JP2014054003A - 充放電装置および充放電システム - Google Patents

Abstract

【課題】充放電制御に関する指令に基づいて二次電池の充放電が行われるようにするものであって、当該指令の通信異常に起因する充放電の不具合を抑えることが容易となる充放電装置を提供する。
【解決手段】二次電池の充放電制御に関する指令を逐次受信し、最新の前記指令に基づいて前記二次電池の充放電が行われるようにする充放電装置であって、前記指令の受信に係る通信の異常の有無を判別する通信判別部と、前記二次電池の充放電制御に関する制御情報を記憶する記憶部と、を備え、前記異常が有ると判別されたときには、前記指令の代わりに前記記憶部に記憶されている制御情報に基づいて、前記充放電が行われるようにする充放電装置とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、二次電池の充放電が行われるようにする充放電装置、およびこれを備えた充放電システムに関する。

従来、二次電池の充放電が行われるようにする充放電装置が広く利用されている。このような充放電装置としては、上位制御装置から逐次受信する指令に基づいて、二次電池の充放電が行われるようにするものがある。

例えば特許文献１には、充放電器（充放電装置）とメインコントローラ（上位制御装置）によって構成されたＥＶ［Electric Vehicle：電気自動車］用の充放電システムの例が開示されている。この例によれば、メインコントローラからの指令により、充放電器内の充放電コントローラがコンバータ等の動作を制御する。

また特許文献２には、充電器とＥＶとの間の通信系統が故障したときに、予め定めた非常時の充電パターンによって、ＥＶの二次電池の充電を行う例が開示されている。この例によれば、充電器とＥＶとの間の通信系統が故障しても、充電に関する不具合を極力抑えることが可能である。

特開２００１−８３８０号公報 特開平６−３４３２０２号公報

上述した充放電装置によれば、最新の状況に対応した指令を逐次受信するようにしておき、そのときの状況に応じた適切な充放電を実現させることが容易である。しかし当該充放電装置は、当該指令の受信に係る通信に異常が生じると、二次電池の充放電を適切に制御することが出来なくなる。

その結果、過充電による二次電池の劣化が生じたり、放電が止まらなくなり二次電池のＳＯＣ［State Of Charge］が低下して、ＥＶの走行可能距離が短くなったりする虞がある。また、大電流で二次電池を充放電したままの危険な状態で、充放電装置が操作不能となる虞もある。なお上述した特許文献２の例は、当該指令の通信異常に起因する充放電の不具合を、抑えるようにはなっていない。

本発明は上述した問題に鑑み、充放電制御に関する指令に基づいて二次電池の充放電が行われるようにするものであって、当該指令の通信異常に起因する充放電の不具合を抑えることが容易となる充放電装置の提供を目的とする。また本発明は、このような充放電装置を備えた充放電システムの提供を目的とする。

本発明に係る充放電装置は、二次電池の充放電制御に関する指令を逐次受信し、最新の前記指令に基づいて前記二次電池の充放電が行われるようにする充放電装置であって、前記指令の受信に係る通信の異常の有無を判別する通信判別部と、前記二次電池の充放電制御に関する制御情報を記憶する記憶部と、を備え、前記異常が有ると判別されたときには、前記指令の代わりに前記記憶部に記憶されている制御情報に基づいて、前記充放電が行われるようにする構成とする。

本構成によれば、充放電制御に関する指令に基づいて二次電池の充放電が行われるようにするものであって、当該指令の通信異常に起因する充放電の不具合を抑えることが容易となる。

また上記構成としてより具体的には、受信した前記指令の内容を、制御情報として前記記憶部に記憶させる構成としてもよい。また当該構成としてより具体的には、前記指令が受信される度に、前記記憶部に記憶されている制御情報を、最新の前記指令の内容に更新させる構成としてもよい。

また上記構成としてより具体的には、前記記憶部には、前記制御情報として、予め決められた前記充放電装置の動作パターンが記憶されている構成としてもよい。

また上記構成としてより具体的には、前記二次電池は、移動体の動力源として該移動体に搭載されたものである構成としてもよい。また当該構成としてより具体的には、前記移動体は、電気自動車である構成としてもよい。

また本発明に係る充放電システムは、上記構成の充放電装置と、前記充放電装置に対して前記指令を逐次送信する上位制御装置と、を有する構成とする。本構成によれば、上記構成の充放電装置の利点を享受することが可能となる。

また上記構成の充放電システムは、前記充放電装置は、前記上位制御装置に対して前記指令の送信要求電文を逐次送信し、前記上位制御装置は、前記送信要求電文を受信する度に前記指令を送信し、前記通信判別部は、前記送信要求電文を送信しても前記指令を受信しなかった事態が生じた場合、または、当該事態が所定回数続いた場合に、前記異常が有ると判別する構成としてもよい。

また上記構成の充放電システムは、前記上位制御装置は、一定の周期で最新の前記指令を送信し、前記通信判別部は、前回の前記指令の受信時から前記周期が経過しても次の前記指令を受信しなかった場合に、前記異常が有ると判別する構成としてもよい。

また上記構成の充放電システムは、前記充放電装置は、電力ラインからの供給電力を用いて前記二次電池が充電されるようにするとともに、前記二次電池の放電電力が前記電力ラインへ送出されるようにし、前記上位制御装置は、前記電力ラインの電力、該電力ラインに接続された電源の供給電力、または該電力ラインに接続された負荷の消費電力を監視し、該監視の結果に基づいて前記指令を逐次生成して送信する構成としてもよい。

本発明に係る充放電装置によれば、充放電制御に関する指令に基づいて二次電池の充放電が行われるようにするものであって、当該指令の通信異常に起因する充放電の不具合を抑えることが容易となる。また本発明に係る充放電システムによれば、本発明に係る充放電装置の利点を享受することが可能となる。

第１実施形態に係る電力システムの構成図である。 ＨＥＭＳコントローラによる電力状態の監視に関する説明図である。 第１実施形態に係るＰＣＳ制御回路の動作に関するフローチャートである。 第２実施形態に係る電力システムの構成図である。 第２実施形態に係る通信監視部の動作に関するフローチャートである。 第３実施形態に係る電力システムの構成図である。 ＰＶ−ＰＣＳ制御回路による電力状態の監視に関する説明図である。 第３実施形態に係るＥＶ−充放電器制御回路の動作に関するフローチャートである。 第４実施形態に係る電力システムの構成図である。 第４実施形態に係る通信監視部の動作に関するフローチャートである。

本発明の実施形態について、第１実施形態から第４実施形態の各々を例に挙げ、以下に説明する。

１．第１実施形態
［電力システムの全体構成］
まず第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態に係る電力システム９の構成図である。電力システム９は主として住宅（家庭）ごとに設置されるシステムであり、ＨＥＭＳ［Home Energy Management System］コントローラ１、ＰＣＳ［Power Conditioning Subsystem：パワーコンディショナ］２、ＥＶ３、太陽電池４、電力系統５、および負荷６等を有している。なおＥＶ３には、ＥＶ３の動力源として二次電池３ａが搭載されている。

