JP7420715B2 - 移動体の異常判定システム、及び移動体の異常判定方法 - Google Patents
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Description
本願は、2018年7月3日に出願された日本国特許出願2018-127149号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
上述の移動体の異常判定装置では、前記異常判定部が、前記移動パターンが異常と判定した場合に、所定の通知先装置に異常を通知する通知部を備えてもよい。
上述の移動体の異常判定システムでは、前記異常判定部が、前記移動パターンが異常と判定した場合に、所定の通知先装置に異常を通知する通知部を備えてもよい。
<全体構成>
図1は本発明の一実施形態における車両監視システム10(移動体の異常判定システム)の全体構成図である。
図1に示すように、車両監視システム10は、移動体である鞍乗型の自動二輪車12の不図示の推進源であるモータに電力を供給するバッテリ14を、複数のユーザで共同利用するシェアサービスを提供可能なシステムである。この車両監視システム10は、少なくとも車両監視装置18(移動体の異常判定装置)と、自動二輪車12の制御装置とがネットワークNWを介して接続されることにより構成される。
移動体は、図1に示す自動二輪車12(電動の鞍乗型車両)以外の車両を含む。車両ではない移動体の例は、例えば日本国特開2019-068552号公報に記載の、人や車両によって運ばれる可搬型充電給電装置である。
その他、移動体は、移動ロボット、自律走行装置、電動自転車、自律走行車、その他の電動車両、ドローン飛行体、又はその他の電動式移動装置(電動モビリティ)であってもよい。
車両監視システム10で監視される対象となる車両は自動二輪車12である。自動二輪車12はバッテリ14を着脱可能に備えることができる装填機構を備えている。バッテリ14は一例としてはカセット式の蓄電装置である。自動二輪車12はバッテリ14に蓄積された電力を用いて駆動される。
図2は車両監視装置18と自動二輪車12の機能ブロック図である。
図2に示すように車両監視装置18は、通信モジュール181、制御装置182、記憶部183を備える。
通信モジュール181は自動二輪車12や充電ステーション16、携帯端末28と通信する。
制御装置182は車両監視装置18による車両監視処理を行う。
記憶部183は車両監視処理に利用される情報を記憶する。
移動パターンモデル生成部822は、自動二輪車12の通信モジュール121から監視対象識別情報(識別情報)と、自動二輪車12に関する位置情報と日時情報と、を少なくとも含む移動情報を受信する受信部と、その移動情報に基づいて自動二輪車12の移動パターンモデルを生成するモデル生成部と、を備える。監視対象識別情報は、以下の説明では自動二輪車12を運転するユーザのユーザIDである。他の実施形態において監視対象識別情報は自動二輪車12の車体を識別する車体IDであってもよい。なお、日時情報は、自動二輪車12等の移動体から受信される移動情報に含まれなくてもよい。例えば、移動パターンモデル生成部822は、位置情報を取得した日時又は移動情報を受信した日時である日時情報を取得する日時取得部を備えてもよい。
異常通知部824(通知部)は、移動パターンが異常と判定した場合に所定の通知先装置に移動パターンが異常であることを示す異常情報を通知する。本実施形態において所定の通知先装置はユーザの携帯端末28である。通知先装置は携帯端末28以外にも例えば監視業者の管理者のPCなどの端末であってもよい。
盗難通知検知部825(通知検知部)は、異常情報の通知に基づいて携帯端末28等の通知先装置から盗難通知情報を受信する。
盗難情報送信部826(情報送信部)は、盗難通知情報の受信に基づいて自動二輪車12のバッテリ14に充電を行う充電ステーション16の制御装置へユーザIDを少なくとも含む盗難情報を送信する。
通信モジュール121は、車両監視装置18と通信接続する。
制御装置122は、自動二輪車12を制御する。
GPS123は、自動二輪車の位置(緯度、経度)を検出する。
表示器124は、少なくとも表示機能を有する機器であり、例えば、タッチパネル(タッチセンサ付き表示パネル)から構成される。これにより、ユーザの操作に応じて必要な情報を入力可能であると共に、ユーザに対して様々な可視情報を提供可能である。
認証器125は、例えば近距離通信(NFC;Near Field Communication)を用いて、ユーザが携行するNFCカード(不図示)の記録情報を読み取りユーザを認証する機器である。
充電器126は、外部の電源と接続して得た電力をバッテリ14に供給する。
充電制御部221は、バッテリ14の充電を制御する。
測定センサ222は、一例としては走行距離を測定する。
情報取得部223はバッテリ14やGPS123から情報を取得する。
