RU2679248C2 - Уменьшенные сетевой поток и вычислительная нагрузка с использованием средства динамического пространственного и временного планирования - Google Patents
Уменьшенные сетевой поток и вычислительная нагрузка с использованием средства динамического пространственного и временного планирования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2679248C2 RU2679248C2 RU2015111848A RU2015111848A RU2679248C2 RU 2679248 C2 RU2679248 C2 RU 2679248C2 RU 2015111848 A RU2015111848 A RU 2015111848A RU 2015111848 A RU2015111848 A RU 2015111848A RU 2679248 C2 RU2679248 C2 RU 2679248C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- task
- destination location
- distance
- location
- Prior art date
Links
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 title description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 7
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 240000005020 Acaciella glauca Species 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 230000010267 cellular communication Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 235000003499 redwood Nutrition 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3644—Landmark guidance, e.g. using POIs or conspicuous other objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системам обмена данными между транспортными средствами. Технический результат заключается в расширении арсенала средств того же назначения. Транспортное средство включает в себя навигационную систему и устройство обработки данных. Навигационная система выполнена с возможностью идентифицировать текущее местоположение транспортного средства, местоположение назначения и расстояние между текущим местоположением и местоположением назначения. Устройство обработки данных выполнено с возможностью идентифицировать задачу, связывать задачу с местоположением назначения и планировать задачу согласно расстоянию от местоположения назначения. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Транспортные средства становятся все больше и больше зависящими от информации реального времени, имеющейся в распоряжении из удаленных источников. При приеме и обработке такой информации в реальном времени используюя ресурсы, такие как ширина полосы пропускания данных внутри автомобиля, вычислительные ресурсы и ресурсы постоянного/временного хранения. Таким образом, по мере того, как системы транспортного средства становятся более сложными, возрастают сетевой поток обмена с и на транспортное средство, а также вычислительная нагрузка систем транспортного средства.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг. 1 иллюстрирует примерное транспортное средство, которое реализует средство динамического пространственного и временного планирования.
Фиг. 2 - структурная схема примерной системы, которая может быть включена в транспортное средство по фиг. 1.
Фиг. 3 - блок-схема последовательности операций способа примерной последовательности операций, которая может использоваться для уменьшения сетевого потока и вычислительной нагрузки на транспортном средстве.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
Примерное транспортное средство включает в себя навигационную систему и устройство обработки. Навигационная система выполнена с возможностью идентифицировать текущее местоположение транспортного средства, местоположение назначения и расстояние между текущим местоположением и местоположением назначения, которое может включать в себя конечный пункт назначения, пункты траектории перемещения, или то и другое. Устройство обработки выполнено с возможностью идентифицировать задачу, связывать задачу с местоположением назначения и планировать задачу согласно расстоянию от местоположения назначения. Транспортное средство уменьшает сетевой поток и вычислительную нагрузку посредством выполнения зависящих от местоположения задач реже, когда транспортное средство находится дальше от местоположения назначения, и чаще по мере того, как транспортное средство приближается к местоположению назначения.
Система, показанная на фигурах, может принимать много разных форм и включать в себя многочисленные и/или альтернативные компоненты и оборудование. Примерные проиллюстрированные компоненты не подразумеваются ограничивающими. Несомненно, могут использоваться дополнительные или альтернативные компоненты и/или реализации.
Как проиллюстрировано на фиг. 1, транспортное средство 100 выполнено с возможностью уменьшать сетевой поток и вычислительную нагрузку, связанные с коммуникациями с удаленным сервером 105 через сеть 110 связи. Дополнительно или в альтернативном варианте, транспортное средство 100 может быть выполнено с возможностью уменьшать вычислительную нагрузку, ассоциативно связанную со считыванием и обработкой сигналов, принятых с одного или более датчиков 115, как подробнее обсуждено ниже. Хотя проиллюстрировано в качестве автомобиля с кузовом седан, транспортное средство 100 может включать в себя любое пассажирское или коммерческое транспортное средство, такое как легковой автомобиль, грузовой автомобиль, автомобиль для активного отдыха, транспортное средство с гибридным приводом, такси, автобус, и т. д. В некоторых возможных подходах, транспортное средство 100 является автономным транспортным средством, выполненным с возможностью работать в автономном (например, без водителя) режиме, частично автономном режиме и/или неавтономном режиме.
Удаленный сервер 105 может быть выполнен с возможностью сохранять и/или передавать информацию, относящуюся к транспортному средству 100. Примеры такой информации могут включать в себя программное обеспечение, обновления программного обеспечения и/или микропрограммное обеспечение, ассоциирование с одним или более компонентами транспортного средства 100, в том числе, контроллером двигателя, контроллером кузова, контроллером трансмиссии, контроллером автономного режима, навигационной системой, развлекательной системой, автоматической системой кондиционирования воздуха, или тому подобным. Например, удаленный сервер 105 может быть выполнен с возможностью отправлять информацию о потоке обмена на транспортное средство 100 для использования навигационной системой. Удаленный сервер 105 может быть выполнен с возможностью передавать и/или принимать данные по сети 110 связи в соответствии с любым количеством протоколов связи. В некоторых возможных реализациях, удаленный сервер 105 может быть выполнен с возможностью проводить передачи данных в ответ на запрос с транспортного средства 100. В других возможных подходах, удаленный сервер 105 может быть выполнен с возможностью проводить передачи данных согласно плану или без запроса с транспортного средства 100.