ＨＥＭＳコントローラ１は、住宅におけるエネルギー管理を行う機能を有している。当該機能には、ＰＣＳ２へ指令Ｆ１等を逐次送信することにより、ＰＣＳ２を制御する機能が含まれる。指令Ｆ１は、二次電池３ａの充放電制御に関する指令であり、一例としては、当該充放電を実行させるか停止させるか、或いは、充電と放電のどちらが行われるようにするか等を表す情報である。また指令Ｆ１は、ＰＣＳ２の動作パターン、充放電のスケジュール、或いは各種の設定値などであっても構わない。

ＰＣＳ２は、ＥＶ３、太陽電池４、電力系統５、および負荷６に接続される。ＰＣＳ２は、これらの間における電力伝送が適切に行われるように、電圧変換等を行う機能を有している。当該機能には、ＨＥＭＳコントローラ１から指令Ｆ１を逐次受信し、最新の指令Ｆ１に基づいて二次電池３ａの充放電が行われるようにする機能が含まれる。

ＥＶ３は、例えば不図示のポートを介して、ＰＣＳ２に対し着脱自在に接続可能となっている。ＥＶ３がＰＣＳ２に接続されているとき、二次電池３ａはＰＣＳ２に接続された状態となる。太陽電池４は、太陽光の光電変換によって発電を行い、得られた直流電力をＰＣＳ２へ送出する。電力系統５は、交流電力をＰＣＳ２や負荷６へ送出する。負荷６は、例えば住宅内の電気機器であり、供給された電力を消費する。

また図１に示すようにＰＣＳ２は、ＰＣＳ制御回路２１、メモリ２２、ＰＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２３、ＰＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路２３ａ、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２４、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路２４ａ、ＤＣ／ＡＣ変換回路２５、およびＤＣ／ＡＣ制御回路２５ａ等を有している。

ＰＣＳ制御回路２１は、ＨＥＭＳコントローラ１との通信を行うＨＥＭＳ通信部２１ａ、ＥＶ３とのＣＡＮ［Controller Area Network］通信を行うＥＶ通信部２１ｂ、電力系統５の電力を監視する電力監視部２１ｃ、ＰＣＳ２における電力管理を行う電力管理部２１ｄを有しており、ＰＣＳ２の各種動作を制御する。また電力管理部２１ｄは、各制御回路（２３ａ、２４ａ、２５ａ）との通信を行う機能を有している。

なおＰＣＳ制御回路２１とＨＥＭＳコントローラ１の間の通信には、ＰＣＳ制御回路２１からのＰＣＳ２側の電力状態に関する各種情報の送信や、ＨＥＭＳコントローラ１からの指令Ｆ１の送信などが含まれる。またＰＣＳ制御回路２１とＥＶ３の間のＣＡＮ通信には、ＰＣＳ制御回路２１からの要求電文の送信や、ＥＶ３が当該要求電文に応じて行うＥＶ３側の電力状態に関する各種情報の送信などが含まれる。またＰＣＳ制御回路２１と各制御回路（２３ａ、２４ａ、２５ａ）の間の通信には、ＰＣＳ制御回路２１からの制御に関する指示の送信、および当該指示に対する各制御回路（２３ａ、２４ａ、２５ａ）からの返信などが含まれる。

またＰＣＳ制御回路２１は、各制御回路（２３ａ、２４ａ、２５ａ）を介することなく、各変換回路（２３〜２５）の動作を強制的に停止させることが可能である。これによりＰＣＳ制御回路２１は、非常時等において各変換回路（２３〜２５）の動作を停止させ、電力伝送を止めることにより安全性を確保することが可能となっている。

メモリ２２は、単独運転用制御情報Ｆ２を記憶する役割を果たす。単独運転用制御情報Ｆ２は、二次電池３ａの充放電制御に関する情報であり、詳しくは後述するように、ＰＣＳ２の単独運転モードにおいて利用される情報である。

ＰＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２３は、一端が太陽電池４に接続され、他端がＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２４およびＤＣ／ＡＣ変換回路２５に接続される。ＰＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２３は、太陽電池４から受ける直流電力の電圧値等を調節し、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２４やＤＣ／ＡＣ変換回路２５に送出する。ＰＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２３の動作は、ＰＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路２３ａによって制御される。

ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２４は、一端が二次電池３ａに接続され、他端がＰＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２３およびＤＣ／ＡＣ変換回路２５に接続される。ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２４は、直流電力の電圧値等を調節して送出する動作を双方向に行う。ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２４の動作は、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路２４ａによって制御される。

ＤＣ／ＡＣ変換回路２５は、一端が電力系統５および負荷６に接続され、他端がＰＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２３およびＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２４に接続される。ＤＣ／ＡＣ変換回路２５は、交流電力を直流に変換する動作および直流電力を交流に変換する動作を行う。ＤＣ／ＡＣ変換回路２５の動作は、ＤＣ／ＡＣ制御回路２５ａによって制御される。

なおＰＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路２３ａ、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路２４ａ、およびＤＣ／ＡＣ制御回路２５ａは、電力管理部２１ｄとの通信を行うようになっており、電力管理部２１ｄから与えられる指示に基づいて、各変換回路（２３〜２５）を制御する。

また図１に太線で示すように、電力システム９においては、電力を伝送する電力ラインＬｎが形成されている。二次電池３ａ、太陽電池４、電力系統５、および負荷６は、電力ラインＬｎを介して互いに接続され、電力の受渡しが可能となっている。

また図２に示すようにＨＥＭＳコントローラ１は、電力ラインＬｎ等の電力状態を監視する。すなわちＨＥＭＳコントローラ１は、電力ラインＬｎの電力、電力ラインＬｎに接続された電源（太陽電池４や電力系統５）の供給電力、および電力ラインＬｎに接続された負荷６の消費電力を監視する。なおＨＥＭＳコントローラ１は、これらのうちの一部のみを監視するようになっていても構わない。

そしてＨＥＭＳコントローラ１は、最新の監視結果に基づいて指令Ｆ１を逐次生成し、ＰＣＳ２へ送信するようになっている。例えばＨＥＭＳコントローラ１は、負荷６の消費電力に比べて太陽電池４の供給電力が大きいときには、余剰電力が二次電池３ａに充電されるように、指令Ｆ１を生成して送信する。また例えばＨＥＭＳコントローラ１は、負荷６の消費電力が非常に大きいときには、二次電池３ａの放電電力が負荷６への電力供給を補うように、指令Ｆ１を生成して送信する。

