CN113246957A - 电池操作的车辆路线确定 - Google Patents

电池操作的车辆路线确定 Download PDF

Info

Publication number
CN113246957A
CN113246957A CN202110079126.2A CN202110079126A CN113246957A CN 113246957 A CN113246957 A CN 113246957A CN 202110079126 A CN202110079126 A CN 202110079126A CN 113246957 A CN113246957 A CN 113246957A
Authority
CN
China
Prior art keywords
route
electrical energy
vehicle
along
estimated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110079126.2A
Other languages
English (en)
Inventor
托马斯·格里茨
蒂姆·C·贝特格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN113246957A publication Critical patent/CN113246957A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/70—Interactions with external data bases, e.g. traffic centres
    • B60L2240/72—Charging station selection relying on external data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

检测电池中当前存储的电能。指定目标位置和到所指定的目标位置的路线。在到达目标位置之前，指定路线上车辆仅靠电力运行的最后区段。指定车辆沿路线的最后区段运行所需的多个电力操作设备。估算在使用所指定的多个电力操作设备的情况下仅靠电力车辆沿路线的最后区段运行所需的最大电能。估算车辆沿路线运行所需的最大总电能。基于确定检测到的存储的电能小于估算出的车辆沿路线运行所需的最大总电能来确定替代路线。基于估算出的车辆沿替代路线运行所需的最大总电能大于或等于检测到的存储的电能来确定替代路线。经由人机界面输出以下之一：a)输出所确定的替代路线，或b)基于确定不存在替代路线而输出通知。

Description

电池操作的车辆路线确定
技术领域
本公开涉及确定车辆路线的方法和系统。
背景技术
机动车辆的自动驾驶功能变得越来越流行。这些功能包括，例如自动停车、停车辅助功能，遥控停车或家庭区域停车功能。同时，越来越多地使用电力驱动车辆和具有混合动力驱动的车辆。自动驾驶功能通常使用多个传感器，例如超声波传感器、摄像机、雷达传感器和/或激光雷达传感器，利用这些传感器检测包括静态或动态障碍物在内的车辆周围环境。所说的驾驶员辅助功能使用该信息来例如寻找空闲停车位并指定用于停车的合适轨迹。例如，用户可以通过相关的人机界面(HMI)配置辅助功能，以实施停车操纵。在这种情况下，HMI可以位于车辆内或电子控制设备(ECD)(例如，智能手机或其他移动设备)上。
同时，在包括内燃发动机的车辆中，自动驾驶员辅助功能的使用对燃料消耗的影响很小，并且因此在燃料可用的情况下几乎不影响车辆的可能行驶里程。在主要是电力驱动或专门电力驱动的车辆中使用驾驶员辅助功能对电池相应荷电状态下车辆的可能行驶里程具有决定性的影响。在这种情况下，特别重要的是，计划的路线的最后区段仅靠电力覆盖，并且同时要使用某些自动驾驶功能或驾驶员辅助功能，例如，在充电桩处要执行自动停车程序。如果在这种情况下荷电状态太低而无法通过自动驾驶功能完成计划的操纵，则可能导致车辆不得不处于不能驾驶状态。对于用户来说，这是不希望的状态。
