KR102203247B1 - 무선 배터리 관리 장치 및 이를 포함하는 배터리팩 - Google Patents

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Abstract

무선 배터리 관리 시스템 및 이를 포함하는 배터리팩이 개시된다. 상기 무선 배터리 관리 시스템은, 최상위 컨트롤러에 동작 가능하게 결합될 수 있으며, 마스터 BMS 및 복수의 슬레이브 BMS를 포함한다. 상기 마스터 BMS는, 상기 최상위 컨트롤러로부터의 식별 정보 할당 명령에 따라, 무선 신호를 이용하여 복수의 슬레이브 BMS에게 서로 다른 식별 정보를 할당한다. 각 슬레이브 BMS는, 미리 정해진 규칙에 따라 상기 최상위 컨트롤러에 의해 웨이크업된 상태에서 상기 무선 신호를 수신함으로써, 자신의 무선 어드레스 및 정규 아이디를 설정할 수 있다.

Description

무선 배터리 관리 장치 및 이를 포함하는 배터리팩{WIRELESS BATTERY MANAGEMENT APPARATUS AND BATTERY PACK INCLUDING THE SAME}
본 발명은 마스터 BMS(Battery Management System)로부터의 무선 신호를 이용하여 복수의 슬레이브 BMS에게 서로 다른 식별 정보를 할당하고, 마스터 BMS와 복수의 슬레이브 BMS 간의 암호화 통신을 위한 무선 연결을 수립하는 무선 배터리 관리 장치 및 이를 포함하는 배터리팩에 관한 것이다.
최근, 노트북, 비디오 카메라, 휴대용 전화기 등과 같은 휴대용 전자 제품의 수요가 급격하게 증대되고, 전기 자동차, 에너지 저장용 축전지, 로봇, 위성 등의 개발이 본격화됨에 따라, 반복적인 충방전이 가능한 고성능 이차 전지에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
현재 상용화된 이차 전지로는 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지, 리튬 이차 전지 등이 있는데, 이 중에서 리튬 이차 전지는 니켈 계열의 이차 전지에 비해 메모리 효과가 거의 일어나지 않아 충방전이 자유롭고, 자가 방전율이 매우 낮으며 에너지 밀도가 높은 장점으로 각광을 받고 있다.
전기 차량 등에 적용되는 배터리 팩은 통상적으로 서로 직렬 및/또는 병렬로 접속된 복수의 배터리 모듈 및 복수의 슬레이브 BMS를 포함한다. 각 슬레이브 BMS는 자신이 관리하도록 지정된 배터리 모듈의 상태를 모니터링 및 제어한다. 최근에는 대용량이면서 고출력의 배터리 팩이 요구됨에 따라, 배터리 팩에 포함되는 배터리 모듈의 개수 또한 증가하고 있다. 이러한 배터리 팩에 포함된 각 배터리 모듈을 효율적으로 관리하기 위해서, 멀티 슬레이브 구조를 가지는 배터리 관리 장치가 개시되어 있다. 멀티 슬레이브 구조는, 각 배터리 모듈에 설치되는 복수의 슬레이브 BMS와 상기 복수의 슬레이브 BMS를 전반적으로 관제하는 마스터 BMS을 포함한다.
멀티 슬레이브 구조를 가지는 배터리 팩에 있어서, 마스터 BMS가 복수의 슬레이브 BMS 각각으로부터 복수의 배터리 모듈의 상태 정보를 개별적으로 수집하고, 복수의 슬레이브 BMS에게 복수의 배터리 모듈에 대한 제어 명령을 전달하기 위해서는, 각 슬레이브 BMS가 자신이 관리하는 배터리 모듈의 물리적 또는 전기적 위치를 나타내는 아이디를 할당받아야 한다.
특허문헌 1에는 복수의 슬레이브 BMS에게 순차적으로 아이디를 할당하는 기술이 개시되어 있다. 특허문헌 1은, 마스터 BMS가 각 슬레이브 BMS와 유선으로 연결된 상태에서 아이디를 할당하는 방식을 제안하고 있다. 그런데, 특허문헌 1에 따른 아이디 할당 방식은, 마스터 BMS와 각 슬레이브 BMS 사이의 유선 연결을 전제로 하는 것이어서, 전선의 단선 등의 우려가 존재하고 공간의 제약이 크다. 또한, 각 슬레이브 BMS의 하드웨어적인 위치 순서대로 아이디를 설정하기 위해서는, 각 슬레이브 BMS이 관리하는 배터리들에 의한 전위차를 측정하는 과정이 필수적으로 선행되어야만 한다.
또한, 마스터 BMS가 무선 방식으로 복수의 슬레이브 BMS에게 식별 정보를 할당하는 방식을 고려해볼 수 있다. 무선 방식으로 식별 정보를 할당하기 위해서, 마스터 BMS는 각 슬레이브 BMS가 배터리팩에 포함된 복수의 배터리 모듈 중 어느 것에 전기적으로 결합되어 있는지 체크하는 과정이 선행해야 한다. 그러나, 각 슬레이브 BMS가 자신이 결합된 배터리 모듈의 모듈 정보(예, 전위)를 마스터 BMS에게 무선으로 전송하더라도, 마스터 BMS은 각각의 모듈 정보가 복수의 슬레이브 BMS 중 어느 것에 의해 전송된 것인지 판정하기 어렵다.