Датчики 115 могут быть выполнены с возможностью выводить сигналы для использования любым количеством подсистем транспортного средства. Сигналы датчиков могут представлять характеристики различных компонентов транспортного средства 100 и/или окружающей среды вокруг транспортного средства 100. Например, один датчик может быть выполнен с возможностью измерять состояние заряда аккумуляторной батареи наряду с тем, что другой датчик может быть выполнен с возможностью измерять количество рассеянного света вокруг транспортного средства 100. Другие датчики 115 могут использоваться для измерения скорости транспортного средства 100 и/или других условий эксплуатации. В контексте автономного транспортного средства, датчики 115 могут включать в себя любое количество устройств, выполненных с возможностью вырабатывать сигналы, которые помогают осуществлять навигацию транспортного средства 100, в то время как транспортное средство 100 работает в автономном режиме (например, без водителя). Примеры датчиков 115 автономного вождения могут включать в себя датчик радара, датчик лидара, видеодатчик, или тому подобное. Датчики 115 помогают транспортному средству 100 «видеть» проезжую часть дороги и окрестности транспортного средства 100, и/или преодолевать различные препятствия, в то время как транспортное средство 100 работает в автономном режиме.
Фиг. 2 - структурная схема примерной системы 120, которая может быть включена в транспортное средство 100 по фиг. 1. Как проиллюстрировано, система 120 включает в себя устройство 125 пользовательского интерфейса, навигационную систему 130, интерфейс 135 связи и устройство 140 обработки. Система 120 выполнена с возможностью принимать сигналы, сформированные одним или более датчиков 115, показанных и обсужденных выше со ссылкой на фиг. 1.
Устройство 125 пользовательского интерфейса может быть выполнено с возможностью представлять информацию пользователю, такому как водитель, во время работы транспортного средства 100. Более того, устройство 125 пользовательского интерфейса может быть выполнено с возможностью принимать сигналы пользовательского ввода. Таким образом, устройство 125 пользовательского интерфейса может быть расположено в пассажирском отделении транспортного средства 100. В некоторых возможных подходах, устройство 125 пользовательского интерфейса может включать в себя сенсорный дисплейный экран.
Навигационная система 130 может быть выполнена с возможностью определять местоположение транспортного средства 100, такое как текущее местоположение транспортного средства 100. Навигационная система 130 может включать в себя приемник глобальной системы определения местоположения (GPS), выполненный с возможностью осуществлять триангуляцию местоположения транспортного средства 100 относительно спутников или вышек передатчиков наземного базирования. Навигационная система 130, поэтому, может быть сконфигурирована для беспроводной связи. Навигационная система 130 дополнительно может быть выполнена с возможностью строить маршруты из текущего местоположения в местоположение назначения, а также отображать карту и представлять направления движения в местоположение назначения, например, с помощью устройства 125 пользовательского интерфейса. «Местоположение назначения» может указывать ссылкой на конечный пункт назначения или пункт траектории перемещения. Примером конечного пункта назначения мог бы быть домашний или рабочий адрес водителя, или другое полезное место, такое как аэропорт, стадион, или тому подобное. Пункт траектории перемещения мог бы включать в себя короткую остановку по пути в конечный пункт назначения. Другими словами, пункт траектории перемещения может быть одним из некоторого количества последовательных местоположений назначения. Пример пункта траектории перемещения может включать в себя бензозаправочную станцию или другое полезное место. Навигационная система 130 может настраивать маршрут, чтобы вмещал любые пункты траектории перемещения, требуемые пользователем. В некоторых случаях, навигационная система 130 может строить маршрут согласно предпочтению пользователя. Примеры предпочтений пользователя могут включать в себя доведение до максимума эффективности использования топлива, уменьшение времени поездки, прохождение кратчайшего расстояния, или тому подобное. В дополнение к построению маршрута, навигационная система 130 может быть выполнена с возможностью рассчитывать расстояние между текущим местоположением и местоположением назначения, и выводить расстояние в один или более других компонентов транспортного средства 100, таких как устройство 140 обработки.
Интерфейс 135 связи может быть выполнен с возможностью содействовать проводной и/или беспроводной связи между компонентами транспортного средства 100 и других устройств, таких как удаленный сервер 105. Например, интерфейс 135 связи может быть выполнен с возможностью принимать сообщения с/из и передавать сообщения на вышку поставщика сотовой связи и в сеть оказания услуг (SDN) телематики, которые, в свою очередь, устанавливают связь с мобильным устройством пользователя, таким как сотовый телефон, планшетный компьютер, дорожный компьютер, брелок или любое другое электронное устройство, сконфигурированное для беспроводной связи через вспомогательного или того же самого поставщика сотовой связи. Сотовая связь с телематическим приемопередатчиком транспортного средства через SDN также может инициироваться из присоединенного к сети Интернет устройства, такого как ПК (персональный компьютер, PC), дорожный компьютер, блокнотный компьютер или присоединенный к WiFi телефон. Интерфейс 135 связи также может быть выполнен с возможностью передавать информацию непосредственно с транспортного средства 100 на удаленное устройство или любое другое устройство пользователя с использованием любого количества протоколов связи, таких как Bluetooth®, Bluetooth® Low Energy или WiFi. Соответственно, интерфейс 135 связи может быть выполнен с возможностью принимать сообщения с и/или передавать сообщения на удаленный сервер 105.
