WO2022173001A1 - 保管装置 - Google Patents

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WO2022173001A1
WO2022173001A1 PCT/JP2022/005385 JP2022005385W WO2022173001A1 WO 2022173001 A1 WO2022173001 A1 WO 2022173001A1 JP 2022005385 W JP2022005385 W JP 2022005385W WO 2022173001 A1 WO2022173001 A1 WO 2022173001A1
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WO
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unit
battery
slot
storage device
storage
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/005385
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English (en)
French (fr)
Inventor
邦明 生井
秀史 二川
和裕 山本
勤 高橋
隆志 松元
博史 小山
Original Assignee
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
Priority to JP2022580684A priority Critical patent/JPWO2022173001A1/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/30Constructional details of charging stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/80Exchanging energy storage elements, e.g. removable batteries
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F15/00Coin-freed apparatus with meter-controlled dispensing of liquid, gas or electricity
    • G07F15/04Coin-freed apparatus with meter-controlled dispensing of liquid, gas or electricity in which the quantity mechanism is set forward automatically by the insertion of a coin
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters

Definitions

  • the present invention relates to a storage device.
  • Patent document 1 discloses that in a battery charging device provided with a plurality of charging units for charging a plurality of batteries having individual rental IDs, a battery charging unit and a battery ID reading unit are provided separately. It is [Prior art documents] [Patent Literature] [Patent Document 1] JP-A-2000-090348
  • a storage device is provided in a first aspect of the present invention.
  • the storage device described above includes, for example, a plurality of independently formed first housings.
  • each of the plurality of first housings has, for example, a plurality of storage units for storing articles.
  • each of the plurality of first housings includes, for example, n first operators that can be positioned at m different positions, and m n switching states. has a switch capable of switching to
  • the above storage device may include an acquisition unit capable of acquiring the switching state of at least one of the plurality of switches arranged in each of the plurality of first housings.
  • the storage device described above may include a recognition unit that recognizes the physical installation positions of the plurality of first housings based on the plurality of switching states acquired by the acquisition unit.
  • the switch may have a second operator that can be positioned at p different positions.
  • the recognition unit may recognize the relative installation position of the first housing in which the switch is installed with respect to the reference position, based on the position of the second manipulator.
  • the storage device described above may comprise a second housing formed independently of the plurality of first housings.
  • the second housing may house the acquisition section and the recognition section.
  • the reference position may be the installation position of the second housing.
  • a portion of the plurality of first housings may be arranged on the first side of the second housings. At least some of the remainder of the plurality of first housings may be arranged on the second side of the second housing. The direction from the representative point of the second housing toward the first side may be different from the direction from the representative point of the second housing toward the second side.
  • the switch may have a second operator that can be positioned at p different positions.
  • the recognition unit may recognize the relative installation position of the first housing in which the switch is installed with respect to the reference position, based on the position of the second manipulator.
  • the above-described storage device receives an article in the storage section, or provides or releases an article stored in the storage section, among the plurality of first housings, based on the installation position recognized by the recognition section.
  • a transfer determination unit that determines the housing may be provided.
  • the delivery/receipt determination unit determines (i) two storage units arranged in a single first housing; or (ii) two storage units, one storage unit arranged in one first housing, and another storage unit arranged in another first housing adjacent to the one first housing
  • a storage location may be defined as a storage location that receives or provides or releases items.
  • the delivery/receipt determination unit determines whether two non-adjacent first housings receive or provide the two items. Alternatively, it may be prohibited to be determined as the first casing to be released.
  • the article may be a power storage device having a first terminal that is an electrical terminal.
  • the first housing may have a second terminal that is an electrical terminal electrically connected to the first terminal.
  • the storage device may include a charge determination unit that determines, from among the plurality of first housings, the first housing for charging the power storage device based on the installation position recognized by the recognition unit.
  • the above storage device may include an acquisition unit capable of acquiring the switching state of at least one of the plurality of switches arranged in each of the plurality of first housings.
  • the storage device determines whether the first switching state, which is the switching state of the one switch acquired by the acquiring unit, and the second switching state, which is the switching state of the other switch, match. You may have a department.
  • the above-described storage device presents that the first switching state and the second switching state match when the determining unit determines that the first switching state and the second switching state match. and/or a notification unit that transmits to the outside of the storage device that the first switching state and the second switching state match.
  • a program is provided in a second aspect of the present invention.
  • a non-transitory computer-readable medium storing the above program may be provided.
  • the program may be a program for causing a computer to function as the storage device according to the first aspect.
  • the program may be a program for causing a computer to execute the information processing method in the storage device according to the first aspect.
  • FIG. 1 schematically shows an example of a system configuration of a battery management system 100; An example of the internal configuration of the mobile battery 20 is shown schematically. An example of the internal configuration of the battery station 120 is shown schematically. Another example of the system configuration of the battery station 120 is schematically shown. Another example of the system configuration of the battery station 120 is schematically shown. An example of the internal configuration of a control unit 336 and a control unit 376 is schematically shown. An example of the internal configuration of the on-board equipment 330 is schematically shown. An example of the internal configuration of the on-board equipment 370 is schematically shown.
  • a command 1 schematically shows an example of settings related to command execution propriety. 1 schematically shows an example of settings related to command execution propriety.
  • An example of the internal configuration of the setting storage unit 334 is shown schematically.
  • An example of settings for DIP switch 1240 is schematically shown.
  • An example of a method for identifying the installation position of the storage unit 122 is schematically shown.
  • 3 schematically shows another example of the internal configuration of the setting storage unit 334.
  • FIG. 3 schematically shows another example of the internal configuration of the control unit 376.
  • FIG. An example of the internal configuration of the computer 3000 is shown schematically.
  • FIG. 1 schematically shows an example of a system configuration of a battery management system 100.
  • the battery management system 100 includes one or more (sometimes simply referred to as one or more) battery stations 120 and a management server 140 .
  • the battery station 120 has one or more storage units 122 and a communication unit 126 .
  • storage unit 122 includes one or more slots 124 .
  • communication unit 126 includes communication interface 128 .
  • the number of communication units 126 may be less than the number of storage units 122 in a single battery station 120 . This may save space, cost and/or power consumption. And, by extension, it can contribute to energy efficiency.
  • each part of the battery management system 100 consumes power received from the power grid 12 to operate. Also, each unit of the battery management system 100 can transmit and receive information to and from each other via the communication network 14 .
  • the one or more storage units 122 and the communication unit 126 can send and receive information to and from each other via wired or wireless communication lines (not shown).
  • the battery management system 100 manages one or more (sometimes referred to as one or more) mobile batteries 20 .
  • the case where the battery management system 100 provides the sharing service of the mobile battery 20 to the user 40 of the electric motorcycle 30 is taken as an example. Details are explained.
  • each of the one or more slots 124 arranged in the storage unit 122 of the battery station 120 can store one or more mobile batteries 20 . Also, each of the one or more slots 124 arranged in the storage unit 122 of the battery station 120 can charge one or more mobile batteries 20 .
  • a user 40 who has subscribed to the mobile battery 20 sharing service accesses the battery management system 100 using, for example, the communication terminal 42 and requests the mobile battery 20 to be rented.
  • the user 40 may reserve the rental of the mobile battery 20 by designating the desired date and time and the place to rent the mobile battery 20 and the number of the mobile batteries 20 to be rented.
  • the communication terminal 42 may access the battery management system 100 via the communication network 14 and may access the battery management system 100 via the battery station 120 . Note that the user 40 may operate the battery station 120 to request the lending of the mobile battery 20 .
  • the user 40 can take out the mobile battery 20 housed in the battery station 120 (sometimes referred to as taking out the mobile battery 20). This allows the user 40 to replace the mobile battery 20 attached to the electric motorcycle 30 with the mobile battery 20 housed in the battery station 120 .
  • the user 40 removes the mobile battery 20 attached to the electric motorcycle 30 from the electric motorcycle 30 .
  • the user 40 returns the mobile battery 20 removed from the electric motorcycle 30 to the battery station 120 .
  • the battery station 120 dispenses the charged mobile battery 20 stored in the battery station 120 .
  • the user 40 receives the charged mobile battery 20 from the battery station 120 and mounts the charged mobile battery 20 on the electric motorcycle 30 . Thereby, the mobile battery 20 is exchanged between the electric motorcycle 30 and the battery station 120 .
  • communication network 14 conveys information.
  • the communication network 14 may be a wired communication transmission line, a wireless communication transmission line, or a combination of a wireless communication transmission line and a wired communication transmission line.
  • Communication network 14 may include wireless packet communication networks, the Internet, P2P networks, leased lines, VPNs, power line communication lines, and the like.
  • the communication network 14 may include (i) a mobile communication network such as a mobile phone network, and (ii) a wireless MAN (eg, WiMAX®), a wireless LAN (eg, WiFi®). ), Bluetooth (registered trademark), Zigbee (registered trademark), NFC (Near Field Communication), and other wireless communication networks.
  • Wireless LAN, Bluetooth (registered trademark), Zigbee (registered trademark), and NFC may be examples of short-range wireless communication.
  • the mobile battery 20 stores electrical energy.
  • the mobile battery 20 may be configured to be detachable (also referred to as detachable) with respect to the electric motorcycle 30 .
  • the mobile battery 20 may be configured to be detachable from the battery station 120 . This allows the user 40 to replace the mobile battery 20 attached to the electric motorcycle 30 with the mobile battery 20 housed in the battery station 120 .
  • the mobile battery 20 is attached to the electric motorcycle 30 and supplies electric power to the electric motorcycle 30 .
  • mobile battery 20 can be detachably attached to electric motorcycle 30 .
  • the mobile battery 20 is charged by the battery station 120 while it is housed in the battery station 120 .
  • the mobile battery 20 may supply power to the battery station 120 while it is housed in the battery station 120 .
  • the battery station 120 can use a part of the mobile battery 20 housed in the battery station 120 as, for example, an uninterruptible power supply (UPS).
  • UPS uninterruptible power supply
  • the electric motorcycle 30 is equipped with the mobile battery 20 .
  • the electric motorcycle 30 may be equipped with multiple mobile batteries 20 .
  • the electric motorcycle 30 uses power stored in the mobile battery 20 .
  • the electric motorcycle 30 runs by consuming power supplied from the mobile battery 20 .
  • the communication terminal 42 transmits and receives information to and from each unit of the battery management system 100 via the communication network 14 .
  • the communication terminal 42 may function as a user interface when the user 40 accesses the battery management system 100 .
  • the communication terminal 42 may be used for user authentication processing by the battery management system 100 .
  • Examples of the communication terminal 42 include a personal computer and a mobile terminal.
  • Examples of mobile terminals include mobile phones, smart phones, PDAs, tablets, notebook or laptop computers, wearable computers, and the like.
  • the battery station 120 accommodates the mobile battery 20 .
  • the battery station 120 may accommodate multiple mobile batteries 20 .
  • the battery station 120 can store one or more mobile batteries 20 .
  • the battery station 120 charges at least one of the one or more mobile batteries 20 .
  • the battery station 120 may charge the mobile battery 20 until the charging rate or voltage of the mobile battery 20 reaches a predetermined set value.
  • the battery station 120 puts the fully charged mobile battery 20 in a removable state (sometimes referred to as dispensing). In response to a request from the user 40, the battery station 120 may dispense the mobile battery 20 that meets the request.
  • the battery station 120 acquires from the management server 140 information indicating the payment condition, which is the condition for the mobile battery 20 to be paid out, and determines the mobile battery 20 to be actually paid out of the mobile batteries 20 that meet the payment condition. You may
  • the battery station 120 may discharge at least some of the plurality of mobile batteries 20.
  • the battery station 120 may use the power output by discharging the mobile battery 20 .
  • the battery station 120 operates by consuming power output by discharging the mobile battery 20 .
  • the battery station 120 may stop or interrupt the charging operation of the other mobile batteries 20 when operating by consuming power output by discharging one mobile battery 20 . Even in this case, the battery station 120 may continue dispensing the mobile battery 20 .
  • the battery station 120 can use part of the mobile battery 20 housed in the battery station 120 as an uninterruptible power supply.
  • the battery station 120 for example, even if an abnormality occurs in the power supply from the power system 12 to the battery station 120, the power supply to the control device can be continued. As a result, for example, the dispensing of mobile batteries 20 by the battery station 120 can be continued. Therefore, even if the battery station 120 is installed in an area where power outages occur relatively frequently, an environment can be provided in which the batteries can be stably replaced.
  • the storage unit 122 holds multiple slots 124 .
  • storage unit 122 is formed independently of communication unit 126 .
  • the storage unit 122 may be installed separately from the communication unit 126 or may be installed in contact with the communication unit 126 .
  • the storage unit 122 is a process flow including one or more processes for controlling operation of at least one of the plurality of slots 124 based on a first command sent from the communication unit 126. to generate The storage unit 122 determines whether or not each process can be executed for each of the one or more processes. Storage unit 122 generates a second command for controlling the slot 124 targeted by the process determined to be executable. Storage unit 122 controls the operation of slot 124 based on the generated second command. This may restrict the execution of some of the instructions indicated by the first command.
  • the storage unit 122 performs the operations related to the safety. It is determined whether or not a condition for permitting execution is satisfied. If it is determined that the above conditions are met, the storage unit 122 determines that the process is executable. This controls the operation of slot 124 based on the second command for the process described above. On the other hand, if it is determined that the above conditions are not met, the storage unit 122 determines that the process cannot be executed. In this case, no second command relating to the above process is sent to slot 124 .
  • management server 140 may send the above request when the communication environment of battery station 120 is good. can be revoked. However, if the communication environment of the battery station 120 is not good, it may take some time for the management server 140 to cancel the above request.
  • the storage unit 122 determines whether or not the second command can be executed according to the state of the battery station 120. Therefore, the battery station 120 can immediately It is possible to cancel or interrupt the execution of some processing.
  • each of the multiple slots 124 stores one or more mobile batteries 20 . Also, each of the plurality of slots 124 includes an electrical terminal (not shown) electrically connected to one or more electrical terminals (not shown) of the mobile battery 20 . Thereby, each of the plurality of slots 124 can charge or discharge the mobile battery 20 stored in each slot.
  • electrically connected is not limited to the case where two elements are physically directly connected.
  • a third element may intervene between the above two elements.
  • the input and output windings of a transformer are not physically connected, but are electrically connected. This allows the slot 124 to support not only wired charging and discharging of the mobile battery 20 but also wireless charging and discharging of the mobile battery 20 .
  • Each of the plurality of slots 124 may have a communication terminal communicably connected to one or more mobile battery 20 communication terminals.
  • the communication method between the communication terminal of the slot 124 and the communication terminal of the mobile battery 20 may be a wired communication method or a wireless communication method.
  • each of the plurality of slots 124 can read information from or write information to the storage device (not shown) of the mobile battery 20 stored in each slot.
  • the communication unit 126 is in charge of information processing involving at least one of the user 40 and the management server 140 among the information processing in the battery station 120 .
  • communication unit 126 receives and responds to requests from user 40 and/or management server 140 .
  • the communication unit 126 issues instructions (referred to as commands) to the storage unit 122 when it determines that cooperation with the storage unit 122 is necessary to process a request from at least one of the user 40 and the management server 140. may be.) is sent.
  • the above first command may be an example of a command.
  • communication unit 126 If communication unit 126 is capable of processing requests from user 40 and/or management server 140 without cooperating with storage unit 122, communication unit 126 sends commands to storage unit 122. It doesn't have to be. This simplifies information processing in the storage unit 122 .
  • the communication unit 126 can execute, for example, communication control processing with the outside of the battery station 120 , authentication processing of the user 40 , selection processing of the slot 124 , etc. without cooperating with the storage unit 122 .
  • the communication unit 126 is formed independently of the storage unit 122 in this embodiment.
  • the storage unit 122 may be installed separately from the communication unit 126 or may be installed in contact with the communication unit 126 .
  • the communication interface 128 is configured to be able to communicate with an information processing device external to the battery station 120 .
  • the communication interface 128 may support multiple communication schemes.
  • the communication interface 128 may be compatible with a wired communication system or may be compatible with a wireless communication system.
  • communication interface 128 sends and receives information to and from communication terminal 42 utilized by user 40 .
  • communication interface 128 sends and receives information to and from management server 140 .
  • the management server 140 is arranged outside the battery station 120 .
  • the management server 140 can also transmit and receive information to and from the communication unit 126 of the battery station 120 via the communication network 14 .
  • the management server 140 manages one or more mobile batteries 20. For example, the management server 140 manages each state of one or more mobile batteries 20 . The management server 140 may manage returning and dispensing of one or more mobile batteries 20 . The management server 140 may send various requests for managing the mobile battery 20 to at least one of the one or more battery stations 120 .
  • the management server 140 may manage one or more battery stations 120. Management server 140 may manage the status of each of one or more battery stations 120 .
  • the state of the battery station 120 includes the external power supply state, the number of mobile batteries 20 that can be accepted, the number of mobile batteries 20 that can be dispensed, the presence or absence of mobile batteries 20 that can be used as an uninterruptible power supply, the number of them, or the number of mobile batteries 20 that can be dispensed. Examples include identification information and the state of charge of the mobile battery 20 described above.
  • the management server 140 may send various requests for managing the battery stations 120 to at least one of the one or more battery stations 120 .
  • the management server 140 may determine, for at least some of the one or more battery stations 120, a payout condition regarding the mobile battery 20 to be paid out.
  • the payout conditions include the order of payout priority for each of the plurality of mobile batteries 20 housed in the battery station 120, the identification information of the mobile battery 20 to be paid out preferentially, and the characteristics of the mobile battery 20 to be paid out preferentially. exemplified.
  • a single battery station 120 may comprise multiple storage units 122 and a single communication unit 126 .
  • user 40 can easily access communication unit 126 .
  • the user's 40 user interface requirements may vary according to region and/or time.
  • the storage unit 122 and the communication unit 126 are arranged in different housings. This allows, for example, the operator of the battery station 120 to relatively easily meet the above requirements by adjusting or changing the communication unit 126 .
  • the storage unit 122 determines whether the conditions for permitting execution of the safety-related operation are satisfied. Accordingly, even if the combination of the storage unit 122 and the communication unit 126 is changed due to the change of the communication unit 126, electrical safety, mechanical safety, etc. can be sufficiently secured.
  • the communication unit 126 transmits an operation command to the storage unit 122 in the form of a command. This makes the internal operations in the storage unit 122 clear. As a result, manufacturing, trial operation, operation check, etc. of the battery station 120 can be facilitated.
  • the mobile battery 20 may be an example of a power device or article.
  • the electric motorcycle 30 may be an example of a power device.
  • User 40 may be an example of a user.
  • the communication terminal 42 may be an example of an external information processing device.
  • Battery management system 100 may be an example of a storage device or charging device.
  • Battery station 120 may be an example of a storage device, a charging device, or a power device.
  • the management server 140 may be an example of an external information processing device.
  • Storage unit 122 may be an example of a first enclosure or power device.
  • Slot 124 may be an example of a storage or power device.
  • Communication unit 126 may be an example of a second housing.
  • Communication interface 128 may be an example of a communication unit.
  • the first command may be an example of a control signal.
  • the battery management system 100 may provide the mobile battery 20 charging service to the user 40 of the mobile battery 20 .
  • the details of the battery station 120 have been described by taking as an example the case where the battery station 120 operates using power received from the power system 12 .
  • the battery station 120 is not limited to this embodiment.
  • battery station 120 may be stored in battery station 120, for example, if at least one of the one or more slots 124 disposed in battery station 120 includes a bi-directional DC/DC converter. At least one of the one or more mobile batteries 20 may operate using the discharged power.
  • the details of the battery management system 100 have been described by taking as an example the case where the battery station 120 includes one or more storage units 122 and a single communication unit 126 .
  • the battery station 120 is not limited to this embodiment.
  • the battery station 120 may comprise multiple storage units 122 and multiple communication units 126 .
  • the number of storage units 122 may be greater than the number of communication units 126 .
  • the slot 124 arranged in the battery station 120 of the battery management system 100 stores the mobile battery 20, which is an example of an article. Details of station 120 have been described.
  • the storage device is not limited to this embodiment.
  • the storage device may be configured to be able to store arbitrary articles, and other examples of the storage device include lockers, shoeboxes, parking lots, bicycle parking lots, parking aprons, and the like.
  • the mobile battery 20 includes a power connector 212 , a communication connector 214 , a power storage section 220 , a control section 230 , a sensing section 240 and a storage section 250 .
  • the power connector 212 includes electrical terminals for transmitting power to and from the slot 124 or the electric bike 30 .
  • Power connector 212 may be a female connector or a male connector.
  • communication connector 214 includes a communication terminal for transmitting information to and receiving information from slot 124 or electric bike 30 .
  • the power storage unit 220 includes power storage cells that store power.
  • control unit 230 controls the operation of the mobile battery 20.
  • Control unit 230 may transmit and receive information to and from storage unit 122 when mobile battery 20 is stored in slot 124 .
  • the sensing unit 240 acquires information indicating the state of the mobile battery 20.
  • the sense portion 240 may include multiple types of sensors. A temperature sensor, a voltage sensor, a current sensor, and the like are exemplified as sensors included in the sensing unit 240 .
  • the storage unit 250 stores various information related to the mobile battery 20.
  • the storage unit 250 stores identification information of the mobile battery 20 .
  • the storage unit 250 may store identification information of the electric motorcycle 30 electrically connected to the mobile battery 20, the battery station 120, or the slot 124.
  • the storage unit 250 may store the operation history of the mobile battery 20 .
  • the storage unit 250 associates the time and the measurement result of the sensing unit 240 and stores them as the operation history of the mobile battery 20 .
  • the power connector 212 may be an example of a first terminal.
  • the sense unit 240 may be an example of a state acquisition unit.
  • the battery station 120 comprises one or more storage units 122 , a communication unit 126 , a communication line 310 , an uninterruptible power supply 312 and a router 314 .
  • each of the one or more storage units 122 has a housing 320 and an onboard equipment 330 .
  • the onboard equipment 330 includes one or more slots 124 , a sense unit 332 , a settings storage unit 334 and a control unit 336 .
  • the communication unit 126 has a housing 360 and an on-board device 370 .
  • onboard equipment 370 includes communication interface 128 , user interface 372 , user identifier 374 , and controller 376 .
