JP2021157557A - 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理システム - Google Patents
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Abstract
Description
その場合の情報処理装置は、例えば、
所定の場所に静置されている車体ユニットである対象車体ユニットを、前記所定の場所から所定の移動先へ移動させるための要求である移動要求を受け付けることと、
前記対象車体ユニットの諸元に関する情報である諸元情報を取得することと、
車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記諸元情報に適合するシャーシユニットを、前記対象車体ユニットを移動させるためのシャーシユニットである移動用シャーシユニットに選出することと、
前記移動用シャーシユニットに対し、前記対象車体ユニットを前記所定の場所から前記所定の移動先へ移動させるための指令である移動指令を送信することと、
を実行する制御部を備えるようにしてもよい。
その場合の情報処理方法は、例えば、
所定の場所に静置されている車体ユニットである対象車体ユニットを、前記所定の場所から所定の移動先へ移動させるための要求である移動要求を受け付けるステップと、
前記対象車体ユニットの諸元に関する情報である諸元情報を取得するステップと、
車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記諸元情報に適合するシャーシユニットを、前記対象車体ユニットを移動させるためのシャーシユニットである移動用シャーシユニットに選出するステップと、
前記移動用シャーシユニットに対し、前記対象車体ユニットを前記所定の場所から前記所定の移動先へ移動させるための指令である移動指令を送信するステップと、
をコンピュータが実行するようにしてもよい。
装置と、を含む情報処理システムとして捉えることもできる。
その場合の情報処理システムは、例えば、
前記情報処理装置が、
所定の場所に静置されている車体ユニットである対象車体ユニットを、前記所定の場所から所定の移動先へ移動させるための要求である移動要求を受け付けることと、
前記対象車体ユニットの諸元に関する情報である諸元情報を取得することと、
車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記諸元情報に適合するシャーシユニットを、前記対象車体ユニットを移動させるためのシャーシユニットである移動用シャーシユニットに選出することと、
前記移動用シャーシユニットに対し、前記対象車体ユニットを前記所定の場所から前記所定の移動先へ移動させるための指令である移動指令を送信することと、
を実行し、
前記移動用シャーシユニットが、
前記移動指令を前記情報処理装置から受信することと、
前記移動指令に基づいて、該移動用シャーシユニットの運行計画を生成することと、
前記運行計画に従って、該移動用シャーシユニットを運行させることと、
を実行するようにしてもよい。
スタマイズされる可能性がある。それに伴い、移動用シャーシユニットに求められる諸元も、対象車体ユニット毎に異なる可能性がある。
従って、上記シャーシ側設備を移動用シャーシユニットに搭載する作業が行われる。その際の作業は、上記シャーシ側設備を移動用シャーシユニットに追加する作業でもよく、又は移動用シャーシユニットに既設の設備を上記シャーシ側設備へ交換する作業でもよい。上記シャーシ側設備が移動用シャーシユニットに搭載されると、移動用シャーシユニットが、上記移動指令に従って、所定の組成拠点から所定の場所へ移動する。そして、移動用シャーシユニットは、所定の場所で対象車体ユニットと結合して、所定の場所から所定の移動先へ移動する。所定の場所から所定の移動先までの移動期間においては、移動用シャーシユニットに新たに搭載されたシャーシ側設備により、車体側設備を使用することが可能になる。
(第1の条件)第1の所定の移動先と第2の所定の場所との距離が所定の距離以下であること
(第2の条件)第1の所定の移動先に移動用シャーシユニットが到着すると予測される日
時と第2の対象車体ユニットを第2の所定の場所から移動させる予定の日時との差が所定の時間以下であること
(第1の指令)移動予定日時までに所定の場所に到着するように、移動用シャーシユニットを走行させるための指令
(第2の指令)所定の場所において、移動用シャーシユニットを対象車体ユニットに結合させるための指令
(第3の指令)所定の場所から所定の移動先まで移動用シャーシユニットを走行させるた
めの指令
(第4の指令)所定の移動先において、移動用シャーシユニットを対象車体ユニットから分離させるための指令
本実施形態では、シャーシユニットのシェアリングサービスを提供するためのシステムに(以下、「シェアリング管理システム」と記す場合もある。)に、本開示に係る情報処理装置を適用する例について述べる。