Устройство 140 обработки может быть выполнено с возможностью идентифицировать одну или более задач, а связывать некоторые или все задачи с конкретным местоположением назначения, которое, как обсуждено выше, может включать в себя конечный пункт назначения и/или пункты траектории перемещения, и планировать связанные задачи согласно расстоянию транспортного средства 100 от местоположения назначения. В некоторых возможных реализациях, устройство 140 обработки может связывать задачи с конкретными пунктами траектории движения (то есть, последовательными местоположениями назначения вдоль маршрута в конечный пункт назначения) и планировать ассоциативно связанные задачи соответствующим образом. Примеры задач могут включать в себя выборку отсчетов сигналов с одного или более датчиков 115, осуществление связи с удаленным сервером 105, эксплуатацию транспортного средства 100 в автономном или частично автономном режиме, и т. д. Устройство 140 обработки может быть выполнено с возможностью планировать задачи, чтобы происходили с предопределенной частотой, например, на основании расстояния от местоположения назначения. В некоторых возможных реализациях, частота задачи может возрастать по мере того, как убывает расстояние до местоположения назначения. Устройство 140 обработки может быть дополнительно выполнено с возможностью учитывать скорость транспортного средства 100 при планировании задачи. Например, некоторые задачи могут планироваться, чтобы происходить чаще по мере того, как возрастает скорость транспортного средства 100.
Система 120 может быть включена в любое количество подсистем транспортного средства 100. Например, система 120 может использоваться в соответствии с признаком движения в «зеленой зоне», который предоставляет пользователю возможность обозначать некоторые участки в качестве «зеленых зон», где транспортное средство 100 будет работать только в режиме эффективного использования топлива, таком как электрический режим в случае транспортных средств с гибридным приводом. По мере того, как транспортное средство 100 приближается к назначенной «зеленой зоне», которая могла бы включать в себя конечный пункт назначения и/или один или более пунктов траектории перемещения на маршруте в конечный пункт назначения, транспортное средство 100 может планировать задачу, такую как оценивание состояния заряда (SOC) аккумуляторной батареи. SOC может оцениваться реже (например, раз в минуту), когда транспортное средство 100 находится в нескольких милях (например, за 10 миль) от «зеленой зоны». Когда транспортное средство 100 находится в пределах нескольких миль от «зеленой зоны», SOC может оцениваться чаще, чтобы гарантировать, что аккумуляторная батарея заряжается, если необходимо, и что достаточная мощность аккумуляторной батареи будет иметься в распоряжении, чтобы приводить в движение транспортное средство 100 ко времени, когда транспортное средство 100 достигает «зеленой зоны». Вместо полагания на назначенные «зеленые зоны», SOC может оцениваться чаще по мере того, как транспортное средство 100 приближается к обычным пунктам назначения, таким как домашний или рабочий адрес пользователя.
В качестве альтернативы или в дополнение, система 120 может быть включена в подсистему связи. Например, транспортное средство 100 может принимать обновления потока обмена с удаленного сервера 105. Устройство 140 обработки может планировать задачи, такие как прием обновлений потока обмена, возле текущего местоположения, чтобы происходили чаще, чем обновления потока обмена для местоположений, которые находятся дальше. Например, обновления потока обмена для участков возле текущего местоположения и вдоль маршрута в местоположение назначения могут происходить каждые несколько секунд наряду с тем, что обновления потока обмена для участков, например, за более чем 10 миль вдоль маршрута, могут происходить каждую минуту.
Фиг. 3 - блок-схема последовательности операций способа примерной последовательности 300 операций, которая может быть реализована одним или более компонентов транспортного средства 100 по фиг. 1.
На вершине 305 блок-схемы, устройство 140 обработки может идентифицировать одну или более задач. Примеры задач могут включать в себя выборку отсчетов сигналов с одного или более датчиков 115, осуществление связи с удаленным сервером 105, эксплуатацию транспортного средства 100 в автономном или частично автономном режиме, и т. д. Например, задачи могут включать в себя оценивание SOC аккумуляторной батареи, прием обновлений потока обмена с удаленного сервера 105, или тому подобное.
На вершине 310 блок-схемы, устройство 140 обработки может идентифицировать, какие задачи будут выполняться в соответствии с близостью транспортного средства 100 к местоположению назначения. Не все задачи могут быть ассоциативно связаны с местоположением назначения. Например, задачи, связанные с включением стоп-сигналов, когда транспортное средство 100 является тормозящим, могут происходить независимо от того, насколько близко транспортное средство 100 находится к любому конкретному местоположению назначения. Другие задачи, однако, такие как оценивание SOC аккумуляторной батареи и прием обновлений потока обмена, могут зависеть от близости транспортного средства 100 к местоположению назначения.
На вершине 315 блок-схемы, устройство 140 обработки или навигационная система 130 может идентифицировать местоположение назначения транспортного средства 100. Местоположение назначения может определяться из пользовательского ввода, например, выдаваемого в устройство пользовательского ввода. В качестве альтернативы, местоположение назначения может логически выводиться в зависимости от контекста. Например, устройство 140 обработки может определять домашнее и рабочее местоположения пользователя, если введены пользователем, или на основании типичных манер вождения пользователя. Если транспортное средство 100 находится в рабочем местоположении пользователя в 5 часов вечера на неделе, устройство 140 обработки может определять, что следующим вероятным пунктом назначения является домашнее местоположение пользователя.
