TWI785023B - 充電控制裝置以及記錄介質 - Google Patents

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TWI785023B TW107109838A TW107109838A TWI785023B TW I785023 B TWI785023 B TW I785023B TW 107109838 A TW107109838 A TW 107109838A TW 107109838 A TW107109838 A TW 107109838A TW I785023 B TWI785023 B TW I785023B
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日商本田技研工業股份有限公司
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Abstract

在主控制裝置發生異常的情況下，可能在全部電池的充電控制中發生嚴重的故障。充電控制裝置可以具備通過通信線相互連接、控制相互不同的電池的充電的多個控制部。多個控制部可以分別具備通信狀態取得部，經由通信線取得多個控制部中的其它控制部的通信狀態。多個控制部可以分別具備檢測部，根據通信狀態取得部取得的其它控制部的通信狀態而檢測其它控制部的異常。多個控制部可以分別具備抑制部，抑制由檢測部檢測出異常的其它控制部的動作。

Description

充電控制裝置以及記錄介質
本發明涉及充電控制裝置以及記錄介質。
已知包括1個以上的副側控制裝置和主側控制裝置的控制裝置，該1個以上的副側控制裝置用於控制電池模組的充放電，該主側控制裝置對副側控制裝置輸出電池模組的充放電的指示信號(參照專利文獻1)。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1：日本特開2012-85494號公報
在對多個電池充電的充電控制裝置中，在主控制裝置發生異常的情況下，充電控制裝置整體的控制有可能產生嚴重的故障。
在本發明的第1方案中提供一種充電控制裝置。充電控制裝置可以具備通過通信線相互連接、控制相互不同的電池的充電的多個控制部。多個控制部可以分別具備經由通信線取得多個控制部中的其它控制部的通信狀態的通信狀態取得部。多個控制部可以分別具備根據通信狀態取得部取得的其它控制部的通信狀態來檢測其它控制部的異常的檢測部。多個控制部可以分別具備抑制由檢測部檢測到異常的其它控制 部的動作的抑制部。
充電控制裝置可以還具備多個充電器，該多個充電器與多個控制部對應關聯地設置，分別對相互不同的電池充電。多個控制部可以通過控制多個充電器中的對應的充電器來控制安裝於對應的充電器的電池的充電。
多個控制部可以分別與和多個充電器中的對應的充電器連接的電池經由供給對該電池進行充電的電力的電力線連接，經由電力線與安裝於對應的充電器的電池進行通信。
電池能夠相對所述充電器裝卸。
多個充電器可以分別具有用於檢測向充電器的電池的安裝狀態的感測器。多個控制部可以分別經由通信線取得多個充電器具有的多個感測器的輸出。多個控制部分別具有的檢測部可以根據其它控制部的通信狀態和與其它控制部對應的充電器具有的感測器的輸出，檢測其它控制部的異常。
感測器可以檢測充電器中是否安裝有電池。多個控制部分別具有的檢測部可以在充電器中未安裝電池、並且其它控制部的通信量超過預先規定的量的情況下，檢測為其它控制部中發生了異常。
感測器可以檢測收納電池的收納部的蓋的開閉狀態。多個控制部分別具有的檢測部可以在蓋打開、並且其它控制部的通信量超過預先規定的量的情況下，檢測為其它控制部中發生了異常。
感測器可以檢測從充電器供給到電池的電流量。多個控制部分別具有的檢測部可以在經由充電器的電流量小於預先規定的值、 並且其它控制部的通信量超過預先規定的量的情況下，檢測為其它控制部中發生了異常。
多個控制部的各個控制部可以在檢測到其它控制部的異常的情況下，經由通信線將表示檢測到其它控制部的異常的意思的資訊通知給其它多個控制部。可以在由多個控制部中的超過2個以上的預先規定的數量的控制部檢測到異常的情況下，多個控制部分別具有的抑制部抑制檢測到異常的其它控制部的動作。
充電控制裝置還可以具備安裝部，該安裝部能夠安裝充電單元，該充電單元具有對電池充電的充電器和控制該充電器的控制部。可以在充電單元被安裝到安裝部的情況下，充電單元具備的控制部與通信線連接。充電單元具有的控制部可以具備通過通信線取得多個控制部各自的通信狀態的通信狀態取得部。充電單元具有的控制部可以具備根據多個控制部各自的通信狀態來檢測多個控制部各自的異常的檢測部。充電單元具有的控制部可以具備抑制多個控制部中的被檢測到異常的控制部的動作的抑制部。
多個控制部各自可以在起動後在經由通信線與其它控制部開始通信之前，從在通信線上傳輸的信號中抽出1個以上的其它控制部的識別資訊。多個控制部各自可以將與1個以上的其它控制部的識別資訊不同的識別資訊決定為自己的控制部的識別資訊，將包括所決定的識別資訊的信號送出到通信線。
在本發明的第2方案中提供一種控制用程式。控制用程式可以是利用通信線相互連接、控制相互不同的電池的充電的多個控制部 的控制用程式。控制用程式可以使多個控制部的各個控制部執行經由通信線取得多個控制部中的其它控制部的通信狀態的通信狀態取得步驟。控制用程式可以使多個控制部的各個控制部執行根據通過通信狀態取得步驟取得的其它控制部的通信狀態來檢測其它控制部的異常的檢測步驟。控制用程式可以使多個控制部的各個控制部執行抑制通過檢測步驟檢測到異常的其它控制部的動作的抑制步驟。
此外，上述的發明概要並未列舉本發明所需的全部特徵。另外，這些特徵組的子組合也可能成為發明。
10、10a、10b‧‧‧控制部
11、11a、11b‧‧‧通信狀態取得部
12、12a、12b‧‧‧檢測部
13、13a、13b‧‧‧抑制部
20‧‧‧使用者終端