図1は、シェアリング管理システムの概要を示す図である。本例におけるシェアリング管理システムは、分離型車両1と、サーバ装置300と、を含んで構成される。分離型車両1は、図2及び図3に示すように、シャーシユニット100と、車体ユニット200と、を含む。なお、図1から図3に示す例では、シャーシユニット100と車体ユニット200とが各々1台ずつ図示されているが、サーバ装置300の管理下にあるシャーシユニット100と車体ユニット200とが各々複数台でもよい。
スを備える車体ユニット200が所定の場所に静置される。本例においては、シャーシユニット100が複数の車体ユニット200の間でシェアリングされるため、車体ユニット200は、シャーシユニット100から分離した状態で所定の場所に静置される。そして、所定の場所に静置されている車体ユニット200を所定の場所からユーザの希望する移動先(所定の移動先)へ移動させる場合は、フリー状態にあるシャーシユニット100を利用して、車体ユニット200の移動(運搬)が行われる。ここでいう「フリー状態」とは、シャーシユニット100が車体ユニットから分離されている状態、言い換えると、シャーシユニット100が何れの車体ユニットにも結合されていない状態をいう。車体ユニット200の移動作業は、ユーザ端末400からサーバ装置300へ送信される移動要求をトリガにして行われる。ここでいう「ユーザ端末400」は、例えば、当該移動の対象となる車体ユニット200(対象車体ユニット200)のユーザが使用する端末である。斯様なユーザ端末400は、ユーザが携帯するスマートフォン、携帯電話、タブレット端末、個人情報端末、又はウェアラブルコンピュータ(スマートウォッチ等)等のように、ユーザが携帯可能な小型のコンピュータでもよい。また、ユーザ端末400は、公衆通信網であるインターネット等のネットワークを介してサーバ装置300に接続される、パーソナルコンピュータ(Personal Computer :PC)でもよい。上記移動要求を受信したサー
バ装置300では、該サーバ装置300の管理下にあるシャーシユニット100の中から、対象車体ユニット200を移動させるためのシャーシユニット100(移動用シャーシユニット100)が選出される。詳細には、サーバ装置300の管理下にあるシャーシユニット100のうち、フリー状態にあるシャーシユニット100であって、且つ対象車体ユニット200の諸元に適合するシャーシユニット100が、移動用シャーシユニットに選出される。そして、サーバ装置300は、移動用シャーシユニット100に対し、移動指令を送信する。本例における移動指令は、対象車体ユニットを所定の場所から所定の移動先へ移動させるための指令である。斯様な移動指令を受信した移動用シャーシユニット100は、該移動指令に従って運行することで、対象車体ユニット200を所定の場所から所定の移動先へ運搬する。
次に、シェアリング管理システムの構成要素について、詳しく説明する。図4は、図1に示したシャーシユニット100、及びサーバ装置300のハードウェア構成例を示す図である。
し、様々な情報処理の演算を行う。主記憶部102は、例えば、RAM(Random Access Memory)及びROM(Read Only Memory)等を含む。補助記憶部103は、例えば、EPROM(Erasable Programmable ROM)、又はハードディスクドライブ(Hard Disk Drive
:HDD)である。補助記憶部103は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体を含む
ことができる。リムーバブルメディアは、例えば、USB(Universal Serial Bus)メモリ、CD(Compact Disc)、又はDVD(Digital Versatile Disc)等のディスク記録媒体である。
RC(Dedicated Short Range Communications)等の狭帯域通信、又はWi-Fi(登録商標
)等を利用して、ネットワークN1に接続してもよい。これにより、通信部107は、ネットワークN1経由で他の装置(例えば、車体ユニット200、又はサーバ装置300等)と通信を行うことができる。例えば、通信部107は、位置情報取得部105によって取得される現在位置情報等を、ネットワークN1経由でサーバ装置300へ送信する。ここでいうネットワークN1は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるWAN(Wide Area Network)、又はその他の通信網等である。
部304は、例えば、LAN(Local Area Network)インターフェースボード、又は無線通信のための無線通信回路である。LANインターフェースボード又は無線通信回路は、ネットワークN1に接続される。