На вершине 320 блок-схемы, устройство 140 обработки может идентифицировать текущее местоположение транспортного средства 100. Текущее местоположение может идентифицироваться по сигналам, принятым из навигационной системы 130.
На вершине 325 блок-схемы, устройство 140 обработки или навигационная система 130 может рассчитывать расстояние между текущим местоположением и местоположением назначения. Расстояние может быть представлено в показателях расстояния по маршруту из текущего местоположения в местоположение назначения, времени перемещения между текущим местоположением и местоположением назначения или расстояния прямой видимости между текущим местоположением и местоположением назначения.
На вершине 330 блок-схемы, устройство 140 обработки может планировать задачи, идентифицированные на вершине 310 блок-схемы, чтобы происходили в соответствии с расстоянием до местоположения назначения. Например, устройство 140 обработки может планировать такие задачи, чтобы происходили с предопределенной частотой, которая, в некоторых возможных реализациях, основана на расстоянии до местоположения назначения. То есть, частота может возрастать по мере того, как транспортное средство 100 приближается к местоположению назначения (то есть, по мере того, как убывает расстояние до местоположения назначения). После вершины 330 блок-схемы, последовательность 300 операций может продолжаться на вершине 320 блок-схемы, так что расстояние до местоположения назначения может обновляться, что, в свою очередь, может побуждать частоту обновляться на вершине 330 блок-схемы. Хотя не показано, последовательность 300 операций, в качестве альтернативы, может возвращаться на вершину 315 блок-схемы, так что новое местоположение назначения может идентифицироваться, что может происходить, если водитель выбрал новое местоположение назначения или добавил пункт траектории перемещения в текущий маршрут.
Вообще, вычислительные системы и/или устройства, такие как удаленный сервер 105, устройство 125 пользовательского интерфейса, навигационная система 130 и устройство 140 обработки, могут применять любые из некоторого количества компьютерных операционных систем, в том числе, но не в качестве ограничения, версии и/или разновидности операционной системы Ford Sync®, операционной системы Microsoft Windows®, операционной системы Unix (например, операционной системы Solaris®, распространяемой корпорацией Oracle из Редвуд Шорез, штат Калифорния), операционной системы AIX UNIX, распространяемой International Business Machines из Армонка, штат Нью-Йорк, операционной системы Linux, операционных систем Mac OS X и iOS, распространяемой компанией Apple из Купертино, штат Калифорния, OS Blackberry, распространяемой Research in Motion из Ватерлоо, Канада, и операционной системы Andriod, разработанной Open Handset Alliance. Примеры вычислительных устройств включают в себя, без ограничения, бортовой компьютер транспортного средства, компьютерную рабочую станцию, сервер, настольный компьютер, дорожный компьютер, блокнотный компьютер или карманный компьютер, или некоторые другие вычислительные систему и/или устройство.
Вычислительные устройства, обычно включают в себя машинно-исполняемые команды, где команды могут быть приводимыми в исполнение одним или более вычислительных устройств, таких как перечисленные выше. Машинно-исполняемые команды могут компилироваться или интерпретироваться из компьютерных программ, созданных с использованием многообразия языков и/или технологий программирования, в том числе, но не в качестве ограничения, и в одиночку или в комбинации, Java™, C, C++, Visual Basic, Java Script, Perl, и т.д. Вообще, процессор (например, микропроцессор) принимает инструкции, например, из памяти, машинно-читаемого носителя, и т.д., и исполняет эти инструкции, тем самым, выполняя одну или более последовательностей операций, в том числе, одну или более из последовательностей операций, описанных в материалах настоящей заявки. Такие инструкции и другие данные могут храниться и передаваться с использованием многообразия машинно-читаемых носителей.
Машинно-читаемый носитель (также указываемый ссылкой как читаемый процессором носитель) включает в себя любой постоянный (например, материальный) носитель, который участвует в предоставлении данных (например, команд), которые могут считываться компьютером (например, процессором компьютера). Такой носитель может принимать многие формы, в том числе, но не в качестве ограничения, энергонезависимые носители, и энергозависимые носители. Энергонезависимые носители, например, могут включать в себя оптические или магнитные диски и другую устойчивую память. Энергозависимые носители, например, могут включать в себя динамическое оперативное запоминающее устройство (DRAM), которое типично составляет основную память. Такие команды могут передаваться посредством одной или более сред передачи, в том числе, коаксиальных кабелей, медных проводов и волоконной оптики, в том числе, проводов, которые содержат системную шину, присоединенную к процессору компьютера. Обычные формы машинно-читаемых носителей, например, включают в себя дискету, гибкий диск, жесткий диск, магнитную ленту, любой другой магнитный носитель, CD-ROM (постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) на компакт-диске), DVD (цифровой многофункциональный диск), любой другой оптический носитель, перфокарты, бумажную ленту, любой другой физический носитель со схемой расположения отверстий, ОЗУ (оперативное запоминающее устройство, RAM), ППЗУ (программируемое ПЗУ, PROM), СППЗУ (стираемое программируемое ПЗУ, EPROM), флэш-память/ЭСППЗУ (FLASH-EEPROM (электрически стираемое программируемое ПЗУ)), любые другие микросхему или картридж памяти, или любой другой носитель, с которого компьютер может осуществлять считывание.