［ＰＣＳの動作］
次にＰＣＳ２が行う動作について、より詳細に説明する。通常時においてＰＣＳ制御回路２１（主に電力管理部２１ｄ）は、ＨＥＭＳコントローラ１から受信した最新の指令Ｆ１に基づいて、二次電池３ａの充放電が適切に行われるように、各制御回路（２３ａ、２４ａ、２５ａ）に必要な指示を与える。

なおＰＣＳ制御回路２１は、指令Ｆ１だけでなく、ＥＶ３とのＣＡＮ通信により得た情報や電力系統５の電力状態の監視結果等にも基づき、これらの情報を総合的に勘案して各制御回路（２３ａ、２４ａ、２５ａ）へ指示を与えるようになっている。例えばＰＣＳ制御回路２１は、指令Ｆ１に基づけば二次電池３ａの充電を行うべき状況であっても、ＥＶ３とのＣＡＮ通信により二次電池３ａが満充電の状態であることが判ると、充電を行わないようにする。

またＰＣＳ制御回路２１は、各種通信における異常の有無（情報の正常な伝送が可能であるか否か）を監視し、何らかの原因により異常があった場合には、安全性等の観点から適切な処理を行うようになっている。この動作について、図３に示すフローチャートを参照しながら、より詳細に説明する。

ＰＣＳ制御回路２１は、ＥＶ３からのＣＡＮ通信、各制御回路（２３ａ、２４ａ、２５ａ）の何れかからの通信、およびＨＥＭＳコントローラ１からの通信の各々について、異常の有無を監視する（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。

そしてＰＣＳ制御回路２１は、ＥＶ３からのＣＡＮ通信に異常がある場合には（ステップＳ１１のＹ）、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路２４ａへ、停止指令を送信する（ステップＳ１４）。これによりＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路２４ａは、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２４の動作を停止させる。その結果、当該ＣＡＮ通信に異常がある状態で二次電池３ａの充放電が行われることが防止され、安全性が確保される。

またＰＣＳ制御回路２１は、各制御回路（２３ａ、２４ａ、２５ａ）の何れかからの通信に異常がある場合には（ステップＳ１２のＹ）、その制御回路に対応した変換回路の動作を強制的に停止させる（ステップＳ１５）。なおここでの通信の異常は、例えば、ＰＣＳ制御回路２１からの指示に対する、各制御回路（２３ａ、２４ａ、２５ａ）の何れかからの返信が無い状況等が該当する。

すなわちＰＣＳ制御回路２１は、ＰＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路２３ａからの通信に異常がある場合には、ＰＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２３の動作を強制的に停止させる。またＰＣＳ制御回路２１は、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路２４ａからの通信に異常がある場合には、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２４の動作を強制的に停止させる。またＰＣＳ制御回路２１は、ＤＣ／ＡＣ制御回路２５ａからの通信に異常がある場合には、ＤＣ／ＡＣ変換回路２５の動作を強制的に停止させる。その結果、制御回路に異常が有る状況で変換回路が動作することは防止され、安全性が確保される。

またＨＥＭＳコントローラ１からの通信に異常がある場合には、ＰＣＳ制御回路２１は指令Ｆ１を逐次受信することが出来ず（つまり指令Ｆ１の通信が途切れてしまい）、そのままでは二次電池３ａの充放電に異常が生じる虞があるため、安全性等の観点から問題となる。そこでＰＣＳ制御回路２１は、ＨＥＭＳコントローラ１からの通信に異常がある場合には（ステップＳ１３のＹ）、緊急的にＨＥＭＳコントローラ１から独立した単独運転モードによって、二次電池３ａの充放電を制御する（ステップＳ１６）。

単独運転モードにおいてＰＣＳ制御回路２１は、ＨＥＭＳコントローラ１から逐次受信する指令Ｆ１の代わりに、メモリ２２に記憶されている単独運転用制御情報Ｆ２に基づいて、各制御回路（２３ａ、２４ａ、２５ａ）に必要な指示を与える。なお単独運転用制御情報Ｆ２の具体的形態としては、各種の形態が挙げられる。

一例としては、単独運転用制御情報Ｆ２は、予め決められたＰＣＳ２の動作パターンを表す情報であっても良い。この場合は通常、単独運転用制御情報Ｆ２が表す動作パターンは、安全性を重視したものであることが望ましい。またこの動作パターンは、各変換回路（２３〜２５）の動作が全て停止するという内容であっても構わない。また単独運転用制御情報Ｆ２は、二次電池３ａに関する最大ＳＯＣ設定値や最少ＳＯＣ設定値といった情報であっても良い。

また他の一例としては、単独運転用制御情報Ｆ２は、過去の何れかの時点で受信した指令Ｆ１の内容であっても良い。この場合、メモリ２２は書換え可能なバッファメモリに準じた役割を果たし、ＰＣＳ制御回路２１には、受信した指令Ｆ１の内容を単独運転用制御情報Ｆ２としてメモリ２２に記憶させる機能が設けられる。

またこの場合にＰＣＳ制御回路２１は、ＨＥＭＳコントローラ１から指令Ｆ１が受信される度に、メモリ２２に記憶されている単独運転用制御情報Ｆ２を、最新の指令Ｆ１の内容に更新させるようにしても良い。このようにすれば、メモリ２２内の単独運転用制御情報Ｆ２を出来るだけ新しい指令Ｆ１の内容に保つことができ、古い指令Ｆ１に基づく場合に比べ、二次電池３ａの充放電が適切に制御されることが期待される。

また、ＰＣＳ制御回路２１がＨＥＭＳコントローラ１からの通信の異常の有無を判別する手法としては、各種の手法が挙げられる。この手法の幾つかの具体例について、以下に説明する。

まず、ＰＣＳ制御回路２１は、ＨＥＭＳコントローラ１に対して指令Ｆ１の送信要求電文を逐次送信し、ＨＥＭＳコントローラ１は、当該送信要求電文を受信する度に指令Ｆ１を送信するようになっているとする。

この場合においてＰＣＳ制御回路２１は、基本的には当該送信要求電文を送信する度に指令Ｆ１を受信するはずであり、指令Ｆ１を受信しなかった場合には、通信に異常が有ると言える。そこでＰＣＳ制御回路２１は、当該送信要求電文を送信しても指令Ｆ１を受信しなかった事態が生じた場合、または、当該事態が所定回数（例えば１０回）続いた場合に、通信に異常が有ると判別する。

また、ＨＥＭＳコントローラ１が一定の周期Ｐで最新の指令Ｆ１を送信するようになっているとする。この場合においてＰＣＳ制御回路２１は、基本的には周期Ｐごとに指令Ｆ１を受信するはずであり、指令Ｆ１を受信しなかった場合には、通信に異常が有ると言える。そこでＰＣＳ制御回路２１は、前回の指令Ｆ１の受信時から周期Ｐが経過しても次の指令Ｆ１を受信しなかったときに、通信に異常が有ると判別する。