例如，在文献US 10,190,882 B2和US 2017/0028912 A1中公开了用于估算电力驱动的车辆的行驶里程的方法。
发明内容
本公开涉及一种用于确定车辆的路线的方法，该车辆至少在某种程度上是电力驱动的并且包括至少一个电池。本公开可以提供一种用于确定至少在某种程度上被电力驱动的车辆的路线的有利方法，在该方法中考虑了在目标位置处自动驾驶功能的可能使用和电池的荷电状态。
用于确定路线的方法涉及一种车辆，该车辆至少在某种程度上是电力驱动的并且包括至少一个电池。车辆可以是例如具有混合动力驱动的车辆(尤其是混合动力机动车辆)、电动车辆(尤其是电动机动车辆、电动自行车、电动摩托车、助力车、运输车、公共汽车、货车、卡车或轮船。
该方法包括以下步骤：检测电池中当前存储的电能。换句话说，检测电池的当前荷电状态。该方法还包括指定目标位置。该方法还包括随后指定到所指定的目标位置的路线。该方法还包括在到达目标位置之前指定路线的最后区段，该区段将仅靠电力覆盖。该方法还包括指定当覆盖路线的最后区段时能用的多个电力操作设备和/或功能。这可以自动进行，或者也可以根据使用习惯进行。在这种情况下，例如，可以指定自动或自主驾驶功能、驾驶员辅助功能、显示器、音频设备、照明等，当覆盖路线的最后区段时，用户可以使用这些功能，例如，以使所需的驾驶操纵能够安全地在目标位置执行或到达目标位置。例如，可以确定在行驶周期结束时执行的先前自动操纵的平均能耗，并可以保留相应的能量，例如，在充电柱前的狭窄的停车位中自动停车所需的能量。在行驶周期结束时执行的先前自动操纵的平均能耗也可以独立于指定目标位置来确定，并算作能量储备或作为行驶里程估算的一部分考虑。
该方法还包括估算当使用指定的多个电力操作设备和/或功能时仅靠电力覆盖路线的最后区段所需的最大电能。在这种情况下，特别地，可以考虑目标位置处和/或其周围环境的潜在不利周围环境条件，尤其是例如天气条件、上下坡度的存在或复杂的停车情况。该方法还包括估算覆盖整个路线所需的最大总电能。在上一部分中估算出的仅靠电力覆盖最后区段所需的最大电能作为该估算出的一部分包括在内，即，它包括在估算出的最大总电能中。
该方法还包括，在检测到的存储的电能小于估算出的最大总电能的情况下，确定是否存在替代路线，对于该替代路线，检测到的存储的电能不小于估算出的最大总电能。该方法还包括：在存在替代路线的情况下，经由人机界面(HMI)输出至少一个替代路线。该方法还包括：在不存在替代路线的情况下，经由HMI输出通知。输出可以例如通过显示器、音频设备或以视听形式进行。在输出通知说明不存在替代路线的情况下，即无法使用电力以计划的方式到达目标目的地，可以给出例如关于沿路线或在路线附近的充电选项的通知，或者可以输出关于限制使用指定的电力操作设备和/或功能的建议。
所描述的方法的优点在于，作为对特定路线的行驶里程估算的一部分，其考虑到例如仅靠电力应该或必须到达目的地，以及某些需要电能的辅助功能或者其他电力操作设备或装置应该可用于到达目标位置。特别地，所描述的方法考虑到关于在需求专门电驱动的某些区域中(例如在市区，在地下车库或在具有主要街道商店的区域中)减少和防止有害排放物的现有或将来的法律要求。在当前情况下，在规划路线时以及在相关的行驶里程估算中要考虑到这一点，并且可以由用户另外指定这一点。因此，用户可以例如指定他想在他所居住的区域中(例如在他的房屋和/或他的车库周围的区域中)或另一停车选项中，仅使用电力来驾驶他的车辆。本公开允许方便地实施该请求。
