態におけるサーバ装置３００で行われる処理の流れについて、図１６に基づいて説明する。図１６は、第２の移動要求を受信した際に、サーバ装置３００で行われる処理の流れを示すフローチャートである。

図１６では、サーバ装置３００の通信部３０４が第２の移動要求を受信すると、該第２の移動要求が要求処理部Ｆ３１０によって受け付けられる（ステップＳ１００１）。要求処理部Ｆ３１０は、対象車体ユニット２００の車体ＩＤ、所定の場所の位置情報、所定の移動先の位置情報、及び移動予定日時を示す情報を、移動要求から抽出する。そして、要求処理部Ｆ３１０は、既に受け付け済みの移動要求の中に、第２の移動要求との間に所定の条件が成立する移動要求（第１の移動要求）があるかを判定する（ステップＳ１００２
）。すなわち、要求処理部Ｆ３１０は、第１の所定の移動先が第２の所定の場所から所定の距離以内にあり、且つ第１の所定の移動先の到着予定日時が第２の移動要求の移動予定日時から所定の時間以内である移動要求（第１の移動要求）を、既に受け付けているかを判定する。

ここで、第１の移動要求を受け付け済みでなければ（ステップＳ１００２で否定判定）、通常処理が実行される（ステップＳ１００７）。ここでいう「通常処理」は、第１の実施形態と同様の処理（図９中のステップＳ１０２からＳ１０５までの処理）である。一方、第１の移動要求を受け付け済みであれば（ステップＳ１００２で肯定判定）、諸元取得部Ｆ３２０が、第１の対象車体ユニット２００Ａの諸元情報、及び第２の対象車体ユニット２００Ｂの諸元情報を取得する（ステップＳ１００３）。

選出処理部Ｆ３３０は、ステップＳ１００３で取得された２つの諸元情報に基づいて、移動用シャーシユニット１００を選出する（ステップＳ１００４）。具体的には、選出処理部Ｆ３３０は、先ず、第１の移動要求の移動予定日時と第２の移動要求の移動予定日時とを含む時間帯に適合する空き時間が空き時間フィールドに登録されているシャーシユニット情報テーブルを抽出する（第４の処理）。選出処理部Ｆ３３０は、第４の処理で抽出されたシャーシユニット情報テーブルの中から、第１の対象車体ユニット２００Ａ及び第２の対象車体ユニット２００Ｂの寸法以上の最大寸法が最大寸法フィールドに登録されているシャーシユニット情報テーブルを特定する（第５の処理）。選出処理部Ｆ３３０は、第５の処理で特定されたシャーシユニット情報テーブルの中から、第１の対象車体ユニット２００Ａ及び第２の対象車体ユニット２００Ｂの重量以上の最大運搬量が最大運搬量フィルルドに登録されているシャーシユニット情報テーブルを特定する（第６の処理）。そして、選出処理部Ｆ３３０は、第６の処理で特定されたシャーシユニット情報テーブルに対応するシャーシユニット１００を、移動用シャーシユニットに決定する。これにより、第１の対象車体ユニット２００Ａ及び第２の対象車体ユニット２００Ｂの双方を移動させるための条件を満たすシャーシユニット１００が、移動用シャーシユニットとして選出される。

指令生成部Ｆ３４０は、ステップＳ１００４で選出された移動用シャーシユニット１００に対する連続移動指令を生成する（ステップＳ１００５）。ここでいう「連続移動指令」は、第１の対象車体ユニット２００Ａと第２の対象車体ユニット２００Ｂとを順次に連続して移動させるための指令であり、以下の第１０から第１７の指令を含む指令である。（第１０の指令）第１の対象車体ユニット２００Ａの移動予定日時までに第１の所定の場所に到着するように、移動用シャーシユニット１００を走行させるための指令
（第１１の指令）第１の所定の場所において、移動用シャーシユニット１００を第１の対象車体ユニット２００Ａと結合させるための指令
（第１２の指令）第１の所定の場所から第１の所定の移動先まで移動用シャーシユニット１００を走行させるための指令
（第１３の指令）第１の所定の移動先において、移動用シャーシユニット１００を第１の対象車体ユニット２００Ａから分離させるための指令
（第１４の指令）第２の対象車体ユニット２００Ｂの移動予定日時までに第２の所定の場所に到着するように、移動用シャーシユニット１００を走行させるための指令
（第１５の指令）第２の所定の場所において、移動用シャーシユニット１００を第２の対象車体ユニット２００Ｂと結合させるための指令
（第１６の指令）第２の所定の場所から第２の所定の移動先まで移動用シャーシユニット１００を走行させるための指令
（第１７の指令）第２の所定の移動先において、移動用シャーシユニット１００を第２の対象車体ユニット２００Ｂから分離させるための指令