なおＰＣＳ制御回路２１は、ＨＥＭＳコントローラ１からの通信だけでなく、ＥＶ３からのＣＡＮ通信や、各制御回路（２３ａ、２４ａ、２５ａ）の何れかからの通信等についても、上述した手法に準じた手法、或いはその他の各種手法によって、異常の有無を判別する。またＰＣＳ制御回路２１は、ＨＥＭＳコントローラ１、ＥＶ３、および各制御回路（２３ａ、２４ａ、２５ａ）に対して定期的に応答要求電文を送信し、これに対する応答の有無を確認することによって、通信の異常の有無を判別するようにしても良い。

２．第２実施形態
次に第２実施形態について説明する。なお第２実施形態は、ＰＣＳが通信監視部を備える点およびこれに関連する点を除き、基本的には第１実施形態と同様である。以下の説明では、第１実施形態と異なる部分の説明に重点をおき、共通する部分の説明を省略することがある。

図４は、第２実施形態に係る電力システム９の構成図である。電力システム９は主として住宅（家庭）ごとに設置されるシステムであり、ＨＥＭＳコントローラ１、ＰＣＳ２、ＥＶ３、太陽電池４、電力系統５、および負荷６等を有している。またＰＣＳ２は、通信監視部２６を有している。

通信監視部２６は、ＰＣＳ制御回路２１（ＨＥＭＳ通信部２１ａ）とＨＥＭＳコントローラ１との間の通信、ＰＣＳ制御回路２１（ＥＶ通信部２１ｂ）とＥＶ３の間の通信、および、ＰＣＳ制御回路２１（電力管理部２１ｄ）と各制御回路（２３ａ、２４ａ、２５ａ）の間の通信について、異常の有無を監視する。また通信監視部２６は、ＰＣＳ制御回路２１が正常に動作しているか否かをも監視する。

通信監視部２６は、ＰＣＳ制御回路２１とは別に設けられており、ＰＣＳ制御回路２１が受信する通信だけではなく、ＰＣＳ制御回路２１が送信する通信についても、異常の有無を確認して対処することが可能である。また通信監視部２６は各通信について、どちらからどちらへの通信であるかも判別し、通信に異常が有った際には、この判別結果に応じて対処を変えることが出来る。なお送受信が同じ通信線を用いて行われる場合であっても、通信の電文内容によって、どちらからどちらへの通信であるかは判別可能である。また通信監視部２６は、通信が行われていない状況下であっても、当該通信が可能であるかを確認するための確認電文を送り、これに対する返事の有無を確認することによって、当該通信の異常の有無を判別することが出来る。

そして通信監視部２６は、上述した監視の結果、何らかの原因により異常があった場合には、安全性等の観点から適切な処理を行うようになっている。すなわち第２実施形態では、ＰＣＳ制御回路２１がステップＳ１１〜Ｓ１６の動作を行う代わりに、通信監視部２６が所定の一連の動作を行うようになっている。通信監視部２６が行う動作について、図５に示すフローチャートを参照しながら、より詳細に説明する。

通信監視部２６は、ＰＣＳ制御回路２１が正常に動作しているか否かを監視する（ステップＳ２１）。そして正常に動作していない場合には（ステップＳ２１のＮ）、通信監視部２６は、各制御回路（２３ａ、２４ａ、２５ａ）へ停止指令を送り、外部（特に、ＨＥＭＳコントローラ１およびＥＶ３）へエラー情報を送信する（ステップＳ３１）。

これにより各制御回路（２３ａ、２４ａ、２５ａ）は、対応する変換回路（２３〜２５）の動作を停止させる。その結果、ＰＣＳ制御回路２１が正常に動作していない状況でＰＣＳ２が動作することは防止され、安全性が確保される。またエラー情報が送信されることにより、ＨＥＭＳコントローラ１やＥＶ３は、ＰＣＳ制御回路２１が正常に動作していないことを認識し、これに応じた動作を行うことが出来る。

また通信監視部２６は、ＰＣＳ制御回路２１からＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路２４ａへの通信の異常の有無を監視する（ステップＳ２２）。そして異常がある場合には（ステップＳ２２のＹ）、通信監視部２６は、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路２４ａへ停止指令を送り、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２４の動作を停止させる（ステップＳ３２）。その結果、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路２４ａに異常（ＰＣＳ制御回路２１から情報が届かない）がある状況でＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２４が動作することは防止され、安全性が確保される。

また通信監視部２６は、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路２４ａからＰＣＳ制御回路２１への通信の異常の有無を監視する（ステップＳ２３）。そして異常がある場合には（ステップＳ２３のＹ）、通信監視部２６は、その旨を知らせるためのエラー情報を、ＰＣＳ制御回路２１へ送信する（ステップＳ３３）。

これによりＰＣＳ制御回路２１は、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路２４ａからの通信に異常があることを認識し、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２４の動作を強制的に停止させる。このようにして、通信に異常のある状況ではＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２４の動作が停止することにより、安全性が確保される。

また通信監視部２６は、ＥＶ３からＰＣＳ制御回路２１への通信の異常の有無を監視する（ステップＳ２４）。そして異常がある場合には（ステップＳ２４のＹ）、通信監視部２６は、その旨を知らせるためのエラー情報を、ＰＣＳ制御回路２１へ送信する（ステップＳ３４）。これによりＰＣＳ制御回路２１は、ＥＶ３からの通信に異常があることを認識し、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路２４ａに停止指令を送信する。このようにしてＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２４の動作を停止させることにより、通信に異常のある状況で二次電池３ａの充放電が行われることは防止され、安全性が確保される。

また通信監視部２６は、ＰＣＳ制御回路２１からＥＶ３への通信の異常の有無を監視する（ステップＳ２５）。そして異常がある場合には（ステップＳ２５のＹ）、通信監視部２６は、その旨を知らせるためのエラー情報を、ＰＣＳ制御回路２１へ送信する（ステップＳ３５）。これによりＰＣＳ制御回路２１は、ＥＶ３への通信に異常があることを認識し、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路２４ａに停止指令を送信する。このようにしてＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２４の動作を停止させることにより、通信に異常のある状況で二次電池３ａの充放電が行われることは防止され、安全性が確保される。

また通信監視部２６は、ＰＣＳ制御回路２１からＨＥＭＳコントローラ１への通信の異常の有無を監視する（ステップＳ２６）。そして異常がある場合には（ステップＳ２６のＹ）、通信監視部２６は、その旨を知らせるためのエラー情報をＨＥＭＳコントローラ１およびＰＣＳ制御回路２１へ送る（ステップＳ３６）。