22‧‧‧電動自行車
30‧‧‧網路
40、40a、40b‧‧‧電池
50‧‧‧充電控制裝置
60‧‧‧通信線
80‧‧‧電力線
90‧‧‧電源
100‧‧‧充電系統
102‧‧‧伺服器
110、110a、110b、110c、110d‧‧‧控制部
120、120a、120b、120c、120d‧‧‧充電器
130、130a、130b、130c、130d‧‧‧收納部
132、132a、132b、132c、132d‧‧‧蓋
140‧‧‧電池
150‧‧‧充電控制裝置
152‧‧‧充電單元
158‧‧‧安裝部
160‧‧‧通信線
170‧‧‧通信單元
172‧‧‧讀取器
180‧‧‧電力線
182‧‧‧雙向AC/DC
184‧‧‧AC/DC
190‧‧‧電源
300‧‧‧充放電控制器
310‧‧‧通信狀態取得部
320‧‧‧檢測部
330‧‧‧抑制部
340‧‧‧驅動器
370‧‧‧記憶體
380‧‧‧通信部
S400~S414‧‧‧步驟
S500~S520‧‧‧步驟
S600~S612‧‧‧步驟
S800~S812‧‧‧步驟
圖1概略地示出充電控制裝置50的系統結構的一個例子。
圖2概略地示出充電系統100的整體結構的一個例子。
圖3概略地示出控制部110a的內部結構的一個例子。
圖4是示出充電系統100中的與電池更換有關的處理的流程圖。
圖5是示出充電控制裝置150中的與電池充電有關的處理的流程圖。
圖6是示出充電控制裝置150中的與控制部110的異常檢測有關的處理的流程圖。
圖7以表格形式示出用於判斷異常的資訊。
圖8是示出充電控制裝置150中的與控制部110的ID的決定方法有關的處理的流程圖。
以下，通過發明的實施方式來說明本發明，但以下的實 施方式並不限定申請專利範圍所涉及的發明。另外，對於發明的解決方案來說，實施方式中說明的特徵的組合未必都是必不可少的。此外，在附圖中，有時對同一或者類似的部分附加同一參照編號，從而省略了重複的說明。
圖1概略地示出充電控制裝置50的系統結構的一個例子。在圖1中，與電源90和電池40a以及電池40b一起示出充電控制裝置50。在本實施方式中，充電控制裝置50具備控制部10a、控制部10b、通信線60以及電力線80。控制部10a具備通信狀態取得部11a、檢測部12a以及抑制部13a。控制部10b具備通信狀態取得部11b、檢測部12b以及抑制部13b。
充電控制裝置50控制電池40a以及電池40b的充電。電池40a以及電池40b是鋰離子電池、鎳氫電池、鉛蓄電池等二次電池。
電池40a以及電池40b能夠相對充電控制裝置50裝卸。電池40a以及電池40b能夠搭載於車輛。將電池40a以及電池40b從車輛卸下，安裝到充電控制裝置50。充電控制裝置50對安裝的電池40a以及電池40b充電。將由充電控制裝置50充電後的電池40a以及電池40b從充電控制裝置50卸下，安裝到車輛。
車輛是利用電池40a以及電池40b的電力進行動作的設備的一個例子。車輛是例如電動自行車。搭載於電動自行車的電池40a以及電池40b對電動自行車供給電力。電動自行車將從電池40a以及電池40b供給的電能變換為動力而行駛。電動自行車可以使用從電池40a以及電池40b供給的電能來驅動電動自行車具備的電氣設備。
車輛不限於電動自行車。車輛可以是電動自行車、自動 兩輪車、自動四輪車。電池40a以及電池40b不限於搭載於車輛，可以搭載於各種輸送設備。電池40a以及電池40b不限於輸送設備，能夠應用于利用電力進行動作的各種設備。
控制部10a以及控制部10b利用通信線60相互連接。通信線60是CAN(Controller Area Network，控制器局域網)等通信網路。
控制部10a以及控制部10b控制相互不同的電池的充電。具體而言，控制部10a控制電池40a的充電。控制部10b控制電池40b的充電。控制部10a可以經由電力線80從電池40a接收資訊。控制部10a也可以經由電力線80向電池40a發送資訊。控制部10b可以經由電力線80從電池40b接收資訊。控制部10b也可以經由電力線80向電池40b發送資訊。
在控制部10a中，通信狀態取得部11a經由通信線60取得控制部10b的通信狀態。檢測部12a根據通信狀態取得部11a取得的控制部10b的通信狀態來檢測控制部10b的異常。抑制部13a抑制由檢測部12a檢測出異常的控制部10b的動作。
例如，通信狀態取得部11a取得控制部10b的通信量。通信狀態取得部11a從在通信線60上傳輸的信號中讀出發送源設備的識別資訊。控制部10a根據發送源設備的識別資訊而取得從控制部10b發送的信號數。在通信狀態取得部11a所取得的控制部10b的通信量超過預先規定的值的情況下，檢測部12a判斷為控制部10b異常。在控制部10b被判斷為異常的情況下，抑制部13a經由通信線60發送使控制部10b停止的信號。
控制部10b進行與控制部10a同樣的動作。具體而言，在控制部10b中，通信狀態取得部11b經由通信線60取得控制部10a的通信狀 態。檢測部12b根據通信狀態取得部11b取得的控制部10a的通信狀態來檢測控制部10a的異常。抑制部13b抑制由檢測部12b檢測出異常的控制部10a的動作。
根據充電控制裝置50，控制部10a以及控制部10b相互監視通信量，相互檢測異常。由此，能夠抑制在控制部10a以及控制部10b中的一方發生異常的情況下在充電控制裝置50整體的控制中產生故障。例如，即使在從外部經由與電池40b連接的電力線非法存取控制部10b的情況下，控制部10a也能夠檢測由於非法訪問而產生的控制部10b的異常舉動。另外，控制部10a能夠使控制部10b的動作停止。由此，充電控制裝置50能夠維持對電池40a進行充電的功能。