한편, 식별 정보의 할당이 완료된 배터리 시스템을 포함하는 배터리팩이 전기차 등과 같은 전력 장치에 탑재된 경우, 전력 장치가 슬립 상태(예, 키 오프)에서 동작 상태(예, 키 온)로 전환되는 시점부터 소정의 요구 시간(예, 2초) 안에 마스터 BMS는 복수의 슬레이브 BMS 각각으로부터의 모듈 정보를 수집하고, 수집된 모듈 정보를 전력 장치측으로 레포팅할 수 있어야 한다. 그러나, 각 BMS(예, 마스터 BMS)가 무선 네크워크 안에 존재하는 상대 BMS(예, 슬레이브 BMS)를 인식한 때부터, 인식된 상대 BMS가 신뢰된 디바이스인지 판정하고, 그 판정의 결과에 따라 상호 간의 암호화 통신을 위한 보안 과정을 거쳐 무선 연결이 수립될 때까지는 짧지 않은 시간(예, 1초)이 소요된다. 따라서, 배터리 관리 장치에 많은 수의 슬레이브 BMS가 포함될수록, 마스터 BMS가 모든 슬레이브 BMS와의 무선 연결을 수립할 때까지 걸리는 시간이 길어지게 된다.
(특허문헌 1)대한민국 공개특허공보 제10-2011-0013747호(공개일자: 2011년 02월 10일)
본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 복수의 슬레이브 BMS의 물리적 또는 전기적 위치를 체크하는 과정없이, 무선 신호를 이용하여 복수의 슬레이브 BMS에게 서로 다른 식별 정보를 할당하는 배터리 관리 시스템 및 이를 포함하는 배터리팩을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
또한, 마스터 BMS와 복수의 슬레이브 BMS 사이의 암호화 통신을 위한 무선 연결을 수립하는 데에 소요되는 시간을 단축하는 것을 다른 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다양한 실시예는 다음과 같다. 본 발명의 일 측면에 따른 무선 배터리 관리 장치는, 최상위 컨트롤러에 동작 가능하게 결합된다. 상기 무선 배터리 관리 장치는, 상기 최상위 컨트롤러에 유선 통신 모드에 의해 동작 가능하게 결합되는 마스터 BMS; 및 상기 마스터 BMS에 무선 통신 모드에 의해 동작 가능하게 결합되는 복수의 슬레이브 BMS;를 포함한다. 상기 최상위 컨트롤러는, 상기 마스터 BMS에게 서로 다른 복수의 슬레이브 식별 정보를 포함하는 식별 정보 할당 명령을 전송하고, 미리 정해진 규칙에 따라, 상기 복수의 슬레이브 BMS에게 순차적으로 동작 전원을 공급한다. 상기 마스터 BMS는, 상기 식별 정보 할당 명령에 응답하여 식별 정보 할당 모드에서 동작 시, 상기 동작 전원에 의해 현재 웨이크업되어 있는 슬레이브 BMS에게 상기 복수의 슬레이브 식별 정보 중 상기 미리 정해진 규칙에 대응하는 어느 하나를 상기 무선으로 전송한다. 상기 각 슬레이브 BMS는, 상기 동작 전원에 의해 웨이크업 시, 자신에게 기 할당된 임시 어드레스를 이용하여 상기 마스터 BMS와의 비암호화 통신을 위한 무선 연결을 수립하고, 상기 비암호화 통신을 통해 상기 마스터 BMS로부터 전송된 슬레이브 식별 정보를 이용하여, 자신의 무선 어드레스 및 정규 아이디를 설정한다.
상기 각 슬레이브 식별 정보는, 상기 각 슬레이브 BMS를 위한 슬레이브 어드레스 데이터 및 정규 아이디를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 각 슬레이브 식별 정보의 정규 아이디는, 배터리팩 내에서 서로 직렬 접속된 복수의 배터리 모듈 중, 상기 각 슬레이브 BMS가 결합된 배터리 모듈의 전기적 위치를 나타낼 수 있다.
구현예에 따라, 상기 식별 정보 할당 명령은, 상기 마스터 BMS를 위한 마스터 식별 정보를 더 포함할 수 있다. 상기 마스터 BMS는, 상기 동작 전원에 의해 현재 웨이크업되어 있는 슬레이브 BMS에게 상기 마스터 식별 정보를 더 전송할 수 있다. 상기 각 슬레이브 BMS는, 상기 동작 전원에 의해 웨이크업되어 있는 동안, 상기 마스터 식별 정보를 자신의 슬레이브 메모리에 저장할 수 있다.
구현예에 따라, 상기 마스터 BMS는, 상기 각 슬레이브 BMS에게 슬레이브 식별 정보를 전송할 때마다, 상기 최상위 컨트롤러에게 설정 완료 메시지를 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 최상위 컨트롤러는, 상기 마스터 BMS로부터 상기 완료 메시지를 수신 시, 상기 현재 웨이크업되어 있는 슬레이브 BMS에 대한 상기 동작 전원의 공급을 중단할 수 있다. 상기 최상위 컨트롤러는, 상기 현재 웨이크업되어 있는 슬레이브 BMS에 대한 상기 동작 전원의 공급을 중단 시, 상기 미리 정해진 규칙에 따른 다음의 슬레이브 BMS에게 상기 동작 전원을 공급할 수 있다.
구현예에 따라, 상기 마스터 BMS는, 상기 각 슬레이브 BMS에게 슬레이브 식별 정보를 전송할 때마다, 상기 각 슬레이브 BMS에 대한 보안키를 생성하고, 상기 각 슬레이브 BMS에 대하여 생성된 상기 보안키를 상기 각 슬레이브 BMS의 슬레이브 식별 정보에 매핑하여 자신의 디바이스 데이터베이스에 등록할 수 있다.