これによりＨＥＭＳコントローラ１は、ＰＣＳ制御回路２１からの通信に異常が有ることを認識し、これに応じた動作を行うことが可能となる。またＰＣＳ制御回路２１は、ＨＥＭＳコントローラ１との通信が不安定であることを認識し、単独運転モードによる二次電池３ａの充放電の制御を行う。

また通信監視部２６は、ＨＥＭＳコントローラ１からＰＣＳ制御回路２１への通信の異常の有無を監視する（ステップＳ２７）。そして異常がある場合には（ステップＳ２７のＹ）、通信監視部２６は、その旨を知らせるためのエラー情報をＰＣＳ制御回路２１へ送信する（ステップＳ３７）。これによりＰＣＳ制御回路２１は、指令Ｆ１の適切な受信が不可であることを認識し、単独運転モードによる二次電池３ａの充放電の制御を行う。なお単独運転モードの内容については、第１実施形態の場合と同様であるため、ここでは説明を省略する。

３．第３実施形態
［電力システムの全体構成］
次に第３実施形態について説明する。図６は、第３実施形態に係る電力システム９の構成図である。電力システム９は主として住宅（家庭）ごとに設置されるシステムであり、ＥＶ３、太陽電池４、電力系統５、負荷６、ＰＶ−ＰＣＳ７、ＥＶ−充放電器８、およびリモコン（リモートコントローラ）ＲＣを有している。なおＥＶ３、太陽電池４、電力系統５、および負荷６の構成等については、第１実施形態の場合と同等であるため、ここでは説明を省略する。

ＰＶ−ＰＣＳ７は、太陽電池４、電力系統５、負荷６、およびＥＶ−充放電器８に接続される。ＰＶ−ＰＣＳ７は、これらの間における電力伝送が適切に行われるように、電圧変換等を行う機能を有している。

またＰＶ−ＰＣＳ７は、ＥＶ−充放電器８へ指令Ｆ１等を逐次送信することにより、ＥＶ−充放電器８を制御する機能を有する。指令Ｆ１は、二次電池３ａの充放電制御に関する指令であり、一例としては、当該充放電を実行させるか停止させるか、或いは、充電と放電のどちらが行われるようにするか等を表す情報である。また指令Ｆ１は、ＥＶ−充放電器８の動作パターン、充放電のスケジュール、或いは各種の設定値などであっても構わない。

ＥＶ−充放電器８は、ＰＶ−ＰＣＳ７から指令Ｆ１を逐次受信し、最新の指令Ｆ１に基づいて二次電池３ａの充放電が行われるようにする。なおＥＶ−充放電器８は、例えば不図示のポートを介して、ＥＶ３が着脱自在に接続可能となっている。ＥＶ３がＥＶ−充放電器８に接続されているとき、二次電池３ａはＥＶ−充放電器８に接続された状態となる。

また図６に太線で示すように、電力システム９においては、電力を伝送する電力ラインＬｎが形成されている。二次電池３ａ、太陽電池４、電力系統５、および負荷６は、電力ラインＬｎを介して互いに接続され、電力の受渡しが可能となっている。

また図６に示すようにＰＶ−ＰＣＳ７は、ＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１、ＰＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路７３、ＰＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路７３ａ、ＤＣ／ＡＣ変換回路７５、およびＤＣ／ＡＣ制御回路７５ａ等を有している。

ＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１は、ＰＶ−ＰＣＳ７の各種動作を制御する。またＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１は、図７に示すように、電力ラインＬｎ等の電力状態を監視する。すなわちＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１は、電力ラインＬｎの電力、電力ラインＬｎに接続された電源（太陽電池４や電力系統５）の供給電力、および電力ラインＬｎに接続された負荷６の消費電力を監視する。

そしてＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１は、最新の監視結果に基づいて指令Ｆ１を逐次生成し、ＥＶ−充放電器８へ送信するようになっている。例えばＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１は、負荷６の消費電力に比べて太陽電池４の供給電力が大きいときには、余剰電力が二次電池３ａに充電されるように、指令Ｆ１を生成して送信する。また例えばＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１は、負荷６の消費電力が非常に大きいときには、二次電池３ａの放電電力が負荷６への電力供給を補うように、指令Ｆ１を生成して送信する。

またＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１は、リモコンＲＣとの通信が可能となっている。リモコンＲＣは、ユーザによる操作指示をＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１に伝え、ＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１の動作にユーザの意図が反映されるようにする。またリモコンＲＣは、ＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１から受取る各種情報を表示させ、ユーザに知らせる役割をも果たす。

ＰＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路７３は、一端が太陽電池４に接続され、他端がＥＶ−充放電器８（ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４）およびＤＣ／ＡＣ変換回路７５に接続される。ＰＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路７３は、太陽電池４から受ける直流電力の電圧値等を調節し、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４やＤＣ／ＡＣ変換回路７５に送出する。ＰＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路７３の動作は、ＰＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路７３ａによって制御される。

ＤＣ／ＡＣ変換回路７５は、一端が電力系統５および負荷６に接続され、他端がＰＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路７３およびＥＶ−充放電器８（ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４）に接続される。ＤＣ／ＡＣ変換回路７５は、交流電力を直流に変換する動作および直流電力を交流に変換する動作を行う。ＤＣ／ＡＣ変換回路７５の動作は、ＤＣ／ＡＣ制御回路７５ａによって制御される。

また図６に示すようにＥＶ−充放電器８は、ＥＶ−充放電器制御回路８１、メモリ８２、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４、およびＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａ等を有している。

ＥＶ−充放電器制御回路８１は、ＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１との通信を行うＰＣＳ通信部８１ａ、ＥＶ３とのＣＡＮ通信を行うＥＶ通信部８１ｂ、およびＥＶ−充放電器８における電力管理を行う電力管理部８１ｄを有しており、ＥＶ−充放電器８の各種動作を制御する。また電力管理部２１ｄは、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａとの通信を行う機能を有している。

なおＥＶ−充放電器制御回路８１とＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１の間の通信には、ＥＶ−充放電器制御回路８１からの各種情報の送信や、ＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１からの指令Ｆ１の送信などが含まれる。またＥＶ−充放電器制御回路８１とＥＶ３の間のＣＡＮ通信には、ＥＶ−充放電器制御回路８１からの要求電文の送信や、ＥＶ３が当該要求電文に応じて行うＥＶ３側の電力状態に関する各種情報の送信などが含まれる。またＥＶ−充放電器制御回路８１とＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａの間の通信には、ＥＶ−充放電器制御回路８１からの制御に関する指示の送信、および当該指示に対するＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａからの返信などが含まれる。

またＥＶ−充放電器制御回路８１は、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａを介することなく、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４の動作を強制的に停止させることが可能である。これによりＥＶ−充放電器制御回路８１は、非常時等においてＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４の動作を停止させ、二次電池３ａの充放電を止めることにより安全性を確保することが可能となっている。