Базы данных, репозитории данных или другие хранилища данных, описанные в материалах настоящей заявки, могут включать в себя различные виды механизмов для хранения, осуществления доступа и извлечения различных видов данных, в том числе, иерархическую базу данных, набор файлов в файловой системе, прикладную базу данных в пользовательском формате, систему управления реляционной базой данных (RDBMS), и т. д. Каждое такое хранилище данных, обычно включено в вычислительное устройство, применяющее операционную систему компьютера, такую как упомянутые выше, и подвергается доступу через сеть любым одним или более из многообразия способов. Файловая система может быть доступна из операционной системы компьютера и может включать в себя файлы, хранимые в различных форматах. RDBMS обычно использует язык структурированных запросов (SQL) в дополнение к языку для создания, сохранения, редактирования и выполнения хранимых процедур, такому как язык PL/SQL, упомянутый выше.
В некоторых примерах, элементы системы могут быть реализованы в качестве машинно-читаемых команд (например, программного обеспечения) на одном или более вычислительных устройств (например, серверов, персональных компьютеров, и т. д.), хранимых на машинно-читаемых носителях, ассоциативно связанных с ними (например, дисках, устройствах памяти, и т. д.). Компьютерный программный продукт может содержать такие команды, хранимые на машинно-читаемых носителях, для выполнения функций, описанных в материалах настоящей заявки.
Что касается последовательностей операций, систем, способов, эвристических правил, и т. д., описанных в материалах настоящей заявки, должно быть понятно, что, хотя этапы таких последовательностей операций, и т. д., были описаны в качестве происходящих согласно определенной упорядоченной последовательности, такие последовательности операций могли бы быть осуществлены на практике с описанными этапами, выполняемыми в порядке, ином, чем порядок, описанный в материалах настоящей заявки. Кроме того, должно быть понятно, что некоторые этапы могли бы выполняться одновременно, что могли бы быть добавлены другие этапы, или что некоторые этапы, описанные в материалах настоящей заявки, могли бы быть опущены. Другими словами, описания способов в материалах настоящей заявки предоставлены с целью иллюстрации некоторых вариантов осуществления и никоим образом не должны толковаться, с тем чтобы ограничивать формулу изобретения.
Соответственно, должно быть понятно, что вышеприведенное описание подразумевается иллюстративным, а не ограничивающим. Многие варианты осуществления и применения, иные чем предоставленные примеры, были бы очевидны по прочтению вышеприведенного описания. Объем не должен определяться со ссылкой на вышеприведенное описание, но взамен, должен определяться прилагаемой формулой изобретения наряду с полным объемом эквивалентов, на которые дано право такой формуле изобретения. Ожидается и подразумевается, что будущие развития будут происходить в технологиях, обсужденных в материалах настоящей заявки, и что раскрытые системы и способы будут заключены в таких будущих вариантах осуществления. В целом, должно быть понятно, что заявка является допускающей модификацию и изменение.
Все термины, используемые в формуле изобретения, подразумеваются обусловленными своими наиболее свободными расширительными толкованиями и своими обычными значениями в качестве понятных сведущим в технологиях, описанных в материалах настоящей заявки, если в материалах настоящей заявки не приведено явное указание на иное. В частности, использование форм единственного числа, «упомянутый», и т. д., должно читаться излагающим один или более из указанных элементов, если пункт формулы изобретения не передает явное ограничение иным.
Реферат предоставлен, чтобы дать читателю возможность быстро выяснять сущность технического раскрытия. Он представлен на рассмотрение с пониманием, что он не будет использоваться для толкования или ограничения объема или значения пунктов формулы изобретения. В дополнение, в вышеизложенном Подробном описании, может быть видно, что различные признаки сгруппированы вместе в различных вариантах осуществления с целью упорядочения раскрытия. Способ по раскрытию не должен толковаться в качестве отражающего намерение, чтобы заявленные варианты осуществления требовали большее количество признаков, чем изложено в прямой форме в каждом пункте формулы изобретения. Скорее, как отражает последующая формула изобретения, предмет изобретения заключается в менее чем всех признаках одиночного раскрытого варианта осуществления. Таким образом, последующая формула изобретения настоящим включена в Подробное описание, причем каждый пункт формулы изобретения полагается сам на себя в качестве отдельно заявленного объекта изобретения.
Claims (28)
1. Транспортное средство, содержащее:
навигационную систему, выполненную с возможностью идентифицировать текущее местоположение транспортного средства, местоположение назначения и расстояние между текущим местоположением и местоположением назначения; и
устройство обработки данных, запрограммированное идентифицировать задачу, связывать задачу с местоположением назначения и планировать выполнение задачи с заранее определенной частотой, которая зависит от расстояния до местоположения назначения,
при этом устройство обработки данных запрограммировано определять расстояние до местоположения назначения с той же заранее определенной частотой, что и выполнение задачи.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором заранее определенная частота возрастает по мере того, как убывает расстояние до местоположения назначения.
3. Транспортное средство по п. 1, в котором задача включает в себя выборку отсчетов сигнала датчика.
4. Транспортное средство по п. 1, в котором задача включает в себя осуществление связи с удаленным сервером.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором задача включает в себя эксплуатацию транспортного средства в автономном режиме.
6. Транспортное средство по п. 1, в котором задача планируется в соответствии со скоростью транспортного средства.