구현예에 따라, 상기 최상위 컨트롤러는, 상기 식별 정보 할당 모드가 종료된 후, 미리 정해진 이벤트의 발생 시, 상기 마스터 BMS에게 기동 명령을 전송할 수 있다. 상기 마스터 BMS는, 상기 기동 명령을 수신 시, 상기 디바이스 데이터베이스에 등록된 상기 복수의 슬레이브 BMS의 슬레이브 식별 정보를 이용하여, 접속 디바이스 리스트를 업데이트하고, 상기 업데이트된 접속 디바이스 리스트를 이용하여, 상기 각 슬레이브 BMS와의 암호화 통신을 위한 무선 연결을 수립할 수 있다. 상기 미리 정해진 이벤트는, 상기 무선 배터리 관리 장치가 탑재된 전력 장치의 시동이 온되는 이벤트일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따른 배터리팩은, 상기 무선 배터리 관리 장치를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 배터리팩의 제조가 완료되기 전에, 복수의 슬레이브 BMS의 물리적 또는 전기적 위치를 체크하는 과정없이, 무선 신호를 이용하여 복수의 슬레이브 BMS에게 서로 다른 식별 정보를 할당할 수 있다.
본 발명의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 배터리팩의 제조가 완료된 후, 마스터 BMS와 복수의 슬레이브 BMS 사이의 암호화 통신을 위한 무선 연결을 수립하는 데에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 배터리 관리 장치 및 이를 포함하는 배터리 팩의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 슬레이브 BMS의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 마스터 BMS의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 배터리 관리 장치가 복수의 슬레이브 BMS에게 서로 다른 슬레이브 식별 정보를 할당하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 배터리 관리 장치의 마스터 BMS와 각 슬레이브 BMS가 상호 간의 암호화 통신을 위한 무선 연결을 수립하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어들은, 다양한 구성요소들 중 어느 하나를 나머지와 구별하는 목적으로 사용되는 것이고, 그러한 용어들에 의해 구성요소들을 한정하기 위해 사용되는 것은 아니다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 <제어 유닛>과 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 장치에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 배터리 관리 장치(30) 및 이를 포함하는 배터리 팩(10)의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 1을 참조하면, 배터리 팩(10)은, 전기차와 같이 배터리 팩(10)에 저장된 전기 에너지를 사용하는 다양한 전력 장치에 탑재될 수 있다. 배터리 팩(10)은 서로 직렬 접속된 복수의 배터리 모듈(20-1~20-4) 및 무선 배터리 관리 장치(30)을 포함한다. 이때, 각 배터리 모듈(20)은, 서로 직렬 및/또는 병렬로 전기적으로 접속된 복수의 배터리 셀을 포함할 수 있다. 무선 배터리 관리 장치(30)는, 마스터 BMS(200) 및 복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4)를 포함한다. 무선 배터리 관리 장치(30)의 마스터 BMS(200)는, 최상위 컨트롤러(300)와의 연동에 의해 복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4)에게 서로 다른 식별 정보를 부여할 수 있다.
이하에서는 설명의 편의를 위해, 도 1에 도시된 바와 같이, 배터리 팩(10)에 4개의 배터리 모듈(20-1~20-4)이 포함되고, 무선 배터리 관리 장치(30)에 4개의 슬레이브 BMS(100-1~100-4)가 포함되는 것으로 가정하겠다.
복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4)는, 배터리 팩(10)에 포함된 복수의 배터리 모듈(20-1~20-4)에 일대일로 대응하도록 설치된다. 복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4) 각각은, 복수의 배터리 모듈(20-1~20-4) 중 자신이 설치된 어느 한 배터리 모듈(20)과 전기적으로 결합된다. 예컨대, 제1 슬레이브 BMS(100-1)는 제1 배터리 모듈(20-1)에 전기적으로 결합되고, 제2 슬레이브 BMS(100-2)는 제2 배터리 모듈(20-2)에 전기적으로 결합되며, 제3 슬레이브 BMS(100-3)는 제2 배터리 모듈(20-3)에 전기적으로 결합되고, 제4 슬레이브 BMS(100-4)는 제1 배터리 모듈(20-4)에 전기적으로 결합된다.
각 슬레이브 BMS(100)는, 자신과 전기적으로 연결된 배터리 모듈(20)의 전반적인 상태(예컨대, 전압, 전류, 온도)를 검출하고, 배터리 모듈(20)의 상태를 조절하기 위한 각종 제어 기능(예, 충전, 방전, 밸런싱)을 실행한다. 이때, 각 제어 기능은, 각 슬레이브 BMS(100)가 배터리 모듈(20)의 상태를 기초로 직접 실행하는 것이거나, 또는 마스터 BMS(200)로부터의 명령에 따라 실행하는 것일 수 있다.
마스터 BMS(200)는, 무선 통신 모드에 의해 복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4)에 동작 가능하게 결합된다.