下面介绍上述方法的补充和进一步发展。在第一示例中，该方法还可以包括：在检测到的存储的电能小于估算出的最大总电能的情况下，估算当使用指定的电力操作设备和/或功能时仅靠电力覆盖路线的最后区段所需的最小电能。该方法还可以包括估算覆盖整个路线所需的最小总电能，即，包括在先前步骤中估算出的仅靠电力覆盖最后区段所需的最小电能。该方法还可以包括，在检测到的存储的电能小于估算出的最小总电能的情况下，确定是否存在替代路线，对于该替代路线，检测到的存储的电能不小于估算出的最小总电能。该方法还可以包括，在存在替代路线的情况下，输出至少一个替代路线。该方法还可以包括：在不存在替代路线的情况下，输出通知。输出优选经由HMI进行。
除了所描述的示例之外，在另一示例中，该方法还可以包括：在检测到的存储的电能小于估算出的最大总电能的情况下，选择在覆盖路线的最后区段时必须能用的指定的电力操作设备和/或功能。该方法还可以包括随后估算当仅使用先前选择的电力操作设备和/或功能时仅靠电力覆盖路线的最后区段所需的最大电能或所需的最小电能。
该方法还可以包括估算覆盖整个路线所需的最大总电能或最小总电能，包括在先前步骤中估算出的仅靠电力覆盖最后区段所需的最大电能或最小电能。该方法还可以包括：在检测到的存储的电能小于在先前步骤中估算出的必要的最大总电能或最小总电能的情况下，确定是否存在替代路线，对于该替代路线，检测到的存储的电能不小于估算出的最大总能量或最小总能量。该方法还可以包括，在存在替代路线的情况下，输出至少一个替代路线。该方法还可以包括：在不存在替代路线的情况下，经由HMI输出通知。
因此，可以从仅靠电力覆盖路线的最后区段所需的最大电能开始实施上述示例，并且可以基于其估算最大总电能。附加地或可替代地，该方法可以从仅靠电力覆盖最后区段所需的最小电能的估算开始，并且可以基于其估算最小总电能。
在另一示例中，该方法可以类似于上述示例实施，但是以估算出的最小总电能开始。在该示例中，该方法还可以包括：在检测到的存储的电能小于估算出的最小总电能的情况下，选择在覆盖路线的最后区段时必须能用的指定的电力操作设备和/或功能。因此，换句话说，诸如室内照明或使用视听娱乐设备或对移动设备充电之类的功能可以在覆盖最后区段时暂停。该方法还可以包括估算当仅使用所选择的电力操作设备和/或功能时仅靠电力覆盖路线的最后区段所需的最大电能或最小电能。该方法还可以包括估算覆盖整个路线所需的最大总电能或最小总电能，即，包括在先前步骤中估算出的仅靠电力覆盖最后区段所需的最大电能或最小电能。
该方法还可以包括，在检测到的存储的电能小于在先前步骤中估算出的必要的最大总电能或最小总电能的情况下，确定是否存在替代路线，对于该替代路线，检测到的存储的电能不小于估算出的最大总电能或最小总电能。该方法还可以包括，在存在替代路线的情况下，输出至少一个替代路线。该方法还可以包括：在不存在替代路线的情况下，输出通知。输出优选经由HMI进行。
上述示例的优点在于，它们为用户提供了不同的选项，这些选项允许在现有电池电量下在目标位置周围使用辅助设备和/或其他设备和功能的同时达到计划的目标位置，并且允许在必要时限制使用辅助设备和/或其他设备以及功能。原则上，最后区段可以由用户以公里为单位单独指定，或者也可以指定为默认值，例如，到达目的地前1公里，或者取决于排放法规。
在另一示例中，该方法还可以包括确定从目标位置到最近的充电站的路线。该方法还可以包括估算到达目标位置时仍存储的电能，即电池的荷电状态。该方法还可以包括估算从目标位置到达最近的充电站所需的电能，并且在估算出的所需能量小于估算出的到达目标位置时仍存储的电能的情况下，经由HMI输出通知。该示例的优点在于，不仅要考虑是否可以到达目标目的地，而且还要同时考虑下一个充电选项。