ここで、シャーシユニット100の機能構成について、図5に基づいて説明する。本例におけるシャーシユニット100は、図5に示すように、その機能構成要素として、運行計画生成部F110、環境検出部F120、走行制御部F130、及び結合制御部F140を含む。これらの機能構成要素は、主記憶部102又は補助記憶部103に記憶されるプログラムをプロセッサ101が実行することで実現される。なお、運行計画生成部F110と環境検出部F120と走行制御部F130と結合制御部F140との何れか、又はその一部は、ハードウェア回路により形成されてもよい。また、上記した機能構成要素の何れか、又はその処理の一部は、ネットワークN1に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、運行計画生成部F110に含まれる各処理と、環境検出部F120に含まれる各処理と、走行制御部F130に含まれる各処理と、結合制御部F140に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。
(1)シャーシユニット100が走行する予定の経路(走行予定経路)を、道路リンクの集合によって表したデータ
ここでいう「走行予定経路」は、例えば、運行計画生成部F110が、補助記憶部103等に記憶されている地図データを参照しつつ、サーバ装置300からの指令に基づいて生成してもよい。また、「走行予定経路」は、外部のサービスを利用して生成されてもよく、又はサーバ装置300から提供されてもよい。
(2)走行予定経路上の任意の地点において、シャーシユニット100が行うべき処理を表したデータ
ここでいう「任意の地点」は、例えば、シャーシユニット100と車体ユニット200とを分離又は結合させる場所等である。そして、上記したような任意の地点でシャーシユニット100が行うべき処理には、例えば、「シャーシユニット100と車体ユニット200とを分離又は結合する」といったものがあるが、これらに限られない。
120が生成した環境データと、位置情報取得部105が取得したシャーシユニット100の位置情報とに基づいて、シャーシユニット100の走行を制御する。例えば、走行制御部F130は、運行計画生成部F110によって生成される走行予定経路に沿ってシャーシユニット100を走行させる。その際、走行制御部F130は、シャーシユニット100を中心とする所定の安全領域内に障害物が進入しないようにシャーシユニット100を走行させる。なお、シャーシユニット100を自律走行させる方法については、公知の方法を採用することができる。また、走行制御部F130は、サーバ装置300からの指令に従ってシャーシユニット100の走行を制御する機能も有する。
次に、サーバ装置300の機能構成について、図6に基づいて説明する。本例におけるサーバ装置300は、図6に示すように、その機能構成要素として、要求処理部F310、諸元取得部F320、選出処理部F330、指令生成部F340、車体ユニット管理データベースD310、及びシャーシユニット管理データベースD320を含む。要求処理部F310、諸元取得部F320、選出処理部F330、及び指令生成部F340は、主記憶部302又は補助記憶部303に記憶されるプログラムをプロセッサ301が実行することが実現される。なお、要求処理部F310と諸元取得部F320と選出処理部F330と指令生成部F340との何れか、又はその一部は、ハードウェア回路によって形成されてもよい。また、要求処理部F310と諸元取得部F320と選出処理部F330と指令生成部F340との何れか、又はその処理の一部は、ネットワークN1に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、要求処理部F310に含まれる各処理と、諸元取得部F320に含まれる各処理と、選出処理部F330に含まれる各処理と、指令生成部F340に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。
ルドの追加、変更、又は削除が可能である。
ニット200の諸元情報を取得する。
(第1の指令)移動予定日時までに所定の場所に到着するように、移動用シャーシユニット100を走行させるための指令
(第2の指令)所定の場所において、移動用シャーシユニット100を対象車体ユニット200と結合させるための指令
(第3の指令)所定の場所から所定の移動先まで移動用シャーシユニット100を走行させるための指令
(第4の指令)所定の移動先において、移動用シャーシユニット100を対象車体ユニット200から分離させるための指令
次に、本実施例におけるサーバ装置300で行われる処理の流れについて、図9に基づいて説明する。図9は、ユーザ端末400から送信される移動要求を受信したことをトリガにして、サーバ装置300で行われる処理の流れを示すフローチャートである。
ベースD310へアクセスすることで、対象車体ユニット200に対応する車体ユニット情報テーブルを特定する。次いで、諸元取得部F320は、特定された車体ユニット情報テーブルの寸法フィールド及び重量フィールドに登録されている情報(寸法、及び重量)を抽出することで、対象車体ユニット200の諸元情報を取得する。諸元取得部F320により取得された諸元情報は、所定の場所の位置情報、所定の移動先の位置情報、及び移動予定日時を示す情報とともに、諸元取得部F320から選出処理部F330へ渡される。