최상위 컨트롤러(300)는, 유선 통신 모드에 의해, 마스터 BMS(200)에 동작 가능하게 결합된다. 최상위 컨트롤러(300)는, 예컨대 배터리 팩(10)의 공정 라인에 구비된 PC 또는 전기차에 구비된 ECU일 수 있다. 최상위 컨트롤러(300)는, 유선 통신 모드에 의해, 복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4) 각각에 동작 가능하게 결합될 수 있다. 최상위 컨트롤러(300)는, 전원 제어부(310)를 포함한다. 전원 제어부(310)는, 복수의 전원 라인을 통해 복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4)에 일대일로 전기적으로 접속될 수 있다. 전원 제어부(310)는, 미리 정해진 규칙에 따라, 복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4)에게 순차적으로 동작 전원을 공급하도록 구성된다. 일 예로, 전원 제어부(310)는, 각 슬레이브 BMS(100)에게 직접 동작 전원을 공급할 수 있다. 다른 예로, 전원 제어부(310)는, 자신이 직접 동작 전원을 공급하는 대신, 각 슬레이브 BMS(100)가 그것이 접속된 어느 한 배터리 모듈(20)로부터의 동작 전원을 공급받도록 유도하기 위한 제어 신호를 출력할 수도 있다. 각 슬레이브 BMS(100)는, 전원 제어부(310) 또는 자신이 접속된 배터리 모듈(20)로부터의 동작 전원에 의해 웨이크업 상태가 되도록 구성된다. 즉, 각 슬레이브 BMS(100)는, 동작 전원이 공급되는 동안에는 웨이크업 상태로 유지되고, 동작 전원의 공급이 중단되는 동안에는 슬립 상태로 유지될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 슬레이브 BMS(100)의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2를 참조하면, 복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4) 각각은, 슬레이브 메모리(110), 슬레이브 안테나(120), 슬레이브 통신부(130) 및 슬레이브 제어부(140)를 포함할 수 있다.
슬레이브 메모리(110)에는 임시 어드레스가 기 저장되어 있다. 임시 어드레스는, 각 슬레이브 BMS(100)가 배터리팩(10)에 설치되기 전에 기 할당된 것일 수 있다. 임시 어드레스는, 후술할 식별 정보가 각 슬레이브 BMS(100)에 할당되기 전까지의 기간 동안, 각 슬레이브 BMS(100)가 무선 통신 모드에 의해 마스터 BMS(200)와의 비암호화 통신을 수행하는 데에 임시적으로 이용될 수 있다.
비암호화 통신을 통해 무선 배터리 관리 장치(30)의 모든 슬레이브 BMS(100-1~100-4)에 서로 다른 식별 정보의 할당이 정상적으로 완료되어야만, 마스터 BMS(200)가 복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4)를 선택적으로 제어하여, 복수의 배터리 모듈(20-1~20-4)에 대한 개별적인 관리가 가능하다. 이때, 마스터 BMS(200)와 복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4) 사이의 비암호화 통신은, 배터리팩의 제조가 완료되는 전(예, 배터리팩이 전력 장치에 탑재되기 전)에 수행되는 것이 바람직하다.
슬레이브 메모리(110)는 데이터를 기록, 소거, 갱신 및 독출할 수 있다고 알려진 공지의 정보 저장 수단이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 슬레이브 메모리(110)는 DRAM, SDRAM, 플래쉬 메모리, ROM, EEPROM, 레지스터 등일 수 있다. 슬레이브 메모리(110)는 슬레이브 제어부(140)에 의해 실행 가능한 프로세스들이 정의된 프로그램 코드들을 저장할 수 있다.
한편, 슬레이브 메모리(110)는 슬레이브 제어부(140)와 물리적으로 분리되어 있을 수도 있고, 칩 등에 슬레이브 제어부(140)와 일체로 집적화되어 있을 수도 있다.
슬레이브 안테나(120) 및 슬레이브 통신부(130)는, 서로 동작 가능하게 연결된다. 슬레이브 통신부(130)는, 슬레이브 안테나(120)에 의해 수신된 무선 신호를 복조하는 무선 회로를 포함한다. 슬레이브 통신부(130)는, 또한 슬레이브 안테나(120)를 통해 마스터 BMS(200)에게 송신하고자 하는 신호를 변조한 후 슬레이브 안테나(120)에게 제공할 수 있다. 슬레이브 안테나(120)는, 슬레이브 통신부(130)에 의해 변조된 신호에 대응하는 무선 신호를 마스터 BMS(200)에게 송신할 수 있다.
슬레이브 제어부(140)는, 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 슬레이브 메모리(110) 및 슬레이브 통신부(130)에 동작 가능하게 연결된다. 슬레이브 제어부(140)는, 자신을 포함하는 슬레이브 BMS(100)의 전반적인 동작을 관리하도록 구성된다.
슬레이브 제어부(140)는, 배터리 모듈(20)의 상태를 검출하도록 구성된 센싱부를 포함할 수 있다. 예컨대, 센싱부는, 배터리 모듈(20)의 전압을 검출하는 전압 측정 회로, 배터리 모듈(20)의 전류를 검출하는 전류 측정 회로 및 배터리 모듈(20)의 온도를 검출하는 온도 검출 회로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
슬레이브 제어부(140)는, 센싱부에 의해 검출된 배터리 모듈(20)의 상태를 나타내는 센싱 정보를 슬레이브 통신부(130)에게 제공한다. 이에 따라, 슬레이브 통신부(130)는 슬레이브 안테나(120)를 이용하여, 센싱 정보에 대응하는 무선 신호를 마스터 BMS(200)에게 송신하게 된다.
슬레이브 제어부(140)는, 전원 회로(141)를 더 포함할 수 있다. 전원 회로(141)는, 슬레이브 BMS(100)가 설치된 배터리 모듈(20)로부터 공급되는 동작 전원을 이용하여, 적어도 하나의 전원 전압을 생성할 수 있다다. 전원 회로(141)에 의해 생성된 전원 전압은, 슬레이브 메모리(110), 슬레이브 안테나(120) 및 슬레이브 통신부(130)에게 제공될 수 있다. 또한, 전원 회로(141)에 의해 생성된 전원 전압은, 슬레이브 제어부(140)에 포함된 각 프로세서에게 제공될 수 있다.