ステップＳ１００５で生成された連続移動指令は、通信部３０４を介して、移動用シャーシユニット１００へ送信される（ステップＳ１００６）。

上記連続移動指令を受信した移動用シャーシユニット１００では、運行計画生成部Ｆ１１０が、上記連続移動指令に基づく運行計画を生成する。本例における運行計画には、移動用シャーシユニット１００の出発地点を起点に、第１の所定の場所、第１の所定の移動先、及び第２の所定の場所を順次経由して、第２の所定の移動先へ至る走行予定経路が含まれる。さらに、本例における運行計画には、第１の所定の場所、第１の所定の移動先、第２の所定の場所、及び第２の移動先の各々で移動用シャーシユニット１００が行うべき処理が含まれる。第１の所定の場所で移動用シャーシユニット１００が行うべき処理は、移動用シャーシユニット１００を第１の対象車体ユニット２００Ａに結合させる処理を含む。第１の所定の移動先で移動用シャーシユニット１００が行うべき処理は、移動用シャーシユニット１００を第１の対象車体ユニット２００Ａから分離させる処理を含む。第２の所定の場所で移動用シャーシユニット１００が行うべき処理は、移動用シャーシユニット１００を第２の対象車体ユニット２００Ｂに結合させる処理を含む。第２の所定の移動先で移動用シャーシユニット１００が行うべき処理は、移動用シャーシユニット１００を第２の対象車体ユニット２００Ｂから分離させる処理を含む。斯様な運行計画が生成されると、移動用シャーシユニット１００の走行制御部Ｆ１３０が、第１の対象車体ユニット２００Ａの移動予定日までに第１の所定の場所へ到着するタイミングで、移動用シャーシユニット１００の走行を開始する。移動用シャーシユニット１００が第１の所定の場所に到着すると、結合制御部Ｆ１４０が、前述の外部機器又はシャーシユニット１００に搭載されている機器を制御することで、第１の対象車体ユニット２００Ａに移動用シャーシユニット１００を結合させる。斯様な結合作業が完了すると、走行制御部Ｆ１３０が、移動用シャーシユニット１００の走行を再開する。移動用シャーシユニット１００が第１の所定の移動先に到着すると、結合制御部Ｆ１４０が、前述の外部機器又はシャーシユニット１００に搭載されている機器を制御することで、第１の対象車体ユニット２００Ａから移動用シャーシユニット１００を分離させる。斯様な分離作業が完了すると、走行制御部Ｆ１３０が、第２の対象車体ユニット２００Ａの移動予定日までに第２の所定の場所へ到着するタイミングで、移動用シャーシユニット１００の走行を再開する。移動用シャーシユニット１００が第２の所定の場所に到着すると、結合制御部Ｆ１４０が、前述の外部機器又はシャーシユニット１００に搭載されている機器を制御することで、第２の対象車体ユニット２００Ｂに移動用シャーシユニット１００を結合させる。斯様な結合作業が完了すると、走行制御部Ｆ１３０が、移動用シャーシユニット１００の走行を再開する。移動用シャーシユニット１００が第２の所定の移動先に到着すると、結合制御部Ｆ１４０が、前述の外部機器又はシャーシユニット１００に搭載されている機器を制御することで、第２の対象車体ユニット２００Ｂから移動用シャーシユニット１００を分離させる。

本実施形態によれば、第１の対象車体ユニット２００Ａと第２の対象車体ユニット２００Ｂとを１台の移動用シャーシユニット１００によって順次に連続して移動させることができる。これにより、移動要求の数に対してフリー状態にあるシャーシユニットの台数が少ない場合等に、より多くの移動要求に対応することが可能になる。また、複数台のシャーシユニットを稼働させる場合に比べ、消費エネルギを少なく抑えることも可能になる。