、移動用シャーシユニット100の走行を再開する。その際、走行制御部F130は、上記走行予定経路と、環境検出部F120が生成する環境データと、位置情報取得部105が取得する位置情報と、に基づいて駆動部106を制御することで、移動用シャーシユニット100の走行を制御する。これにより、移動用シャーシユニット100は、所定の場所から所定の移動先まで、自動運転で自律走行することができる。移動用シャーシユニット100が所定の移動先に到着すると、結合制御部F140が、前述の外部機器又はシャーシユニット100に搭載されている機器を制御することで、対象車体ユニット200から移動用シャーシユニット100を分離させる。斯様にして移動用シャーシユニット100が運行されることで、所定の場所に静置されていた対象車体ユニット200を、所定の場所から所定の移動先まで運搬することができる。
滞在用スペースを備えた車体ユニット200には、電気設備およびまたは水回り設備等の車体側設備が搭載される場合がある。斯様な車体側設備を搭載している車体ユニット200が対象車体ユニットとして移動される場合に、給電設備およびまたは給水設備等のシャーシ側設備が移動用シャーシユニット100に搭載されていなければ、移動期間中に車体側設備を使用できなくなる可能性がある。それにより、車体ユニット200のユーザの利便性を損なう可能性がある。これに対し、本変形例では、対象車体ユニット200の車体側設備を考慮して、移動用シャーシユニット100の選出が行われるようにした。
給電設備がシャーシユニット100に搭載されていない場合は、給電設備フィールドに「無」と登録される。また、給水設備フィールドには、各シャーシユニット100に給水設備が搭載されているか否かを示す情報が登録される。例えば、給水設備がシャーシユニット100に搭載されている場合は、給水設備フィールドに「有」と登録される。一方、給水設備がシャーシユニット100に搭載されていない場合は、給水設備フィールドに「無」と登録される。
(第5の指令)移動予定日時より前に、所定の組成拠点に到着するように、移動用シャーシユニット100を走行させるための指令
(第6の指令)移動予定日時までに所定の場所に到着するように、移動用シャーシユニット100を走行させるための指令
(第7の指令)所定の場所において、移動用シャーシユニット100を対象車体ユニット200と結合させるための指令
(第8の指令)所定の場所から所定の移動先まで移動用シャーシユニット100を走行させるための指令
(第9の指令)所定の移動先において、移動用シャーシユニット100を対象車体ユニット200から分離させるための指令
滞在用スペースを備えた車体ユニット200には、精密機械、又は食器棚等のように、耐振性の小さい車体側設備が搭載される場合がある。斯様な車体ユニット200が対象車体ユニットとして移動される場合に、移動用シャーシユニット100の制振特性が小さいと、上記したような車体側設備の不具合を誘発する可能性がある。これに対し、本変形例では、対象車体ユニット200に搭載される車体側設備の耐振性を考慮して、移動用シャーシユニット100の選出が行われるようにした。
ニット200の寸法及び重量に適合する最大寸法及び最大運搬量を有し、且つ制振レベルがレベル4以上のシャーシユニット100を、移動用シャーシユニットに選出する。車体側設備の耐振レベルがレベル3である場合は、選出処理部F330は、移動予定日時にフリー状態となるシャーシユニット100のうち、対象車体ユニット200の寸法及び重量に適合する最大寸法及び最大運搬量を有し、且つ制振レベルがレベル3以上のシャーシユニット100を、移動用シャーシユニットに選出する。車体側設備の耐振レベルがレベル4である場合は、選出処理部F330は、移動予定日時にフリー状態となるシャーシユニット100のうち、対象車体ユニット200の寸法及び重量に適合する最大寸法及び最大運搬量を有し、且つ制振レベルがレベル2以上のシャーシユニット100を、移動用シャーシユニットに選出する。車体側設備の耐振レベルがレベル5である場合は、選出処理部F330は、移動予定日時にフリー状態となるシャーシユニット100のうち、対象車体ユニット200の寸法及び重量に適合する最大寸法及び最大運搬量を有し、且つ制振レベルがレベル1以上のシャーシユニット100を、移動用シャーシユニットに選出する。
対象車体ユニット200が移動用シャーシユニット100によって移動させられる場合に、対象車体ユニット200のユーザが移動用シャーシユニット100の手動運転を希望する場合も想定される。これに対し、本変形例では、対象車体ユニット200のユーザが希望する運転形態を考慮して、移動用シャーシユニット100の選出が行われるようにした。