슬레이브 제어부(140)는, 슬레이브 안테나(120) 및 슬레이브 통신부(130)를 이용하여, 슬레이브 메모리(110)에 저장된 임시 어드레스를 무선 통신 모드에 의해 마스터 BMS(200)에게 전송할 수 있다.
슬레이브 제어부(140)에 포함된 각 프로세서는, 다양한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 슬레이브 제어부(140)의 다양한 제어 로직들은 적어도 하나 이상이 조합되고, 조합된 제어 로직들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드 체계로 작성되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 수록될 수 있다. 기록매체는 컴퓨터에 포함된 프로세서에 의해 접근이 가능한 것이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 기록매체는 ROM, RAM, 레지스터, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피디스크 및 광 데이터 기록장치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 포함한다. 또한, 코드 체계는 캐리어 신호로 변조되어 특정한 시점에 통신 캐리어에 포함될 수 있고, 네트워크로 연결된 컴퓨터에 분산되어 저장되고 실행될 수 있다. 또한, 조합된 제어 로직들을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
도 3은 도 1에 도시된 마스터 BMS(200)의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 3을 참조하면, 마스터 BMS(200)는 마스터 메모리(210), 마스터 안테나(220), 마스터 통신부(230) 및 마스터 제어부(240)를 포함할 수 있다.
마스터 메모리(210)는 최상위 컨트롤러(300)로부터 유선 통신 모드에 의해 전송된 데이터 또는 복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4)로부터 무선 통신 모드에 의해 전송된 데이터 중 적어도 일부를 영구적 또는 임시적으로 저장하도록 구성된다. 마스터 메모리(210)는 데이터를 기록, 소거, 갱신 및 독출할 수 있다고 알려진 공지의 정보 저장 수단이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 마스터 메모리(210)는 DRAM, SDRAM, 플래쉬 메모리, ROM, EEPROM, 레지스터 등일 수 있다. 마스터 메모리(210)는 슬레이브 제어부(140)에 의해 실행 가능한 프로세스들이 정의된 프로그램 코드들을 저장할 수 있다.
한편, 마스터 메모리(210)는 마스터 제어부(240)와 물리적으로 분리되어 있을 수도 있고, 칩 등에 마스터 제어부(240)와 일체로 집적화되어 있을 수도 있다.
마스터 안테나(220) 및 마스터 통신부(230)는, 서로 동작 가능하게 연결된다. 마스터 통신부(230)는, 마스터 안테나(220)에 의해 수신된 무선 신호를 복조하는 무선 회로(231)를 포함한다. 마스터 통신부(230)는, 또한 슬레이브 BMS(100)에게 송신하고자 하는 신호를 변조한 후, 변조된 신호를 마스터 안테나(220)를 이용하여 무선으로 전송할 수 있다. 마스터 안테나(220)는, 마스터 통신부(230)에 의해 변조된 신호에 대응하는 무선 신호를 복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4) 중 적어도 하나에게 선택적으로 송신할 수도 있다.
마스터 제어부(240)는, 전원 회로(241)를 더 포함할 수 있다. 마스터 제어부(240)의 전원 회로(241)는, 배터리 모듈(20), 외부 전원(Vcc) 또는 자신에게 구비된 전원으로부터 공급되는 전기 에너지를 이용하여, 적어도 하나의 전원 전압을 생성한다. 마스터 제어부(240)의 전원 회로(241)에 의해 생성된 전원 전압은, 마스터 메모리(210), 마스터 안테나(220) 및 마스터 통신부(230)에게 제공될 수 있다. 또한, 마스터 제어부(240)의 전원 회로(241)에 의해 생성된 전원 전압은, 마스터 제어부(240)에 포함된 각 프로세서에게 제공될 수 있다.
마스터 제어부(240)는, 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 마스터 메모리(210) 및 마스터 통신부(230)에 동작 가능하게 연결된다. 마스터 제어부(240)는, 마스터 BMS(200)의 전반적인 동작을 관리하도록 구성된다. 또한, 마스터 제어부(240)는, 마스터 안테나(220)에 의해 수신되는 무선 신호들 중, 복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4) 각각에 의해 생성된 센싱 정보에 대응하는 무선 신호를 기초로, 복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4) 각각의 SOC(State Of Charge) 및/또는 SOH(State Of Health)를 연산할 수 있다. 또한, 마스터 제어부(240)는, 연산된 SOC 및/또는 SOH를 기초로, 복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4) 각각의 충전, 방전 및/또는 밸런싱을 제어하기 위한 정보를 생성한 후, 마스터 안테나(220)와 마스터 통신부(230)를 통해 복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4) 중 적어도 하나에게 무선으로 송신할 수 있다.