7. Транспортное средство по п. 1, в котором устройство обработки данных запрограммировано обновлять информацию о расстоянии до местоположения назначения каждый раз, когда возникает задача.
8. Система транспортного средства, содержащая:
устройство обработки данных, выполненное с возможностью идентифицировать задачу, связывать задачу с местоположением назначения и планировать выполнение задачи с заранее определенной частотой, которая зависит от расстояния между текущим местоположением транспортного средства и местоположением назначения,
при этом устройство обработки данных запрограммировано определять расстояние до местоположения назначения с той же заранее определенной частотой, что и выполнение задачи.
9. Система транспортного средства по п. 8, в которой заранее определенная частота возрастает по мере того, как убывает расстояние до местоположения назначения.
10. Система транспортного средства по п. 8, в которой задача включает в себя выборку отсчетов сигнала датчика.
11. Система транспортного средства по п. 8, в которой задача включает в себя осуществление связи с удаленным сервером.
12. Система транспортного средства по п. 8, в которой задача включает в себя эксплуатацию транспортного средства в автономном режиме.
13. Система транспортного средства по п. 8, в которой задача планируется в соответствии со скоростью транспортного средства.
14. Система транспортного средства по п. 8, в которой устройство обработки данных запрограммировано обновлять информацию о расстоянии до местоположения назначения каждый раз, когда возникает задача.
15. Способ навигации транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
идентифицируют текущее местоположение транспортного средства;
идентифицируют местоположение назначения транспортного средства;
рассчитывают расстояние между текущим местоположением и местоположением назначения;
идентифицируют задачу; и
планируют выполнение задачи с заранее определенной частотой, которая зависит от расстояния до местоположения назначения; и
определяют расстояние до местоположения назначения с той же заранее определенной частотой, что и выполнение задачи.
16. Способ по п. 15, в котором заранее определенная частота возрастает по мере того, как убывает расстояние до местоположения назначения.
17. Способ по п. 15, в котором обновляют информацию о расстоянии до местоположения назначения каждый раз, когда возникает задача.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/243,424 | 2014-04-02 | ||
US14/243,424 US9377314B2 (en) | 2014-04-02 | 2014-04-02 | Reduced network flow and computational load using a spatial and temporal variable scheduler |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015111848A RU2015111848A (ru) | 2016-10-20 |
RU2015111848A3 RU2015111848A3 (ru) | 2018-10-05 |
RU2679248C2 true RU2679248C2 (ru) | 2019-02-06 |
Family
ID=54146536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015111848A RU2679248C2 (ru) | 2014-04-02 | 2015-04-01 | Уменьшенные сетевой поток и вычислительная нагрузка с использованием средства динамического пространственного и временного планирования |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9377314B2 (ru) |
CN (1) | CN104977009B (ru) |
DE (1) | DE102015103986A1 (ru) |
MX (1) | MX344191B (ru) |
RU (1) | RU2679248C2 (ru) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8874477B2 (en) | 2005-10-04 | 2014-10-28 | Steven Mark Hoffberg | Multifactorial optimization system and method |
WO2013018220A1 (ja) * | 2011-08-04 | 2013-02-07 | トヨタ自動車 株式会社 | 車両用情報処理装置及び車両用情報処理方法 |
US9339691B2 (en) | 2012-01-05 | 2016-05-17 | Icon Health & Fitness, Inc. | System and method for controlling an exercise device |
EP2969058B1 (en) | 2013-03-14 | 2020-05-13 | Icon Health & Fitness, Inc. | Strength training apparatus with flywheel and related methods |
US9403047B2 (en) | 2013-12-26 | 2016-08-02 | Icon Health & Fitness, Inc. | Magnetic resistance mechanism in a cable machine |
US10433612B2 (en) | 2014-03-10 | 2019-10-08 | Icon Health & Fitness, Inc. | Pressure sensor to quantify work |
WO2015191445A1 (en) | 2014-06-09 | 2015-12-17 | Icon Health & Fitness, Inc. | Cable system incorporated into a treadmill |
WO2015195965A1 (en) | 2014-06-20 | 2015-12-23 | Icon Health & Fitness, Inc. | Post workout massage device |
US10391361B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-08-27 | Icon Health & Fitness, Inc. | Simulating real-world terrain on an exercise device |
US10272317B2 (en) | 2016-03-18 | 2019-04-30 | Icon Health & Fitness, Inc. | Lighted pace feature in a treadmill |
US10493349B2 (en) | 2016-03-18 | 2019-12-03 | Icon Health & Fitness, Inc. | Display on exercise device |
US10625137B2 (en) | 2016-03-18 | 2020-04-21 | Icon Health & Fitness, Inc. | Coordinated displays in an exercise device |
US10260898B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-16 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Apparatus and method of determining an optimized route for a highly automated vehicle |