選出される。一方、ユーザが自動運転を希望していれば、前述の実施形態と同様に、対象車体ユニット200の寸法及び重量のみを考慮して、移動用シャーシユニットが選出されればよい。
次に、本開示の第2の実施形態について説明する。ここでは、複数の移動要求を1台の移動用シャーシユニットにより対応する例について述べる。なお、前述の第1の実施形態と同様の構成及び処理については、その説明が省略される。
(第1の条件)第1の所定の移動先と第2の所定の場所との距離が所定の距離以下であること
(第2の条件)第1の所定の移動先に移動用シャーシユニットが到着すると予測される日時(到着予定日時)と第2の対象車体ユニットを第2の所定の場所から移動させる予定の日時(移動予定日時)との差が所定の時間以下であること
以下、本実施形態におけるサーバ装置300で行われる処理の流れについて、図16に基づいて説明する。図16は、第2の移動要求を受信した際に、サーバ装置300で行われる処理の流れを示すフローチャートである。
)。すなわち、要求処理部F310は、第1の所定の移動先が第2の所定の場所から所定の距離以内にあり、且つ第1の所定の移動先の到着予定日時が第2の移動要求の移動予定日時から所定の時間以内である移動要求(第1の移動要求)を、既に受け付けているかを判定する。
(第11の指令)第1の所定の場所において、移動用シャーシユニット100を第1の対象車体ユニット200Aと結合させるための指令
(第12の指令)第1の所定の場所から第1の所定の移動先まで移動用シャーシユニット100を走行させるための指令
(第13の指令)第1の所定の移動先において、移動用シャーシユニット100を第1の対象車体ユニット200Aから分離させるための指令
(第14の指令)第2の対象車体ユニット200Bの移動予定日時までに第2の所定の場所に到着するように、移動用シャーシユニット100を走行させるための指令
(第15の指令)第2の所定の場所において、移動用シャーシユニット100を第2の対象車体ユニット200Bと結合させるための指令
(第16の指令)第2の所定の場所から第2の所定の移動先まで移動用シャーシユニット100を走行させるための指令
(第17の指令)第2の所定の移動先において、移動用シャーシユニット100を第2の対象車体ユニット200Bから分離させるための指令
次に、本開示の第3の実施形態について説明する。ここでは、シェアリングサービスの対象となるシャーシユニットが個人ユーザの所有物である例について述べる。なお、前述の第1の実施形態と同様の構成及び処理については、その説明が省略される。
以下、本実施形態におけるサーバ装置300で行われる処理の流れについて、図17に基づいて説明する。図17は、移動要求を受信した際に、サーバ装置300で行われる処理の流れを示すフローチャートである。図17中において、前述の図9のフローチャートと同等の処理には、図9と同一の符号を付している。
ーシユニット100の使用許可を示す信号であれば(ステップS1033で肯定判定)、選出処理部F330は、ステップS103で選出された移動用シャーシユニットのシャーシIDを、指令生成部F340に渡す。その場合、指令生成部F340が、ステップS104及びステップS105の処理を順次実行することで、移動用シャーシユニット100による対象車体ユニット200の移動が行われる。
上記した実施形態及び変形例はあくまでも一例であって、本開示はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。例えば、上記した実施形態と変形例とは、可能な限り組み合わせて実施することもできる。
100 シャーシユニット(移動用シャーシユニット)
F110 運行計画生成部
F120 環境検出部
F130 走行制御部
F140 結合制御部
200 車体ユニット(対象車体ユニット)
200A 第1の対象車体ユニット
200B 第2の対象車体ユニット
300 サーバ装置
301 プロセッサ
302 主記憶部
303 補助記憶部
304 通信部
D310 車体ユニット管理データベース
D320 シャーシユニット管理データベース
F310 要求処理部
F320 諸元取得部
F330 選出処理部
F340 指令生成部
Claims (20)
- 車体ユニットと結合及び分離自在に形成され且つ自動運転により自律走行可能に形成されるシャーシユニットの運行を管理するための、情報処理装置であって、
所定の場所に静置されている車体ユニットである対象車体ユニットを、前記所定の場所から所定の移動先へ移動させるための要求である移動要求を受け付けることと、
前記対象車体ユニットの諸元に関する情報である諸元情報を取得することと、
車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記諸元情報に適合するシャーシユニットを、前記対象車体ユニットを移動させるためのシャーシユニットである移動用シャーシユニットに選出することと、
前記移動用シャーシユニットに対し、前記対象車体ユニットを前記所定の場所から前記所定の移動先へ移動させるための指令である移動指令を送信することと、