演算部224は各種演算を行う。
図2に示すように、バッテリ14は、蓄電部30と、測定センサ32と、バッテリ管理ユニット(Battery Management Unit;以下、BMU34)と、を備える。
図3は充電ステーション16の機能ブロック図である。
充電ステーション16は、具体的には、表示器22と、認証器24と、充電器26と、通信モジュール40と、メモリ42と、制御装置44と、を備える。
メモリ42は、例えば、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、フラッシュメモリから構成される不揮発性メモリである。これにより、充電ステーション16に保管されている各々のバッテリ14に関する情報を記憶可能である。
図4は移動パターンモデルの生成処理の処理フローを示す図である。
次に車両監視装置18による移動パターンモデルの生成について説明する。
ユーザは自動二輪車12を利用する際にユーザIDを記憶した携帯端末28を認証器125に近づける。携帯端末28と認証器125は共にNFCの機能を有しているものとする。携帯端末28は少なくともユーザIDを含む情報を認証器125に送信し、認証器125がユーザを認証する。認証器125はユーザIDを制御装置122へ出力する。制御装置122の情報取得部223は取得したユーザIDをメモリ等の記憶部へ記憶する。
例えば移動パターンモデル生成部822は、ユーザIDごとに1週間毎、1か月毎などの所定の間隔で移動パターンモデルの生成開始を検出する(ステップS103)。すると移動パターンモデル生成部822は、あるユーザIDを含む移動履歴情報を記憶部183から取得する。移動パターンモデル生成部822は移動履歴情報を用いて、そのユーザIDが示すユーザの自動二輪車12を利用した移動パターンモデルを生成する(ステップS104)。
移動パターンモデル生成部822は、移動履歴情報の各移動情報に含まれる時刻や曜日に基づいて、地図範囲の各地点(位置範囲)における自動二輪車12の存在確率を示す曜日毎、1時間毎の移動パターンモデルを生成してもよい。この場合、移動パターンモデルに基づいて自動二輪車12の移動状況を示すと、図5で示すように曜日、時間帯に応じて自動二輪車12の存在確率が最も高い位置範囲を示すことができる。
移動パターンモデルを地図範囲に可視化した場合、図6で示すように地図範囲において設けられた位置範囲毎の存在確率をテクスチャの違いで表すことができる。移動パターンモデル生成部822はこのような移動パターンモデルを、曜日毎、1時間毎に生成してよい。移動パターンモデルは地図範囲をメッシュ状に分割した位置範囲毎の存在確率を示すものでない場合であってもよい。例えば緯度経度ごとに存在確率を示すものであってもよい。存在確率が0でない緯度経度の近傍の緯度経度には、存在確率があると算出された緯度経度から遠ざかるに従ってその確率を減じた値を付与するようにしてよい。
車両監視装置18の移動パターン異常判定部823は自動二輪車12から受信した移動情報からユーザIDを取得する(ステップS200)。移動パターン異常判定部823はそのユーザIDに紐づく移動パターンモデルが既に生成されているか否かを判定する(ステップS201)。移動パターン異常判定部823はユーザIDに紐づく移動パターンモデルが生成されている場合、移動パターンモデルの更新のために移動情報を順次記録すると共に、その移動情報に含まれる位置情報が異常か否かを判定する。具体的には移動パターン異常判定部823は、移動情報に含まれる位置情報(緯度経度)を取得する(ステップS202)。移動パターン異常判定部823はユーザIDに紐づく移動パターンモデルを記憶部183から取得する(ステップS203)。
携帯端末28は異常情報を受信する。携帯端末28は異常情報に含まれる文書情報と画面情報とを用いて、その文書情報を含む画面情報を表示部に表示する。図8に示すように表示部に表示される画面情報は、例えば「今バイクが動いています。あなたの利用ですか?」のような異常を知らせる文書情報と、ユーザの確認結果の送信を促すボタンアイコン(Yesボタン、Noボタン)等を含む。ユーザはバイクを利用していない場合には「Noボタン」を、バイクを利用している場合にはバイクの停止後等に「Yesボタン」を押下する。携帯端末28は「Noボタン」の押下を検知した場合には盗難された可能性が有ることを示す盗難通知情報を生成する。携帯端末28はその盗難通知情報を車両監視装置18へ送信する。携帯端末28は「Yesボタン」の押下を検知した場合には盗難された可能性が無いことを示す情報を生成する。携帯端末28はその情報を車両監視装置18へ送信する。
次に充電ステーションの処理フローについて説明する。