  • the communication line 310 connects each of the one or more storage units 122 and the communication unit 126 to each other.
  • uninterruptible power supply 312 is disposed between power system 12 and communication unit 126 .
  • the uninterruptible power supply 312 supplies power to the communication unit 126 when, for example, an abnormality occurs in the power supply from the power grid 12 .
  • router 314 relays or forwards communications between communication unit 126 and communication network 14 .
  • the housing 320 holds the mounted device 330 .
  • the shape and material of the housing 320 are not particularly limited.
  • the housing 320 may have a box shape, a plate shape, or a frame shape.
  • the mounted equipment 330 is mounted on the housing 320 .
  • the mounting mode of the mounting device 330 is not particularly limited. Mounted device 330 may be housed inside housing 320 or may be mounted on the surface of housing 320 .
  • the sensing unit 332 acquires information indicating the state of the slot 124 or the mobile battery 20 stored in the slot 124 .
  • the sense portion 332 may include multiple types of sensors. A temperature sensor, a voltage sensor, a current sensor, and the like are exemplified as sensors included in the sensing unit 240 .
  • the setting storage section 334 stores various settings related to the storage unit 122 .
  • the setting storage unit 334 may have a physical switch, and may have any type of storage medium such as memory and hard disk.
  • the above settings may be (i) indicated by ON/OFF of a physical switch, and (ii) stored as electronic data in a storage medium. Examples of the above settings include settings related to the ID of the storage unit 122, settings related to the installation position of the storage unit 122, settings related to whether various operations in the storage unit 122 can be executed, and the like.
  • control section 336 controls the operation of the storage unit 122 .
  • Examples of the above operations include attaching or detaching the mobile battery 20 to or from the slot 124, charging or discharging the mobile battery 20, and the like.
  • the controller 336 controls attachment or detachment of the mobile battery 20 to/from the slot 124 .
  • the above controls include lock control of the shutter (not shown) arranged in the slot 124, control of the pull-out prevention member (not shown) arranged in the slot 124, and mobile shutter arranged in the slot 124. Examples include control of a mechanism (not shown) for restraining the battery 20, control of a movable connector (not shown) arranged in the slot 124, and the like.
  • the movable connector may be a mechanical connector or an electric connector.
  • control unit 336 controls charging or discharging of the mobile battery 20 stored in the slot 124.
  • Examples of the above control include confirmation of connection of electrical terminals, adjustment of charging voltage, adjustment of charging current, adjustment of discharging voltage, and adjustment of discharging current. Thereby, charging or discharging of the mobile battery 20 via the electrical terminals can be controlled.
  • the controller 336 may control the operation of the storage unit 122 based on commands received from the controller 376 .
  • Controller 336 generates a process flow including one or more processes for controlling operation of at least one of plurality of slots 124 based on instructions received from controller 376, for example.
  • the control unit 336 determines whether or not each process can be executed for each of the one or more processes.
  • Control unit 336 generates a command for the process determined to be executable, and transmits the command to slot 124 to be controlled.
  • the above instructions are not generated and sent for processes that are determined to be non-executable.
  • the control unit 336 may transmit to the control unit 376 information indicating the execution result of the operation based on the command received from the control unit 376. For example, the controller 336 transmits information to the controller 376 indicating whether or not the storage unit 122 has performed the operation according to the command received from the controller 376 . Details of the control unit 336 will be described later.
  • the housing 360 holds the mounted device 370 .
  • the shape and material of the housing 360 are not particularly limited.
  • the housing 360 may have a box shape, a plate shape, or a frame shape.
  • the mounted device 370 is mounted on the housing 360 .
  • the mounting mode of the mounting device 370 is not particularly limited. Mounted device 370 may be housed inside housing 360 or may be mounted on the surface of housing 360 .
  • the user interface 372 provides various types of information to the user 40 who uses the battery station 120 .
  • User interface 372 also accepts input from user 40 who uses battery station 120 .
  • Examples of the user interface 372 include a display, speaker, keyboard, pointing device, touch panel, microphone, camera, voice input system, gesture input system, and the like.
  • the user identification unit 374 identifies the user 40 who uses the battery station 120.
  • a known method can be adopted as a method for identifying the user 40 .
  • the user identification unit 374 identifies the user 40 by analyzing the image of the user 40 and executing authentication processing for the user 40 .
  • the user identification unit 374 may identify the user 40 by executing authentication processing for the user 40 using an ID card possessed by the user 40 .
  • the user identification unit 374 may identify the user 40 by executing authentication processing for the user 40 using the communication terminal 42 possessed by the user 40 .
  • control unit 376 is in charge of information processing involving at least one of the user 40 and the management server 140 among the information processing in the battery station 120 .
  • the control unit 376 receives a request from at least one of the user 40 and the management server 140 and responds to the request.
  • the control unit 376 determines that the storage unit 122 needs to process a request from at least one of the user 40 and the management server 140, the control unit 376 issues a command (for example, the first command described above) to the storage unit 122. .).
  • the controller 376 can process a request from at least one of the user 40 and the management server 140 without cooperating with the storage unit 122, the controller 376 sends a command to the storage unit 122. It doesn't have to be.
  • the control unit 376 can execute, for example, communication control processing with the outside of the battery station 120 , authentication processing of the user 40 , selection processing of the slot 124 , etc., without cooperating with the storage unit 122 .
  • control unit 376 when the control unit 376 receives a request from at least one of the user 40 and the management server 140, the control unit 376 first creates a processing flow including one or more processes for processing the request. Generate. Next, the control unit 376 extracts processes including processing in the storage unit 122 from the above one or more processes. Control unit 376 generates a command indicating the content of processing in storage unit 122 for each of the extracted processes.
  • the above command may include information indicating the storage unit 122 to be controlled (sometimes referred to as a target unit).
  • the above command may include information indicating the slot 124 to be controlled (sometimes referred to as a target slot).
  • the above command may include identification information of the target slot and information indicating the content of the operation in the target slot.
  • control unit 376 transmits the above command to the storage unit 122 that is the target of the command.
  • the control section 376 may acquire information indicating the result of execution of the above command from the storage unit 122 that received the above command. Details of the control unit 376 will be described later.
  • the housing 320 may be an example of the first housing.
  • the sense unit 332 may be an example of a state acquisition unit.
  • the controller 336 may be an example of a first controller.
  • Housing 360 may be an example of a second housing.
  • User interface 372 may be an example of an information provider or input.
  • the user identification portion 374 may be an example of an identification portion.
  • the controller 376 may be an example of a second controller.
  • the target slot may be an example of a removable storage unit, a charging storage unit, or a deterministic charging unit.
  • FIG. 4 schematically shows another example of the system configuration of the battery station 120.
  • the communication unit 126 is placed in abutment with one of the one or more storage units 122 .
  • the battery station 120 described in connection with FIG. differ from
  • FIG. 5 schematically shows another example of the system configuration of the battery station 120.
  • communication unit 126 and storage unit 122 are held by a single holding member 510 .
  • the communication unit 126 is arranged between the two storage units 122 .
  • the shape of the holding member 510 may be a box shape or a plate shape. According to this embodiment, the battery described in connection with FIG. It differs from station 120 .
  • control section 336 includes an abnormality detection section 632 , an attachment/detachment control section 634 , a charge/discharge control section 636 and a command response section 638 .
  • control section 376 includes an attachment/detachment slot determination section 674 , a charge/discharge slot determination section 676 , and a command transmission section 678 .
  • details of each part of the control unit 376 will be described first, and then details of each part of the control unit 336 will be described along the flow of information processing in the battery station 120 .
  • the attachment/detachment slot determination unit 674 determines the slot 124 into which the mobile battery 20 is attached or removed from among the plurality of slots 124 .
  • the attachment/detachment slot determination unit 674 may determine the slot 124 to attach or detach the mobile battery 20 based on a request or instruction from the management server 140 .
  • the charge/discharge slot determination unit 676 determines the slot 124 for charging or discharging the mobile battery 20 among the plurality of slots 124 .
  • the charge/discharge slot determination unit 676 may determine the slot 124 for charging or discharging the mobile battery 20 based on a request or instruction from the management server 140 .
  • the command transmission section 678 transmits a command for controlling the operation of the storage unit 122 to the control section 336 of the storage unit 122 to be controlled.
  • the command transmission section 678 may transmit a command including information indicating the slot 124 to be controlled (sometimes referred to as a target slot) to the control section 336 of the storage unit 122 to be controlled.
  • the command transmission unit 678 transmits the slot 124 determined by the attachment/detachment slot determination unit 674 to the control unit 336 as the target slot. In another embodiment, the command transmission unit 678 transmits the slot 124 determined by the charge/discharge slot determination unit 676 to the control unit 336 as the target slot.
  • the abnormality detection unit 632 acquires an abnormality of the slot 124 or the mobile battery 20 stored in the slot 124, for example.
  • the anomalies may be state or action related anomalies.
  • the abnormality detection unit 632 acquires the abnormality based on the states acquired by the sensing units 240 and 332 .
  • An example of the above abnormality is that at least one of the temperature of the slot 124 and the temperature of the mobile battery 20 stored in the slot 124 is within a predetermined range.
  • the temperature of the slot 124 is within a predetermined range, (i) the temperature of the slot 124 is outside a predetermined numerical range (sometimes referred to as the normal range of the temperature of the slot 124).
  • the temperature of the slot 124 is within a predetermined numerical range (sometimes referred to as an abnormal range of the temperature of the slot 124).
  • the temperature of the mobile battery 20 stored in the slot 124 is within a predetermined numerical range (normal temperature of the mobile battery 20).
  • the temperature of the mobile battery 20 stored in the slot 124 is outside a predetermined numerical range (which is referred to as an abnormal temperature range of the mobile battery 20). There are cases where it is within the range of ).
  • abnormalities include detection of entry of a foreign object into the slot 124, detection of opening of the shutter of the slot 124, detection of opening of the door arranged in the housing 320, For example, prohibition of driving of a movable connector arranged in the slot 124 is exemplified. For example, when a door arranged on housing 320 is open, driving of the movable connector is prohibited.
  • the attachment/detachment control unit 634 controls attachment or detachment of the mobile battery 20 to/from the slot 124 .
  • the above controls include lock control of the shutter arranged in the slot 124, control of the withdrawal prevention member arranged in the slot 124, control of the mechanism for restraining the mobile battery 20 arranged in the slot 124, Examples include control of arranged movable connectors.
  • the charging/discharging control unit 636 controls charging or discharging of the mobile battery 20 stored in the slot 124.
  • Examples of the above control include confirmation of connection of electrical terminals, adjustment of charging voltage, adjustment of charging current, adjustment of discharging voltage, and adjustment of discharging current.
  • command response unit 638 receives commands transmitted by the command transmission unit 678 .
  • Command responder 638 controls the operation of storage unit 122 based on the above commands.
  • command responder 638 controls operation of at least one slot 124 based on the commands described above.
  • the command response unit 638 may determine whether or not to perform an operation according to the command from the command transmission unit 678. In one embodiment, when the anomaly detector 632 detects an anomaly, the command responder 638 determines not to perform an operation according to the command from the command transmitter 678 . In another embodiment, when the abnormality detection unit 632 does not detect an abnormality, the command response unit 638 determines to perform an operation according to the command from the command transmission unit 678 .
  • the command response section 638 may transmit to the control section 376 information indicating the execution result of the operation instructed by the command from the command transmission section 678 .
  • the command response section 638 transmits information to the control section 376 indicating whether or not the storage unit 122 has performed the operation according to the command received from the control section 376 .
  • Command responder 638 may send information to controller 376 that indicates an operation that storage unit 122 failed to perform in accordance with a command received from controller 376 .
  • Command response unit 638 transmits to control unit 376 information indicating whether or not each of the one or more operations instructed by the command received from control unit 376 has been executed. good too.
  • the command response unit 638 may receive (i) information indicating that attachment or detachment of the mobile battery 20 to or from the specified slot 124 is prohibited, and/or (ii) mobile battery 20 is transmitted to the control unit 376.
  • the time difference between the detection of an abnormality and the selection of the slot 124 is extremely small, and even if the slot 124 in which the abnormality is detected is selected, the mobile battery 20 cannot be attached. Or the detachment run is aborted.
  • the abnormality detection unit 632 acquires (sometimes referred to as detection of) an abnormality
  • the abnormality detection unit 632 notifies the control unit 376 in advance of the identification information of the slot 124 from which the abnormality has been acquired.
  • the safety of the battery station 120 is also improved compared to the embodiment in which the battery station 120 is stored.
  • the command response unit 638 determines not to charge or discharge the mobile battery 20 in the slot 124 of .
  • the command response unit 638 may (iii) information indicating that the charging or discharging of the mobile battery 20 in the specified slot 124 is prohibited, and/or (iv) the mobile battery in the specified slot 124. 20 is transmitted to the control unit 376.
  • the time difference between the detection of an abnormality and the selection of the slot 124 is extremely small, and even if the slot 124 in which the abnormality is detected is selected, the mobile battery 20 can be charged. Or the execution of discharge is stopped.
  • the abnormality detection unit 632 acquires an abnormality, the abnormality detection unit 632 notifies the control unit 376 in advance of the identification information of the slot 124 from which the abnormality has been acquired. The safety of the battery station 120 is improved.
  • the command response unit 638 performs an operation according to the command from the command transmission unit 678 based on the state of the storage unit 122, the slot 124, or the mobile battery 20 stored in the slot 124. Decide whether to The command response section 638 may acquire information indicating the state of the storage unit 122 , the slot 124 , or the mobile battery 20 stored in the slot 124 from the sensing section 240 and the sensing section 332 .
  • the command responder 638 generates a processing flow including one or more processes for controlling the operation of at least one of the plurality of slots 124 based on commands from the command transmitter 678 .
  • the command response unit 638 determines whether or not each process can be executed for each of the one or more processes.
  • the command response unit 638 is permitted to perform the operation related to the safety. Determine whether the conditions are met. If it is determined that the above conditions are satisfied, the command response unit 638 determines that the process can be executed. On the other hand, if it is determined that the above conditions are not satisfied, the command response unit 638 determines that the process cannot be executed.
  • the command response unit 638 generates a command for controlling the slot 124 targeted by the process determined to be executable.
  • the command response unit 638 transmits the generated command to the slot 124 to be controlled by the control unit 336 to control the operation of the slot 124 described above.
  • the command response unit 638 does not generate a command for controlling the slot 124 targeted by the process determined to be unexecutable.
  • the command response unit 638 transmits information indicating that some processes related to the command are prohibited and/or information indicating that some processes related to the command cannot be executed to the control unit 376 .
  • the anomaly detection unit 632 may be an example of an anomaly acquisition unit.
  • the command transmitted by the command transmitter 678 may be an example of a control signal. That the temperature of the slot 124 is outside the normal range and/or that the temperature of the slot 124 is within the abnormal range means that the temperature of the storage unit is outside the predetermined first numerical range. It can be an example of something.
  • the power storage stored in the storage unit It may be an example that the temperature of the device is outside the predetermined second numerical range.
  • an example of the battery station 120 has been described by taking as an example the case where the control unit 376 generates a command based on a request or instruction from the management server 140 and transmits the command to the control unit 336. Specifically, (i) the attachment/detachment slot determination unit 674 determines the slot 124 to attach or detach the mobile battery 20 based on a request or instruction from the management server 140, and the command transmission unit 678 determines the command response unit 638.
  • the charge/discharge slot determination unit 676 determines the slot 124 for charging or discharging the mobile battery 20 based on a request or instruction from the management server 140, and the command transmission unit 678
  • An example of the battery station 120 has been described with the example of sending a command to the command responder 638 .
  • controller 376 may generate commands based on requests or instructions from controller 336 and send the commands to controller 336 .
  • FIG. 7 schematically shows an example of the internal configuration of the on-board equipment 330.
  • FIG. 7 schematically shows an example of the internal configuration of the on-board equipment 330.
  • FIG. 7 for the purpose of simplifying the explanation, details of the on-board device 330 will be explained by taking as an example the case where the slot 124 does not have the function of discharging the mobile battery 20 .
  • the slot 124 can be configured to charge and discharge the mobile battery 20 .
  • onboard equipment 330 includes one or more slots 124, breakers 710, power lines 712, AC/DC power supplies 714, splitters 716, power lines 718, main control board 730, and communication hub 732. , a communication line 734 , a temperature control section 742 , a buzzer 744 , a sensing section 746 and a maintenance door 748 .
  • the slot 124 includes an AC/DC charger 760, a power connector 762, a slot control board 770, a communications connector 772, a driver 774, a shutter 776, a lock 778, and a temperature controller. 782 , a state display section 784 and a sense section 786 .
  • the breaker 710 receives power from the power grid 12 .
  • Breaker 710 supplies power received from power grid 12 via power line 712 to AC/DC chargers 760 in each of one or more slots 124 .
  • Breaker 710 supplies power received from power grid 12 to AC/DC power supply 714 .
  • Examples of the breaker 710 include a circuit breaker and a residual current circuit breaker with overcurrent protection.
  • the AC/DC power supply 714 functions as a power supply that supplies control power.
  • AC/DC power supply 714 converts AC power received from breaker 710 to DC power having an appropriate voltage.
  • AC/DC power supply 714 provides converted DC power to each slot control board 770 of one or more slots 124 via distributor 716 and power line 718 .
  • AC/DC power supply 714 also supplies converted DC power to main control board 730 .
  • the main control board 730 controls the operation of each part of the storage unit 122.
  • the main control board 730 is connected to the CPU board 820 via the communication line 310 .
  • Main control board 730 may function as controller 336 .
  • Main control board 730 may function as controller 336 in cooperation with slot control board 770 .
  • the main control board 730 sends and receives information to and from slot control boards 770 of each of the one or more slots 124 via communication hubs 732 and communication lines 734 .
  • Main control board 730 may control the operation of temperature control unit 742 , buzzer 744 , sense unit 746 and maintenance door 748 .
  • the main control board 730 may acquire information indicating the states of the temperature control section 742 , the buzzer 744 , the sensing section 746 and the maintenance door 748 .
  • the main control board 730 acquires information indicating the measurement result of the sensing section 746 from the sensing section 746 .
  • the main control board 730 also acquires information indicating the open/closed state of the maintenance door 748 from the maintenance door 748 .
  • the temperature adjustment section 742 adjusts the temperature inside the housing 320 of the storage unit 122 .
  • Examples of the temperature control unit 742 include a fan and a water-cooled cooler.
  • the buzzer 744 notifies the user 40 of the state of the storage unit 122 .
  • Buzzer 744 may output a warning sound.
  • the buzzer 744 may output a warning designated by the main control board 730 among a plurality of warning sounds with different warning patterns.
  • the sensing section 746 acquires information indicating the state of the storage unit 122 .
  • Sense portion 746 may include multiple types of sensors. A temperature sensor, a vibration sensor, an electric leakage sensor, and the like are exemplified as sensors included in the sensing unit 746 . Sense portion 746 may form at least a portion of sense portion 332 .
  • the maintenance door 748 is arranged in an opening (not shown) of the housing 320 and used for maintenance and management of the battery station 120 by maintenance personnel of the battery station 120 .
  • the maintenance door 748 may output information indicating its open/closed state to the main control board 730 . For example, when the maintenance door 748 is opened, the maintenance door 748 outputs a signal indicating that the maintenance door 748 has been opened.
  • AC/DC charger 760 charges mobile battery 20 electrically connected to power connector 762 .
  • AC/DC charger 760 adjusts at least one of voltage and current applied to mobile battery 20 electrically connected to power connector 762 according to instructions from slot control board 770 .
  • the power connector 762 includes electrical terminals that are electrically connected to the power connector 212 of the mobile battery 20 when the mobile battery 20 is accommodated in the slot 124 .
  • Power connector 762 may be a female connector or a male connector.
  • power connector 762 is configured to be movable by drive portion 774 .
  • power connector 762 may be secured within slot 124 .
  • the slot control board 770 controls the operation of each section of the slot 124 .
  • Slot control board 770 may control the operation of slot 124 according to instructions from main control board 730 .
  • Slot control board 770 may function as controller 336 .
  • Slot control board 770 may function as controller 336 in cooperation with main control board 730 .
  • the slot control board 770 may transmit and receive information to and from the controller 230 of the mobile battery 20 stored in the slot 124 via the communication connector 772 .
  • the slot control board 770 can read information stored in the storage unit 250 of the mobile battery 20 .
  • the slot control board 770 can also write information to the storage section 250 of the mobile battery 20 .
  • the communication connector 772 includes a communication terminal communicably connected to the communication connector 214 of the mobile battery 20 when the mobile battery 20 is accommodated in the slot 124 .
  • the communication connector 772 is configured to be movable by the driving section 774 .
  • communication connector 772 may be secured within slot 124 .
  • the driving section 774 drives various movable members arranged in the slot 124 .
  • the drive section 774 may drive the movable member according to instructions from the slot control board 770 .
  • Examples of movable members include the power connector 762, the communication connector 772, the shutter 776, the locking portion 778, the withdrawal prevention member arranged in the slot 124, the mechanism for restraining the mobile battery 20 arranged in the slot 124, and the like. .
  • the shutter 776 is arranged at the opening (not shown) of the slot 124 and controls whether or not the user 40 can use the mobile battery 20 .
  • Shutter 776 may control opening and closing according to instructions from slot control board 770 .
  • the user 40 can insert the mobile battery 20 into the slot 124 or remove the mobile battery 20 from the slot 124 .
  • the shutter 776 is closed, the mobile battery 20 cannot be inserted into the slot 124 or removed from the slot 124 .
  • the lock portion 778 switches between the locked state and the unlocked state of the shutter 776 .
  • the lock section 778 may switch between the locked state and the unlocked state of the shutter 776 according to instructions from the slot control board 770 .
  • the temperature control section 782 controls the temperature inside the slot 124 .
  • the temperature adjuster 782 may adjust the temperature inside the slot 124 according to instructions from the slot control board 770 .
  • Examples of the temperature control unit 782 include a fan, a water-cooled cooler, and the like.
  • the state display unit 784 notifies the user 40 of the state of the slot 124 .
  • the state of the slot 124 include the presence or absence of the mobile battery 20 and the presence or absence of an abnormality.
  • the state display unit 784 notifies the user 40 of the state of the slot 124 by, for example, a lighting pattern, a blinking pattern, or a display pattern designated by the slot control board 770 among a plurality of lighting patterns, blinking patterns, or display patterns. good.