を実行する制御部を備える、
情報処理装置。 - 前記諸元情報は、前記対象車体ユニットの寸法に関する情報を含み、
前記制御部は、車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記対象車体ユニットと結合可能な寸法を有するシャーシユニットを、前記移動用シャーシユニットに選出する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記諸元情報は、前記対象車体ユニットの重量に関する情報を含み、
前記制御部は、車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記対象車体ユニットの重量以上の最大運搬量を有するシャーシユニットを、前記移動用シャーシユニットに選出する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 - 前記諸元情報は、前記対象車体ユニットに搭載される設備である車体側設備に関する情報を含み、
前記制御部は、車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記車体側設備を作動させるために必要な設備であるシャーシ側設備を搭載するシャーシユニットを、前記移動用シャーシユニットに選出する、
請求項1から3の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットの中に、前記シャーシ側設備を搭載するシャーシユニットが存在しない場合に、
前記制御部は、
車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、任意のシャーシユニットを前記移動用シャーシユニットに選出することと、
前記移動用シャーシユニットに前記シャーシ側設備を搭載するための指令である搭載指令を、所定の組成拠点へ送信することと、
前記移動用シャーシユニットに対し、前記所定の組成拠点を経由した後に、前記対象車体ユニットを前記所定の場所から前記所定の移動先へ移動させるための指令である移動指令を送信することと、
を実行する、請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記車体側設備は、電気設備であり、
前記シャーシ側設備は、前記電気設備に電力を供給可能な給電設備である、
請求項4又は5に記載の情報処理装置。 - 前記車体側設備は、水回り設備であり、
前記シャーシ側設備は、前記水回り設備に水を供給可能な給水設備である、
請求項4又は5に記載の情報処理装置。 - 前記諸元情報は、前記対象車体ユニットに搭載される設備である車体側設備の耐振性に関する情報を含み、
前記制御部は、車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記車体側設備の耐振性に見合った制振特性を有するシャーシユニットを、前記移動用シャーシユニットに選出する、
請求項4から7の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記移動用シャーシユニットが制振特性を変更可能である場合に、
前記制御部は、前記移動用シャーシユニットに前記移動指令を送信する際に、該移動用シャーシユニットの制振特性を前記車体側設備の耐振性に見合った特性に設定するための指令である設定指令も、前記移動用シャーシユニットに送信する、
請求項8に記載の情報処理装置。 - 前記対象車体ユニットのユーザがシャーシユニットの手動運転を希望する場合に、
前記制御部は、車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記諸元情報に適合するシャーシユニットであって、且つ自動運転と手動運転とを切替可能なシャーシユニットを、前記移動用シャーシユニットに選出する、
請求項1から9の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 第1の所定の場所に静置されている第1の対象車体ユニットを前記第1の所定の場所から第1の所定の移動先へ移動させるための第1の移動要求と、第2の所定の場所に静置されている第2の対象車体ユニットを前記第2の所定の場所から第2の所定の移動先へ移動させるための第2の移動要求と、を受け付けた場合に、前記第1の移動要求と前記第2の移動要求との間で所定の条件が成立していれば、前記制御部は、
車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記第1の対象車体ユニットと前記第2の対象車体ユニットとの双方の諸元情報に適合するシャーシユニットを、前記移動用シャーシユニットに選出することと、
前記移動用シャーシユニットに対し、前記第1の対象車体ユニットと前記第2の対象車体ユニットとを順次に移動させるための移動指令である連続移動指令を送信することと、を実行する、