控制部10a的各部既可以利用硬體實現，也可以利用軟體實現，還可以利用硬體以及軟體實現。在利用軟體來實現構成控制部10a的構成要素的至少一部分的情況下，在一般結構的資訊處理裝置中，該利用軟體實現的構成要素也可以通過起動規定與該構成要素有關的動作的軟體或者程式來實現。上述資訊處理裝置也可以具備(i)具有中央處理器(CPU)、圖形處理器(GPU)等處理器以及唯讀記憶體(ROM)、隨機存取記憶體(RAM)、通信介面等的資料處理裝置；(ii)鍵盤、觸摸面板、照相機、麥克風、各種感測器、全球定位系統(GPS)接收機等輸入裝置；(iii)顯示裝置、揚聲器、振動裝置等輸出裝置以及(iv)記憶體、硬碟(HDD)等存儲裝置(包括外部存儲裝置)。在上述資訊處理裝置中，上述資料處理裝置或者存儲裝置也可以存儲上述軟體或者程式。通過由處理器執行上述軟體或者程式，使上述資訊處理裝置執行由該軟體或者程 式規定的動作。上述軟體或者程式也可以儲存于非揮發(non-volatile)的電腦可讀記錄介質。
上述軟體或者程式可以是用於控制控制部10a的控制用程式。上述控制用程式例如使電腦執行經由通信線60取得控制部10b的通信狀態的通信狀態取得步驟。控制用程式使電腦執行根據通過通信狀態取得步驟取得的控制部10b的通信狀態來檢測控制部10b的異常的檢測步驟。控制用程式使控制部10a執行抑制通過檢測步驟檢測出異常的控制部10b的動作的抑制步驟。
控制部10b可以用與控制部10a同樣的結構實現。上述控制用程式例如使電腦執行經由通信線60取得控制部10a的通信狀態的通信狀態取得步驟。控制用程式使電腦執行根據通過通信狀態取得步驟取得的控制部10a的通信狀態來檢測控制部10a的異常的檢測步驟。控制用程式使電腦執行抑制通過檢測步驟檢測出異常的控制部10a的動作的抑制步驟。
上述電腦可以作為控制部10a以及控制部10b發揮功能。上述電腦可以是執行控制部10a的功能的處理器等處理裝置。上述電腦還可以具備執行控制部10b的功能的處理器等處理裝置。
圖2概略地示出充電系統100的整體結構的一個例子。使用圖2，說明充電系統100的概要。充電系統100具備充電控制裝置150和伺服器102。
充電控制裝置150使用從電源190供給的電能對電池140a、電池140b以及電池140c充電。電源190是例如電源系統、發電裝置。 發電裝置可以包括自然能源發電裝置。
電池140a、電池140b以及電池140c是相互獨立的電池。有時將電池140a、電池140b以及電池140c總稱為電池140。電池140是鋰離子電池、鎳氫電池、鉛蓄電池等二次電池。電池140能夠相對充電控制裝置150裝卸。電池140搭載於使用者所使用的電動自行車22。
充電控制裝置150經由通信網路30與伺服器102通信。伺服器102經由通信網路30與使用者終端20通信。充電控制裝置150構成用於對電動自行車22提供更換用的電池140的電池站的至少一部分。
例如，充電控制裝置150控制電池140的充電，以使得總是能夠提供充電完成狀態的電池140。充電控制裝置150經由伺服器102以及網路30將充電完成狀態的電池數等資訊提供給使用者終端20。
說明充電系統100的概略性的動作。在電池站，使用者將充電系統的使用者卡或者使用者終端20接觸到充電控制裝置150。充電控制裝置150從使用者卡或者使用者終端20讀取使用者資訊。充電控制裝置150將使用者資訊發送到伺服器102，對使用者進行認證。在使用者認證之後，使用者將從電動自行車22卸下的使用後電池140a安裝到充電控制裝置150。使用者從充電控制裝置150取出充電完成狀態的電池140，安裝到電動自行車22。在從充電控制裝置150取出電池140的情況下，充電控制裝置150將使用者資訊以及電池140的更換資訊發送到伺服器102。由此，對更換了電池的使用者收費。充電控制裝置150對安裝的電池140充電。
通信網路30既可以包括有線通信的傳輸路，也可以包括無 線通訊的傳輸路。通信網路30可以包括無線分組通信網、網際網路、對等(P2P)網路、專用線路、虛擬私有網路(VPN)、電力線通信線路等。通信網路30既可以包括(i)便攜電話線路網等移動體通信網，也可以包括(ii)無線都會接取網路(MAN)(例如WiMAX(註冊商標))、無線區域網路(LAN)(例如WiFi(註冊商標))、Bluetooth(註冊商標)、Zigbee(註冊商標)、NFC(Near Field Communication，近場通信)等無線通訊網。
在本實施方式中，使用者終端20是使用者所利用的通信終端。使用者終端20的詳情沒有特別限定。作為使用者終端20，能夠例示個人電腦、便攜終端等。作為便攜終端，能夠例示便攜電話、智慧手機、個人數位助理(PDA)、平板、筆記本電腦或者膝上電腦、穿戴式電腦等。
如圖2所示，充電控制裝置150具備控制部110a、控制部110b、控制部110c、充電器120a、充電器120b、充電器120c、雙向AC/DC(交流電/直流電)182、AC/DC(交流電/直流電)184、通信單元170、讀取器172、收納部130a、收納部130b以及收納部130c。
有時將控制部110a、控制部110b以及控制部110c總稱為控制部110。有時將充電器120a、充電器120b以及充電器120c總稱為充電器120。有時將收納部130a、收納部130b以及收納部130c總稱為收納部130。
從電源190對充電控制裝置150供給交流電力。從電源190供給的交流電力經由電力線180被供給到雙向AC/DC182以及AC/DC184。
雙向AC/DC182生成控制部110、充電器120進行動作用的電力、電池140充電用的電力。具體而言，雙向AC/DC182將從電源190供 給的交流電力變換為直流電力。將由雙向AC/DC182變換後的直流電力經由電力線180供給到控制部110a、控制部110b以及控制部110c。控制部110a將被供給的直流電力經由電力線180以及充電器120a供給到電池140a，對電池140a充電。控制部110b將被供給的直流電力經由電力線180以及充電器120b供給給電池140b，對電池140b充電。控制部110c將被供給的直流電力經由電力線180以及充電器120c供給給電池140c，對電池140c充電。