마스터 제어부(240)에 포함된 각 프로세서는, 다양한 제어 로직들을 실행하기 위해 당업계에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 선택적으로 포함할 수 있다. 마스터 제어부(240)의 다양한 제어 로직들은 적어도 하나 이상이 조합되고, 조합된 제어 로직들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드 체계로 작성되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체에 수록될 수 있다. 기록매체는 컴퓨터에 포함된 프로세서에 의해 접근이 가능한 것이라면 그 종류에 특별한 제한이 없다. 일 예시로서, 기록매체는 ROM, RAM, 레지스터, CD-ROM, 자기 테이프, 하드 디스크, 플로피디스크 및 광 데이터 기록장치를 포함하는 군에서 선택된 적어도 하나 이상을 포함한다. 또한, 코드 체계는 캐리어 신호로 변조되어 특정한 시점에 통신 캐리어에 포함될 수 있고, 네트워크로 연결된 컴퓨터에 분산되어 저장되고 실행될 수 있다. 또한, 조합된 제어 로직들을 구현하기 위한 기능적인 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 배터리 관리 장치가 복수의 슬레이브 BMS에게 서로 다른 슬레이브 식별 정보를 할당하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4을 참조하면, 단계 S400에서, 최상위 컨트롤러(300)는, 유선 통신 모드에 의해 접속된 마스터 BMS(200)에게 서로 다른 소정 개수의 슬레이브 식별 정보를 포함하는 식별 정보 할당 명령을 전송한다. 식별 정보 할당 명령에 포함된 슬레이브 식별 정보의 수는, 무선 배터리 관리 장치(30)에 포함된 슬레이브 BMS(100)의 수와 동일할 수 있다. 마스터 BMS(200)는, 식별 정보 할당 명령에 응답하여 식별 정보 할당 모드에서 동작하도록 유도하는 신호일 수 있다. 마스터 BMS(200)는, 모든 슬레이브 BMS(100-1~100-4)에 대한 슬레이브 식별 정보의 설정이 완료될때까지 식별 정보 할당 모드에서 동작할 수 있다. 이때, 식별 정보 할당 명령은, 소정 개수의 슬레이브 식별 정보 간의 우선 순위를 지정하는 데이터를 포함할 수 있다. 각 슬레이브 식별 정보는, 각 슬레이브 BMS(100)를 위한 슬레이브 어드레스 데이터 및 정규 아이디를 포함할 수 있다.
슬레이브 어드레스 데이터는, 무선 네트워크 내에서 복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4)를 서로 구별하기 위한 것이다. 정규 아이디는, 각 슬레이브 BMS(100)가 결합된 배터리 모듈(20)의 전기적 위치를 나타내기 위한 것이다. 예컨대, 배터리 모듈(20-1)에 결합된 슬레이브 BMS(100-1)의 전기적 위치는, 배터리 모듈(20-2)에 결합된 슬레이브 BMS(100-2)의 전기적 위치와는 상이하다. 마스터 BMS(200)는, 정규 아이디를 이용하여, 각 슬레이브 BMS(100)의 전기적 위치를 식별할 수 있다. 식별 정보 할당 명령은, 마스터 식별 정보를 더 포함할 수 있다. 마스터 식별 정보는, 마스터 BMS(200)를 위한 것으로서, 마스터 BMS(200)의 마스터 어드레스 데이터를 포함할 수 있다. 마스터 BMS(200)는, 마스터 식별 정보의 마스터 어드레스 데이터를 기초로, 자신의 무선 어드레스를 설정할 수 있다.
단계 S410에서, 최상위 컨트롤러(300)는, 미리 정해진 규칙에 따라, 잔여 슬레이브 식별 정보 중 우선 순위가 가장 높은 것에 대응하는 슬레이브 BMS(100)에게 동작 전원을 공급한다. 여기서, 잔여 슬레이브 식별 정보는, 소정 개수의 슬레이브 식별 정보 중에서 슬레이브 BMS(100)에게 아직 전달되지 않은 것일 수 있다. 예컨대, 슬레이브 BMS(100-1)에 대한 슬레이브 식별 정보만이 설정된 상황에서, 잔여 슬레이브 식별 정보는 나머지 슬레이브 BMS(100-2~100-4) 각각에 대한 슬레이브 식별 정보일 수 있다. 상기 우선 순위는, 미리 정해진 규칙에 따라 결정되는 것일 수 있다. 단계 S410에서 공급되는 동작 전원에 의해 잔여 슬레이브 식별 정보 중 우선순위가 가장 높은 어느 하나에 대응하는 슬레이브 BMS(100)는 웨이크업된다. 물론, 최상위 컨트롤러(300)에 의해 동작 전원이 공급되지 않는 나머지 슬레이브 BMS(100)는 모두 슬립 상태로 유지된다.
단계 S420에서, 마스터 BMS(200)는, 동작 전원에 의해 현재 웨이크업되어 있는 슬레이브 BMS(100)와 비암호화 통신을 위한 무선 연결을 수립한다. 이는, 현재 웨이크업되어 있는 슬레이브 BMS(100) 역시, 자신에게 기 할당된 임시 어드레스를 이용하여, 마스터 BMS(200)와의 비암호화 통신을 위한 무선 연결을 수립함을 의미한다. 비보안 통신이란, 둘 이상의 무선 디바이스가 보안키(security key)를 사용하지 않고 상호 간에 데이터를 송수신하는 방식을 의미한다.
단계 S430에서, 마스터 BMS(200)는, 비암호화 통신을 통해, 상기 잔여 슬레이브 식별 정보 중 우선순위가 가장 높은 어느 하나를 현재 웨이크업되어 있는 슬레이브 BMS(100)에게 무선으로 전송한다. 현재 웨이크업되어 있는 슬레이브 BMS(100)는, 단계 S430에서 전송된 슬레이브 식별 정보를 이용하여, 자신의 무선 어드레스와 정규 아이디를 설정할 수 있다. 마스터 BMS(200)는 현재 웨이크업되어 있는 슬레이브 BMS(100)에게 마스터 식별 정보를 전송하고, 현재 웨이크업되어 있는 슬레이브 BMS(100)는 마스터 식별 정보를 자신의 슬레이브 메모리(110)에 저장할 수 있다.