請求項1から10の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記所定の条件は、前記第1の所定の移動先と前記第2の所定の場所との距離が所定の距離以下であり、且つ前記第1の所定の移動先に前記移動用シャーシユニットが到着すると予測される日時と前記第2の対象車体ユニットを前記第2の所定の場所から移動させる予定の日時との差が所定の時間以下であることである、
請求項11に記載の情報処理装置。 - 前記移動用シャーシユニットが選出された際に、前記制御部は、
前記移動用シャーシユニットのユーザが使用する端末に対し、前記移動用シャーシユニットの使用許可を求める要求である使用要求を送信することを更に実行し、
前記移動用シャーシユニットの使用許可を示す信号を前記端末から受信すると、前記制御部が、前記移動用シャーシユニットに対して前記移動指令を送信する、
請求項1から12の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記使用要求は、前記移動用シャーシユニットの使用を許可した場合に付与されるイン
センティブに関する情報を含む、
請求項13に記載の情報処理装置。 - 前記移動用シャーシユニットの使用不許可を示す信号を前記端末から受信した場合に、前記制御部は、車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記移動用シャーシユニットに選出されたシャーシユニットとは異なるシャーシユニットを、新たな移動用シャーシユニットに選出する、
請求項13又は14に記載の情報処理装置。 - 前記移動要求は、
前記所定の場所の位置を示す情報と、前記所定の移動先の位置を示す情報と、前記所定の場所から前記対象車体ユニットを移動させる日時である移動予定日時を示す情報と、を含む、
請求項1から15の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 前記移動指令は、
前記移動予定日時までに前記所定の場所に到着するように、前記移動用シャーシユニットを走行させるための指令と、
前記所定の場所において、前記移動用シャーシユニットを前記対象車体ユニットに結合させるための指令と、
前記所定の場所から前記所定の移動先まで前記移動用シャーシユニットを走行させるための指令と、
前記所定の移動先において、前記移動用シャーシユニットを前記対象車体ユニットから分離させるための指令と、
を含む、
請求項16に記載の情報処理装置。 - 前記対象車体ユニットは、前記所定の場所にユーザが滞在する際に利用するためのスペースである滞在用スペースを有する、
請求項1から17の何れか1項に記載の情報処理装置。 - 車体ユニットと結合及び分離自在に形成され且つ自動運転により自律走行可能に形成されるシャーシユニットを管理するための、情報処理方法であって、
所定の場所に静置されている車体ユニットである対象車体ユニットを、前記所定の場所から所定の移動先へ移動させるための要求である移動要求を受け付けるステップと、
前記対象車体ユニットの諸元に関する情報である諸元情報を取得するステップと、
車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記諸元情報に適合するシャーシユニットを、前記対象車体ユニットを移動させるためのシャーシユニットである移動用シャーシユニットに選出するステップと、
前記移動用シャーシユニットに対し、前記対象車体ユニットを前記所定の場所から前記所定の移動先へ移動させるための指令である移動指令を送信するステップと、
をコンピュータが実行する、
情報処理方法。 - 車体ユニットと結合及び分離自在に形成され、且つ自動運転により自律走行可能に形成されるシャーシユニットと、
シャーシユニットの運行を管理するための情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置が、
所定の場所に静置されている車体ユニットである対象車体ユニットを、前記所定の場
所から所定の移動先へ移動させるための要求である移動要求を受け付けることと、
前記対象車体ユニットの諸元に関する情報である諸元情報を取得することと、
車体ユニットから分離された状態にあるシャーシユニットのうち、前記諸元情報に適合するシャーシユニットを、前記対象車体ユニットを移動させるためのシャーシユニットである移動用シャーシユニットに選出することと、
前記移動用シャーシユニットに対し、前記対象車体ユニットを前記所定の場所から前記所定の移動先へ移動させるための指令である移動指令を送信することと、
を実行し、
前記移動用シャーシユニットが、
前記移動指令を前記情報処理装置から受信することと、
前記移動指令に基づいて、該移動用シャーシユニットの運行計画を生成することと、
前記運行計画に従って、該移動用シャーシユニットを運行させることと、
を実行する、
情報処理システム。
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