充電控制裝置150能夠進行向電源190側的電力的反向供給。在電源190側的電力不足的情況下，例如，充電控制裝置150將經由充電器120a從電池140a供給的直流電力供給到雙向AC/DC182。雙向AC/DC182將被供給的直流電力變換為交流電力而供給到電源190側。
AC/DC184生成通信單元170以及讀取器172進行動作用的電力。具體而言，AC/DC184將經由電力線180從電源190供給的交流電力變換為直流電力。將由雙向AC/DC182變換後的直流電力供給到通信單元170以及讀取器172。
控制部110a以及控制部110b、控制部110c、設置於充電器120a、充電器120b以及充電器120c的各個充電器的感測器、通信單元170、讀取器172和雙向AC/DC182利用通信線160相互連接。通信線160可以是CAN等通信網路。
讀取器172從使用者卡或者使用者終端20讀取使用者資訊。通信單元170將使用者資訊發送到伺服器102，對使用者進行認證。另外，通信單元170將經由通信線160從控制部110a、控制部110b、控制部110c、雙向AC/DC182取得的資訊發送到伺服器102。進而，通信單元170 經由通信線160將從伺服器102取得的資訊提供給控制部110a、控制部110b以及控制部110c。
控制部110a、控制部110b以及控制部110c控制相互不同的電池的充電。具體而言，控制部110a控制電池140a的充電。控制部110b控制電池140b的充電。控制部110c控制電池140c的充電。
具體而言，充電器120與控制部110對應關聯地設置。充電器120分別對相互不同的電池140充電。具體而言，充電器120a與控制部110a對應關聯地設置，對電池140a充電。充電器120b與控制部110b對應關聯地設置，對電池140b充電。充電器120c與控制部110c對應關聯地設置，對電池140c充電。控制部110控制充電器120中的對應的充電器120，從而控制安裝於對應的充電器120的電池140的充電。這樣，通過專用的控制部110來控制相互獨立的充電器120中的各個充電器。
控制部110與和多個充電器120中的對應的充電器120連接的電池140經由電力線180連接，經由電力線180與安裝於對應的充電器120的電池140進行通信，該電力線180供給對該電池140充電的電力。
電池140能夠相對充電器120裝卸。各個收納部130設置有蓋132。在電池140被收納於收納部130、電池140的端子與充電器120a的端子連接的情況下，能夠關閉蓋132。
充電控制裝置150具備能夠安裝充電單元152的安裝部158。充電單元152是例如增設用的充電單元。充電單元152具有對電池充電的充電器120d、控制該充電器120的控制部110d以及收納部130d。在將充電單元152安裝到安裝部158的情況下，充電單元152具備的控制部110d 與通信線160連接。另外，在將充電單元152安裝到安裝部158的情況下，充電單元152具備的控制部110d與電力線180連接。
在此，在將控制部110a、控制部110b、控制部110c以及控制部110d總稱為控制部110時，各個控制部110在起動後在經由通信線160與其它控制部110開始通信之前，從在通信線160上傳輸的信號中抽出1個以上的其它控制部110的ID，將與1個以上的其它控制部110的ID不同的ID決定為自己的控制部110的ID，將包括所確定的ID的信號送出到通信線160。充電器120具有的感測器也同樣可以將與1個以上的其它感測器的ID不同的ID決定為自己的感測器的ID。
由此，無需對充電單元152的控制部110d以及充電器120d的感測器預先設定通信用的ID。另外，能夠以與充電控制裝置150的控制部110的控制標準相同的標準來製造充電單元152的控制部110d。另外，能夠以與充電控制裝置150的充電器120具有的感測器的控制標準相同的標準來製造充電單元152的充電器120d具有的感測器。另外，無需對充電控制裝置150的控制邏輯追加與充電單元152有關的設定資訊。
與圖3關聯地詳細說明控制部110a的動作。
圖3概略地示出控制部110a的內部結構的一個例子。控制部110a具備通信狀態取得部310、檢測部320、抑制部330、充放電控制器300、驅動器340、通信部380以及記憶體370。
此外，控制部110a以外的控制部110也具有與控制部10a同樣的內部結構。因此，有時省略對控制部110a以外的控制部110的內部結構的說明。另外，也有時說明為控制部110a以外的控制部110具有與控制 部10a同樣的功能。
通信部380承擔經由通信線160的通信。通信部380取得在通信線160上傳輸的信號。控制部110a根據通信部380取得的信號所包含的資訊進行各種控制。
記憶體370儲存控制部110a中的動作所使用的資訊。記憶體370可以是揮發(non-volatile)的存儲介質。
通信部380在經由通信線160發送資訊的情況下，生成包括該資訊和控制部110a的ID的信號，發送到通信線160。控制部110a的ID是控制部110a的識別資訊的一個例子。在作為通信線160使用CAN或者CAN的擴展標準的情況下，控制部110a的ID也可以是依照CAN或者CAN的擴展標準的“ID”。
充放電控制器300主要承擔驅動器340的控制。驅動器340根據從雙向AC/DC182供給的電力而生成電池140a充電用的電力。充放電控制器300控制驅動器340，控制利用充電器120a向電池40a的充電量。在對電源190側進行反向供給的情況下，充放電控制器300可以控制驅動器340，從而控制來自電池40a的放電量。
另外，驅動器340承擔經由電力線180的與電池140a的通信。充放電控制器300經由驅動器340以及電力線180從電池140a取得資訊。充放電控制器300經由驅動器340以及電力線180發送要查詢電池140a中存儲的資訊的信號。充放電控制器300經由電力線180以及驅動器340取得存儲於電池140a的資訊。