なお、本実施形態では、２つの移動要求に１台のシャーシユニット１００で対応する例について述べたが、３つ以上の移動要求に１台のシャーシユニット１００で対応する場合も、その手順は同様である。つまり、第１及び第２の移動要求を受信済みのサーバ装置３００が第３の移動要求を受信した場合に、第２の移動要求と第３の移動要求との間に、前述の第１の条件及び第２の条件が成立していれば、第１から第３の移動要求に係る３台の車体ユニットを、１台のシャーシユニット１００で順次に連続して移動させることができる。

＜実施形態３＞
次に、本開示の第３の実施形態について説明する。ここでは、シェアリングサービスの対象となるシャーシユニットが個人ユーザの所有物である例について述べる。なお、前述の第１の実施形態と同様の構成及び処理については、その説明が省略される。

ここで、シェアリングサービスの対象となるシャーシユニットとしては、当該サービスの提供者が所有するシャーシユニットを用いる場合もあるが、個人ユーザが所有するシャーシユニットを用いる場合も想定される。シェアリングサービスの対象となるシャーシユニットが個人ユーザの所有物である場合に、該シャーシユニットがユーザの許可なく使用されると、該個人ユーザの利便性を損なう可能性がある。そこで、本実施形態では、移動用シャーシユニットに選出されたシャーシユニットのユーザに対し、当該シャーシユニットの使用許可を求めるようにした。そして、ユーザからの使用許可が得られた場合に限り、選出されたシャーシユニットに対象車体ユニットの移動作業を行わせるようにした。

（処理の流れ）
以下、本実施形態におけるサーバ装置３００で行われる処理の流れについて、図１７に基づいて説明する。図１７は、移動要求を受信した際に、サーバ装置３００で行われる処理の流れを示すフローチャートである。図１７中において、前述の図９のフローチャートと同等の処理には、図９と同一の符号を付している。

図１７では、選出処理部Ｆ３３０により移動用シャーシユニット１００が選出されると（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０４の処理が実行される前に、ステップＳ１０３１からステップＳ１０３３の処理が実行される。

ステップＳ１０３１では、選出処理部Ｆ３３０が、使用要求信号を生成する。その際の使用要求信号には、移動用シャーシユニット１００の使用許可を求める情報、及び移動用シャーシユニット１００を使用した場合にユーザへ付与されるインセンティブに関する情報が含まれる。ここでいう「インセンティブ」は、例えば、移動用シャーシユニット１００を対象車体ユニット２００の移動に使用した場合にかかる費用（電気代、又は道路通行量等）と謝礼と、を含む。その際の電気代は、走行予定経路の距離等に基づいて演算されてもよい。また、謝礼は、予め定められた固定値であってもよく、又は移動用シャーシユニット１００の使用時間に応じて変更される可変値でもよい。斯様なインセンティブが移動用シャーシユニット１００のユーザに提示されると、移動用シャーシユニット１００の使用許可意欲をユーザに喚起させることができる。なお、移動用シャーシユニット１００の原動機に内燃機関が含まれる場合は、電気代の代わりに燃料代（移動作業で消費した燃料を給油するためにかかる費用）がインセンティブに含まれてもよい。選出処理部Ｆ３３０により生成された使用要求信号は、通信部３０４を介して、ステップＳ１０３で選出された移動用シャーシユニット１００のユーザが使用する端末へ送信される（ステップＳ１０３２）。

上記使用要求信号に対する応答信号が上記端末からサーバ装置３００へ送信されると、選出処理部Ｆ３３０が、該応答信号が移動用シャーシユニット１００の使用許可を示す信号であるかを判別する（ステップＳ１０３３）。上記応答信号が移動用シャーシユニット１００の使用不許可を示す信号であれば（ステップＳ１０３３で否定判定）、選出処理部Ｆ３３０は、ステップＳ１０２の処理へ戻り、新たな移動用シャーシユニット１００を選出し直す。すなわち、選出処理部Ｆ３３０は、使用不許可となったシャーシユニット１００を除くシャーシユニット１００の中から、新たな移動用シャーシユニット１００を選出する。そして、選出処理部Ｆ３３０は、新たな移動用シャーシユニット１００のユーザが使用する端末に対し、使用要求信号を送信すればよい。一方、上記応答信号が移動用シャ
ーシユニット１００の使用許可を示す信号であれば（ステップＳ１０３３で肯定判定）、選出処理部Ｆ３３０は、ステップＳ１０３で選出された移動用シャーシユニットのシャーシＩＤを、指令生成部Ｆ３４０に渡す。その場合、指令生成部Ｆ３４０が、ステップＳ１０４及びステップＳ１０５の処理を順次実行することで、移動用シャーシユニット１００による対象車体ユニット２００の移動が行われる。