メモリ８２は、単独運転用制御情報Ｆ２を記憶する役割を果たす。単独運転用制御情報Ｆ２は、二次電池３ａの充放電制御に関する情報であり、詳しくは後述するように、ＥＶ−充放電器８の単独運転モードにおいて利用される情報である。

ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４は、一端が二次電池３ａに接続され、他端がＰＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路７３およびＤＣ／ＡＣ変換回路７５に接続される。ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４は、直流電力の電圧値等を調節して送出する動作を双方向に行う。ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４の動作は、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａによって制御される。

なおＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａは、電力管理部８１ｄとの通信を行うようになっており、電力管理部８１ｄから与えられる指示に基づいて、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４を制御する。

［ＥＶ−充放電器の動作］
次にＥＶ−充放電器８が行う動作について、より詳細に説明する。通常時においてＥＶ−充放電器制御回路８１（主に電力管理部８１ｄ）は、ＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１から受信した最新の指令Ｆ１に基づいて、二次電池３ａの充放電が適切に行われるように、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａに必要な指示を与える。

なおＥＶ−充放電器制御回路８１は、指令Ｆ１だけでなく、ＥＶ３とのＣＡＮ通信により得た情報の監視結果等にも基づき、これらの情報を総合的に勘案してＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａへ指示を与えるようになっている。例えばＥＶ−充放電器制御回路８１は、指令Ｆ１に基づけば二次電池３ａの充電を行うべき状況であっても、ＥＶ３とのＣＡＮ通信により二次電池３ａが満充電の状態であることが判ると、充電を行わないようにする。

またＥＶ−充放電器制御回路８１は、各種通信における異常の有無（情報の正常な伝送が可能であるか否か）を監視し、何らかの原因により異常があった場合には、安全性等の観点から適切な処理を行うようになっている。この動作について、図８に示すフローチャートを参照しながら、より詳細に説明する。

ＥＶ−充放電器制御回路８１は、ＥＶ３からのＣＡＮ通信、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａからの通信、およびＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１からの通信の各々について、異常の有無を監視する（ステップＳ４１〜Ｓ４３）。

そしてＥＶ−充放電器制御回路８１は、ＥＶ３からのＣＡＮ通信に異常がある場合には（ステップＳ４１のＹ）、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａへ、停止指令を送信する（ステップＳ４４）。これによりＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａは、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４の動作を停止させる。その結果、当該ＣＡＮ通信に異常がある状態で二次電池３ａの充放電が行われることが防止され、安全性が確保される。

またＥＶ−充放電器制御回路８１は、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａからの通信に異常がある場合には（ステップＳ４２のＹ）、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４の動作を強制的に停止させる（ステップＳ４５）。その結果、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａに異常が有る状況でＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４が動作することは防止され、安全性が確保される。なおここでの通信の異常は、例えば、ＥＶ−充放電器制御回路８１からの指示に対する、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａからの返信が無い状況等が該当する。

またＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１からの通信に異常がある場合には、ＥＶ−充放電器制御回路８１は指令Ｆ１を逐次受信することが出来ず（つまり指令Ｆ１の通信が途切れてしまい）、そのままでは二次電池３ａの充放電に異常が生じる虞があるため、安全性等の観点から問題となる。そこでＥＶ−充放電器制御回路８１は、ＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１からの通信に異常がある場合には（ステップＳ４３のＹ）、緊急的にＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１から独立した単独運転モードによって、二次電池３ａの充放電を制御する（ステップＳ４６）。

単独運転モードにおいてＥＶ−充放電器制御回路８１は、ＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１から逐次受信する指令Ｆ１の代わりに、メモリ８２に記憶されている単独運転用制御情報Ｆ２に基づいて、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａに必要な指示を与える。なお単独運転用制御情報Ｆ２の具体的形態としては、各種の形態が挙げられる。

一例としては、単独運転用制御情報Ｆ２は、予め決められたＥＶ−充放電器８の動作パターンを表す情報であっても良い。この場合は通常、単独運転用制御情報Ｆ２が表す動作パターンは、安全性を重視したものであることが望ましい。またこの動作パターンは、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４の動作が停止するという内容であっても構わない。また単独運転用制御情報Ｆ２は、二次電池３ａに関する最大ＳＯＣ設定値や最少ＳＯＣ設定値といった情報であっても良い。

また他の一例としては、単独運転用制御情報Ｆ２は、過去の何れかの時点で受信した指令Ｆ１の内容であっても良い。この場合、メモリ８２は書換え可能なバッファメモリに準じた役割を果たし、ＥＶ−充放電器制御回路８１には、受信した指令Ｆ１の内容を単独運転用制御情報Ｆ２としてメモリ８２に記憶させる機能が設けられる。

またこの場合にＥＶ−充放電器制御回路８１は、ＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１から指令Ｆ１が受信される度に、メモリ８２に記憶されている単独運転用制御情報Ｆ２を、最新の指令Ｆ１の内容に更新させるようにしても良い。このようにすれば、メモリ８２内の単独運転用制御情報Ｆ２を出来るだけ新しい指令Ｆ１の内容に保つことができ、古い指令Ｆ１に基づく場合に比べ、二次電池３ａの充放電が適切に制御されることが期待される。

また、ＥＶ−充放電器制御回路８１がＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１からの通信の異常の有無を判別する手法としては、各種の手法が挙げられる。この手法の幾つかの具体例について、以下に説明する。

まず、ＥＶ−充放電器制御回路８１は、ＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１に対して指令Ｆ１の送信要求電文を逐次送信し、ＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１は、当該送信要求電文を受信する度に指令Ｆ１を送信するようになっているとする。

この場合においてＥＶ−充放電器制御回路８１は、基本的には当該送信要求電文を送信する度に指令Ｆ１を受信するはずであり、指令Ｆ１を受信しなかった場合には、通信に異常が有ると言える。そこでＥＶ−充放電器制御回路８１は、当該送信要求電文を送信しても指令Ｆ１を受信しなかった事態が生じた場合、または、当該事態が所定回数（例えば１０回）続いた場合に、通信に異常が有ると判別する。

また、ＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１が一定の周期Ｐで最新の指令Ｆ１を送信するようになっているケースを考える。このケースにおいてＥＶ−充放電器制御回路８１は、基本的には周期Ｐごとに指令Ｆ１を受信するはずであり、指令Ｆ１を受信しなかった場合には、通信に異常が有ると言える。そこでＥＶ−充放電器制御回路８１は、前回の指令Ｆ１の受信時から周期Ｐが経過しても次の指令Ｆ１を受信しなかったときに、通信に異常が有ると判別する。