通信狀態取得部310經由通信線160取得控制部110中的其 它控制部110的通信狀態。檢測部320根據通信狀態取得部310取得的其它控制部110的通信狀態來檢測其它控制部110的異常。抑制部330抑制由檢測部320檢測出異常的其它控制部110的動作。
例如，通信狀態取得部310根據由通信部380取得的信號的發送源的ID，對從控制部10b以及控制部10c中的各個控制部發送的信號數進行計數。例如，通信狀態取得部310將經由通信線160接收到的信號的ID與接收時刻對應關聯地儲存到記憶體370。
通信狀態取得部310根據計數得到的信號數計算每單位時間從控制部110b以及控制部110c中的各個控制部發送的信號數。例如在通信狀態取得部310計算出的來自控制部10c的每單位時間的信號數超過預先規定的值的情況下，檢測部320判斷為控制部10c異常。抑制部13a經由通信線160發送使被判斷出異常的控制部110c停止的信號。
此外，充電器120分別具有用於檢測與電池140有關的資訊的感測器。經由通信線160發送各個感測器的輸出。控制部110分別經由通信線160而取得充電器120具有的多個感測器的輸出。
例如，充電器120分別具有用於檢測向充電器120的電池140的安裝狀態的感測器。在控制部110中，檢測部320根據其它控制部110的通信狀態、和與其它控制部110對應的充電器120所具有的感測器的輸出來檢測其它控制部110的異常。
具體而言，充電器120各自的感測器檢測各個充電器120中是否安裝有電池140。在其它控制部110各自的充電器120中未安裝電池140、並且其它控制部110的通信量超過預先規定的量的情況下，檢測部 320檢測出其它控制部110中發生了異常。
另外，充電器120的各個充電器具有感測器，該感測器檢測各自對應的收納電池140的收納部130的蓋132的開閉狀態。在與其它控制部110的各個控制部對應的充電器120的蓋打開、並且該其它控制部110的通信量超過預先規定的量的情況下，檢測部320檢測出其它控制部110中發生了異常。
充電器120a各自的感測器檢測從充電器120供給到電池140的電流量。在經由充電器120的電流量小於預先規定的值、並且其它控制部110的通信量超過預先規定的量的情況下，檢測部320檢測出其它控制部110中發生了異常。
另外，各個控制部110在檢測出其它控制部110的異常的情況下，經由通信線160將表示檢測出其它控制部110的異常的意思的資訊通知給其它控制部110。在由控制部110中的超過2個以上的預先規定的數量的控制部110檢測出異常的情況下，抑制部330抑制被檢測出異常的其它控制部110的動作。
例如，在檢測部320檢測出其它控制部110的異常的情況下，通信部380經由通信線160發送表示檢測出其它控制部110的異常的意思的資訊。在其它控制部110中也同樣地，經由通信線160發送檢測出異常的意思的資訊。抑制部330在由控制部110中的超過2個以上的預先規定的數量的控制部110檢測出異常的情況下，抑制被檢測出異常的其它控制部110的動作。
根據充電控制裝置50，多個控制部110相互檢測異常。由 此，在任意的控制部110發生異常的情況下，能夠抑制充電控制裝置50的整體的控制產生故障。例如，即使在控制部110b被經由與電池140b連接的電力線入侵的情況下，控制部10a以及控制部10c中的至少一方也能夠檢測由於入侵而產生的控制部10b的異常。另外，控制部10a以及控制部10c中的至少一方能夠使控制部10b的動作停止。由此，能夠將充電控制裝置150的一部分功能維持為正常。
圖4是示出充電系統100中的與電池更換有關的處理的流程圖。在使用者將使用者卡或者使用者終端20接觸到讀取器172的情況下開始本流程圖的處理。
在S400中，讀取器172從使用者卡或者使用者終端20讀出使用者資訊。
在S402中，使用使用者資訊對使用者進行認證。例如，通信單元170經由網路30將使用者資訊發送到伺服器102。伺服器102使用接收到的使用者資訊進行使用者的認證。伺服器102將使用者的認證結果經由網路30發送到充電控制裝置150。
在S404中，判斷可否認證使用者。在無法認證使用者的情況下，在S420中，對使用者通知認證錯誤。例如，伺服器10可以經由網路30將無法認證使用者的意思的消息發送到使用者終端20。另外，在充電控制裝置150中，在通信單元170接收到無法認證使用者的意思的認證結果的情況下，也可以通過使警告燈閃爍而對使用者通知認證結果。
在能夠認證使用者的情況下，在S406中，對使用者通知未安裝電池的收納部130。例如，在接收到能夠認證使用者的意思的信號 時，控制部110判斷對應的收納部130中是否安裝有電池140。在對應的收納部130中未安裝電池140的情況下，控制部110可以使對應的收納部130設置的燈閃爍，從而通知給使用者。
在S408中，在將電池140安裝到收納部130時，與安裝電池140的收納部130對應的控制部110經由通信線160發送安裝了使用後的電池的意思的信號。
在S410中，對使用者通知收納有充電完成狀態的電池140的收納部130。例如，在接收到安裝有使用後的電池140的意思的信號後，控制部110判斷對應的收納部130中是否安裝有充電完成狀態的電池140。在對應的收納部130中安裝有充電完成狀態的電池140的情況下，控制部110可以使對應的收納部130設置的燈閃爍，從而通知給使用者。
在S412中，在從收納部130取出電池140時，對應的控制部110經由通信線160發送充電完成狀態的電池被取出的意思的信號。另外，在S414中，控制部110經由通信線160，發送委託向使用者收費的意思的信號。通信單元170在接收到該信號時，將委託收費的意思的資訊經由網路30發送到伺服器102。