図１７に示した処理フローによれば、シェアリングサービスの対象となるシャーシユニットがユーザの所有物である場合に、移動用シャーシユニットのユーザの利便性を損なうことなく、対象車体ユニット２００の移動作業を行うことができる。

＜その他＞
上記した実施形態及び変形例はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。例えば、上記した実施形態と変形例とは、可能な限り組み合わせて実施することもできる。

また、本開示において説明した処理又は手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。一方、複数の装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成で実現するかは柔軟に変更可能である。

また、本開示は、上記実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラム（情報処理プログラム）をコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。斯様なコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよく、又はネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、データ及びプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体である。斯様な記録媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）等の任意のタイプのディスクである。また、上記記録媒体は、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の媒体でもよい。

１ 分離型車両
１００ シャーシユニット（移動用シャーシユニット）
Ｆ１１０ 運行計画生成部
Ｆ１２０ 環境検出部
Ｆ１３０ 走行制御部
Ｆ１４０ 結合制御部
２００ 車体ユニット（対象車体ユニット）
２００Ａ 第１の対象車体ユニット
２００Ｂ 第２の対象車体ユニット
３００ サーバ装置
３０１ プロセッサ
３０２ 主記憶部
３０３ 補助記憶部
３０４ 通信部
Ｄ３１０ 車体ユニット管理データベース
Ｄ３２０ シャーシユニット管理データベース
Ｆ３１０ 要求処理部
Ｆ３２０ 諸元取得部
Ｆ３３０ 選出処理部
Ｆ３４０ 指令生成部

Claims (20)