  • Examples of the status display unit 784 include an LED and a display.
  • the sense unit 786 acquires information indicating the state of the slot 124 .
  • the sense portion 786 may include multiple types of sensors. A temperature sensor, a voltage sensor, a current sensor, and the like are exemplified as sensors included in the sense unit 786 .
  • the sensing unit 786 may include (i) a temperature sensor that measures the temperature inside the slot 124, the mobile battery 20, or near the mobile battery 20, (ii) a voltage sensor that measures the voltage at the power connector 762, and (iii) ) includes at least one current sensor that measures the current flowing through the power connector 762 .
  • Sense portion 786 may form at least part of sense portion 332 .
  • the main control board 730 may be an example of the first control unit.
  • the sense unit 746 may be an example of a state acquisition unit.
  • Power connector 762 may be an example of a second terminal.
  • the slot control board 770 may be an example of a first controller.
  • the sense unit 786 may be an example of a state acquisition unit.
  • FIG. 8 schematically shows an example of the internal configuration of the on-board equipment 370.
  • the on-board device 370 includes an AC/DC power supply 814, a service outlet 816, a CPU board 820, an Ethernet (registered trademark) communication interface 830, an NFC reader 842, and a camera 844. , a touch panel 852 , a display 854 , and a speaker 856 .
  • the AC/DC power supply 814 and the AC/DC power supply 714 function as power supplies that supply power for control.
  • AC/DC power supply 814 receives power from power grid 12 , eg, via uninterruptible power supply 312 .
  • AC/DC power supply 814 converts AC power received from power grid 12 to DC power having a suitable voltage.
  • AC/DC power supply 814 supplies converted DC power to CPU board 820 .
  • the service outlet 816 supplies power to equipment external to the communication unit 126 .
  • a router 314 is exemplified as an external device.
  • the service outlet 816 receives power from the power grid 12 via the uninterruptible power supply 312, for example.
  • the service outlet 816 may control power supply to external devices according to instructions from the CPU board 820 .
  • Service outlet 816 may send information to CPU board 820 regarding power supplied to external equipment.
  • the CPU board 820 controls the operation of each part of the communication unit 126.
  • CPU board 820 is connected to main control board 730 via communication line 310 .
  • the CPU board 820 may function as the controller 376 .
  • Ethernet interface 830 is connected to the communication network 14 via the router 314.
  • Ethernet interface 830 may function as communication interface 128 .
  • the NFC reader 842 transmits and receives information to and from the communication terminal 42 via short-range wireless communication.
  • NFC reader 842 may function as communication interface 128 .
  • NFC reader 842 may function as user identifier 374 .
  • the camera 844 images the user 40 .
  • Camera 844 may function as user interface 372 .
  • Camera 844 may function as user identifier 374 .
  • the touch panel 852 receives touch input from the user 40 .
  • Touch panel 852 may function as user interface 372 .
  • display 854 presents information to user 40 by outputting images.
  • Display 854 may function as user interface 372 .
  • speaker 856 presents information to user 40 by outputting audio.
  • Speaker 856 may function as user interface 372 .
  • the CPU board 820 may be an example of the second control unit.
  • Ethernet interface 830 may be an example of a communication unit.
  • NFC reader 842 may be an example of a communication or identification portion.
  • Camera 844 may be an example of an identifier or input.
  • the touch panel 852 may be an example of an input unit.
  • Display 854 may be an information provider.
  • Speaker 856 may be an information provider.
  • FIG. 9 shows an example of commands output by the control unit 376 . According to FIG. 9, the name of each command and the contents of each command are shown.
  • control section 336 controls the operation of each section of the storage unit 122 based on the contents indicated by the commands sent from the control section 376.
  • control unit 336 transmits to the control unit 376 information indicating whether or not the operation indicated by the above command has been executed.
  • control unit 336 upon receiving a command from the control unit 376, determines whether the operation indicated by the command can be executed. Control unit 336 transmits information indicating whether or not the operation indicated by the command has been executed to control unit 376 based on the determination result.
  • control unit 336 determines whether or not the operation indicated by the command has been performed based on the output of at least one of the sense unit 746 and the sense unit 786. Control unit 336 transmits information indicating whether or not the operation indicated by the command has been executed to control unit 376 based on the determination result.
  • FIG. 10 schematically shows an example of settings regarding whether or not commands can be executed when no abnormality (including failure) is detected in the slot 124 or the mobile battery 20 stored in the slot 124 .
  • a data table 1000 used for the above determination is taken as an example in which it is determined whether or not each command can be executed according to the state of the slot 124 and the maintenance level or operation mode of the battery station 120. An example of is described.
  • the data table 1000 is stored in the setting storage unit 334, for example.
  • FIG. 11 schematically shows an example of settings regarding whether commands can be executed when an abnormality (including failure) is detected in the slot 124 or the mobile battery 20 stored in the slot 124.
  • a data table 1100 used for the above determination is taken as an example in which it is determined whether or not each command can be executed according to the state of the slot 124 and the maintenance level or operation mode of the battery station 120. An example of is described.
  • the data table 1100 is stored in the setting storage unit 334, for example.
  • the criteria for determining whether each command can be executed differ depending on the state of the slot 124 .
  • the "no battery” column of the data table 1000 and the data table 1100 indicates whether or not each command can be executed when the slot 124 does not store the mobile battery 20 .
  • the “battery storage (locked)” column of the data table 1000 and the data table 1100 indicates whether or not each command can be executed when the mobile battery 20 is stored in the slot 124 .
  • the criteria for determining whether each command can be executed differ depending on the maintenance level or operation mode of the battery station 120 .
  • the "Normal Operation” column of the data table 1000 and the data table 1100 indicates whether or not each command can be executed when maintenance work is not performed (that is, when normal commercial operation is performed). show.
  • the "external control” column of the data table 1000 and the data table 1100 indicates whether or not each command can be executed when maintenance work is being performed with the maintenance door 748 opened.
  • the "control prohibited" column of the data table 1000 and the data table 1100 indicates whether or not each command can be executed when maintenance work is being performed with the maintenance door 748 open.
  • commands that are meaningless considering the state of the storage unit 122 and (ii) commands that are prohibited from being executed in advance for safety considerations.
  • Preferred commands are "ignored”.
  • commands that are safely executed given the status of storage unit 122 are "allowed.”
  • the command is basically "ignored” in consideration of worker safety. Even in this case, commands relating to devices with relatively low operating voltages, such as LEDs, displays, etc., may be "allowed.”
  • FIG. 11 shows settings when an abnormality or failure occurs in the mobile battery 20 or the slot 124 during normal operation of the battery station 120 . Therefore, in another embodiment, the setting regarding command execution propriety may not have the columns of "external control” and "control prohibition".
  • the setting regarding command execution propriety may not have the columns of "external control” and "control prohibition”.
  • FIG. 11 when an abnormality or failure of the mobile battery 20 or the slot 124 occurs, basically commands relating to the slot 124 related to the abnormality or failure are "ignored”. Even in this case, fan driving, memory reading/writing, memory erasing, etc. may be conditionally “allowed.” For example, when the detected abnormality is that the temperature of the mobile battery 20 is higher than a predetermined value, fan driving, memory reading/writing, memory erasing, etc. are permitted.
  • FIG. 12 schematically shows an example of the internal configuration of the setting storage unit 334.
  • the setting storage section 334 comprises a memory 1220 and a DIP switch 1240 .
  • the DIP switch 1240 has one or more slide switches 1250 and one or more slide switches 1260 .
  • the slide switch 1250 includes a knob 1252 used for ON/OFF switching operation of the slide switch 1250 .
  • the slide switch 1260 includes a knob 1262 used for ON/OFF switching operation of the slide switch 1260 .
  • the memory 1220 stores various settings related to the storage unit 122 in which the settings storage section 334 is arranged. Memory 1220 stores the above settings as electronic data. Memory 1220 may be an example of the storage medium described with respect to FIG.
  • the DIP switch 1240 stores various settings related to the storage unit 122 in which the setting storage section 334 is arranged.
  • DIP switches 1240 hold basic settings for various states of the storage unit 122 in which the settings store 334 is located.
  • the switching state of DIP switch 1240 indicated by the ON/OFF combination of slide switch 1250 and slide switch 1260 indicates the above basic settings for storage unit 122 .
  • DIP switch 1240 may be an example of the physical switch described in connection with FIG.
  • the DIP switch 1240 holds the basic settings regarding the installation state of the storage unit 122 (sometimes referred to as the corresponding storage unit) in which the setting storage section 334 is arranged.
  • Examples of basic settings related to the installation state of the storage units 122 include settings related to the installation direction of the storage units 122 and settings related to the installation order of the storage units 122 .
  • the battery station 120 comprises multiple storage units 122 and one or more communication units 126 . Therefore, as a setting regarding the installation direction of the storage unit 122, the relative direction of the installation position of each of the plurality of storage units 122 with respect to the reference position at the installation location of the battery station 120 is exemplified. At least one of the front-back direction, the up-down direction, and the left-right direction is exemplified as the relative direction. As for the setting regarding the installation order of the storage units 122, the installation order of each of the plurality of storage units 122 is exemplified with reference to the above reference position.
  • Examples of the reference position in the installation location of the battery station 120 include the installation position of a specific communication unit 126, the installation position of a specific storage unit 122, and the like. If a particular storage unit 122 is used as a reference position, the DIP switch 1240 for that particular storage unit 122 may be set to a predetermined value. For example, SW1 to SW5 are all set to "0" or "1". Note that the above predetermined value may be any value and is not particularly limited.
  • the switching state of the DIP switch 1240 indicated by the ON/OFF combination of the slide switch 1250 and the slide switch 1260 is associated with the installation state of the storage unit 122, and the battery management system 100 , an example of a method for managing the storage unit 122 and/or the mobile battery 20 will be described.
  • the DIP switch 1240 includes one slide switch 1250 functioning as a first switch (switch is sometimes abbreviated as SW), a second switch, and a third switch. 4 slide switches 1260 functioning as a switch, a fourth switch and a fifth switch.
  • the DIP switch 1240 holds the setting regarding the installation direction of the storage unit 122 by turning the slide switch 1250 ON/OFF.
  • the DIP switch 1240 can switch between two switching states by ON/OFF of the slide switch 1250 .
  • a single slide switch 1250 is used to hold the setting regarding the installation direction of the storage unit 122 . Therefore, in the control unit 376 that reads the above settings, it is predetermined to use one of the front-back direction, the up-down direction, and the left-right direction as the relative direction.
  • the DIP switch 1240 holds the setting regarding the installation order of the storage units 122 by combining ON/OFF of the four slide switches 1260 .
  • the DIP switch 1240 can switch between 2 4 switching states by ON/OFF combinations of the four slide switches 1260 .
  • the slide switch 1250 has a knob 1252 that can be positioned at two different positions.
  • DIP switch 1240 thus comprises a single knob 1252 for holding a setting regarding the orientation of storage unit 122 .
  • the DIP switch 1240 can switch between two switching states corresponding to the installation direction of the storage unit 122 .
  • the installer operates the knob 1252 of the DIP switch 1240 arranged in each of the plurality of storage units 122 to set the DIP switch.
  • the switching state of 1240 is switched to a switching state according to the installation position of the storage unit 122 .
  • each of the four slide switches 1260 has a knob 1262 that can be positioned at two different positions.
  • DIP switch 1240 includes four knobs 1262 for holding settings regarding the installation order of storage units 122 .
  • the DIP switch 1240 can switch between 2 4 switching states corresponding to the installation order of the storage units 122 .
  • the installer operates the knob 1262 of the DIP switch 1240 arranged in each of the plurality of storage units 122 to set the DIP switch.
  • the switching state of 1240 is switched to a switching state according to the installation position of the storage unit 122 .
  • the installation order of the storage units 122 installed adjacent to the left side of the communication unit 126 used as the reference position is , and the switching state of the DIP switch 1240, it is set to "the first device on the left".
  • the order of installation of the storage unit 122 installed adjacent to the upper part of the communication unit 126 used as the reference position is set as "the first unit in the upper part”.
  • the installation order of the storage unit 122 arranged on the left side of the communication unit 126 used as the reference position is "the third unit in the upper row on the left side”. set.
  • the installation order of a certain storage unit 122 is "the third unit from the top in the installation position of the second row and third column". is set to
  • At least one of the one or more communication units 126 arranged in the battery station 120 can read the settings indicated by the DIP switches 1240 arranged in each of the plurality of storage units 122 . , the installation position of each of the plurality of storage units 122 constituting the battery station 120 can be grasped. As a result, when the battery station 120 dispenses two or more mobile batteries 20, the communication unit 126 can determine the combination of the slots 124 to dispense the mobile batteries 20 according to the situation.
  • the communication unit 126 when two mobile batteries 20 are provided to a single user 40, the communication unit 126 is placed in the leftmost column of the right storage unit 122 among the two adjacent storage units 122. It can be determined to dispense the stored mobile battery 20 and the mobile battery 20 stored in the rightmost column of the storage unit 122 arranged on the left side. In addition, when mobile batteries 20 are provided to two users 40 who use the battery station 120 at the same time, the communication unit 126 predetermines the distance between the two storage units 122 from which the mobile batteries 20 are delivered. The two storage units 122 can be determined to be greater than the value obtained.
  • the DIP switch 1240 may be an example of a switch.
  • Knob 1252 may be an example of a second operator.
  • Knob 1262 may be an example of a first operator.
  • a DIP switch 1240 having one slide switch 1250 and four slide switches 1260 is used as a switch for switching settings related to the installation state of the storage unit 122.
  • An example of portion 334 has been described.
  • the slide switch 1250 has a knob 1252 that can be positioned at two different positions, and the slide switch 1260 can be positioned at two different positions.
  • An example of the settings store 334 has been described with the knob 1262 provided.
  • DIP switch 1240 may comprise any number of slide switches 1250 greater than or equal to one and any number of slide switches 1260 greater than or equal to one.
  • DIP switch 1240 may comprise switches other than slide switches.
  • DIP switches 1240 may include push-lock switches, rotary switches, and the like.
  • the DIP switch 1240 is provided with p (p is a positive integer equal to or greater than 2) different positions. It may have a switch with an operator.
  • the DIP switch 1240 may have q switches (q is a positive integer equal to or greater than 2) instead of the single slide switch 1250 .
  • m is a positive integer of 2 or more
  • different DIP switches 1240 are provided. It may have a switch with an operator.
  • the DIP switch 1240 may have n (n is a positive integer equal to or greater than 2) switches instead of the four slide switches 1260 .
  • a case in which the installer of the storage unit 122 operates the knob 1262 of the DIP switch 1240 to input the setting regarding the installation position of the storage unit 122 is taken as an example.
  • An example of how to set the position has been described.
  • the method of setting the installation position of the storage unit 122 is not limited to this embodiment.
  • the setting for the location of storage unit 122 is entered via a software switch.
  • the installer of the storage unit 122 uses the touch panel provided on the storage unit 122 to input settings regarding the installation position of the storage unit 122 .
  • FIG. 13 schematically shows an example of settings for DIP switch 1240 .
  • FIG. 14 schematically shows an example of a method for identifying the installation position of the storage unit 122. As shown in FIG.
  • some of the multiple storage units 122 included in the battery station 120 are arranged on the left side of the communication unit 126 .
  • the remaining storage units 122 are arranged to the right of the communication unit 126 .
  • the left side of communication unit 126 may be an example of the first side of the second housing.
  • the right side of communication unit 126 may be an example of a second side of a second housing.
  • the direction from the representative point of the second housing toward the first side may be different from the direction from the representative point of the second housing toward the second side.
  • the remaining storage unit 122 may be an example of at least a portion of the remainder of the plurality of first enclosures.
  • the battery station 120 includes 20 storage units 122 and one communication unit 126 as an example.
  • An example method is described. Also, in this embodiment, an example of a method for specifying the installation positions of the plurality of storage units 122 included in the battery station 120 will be described, taking the case where the installation position of the communication unit 126 is used as the reference position as an example.
  • the reference position is not limited to the installation position of the communication unit 126.
  • the reference position may be set at any specific location of the installation position of battery station 120 or may be set at any specific location near the installation position of battery station 120 .
  • the DIP switch 1240 holds a setting 1320 regarding the installation direction and a setting 1340 regarding the installation order.
  • the setting 1320 relating to the installation direction stores the switching state of SW1, the output expressed in hexadecimal in each switching state, the least significant bit (LSB), and the output range in association with each other.
  • the setting 1340 regarding the installation order includes the switching state represented by the combination of SW2 to SW5, the output represented in hexadecimal in each switching state, the least significant bit (LSB), and the output range. are associated and stored.
  • DIP switch 1240 sets , the corresponding storage unit 122 is located on the left side of the communication unit 126 and at the first position relative to the communication unit 126 (that is, the position next to the communication unit 126 on the left). Similarly, when the output of SW1 is "0" and the output determined by the combination of W2 to SW5 is “9", the DIP switch 1240 sets the corresponding storage It holds that the unit 122 is on the right side of the communication unit 126 and is arranged at the tenth position with respect to the communication unit 126 .
  • the setting storage section 334 comprises a memory 1220 and a setting switch 1540 .
  • the setting switch 1540 comprises one or more DIP switches 1550 and one or more DIP switches 1560 .
  • the DIP switch 1550 has a rotary switch 1552 for switching the switching state of the DIP switch 1550 .
  • DIP switch 1550 has 16 switching states.
  • the DIP switch 1560 has a rotary switch 1562 for switching the switching state of the DIP switch 1560 .
  • DIP switch 1560 has 16 switching states.
  • the setting switch 1540 differs from the DIP switch 1240 in that a plurality of DIP switches switch settings regarding the installation state of the storage unit 122 .
  • setting switch 1540 may have a similar configuration to DIP switch 1240 .
  • DIP switch 1550 may have similar functionality to slide switch 1250 .
  • DIP switch 1560 may have a similar function to slide switch 1260 and rotary switch 1552 may have a similar function to knob 1252 .
  • Rotary switch 1562 may have a similar function as knob 1262 .
  • the DIP switch 1550 holds the setting regarding the installation direction of the storage unit 122 .
  • a plurality of DIP switches 1560 hold settings regarding the installation order of the storage units 122 . Note that the number of DIP switches 1550 and/or DIP switches 1560 is not limited to this embodiment. The number of switching states switchable by the DIP switch 1550 and/or the DIP switch 1560 is not limited to this embodiment.
  • the setting switch 1540 may be an example of a switch.
  • Rotary switch 1562 may be an example of a second operator.
  • Rotary switch 1552 may be an example of a first operator.
  • control unit 376 includes a setting acquisition unit 1622, an installation position recognition unit 1624, a setting confirmation unit 1626, a notification control unit 1628, a request reception unit 1632, a storage unit determination unit 1634, an attachment/detachment slot A determination unit 674 , a charge/discharge slot determination unit 676 , and a command transmission unit 678 are provided.
  • controller 376 is housed in housing 360 of communication unit 126, for example.
  • the setting acquisition unit 1622 acquires various settings related to each of the one or more storage units 122 included in the battery station 120 .
  • the settings retriever 1622 may access the settings store 334 of at least one of the one or more storage units 122 to retrieve various settings for the corresponding storage unit 122 .
  • the setting acquisition unit 1622 acquires the switching state of the DIP switch 1240 from the DIP switch 1240 arranged in at least one of the plurality of storage units 122 included in the battery station 120 . Accordingly, the setting acquisition unit 1622 can acquire settings related to the installation state of the corresponding storage unit 122 from the DIP switch 1240 described above.
  • the installation position recognition unit 1624 recognizes the physical installation position of the corresponding storage unit 122 based on the switching state of the DIP switch 1240 by the setting acquisition unit 1622 .
  • the installation position recognition section 1624 may recognize the physical installation positions of the corresponding storage units 122 based on the switching states of the plurality of DIP switches 1240 acquired by the setting acquisition section 1622 .
  • the installation position recognition section 1624 recognizes the relative position of the corresponding storage unit 122 with respect to the reference position based on the position of the knob 1252 in SW1. Also, the installation position recognition section 1624 recognizes the installation order of the corresponding storage units 122 based on the above-described reference position based on the positions of the knobs 1262 in SW2 to SW4. Accordingly, the installation position recognition unit 1624 can perform the method of identifying the installation positions of the plurality of storage units 122 included in the battery station 120 described with reference to FIGS. 13 and 14 .
  • the battery station 120 can grasp or recognize the physical installation position of each of the multiple storage units 122 . Thereby, for example, even when the battery station 120 rents out the mobile batteries 20 stored in each of the plurality of storage units 122, the mobile batteries 20 can be rented out without impairing the user's convenience.
  • the battery station 120 lends out a plurality of mobile batteries 20 in a case where the battery station 120 does not grasp or recognize the physical positional relationship of each storage unit, a plurality of mobile batteries 20 physically arranged at relatively distant positions A plurality of mobile batteries 20 may be dispensed from the storage unit 122 .
  • the battery station 120 can dispense a plurality of mobile batteries 20 using a plurality of storage units 122 that are physically located relatively close to each other. The same applies when battery station 120 uses a plurality of storage units 122 to accept the return of mobile battery 20 .
  • the setting confirmation unit 1626 confirms the consistency of the settings regarding the installation positions of the multiple storage units 122 . For example, if the installer of the battery station 120 mistakenly sets the switch positions of the DIP switches 1240 of the storage units 122 to the same position, the installation position recognition unit 1624 can accurately determine the installation positions of the storage units 122. unable to comprehend. Therefore, when the setting confirming unit 1626 acquires the setting for the specific storage unit 122 from the DIP switch 1240 of the specific storage unit 122, the setting for the specific storage unit 122 is included in the battery station 120. storage unit 122 confirms whether it has already been used.
  • the setting confirmation unit 1626 determines whether or not the switching state of one DIP switch 1240 acquired by the setting acquisition unit 1622 matches the switching state of the other DIP switch 1240 . For example, the setting confirmation unit 1626 determines that the switching state of one DIP switch 1240 acquired by the setting acquisition unit 1622 matches the switching state of the other DIP switch 1240 . The setting confirmation unit 1626 determines that the switching state of one DIP switch 1240 acquired by the setting acquisition unit 1622 and the switching state of the other DIP switch 1240 do not match, thereby confirming that the two match. You can judge.