圖5是示出充電控制裝置150中的與電池充電有關的處理的流程圖。在從充電器120接收到電池40中安裝有電池140的意思的信號的情況下，開始本流程圖的處理。
在S500中，控制部110確定對電池140進行充電的充電參數。例如，控制部110的充放電控制器300決定充電電壓、充電電流等。
在S502中，控制部110將充電資訊發送到通信線160。例 如，控制部110的通信部380根據充電參數決定應對控制部110追加供給的電力，並經由通信線160發送包括表示該電力的資訊的信號。雙向AC/DC182可以在經由通信線160接收到該信號時，增加能夠對控制部110側供給的電力。
在S504中，根據在S500中決定的充電參數，驅動充電器120。例如，充放電控制器300根據在S500中決定的充電參數，控制驅動器340，驅動充電器120。
在S506中，控制部110取得電池140的充電狀態。例如，充電器120經由通信線160發送電池140的端子電壓、充電電流等資訊。在控制部110中，充放電控制器300根據電池140的端子電壓、充電電流等來計算電池140的充電狀態。電池140的充電狀態可以是電池140的SOC。
在S508中，控制部110判斷電池140是否被充電至規定量。例如，充放電控制器300判斷電池140的SOC是否達到可被判斷為充電完成的SOC。
在電池140未被充電至規定量的情況下，在S520中，控制部110判斷是否變更充電參數。例如，充放電控制器300在根據電池140的充電狀態判斷為需要使充電電流減少的情況下，判斷為變更充電參數的意思。
在S520中，在判斷為不變更充電參數的意思的情況下，使處理轉移到S506。在S520中，在判斷為變更充電參數的意思的情況下，使處理轉移到S500。
在S508中，在判斷為電池140被充電至規定量的情況下， 在S510中，控制部110發送停止充電的意思的資訊。例如，控制部110的通信部380經由通信線160發送停止充電的意思的資訊。雙向AC/DC182在經由通信線160接收到該信號時，可以減少能夠對控制部110側供給的電力。
在S512中，控制部110停止充電器120的驅動。例如，充放電控制器300控制驅動器340，停止對充電器120供給的電力。
圖6是示出充電控制裝置150中的與控制部110的異常檢測有關的處理的流程圖。在經由通信線160接收到信號的情況下，開始本流程圖的處理。
在S600中，控制部110從經由通信線160傳輸的信號中抽出表示發送源的設備的ID以及資料。具體而言，利用控制部110的通信部380從信號中抽出ID以及資料。
在S602中，控制部110判斷是否進行基於該信號的處理。例如，在該信號是來自對應的充電器120的感測器資訊的情況下，通信部380判斷為進行基於該信號的處理。另一方面，在該信號的發往目的地是自己的控制部110以外的設備的情況下，判斷為不進行基於該信號的處理。在判斷為進行基於接收到的信號的處理的情況下，在S604中，根據從該信號中抽出的資訊進行處理，進入到S606。在S602中判斷為不進行基於接收到的信號的處理的情況下，進入到S606。
在S606中，判斷接收到的信號的發送源是否為其它控制部110。例如，在接收到的信號的ID與其它控制部110的ID一致的情況下，通信部380判斷為接收到的信號的發送源是其它控制部110。在接收到的 信號的發送源並非其它控制部110的情況下，結束本流程圖的處理。
在接收到的信號的發送源是其它控制部110的情況下，在S608中，通信狀態取得部310計算該發送源的控制部110的通信量。具體而言，通信狀態取得部310根據與該發送源的控制部110的ID對應關聯地儲存於記憶體370的信號的接收歷史，計算在從當前起至預定時間為止的時間範圍內該發送源的控制部110發送的信號數。通信狀態取得部310根據該信號數和預定時間來計算每單位時間的信號數。
在S610中，判斷在S608中計算出的通信量是否為異常。例如，當在S608中計算出的通信量超過預先規定的閾值的情況下，檢測部320判斷為通信量異常。當在S608中計算出的通信量為預先規定的閾值以下的情況下，檢測部320判斷為通信量並非異常。關於閾值，後述。
在S610中，在判斷為通信量並非異常的情況下，結束本流程圖的處理。在S610中，在判斷為通信量異常的情況下，在S6612中，使發送源的控制部110的動作停止。例如，抑制部330經由通信線160將使控制部110的動作停止的意思的信號發送到控制部110。由此，能夠抑制控制部110中發生的異常波及到充電控制裝置150整體。
此外，當在S612中判斷為特定的控制部110異常的情況下，通信部380可以經由通信線160發送判斷為該特定的控制部110異常的意思的信號。另外，可以以從1個以上的其它控制部110接收到將該特定的控制部110判斷為異常的意思的信號為條件，使該特定的控制部110的控制部的動作停止。
圖7以表格形式示出用於判斷控制部110的異常的資訊。本 資訊被儲存於記憶體370。記憶體370將從控制部110發送的每單位時間的信號數的閾值與關於電池140的狀態對應關聯地儲存。與閾值對應關聯的狀態包括收納部130的蓋132的狀態、向充電器120安裝電池140的安裝狀態、向電池140的充電電流等。
如圖7所示，在記憶體370中，與“收納部的門為打開狀態”、“充電器120中未安裝電池140的狀態”、“充電器中安裝有電池140並且充電電流為0的狀態”以及“充電器中安裝有電池140並且充電電流為規定值的10%以下的狀態”對應關聯地分別儲存有閾值N1、閾值N2、閾值N3以及閾值N14。
在收納部130的蓋132打開的情況下，檢測部320根據閾值N1來進行圖6的S610中的異常的判斷。例如，檢測部320根據從當前起至預定時間為止的時間範圍內的信號數和預定時間，計算從特定的控制部110發送的每單位時間的信號數。另外，在計算出的每單位時間的信號數超過閾值N1的情況下，檢測部320判斷為特定的控制部110異常。