US10650621B1 (en) | 2016-09-13 | 2020-05-12 | Iocurrents, Inc. | Interfacing with a vehicular controller area network |
US10671705B2 (en) | 2016-09-28 | 2020-06-02 | Icon Health & Fitness, Inc. | Customizing recipe recommendations |
US11041734B2 (en) * | 2019-03-07 | 2021-06-22 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for optimizing a travel route of a hybrid-electric vehicle inside an emissions-free zone |
US20210278224A1 (en) * | 2020-03-03 | 2021-09-09 | Qualcomm Incorporated | Coordinating trips by vehicles in an on-demand environment |
JP6889320B1 (ja) * | 2020-09-09 | 2021-06-18 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 誘導装置、誘導方法及び誘導プログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2313105C1 (ru) * | 2006-03-15 | 2007-12-20 | Андрей Юрьевич Ямчук | Навигационная система, электронно-механическая карта и автопилот |
WO2008048707A2 (en) * | 2006-03-16 | 2008-04-24 | Gray Matter Inc. | Navigation and control system for autonomous vehicles |
US20090228210A1 (en) * | 2007-06-28 | 2009-09-10 | The Boeing Company | Navigation system based on neutrino detection |
US20100010356A1 (en) * | 2008-07-09 | 2010-01-14 | Raymond Chan | Blood pressure monitor with remote display |
Family Cites Families (44)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5491475A (en) * | 1993-03-19 | 1996-02-13 | Honeywell Inc. | Magnetometer vehicle detector |
US5547439A (en) * | 1994-03-22 | 1996-08-20 | Stairmaster Sports/Medical Products, Inc. | Exercise system |
US7085637B2 (en) * | 1997-10-22 | 2006-08-01 | Intelligent Technologies International, Inc. | Method and system for controlling a vehicle |
US7268700B1 (en) * | 1998-01-27 | 2007-09-11 | Hoffberg Steven M | Mobile communication device |
US7298289B1 (en) * | 1998-01-27 | 2007-11-20 | Hoffberg Steven M | Mobile communication device |
US7047804B1 (en) * | 1999-05-05 | 2006-05-23 | Lawrence Lloyd L | Apparent wind indicator |
US6615130B2 (en) * | 2000-03-17 | 2003-09-02 | Makor Issues And Rights Ltd. | Real time vehicle guidance and traffic forecasting system |
US6594576B2 (en) * | 2001-07-03 | 2003-07-15 | At Road, Inc. | Using location data to determine traffic information |
FR2828285B1 (fr) * | 2001-08-03 | 2004-02-13 | Mavic Sa | Dispositif de mesure des parametres de roulage d'une bicyclette |
US6921351B1 (en) * | 2001-10-19 | 2005-07-26 | Cybergym, Inc. | Method and apparatus for remote interactive exercise and health equipment |
US7010289B2 (en) | 2002-05-24 | 2006-03-07 | General Motors Corporation | Method and system for vehicle data upload |
KR100513070B1 (ko) | 2003-04-16 | 2005-09-07 | 주식회사 비즈메틱스 | 지피에스를 이용한 택시 콜 서비스 시스템 |
US20050261824A1 (en) * | 2004-05-19 | 2005-11-24 | Honda Motor Co., Ltd. | System and method for varying content |
US7362999B2 (en) * | 2004-08-23 | 2008-04-22 | General Motors Corporation | Method and system for customized music delivery |
JP2006112962A (ja) * | 2004-10-15 | 2006-04-27 | Aisin Aw Co Ltd | 運転支援方法及び運転支援装置 |
KR20060053649A (ko) | 2004-11-17 | 2006-05-22 | 현대자동차주식회사 | 군집 주행에서 차량간 통신방법 |
US7353034B2 (en) * | 2005-04-04 | 2008-04-01 | X One, Inc. | Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices |
US8874477B2 (en) * | 2005-10-04 | 2014-10-28 | Steven Mark Hoffberg | Multifactorial optimization system and method |
US20070090937A1 (en) * | 2005-10-21 | 2007-04-26 | Stabler Francis R | Method for alerting a vehicle user to refuel prior to exceeding a remaining driving distance |
JP4682865B2 (ja) * | 2006-02-17 | 2011-05-11 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 経路探索システム、経路案内システムにおける経路案内方法、及びナビゲーション装置 |
US8606506B2 (en) * | 2006-07-26 | 2013-12-10 | General Motors Llc | Route-matching method for use with vehicle navigation systems |
US20080140304A1 (en) * | 2006-10-25 | 2008-06-12 | Cingular Wireless Ii, Llc | Systems and methods for monitoring and/or controlling traffic |
US7680749B1 (en) * | 2006-11-02 | 2010-03-16 | Google Inc. | Generating attribute models for use in adaptive navigation systems |
US8155826B2 (en) * | 2007-03-30 | 2012-04-10 | Aisin Aw Co., Ltd. | Vehicle behavior learning apparatuses, methods, and programs |
CN101294814A (zh) * | 2007-04-28 | 2008-10-29 | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 | 在导航系统上实时提供远距地点的相关信息的方法 |
US8103435B2 (en) * | 2007-07-27 | 2012-01-24 | George Mason Intellectual Properties, Inc. | Near real-time traffic routing |
WO2009104012A1 (en) * | 2008-02-20 | 2009-08-27 | Bae Systems Plc | Remote monitoring |
CN101846526A (zh) * | 2009-03-27 | 2010-09-29 | 倚天资讯股份有限公司 | 便携式电子装置及其运作方法 |
US8634984B2 (en) * | 2009-09-29 | 2014-01-21 | Clarion Co., Ltd. | Navigation system |
US9757639B2 (en) * | 2009-11-24 | 2017-09-12 | Seth E. Eisner Trust | Disparity correction for location-aware distributed sporting events |