  • the setting confirmation unit 1626 confirms the installation position of the storage unit 122. A signal indicating that an error has occurred in the setting is output to the notification control unit 1628 .
  • the notification control unit 1628 receives a signal from the setting confirmation unit 1626 indicating that an error has occurred in the setting regarding the installation position of the storage unit 122 .
  • the notification control unit 1628 executes processing for notifying the occurrence of an error.
  • the notification control unit 1628 when the notification control unit 1628 receives the above signal, the notification control unit 1628 indicates that an error has occurred in the setting regarding the installation position of the storage unit 122 . For example, the notification control unit 1628 outputs a message from the user interface 372 of the communication unit 126 indicating that an error has occurred in setting the installation position of the storage unit 122 .
  • the notification control section 1628 may display a warning screen on the display arranged on the user interface 372 of the communication unit 126 .
  • the notification control section 1628 may output a warning sound from a speaker arranged on the user interface 372 of the communication unit 126 .
  • the notification control unit 1628 when the notification control unit 1628 receives the above signal, transmits to the outside of the storage unit 122 that an error has occurred in the setting regarding the installation position of the storage unit 122 .
  • the notification control unit 1628 transmits a message indicating that an error has occurred in the setting regarding the installation position of the storage unit 122 to a predetermined address via the communication interface 128 of the communication unit 126 .
  • the predetermined address may be the address of the mobile terminal of the installer of the battery station 120 or the address of a remotely located monitoring server.
  • the notification control unit 1628 may broadcast a message indicating that an error has occurred in the setting regarding the installation position of the storage unit 122 via the communication interface 128 of the communication unit 126 by short-range wireless communication.
  • the request receiving unit 1632 receives various requests from the management server 140.
  • the request receiving unit 1632 receives a request for lending or returning the mobile battery 20 (sometimes referred to as an attachment/detachment request).
  • the request receiving unit 1632 may receive a request for lending or returning a single mobile battery 20 or may receive a request for lending or returning two or more mobile batteries 20 .
  • the request receiving unit 1632 receives a request regarding charging or discharging of the mobile battery 20 (sometimes referred to as a charging/discharging request).
  • the storage unit determining section 1634 determines one or more storage units 122 for responding to the request received by the request receiving section 1632 from among the plurality of storage units 122 included in the battery station 120 .
  • the storage unit determiner 1634 may determine one or more storage units 122 to respond to the request received by the request receiver 1632 based on the installation position of each storage unit recognized by the installation position recognizer 1624. .
  • the storage unit determining section 1634 can determine one or more storage units 122 for responding to the request received by the request receiving section 1632, taking into consideration the relative positional relationship of each storage unit. For example, when the request receiving unit 1632 receives a request indicating that a single user 40 wishes to lend out two mobile batteries 20, two slots 124 for paying out the mobile batteries 20 are predetermined. One or more storage units 122 are determined to accommodate the request so as to satisfy the specified conditions. An example of the above condition is that the distance between the two slots 124 into which the mobile battery 20 is paid out is smaller than a predetermined value. The units for the above distance may be meters or the number of storage units 122 .
  • the storage unit determining section 1634 determines, for example, to remove two mobile batteries 20 from the same storage unit 122 . Also, even if it is not possible to remove two mobile batteries 20 from the same storage unit 122, the storage unit determination unit 1634 stores the two mobile batteries 20 in two adjacent storage units 122. can decide to pay out from
  • the storage unit determining section 1634 may acquire information from the request receiving section 1632 indicating that the request receiving section 1632 has received the request.
  • the storage unit determiner 1634 may acquire information indicating the type of request received by the request receiver 1632 from the request receiver 1632 .
  • the storage unit determining section 1634 is realized by the CPU board 820, for example.
  • the storage unit determination section 1634 determines the storage unit 122 to which the mobile battery 20 is to be returned or lent.
  • the storage unit determination unit 1634 selects the storage unit 122 from among the plurality of storage units 122 to which the mobile battery 20 is to be returned or lent based on the respective installation positions of the plurality of storage units 122 recognized by the installation position recognition unit 1624. decide.
  • the storage unit determination section 1634 determines (i) the two slots 124 arranged in the storage unit 122 or (ii) two slots 124, one slot 124 located in one storage unit 122 and another slot 124 located in another storage unit 122 adjacent to the one storage unit 122, It may be determined as the slot 124 for returning or lending the mobile battery 20 .
  • the storage unit determination unit 1634 determines two or more slots 124 including two slots 124 arranged in a single storage unit 122 as slots 124 for returning or lending the mobile battery 20 .
  • the storage unit determination part 1634 is composed of (ii) one slot 124 arranged in one storage unit 122 and another slot 124 arranged in another storage unit 122 adjacent to the one storage unit 122. Two or more slots 124 including one slot 124 may be determined as slots 124 for returning or lending mobile battery 20 .
  • the storage unit determining section 1634 determines the storage unit 122 holding the slot 124 to which the mobile battery 20 is to be returned or lent as the storage unit 122 to which the mobile battery 20 is to be returned or lent.
  • Storage unit determination section 1634 may output information indicating the determination result to attachment/detachment slot determination section 674 .
  • the attachment/detachment slot determination section 674 may determine the slot 124 to return or lend the mobile battery 20 based on the determination result of the storage unit determination section 1634 .
  • the storage unit determination section 1634 determines that two non-adjacent storage units 122 are 20 may be prohibited from being determined as a storage unit 122 to be returned or lent.
  • the storage unit determination section 1634 may output the information indicating the prohibited items to the attachment/detachment slot determination section 674 .
  • the storage unit determination section 1634 determines the storage unit 122 in which the mobile battery 20 is charged or discharged.
  • the storage unit determination unit 1634 charges or discharges the mobile battery 20 among the plurality of storage units 122 based on the respective installation positions of the plurality of storage units 122 recognized by the installation position recognition unit 1624 by the same method. Determine the storage unit 122 to be used.
  • Storage unit determination section 1634 may output information indicating the determination result to charge/discharge slot determination section 676 .
  • the charge/discharge slot determination section 676 may determine the slot 124 for charging or discharging the mobile battery 20 based on the determination result of the storage unit determination section 1634 .
  • the setting acquisition unit 1622 may be an example of an acquisition unit.
  • the installation position recognition unit 1624 may be an example of a recognition unit.
  • the setting confirmation unit 1626 may be an example of a determination unit.
  • the notification control unit 1628 may be an example of a notification unit.
  • the storage unit determiner 1634 may be an example of a transfer determiner or a charge determiner.
  • the DIP switch 1240 arranged in at least one of the plurality of storage units 122 included in the battery station 120 may be an example of at least one of the plurality of switches arranged in each of the plurality of first housings.
  • Lending the mobile battery 20 may be an example of providing or releasing an item. Returning mobile battery 20 may be an example of receiving an article.
  • the switching state of one DIP switch 1240 may be an example of a first switching state.
  • the switching state of the other DIP switch 1240 may be an example of the second switching state.
  • the occurrence of an error in the setting regarding the installation position of the storage unit 122 may be an example of the first switching state and the second switching state matching.
  • FIG. 17 illustrates an example computer 3000 in which aspects of the present invention may be embodied in whole or in part.
  • At least part of battery management system 100 may be implemented by computer 3000 .
  • the control unit 230 or part thereof is implemented by the computer 3000 .
  • controller 336 or part thereof may be implemented by computer 3000 .
  • controller 376 or part thereof may be implemented by computer 3000 .
  • Programs installed on the computer 3000 cause the computer 3000 to function as one or more "parts" of operations or one or more "parts” of an apparatus according to embodiments of the invention, or to and/or cause the computer 3000 to perform processes or steps of processes according to embodiments of the present invention.
  • Such programs may be executed by CPU 3012 to cause computer 3000 to perform certain operations associated with some or all of the blocks in the flowcharts and block diagrams described herein.
  • a computer 3000 includes a CPU 3012, a RAM 3014, a GPU 3016, and a display device 3018, which are interconnected by a host controller 3010.
  • Computer 3000 also includes input/output units such as communication interface 3022 , hard disk drive 3024 , DVD-ROM drive 3026 and IC card drive, which are connected to host controller 3010 via input/output controller 3020 .
  • the computer also includes legacy input/output units such as ROM 3030 and keyboard 3042 , which are connected to input/output controller 3020 via input/output chip 3040 .
  • the CPU 3012 operates according to programs stored in the ROM 3030 and RAM 3014, thereby controlling each unit.
  • the GPU 3016 retrieves image data generated by the CPU 3012 into itself, such as a frame buffer provided in RAM 3014 , and causes the image data to be displayed on the display device 3018 .
  • a communication interface 3022 communicates with other electronic devices via a network.
  • Hard disk drive 3024 stores programs and data used by CPU 3012 within computer 3000 .
  • DVD-ROM drive 3026 reads programs or data from DVD-ROM 3001 and provides programs or data to hard disk drive 3024 via RAM 3014 .
  • the IC card drive reads programs and data from IC cards and/or writes programs and data to IC cards.
  • ROM 3030 stores therein programs such as a boot program executed by computer 3000 upon activation and/or programs dependent on the hardware of computer 3000 .
  • Input/output chip 3040 may also connect various input/output units to input/output controller 3020 via parallel ports, serial ports, keyboard ports, mouse ports, and the like.
  • a program is provided by a computer-readable storage medium such as a DVD-ROM 3001 or an IC card.
  • the program is read from a computer-readable storage medium, installed in hard disk drive 3024 , RAM 3014 , or ROM 3030 , which are also examples of computer-readable storage media, and executed by CPU 3012 .
  • the information processing described within these programs is read by computer 3000 to provide coordination between the programs and the various types of hardware resources described above.
  • An apparatus or method may be configured by implementing information operations or processing according to the use of computer 3000 .
  • the CPU 3012 executes a communication program loaded into the RAM 3014 and sends communication processing to the communication interface 3022 based on the processing described in the communication program. you can command.
  • the communication interface 3022 reads transmission data stored in a transmission buffer area provided in a recording medium such as the RAM 3014, the hard disk drive 3024, the DVD-ROM 3001, or an IC card, and transmits the read transmission data. Data is transmitted to the network, or received data received from the network is written in a receive buffer area or the like provided on the recording medium.