充電ステーション16の通信モジュール40は盗難情報を受信する(ステップS301)。通信モジュール40は盗難情報を制御装置44へ出力する。制御装置44の盗難判定部50は盗難情報の取得に基づいて盗難が発生したと判定する(ステップS302)。盗難判定部50は盗難情報からユーザIDを取得する。盗難判定部50はユーザIDを盗難情報としてメモリ42に記録する(ステップS303)。
12・・・自動二輪車(移動体)
14・・・バッテリ
16・・・充電ステーション(充電装置)
18・・・車両監視装置(移動体の異常判定装置)
28・・・携帯端末(通知先装置)
821・・・情報取得部
822・・・移動パターンモデル生成部(受信部、日時取得部、モデル生成部)
823・・・移動パターン異常判定部(異常判定部)
824・・・異常通知部(通知部)
825・・・盗難通知検知部(応答検知部)
826・・・盗難情報送信部(情報送信部)
Claims (8)
- 移動体の異常判定装置と、移動体のバッテリ装置に充電を行う充電装置の制御装置であって前記充電装置に付随して設けられる制御装置と、を備え、
前記移動体の異常判定装置が、
移動体の識別情報と、前記移動体の位置情報と、を少なくとも含む移動情報を受信する受信部と;
前記位置情報を取得した日時又は前記移動情報を受信した日時である日時情報を取得する日時取得部と;
前記受信部が受信した前記移動情報と前記日時取得部が取得した日時情報とに基づき前記移動体の移動パターンモデルを前記識別情報毎に生成するモデル生成部と;
前記モデル生成部が生成した前記移動パターンモデルと前記移動情報との比較に基づいて前記移動体の移動パターンの異常を判定する異常判定部と;
を備え、
前記充電装置の制御装置が、
前記異常判定装置から取得される異常情報に含まれる前記識別情報と、前記バッテリ装置から取得した情報に基づいて特定される識別情報とが一致するかを判定する判定部を備える、
移動体の異常判定システム。 - 前記異常判定部が、前記移動パターンが異常と判定した場合に、所定の通知先装置に異常を通知する通知部を備える
請求項1に記載の移動体の異常判定システム。 - 前記移動体の異常判定装置が、
前記通知部が通知した前記異常に基づいて前記通知先装置から応答通知情報を受信する応答検知部と;
前記応答検知部が受信した前記応答通知情報に基づいて前記充電装置の制御装置へ前記識別情報を少なくとも含む前記異常情報を送信する情報送信部と;
を備える
請求項2に記載の移動体の異常判定システム。 - 前記モデル生成部は、前記移動情報に含まれる位置情報に基づいて所定位置範囲に応じた存在確率を示す前記移動パターンモデルを生成し、
前記異常判定部は、新たに受信した前記移動情報が示す位置情報に紐づいて前記移動パターンモデルに記録される前記存在確率と前記存在確率の所定閾値とに基づいて前記移動体の移動パターンの異常を判定する
請求項1から3のうちいずれか一項に記載の移動体の異常判定システム。 - 前記バッテリ装置は、前記移動体に着脱可能なものであり、
前記充電装置は、前記移動体から取り外された前記バッテリ装置を充電するものであり、
前記充電装置の制御装置は、前記充電装置の格納部に前記バッテリ装置が格納された際に前記バッテリ装置から情報を取得する、
請求項1記載の移動体の異常判定システム。 - 前記充電装置の制御装置は、
前記判定部が、前記異常情報に含まれる前記識別情報と、前記バッテリ装置から取得した情報に基づいて特定される識別情報とが一致しないと判定した場合、
前記充電装置の鍵をロックする、
請求項5記載の移動体の異常判定システム。 - 前記充電装置の制御装置は、
前記判定部が、前記異常情報に含まれる前記識別情報と、前記バッテリ装置から取得した情報に基づいて特定される識別情報とが一致しないと判定した場合、
前記充電装置の鍵をロックした後、前記移動体の利用者がサービスの利用権限を有するかの認証を行う認証要求を前記異常判定装置に対して行う、
請求項6記載の異常判定システム。 - 移動体の異常判定装置と、移動体のバッテリ装置に充電を行う充電装置の制御装置であって前記充電装置に付随して設けられる制御装置と、を備える移動体の異常判定システムにおいて、
前記移動体の異常判定装置が、
移動体の識別情報と、前記移動体の位置情報と、を少なくとも含む移動情報を受信することと;
前記位置情報を取得した日時又は前記移動情報を受信した日時である日時情報を取得することと;
前記受信した前記移動情報と前記取得した日時情報とに基づき前記移動体の移動パターンモデルを前記識別情報毎に生成することと;
前記生成した前記移動パターンモデルと前記移動情報との比較に基づいて前記移動体の移動パターンの異常を判定することと;
を実行し、
前記充電装置の制御装置が、
前記異常判定装置から取得される異常情報に含まれる前記識別情報と、前記充電装置の格納部に前記バッテリ装置が格納された際に前記バッテリ装置から取得した情報に基づいて特定される識別情報とが一致するかを判定する、
移動体の異常判定方法。
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