KR101566897B1 (ko) * | 2009-12-03 | 2015-11-06 | 엘지전자 주식회사 | 자전거 관리용 휴대 단말기 및 그 제어방법 |
NL2004192C2 (en) * | 2010-02-04 | 2011-08-08 | Aciss Internat B V | Container, system and method for goods transport. |
US20110313633A1 (en) * | 2010-06-18 | 2011-12-22 | Nath Gary M | Device for navigating a motor vehicle and a method of navigating the same |
JP5395764B2 (ja) * | 2010-08-24 | 2014-01-22 | 株式会社日立製作所 | 電気自動車の充電制御方法、充電監視制御センタ、車載カーナビ装置、および電力系統安定化システム |
US20120226440A1 (en) * | 2011-03-02 | 2012-09-06 | Navman Wiresless North America LP | Systems and methods for managing mobile assets using estimated time of arrival information |
US8849483B2 (en) * | 2011-04-13 | 2014-09-30 | California Institute Of Technology | Target trailing with safe navigation with colregs for maritime autonomous surface vehicles |
CN103907363A (zh) * | 2011-08-30 | 2014-07-02 | 诺基亚公司 | 用于管理基于位置的事件的呈现的方法和设备 |
US8855847B2 (en) * | 2012-01-20 | 2014-10-07 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Intelligent navigation system |
EP2690407A1 (en) * | 2012-07-23 | 2014-01-29 | GN Store Nord A/S | A hearing device providing spoken information on selected points of interest |
US9626637B2 (en) * | 2012-09-18 | 2017-04-18 | Salesforce.Com, Inc. | Method and system for managing business deals |
CN102967306B (zh) * | 2012-11-08 | 2015-10-14 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 手机导航方法及装置 |
US8880270B1 (en) * | 2013-01-08 | 2014-11-04 | Google Inc. | Location-aware notifications and applications for autonomous vehicles |
US9381445B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-07-05 | Zebra Innovations, LLC | Distance detector |
CN103465785B (zh) * | 2013-09-13 | 2016-03-30 | 安徽师范大学 | 一种防误踩油门系统的控制方法 |
-
2014
- 2014-04-02 US US14/243,424 patent/US9377314B2/en active Active
-
2015
- 2015-03-18 DE DE102015103986.9A patent/DE102015103986A1/de active Pending
- 2015-03-31 MX MX2015004125A patent/MX344191B/es active IP Right Grant
- 2015-04-01 RU RU2015111848A patent/RU2679248C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2015-04-02 CN CN201510153473.XA patent/CN104977009B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2313105C1 (ru) * | 2006-03-15 | 2007-12-20 | Андрей Юрьевич Ямчук | Навигационная система, электронно-механическая карта и автопилот |
WO2008048707A2 (en) * | 2006-03-16 | 2008-04-24 | Gray Matter Inc. | Navigation and control system for autonomous vehicles |
US20090228210A1 (en) * | 2007-06-28 | 2009-09-10 | The Boeing Company | Navigation system based on neutrino detection |
US20100010356A1 (en) * | 2008-07-09 | 2010-01-14 | Raymond Chan | Blood pressure monitor with remote display |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MX344191B (es) | 2016-12-08 |
US20150285642A1 (en) | 2015-10-08 |
US9377314B2 (en) | 2016-06-28 |
DE102015103986A1 (de) | 2015-10-08 |
MX2015004125A (es) | 2015-10-01 |
RU2015111848A (ru) | 2016-10-20 |
CN104977009A (zh) | 2015-10-14 |
CN104977009B (zh) | 2020-03-20 |
RU2015111848A3 (ru) | 2018-10-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2679248C2 (ru) | Уменьшенные сетевой поток и вычислительная нагрузка с использованием средства динамического пространственного и временного планирования | |
CN104954425B (zh) | 用于减轻数据传输间歇性的人群增强的连通度图 | |
RU2682058C2 (ru) | Система (варианты) и способ выбора места стоянки для транспортного средства | |
US9805602B2 (en) | Parking service | |
US9714837B2 (en) | Presenting routing information for electric vehicles | |
US9805605B2 (en) | Using autonomous vehicles in a taxi service | |
US10023231B2 (en) | Parking autonomous vehicles | |
US10473474B2 (en) | System and method for vehicle energy estimation, adaptive control and routing | |
US20160018230A1 (en) | Multiple destination vehicle interface | |
US10120381B2 (en) | Identifying significant locations based on vehicle probe data | |
US20150260529A1 (en) | Remote vehicle navigation system purge | |
US9758052B2 (en) | Power spike mitigation | |
CN105096199B (zh) | 车辆生成的社交网络更新 | |
US20190162553A1 (en) | Autonomous feature optimization for a connected vehicle based on a navigation route | |
JP2020135038A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム | |
SE541205C2 (en) | System and method for coordination of platoon formation | |
US11897446B2 (en) | Navigation systems and methods using turn detection | |
CN109253734A (zh) | 一种导航路线的生成方法、系统及相关组件 | |
US11200798B2 (en) | Grouping of moving objects | |
CN109155103B (zh) | 与移动基础设施的实时通信 | |
JP2020135614A (ja) | 車両、情報処理装置、情報処理方法、及び、プログラム | |
US11868755B2 (en) | Updating software installed on an electronic unit on a vehicle | |
US10914604B2 (en) | Vehicle systems and methods for consistent route prediction | |
US20220388517A1 (en) | Vehicle control device, non-transitory storage medium, and vehicle control system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210402 |