  • the CPU 3012 causes the RAM 3014 to read all or necessary portions of files or databases stored in external recording media such as the hard disk drive 3024, DVD-ROM drive 3026 (DVD-ROM 3001), IC card, etc. Various types of processing may be performed on the data in RAM 3014 . CPU 3012 may then write back the processed data to an external recording medium.
  • external recording media such as the hard disk drive 3024, DVD-ROM drive 3026 (DVD-ROM 3001), IC card, etc.
  • Various types of processing may be performed on the data in RAM 3014 .
  • CPU 3012 may then write back the processed data to an external recording medium.
  • CPU 3012 performs various types of operations on data read from RAM 3014, information processing, conditional decisions, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval as specified throughout this disclosure and by instruction sequences of programs. Various types of processing may be performed, including /replace, etc., and the results written back to RAM 3014 . Also, the CPU 3012 may search for information in a file in a recording medium, a database, or the like.
  • the CPU 3012 selects the first attribute from among the plurality of entries. search for an entry that matches the specified condition of the attribute value of the attribute, read the attribute value of the second attribute stored in the entry, and thereby determine the first attribute that satisfies the predetermined condition An attribute value of the associated second attribute may be obtained.
  • the programs or software modules described above may be stored in a computer-readable storage medium on or near the computer 3000 .
  • a recording medium such as a hard disk or RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet can be used as a computer-readable storage medium, whereby the above program can be transferred via a network. provided to the computer 3000;

Abstract

保管装置が、別個独立に形成される複数の第1筐体を備える。複数の第1筐体のそれぞれは、物品を保管する複数の保管部と、m個の異なる位置に位置することが可能に設けられた第1操作子をn個含み、mのn乗個の切替状態に切替可能な切替器とを有する。保管装置は、複数の第1筐体のそれぞれに配された複数の切替器の少なくとも1つの切替状態を取得可能な取得部と、取得部が取得した複数の切替状態に基づいて、複数の第1筐体の物理的な設置位置を認識する認識部とを備えてよい。

Description

保管装置
 本発明は、保管装置に関する。
 特許文献1には、個別のレンタル用IDを有する複数のバッテリを充電するための充電部を複数設けたバッテリ充電装置において、バッテリの充電部とバッテリのID読み取り部とを別に設けたことが開示されている。
 [先行技術文献]
 [特許文献]
 [特許文献1] 特開2000-090348号公報
一般的開示
 本発明の第1の態様においては、保管装置が提供される。上記の保管装置は、例えば、別個独立に形成される複数の第1筐体を備える。上記の保管装置において、複数の第1筐体のそれぞれは、例えば、物品を保管する複数の保管部を有する。上記の保管装置において、複数の第1筐体のそれぞれは、例えば、m個の異なる位置に位置することが可能に設けられた第1操作子をn個含み、mのn乗個の切替状態に切替可能な切替器を有する。
 上記の保管装置は、複数の第1筐体のそれぞれに配された複数の切替器の少なくとも1つの切替状態を取得可能な取得部を備えてよい。上記の保管装置は、取得部が取得した複数の切替状態に基づいて、複数の第1筐体の物理的な設置位置を認識する認識部を備えてよい。
 上記の保管装置において、切替器は、p個の異なる位置に位置することが可能に設けられた第2操作子を有してよい。上記の保管装置において、認識部は、第2操作子の位置に基づいて、基準位置に対する切替器が設置された第1筐体の相対的な設置位置を認識してよい。上記の保管装置は、複数の第1筐体と別個独立に形成される第2筐体を備えてよい。上記の保管装置において、第2筐体は、取得部及び認識部を収容してよい。上記の保管装置において、基準位置は、第2筐体の設置位置であってよい。上記の保管装置において、複数の第1筐体の一部は、第2筐体の第1の側に配されてよい。複数の第1筐体の残部の少なくとも一部は、第2筐体の第2の側に配されてよい。第2筐体の代表点から第1の側に向かう方向と、第2筐体の代表点から第2の側に向かう方向とは、異なる方向であってよい。
 上記の保管装置において、切替器は、p個の異なる位置に位置することが可能に設けられた第2操作子を有してよい。上記の保管装置において、認識部は、第2操作子の位置に基づいて、基準位置に対する切替器が設置された第1筐体の相対的な設置位置を認識してよい。
 上記の保管装置は、認識部が認識した設置位置に基づいて、複数の第1筐体のうち、保管部に物品を受領する、又は、保管部に保管される物品を提供若しくは放出する第1筐体を決定する授受決定部を備えてよい。上記の保管装置において、保管装置が、2つの物品の受領又は提供若しくは放出に関する要求を受け付けた場合、授受決定部は、(i)単一の第1筐体に配された2つの保管部、又は、(ii)一の第1筐体に配された一の保管部、及び、該一の第1筐体と隣接する他の第1筐体に配された他の保管部からなる2つの保管部を、物品を受領又は提供若しくは放出する保管部として決定してよい。上記の保管装置において、保管装置が、2つの物品の受領又は提供若しくは放出に関する要求を受け付けた場合、授受決定部は、隣接していない2つの第1筐体が、2つの物品を受領又は提供若しくは放出する第1筐体として決定されることを禁止してよい。
 上記の保管装置において、物品は、電気端子である第1端子を有する蓄電装置であってよい。上記の保管装置において、第1筐体は、第1端子と電気的に接続される電気端子である第2端子を有してよい。上記の保管装置において、保管装置は、認識部が認識した設置位置に基づいて、複数の第1筐体のうち、蓄電装置を充電する第1筐体を決定する充電決定部を備えてよい。
 上記の保管装置は、複数の第1筐体のそれぞれに配された複数の切替器の少なくとも1つの切替状態を取得可能な取得部を備えてよい。上記の保管装置は、取得部が取得した一の切替器の切替状態である第1切替状態と、他の切替器の切替状態である第2切替状態とが一致していることを判断する判断部を備えてよい。上記の保管装置は、判断部が、第1切替状態と第2切替状態とが一致することを判断したときに、第1切替状態と第2切替状態とが一致していることを提示する、及び/又は、第1切替状態と第2切替状態とが一致していることを保管装置の外部に送信する報知部を備えてよい。
 本発明の第2の態様においては、プログラムが提供される。上記のプログラムを格納する非一時的コンピュータ可読媒体が提供されてもよい。上記のプログラムは、コンピュータを、上記の第1の態様に係る保管装置として機能させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムは、コンピュータに、上記の第1の態様に係る保管装置における情報処理方法を実行させるためのプログラムであってよい。
 なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
バッテリ管理システム100のシステム構成の一例を概略的に示す。 モバイルバッテリ20の内部構成の一例を概略的に示す。 バッテリステーション120の内部構成の一例を概略的に示す。 バッテリステーション120のシステム構成の他の例を概略的に示す。 バッテリステーション120のシステム構成の他の例を概略的に示す。 制御部336及び制御部376の内部構成の一例を概略的に示す。 搭載機器330の内部構成の一例を概略的に示す。 搭載機器370の内部構成の一例を概略的に示す。 コマンドの一例を示す。 コマンドの実行の可否に関する設定の一例を概略的に示す。 コマンドの実行の可否に関する設定の一例を概略的に示す。 設定格納部334の内部構成の一例を概略的に示す。 DIPスイッチ1240に関する設定の一例を概略的に示す。 保管ユニット122の設置位置の特定方法の一例を概略的に示す。 設定格納部334の内部構成の他の例を概略的に示す。 制御部376の内部構成の他の例を概略的に示す。 コンピュータ3000の内部構成の一例を概略的に示す。
 以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して、重複する説明を省く場合がある。
 (バッテリ管理システム100の概要)
 図1は、バッテリ管理システム100のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、バッテリ管理システム100は、1又は複数の(単に、1以上と称される場合がある。)バッテリステーション120と、管理サーバ140とを備える。本実施形態において、バッテリステーション120は、1以上の保管ユニット122と、通信ユニット126とを有する。本実施形態において、保管ユニット122は、1以上のスロット124を含む。本実施形態において、通信ユニット126は、通信インターフェース128を含む。単一のバッテリステーション120において、通信ユニット126の個数は、保管ユニット122の個数より少なくてもよい。これにより、スペース、コスト及び/又は消費電力が節約され得る。そして、延いてはエネルギーの効率化に寄与し得る。
 本実施形態において、バッテリ管理システム100の各部は、電力系統12から受領した電力を消費して作動する。また、バッテリ管理システム100の各部は、通信ネットワーク14を介して、互いに情報を送受することができる。1以上の保管ユニット122と、通信ユニット126とは、有線又は無線の通信回線(図示されていない。)を介して、互いに情報を送受することができる。
 本実施形態において、バッテリ管理システム100は、1又は複数の(1以上と称される場合がある。)モバイルバッテリ20を管理する。説明を簡単にすることを目的として、本実施形態においては、バッテリ管理システム100が、電動バイク30のユーザ40に、モバイルバッテリ20のシェアリングサービスを提供する場合を例として、バッテリ管理システム100の詳細が説明される。
 本実施形態において、バッテリステーション120の保管ユニット122に配された1以上のスロット124のそれぞれは、1以上のモバイルバッテリ20を保管することができる。また、バッテリステーション120の保管ユニット122に配された1以上のスロット124のそれぞれは、1以上のモバイルバッテリ20を充電することができる。
 モバイルバッテリ20のシェアリングサービスに加入しているユーザ40は、例えば、通信端末42を利用して、バッテリ管理システム100にアクセスし、モバイルバッテリ20の貸し出しを要求する。ユーザ40は、モバイルバッテリ20の貸し出しを希望する日時及び場所、並びに、貸し出しを希望するモバイルバッテリ20の個数を指定して、モバイルバッテリ20の貸し出しを予約してもよい。通信端末42は、通信ネットワーク14を介してバッテリ管理システム100にアクセスしてもよく、バッテリステーション120を介してバッテリ管理システム100にアクセスしてもよい。なお、ユーザ40は、バッテリステーション120を操作して、モバイルバッテリ20の貸し出しを要求してもよい。
 上記の要求が受け付けられると、ユーザ40は、バッテリステーション120に収容されているモバイルバッテリ20を取り出すことができる(モバイルバッテリ20の払い出しと称される場合がある)。これにより、ユーザ40は、電動バイク30に装着されているモバイルバッテリ20と、バッテリステーション120に収容されているモバイルバッテリ20とを交換することができる。
 より具体的には、ユーザ40は、電動バイク30に装着されているモバイルバッテリ20を、電動バイク30から取り外す。ユーザ40は、電動バイク30から取り外されたモバイルバッテリ20を、バッテリステーション120に返却する。ユーザ40がモバイルバッテリ20を返却すると、バッテリステーション120は、バッテリステーション120に収容されている充電済みのモバイルバッテリ20を払い出す。ユーザ40は、バッテリステーション120から充電済みのモバイルバッテリ20を受け取り、当該充電済みのモバイルバッテリ20を電動バイク30に装着する。これにより、電動バイク30と、バッテリステーション120との間で、モバイルバッテリ20が交換される。
 (バッテリ管理システム100に関連する各部の概要)
 本実施形態において、通信ネットワーク14は、情報を伝達する。通信ネットワーク14は、有線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路及び有線通信の伝送路の組み合わせであってもよい。通信ネットワーク14は、無線パケット通信網、インターネット、P2Pネットワーク、専用回線、VPN、電力線通信回線などを含んでもよい。
 通信ネットワーク14は、(i)携帯電話回線網などの移動体通信網を含んでもよく、(ii)無線MAN(例えば、WiMAX(登録商標)である。)、無線LAN(例えば、WiFi(登録商標)である。)、Bluetooth(登録商標)、Zigbee(登録商標)、NFC(Near Field Communication)などの無線通信網を含んでもよい。無線LAN、Bluetooth(登録商標)、Zigbee(登録商標)、及び、NFCは、近距離無線通信の一例であってもよい。
 本実施形態において、モバイルバッテリ20は、電気エネルギを蓄積する。モバイルバッテリ20は、電動バイク30に対して着脱可能(着脱自在と称される場合もある。)に構成されてよい。モバイルバッテリ20は、バッテリステーション120に対して着脱可能に構成されてよい。これにより、ユーザ40は、電動バイク30に装着されているモバイルバッテリ20と、バッテリステーション120に収容されているモバイルバッテリ20とを交換することができる。
 一実施形態において、モバイルバッテリ20は、電動バイク30に装着され、電動バイク30に電力を供給する。上述されたとおり、モバイルバッテリ20は、電動バイク30に対して着脱可能に装着され得る。他の実施形態において、モバイルバッテリ20は、バッテリステーション120に収容されている間に、バッテリステーション120により充電される。
 なお、モバイルバッテリ20は、バッテリステーション120に収容されている間に、バッテリステーション120に電力を供給してもよい。これにより、バッテリステーション120は、バッテリステーション120に収容されているモバイルバッテリ20の一部を、例えば、無停電電源装置(UPSと称される場合がある。)として利用することができる。
 本実施形態において、電動バイク30は、モバイルバッテリ20を搭載する。電動バイク30は、複数のモバイルバッテリ20を搭載してもよい。電動バイク30は、モバイルバッテリ20に蓄積された電力を利用する。例えば、電動バイク30は、モバイルバッテリ20から供給される電力を消費して走行する。
 本実施形態において、通信端末42は、通信ネットワーク14を介して、バッテリ管理システム100の各部との間で情報を送受する。通信端末42は、ユーザ40がバッテリ管理システム100にアクセスする場合におけるユーザインタフェースとして機能してもよい。通信端末42は、バッテリ管理システム100によるユーザ認証処理に利用されてもよい。
 通信端末42としては、パーソナルコンピュータ、携帯端末などが例示される。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、PDA、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどが例示される。
 本実施形態において、バッテリステーション120は、モバイルバッテリ20を収容する。バッテリステーション120は、複数のモバイルバッテリ20を収容してよい。これにより、バッテリステーション120は、1以上のモバイルバッテリ20を保管することができる。本実施形態において、バッテリステーション120は、1以上のモバイルバッテリ20の少なくとも1つを充電する。バッテリステーション120は、モバイルバッテリ20の充電率又は電圧が予め定められた設定値になるまで、モバイルバッテリ20を充電してよい。
 本実施形態において、バッテリステーション120は、充電が完了したモバイルバッテリ20を、取出可能な状態にする(払い出すと称される場合がある)。バッテリステーション120は、ユーザ40からの要求に応じて、当該要求に合致するモバイルバッテリ20を払い出してよい。バッテリステーション120は、管理サーバ140から、払い出されるモバイルバッテリ20に関する条件である払出条件を示す情報を取得し、当該払出条件に合致するモバイルバッテリ20の中から、実際に払い出されるモバイルバッテリ20を決定してもよい。
 なお、他の実施形態において、バッテリステーション120は、複数のモバイルバッテリ20の少なくとも一部を放電させてよい。バッテリステーション120は、モバイルバッテリ20の放電により出力された電力を利用してよい。例えば、バッテリステーション120は、モバイルバッテリ20の放電により出力された電力を消費して稼働する。バッテリステーション120は、一のモバイルバッテリ20の放電により出力された電力を消費して稼働する場合、他のモバイルバッテリ20の充電動作を停止又は中断してよい。この場合であっても、バッテリステーション120は、モバイルバッテリ20の払い出し動作を継続してよい。
 これにより、バッテリステーション120は、バッテリステーション120に収容されているモバイルバッテリ20の一部を、無停電電源装置として利用することができる。本実施形態に係るバッテリステーション120によれば、例えば、電力系統12からバッテリステーション120への電力供給に異常が生じた場合であっても、制御装置への電力供給が継続され得る。その結果、例えば、バッテリステーション120によるモバイルバッテリ20の払い出しが継続され得る。そのため、バッテリステーション120が、例えば、停電の発生頻度が比較的大きな地域に設置された場合であっても、安定してバッテリを交換することのできる環境が提供され得る。
 本実施形態において、保管ユニット122は、複数のスロット124を保持する。本実施形態において、保管ユニット122は、通信ユニット126とは別個独立に形成される。保管ユニット122は、通信ユニット126から離隔して設置されてもよく、通信ユニット126に当接して設置されてもよい。
 また、本実施形態において、保管ユニット122は、通信ユニット126から送信される第1指令に基づいて、複数のスロット124のうちの少なくとも1つの動作を制御するための1以上のプロセスを含む処理フローを生成する。保管ユニット122は、1以上のプロセスのそれぞれについて、各プロセスの実行の可否を判定する。保管ユニット122は、実行可能と判定されたプロセスについて、当該プロセスの対象となるスロット124を制御するための第2指令を生成する。保管ユニット122は、生成された第2指令に基づいて、上記のスロット124の動作を制御する。これにより、第1指令により示される指示の一部の実行が制限され得る。
 例えば、上記の1以上のプロセスの中に、モバイルバッテリ20の安全、又は、ユーザ40若しくはバッテリステーション120の保守要員の安全に関わる動作が含まれる場合、保管ユニット122は、当該安全に関わる動作の実行が許可される条件が成立しているか否かを判定する。上記の条件が成立すると判定された場合、保管ユニット122は、当該プロセスが実行可能であると判定する。これにより、上記のプロセスに関する第2指令に基づいてスロット124の動作が制御される。一方、上記の条件が成立しないと判定された場合、保管ユニット122は、当該プロセスが実行不能であると判定する。この場合、上記のプロセスに関する第2指令がスロット124に送信されない。
 これにより、通信ユニット126が、管理サーバ140からの要求に基づいて第1指令を出力している場合であっても、モバイルバッテリ20、ユーザ40又は上記の保守要員の安全が確保され得る。例えば、管理サーバ140が上記の要求を送信した後、バッテリステーション120の状態に変更が生じた場合であっても、バッテリステーション120の通信環境が良好なときには、管理サーバ140は、上記の要求を取り消すことができる。しかしながら、バッテリステーション120の通信環境が良好でない場合には、管理サーバ140が上記の要求を取り消すまでに時間がかかることも考えられる。本実施形態によれば、保管ユニット122が、バッテリステーション120の状態に応じて第2指令の実行の可否を判断するので、バッテリステーション120は、管理サーバ140からの取消要求を待つことなく、一部の処理の実行を中止又は中断することができる。
 本実施形態において、複数のスロット124のそれぞれは、1以上のモバイルバッテリ20を保管する。また、複数のスロット124のそれぞれは、1以上のモバイルバッテリ20の電気端子(図示されていない。)と電気的に接続される電気端子(図示されていない。)を備える。これにより、複数のスロット124のそれぞれは、各スロットに保管されているモバイルバッテリ20を充電したり、放電したりすることができる。
 なお、「電気的に接続される」とは、2つの要素が物理的に直接接続される場合に限定されない。上記の2つの要素の間に、第三の要素が介在してもよい。また、上記の2つの要素が物理的に接続されている場合に限定されない。例えば、変圧器の入力巻線と出力巻線とは物理的には接続されていないが、電気的には接続されている。これにより、スロット124において、モバイルバッテリ20の有線での充放電だけでなく、モバイルバッテリ20の無線での充放電がサポートされ得る。
 複数のスロット124のそれぞれは、1以上のモバイルバッテリ20の通信端子と通信可能に接続される通信端子を備えてもよい。スロット124の通信端子と、モバイルバッテリ20の通信端子との間の通信方式は、有線通信方式であってもよく、無線通信方式であってもよい。これにより、複数のスロット124のそれぞれは、各スロットに保管されているモバイルバッテリ20の記憶装置(図示されていない。)から情報を読み取ったり、当該記憶装置に情報を書き込んだりすることができる。
 本実施形態において、通信ユニット126は、バッテリステーション120における情報処理のうち、ユーザ40及び管理サーバ140の少なくとも一方が関わる情報処理を担当する。例えば、通信ユニット126は、ユーザ40及び管理サーバ140の少なくとも一方からの要求を受信し、当該要求に対して応答する。通信ユニット126は、ユーザ40及び管理サーバ140の少なくとも一方からの要求を処理するために保管ユニット122との協働が必要と判断した場合に、保管ユニット122に対して指令(コマンドと称される場合がある。)を送信する。上記の第1指令は、指令の一例であってよい。
 通信ユニット126が、ユーザ40及び管理サーバ140の少なくとも一方からの要求を、保管ユニット122と協働することなく処理することができる場合、通信ユニット126は、保管ユニット122に対して指令を送信しなくてもよい。これにより、保管ユニット122における情報処理が簡略化される。通信ユニット126は、保管ユニット122と協働することなく、例えば、バッテリステーション120の外部との通信制御処理、ユーザ40の認証処理、スロット124の選択処理などを実行することができる。
 上述されたとおり、本実施形態において、通信ユニット126は、保管ユニット122とは別個独立に形成される。保管ユニット122は、通信ユニット126から離隔して設置されてもよく、通信ユニット126に当接して設置されてもよい。
 通信インターフェース128は、バッテリステーション120の外部の情報処理装置との間で通信可能に構成される。通信インターフェース128は、複数の通信方式に対応してよい。通信インターフェース128は、有線通信方式に対応していてもよく、無線通信方式に対応していてもよい。一実施形態において、通信インターフェース128は、ユーザ40が利用する通信端末42との間で情報を送受する。他の実施形態において、通信インターフェース128は、管理サーバ140との間で情報を送受する。
 本実施形態において、管理サーバ140は、バッテリステーション120の外部に配される。また、管理サーバ140は、通信ネットワーク14を介して、バッテリステーション120の通信ユニット126との間で情報を送受することができる。
 本実施形態において、管理サーバ140は、1以上のモバイルバッテリ20を管理する。例えば、管理サーバ140は、1以上のモバイルバッテリ20のそれぞれの状態を管理する。管理サーバ140は、1以上のモバイルバッテリ20のそれぞれの返却及び払い出しを管理してよい。管理サーバ140は、1以上のバッテリステーション120の少なくとも1つに対して、モバイルバッテリ20を管理するための各種の要求を送信してよい。
 管理サーバ140は、1以上のバッテリステーション120を管理してよい。管理サーバ140は、1以上のバッテリステーション120のそれぞれの状態を管理してもよい。バッテリステーション120の状態としては、外部電力の供給状態、受け入れ可能なモバイルバッテリ20の個数、払い出し可能なモバイルバッテリ20の個数、無停電電源装置として利用可能なモバイルバッテリ20の有無、その個数又はその識別情報、上記のモバイルバッテリ20の充電状態などが例示される。管理サーバ140は、1以上のバッテリステーション120の少なくとも1つに対して、バッテリステーション120を管理するための各種の要求を送信してよい。
 管理サーバ140は、1以上のバッテリステーション120の少なくとも一部について、払出対象となるモバイルバッテリ20に関する条件である払出条件を決定してよい。払出条件としては、バッテリステーション120に収容されている複数のモバイルバッテリ20のそれぞれの払い出しに関する優先順位、優先して払い出されるモバイルバッテリ20の識別情報、優先して払い出されるモバイルバッテリ20の特徴などが例示される。
 本実施形態によれば、例えば、単一のバッテリステーション120が、複数の保管ユニット122と、単一の通信ユニット126とを備え得る。これにより、バッテリステーション120におけるユーザーアクセスポイントが明確となり、ユーザ体験が向上する。例えば、ユーザ40は、通信ユニット126に容易にアクセスすることができる。ユーザ40のユーザインタフェースに対する要求は、地域及び/又は時代に応じて変化し得る。本実施形態によれば、例えば、保管ユニット122と、通信ユニット126とが、異なる筐体に配される。これにより、例えば、バッテリステーション120の運営者は、通信ユニット126を調整又は変更することにより、上記の要求に比較的容易に対応することができる。
 上述されたとおり、本実施形態によれば、例えば、上記の1以上のプロセスの中に、モバイルバッテリ20の安全、又は、ユーザ40若しくはバッテリステーション120の保守要員の安全に関わる動作が含まれる場合、保管ユニット122が、当該安全に関わる動作の実行が許可される条件が成立しているか否かを判定する。これにより、通信ユニット126の変更などにより、保管ユニット122及び通信ユニット126の組み合わせが変更された場合であっても、電気的な安全、機械的な安全などが十分に担保され得る。
 また、本実施形態によれば、例えば、通信ユニット126から保管ユニット122に対する動作指令が、コマンドの形態で送信される。これにより、保管ユニット122における内部動作が明確となる。その結果、バッテリステーション120の製造、試運転、動作確認などが容易になり得る。