なおＥＶ−充放電器制御回路８１は、ＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１からの通信だけでなく、ＥＶ３からのＣＡＮ通信や、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａからの通信等についても、上述した手法に準じた手法、或いはその他の各種手法によって、異常の有無を判別する。またＥＶ−充放電器制御回路８１は、ＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１、ＥＶ３、およびＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａに対して定期的に応答要求電文を送信し、これに対する応答の有無を確認することによって、通信の異常の有無を判別するようにしても良い。

４．第４実施形態
次に第４実施形態について説明する。なお第４実施形態は、ＥＶ−充放電器が通信監視部を備える点およびこれに関連する点を除き、基本的には第３実施形態と同様である。以下の説明では、第３実施形態と異なる部分の説明に重点をおき、共通する部分の説明を省略することがある。

図９は、第４実施形態に係る電力システム９の構成図である。電力システム９は主として住宅（家庭）ごとに設置されるシステムであり、ＥＶ３、太陽電池４、電力系統５、負荷６、ＰＶ−ＰＣＳ７、ＥＶ−充放電器８、およびリモコンＲＣ等を有している。またＥＶ−充放電器８は、通信監視部８６を有している。

通信監視部８６は、ＥＶ−充放電器制御回路８１（ＰＣＳ通信部８１ａ）とＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１の間の通信、ＥＶ−充放電器制御回路８１（ＥＶ通信部８１ｂ）とＥＶ３の間の通信、および、ＥＶ−充放電器制御回路８１（電力管理部８１ｄ）とＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａの間の通信について、異常の有無を監視する。また通信監視部８６は、ＥＶ−充放電器制御回路８１が正常に動作しているか否かをも監視する。

通信監視部８６は、ＥＶ−充放電器制御回路８１とは別に設けられており、ＥＶ−充放電器制御回路８１が受信する通信だけではなく、ＥＶ−充放電器制御回路８１が送信する通信についても、異常の有無を確認して対処することが可能である。また通信監視部８６は各通信について、どちらからどちらへの通信であるかも判別し、通信に異常が有った際には、この判別結果に応じて対処を変えることが出来る。なお送受信が同じ通信線を用いて行われる場合であっても、通信の電文内容によって、どちらからどちらへの通信であるかは判別可能である。また通信監視部８６は、通信が行われていない状況下であっても、当該通信が可能であるかを確認するための確認電文を送り、これに対する返事の有無を確認することによって、当該通信の異常の有無を判別することが出来る。

そして通信監視部８６は、上述した監視の結果、何らかの原因により異常があった場合には、安全性等の観点から適切な処理を行うようになっている。すなわち第４実施形態では、ＥＶ−充放電器制御回路８１がステップＳ４１〜Ｓ４６の動作を行う代わりに、通信監視部８６が所定の一連の動作を行うようになっている。通信監視部８６が行う動作について、図１０に示すフローチャートを参照しながら、より詳細に説明する。

通信監視部８６は、ＥＶ−充放電器制御回路８１が正常に動作しているか否かを監視する（ステップＳ５１）。そして正常に動作していない場合には（ステップＳ５１のＮ）、通信監視部８６は、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａへ停止指令を送り、外部（特に、ＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１およびＥＶ３）へエラー情報を送信する（ステップＳ６１）。

これによりＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａは、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４の動作を停止させる。その結果、ＥＶ−充放電器制御回路８１が正常に動作していない状況でＥＶ−充放電器８が動作することは防止され、安全性が確保される。またエラー情報が送信されることにより、ＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１やＥＶ３は、ＥＶ−充放電器制御回路８１が正常に動作していないことを認識し、これに応じた動作を行うことが出来る。

また通信監視部８６は、ＥＶ−充放電器制御回路８１からＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４への通信の異常の有無を監視する（ステップＳ５２）。そして異常がある場合には（ステップＳ５２のＹ）、通信監視部８６は、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａへ停止指令を送り、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路２４の動作を停止させる（ステップＳ６２）。その結果、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａに異常（ＥＶ−充放電器制御回路８１から情報が届かない）がある状況でＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４が動作することは防止され、安全性が確保される。

また通信監視部８６は、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａからＥＶ−充放電器制御回路８１への通信の異常の有無を監視する（ステップＳ５３）。そして異常がある場合には（ステップＳ５３のＹ）、通信監視部８６は、その旨を知らせるためのエラー情報を、ＥＶ−充放電器制御回路８１へ送信する（ステップＳ６３）。これによりＥＶ−充放電器制御回路８１は、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａからの通信に異常があることを認識し、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４の動作を強制的に停止させる。このようにして、通信に異常のある状況ではＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４の動作が停止することにより、安全性が確保される。

また通信監視部８６は、ＥＶ３からＥＶ−充放電器制御回路８１への通信の異常の有無を監視する（ステップＳ５４）。そして異常がある場合には（ステップＳ５４のＹ）、通信監視部８６は、その旨を知らせるためのエラー情報を、ＥＶ−充放電器制御回路８１へ送信する（ステップＳ６４）。これによりＥＶ−充放電器制御回路８１は、ＥＶ３からの通信に異常があることを認識し、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａに停止指令を送信する。このようにしてＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４の動作を停止させることにより、通信に異常のある状況で二次電池３ａの充放電が行われることは防止され、安全性が確保される。

また通信監視部８６は、ＥＶ−充放電器制御回路８１からＥＶ３への通信の異常の有無を監視する（ステップＳ５５）。そして異常がある場合には（ステップＳ５５のＹ）、通信監視部８６は、その旨を知らせるためのエラー情報を、ＥＶ−充放電器制御回路８１へ送信する（ステップＳ６５）。これによりＥＶ−充放電器制御回路８１は、ＥＶ３への通信に異常があることを認識し、ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路８４ａに停止指令を送信する。このようにしてＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路８４の動作を停止させることにより、通信に異常のある状況で二次電池３ａの充放電が行われることは防止され、安全性が確保される。

また通信監視部８６は、ＥＶ−充放電器制御回路８１からＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１への通信の異常の有無を監視する（ステップＳ５６）。そして異常がある場合には（ステップＳ５６のＹ）、通信監視部８６は、その旨を知らせるためのエラー情報をＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１およびＥＶ−充放電器制御回路８１へ送信する（ステップＳ６６）。

これによりＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１は、ＥＶ−充放電器制御回路８１からの通信に異常が有ることを認識し、これに応じた動作を行うことが可能となる。またＥＶ−充放電器制御回路８１は、ＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１との通信が不安定であることを認識し、単独運転モードによる二次電池３ａの充放電の制御を行う。

また通信監視部８６は、ＰＶ−ＰＣＳ制御回路７１からＥＶ−充放電器制御回路８１への通信の異常の有無を監視する（ステップＳ５７）。そして異常がある場合には（ステップＳ５７のＹ）、通信監視部８６は、その旨を知らせるためのエラー情報をＥＶ−充放電器制御回路８１へ送る（ステップＳ６７）。これによりＥＶ−充放電器制御回路８１は、指令Ｆ１の適切な受信が不可であることを認識し、単独運転モードによる二次電池３ａの充放電の制御を行う。なお単独運転モードの内容については、第３実施形態の場合と同様であるため、ここでは説明を省略する。