如以上說明，根據充電控制裝置150，多個控制部110分別監視充電器120具備的感測器的資訊。另外，多個控制部110的各個控制部相互監視多個控制部110中的通信量。由此，例如，在收納部130的蓋132打開的狀態下，多個控制部110的各個控制部能夠判斷對應的控制部110的通信量增加的情況；在充電器120中未安裝電池140的狀態下，多個控制部110的各個控制部能夠判斷對應的控制部110的通信量增加的情況等。因此，其它控制部110能夠恰當且迅速地判斷特定的控制部110的異常。
例如，在充電控制裝置150中，有時控制部110經由對應的特定的充電器120的端子被非法地訪問，並想要經由該控制部110訪問充電控制裝置150的其它設備、伺服器102。即使在這樣的情況下，在充電控制裝置150中，其它控制部110也能夠恰當且迅速地檢測該控制部110的通信量的異常。因此，能夠在儘早的階段阻止非法訪問的損失擴大。
圖8是示出充電控制裝置150中的與控制部110的ID的確定方法有關的處理的流程圖。在對充電控制裝置150接通了電源的情況下，開始本流程圖的處理。
在對充電控制裝置150接通電源後，控制部110各自進行起動處理。在S800中，在自己的起動處理完成後，在S804中，控制部110的通信部380取得持續預先規定的時間在通信線160上傳輸的信號，從取得的信號中抽出發送源的ID。
在S806中，通信部380將與在S804中抽出的任意ID都不重複的ID決定為自己的控制部110的ID。作為一個例子，對所有控制部110分配固定的基礎ID“3”，並用擴展ID進行多個控制部110之間的識別。在該情況下，可以將對從在通信線160上傳輸的信號中抽出的擴展ID的最大值加上預先規定的值而得到的值決定為自己的控制部的擴展ID。
在S808中，通信部380向通信線160送出包括在S806中決定的ID的信號。
在S810中，通信部380判斷S808中的信號送出是否成功。在信號送出未成功的情況下，返回到S804。在信號送出成功的情況下，在S812中，將在S806中確定的ID確定為自己的ID。
通過圖8所示的處理，即使未對控制部110預先分配固定的ID，也能夠各自自律地設定不相互衝突的ID。因此，在製造充電控制裝置150時，無需針對每個充電控制裝置150設定控制部110的ID。進而，能夠使用以同一控制標準製造出的控制部110來構成充電控制裝置150。
在製造後來附加到充電控制裝置150的充電單元152的情況下也是同樣的。也就是說，在製造充電單元152時，無需與安裝充電單元152的充電控制裝置150的ID相匹配地對控制部110d設定ID。因此，以同一標準製造的任意的充電單元152都能夠安裝到充電控制裝置150。另外，無需對充電控制裝置150中的與ID有關的控制邏輯進行基於所安裝的充電單元152的ID的設定變更。因此，能夠削減充電控制裝置150、充電單元152的管理成本以及製造成本。
如以上說明，根據充電控制裝置150，通過多個控制部110相互監視通信狀態，能夠恰當地檢測控制部110中的非法訪問等異常。另外，能夠削減具備上述多個控制部110的充電控制裝置150的管理成本以及製造成本。
上述充電系統100的應用範圍不限於電動自行車22的電池140的充電。充電系統100能夠應用於其它各種電池的充電。另外，如充電控制裝置150那樣具有多個控制部110相互監視通信狀態的結構的控制裝置的應用範圍不限於充電控制裝置。上述結構的控制裝置能夠應用於其它各種控制裝置。
以上，使用實施方式說明了本發明，但本發明的技術性的範圍不由上述實施方式記載的範圍限定。本領域技術人員可知能夠對 上述實施方式施加各種變更或者改良。另外，在技術上不矛盾的範圍內，能夠將針對特定實施方式說明的事項應用到其它實施方式。根據申請專利範圍的記載可知施加各種變更或者改良得到的方式也包含于本發明的技術範圍內。
應當注意只要未特別明示為“之前”、“先於”等並且後面的處理未使用前面的處理的輸出，申請專利範圍、說明書以及附圖中示出的裝置、系統、程式以及方法中的動作、次序、步驟以及階段等各處理的執行順序就能夠以任意的順序來實現。關於申請專利範圍、說明書以及附圖中的動作流程，即使為便於說明而使用了“首先，”、“接下來，”等進行了說明，也並不意味著必須按照該順序實施。
20‧‧‧使用者終端
22‧‧‧電動自行車
30‧‧‧網路
100‧‧‧充電系統
110、110a、110b、110c、110d‧‧‧控制部
120、120a、120b、120c、120d‧‧‧充電器
130、130a、130b、130c、130d‧‧‧收納部
132、132a、132b、132c、132d‧‧‧蓋
140‧‧‧電池
150‧‧‧充電控制裝置
152‧‧‧充電單元
158‧‧‧安裝部
160‧‧‧通信線
170‧‧‧通信單元
172‧‧‧讀取器
180‧‧‧電力線
182‧‧‧雙向AC/DC
184‧‧‧AC/DC
190‧‧‧電源

Claims (15)

  1. 一種充電控制裝置，包含多個控制部，該多個控制部利用通信線相互連接，控制相互不同的電池的充電，所述多個控制部分別包含：通信狀態取得部，經由所述通信線取得所述多個控制部中的其它控制部的通信狀態；檢測部，根據所述通信狀態取得部取得的所述其它控制部的通信狀態來檢測所述其它控制部的異常；以及抑制部，抑制由所述檢測部檢測出異常的所述其它控制部的動作，所述多個控制部通過控制分別對相互不同的電池充電的多個充電器中的對應的充電器，從而控制安裝於所述對應的充電器的電池的充電，所述多個控制部分別包含的所述檢測部根據所述其它控制部的通信狀態以及向與所述其它控制部對應的充電器的電池的安裝狀態，檢測所述其它控制部的異常。
  2. 如申請專利範圍第1項的充電控制裝置，其中，所述充電控制裝置還包含所述多個充電器。
  3. 如申請專利範圍第2項的充電控制裝置，其中，所述多個控制部分別與和所述多個充電器中的對應的充電器連接的電池經由供給對該電池充電的電力的電力線連接，經由所述電力線與安 裝於所述對應的充電器的所述電池進行通信。