 モバイルバッテリ20は、電力装置又は物品の一例であってよい。電動バイク30は、電力装置の一例であってよい。ユーザ40は、利用者の一例であってよい。通信端末42は、外部情報処理装置の一例であってよい。バッテリ管理システム100は、保管装置又は充電装置の一例であってよい。バッテリステーション120は、保管装置、充電装置又は電力装置の一例であってよい。管理サーバ140は、外部情報処理装置の一例であってよい。保管ユニット122は、第1筐体又は電力装置の一例であってよい。スロット124は、保管部又は電力装置の一例であってよい。通信ユニット126は、第2筐体の一例であってよい。通信インターフェース128は、通信部の一例であってよい。第1指令は、制御信号の一例であってよい。
 (別実施形態の一例)
 本実施形態においては、バッテリ管理システム100が、モバイルバッテリ20のシェアリングサービスを提供する場合を例として、バッテリ管理システム100の詳細が説明された。しかしながら、バッテリ管理システム100により提供されるサービスは、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、バッテリ管理システム100は、モバイルバッテリ20のユーザ40に、モバイルバッテリ20の充電サービスを提供してよい。
 本実施形態においては、バッテリステーション120が、電力系統12から受領した電力を利用して作動する場合を例として、バッテリステーション120の詳細が説明された。しかしながら、バッテリステーション120は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、例えば、バッテリステーション120に配された1以上のスロット124のうちの少なくとも1つが双方向DC/DCコンバータを備えている場合、バッテリステーション120は、バッテリステーション120に保管されている1以上のモバイルバッテリ20のうちの少なくとも1つが放電した電力を利用して作動してよい。
 本実施形態においては、バッテリステーション120が、1以上の保管ユニット122と、単一の通信ユニット126とを備える場合を例として、バッテリ管理システム100の詳細が説明された。しかしながら、バッテリステーション120は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、バッテリステーション120は、複数の保管ユニット122と、複数の通信ユニット126とを備えてよい。この場合、保管ユニット122の個数は、通信ユニット126の個数より多くてもよい。
 本実施形態においては、バッテリ管理システム100のバッテリステーション120に配されたスロット124が、物品の一例であるモバイルバッテリ20を保管する場合を例として、保管装置の一例であるバッテリ管理システム100及びバッテリステーション120の詳細が説明された。しかしながら、保管装置は、本実施形態に限定されない。保管装置は、任意の物品を保管可能に構成されていればよく、保管装置の他の例としては、ロッカー、靴箱、駐車場、駐輪場、駐機場などが例示される。
 図2は、モバイルバッテリ20の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、モバイルバッテリ20は、電力コネクタ212と、通信コネクタ214と、蓄電部220と、制御部230と、センス部240と、格納部250とを備える。
 本実施形態において、電力コネクタ212は、スロット124又は電動バイク30との間で電力を送受するための電気端子を含む。電力コネクタ212は、雌型コネクタであってもよく、雄型コネクタであってもよい。本実施形態において、通信コネクタ214は、スロット124又は電動バイク30との間で情報を送受するための通信端子を含む。本実施形態において、蓄電部220は、電力を蓄積する蓄電セルを含む。
 本実施形態において、制御部230は、モバイルバッテリ20の動作を制御する。制御部230は、モバイルバッテリ20がスロット124に保管されたときに、保管ユニット122との間で情報を送受してもよい。
 本実施形態において、センス部240は、モバイルバッテリ20の状態を示す情報を取得する。センス部240は、複数の種類のセンサを含んでよい。センス部240に含まれるセンサとしては、温度センサ、電圧センサ、電流センサなどが例示される。
 格納部250は、モバイルバッテリ20に関する各種の情報を格納する。例えば、格納部250は、モバイルバッテリ20の識別情報を格納する。格納部250は、モバイルバッテリ20と電気的に接続された電動バイク30、バッテリステーション120又はスロット124の識別情報を格納してもよい。格納部250は、モバイルバッテリ20の稼働履歴を格納してよい。例えば、格納部250は、時刻と、センス部240の測定結果とを対応付けて、モバイルバッテリ20の稼働履歴として格納する。
 電力コネクタ212は、第1端子の一例であってよい。センス部240は、状態取得部の一例であってよい。
 図3は、バッテリステーション120の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、バッテリステーション120は、1以上の保管ユニット122と、通信ユニット126と、通信線310と、無停電電源装置312と、ルータ314とを備える。本実施形態において、1以上の保管ユニット122のそれぞれは、筐体320と、搭載機器330とを有する。本実施形態において、搭載機器330は、1以上のスロット124と、センス部332と、設定格納部334と、制御部336とを含む。本実施形態において、通信ユニット126は、筐体360と、搭載機器370とを有する。本実施形態において、搭載機器370は、通信インターフェース128と、ユーザインターフェース372と、ユーザ識別部374と、制御部376とを含む。
 本実施形態において、通信線310は、1以上の保管ユニット122のそれぞれと、通信ユニット126とを互いに接続する。本実施形態において、無停電電源装置312は、電力系統12及び通信ユニット126の間に配される。無停電電源装置312は、例えば、電力系統12からの電力供給に異常が生じた場合に、通信ユニット126に電力を供給する。本実施形態において、ルータ314は、通信ユニット126と、通信ネットワーク14との間の通信を中継したり、転送したりする。
 本実施形態において、筐体320は、搭載機器330を保持する。筐体320の形状及び材質は特に限定されない。筐体320は、箱型の形状を有してもよく、板状の形状を有してもよく、枠状の形状を有してもよい。
 本実施形態において、搭載機器330は、筐体320に搭載される。搭載機器330の搭載態様は特に限定されない。搭載機器330は、筐体320の内部に収容されてもよく、筐体320の表面に実装されてもよい。
 本実施形態において、センス部332は、スロット124又はスロット124に保管されるモバイルバッテリ20の状態を示す情報を取得する。センス部332は、複数の種類のセンサを含んでよい。センス部240に含まれるセンサとしては、温度センサ、電圧センサ、電流センサなどが例示される。
 本実施形態において、設定格納部334は、保管ユニット122に関する各種の設定を格納する。設定格納部334は、物理スイッチを有してもよく、メモリ、ハードディスクなどの任意の種類の記憶媒体を有してもよい。上記の設定は、(i)物理スイッチのON/OFFにより示されてもよく、(ii)電子データとして記憶媒体に記憶されてもよい。上記の設定としては、保管ユニット122のIDに関する設定、保管ユニット122の設置位置に関する設定、保管ユニット122における各種動作の実行の可否に関する設定などが例示される。
 本実施形態において、制御部336は、保管ユニット122の動作を制御する。上記の動作としては、スロット124に対するモバイルバッテリ20の装着又は離脱、モバイルバッテリ20の充電又は放電などが例示される。
 一実施形態において、制御部336は、スロット124に対するモバイルバッテリ20の装着又は離脱を制御する。上記の制御としては、スロット124に配されたシャッタ(図示されていない。)のロック制御、スロット124に配された抜去阻止部材(図示されていない。)の制御、スロット124に配されたモバイルバッテリ20を拘束するための機構(図示されていない。)の制御、スロット124に配された可動式コネクタ(図示されていない。)の制御などが例示される。可動式コネクタは、機械式のコネクタであってもよく、電動コネクタであってもよい。
 他の実施形態において、制御部336は、スロット124に保管されたモバイルバッテリ20の充電又は放電を制御する。上記の制御としては、電気端子の接続確認、充電電圧の調整、充電電流の調整、放電電圧の調整、放電電流の調整などが例示される。これにより、電気端子を介したモバイルバッテリ20の充電又は放電が制御され得る。
 制御部336は、制御部376から受信した指令に基づいて、保管ユニット122の動作を制御してよい。制御部336は、例えば、制御部376から受信した指令に基づいて、複数のスロット124のうちの少なくとも1つの動作を制御するための1以上のプロセスを含む処理フローを生成する。制御部336は、1以上のプロセスのそれぞれについて、各プロセスの実行の可否を判定する。制御部336は、実行可能と判定されたプロセスについて指令を生成し、当該指令を制御対象となるスロット124に送信する。一方、実行不能と判定されたプロセスについては、上記の指令が生成及び送信されない。
 制御部336は、制御部376から受信した指令に基づく動作の実行結果を示す情報を、制御部376に送信してよい。例えば、制御部336は、保管ユニット122が制御部376から受信した指令のとおりに動作を実行したか否かを示す情報を、制御部376に送信する。制御部336の詳細は後述される。
 本実施形態において、筐体360は、搭載機器370を保持する。筐体360の形状及び材質は特に限定されない。筐体360は、箱型の形状を有してもよく、板状の形状を有してもよく、枠状の形状を有してもよい。
 本実施形態において、搭載機器370は、筐体360に搭載される。搭載機器370の搭載態様は特に限定されない。搭載機器370は、筐体360の内部に収容されてもよく、筐体360の表面に実装されてもよい。
 本実施形態において、ユーザインターフェース372は、バッテリステーション120を利用するユーザ40に各種の情報を提供する。また、ユーザインターフェース372は、バッテリステーション120を利用するユーザ40からの入力を受け付ける。ユーザインターフェース372としては、ディスプレイ、スピーカ、キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、マイク、カメラ、音声入力システム、ジェスチャ入力システムなどが例示される。
 本実施形態において、ユーザ識別部374は、バッテリステーション120を利用するユーザ40を識別する。ユーザ40の識別手法は、公知の手法が採用され得る。例えば、ユーザ識別部374は、ユーザ40の画像を解析してユーザ40の認証処理を実行することで、ユーザ40を識別する。ユーザ識別部374は、ユーザ40が所持するIDカードを利用してユーザ40の認証処理を実行することで、ユーザ40を識別してもよい。ユーザ識別部374は、ユーザ40が所持する通信端末42を利用してユーザ40の認証処理を実行することで、ユーザ40を識別してもよい。
 本実施形態において、制御部376は、バッテリステーション120における情報処理のうち、ユーザ40及び管理サーバ140の少なくとも一方が関わる情報処理を担当する。例えば、制御部376は、ユーザ40及び管理サーバ140の少なくとも一方からの要求を受信し、当該要求に対して応答する。制御部376は、ユーザ40及び管理サーバ140の少なくとも一方からの要求を処理するために保管ユニット122が必要と判断した場合に、保管ユニット122に対して指令(例えば、上記の第1指令である。)を送信する。
 制御部376が、ユーザ40及び管理サーバ140の少なくとも一方からの要求を、保管ユニット122と協働することなく処理することができる場合、制御部376は、保管ユニット122に対して指令を送信しなくてもよい。制御部376は、保管ユニット122と協働することなく、例えば、バッテリステーション120の外部との通信制御処理、ユーザ40の認証処理、スロット124の選択処理などを実行することができる。
 より具体的には、制御部376が、ユーザ40及び管理サーバ140の少なくとも一方からの要求を受け付けると、制御部376は、まず、当該要求を処理するための1以上のプロセスを含む処理フローを生成する。次に、制御部376は、上記の1以上のプロセスのうち、保管ユニット122における処理を含むプロセスを抽出する。制御部376は、抽出されたプロセスのそれぞれについて、保管ユニット122における処理の内容を示す指令を生成する。
 上記の指令は、制御対象となる保管ユニット122(対象ユニットと称される場合がある。)を示す情報を含んでよい。上記の指令は、制御対象となるスロット124(対象スロットと称される場合がある。)を示す情報を含んでよい。上記の指令は、対象スロットの識別情報と、対象スロットにおける動作の内容を示す情報とを含んでよい。
 その後、制御部376は、上記の指令を、指令の対象となる保管ユニット122に送信する。制御部376は、上記の指令を受信した保管ユニット122から、上記の指令に対する実行結果を示す情報を取得してよい。制御部376の詳細は後述される。
 筐体320は、第1筐体の一例であってよい。センス部332は、状態取得部の一例であってよい。制御部336は、第1制御部の一例であってよい。筐体360は、第2筐体の一例であってよい。ユーザインターフェース372は、情報提供部又は入力部の一例であってよい。ユーザ識別部374は、識別部の一例であってよい。制御部376は、第2制御部の一例であってよい。対象スロットは、着脱保管部、充電保管部又は決定充電部の一例であってよい。
 図4は、バッテリステーション120のシステム構成の他の例を概略的に示す。本実施形態において、通信ユニット126は、1以上の保管ユニット122のうちの1つと当接して配される。本実施形態によれば、通信ユニット126の筐体360の一部と、保管ユニット122の筐体320の一部とが接触している点で、図1に関連して説明されたバッテリステーション120と相違する。
 図5は、バッテリステーション120のシステム構成の他の例を概略的に示す。本実施形態において、通信ユニット126と、保管ユニット122とが、単一の保持部材510により保持される。本実施形態において、通信ユニット126は、2つの保管ユニット122の間に配される。保持部材510の形状は、箱型の形状を有してもよく、板状の形状を有してもよい。本実施形態によれば、別個独立に形成された保管ユニット122及び通信ユニット126の外観が、一見すると、一体的に構成されているように見える点で、図1に関連して説明されたバッテリステーション120と相違する。
 図6は、制御部336及び制御部376の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、制御部336は、異常検知部632と、着脱制御部634と、充放電制御部636と、コマンド応答部638とを備える。本実施形態において、制御部376は、着脱スロット決定部674と、充放電スロット決定部676と、コマンド送信部678とを備える。本実施形態においては、バッテリステーション120における情報処理の流れに沿って、まず、制御部376の各部の詳細が説明され、次に、制御部336の各部の詳細が説明される。
 本実施形態において、着脱スロット決定部674は、複数のスロット124のうち、モバイルバッテリ20を装着又は離脱するスロット124を決定する。着脱スロット決定部674は、管理サーバ140からの要求又は指示に基づいて、モバイルバッテリ20を装着又は離脱するスロット124を決定してよい。
 本実施形態において、充放電スロット決定部676は、複数のスロット124のうち、モバイルバッテリ20を充電又は放電するスロット124を決定する。充放電スロット決定部676は、管理サーバ140からの要求又は指示に基づいて、モバイルバッテリ20を充電又は放電するスロット124を決定してよい。
 本実施形態において、コマンド送信部678は、保管ユニット122の動作を制御するための指令を、制御対象となる保管ユニット122の制御部336に送信する。コマンド送信部678は、制御対象となるスロット124(対象スロットと称される場合がある。)を示す情報を含む指令を、制御対象となる保管ユニット122の制御部336に送信してよい。
 一実施形態において、コマンド送信部678は、着脱スロット決定部674が決定したスロット124を、対象スロットとして上記の制御部336に送信する。他の実施形態において、コマンド送信部678は、充放電スロット決定部676が決定したスロット124を、対象スロットとして上記の制御部336に送信する。
 本実施形態において、異常検知部632は、例えば、スロット124又はスロット124に保管されるモバイルバッテリ20の異常を取得する。上記の異常は、状態又は動作に関する異常であってよい。例えば、異常検知部632は、センス部240及びセンス部332が取得した状態に基づいて、上記の異常を取得する。
 上記の異常としては、スロット124の温度、及び、スロット124に保管されるモバイルバッテリ20の温度の少なくとも一方が所定の範囲であることが例示される。スロット124の温度が所定の範囲である場合としては、(i)スロット124の温度が予め定められた数値範囲(スロット124の温度の正常範囲と称される場合がある。)の範囲外である場合、(ii)スロット124の温度が予め定められた数値範囲(スロット124の温度の異常範囲と称される場合がある。)の範囲内である場合などが例示される。スロット124に保管されるモバイルバッテリ20の温度が所定の範囲である場合としては、(i)スロット124に保管されるモバイルバッテリ20の温度が予め定められた数値範囲(モバイルバッテリ20の温度の正常範囲と称される場合がある。)の範囲外である場合、(ii)スロット124に保管されるモバイルバッテリ20の温度が予め定められた数値範囲(モバイルバッテリ20の温度の異常範囲と称される場合がある。)の範囲内である場合などが例示される。
 上記の異常の他の例としては、スロット124への異物混入が検出されたこと、スロット124のシャッタの開放が検出されたこと、筐体320に配された扉の開放が検出されたこと、スロット124に配された可動式コネクタの駆動が禁止されていることなどが例示される。例えば、筐体320に配された扉が開放されている場合、可動式コネクタの駆動が禁止される。
 本実施形態において、着脱制御部634は、スロット124に対するモバイルバッテリ20の装着又は離脱を制御する。上記の制御としては、スロット124に配されたシャッタのロック制御、スロット124に配された抜去阻止部材の制御、スロット124に配されたモバイルバッテリ20を拘束するための機構の制御、スロット124に配された可動式コネクタの制御などが例示される。
 本実施形態において、充放電制御部636は、スロット124に保管されたモバイルバッテリ20の充電又は放電を制御する。上記の制御としては、電気端子の接続確認、充電電圧の調整、充電電流の調整、放電電圧の調整、放電電流の調整などが例示される。
 本実施形態において、コマンド応答部638は、コマンド送信部678が送信した指令を受信する。コマンド応答部638は、上記の指令に基づいて、保管ユニット122の動作を制御する。例えば、コマンド応答部638は、上記の指令に基づいて、少なくとも1つのスロット124の動作を制御する。
 コマンド応答部638は、コマンド送信部678からの指令に応じた動作を実行するか否かを決定してよい。一実施形態において、異常検知部632が異常を検知した場合、コマンド応答部638は、コマンド送信部678からの指令に応じた動作を実行しないことを決定する。他の実施形態において、異常検知部632が異常を検知していない場合、コマンド応答部638は、コマンド送信部678からの指令に応じた動作を実行することを決定する。
 コマンド応答部638は、コマンド送信部678からの指令により指示された動作の実行結果を示す情報を、制御部376に送信してよい。例えば、コマンド応答部638は、保管ユニット122が制御部376から受信した指令のとおりに動作を実行したか否かを示す情報を、制御部376に送信する。コマンド応答部638は、保管ユニット122が制御部376から受信した指令のとおりに実行されたなかった動作を示す情報を、制御部376に送信してもよい。コマンド応答部638は、制御部336は、制御部376から受信した指令により指示された1以上の動作のそれぞれについて、各動作が実行されたか否かを示す情報を、制御部376に送信してもよい。
 一実施形態において、上記の指令において着脱スロット決定部674が対象スロットとして決定したスロット124と、異常検知部632が異常を取得したスロット124とが一致する場合、コマンド応答部638は、上記のスロット124におけるモバイルバッテリ20の装着又は脱離を行わないことを決定する。また、コマンド応答部638は、(i)指定されたスロット124でのモバイルバッテリ20の装着又は離脱が禁止されることを示す情報、及び/又は、(ii)指定されたスロット124でのモバイルバッテリ20の装着又は離脱ができないことを示す情報を、制御部376に送信する。
 上記の実施形態によれば、例えば、異常の検出と、スロット124の選択との時間差が極めて小さく、万が一、異常の検出されたスロット124が選択された場合であっても、モバイルバッテリ20の装着又は脱離の実行が中止される。これにより、異常検知部632が異常を取得(検出と称される場合がある。)したときに、異常検知部632が当該異常の取得されたスロット124の識別情報を、制御部376に予め通知しておく実施形態と比較しても、バッテリステーション120の安全性が向上する。
 他の実施形態において、上記の指令において充放電スロット決定部676が対象スロットとして決定したスロット124と、異常検知部632が異常を取得したスロット124とが一致する場合、コマンド応答部638は、上記のスロット124におけるモバイルバッテリ20の充電又は放電を行わないことを決定する。また、コマンド応答部638は、(iii)指定されたスロット124でのモバイルバッテリ20の充電又は放電が禁止されることを示す情報、及び/又は、(iv)指定されたスロット124でのモバイルバッテリ20の充電又は放電ができないことを示す情報を、制御部376に送信する。
 上記の実施形態によれば、例えば、異常の検出と、スロット124の選択との時間差が極めて小さく、万が一、異常の検出されたスロット124が選択された場合であっても、モバイルバッテリ20の充電又は放電の実行が中止される。これにより、異常検知部632が異常を取得したときに、異常検知部632が当該異常の取得されたスロット124の識別情報を、制御部376に予め通知しておく実施形態と比較しても、バッテリステーション120の安全性が向上する。
 さらに他の実施形態において、コマンド応答部638は、保管ユニット122、スロット124、又は、スロット124に保管されたモバイルバッテリ20の状態に基づいて、コマンド送信部678からの指令に応じた動作を実行するか否かを決定する。コマンド応答部638は、センス部240及びセンス部332から、保管ユニット122、スロット124、又は、スロット124に保管されたモバイルバッテリ20の状態を示す情報を取得してよい。
 上述されたとおり、コマンド応答部638は、コマンド送信部678からの指令に基づいて、複数のスロット124のうちの少なくとも1つの動作を制御するための1以上のプロセスを含む処理フローを生成する。コマンド応答部638は、1以上のプロセスのそれぞれについて、各プロセスの実行の可否を判定する。
 例えば、プロセス中に、モバイルバッテリ20の安全、又は、ユーザ40若しくはバッテリステーション120の保守要員の安全に関わる動作が含まれる場合、コマンド応答部638は、当該安全に関わる動作の実行が許可される条件が成立しているか否かを判定する。上記の条件が成立すると判定された場合、コマンド応答部638は、当該プロセスが実行可能であると判定する。一方、上記の条件が成立しないと判定された場合、コマンド応答部638は、当該プロセスが実行不能であると判定する。
 コマンド応答部638は、例えば、実行可能と判定されたプロセスについて、当該プロセスの対象となるスロット124を制御するための指令を生成する。コマンド応答部638は、制御部336は、生成された指令を制御対象となるスロット124に送信して、上記のスロット124の動作を制御する。
 コマンド応答部638は、例えば、実行不能と判定されたプロセスについては、当該プロセスの対象となるスロット124を制御するための指令を生成しない。コマンド応答部638は、指令に関する一部のプロセスが禁止されることを示す情報、及び/又は、指令に関する一部のプロセスが実行できないことを示す情報を、制御部376に送信する。
 異常検知部632は、異常取得部の一例であってよい。コマンド送信部678が送信する指令は、制御信号の一例であってよい。スロット124の温度が正常範囲の範囲外であること、及び/又は、スロット124の温度が異常範囲の範囲内であることは、保管部の温度が予め定められた第1数値範囲の範囲外であることの一例であってよい。スロット124に保管されるモバイルバッテリ20の温度が正常範囲の範囲外であること、及び/又は、上記のモバイルバッテリ20の温度が異常範囲の範囲内であることは、保管部に保管される蓄電装置の温度が予め定められた第2数値範囲の範囲外であることの一例であってよい。
 (別実施形態の一例)
 本実施形態においては、制御部376が、管理サーバ140からの要求又は指示に基づいて指令を生成し、当該指令を制御部336に送信する場合を例として、バッテリステーション120の一例が説明された。具体的には、(i)着脱スロット決定部674が、管理サーバ140からの要求又は指示に基づいて、モバイルバッテリ20を装着又は離脱するスロット124を決定し、コマンド送信部678がコマンド応答部638に指令を送信する場合、又は、(ii)充放電スロット決定部676が、管理サーバ140からの要求又は指示に基づいて、モバイルバッテリ20を充電又は放電するスロット124を決定し、コマンド送信部678がコマンド応答部638に指令を送信する場合を例として、バッテリステーション120の一例が説明された。
 しかしながら、バッテリステーション120は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、制御部376は、制御部336からの要求又は指示に基づいて指令を生成し、当該指令を制御部336に送信してもよい。
 図7は、搭載機器330の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態においては、説明を簡単にすることを目的として、スロット124がモバイルバッテリ20を放電する機能を有しない場合を例として、搭載機器330の詳細が説明される。しかしながら、本願明細書の記載に接した当業者であれば、スロット124がモバイルバッテリ20を充放電可能な構成に変更可能であることを理解することができる。
 本実施形態において、搭載機器330は、1以上のスロット124と、ブレーカ710と、電力線712と、AC/DC電源714と、分配器716と、電力線718と、主制御ボード730と、通信ハブ732と、通信線734と、温度調節部742と、ブザー744と、センス部746と、メンテナンス扉748とを備える。本実施形態において、スロット124は、AC/DC充電器760と、電力コネクタ762と、スロット制御ボード770と、通信コネクタ772と、駆動部774と、シャッタ776と、ロック部778と、温度調節部782と、状態表示部784と、センス部786とを有する。
 本実施形態において、ブレーカ710は、電力系統12から電力を受領する。ブレーカ710は、電力線712を介して、電力系統12から受領した電力を1以上のスロット124のそれぞれのAC/DC充電器760に供給する。ブレーカ710は、電力系統12から受領した電力をAC/DC電源714に供給する。ブレーカ710としては、サーキットブレーカ、過電流保護付き残留電流サーキットブレーカなどが例示される。
 本実施形態において、AC/DC電源714は、制御用電力を供給する電源として機能する。例えば、AC/DC電源714は、ブレーカ710から受領した交流電力を、適切な電圧を有する直流電力に変換する。AC/DC電源714は、分配器716及び電力線718を介して、変換された直流電力を1以上のスロット124のそれぞれのスロット制御ボード770に供給する。また、AC/DC電源714は、変換された直流電力を主制御ボード730に供給する。
 本実施形態において、主制御ボード730は、保管ユニット122の各部の動作を制御する。主制御ボード730は、通信線310を介して、CPUボード820と接続される。主制御ボード730は、制御部336として機能してよい。主制御ボード730は、スロット制御ボード770と協働して、制御部336として機能してよい。
 主制御ボード730は、通信ハブ732及び通信線734を介して、1以上のスロット124のそれぞれのスロット制御ボード770との間で情報を送受する。主制御ボード730は、温度調節部742、ブザー744、センス部746及びメンテナンス扉748の動作を制御してよい。主制御ボード730は、温度調節部742、ブザー744、センス部746及びメンテナンス扉748の状態を示す情報を取得してよい。
 例えば、主制御ボード730は、センス部746から、センス部746の測定結果を示す情報を取得する。また、主制御ボード730は、メンテナンス扉748から、メンテナンス扉748の開閉状態を示す情報を取得する。
 本実施形態において、温度調節部742は、保管ユニット122の筐体320の内部の温度を調節する。温度調節部742としては、ファン、水冷式冷却器などが例示される。
 本実施形態において、ブザー744は、保管ユニット122の状態をユーザ40に報知する。ブザー744は、警告音を出力してよい。ブザー744は、警告パターンの異なる複数の警告音のうち、主制御ボード730により指定された警告を出力してよい。