단계 S440에서, 마스터 BMS(200)는, 최상위 컨트롤러(300)에게 설정 완료 메시지를 전송한다. 설정 완료 메시지는, 마스터 BMS(200)가 현재 웨이크업되어 있는 슬레이브 BMS(100)에게 슬레이브 식별 정보의 전송을 정상적으로 완료하였음을 통지하기 위한 것이다.
단계 S450에서, 최상위 컨트롤러(300)는, 설정 완료 메시지에 응답하여, 현재 웨이크업되어 있는 슬레이브 BMS(100)에 대한 동작 전원의 공급을 중단한다.
단계 S460에서, 최상위 컨트롤러(300)는, 잔여 슬레이브 식별 정보를 업데이트한다. 즉, 최상위 컨트롤러(300)는, 단계 S410에서의 잔여 슬레이브 식별 정보 중 우선순위가 가장 높은 것을 제외할 수 있다.
단계 S470에서, 최상위 컨트롤러(300)는, 잔여 슬레이브 식별 정보가 존재하는지 판정한다. 최상위 컨트롤러(300)는, 모든 슬레이브 BMS(100-1~100-4)에게 서로 다른 슬레이브 식별 정보가 이미 전송된 경우, 잔여 슬레이브 식별 정보가 존재하지 않는 것으로 판정한다. 단계 S470의 결과가 "NO"인 경우, 상기 방법은 단계 S410로 회귀한다. 반면, S470의 결과가 "YES"인 경우, 단계 S480에서, 최상위 컨트롤러(300)는, 마스터 BMS(200)의 상기 식별 정보 할당 모드를 종료시킴으로써, 상기 방법은 종료된다.
한편, 단계 S430가 수행될 때마다, 마스터 BMS(200)와 각 슬레이브 BMS(100) 간의 보안 프로세스가 수행될 수 있다. 보안 프로세스의 실행에 의해, 마스터 BMS(200)는 각 슬레이브 BMS(100)에 대한 보안키를 생성한다. 또한, 마스터 BMS(200)는, 생성된 보안키는 각 슬레이브 BMS(100)와 공유할 수 있다. 보안키는 마스터 BMS(200)와 각 슬레이브 BMS(100)와의 암호화 통신를 위한 것으로서, 마스터 BMS(200)는 생성된 보안키를 각 슬레이브 BMS(100)의 슬레이브 식별 정보에 매핑하여 마스터 메모리(210)의 디바이스 데이터베이스에 등록할 수 있다. 또한, 각 슬레이브 BMS(100)는, 마스터 BMS(200)에 의해 공유된 보안키를 마스터 BMS(200)의 마스터 식별 정보에 매핑하여 자신의 슬레이브 메모리(110)의 디바이스 데이터베이스에 등록할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 배터리 관리 장치의 마스터 BMS와 각 슬레이브 BMS가 상호 간의 암호화 통신을 위한 무선 연결을 수립하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5에 따른 방법은, 도 4에 따른 방법에 의해 복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4) 각각에 대한 슬레이브 식별 정보의 할당이 완료된 후, 배터리팩(10)이 전력 장치에 탑재된 상태에서 실행되는 것일 수 있다.
도 5를 참조하면, 단계 S500에서, 최상위 컨트롤러(300)는, 미리 정해진 이벤트의 발생 시, 슬립 모드에 있는 마스터 BMS(200) 및 복수의 슬레이브 BMS(100-1~100-4)에게 기동 명령을 전송한다. 여기서, 상기 이벤트는, 배터리팩(10)에 탑재된 전력 장치의 시동이 온(ingnition on)되는 이벤트일 수 있다.
단계 S510에서, 마스터 BMS(200)는, 기동 명령에 의해 웨이크업 상태로 되어, 자신의 디바이스 데이터베이스에 등록된 모든 슬레이브 BMS(100-1~100-4)의 슬레이브 식별 정보를 호출한다.
단계 S520에서, 마스터 BMS(200)는, 호출된 모든 슬레이브 식별 정보를 이용하여, 접속 디바이스 리스트(connected device list)를 업데이트한다. 업데이트된 접속 디바이스 리스트는, 마스터 BMS(200)와 암호화 통신이 가능한 모든 슬레이브 BMS(100-1~100-4)를 나타낸다.
단계 S515에서, 각 슬레이브 BMS(100)는, 기동 명령에 의해 웨이크업 상태로 되어, 자신의 디바이스 데이터베이스에 등록된 마스터 BMS(200)의 마스터 식별 정보를 호출한다.
단계 S525에서, 각 슬레이브 BMS(100)는, 호출된 마스터 식별 정보를 이용하여, 자신의 접속 디바이스 리스트를 업데이트한다. 업데이트된 접속 디바이스 리스트는, 마스터 BMS(200)를 나타낸다.
단계 S520과 단계 S525가 모두 완료됨으로써, 마스터 BMS(200)와 각 슬레이브 BMS(200)는 자신의 업데이트된 접속 디바이스 리스트를 이용하여, 상호 간의 암호화 통신을 위한 무선 연결을 수립한다.
마스터 BMS(200)와 각 슬레이브 BMS(100) 간의 암호화 통신을 수행 시, 마스터 BMS(200)와 각 슬레이브 BMS(100)는 자신에게 기 저장된 보안키를 이용하여, 상대방에게 암호화된 데이터 패킷을 전송하고, 상대방에 의해 암호화된 데이터 패킷을 복호화할 받을 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
또한, 이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수 있다.