1. 車体ユニットと結合及び分離自在に形成され且つ自動運転により自律走行可能に形成されるシャーシユニットの運行を管理するための、情報処理装置であって、
   所定の場所に静置されている車体ユニットである対象車体ユニットを、前記所定の場所から所定の移動先へ移動させるための要求である移動要求を受け付けることと、
   前記対象車体ユニットの諸元に関する情報であって、前記対象車体ユニットに搭載される設備である車体側設備に関する情報を含む諸元情報を取得することと、
   車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記車体側設備を作動させるために必要な設備であるシャーシ側設備を搭載するシャーシユニットを、前記対象車体ユニットを移動させるためのシャーシユニットである移動用シャーシユニットに選出することと、
   前記移動用シャーシユニットに対し、前記対象車体ユニットを前記所定の場所から前記所定の移動先へ移動させるための指令である移動指令を送信することと、
   を実行する制御部を備える、
   情報処理装置。
2. 前記諸元情報は、前記対象車体ユニットの寸法に関する情報を更に含み、
   前記制御部は、車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記対象車体ユニットと結合可能な寸法を有するシャーシユニットを、前記移動用シャーシユニットに選出する、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記諸元情報は、前記対象車体ユニットの重量に関する情報を更に含み、
   前記制御部は、車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記対象車体ユニットの重量以上の最大運搬量を有するシャーシユニットを、前記移動用シャーシユニットに選出する、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットの中に、前記シャーシ側設備を搭載するシャーシユニットが存在しない場合に、
   前記制御部は、
   車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、任意のシャーシユニットを前記移動用シャーシユニットに選出することと、
   前記移動用シャーシユニットに前記シャーシ側設備を搭載するための指令である搭載指令を、所定の組成拠点へ送信することと、
   前記移動用シャーシユニットに対し、前記所定の組成拠点を経由した後に、前記対象車体ユニットを前記所定の場所から前記所定の移動先へ移動させるための指令である移動指令を送信することと、
   を実行する、請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記車体側設備は、電気設備であり、
   前記シャーシ側設備は、前記電気設備に電力を供給可能な給電設備である、
   請求項１から４の何れか１項に記載の情報処理装置。
6. 前記車体側設備は、水回り設備であり、
   前記シャーシ側設備は、前記水回り設備に水を供給可能な給水設備である、
   請求項１から４の何れか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記諸元情報は、前記対象車体ユニットに搭載される設備である車体側設備の耐振性に関する情報を更に含み、
   前記制御部は、車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記車体側設備の耐振性に見合った制振特性を有するシャーシユニットを、前記移動用シャーシユニットに選出する、
   請求項１から６の何れか１項に記載の情報処理装置。
8. 前記移動用シャーシユニットが制振特性を変更可能である場合に、
   前記制御部は、前記移動用シャーシユニットに前記移動指令を送信する際に、該移動用シャーシユニットの制振特性を前記車体側設備の耐振性に見合った特性に設定するための指令である設定指令も、前記移動用シャーシユニットに送信する、
   請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記対象車体ユニットのユーザがシャーシユニットの手動運転を希望する場合に、
   前記制御部は、車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記諸元情報に適合するシャーシユニットであって、且つ自動運転と手動運転とを切替可能なシャーシユニットを、前記移動用シャーシユニットに選出する、
   請求項１から８の何れか１項に記載の情報処理装置。
10. 第１の所定の場所に静置されている第１の対象車体ユニットを前記第１の所定の場所から第１の所定の移動先へ移動させるための第１の移動要求と、第２の所定の場所に静置されている第２の対象車体ユニットを前記第２の所定の場所から第２の所定の移動先へ移動させるための第２の移動要求と、を受け付けた場合に、前記第１の移動要求と前記第２の移動要求との間で所定の条件が成立していれば、前記制御部は、
    車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記第１の対象車体ユニットと前記第２の対象車体ユニットとの双方の諸元情報に適合するシャーシユニットを、前記移動用シャーシユニットに選出することと、
    前記移動用シャーシユニットに対し、前記第１の対象車体ユニットと前記第２の対象車体ユニットとを順次に移動させるための移動指令である連続移動指令を送信することと、を実行する、
    請求項１から９の何れか１項に記載の情報処理装置。
11. 車体ユニットと結合及び分離自在に形成され且つ自動運転により自律走行可能に形成さ
    れるシャーシユニットの運行を管理するための、情報処理装置であって、
    所定の場所に静置されている車体ユニットである対象車体ユニットを、前記所定の場所から所定の移動先へ移動させるための要求である移動要求を受け付けることと、
    前記対象車体ユニットの諸元に関する情報である諸元情報を取得することと、
    車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記諸元情報に適合するシャーシユニットを、前記対象車体ユニットを移動させるためのシャーシユニットである移動用シャーシユニットに選出することと、