  4. 如申請專利範圍第2項或第3項的充電控制裝置，其中，所述電池能夠相對所述充電器裝卸。
  5. 如申請專利範圍第4項的充電控制裝置，其中，所述多個充電器分別包含感測器，該感測器用於檢測向所述充電器的電池的安裝狀態，所述多個控制部分別經由所述通信線取得所述多個充電器包含的多個所述感測器的輸出，所述多個控制部分別包含的所述檢測部根據所述其它控制部的通信狀態、與所述其它控制部對應的充電器包含的感測器的輸出，來檢測所述其它控制部的異常。
  6. 如申請專利範圍第5項的充電控制裝置，其中，所述感測器檢測所述充電器中是否安裝有所述電池，在所述充電器中未安裝電池、並且所述其它控制部的通信量超過預先規定的量的情況下，所述多個控制部分別包含的所述檢測部檢測為所述其它控制部中發生了異常。
  7. 如申請專利範圍第5項的充電控制裝置，其中，所述感測器檢測收納所述電池的收納部的蓋的開閉狀態， 在所述蓋打開、並且所述其它控制部的通信量超過預先規定的量的情況下，所述多個控制部分別包含的所述檢測部檢測為所述其它控制部中發生了異常。
  8. 如申請專利範圍第5項的充電控制裝置，其中，所述感測器檢測從所述充電器供給給所述電池的電流量，在所述電流量小於預先規定的值、並且所述其它控制部的通信量超過預先規定的量的情況下，所述多個控制部分別包含的所述檢測部檢測為所述其它控制部中發生了異常。
  9. 一種充電控制裝置，包含多個控制部，該多個控制部利用通信線相互連接，控制相互不同的電池的充電，所述多個控制部分別包含：通信狀態取得部，經由所述通信線取得所述多個控制部中的其它控制部的通信狀態；檢測部，根據所述通信狀態取得部取得的所述其它控制部的通信狀態來檢測所述其它控制部的異常；以及抑制部，抑制由所述檢測部檢測出異常的所述其它控制部的動作，在供給到由所述其它控制部控制充電的電池的電流量小於預先規定的值、並且所述其它控制部的通信量超過預先規定的量的情況下，所述多個控制部分別包含的所述檢測部檢測為所述其它控制部中發生了異 常。
  10. 一種充電控制裝置，包含多個控制部，該多個控制部利用通信線相互連接，控制相互不同的電池的充電，所述多個控制部分別包含：通信狀態取得部，經由所述通信線取得所述多個控制部中的其它控制部的通信狀態；檢測部，根據所述通信狀態取得部取得的所述其它控制部的通信狀態來檢測所述其它控制部的異常；以及抑制部，抑制由所述檢測部檢測出異常的所述其它控制部的動作，所述多個控制部的各個控制部在檢測到所述其它控制部的異常的情況下，經由所述通信線將表示檢測到所述其它控制部的異常的意思的資訊通知給其它的多個控制部，在由所述多個控制部中的超過2個以上的預先規定的數量的控制部檢測出異常的情況下，所述多個控制部分別包含的所述抑制部抑制被檢測出所述異常的所述其它控制部的動作。
  11. 如申請專利範圍第1至3、9以及10項中任一項的充電控制裝置，其中，所述充電控制裝置還包含安裝部，該安裝部能夠安裝充電單元，該充電單元包含對電池充電的充電器和控制該充電器的控制部，在所述充電單元被安裝到所述安裝部的情況下，所述充電單元包含 的所述控制部與所述通信線連接，所述充電單元包含的所述控制部包含：通信狀態取得部，經由所述通信線取得所述多個控制部各自的通信狀態；檢測部，根據所述多個控制部各自的通信狀態來檢測所述多個控制部各自的異常；以及抑制部，抑制所述多個控制部中的被檢測出所述異常的控制部的動作。
  12. 如申請專利範圍第11項的充電控制裝置，其中，所述多個控制部各自在起動後在經由所述通信線與其它控制部開始通信之前，從在所述通信線上傳輸的信號中抽出1個以上的其它控制部的識別資訊，將與1個以上的其它控制部的識別資訊不同的識別資訊決定為自己的識別資訊，將包括所決定的識別資訊的信號送出到所述通信線。
  13. 一種電腦可讀取的記錄介質，記錄多個控制部的控制用程式，該多個控制部利用通信線相互連接，控制相互不同的電池的充電，所述控制用程式是用於使所述多個控制部執行如下步驟的控制用程式：通過控制分別對相互不同的電池充電的多個充電器中的對應的充電器，從而控制安裝於所述對應的充電器的電池的充電的步驟；通信狀態取得步驟，經由所述通信線取得所述多個控制部中的其它控制部的通信狀態； 檢測步驟，根據通過所述通信狀態取得步驟取得的所述其它控制部的通信狀態以及向與所述其它控制部對應的充電器的電池的安裝狀態，檢測所述其它控制部的異常；以及抑制步驟，抑制通過所述檢測步驟檢測出異常的所述其它控制部的動作。
  14. 一種電腦可讀取的記錄介質，記錄多個控制部的控制用程式，該多個控制部利用通信線相互連接，控制相互不同的電池的充電，所述控制用程式是用於使所述多個控制部執行如下步驟的控制用程式：通信狀態取得步驟，經由所述通信線取得所述多個控制部中的其它控制部的通信量；檢測步驟，在供給到由所述其它控制部控制充電的電池的電流量小於預先規定的值、並且通過所述通信狀態取得步驟取得的所述其它控制部的通信量超過預先規定的量的情況下，檢測為所述其它控制部中發生了異常；以及抑制步驟，抑制通過所述檢測步驟檢測出異常的所述其它控制部的動作。
  15. 一種電腦可讀取的記錄介質，記錄多個控制部的控制用程式，該多個控制部利用通信線相互連接，控制相互不同的電池的充電，所述控制用程式是用於使所述多個控制部執行如下步驟的控制用程式：通信狀態取得步驟，經由所述通信線取得所述多個控制部中的其它 控制部的通信狀態；檢測步驟，根據通過所述通信狀態取得步驟取得的所述其它控制部的通信狀態來檢測所述其它控制部的異常；在通過所述檢測步驟檢測出所述其它控制部的異常的情況下，將表示檢測到所述其它控制部的異常的意思的資訊經由所述通信線通知到其它的多個控制部的步驟；以及抑制步驟，在由所述多個控制部中的超過2個以上的預先規定的數量的控制部檢測出異常的情況下，抑制被檢測出所述異常的所述其它控制部的動作。
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