 本実施形態において、センス部746は、保管ユニット122の状態を示す情報を取得する。センス部746は、複数の種類のセンサを含んでよい。センス部746に含まれるセンサとしては、温度センサ、振動センサ、漏電センサなどが例示される。センス部746は、センス部332の少なくとも一部を構成してよい。
 本実施形態において、メンテナンス扉748は、筐体320の開口部(図示されていない。)に配され、バッテリステーション120の保守要員によるバッテリステーション120の保守管理に利用される。メンテナンス扉748は、開閉状態を示す情報を主制御ボード730に出力してよい。例えば、メンテナンス扉748が開放されると、メンテナンス扉748は、メンテナンス扉748が開放されたことを示す信号を出力する。
 本実施形態において、AC/DC充電器760は、電力コネクタ762と電気的に接続されたモバイルバッテリ20を充電する。AC/DC充電器760は、スロット制御ボード770の指示に従って、電力コネクタ762と電気的に接続されたモバイルバッテリ20に印加される電圧及び電流の少なくとも一方を調整する。
 本実施形態において、電力コネクタ762は、モバイルバッテリ20がスロット124に収容された場合に、モバイルバッテリ20の電力コネクタ212と電気的に接続される電気端子を含む。電力コネクタ762は、雌型コネクタであってもよく、雄型コネクタであってもよい。本実施形態において、電力コネクタ762は、駆動部774により移動可能に構成される。なお、他の実施形態において、電力コネクタ762は、スロット124の内部に固定されてよい。
 本実施形態において、スロット制御ボード770は、スロット124の各部の動作を制御する。スロット制御ボード770は、主制御ボード730からの指示に従って、スロット124の動作を制御してよい。スロット制御ボード770は、制御部336として機能してよい。スロット制御ボード770は、主制御ボード730と協働して、制御部336として機能してよい。
 スロット制御ボード770は、通信コネクタ772を介して、スロット124に保管されているモバイルバッテリ20の制御部230との間で情報を送受してよい。例えば、スロット制御ボード770は、モバイルバッテリ20の格納部250に記憶されている情報を読み込むことができる。また、スロット制御ボード770は、モバイルバッテリ20の格納部250に情報を書き込むことができる。
 本実施形態において、通信コネクタ772は、モバイルバッテリ20がスロット124に収容された場合に、モバイルバッテリ20の通信コネクタ214と通信可能に接続される通信端子を含む。本実施形態において、通信コネクタ772は、駆動部774により移動可能に構成される。なお、他の実施形態において、通信コネクタ772は、スロット124の内部に固定されてよい。
 本実施形態において、駆動部774は、スロット124に配された各種の可動部材を駆動する。駆動部774は、スロット制御ボード770からの指示に従って、上記の可動部材を駆動してよい。可動部材としては、電力コネクタ762、通信コネクタ772、シャッタ776、ロック部778、スロット124に配された抜去阻止部材、スロット124に配されたモバイルバッテリ20を拘束するための機構などが例示される。
 本実施形態において、シャッタ776は、スロット124の開口部(図示されていない。)に配され、ユーザ40によるモバイルバッテリ20の可否を制御する。シャッタ776は、スロット制御ボード770からの指示に従って、開閉を制御してよい。
 例えば、シャッタ776が開放状態の場合、ユーザ40は、モバイルバッテリ20をスロット124の内部に挿入したり、スロット124からモバイルバッテリ20を取り出したりすることができる。一方、シャッタ776が閉止状態の場合、モバイルバッテリ20をスロット124の内部に挿入したり、スロット124からモバイルバッテリ20を取り出したりすることができない。
 本実施形態において、ロック部778は、シャッタ776の施錠状態及び開錠状態を切り替える。ロック部778は、スロット制御ボード770からの指示に従って、シャッタ776の施錠状態及び開錠状態を切り替えてよい。
 本実施形態において、温度調節部782は、スロット124の内部の温度を調節する。本実施形態において、温度調節部782は、スロット制御ボード770からの指示に従って、スロット124の内部の温度を調節してよい。温度調節部782としては、ファン、水冷式冷却器などが例示される。
 本実施形態において、状態表示部784は、スロット124の状態をユーザ40に通知する。スロット124の状態としては、モバイルバッテリ20の有無、異常の有無などが例示される。状態表示部784は、例えば、複数の点灯パターン、点滅パターン又は表示パターンのうち、スロット制御ボード770により指定された点灯パターン、点滅パターン又は表示パターンにより、スロット124の状態をユーザ40に通知してよい。状態表示部784としては、LED、ディスプレイなどが例示される。
 本実施形態において、センス部786は、スロット124の状態を示す情報を取得する。センス部786は、複数の種類のセンサを含んでよい。センス部786に含まれるセンサとしては、温度センサ、電圧センサ、電流センサなどが例示される。例えば、センス部786は、(i)スロット124の内部、モバイルバッテリ20又はモバイルバッテリ20の近傍の温度を測定する温度センサ、(ii)電力コネクタ762の電圧を測定する電圧センサ、及び、(iii)電力コネクタ762を流れる電流を測定する電流センサの少なくとも1つを含む。センス部786は、センス部332の少なくとも一部を構成してよい。
 主制御ボード730は、第1制御部の一例であってよい。センス部746は、状態取得部の一例であってよい。電力コネクタ762は、第2端子の一例であってよい。スロット制御ボード770は、第1制御部の一例であってよい。センス部786は、状態取得部の一例であってよい。
 図8は、搭載機器370の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、搭載機器370は、AC/DC電源814と、サービスコンセント816と、CPUボード820と、イーサネット(登録商標)の通信インターフェースであるイーサネットインターフェース830と、NFCリーダ842と、カメラ844と、タッチパネル852と、ディスプレイ854と、スピーカ856とを備える。
 本実施形態において、AC/DC電源814は、AC/DC電源714は、制御用電力を供給する電源として機能する。AC/DC電源814は、例えば、無停電電源装置312を介して、電力系統12から電力を受領する。AC/DC電源814は、電力系統12から受領した交流電力を、適切な電圧を有する直流電力に変換する。AC/DC電源814は、変換された直流電力をCPUボード820に供給する。
 本実施形態において、サービスコンセント816は、通信ユニット126の外部の機器に電力を供給する。外部の機器としては、ルータ314が例示される。
 サービスコンセント816は、例えば、無停電電源装置312を介して、電力系統12から電力を受領する。サービスコンセント816は、CPUボード820からの指示に従って、外部の機器への電力の供給を制御してよい。サービスコンセント816は、外部の機器に供給した電力に関する情報をCPUボード820に送信してよい。
 CPUボード820は、通信ユニット126の各部の動作を制御する。CPUボード820は、通信線310を介して、主制御ボード730と接続される。CPUボード820は、制御部376として機能してよい。
 本実施形態において、イーサネットインターフェース830は、ルータ314を介して、通信ネットワーク14と接続される。イーサネットインターフェース830は、通信インターフェース128として機能してよい。
 本実施形態において、NFCリーダ842は、近距離無線通信を介して、通信端末42との間で情報を送受する。NFCリーダ842は、通信インターフェース128として機能してよい。NFCリーダ842は、ユーザ識別部374として機能してよい。
 本実施形態において、カメラ844は、ユーザ40を撮像する。カメラ844は、ユーザインターフェース372として機能してよい。カメラ844は、ユーザ識別部374として機能してよい。
 本実施形態において、タッチパネル852は、ユーザ40からのタッチ入力を受け付ける。タッチパネル852は、ユーザインターフェース372として機能してよい。本実施形態において、ディスプレイ854は、画像を出力することにより、ユーザ40に情報を提示する。ディスプレイ854は、ユーザインターフェース372として機能してよい。本実施形態において、スピーカ856は、音声を出力することにより、ユーザ40に情報を提示する。スピーカ856は、ユーザインターフェース372として機能してよい。
 CPUボード820は、第2制御部の一例であってよい。イーサネットインターフェース830は、通信部の一例であってよい。NFCリーダ842は、通信部又は識別部の一例であってよい。カメラ844は、識別部又は入力部の一例であってよい。タッチパネル852は、入力部の一例であってよい。ディスプレイ854は、情報提供部であってよい。スピーカ856は、情報提供部であってよい。
 図9、図10及び図11を用いて、図3及び図6に関連して説明された制御部336及び制御部376における情報処理の一例が説明される。図9は、制御部376が出力するコマンドの一例を示す。図9によれば、各コマンドの名称と、各コマンドの内容とが示される。
 図3及び図6に関連して説明されたとおり、制御部336は、制御部376から送信されたコマンドにより示される内容に基づいて、保管ユニット122の各部の動作を制御する。また、制御部336は、上記のコマンドにより示される動作が実行されたか否かを示す情報を、制御部376に送信する。
 一実施形態において、制御部336は、制御部376からコマンドを受信すると、当該コマンドにより示される動作の実行の可否を判定する。制御部336は、上記の判定結果に基づいて、当該コマンドにより示される動作が実行されたか否かを示す情報を制御部376に送信する。
 他の実施形態において、制御部336は、センス部746及びセンス部786の少なくとも一方の出力に基づいて、当該コマンドにより示される動作が実行されたか否かを判定する。制御部336は、上記の判定結果に基づいて、当該コマンドにより示される動作が実行されたか否かを示す情報を制御部376に送信する。
 図10は、スロット124又はスロット124に保管されたモバイルバッテリ20に異常(故障を含む。)が検出されていない場合における、コマンドの実行の可否に関する設定の一例を概略的に示す。図10によれば、スロット124の状態と、バッテリステーション120のメンテナンスレベル又は動作モードとに応じて、各コマンドの実行の可否が判定される場合を例として、上記の判定に用いられるデータテーブル1000の一例が説明される。データテーブル1000は、例えば、設定格納部334に格納される。
 同様に、図11は、スロット124又はスロット124に保管されたモバイルバッテリ20に異常(故障を含む。)が検出された場合における、コマンドの実行の可否に関する設定の一例を概略的に示す。図11によれば、スロット124の状態と、バッテリステーション120のメンテナンスレベル又は動作モードとに応じて、各コマンドの実行の可否が判定される場合を例として、上記の判定に用いられるデータテーブル1100の一例が説明される。データテーブル1100は、例えば、設定格納部334に格納される。
 データテーブル1000及びデータテーブル1100において、「許可」は、コマンドの実行が許可される又は可能であることを示す。同様に、「無視」は、コマンドの実行が禁止される又は不可能であることを示す。「条件付き」は、予め定められた条件が成立する場合には、コマンドの実行が許可される又は可能であることを示す。
 本実施形態において、各コマンドの実行の可否の判断基準は、スロット124の状態によって異なる。データテーブル1000及びデータテーブル1100の「バッテリーなし」の列は、スロット124がモバイルバッテリ20を保管していない場合における、各コマンドの実行の可否を示す。データテーブル1000及びデータテーブル1100の「バッテリー格納(ロック中)」の列は、スロット124がモバイルバッテリ20を保管している場合における、各コマンドの実行の可否を示す。
 本実施形態において、各コマンドの実行の可否の判断基準は、バッテリステーション120のメンテナンスレベル又は動作モードによって異なる。データテーブル1000及びデータテーブル1100の「通常動作」の列は、メンテナンス作業が実施されていない場合(つまり、通常の営業運転が実施されている場合である。)における、各コマンドの実行の可否を示す。データテーブル1000及びデータテーブル1100の「外部制御」の列は、メンテナンス扉748を開放してメンテナンス作業が実施されている場合における、各コマンドの実行の可否を示す。データテーブル1000及びデータテーブル1100の「制御禁止」の列は、メンテナンス扉748を開放してメンテナンス作業が実施されている場合における、各コマンドの実行の可否を示す。
 図10及び図11に示されるとおり、本実施形態によれば、(i)保管ユニット122の状態を考慮すると無意味なコマンド、及び、(ii)安全性を考慮すると予め実行が禁止されていることが好ましいコマンドは、「無視」される。一方、保管ユニット122の状況を考慮して安全に実行されるコマンドについては、「許可」される。
 図10に示されるとおり、例えば、メンテナンス扉748が閉じた状態でメンテナンス作業が実施されている場合、スロット124に保管されているモバイルバッテリ20に対して、電力コネクタ762の挿抜動作が実行されたとしても、作業員は安全にメンテナンス作業を実施することができる。そのため、「外部制御」の場合であっても、「CMD_PLUG_MOT」が「許可」される。また、例えば、特定のスロット124がモバイルバッテリ20を保管していない場合、当該特定のスロット124における充電を制御させるコマンドは無意味なコマンドである可能性が高い。そのため、特定のスロット124がモバイルバッテリ20を保管していない場合、当該特定のスロット124に対する「CMD_MPP_CHARGE」コマンドは「無視」される。さらに、例えば、メンテナンス扉748が開放された状態でメンテナンス作業が実施されている場合、作業員の安全を考慮して、基本的にはコマンドが「無視」される。この場合であっても、LED、ディスプレイなどの動作電圧が比較的低い機器に関するコマンドは「許可」されてもよい。
 本実施形態において、図11は、バッテリステーション120の通常運転中に、モバイルバッテリ20又はスロット124の異常又は故障が生じた場合における設定を示す。そのため、他の実施形態において、コマンドの実行の可否に関する設定は、「外部制御」及び「制御禁止」の列を有しなくてもよい。図11に示されるとおり、モバイルバッテリ20又はスロット124の異常又は故障が生じた場合、基本的には、当該異常又は故障に関連するスロット124に関するコマンドは「無視」される。この場合であっても、ファン駆動、メモリの読み書き、メモリの消去などは、条件付きで「許可」され得る。例えば、検出された異常がモバイルバッテリ20の温度が予め定められた値よりも大きい場合には、ファン駆動、メモリの読み書き、メモリの消去などが許可される。
 図12は、設定格納部334の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、設定格納部334は、メモリ1220と、DIPスイッチ1240とを備える。DIPスイッチ1240は、1以上のスライドスイッチ1250と、1以上のスライドスイッチ1260とを有する。スライドスイッチ1250は、スライドスイッチ1250のON/OFFの切替操作に用いられるノブ1252を含む。スライドスイッチ1260は、スライドスイッチ1260のON/OFFの切替操作に用いられるノブ1262を含む。
 本実施形態において、メモリ1220は、設定格納部334が配された保管ユニット122に関する各種の設定を格納する。メモリ1220は、上記の設定を電子データとして格納する。メモリ1220は、図3に関連して説明された記憶媒体の一例であってよい。
 本実施形態において、DIPスイッチ1240は、設定格納部334が配された保管ユニット122に関する各種の設定を格納する。例えば、DIPスイッチ1240は、設定格納部334が配された保管ユニット122に関する各種の状態に関する基本設定を保持する。DIPスイッチ1240において、スライドスイッチ1250及びスライドスイッチ1260のON/OFFの組み合わせにより示されるDIPスイッチ1240の切替状態は、保管ユニット122に関する上記の基本設定を示す。DIPスイッチ1240は、図3に関連して説明された物理スイッチの一例であってよい。
 本実施形態において、DIPスイッチ1240は、設定格納部334が配された保管ユニット122(対応する保管ユニットと称される場合がある。)の設置状態に関する基本設定を保持する。保管ユニット122の設置状態に関する基本設定としては、保管ユニット122の設置方向に関する設定、保管ユニット122の設置順序に関する設定などが例示される。
 例えば、上述されたとおり、バッテリステーション120は、複数の保管ユニット122と、1以上の通信ユニット126とを備える。そこで、保管ユニット122の設置方向に関する設定としては、バッテリステーション120の設置場所における基準位置に対する、複数の保管ユニット122のそれぞれの設置位置の相対的な方向が例示される。相対的な方向としては、前後方向、上下方向、及び、左右方向の少なくとも1つが例示される。また、保管ユニット122の設置順序に関する設定としては、上記の基準位置を基準とする、複数の保管ユニット122のそれぞれの設置順序が例示される。
 バッテリステーション120の設置場所における基準位置としては、特定の通信ユニット126の設置位置、特定の保管ユニット122の設置位置などが例示される。特定の保管ユニット122が基準位置として用いられる場合、当該特定の保管ユニット122のDIPスイッチ1240は、予め定められた値に設定されてよい。例えば、SW1~SW5の全てが「0」又は「1」に設定される。なお、上記の予め定められた値は、任意の値であってよく、特に限定されるものではない。
 本実施形態においては、スライドスイッチ1250及びスライドスイッチ1260のON/OFFの組み合わせにより示されるDIPスイッチ1240の切替状態と、保管ユニット122の設置状態とが対応付けられる場合を例として、バッテリ管理システム100における保管ユニット122及び/又はモバイルバッテリ20の管理方法の一例が説明される。図12に示されるとおり、本実施形態において、DIPスイッチ1240は、第1スイッチ(スイッチがSWと略記される場合がある。)として機能する1個のスライドスイッチ1250と、第2スイッチ、第3スイッチ、第4スイッチ及び第5スイッチとして機能する4個のスライドスイッチ1260とを有する。
 本実施形態において、DIPスイッチ1240は、スライドスイッチ1250のON/OFFにより、保管ユニット122の設置方向に関する設定を保持する。DIPスイッチ1240は、スライドスイッチ1250のON/OFFにより、2個の切替状態を切り替えることができる。
 本実施形態においては、保管ユニット122の設置方向に関する設定を保持するために、単一のスライドスイッチ1250が用いられる。そのため、上記の設定を読み込む制御部376において、上記の相対的な方向として、前後方向、上下方向及び左右方向の1つを用いることが、予め定められる。
 本実施形態において、DIPスイッチ1240は、4個のスライドスイッチ1260のON/OFFの組み合わせにより、保管ユニット122の設置順序に関する設定を保持する。DIPスイッチ1240は、4個のスライドスイッチ1260のON/OFFの組み合わせにより、2の4乗個の切替状態を切り替えることができる。
 本実施形態において、スライドスイッチ1250は、2個の異なる位置に位置することが可能に設けられたノブ1252を備える。これにより、DIPスイッチ1240は、保管ユニット122の設置方向に関する設定を保持するための1個のノブ1252を備える。これにより、DIPスイッチ1240は、保管ユニット122の設置方向に対応する2個の切替状態を切り替えることができる。例えば、複数の保管ユニット122が、バッテリステーション120の設置場所に設置された後、設置者が、複数の保管ユニット122のそれぞれに配されたDIPスイッチ1240のノブ1252を操作することで、DIPスイッチ1240の切替状態が、保管ユニット122の設置位置に応じた切替状態に切り替えられる。
 本実施形態において、4個のスライドスイッチ1260のそれぞれは、2個の異なる位置に位置することが可能に設けられたノブ1262を備える。これにより、DIPスイッチ1240は、保管ユニット122の設置順序に関する設定を保持するための4個のノブ1262を備える。これにより、DIPスイッチ1240は、保管ユニット122の設置順序に対応する2の4乗個の切替状態を切り替えることができる。例えば、複数の保管ユニット122が、バッテリステーション120の設置場所に設置された後、設置者が、複数の保管ユニット122のそれぞれに配されたDIPスイッチ1240のノブ1262を操作することで、DIPスイッチ1240の切替状態が、保管ユニット122の設置位置に応じた切替状態に切り替えられる。
 本実施形態によれば、例えば、特定の通信ユニット126の設置位置が基準位置として設定された場合、基準位置として用いられる通信ユニット126の左側に隣接して設置される保管ユニット122の設置順序は、DIPスイッチ1240の切替状態により、「左側の1台目」のように設定される。また、基準位置として用いられる通信ユニット126の上部に隣接して設置される保管ユニット122の設置順序は、「上部1台目」のように設定される。同様に、保管ユニット122が2台づつ積載されている場合、基準位置として用いられる通信ユニット126の左側に配された保管ユニット122の設置順序は、「左側の上列3台目」のように設定される。また、複数台の保管ユニット122が積載された状態でマトリクス状に配置されている場合、ある保管ユニット122の設置順序は、「第2行第3列の設置位置における上から3台目」のように設定される。
 本実施形態によれば、バッテリステーション120に配された1以上の通信ユニット126のうちの少なくとも1つは、複数の保管ユニット122のそれぞれに配されたDIPスイッチ1240により示される設定を読み込むことで、バッテリステーション120を構成する複数の保管ユニット122のそれぞれの設置位置を把握することができる。これにより、バッテリステーション120が2個以上のモバイルバッテリ20を払い出す場合に、通信ユニット126は、状況に応じて、上記のモバイルバッテリ20を払い出すスロット124の組み合わせを決定することができる。
 例えば、単一のユーザ40に2個のモバイルバッテリ20が提供される場合に、通信ユニット126は、隣接する2台の保管ユニット122のうち、右側に配された保管ユニット122の左端の列に収容されているモバイルバッテリ20と、左側に配された保管ユニット122の右端の列に収容されているモバイルバッテリ20とを払い出すことを決定することができる。また、同時期にバッテリステーション120を利用する2人のユーザ40にモバイルバッテリ20が提供される場合に、通信ユニット126は、モバイルバッテリ20を払い出す2台の保管ユニット122の距離が予め定められた値よりも大きくなるように、当該2台の保管ユニット122を決定することができる。
 DIPスイッチ1240は、切替器の一例であってよい。ノブ1252は、第2操作子の一例であってよい。ノブ1262は、第1操作子の一例であってよい。
 (別実施形態の一例)
 本実施形態においては、保管ユニット122の設置状態に関する設定を切り替える切替器として、1個のスライドスイッチ1250と、4個のスライドスイッチ1260とを有するDIPスイッチ1240が用いられる場合を例として、設定格納部334の一例が説明された。また、本実施形態においては、スライドスイッチ1250が、2個の異なる位置に位置することが可能に設けられたノブ1252を備え、スライドスイッチ1260が、2個の異なる位置に位置することが可能に設けられたノブ1262を備える場合を例として、設定格納部334の一例が説明された。
 しかしながら、設定格納部334は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、DIPスイッチ1240は、1以上の任意の個数のスライドスイッチ1250と、1以上の任意の個数のスライドスイッチ1260とを備えてよい。さらに他の実施形態において、DIPスイッチ1240は、スライドスイッチ以外のスイッチを有してよい。例えば、DIPスイッチ1240は、プッシュロックスイッチ、ロータリースイッチなどを有してよい。
 他の実施形態において、DIPスイッチ1240は、単一のスライドスイッチ1250の代わりに、p個(pは、2以上の正の整数である。)の異なる位置に位置することが可能に設けられた操作子を有するスイッチを有してもよい。DIPスイッチ1240は、単一のスライドスイッチ1250の代わりに、q個(qは、2以上の正の整数である。)のスイッチを有してもよい。さらに他の実施形態において、DIPスイッチ1240は、4個のスライドスイッチ1260の代わりに、m個(mは、2以上の正の整数である。)の異なる位置に位置することが可能に設けられた操作子を有するスイッチを有してもよい。DIPスイッチ1240は、4個のスライドスイッチ1260の代わりに、n個(nは、2以上の正の整数である。)のスイッチを有してもよい。
 また、本実施形態においては、保管ユニット122の設置者が、DIPスイッチ1240のノブ1262を操作することで、保管ユニット122の設置位置に関する設定が入力される場合を例として、保管ユニット122の設置位置の設定方法の一例が説明された。しかしながら、保管ユニット122の設置位置の設定方法は、本実施形態に限定されない。他の実施形態において、保管ユニット122の設置位置に関する設定は、ソフトウエアスイッチを介して入力される。例えば、保管ユニット122の設置者は、保管ユニット122に配されたタッチパネルを利用して、保管ユニット122の設置位置に関する設定を入力する。
 図13及び図14を用いて、バッテリステーション120に含まれる複数の保管ユニット122の設置位置を特定する方法の一例が説明される。図13は、DIPスイッチ1240に関する設定の一例を概略的に示す。図14は、保管ユニット122の設置位置の特定方法の一例を概略的に示す。
 本実施形態において、バッテリステーション120に含まれる複数の保管ユニット122の一部は、通信ユニット126の左側に配される。残りの保管ユニット122は、通信ユニット126の右側に配される。通信ユニット126の左側は、第2筐体の第1の側の一例であってよい。通信ユニット126の右側は、第2筐体の第2の側の一例であってよい。第2筐体の代表点から第1の側に向かう方向と、第2筐体の代表点から第2の側に向かう方向とは、異なる方向であってよい。残りの保管ユニット122は、複数の第1筐体の残部の少なくとも一部の一例であってよい。
 本実施形態においては、バッテリステーション120が、20台の保管ユニット122と、1台の通信ユニット126とを備える場合を例として、バッテリステーション120に含まれる複数の保管ユニット122の設置位置を特定する方法の一例が説明される。また、本実施形態においては、通信ユニット126の設置位置が基準位置として用いられる場合を例として、バッテリステーション120に含まれる複数の保管ユニット122の設置位置を特定する方法の一例が説明される。
 なお、他の実施形態において、基準位置は、通信ユニット126の設置位置に限定されない。基準位置は、バッテリステーション120の設置位置の任意の特定箇所に設定されてもよく、バッテリステーション120の設置位置の近傍の任意の特定箇所に設定されてもよい。
 図13に示されるとおり、DIPスイッチ1240は、設置方向に関する設定1320と、設置順序に関する設定1340とを保持する。本実施形態において、設置方向に関する設定1320は、SW1の切替状態と、各切替状態における16進数で表現された出力と、最下位ビット(LSB)と、出力のレンジとを対応づけて格納する。本実施形態において、設置順序に関する設定1340は、SW2~SW5の組み合わせにより表現される切替状態と、各切替状態における16進数で表現された出力と、最下位ビット(LSB)と、出力のレンジとを対応づけて格納する。
 設置方向に関する設定1320において、SW1がOFFの場合(図13において、SW1の値が0である場合)、対応する保管ユニット122が、基準位置の右側に配されることを示す。一方、SW1がONの場合(図13において、SW1の値が1である場合)、対応する保管ユニット122が、基準位置の左側に配されることを示す。
 設置順序に関する設定1340において、SW2~SW5の組み合わせにより決定される出力が「0」の場合、対応する保管ユニット122が、最大10台の保管ユニット122のうち、基準位置に最も近い位置に配されることを示す。SW2~SW5の組み合わせにより決定される出力が「0」の場合、対応する保管ユニット122が、最大10台の保管ユニット122のうち、基準位置から最も遠い位置に配されることを示す。
 図14に示されるとおり、SW1の出力が「1」で、W2~SW5の組み合わせにより決定される出力が「0」の場合、DIPスイッチ1240は、対応する保管ユニット122の設置状態に関する基本設定として、対応する保管ユニット122が、通信ユニット126の左側であって、通信ユニット126を基準として1番目の位置(つまり、通信ユニット126の左隣りの位置である。)に配されることを保持する。同様に、SW1の出力が「0」で、W2~SW5の組み合わせにより決定される出力が「9」の場合、DIPスイッチ1240は、対応する保管ユニット122の設置状態に関する基本設定として、対応する保管ユニット122が、通信ユニット126の右側であって、通信ユニット126を基準として10番目の位置に配されることを保持する。