    前記移動用シャーシユニットに対し、前記対象車体ユニットを前記所定の場所から前記所定の移動先へ移動させるための指令である移動指令を送信することと、
    を実行する制御部を備え、
    第１の所定の場所に静置されている第１の対象車体ユニットを前記第１の所定の場所から第１の所定の移動先へ移動させるための第１の移動要求と、第２の所定の場所に静置されている第２の対象車体ユニットを前記第２の所定の場所から第２の所定の移動先へ移動させるための第２の移動要求と、を受け付けた場合に、前記第１の移動要求と前記第２の移動要求との間で所定の条件が成立していれば、前記制御部は、
    車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記第１の対象車体ユニットと前記第２の対象車体ユニットとの双方の諸元情報に適合するシャーシユニットを、前記移動用シャーシユニットに選出することと、
    前記移動用シャーシユニットに対し、前記第１の対象車体ユニットと前記第２の対象車体ユニットとを順次に移動させるための移動指令である連続移動指令を送信することと、を実行する、
    情報処理装置。
12. 前記所定の条件は、前記第１の所定の移動先と前記第２の所定の場所との距離が所定の距離以下であり、且つ前記第１の所定の移動先に前記移動用シャーシユニットが到着すると予測される日時と前記第２の対象車体ユニットを前記第２の所定の場所から移動させる予定の日時との差が所定の時間以下であることである、
    請求項１０又は１１に記載の情報処理装置。
13. 前記移動用シャーシユニットが選出された際に、前記制御部は、
    前記移動用シャーシユニットのユーザが使用する端末に対し、前記移動用シャーシユニットの使用許可を求める要求である使用要求を送信することを更に実行し、
    前記移動用シャーシユニットの使用許可を示す信号を前記端末から受信すると、前記制御部が、前記移動用シャーシユニットに対して前記移動指令を送信する、
    請求項１から１２の何れか１項に記載の情報処理装置。
14. 前記使用要求は、前記移動用シャーシユニットの使用を許可した場合に付与されるインセンティブに関する情報を含む、
    請求項１３に記載の情報処理装置。
15. 前記移動用シャーシユニットの使用不許可を示す信号を前記端末から受信した場合に、前記制御部は、車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記移動用シャーシユニットに選出されたシャーシユニットとは異なるシャーシユニットを、新たな移動用シャーシユニットに選出する、
    請求項１３又は１４に記載の情報処理装置。
16. 前記移動要求は、
    前記所定の場所の位置を示す情報と、前記所定の移動先の位置を示す情報と、前記所定の場所から前記対象車体ユニットを移動させる日時である移動予定日時を示す情報と、を含む、
    請求項１から１５の何れか１項に記載の情報処理装置。
17. 前記移動指令は、
    前記移動予定日時までに前記所定の場所に到着するように、前記移動用シャーシユニットを走行させるための指令と、
    前記所定の場所において、前記移動用シャーシユニットを前記対象車体ユニットに結合させるための指令と、
    前記所定の場所から前記所定の移動先まで前記移動用シャーシユニットを走行させるための指令と、
    前記所定の移動先において、前記移動用シャーシユニットを前記対象車体ユニットから分離させるための指令と、
    を含む、
    請求項１６に記載の情報処理装置。
18. 前記対象車体ユニットは、前記所定の場所にユーザが滞在する際に利用するためのスペースである滞在用スペースを有する、
    請求項１から１７の何れか１項に記載の情報処理装置。
19. 車体ユニットと結合及び分離自在に形成され且つ自動運転により自律走行可能に形成されるシャーシユニットを管理するための、情報処理方法であって、
    所定の場所に静置されている車体ユニットである対象車体ユニットを、前記所定の場所から所定の移動先へ移動させるための要求である移動要求を受け付けるステップと、
    前記対象車体ユニットの諸元に関する情報であって、前記対象車体ユニットに搭載される設備である車体側設備に関する情報を含む諸元情報を取得するステップと、
    車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記車体側設備を作動させるために必要な設備であるシャーシ側設備を搭載するシャーシユニットを、前記対象車体ユニットを移動させるためのシャーシユニットである移動用シャーシユニットに選出するステップと、
    前記移動用シャーシユニットに対し、前記対象車体ユニットを前記所定の場所から前記所定の移動先へ移動させるための指令である移動指令を送信するステップと、
    をコンピュータが実行する、
    情報処理方法。
20. 車体ユニットと結合及び分離自在に形成され、且つ自動運転により自律走行可能に形成されるシャーシユニットと、
    シャーシユニットの運行を管理するための情報処理装置と、
    を備え、
    前記情報処理装置が、
    所定の場所に静置されている車体ユニットである対象車体ユニットを、前記所定の場所から所定の移動先へ移動させるための要求である移動要求を受け付けることと、
    前記対象車体ユニットの諸元に関する情報であって、前記対象車体ユニットに搭載される設備である車体側設備に関する情報を含む諸元情報を取得することと、
    車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記車体側設備を作動させるために必要な設備であるシャーシ側設備を搭載するシャーシユニットを、前記対象車体ユニットを移動させるためのシャーシユニットである移動用シャーシユニットに選出することと、
    前記移動用シャーシユニットに対し、前記対象車体ユニットを前記所定の場所から前記所定の移動先へ移動させるための指令である移動指令を送信することと、
    を実行し、
    前記移動用シャーシユニットが、
    前記移動指令を前記情報処理装置から受信することと、
    前記移動指令に基づいて、該移動用シャーシユニットの運行計画を生成することと、
    前記運行計画に従って、該移動用シャーシユニットを運行させることと、
    を実行する、
    情報処理システム。

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