10: 배터리팩
20: 배터리 모듈
30: 무선 배터리 관리 장치
100: 슬레이브 BMS
200: 마스터 BMS
300: 최상위 컨트롤러

Claims (12)

  1. 최상위 컨트롤러에 동작 가능하게 결합되는 무선 배터리 관리 장치에 있어서,
    상기 최상위 컨트롤러에 유선 통신 모드에 의해 동작 가능하게 결합되는 마스터 BMS; 및
    배터리팩 내에서 서로 직렬 접속된 복수의 배터리 모듈에 일대일로 전기적으로 접속되고, 상기 마스터 BMS에 무선 통신 모드에 의해 동작 가능하게 결합되는 복수의 슬레이브 BMS;를 포함하되,
    각 슬레이브 BMS는, 상기 최상위 컨트롤러로부터의 동작 전원의 공급이 중단되는 동안 슬립 상태로 유지되고, 상기 최상위 컨트롤러로부터의 동작 전원이 공급되는 경우 웨이크업되도록 구성되고,
    상기 최상위 컨트롤러는,
    상기 마스터 BMS에게 마스터 식별 정보 및 서로 다른 복수의 슬레이브 식별 정보를 포함하는 식별 정보 할당 명령을 전송하되, 각 슬레이브 식별 정보는 각 슬레이브 BMS를 위한 슬레이브 어드레스 데이터 및 정규 아이디를 포함하고,
    상기 복수의 슬레이브 식별 정보의 우선순위에 따라 상기 복수의 슬레이브 BMS에게 순차적으로 동작 전원을 공급하며,
    상기 마스터 BMS는,
    상기 식별 정보 할당 명령에 응답하여 식별 정보 할당 모드에서 동작 시, 상기 동작 전원에 의해 현재 웨이크업되어 있는 슬레이브 BMS에게 잔여 슬레이브 식별 정보 중 우선순위가 가장 높은 어느 하나의 슬레이브 식별 정보 및 상기 마스터 식별 정보를 상기 무선으로 전송하되,
    상기 잔여 슬레이브 식별 정보는, 상기 복수의 슬레이브 식별 정보 중에서 상기 복수의 슬레이브 BMS에게 전달되기 전의 슬레이브 식별 정보이고,
    상기 각 슬레이브 BMS는,
    상기 동작 전원에 의해 웨이크업되어 있는 동안, 자신에게 기 할당된 임시 어드레스를 이용하여 상기 마스터 BMS와의 비암호화 통신을 위한 무선 연결을 수립하고, 상기 비암호화 통신을 통해 상기 마스터 BMS로부터 전송된 슬레이브 식별 정보를 이용하여, 자신의 무선 어드레스 및 정규 아이디를 설정하고 상기 마스터 식별 정보를 자신의 슬레이브 메모리에 저장하는 무선 배터리 관리 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 각 슬레이브 식별 정보의 정규 아이디는,
    상기 각 슬레이브 BMS가 결합된 배터리 모듈의 전기적 위치를 나타내는 무선 배터리 관리 장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 BMS는,
    상기 각 슬레이브 BMS에게 슬레이브 식별 정보를 전송할 때마다, 상기 최상위 컨트롤러에게 설정 완료 메시지를 전송하는 무선 배터리 관리 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 최상위 컨트롤러는,
    상기 마스터 BMS로부터 상기 완료 메시지를 수신 시, 상기 현재 웨이크업되어 있는 슬레이브 BMS에 대한 상기 동작 전원의 공급을 중단한 다음, 상기 잔여 슬레이브 식별 정보 중에서 우선순위가 가장 높은 것을 제외하여 상기 잔여 슬레이브 식별 정보를 업데이트하는 무선 배터리 관리 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 최상위 컨트롤러는,
    상기 업데이트된 잔여 슬레이브 식별 정보 중에서 우선순위가 가장 높은 것에 대응하는 다음의 슬레이브 BMS에게 상기 동작 전원을 공급하는 무선 배터리 관리 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 BMS는,
    상기 각 슬레이브 BMS에게 슬레이브 식별 정보를 전송할 때마다, 상기 각 슬레이브 BMS에 대한 보안키를 생성하고,
    상기 각 슬레이브 BMS에 대하여 생성된 상기 보안키를 상기 각 슬레이브 BMS의 슬레이브 식별 정보에 매핑하여 자신의 디바이스 데이터베이스에 등록하는 무선 배터리 관리 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 최상위 컨트롤러는,
    상기 식별 정보 할당 모드가 종료된 후, 미리 정해진 이벤트의 발생 시, 상기 마스터 BMS에게 기동 명령을 전송하고,
    상기 마스터 BMS는,
    상기 기동 명령을 수신 시, 상기 디바이스 데이터베이스에 등록된 상기 복수의 슬레이브 BMS의 슬레이브 식별 정보를 이용하여, 접속 디바이스 리스트를 업데이트하고,
    상기 업데이트된 접속 디바이스 리스트를 이용하여, 상기 각 슬레이브 BMS와의 암호화 통신을 위한 무선 연결을 수립하는 무선 배터리 관리 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 미리 정해진 이벤트는,
    상기 무선 배터리 관리 장치가 탑재된 전력 장치의 시동이 온되는 이벤트인 무선 배터리 관리 장치.
  12. 제1항, 제3항 및 제6항 내지 제11항 중 어느 한 항에 따른 상기 무선 배터리 관리 장치;
    를 포함하는 배터리팩.
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