 図15は、設定格納部334の内部構成の他の例を概略的に示す。本実施形態において、設定格納部334は、メモリ1220と、設定スイッチ1540とを備える。設定スイッチ1540は、1以上のDIPスイッチ1550と、1以上のDIPスイッチ1560とを備える。本実施形態において、DIPスイッチ1550は、DIPスイッチ1550の切替状態を切り替えるためのロータリスイッチ1552を有する。本実施形態において、DIPスイッチ1550は、16個の切替状態を有する。本実施形態において、DIPスイッチ1560は、DIPスイッチ1560の切替状態を切り替えるためのロータリスイッチ1562を有する。本実施形態において、DIPスイッチ1560は、16個の切替状態を有する。
 設定スイッチ1540は、複数のDIPスイッチにより、保管ユニット122の設置状態に関する設定を切り替える点で、DIPスイッチ1240と相違する。その他の特徴に関して、設定スイッチ1540は、DIPスイッチ1240と同様の構成を有してよい。例えば、本実施形態において、DIPスイッチ1550は、スライドスイッチ1250と同様の機能を有してよい。DIPスイッチ1560は、スライドスイッチ1260と同様の機能を有してよいロータリスイッチ1552は、ノブ1252と同様の機能を有してよい。ロータリスイッチ1562は、ノブ1262と同様の機能を有してよい。
 本実施形態において、DIPスイッチ1550は、保管ユニット122の設置方向に関する設定を保持する。また、複数のDIPスイッチ1560は、保管ユニット122の設置順序に関する設定を保持する。なお、DIPスイッチ1550及び/又はDIPスイッチ1560の個数は、本実施形態に限定されない。DIPスイッチ1550及び/又はDIPスイッチ1560が切替可能な切替状態の個数は、本実施形態に限定されない。
 設定スイッチ1540は、切替器の一例であってよい。ロータリスイッチ1562は、第2操作子の一例であってよい。ロータリスイッチ1552は、第1操作子の一例であってよい。
 図16は、制御部376の内部構成の他の例を概略的に示す。本実施形態において、制御部376は、設定取得部1622と、設置位置認識部1624と、設定確認部1626と、報知制御部1628と、要求受信部1632と、保管ユニット決定部1634と、着脱スロット決定部674と、充放電スロット決定部676と、コマンド送信部678とを備える。上述されたとおり、制御部376は、例えば、通信ユニット126の筐体360に収容される。
 本実施形態において、設定取得部1622は、バッテリステーション120に含まれる1以上の保管ユニット122のそれぞれに関する各種の設定を取得する。設定取得部1622は、1以上の保管ユニット122の少なくとも1つの設定格納部334にアクセスして、対応する保管ユニット122に関する各種の設定を取得してよい。例えば、設定取得部1622は、バッテリステーション120に含まれる複数の保管ユニット122の少なくとも1つに配されたDIPスイッチ1240から、DIPスイッチ1240の切替状態を取得する。これにより、設定取得部1622は、上記のDIPスイッチ1240から、対応する保管ユニット122の設置状態に関する設定を取得することができる。
 本実施形態において、設置位置認識部1624は、設定取得部1622がDIPスイッチ1240の切替状態に基づいて、対応する保管ユニット122の物理的な設置位置を認識する。設置位置認識部1624は、設定取得部1622が取得した複数のDIPスイッチ1240の切替状態に基づいて、対応する複数の保管ユニット122の物理的な設置位置を認識してよい。
 例えば、設置位置認識部1624は、SW1におけるノブ1252の位置に基づいて、基準位置に対する、対応する保管ユニット122の相対位置を認識する。また、設置位置認識部1624は、SW2~SW4におけるノブ1262の位置に基づいて、上記の基準位置を基準とする、対応する保管ユニット122の設置順序を認識する。これにより、設置位置認識部1624は、図13及び図14に関連して説明された、バッテリステーション120に含まれる複数の保管ユニット122の設置位置を特定する方法を実行することができる。
 本実施形態によれば、バッテリステーション120は、複数の保管ユニット122のそれぞれの物理的な設置位置を把握又は認識することができる。これにより、例えば、バッテリステーション120が、複数の保管ユニット122のそれぞれに保管されたモバイルバッテリ20を貸し出す場合であっても、ユーザの利便性を損なうことなく、モバイルバッテリ20を貸し出すことができる。
 バッテリステーション120が各保管ユニットの物理的な位置関係を把握又は認識していない場合において、バッテリステーション120が複数のモバイルバッテリ20を貸し出すとき、物理的に比較的離れた位置に配された複数の保管ユニット122から、複数のモバイルバッテリ20が払い出される可能性がある。これに対して、本実施形態によれば、バッテリステーション120は、物理的に比較的近い位置に配された複数の保管ユニット122を用いて、複数のモバイルバッテリ20を払い出すことができる。なお、バッテリステーション120が、複数の保管ユニット122を用いてモバイルバッテリ20の返却を受け付ける場合も同様である。
 本実施形態において、設定確認部1626は、複数の保管ユニット122の設置位置に関する設定の整合性を確認する。例えば、バッテリステーション120の設置者が、誤って、複数の保管ユニット122のDIPスイッチ1240のスイッチポジションを同一に設定した場合、設置位置認識部1624は、複数の保管ユニット122の設置位置を正確に把握することができない。そこで、設定確認部1626は、特定の保管ユニット122のDIPスイッチ1240から、当該特定の保管ユニット122に関する設定を取得したときに、当該特定の保管ユニット122に関する設定が、バッテリステーション120に含まれる他の保管ユニット122により、既に使用されていないかを確認する。
 具体的には、設定確認部1626は、設定取得部1622が取得した一のDIPスイッチ1240の切替状態と、他のDIPスイッチ1240の切替状態とが一致しているか否かを判断する。例えば、設定確認部1626は、設定取得部1622が取得した一のDIPスイッチ1240の切替状態と、他のDIPスイッチ1240の切替状態とが一致していることを判断する。設定確認部1626は、設定取得部1622が取得した一のDIPスイッチ1240の切替状態と、他のDIPスイッチ1240の切替状態とが一致してないことを判定することで、両者が一致することを判断してもよい。設定取得部1622が取得した一のDIPスイッチ1240の切替状態と、他のDIPスイッチ1240の切替状態とが一致していると判断された場合、設定確認部1626は、保管ユニット122の設置位置に関する設定にエラーが発生したことを示す信号を、報知制御部1628に出力する。
 本実施形態において、報知制御部1628は、設定確認部1626から、保管ユニット122の設置位置に関する設定にエラーが発生したことを示す信号を受信する。報知制御部1628は、エラーの発生を報知するための処理を実行する。
 一実施形態において、報知制御部1628が上記の信号を受信すると、報知制御部1628は、保管ユニット122の設置位置に関する設定にエラーが発生したことを提示する。例えば、報知制御部1628は、保管ユニット122の設置位置に関する設定にエラーが発生したことを示すメッセージを、通信ユニット126のユーザインターフェース372から出力する。報知制御部1628は、通信ユニット126のユーザインターフェース372に配されたディスプレイに、警告画面を表示してよい。報知制御部1628は、通信ユニット126のユーザインターフェース372に配されたスピーカから、警告音を出力してもよい。
 他の実施形態において、報知制御部1628が上記の信号を受信すると、報知制御部1628は、保管ユニット122の設置位置に関する設定にエラーが発生したことを、保管ユニット122の外部に送信する。例えば、報知制御部1628は、保管ユニット122の設置位置に関する設定にエラーが発生したことを示すメッセージを、通信ユニット126の通信インターフェース128を介して、予め定められたアドレスに送信する。予め定められたアドレスは、バッテリステーション120の設置者の携帯端末のアドレスであってもよく、遠隔に配された監視サーバのアドレスであってもよい。報知制御部1628は、保管ユニット122の設置位置に関する設定にエラーが発生したことを示すメッセージを、通信ユニット126の通信インターフェース128を介して、近距離無線通信により、ブロードキャストしてもよい。
 本実施形態において、要求受信部1632は、管理サーバ140からの各種の要求を受信する。一実施形態において、要求受信部1632は、モバイルバッテリ20の貸出又は返却に関する要求(着脱要求と称される場合がある。)を受信する。要求受信部1632は、単一のモバイルバッテリ20の貸出又は返却に関する要求を受信してもよく、2以上のモバイルバッテリ20の貸出又は返却に関する要求を受信してもよい。他の実施形態において、要求受信部1632は、モバイルバッテリ20の充電又は放電に関する要求(充放電要求と称される場合がある。)を受信する。
 本実施形態において、保管ユニット決定部1634は、バッテリステーション120に含まれる複数の保管ユニット122の中から、要求受信部1632が受信した要求に対応するための1以上の保管ユニット122を決定する。保管ユニット決定部1634は、設置位置認識部1624が認識した各保管ユニットの設置位置に基づいて、要求受信部1632が受信した要求に対応するための1以上の保管ユニット122を決定してもよい。
 これにより、保管ユニット決定部1634は、各保管ユニットの相対的な位置関係を考慮して、要求受信部1632が受信した要求に対応するための1以上の保管ユニット122を決定することができる。例えば、要求受信部1632が、単一のユーザ40が2個のモバイルバッテリ20の貸し出しを希望していることを示す要求を受信した場合、モバイルバッテリ20を払い出す2個のスロット124が予め定められた条件を満足するように、当該要求に対応するための1以上の保管ユニット122を決定する。上記の条件としては、モバイルバッテリ20を払い出す2個のスロット124の距離が予め定められた値よりも小さいという条件が例示される。上記の距離の単位は、メートルであってもよく、保管ユニット122の個数であってもよい。
 保管ユニット決定部1634は、例えば、2個のモバイルバッテリ20を、同一の保管ユニット122から払い出すことを決定する。また、2個のモバイルバッテリ20を、同一の保管ユニット122から払い出すこ都ができない場合であっても、保管ユニット決定部1634は、2個のモバイルバッテリ20を、隣接する2つの保管ユニット122から払い出すことを決定することができる。
 保管ユニット決定部1634は、要求受信部1632から、要求受信部1632が要求を受信したことを示す情報を取得してよい。保管ユニット決定部1634は、要求受信部1632から、要求受信部1632が受信した要求の種類を示す情報を取得してもよい。保管ユニット決定部1634は、例えば、CPUボード820により実現される。
 (要求受信部1632が着脱要求を受信した場合の処理の一例)
 要求受信部1632が着脱要求を受信した場合、保管ユニット決定部1634は、モバイルバッテリ20を返却又は貸出する保管ユニット122を決定する。保管ユニット決定部1634は、設置位置認識部1624が認識した複数の保管ユニット122のそれぞれの設置位置に基づいて、当該複数の保管ユニット122のうち、モバイルバッテリ20を返却又は貸出する保管ユニット122を決定する。
 一実施形態において、要求受信部1632が、2以上のモバイルバッテリ20の返却又は貸出に関する着脱要求を受け付けた場合、保管ユニット決定部1634は、(i)保管ユニット122に配された2つのスロット124、又は、(ii)一の122に配された一のスロット124、及び、当該一の保管ユニット122と隣接する他の保管ユニット122に配された他のスロット124からなる2つのスロット124を、モバイルバッテリ20を返却又は貸出するスロット124として決定してよい。
 例えば、保管ユニット決定部1634は、(i)単一の保管ユニット122に配された2つのスロット124を含む2以上のスロット124を、モバイルバッテリ20を返却又は貸出するスロット124として決定する。保管ユニット決定部1634は、(ii)一の保管ユニット122に配された一の124、及び、当該一の保管ユニット122と隣接する他の保管ユニット122に配された他のスロット124からなる2つのスロット124を含む、2以上のスロット124を、モバイルバッテリ20を返却又は貸出するスロット124として決定してもよい。
 保管ユニット決定部1634は、モバイルバッテリ20を返却又は貸出するスロット124を保持する保管ユニット122を、モバイルバッテリ20を返却又は貸出する保管ユニット122として決定する。保管ユニット決定部1634は、決定結果を示す情報を、着脱スロット決定部674に出力してよい。着脱スロット決定部674は、保管ユニット決定部1634の決定結果に基づいて、モバイルバッテリ20を返却又は貸出するスロット124を決定してよい。
 他の実施形態において、要求受信部1632が、2以上のモバイルバッテリ20の返却又は貸出に関する着脱要求を受け付けた場合、保管ユニット決定部1634は、隣接していない2つの保管ユニット122が、モバイルバッテリ20を返却又は貸出する保管ユニット122として決定されることを禁止してよい。保管ユニット決定部1634は、上記の禁止事項を示す情報を、着脱スロット決定部674に出力してよい。
 (要求受信部1632が充放電要求を受信した場合の処理の一例)
 要求受信部1632が充放電要求を受信した場合、保管ユニット決定部1634は、モバイルバッテリ20を充電又は放電する保管ユニット122を決定する。保管ユニット決定部1634は、同様の手法により、設置位置認識部1624が認識した複数の保管ユニット122のそれぞれの設置位置に基づいて、当該複数の保管ユニット122のうち、モバイルバッテリ20を充電又は放電する保管ユニット122を決定する。保管ユニット決定部1634は、決定結果を示す情報を、充放電スロット決定部676に出力してよい。充放電スロット決定部676は、保管ユニット決定部1634の決定結果に基づいて、モバイルバッテリ20を充電又は放電するスロット124を決定してよい。
 設定取得部1622は、取得部の一例であってよい。設置位置認識部1624は、認識部の一例であってよい。設定確認部1626は、判断部の一例であってよい。報知制御部1628は、報知部の一例であってよい。保管ユニット決定部1634は、授受決定部又は充電決定部の一例であってよい。バッテリステーション120に含まれる複数の保管ユニット122の少なくとも1つに配されたDIPスイッチ1240は、複数の第1筐体のそれぞれに配された複数の切替器の少なくとも1つの一例であってよい。モバイルバッテリ20の貸出は、物品の提供又は放出の一例であってよい。モバイルバッテリ20の返却は、物品の受領の一例であってよい。一のDIPスイッチ1240の切替状態は、第1切替状態の一例であってよい。他のDIPスイッチ1240の切替状態は、第2切替状態の一例であってよい。保管ユニット122の設置位置に関する設定にエラーが発生したことは、第1切替状態と第2切替状態とが一致していることの一例であってよい。
 図17は、本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されてよいコンピュータ3000の一例を示す。バッテリ管理システム100の少なくとも一部は、コンピュータ3000により実現されてよい。例えば、制御部230又はその一部がコンピュータ3000により実現される。例えば、制御部336又はその一部が、コンピュータ3000により実現されてもよい。例えば、制御部376又はその一部が、コンピュータ3000により実現されてもよい。
 コンピュータ3000にインストールされたプログラムは、コンピュータ3000に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該装置の1又は複数の「部」として機能させ、又は当該オペレーション又は当該1又は複数の「部」を実行させることができ、及び/又はコンピュータ3000に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ3000に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、CPU3012によって実行されてよい。
 本実施形態によるコンピュータ3000は、CPU3012、RAM3014、GPU3016、及びディスプレイデバイス3018を含み、それらはホストコントローラ3010によって相互に接続されている。コンピュータ3000はまた、通信インタフェース3022、ハードディスクドライブ3024、DVD-ROMドライブ3026、及びICカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ3020を介してホストコントローラ3010に接続されている。コンピュータはまた、ROM3030及びキーボード3042のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ3040を介して入出力コントローラ3020に接続されている。
 CPU3012は、ROM3030及びRAM3014内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。GPU3016は、RAM3014内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、CPU3012によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス3018上に表示されるようにする。
 通信インタフェース3022は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ3024は、コンピュータ3000内のCPU3012によって使用されるプログラム及びデータを格納する。DVD-ROMドライブ3026は、プログラム又はデータをDVD-ROM3001から読み取り、ハードディスクドライブ3024にRAM3014を介してプログラム又はデータを提供する。ICカードドライブは、プログラム及びデータをICカードから読み取り、及び/又はプログラム及びデータをICカードに書き込む。
 ROM3030はその中に、アクティブ化時にコンピュータ3000によって実行されるブートプログラム等、及び/又はコンピュータ3000のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ3040はまた、様々な入出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ3020に接続してよい。
 プログラムが、DVD-ROM3001又はICカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもあるハードディスクドライブ3024、RAM3014、又はROM3030にインストールされ、CPU3012によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ3000に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ3000の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
 例えば、通信がコンピュータ3000及び外部デバイス間で実行される場合、CPU3012は、RAM3014にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース3022に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース3022は、CPU3012の制御の下、RAM3014、ハードディスクドライブ3024、DVD-ROM3001、又はICカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。
 また、CPU3012は、ハードディスクドライブ3024、DVD-ROMドライブ3026(DVD-ROM3001)、ICカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がRAM3014に読み取られるようにし、RAM3014上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。CPU3012は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
 様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。CPU3012は、RAM3014から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索/置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をRAM3014に対しライトバックする。また、CPU3012は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第2の属性の属性値に関連付けられた第1の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、CPU3012は、当該複数のエントリの中から、第1の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第2の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第1の属性に関連付けられた第2の属性の属性値を取得してよい。
 上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ3000上又はコンピュータ3000近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はRAMのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それにより、上記のプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ3000に提供する。
 以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。また、各構成要素は、名称が同一で、参照符号が異なる他の構成要素と同様の特徴を有してもよい。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
 請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
 12 電力系統、14 通信ネットワーク、20 モバイルバッテリ、30 電動バイク、40 ユーザ、42 通信端末、100 バッテリ管理システム、120 バッテリステーション、122 保管ユニット、124 スロット、126 通信ユニット、128 通信インターフェース、140 管理サーバ、212 電力コネクタ、214 通信コネクタ、220 蓄電部、230 制御部、240 センス部、250 格納部、310 通信線、312 無停電電源装置、314 ルータ、320 筐体、330 搭載機器、332 センス部、334 設定格納部、336 制御部、360 筐体、370 搭載機器、372 ユーザインターフェース、374 ユーザ識別部、376 制御部、510 保持部材、632 異常検知部、634 着脱制御部、636 充放電制御部、638 コマンド応答部、674 着脱スロット決定部、676 充放電スロット決定部、678 コマンド送信部、710 ブレーカ、712 電力線、714 AC/DC電源、716 分配器、718 電力線、730 主制御ボード、732 通信ハブ、734 通信線、742 温度調節部、744 ブザー、746 センス部、748 メンテナンス扉、760 AC/DC充電器、762 電力コネクタ、770 スロット制御ボード、772 通信コネクタ、774 駆動部、776 シャッタ、778 ロック部、782 温度調節部、784 状態表示部、786 センス部、814 AC/DC電源、816 サービスコンセント、820 CPUボード、830 イーサネットインターフェース、842 NFCリーダ、844 カメラ、852 タッチパネル、854 ディスプレイ、856 スピーカ、1000 データテーブル、1100 データテーブル、1220 メモリ、1240 DIPスイッチ、1250 スライドスイッチ、1252 ノブ、1260 スライドスイッチ、1262 ノブ、1320 設定、1340 設定、1540 設定スイッチ、1550 DIPスイッチ、1552 ロータリスイッチ、1560 DIPスイッチ、1562 ロータリスイッチ、1622 設定取得部、1624 設置位置認識部、1626 設定確認部、1628 報知制御部、1632 要求受信部、1634 保管ユニット決定部、3000 コンピュータ、3001 DVD-ROM、3010 ホストコントローラ、3012 CPU、3014 RAM、3016 GPU、3018 ディスプレイデバイス、3020 入出力コントローラ、3022 通信インタフェース、3024 ハードディスクドライブ、3026 DVD-ROMドライブ、3030 ROM、3040 入出力チップ、3042 キーボード

Claims (12)

  1.  別個独立に形成される複数の第1筐体を備え、
     複数の前記第1筐体のそれぞれは、
     物品を保管する複数の保管部と、
     m個の異なる位置に位置することが可能に設けられた第1操作子をn個含み、mのn乗個の切替状態に切替可能な切替器と、
     を有する、保管装置。
  2.  複数の前記第1筐体のそれぞれに配された複数の前記切替器の少なくとも1つの前記切替状態を取得可能な取得部と、
     前記取得部が取得した複数の前記切替状態に基づいて、複数の前記第1筐体の物理的な設置位置を認識する認識部と、
     をさらに備える、
     請求項1に記載の保管装置。
  3.  前記切替器は、p個の異なる位置に位置することが可能に設けられた第2操作子をさらに有し、
     前記認識部は、前記第2操作子の位置に基づいて、基準位置に対する前記切替器が設置された前記第1筐体の相対的な設置位置を認識する、
     請求項2に記載の保管装置。
  4.  複数の前記第1筐体と別個独立に形成される第2筐体をさらに備え、
     前記第2筐体は、前記取得部及び前記認識部を収容し、
     前記基準位置は、前記第2筐体の設置位置である、
     請求項3に記載の保管装置。
  5.  前記切替器は、p個の異なる位置に位置することが可能に設けられた第2操作子をさらに有し、
     前記認識部は、前記第2操作子の位置に基づいて、基準位置に対する前記切替器が設置された前記第1筐体の相対的な設置位置を認識する、
     請求項2に記載の保管装置。
  6.  前記認識部が認識した前記設置位置に基づいて、複数の前記第1筐体のうち、前記保管部に前記物品を受領する、又は、前記保管部に保管される前記物品を提供若しくは放出する前記第1筐体を決定する授受決定部をさらに備える、
     請求項2から請求項5までの何れか一項に記載の保管装置。
  7.  前記保管装置が、2つの前記物品の受領又は提供若しくは放出に関する要求を受け付けた場合、
     前記授受決定部は、(i)単一の前記第1筐体に配された2つの前記保管部、又は、(ii)一の前記第1筐体に配された一の前記保管部、及び、該一の前記第1筐体と隣接する他の前記第1筐体に配された他の前記保管部からなる2つの前記保管部を、前記物品を受領又は提供若しくは放出する前記保管部として決定する、
     請求項6に記載の保管装置。
  8.  前記保管装置が、2つの前記物品の受領又は提供若しくは放出に関する要求を受け付けた場合、
     前記授受決定部は、隣接していない2つの前記第1筐体が、2つの前記物品を受領又は提供若しくは放出する前記第1筐体として決定されることを禁止する、
     請求項6に記載の保管装置。
  9.  前記物品は、電気端子である第1端子を有する蓄電装置であり、
     前記第1筐体は、前記第1端子と電気的に接続される電気端子である第2端子をさらに有し、
     前記保管装置は、前記認識部が認識した前記設置位置に基づいて、複数の前記第1筐体のうち、前記蓄電装置を充電する前記第1筐体を決定する充電決定部をさらに備える、
     請求項2から請求項8までの何れか一項に記載の保管装置。
  10.  複数の前記第1筐体のそれぞれに配された複数の前記切替器の少なくとも1つの前記切替状態を取得可能な取得部と、
     前記取得部が取得した一の前記切替器の前記切替状態である第1切替状態と、他の前記切替器の前記切替状態である第2切替状態とが一致していることを判断する判断部と、
     をさらに備える
     請求項1から請求項9までの何れか一項に記載の保管装置。
  11.  前記判断部が、前記第1切替状態と前記第2切替状態とが一致することを判断したときに、前記第1切替状態と前記第2切替状態とが一致していることを提示する、及び/又は、前記第1切替状態と前記第2切替状態とが一致していることを前記保管装置の外部に送信する報知部をさらに備える、
     請求項10に記載の保管装置。
  12.  前記複数の第1筐体の一部は、前記第2筐体の第1の側に配され、
     前記複数の第1筐体の残部の少なくとも一部は、前記第2筐体の第2の側に配される、
     請求項4に記載の保管装置。
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