５．その他
以上に説明した通り、第１実施形態と第２実施形態におけるＰＣＳ２、および、第３実施形態と第４実施形態におけるＥＶ−充放電器８は、何れも、二次電池３ａの充放電が行われるようにする「充放電装置」に相当する。また第１実施形態と第２実施形態におけるＨＥＭＳコントローラ１、および、第３実施形態と第４実施形態におけるＰＶ−ＰＣＳ７は、何れも、充放電装置に対して指令Ｆ１を逐次送信する「上位制御装置」に相当する。また充放電装置と上位制御装置は、二次電池３ａの充放電に関わる充放電システムを形成している。

充放電装置は、上位制御装置から指令Ｆ１を逐次受信し、最新の指令Ｆ１に基づいて二次電池３ａの充放電が行われるようにする。また充放電装置は、指令Ｆ１の受信に係る通信の異常の有無を判別する機能部（通信判別部）と、二次電池３ａの充放電制御に関する単独運転用制御情報Ｆ２を記憶する機能部（記憶部）を備える。そして充放電装置は、当該通信の異常が有ると判別されたときには、単独運転モードによって二次電池３ａの充放電が行われるようにする。

単独運転モードでは、充放電装置は、指令Ｆ１の代わりに記憶部に記憶されている単独運転用制御情報Ｆ２に基づいて、二次電池３ａの充放電が行われるようにする。そのため充放電装置によれば、指令Ｆ１の通信異常に起因する充放電の不具合を抑えることが容易となっている。

すなわち充放電装置によれば、例えば、過充電による二次電池３ａの劣化が生じたり、放電が止まらなくなり二次電池３ａのＳＯＣが低下して、ＥＶ３の走行可能距離が短くなったりすることの抑制が容易である。また充放電装置によれば、大電流で二次電池３ａを充放電したままの危険な状態で操作不能となることの抑制が容易である。

なお各実施形態において充放電装置は、当該通信の異常が有ると判別されて単独運転モードとなった後、当該通信の異常が回復したか否かを定期的に確認し、回復した場合には単独運転モードが解消される（指令Ｆ１に基づいた充放電が行われるように、通常の状態に戻る）ようになっていても良い。

また各実施形態において充放電装置は、電力ラインＬｎからの供給電力を用いて二次電池３ａが充電されるようにするとともに、二次電池３ａの放電電力が電力ラインＬｎへ送出されるようにする。また上位制御装置は、電力ラインＬｎの電力、電力ラインＬｎに接続された電源（太陽電池４または電力系統５）の供給電力、または電力ラインＬｎに接続された負荷６の消費電力を監視し、該監視の結果に基づいて指令Ｆ１を逐次生成して送信する。そのため当該監視の結果が二次電池３ａの充放電制御に反映され、適切な充放電の実現が容易となっている。

また本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。

本発明は、二次電池の充放電を制御するＰＣＳ等に利用することができる。

１ ＨＥＭＳコントローラ（上位制御装置）
２ ＰＣＳ（充放電装置）
２１ ＰＣＳ制御回路
２２ メモリ（記憶部）
２３ ＰＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路
２３ａ ＰＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路
２４ ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路
２４ａ ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路
２５ ＤＣ／ＡＣ変換回路
２５ａ ＤＣ／ＡＣ制御回路
２６ 通信監視部
３ ＥＶ（移動体）
３ａ 二次電池
４ 太陽電池
５ 電力系統
６ 負荷
７ ＰＶ−ＰＣＳ（上位制御装置）
７１ ＰＶ−ＰＣＳ制御回路
７３ ＰＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路
７３ａ ＰＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路
７５ ＤＣ／ＡＣ変換回路
７５ａ ＤＣ／ＡＣ制御回路
８ ＥＶ−充放電器（充放電装置）
８２ メモリ（記憶部）
８４ ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ変換回路
８４ａ ＥＶ−ＤＣ／ＤＣ制御回路
８６ 通信制御部
９ 電力システム
ＲＣ リモコン

Claims (10)

1. 二次電池の充放電制御に関する指令を逐次受信し、最新の前記指令に基づいて前記二次電池の充放電が行われるようにする充放電装置であって、
   前記指令の受信に係る通信の異常の有無を判別する通信判別部と、
   前記二次電池の充放電制御に関する制御情報を記憶する記憶部と、を備え、
   前記異常が有ると判別されたときには、前記指令の代わりに前記記憶部に記憶されている制御情報に基づいて、前記充放電が行われるようにすることを特徴とする充放電装置。
2. 受信した前記指令の内容を、制御情報として前記記憶部に記憶させることを特徴とする請求項１に記載の充放電装置。
3. 前記指令が受信される度に、前記記憶部に記憶されている制御情報を、最新の前記指令の内容に更新させることを特徴とする請求項２に記載の充放電装置。
4. 前記記憶部には、
   前記制御情報として、予め決められた前記充放電装置の動作パターンが記憶されていることを特徴とする請求項１に記載の充放電装置。
5. 前記二次電池は、
   移動体の動力源として該移動体に搭載されたものであることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の充放電装置。
6. 前記移動体は、電気自動車であることを特徴とする請求項５に記載の充放電装置。
7. 請求項１から請求項６の何れかに記載の充放電装置と、
   前記充放電装置に対して前記指令を逐次送信する上位制御装置と、
   を有することを特徴とする充放電システム。
8. 前記充放電装置は、前記上位制御装置に対して前記指令の送信要求電文を逐次送信し、
   前記上位制御装置は、前記送信要求電文を受信する度に前記指令を送信し、
   前記通信判別部は、
   前記送信要求電文を送信しても前記指令を受信しなかった事態が生じた場合、または、当該事態が所定回数続いた場合に、前記異常が有ると判別することを特徴とする請求項７に記載の充放電システム。
9. 前記上位制御装置は、一定の周期で最新の前記指令を送信し、
   前記通信判別部は、
   前回の前記指令の受信時から前記周期が経過しても次の前記指令を受信しなかった場合に、前記異常が有ると判別することを特徴とする請求項７に記載の充放電システム。
10. 前記充放電装置は、
    電力ラインからの供給電力を用いて前記二次電池が充電されるようにするとともに、前記二次電池の放電電力が前記電力ラインへ送出されるようにし、
    前記上位制御装置は、
    前記電力ラインの電力、該電力ラインに接続された電源の供給電力、または該電力ラインに接続された負荷の消費電力を監視し、該監視の結果に基づいて前記指令を逐次生成して送信することを特徴とする請求項７から請求項９の何れかに記載の充放電システム。

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