在另一示例中，该方法还可以包括确定在到达目标位置的行程期间，能否通过不使用和/或限制使用某些设备和/或功能来节省电能。该方法还可以包括经由HMI输出关于不使用和/或限制使用特定设备和/或功能导致节省能量的通知。该方法还可以包括，在检测到的存储的电能小于估算出的最大总电能或最小总电能的情况下，经由HMI输出在行程期间可以限制和/或暂停使用的多个设备和/或功能。该方法还可以包括选择在行程期间将被限制和/或暂停的多个输出的设备和/或功能。该方法还可以包括随后基于所选择的设备和/或功能来估算最大总电能和/或最小总电能。
在行程期间可以被限制使用或暂停使用的设备和/或功能可以包括最大可用驱动扭矩、至少一个扬声器或其他音频设备的音量、至少一个显示器的亮度、空调控制和/或驾驶员辅助功能。
该方法还可以包括确定沿着路线的至少一个充电选项，以及经由HMI输出该至少一个充电选项。
计算机程序产品包括命令，当程序由计算机执行时，该命令提示计算机执行上述方法。计算机可读存储介质包括命令，该命令在由计算机执行时提示计算机执行上述方法。数据处理设备包括处理器，该处理器被配置为使得其执行该方法。数据处理设备可以是例如机动车辆的例如能量管理系统。计算机程序产品、计算机可读存储介质和数据处理设备具有已经作为方法的一部分提及的优点。
车辆被设计为执行该方法。除此之外或替代地，车辆可以包括上述数据处理设备。车辆可以是机动车辆，尤其是轿车、卡车、公共汽车、货车或摩托车，或者可以是轮船。该车辆具有已经提到的优点。尤其是，它允许用户在市区或居住区域内的有意识排放行为，并确保仅靠电力可靠地覆盖到达所选择的目标位置之前的路线的最后区段。
附图说明
下面借助于示例性实施例并参照附图更详细地解释本公开。尽管通过优选示例更详细地说明和描述了本公开，但是本公开不受所公开的示例的限制，并且本领域技术人员可以在不脱离本发明保护范围的情况下从中得出其他变型。
附图不一定精确地详细描述或按比例绘制，并且可以被放大或最小化以提供更清晰的概览。因此，这里公开的功能细节不应被理解为限制性的，而仅仅是作为为该技术领域的技术人员提供以各种方式实施本发明的指导的明确基础。
在此应用的表述“和/或”当在一系列的两个或更多个要素中使用时表示每个指定的要素可以单独使用，或者可以使用两个或更多个指定要素的任意组合。例如，如果组合物被描述为包含组分A、B和/或C，则该组合物可以包含仅A；仅B；仅C；A和B的组合；A和C的组合；B和C的组合；或A、B和C的组合。
图1示出了示例车辆的示意图；
图2以流程图的形式示出了示例方法的示意图；
图3以流程图的形式示出了对图2所示的示例方法的补充的示意图；以及
图4以流程图的形式示出了对图2或3所示的示例方法的补充的示意图。
具体实施方式
图1示出了示例车辆1的示意图。车辆1包括至少一个电池2，该电池至少在某种程度上专门为传动系统3供电。车辆1还包括数据处理设备4，其可以是例如能量管理系统。此外，还存在导航系统5和至少一个专门电力操作并且能够执行例如驾驶员辅助功能的设备6。车辆1还包括人机界面(HMI)7。可以经由HMI 7与用户8通信。用户8还可以将数据输入到HMI 7中，并且可以经由HMI 7向用户8输出数据，例如以视听输出的方式。此外，数据处理设备4和HMI 7之间、数据处理设备4、导航系统5和专门电力操作的设备6之间可以进行数据传输。这用箭头表示。
数据处理设备4被设计为检测电池2的荷电状态，检测到指定的目标位置的路线，该路线由导航系统5指定，并检测电力操作设备和/或功能，尤其是驾驶员辅助功能6，这些电力操作设备和/或功能在到目标位置的路线上可用。此外，数据处理设备4被设计为基于检测到的数据来估算(尤其是计算)针对计划路线的预期电能消耗，并通过HMI 7将行驶里程估算输出给用户或驾驶员8。在这种情况下，尤其要考虑的是，当覆盖计划路线的最后区段时，专门电力操作设备和/或功能(尤其是驾驶员辅助功能、显示器、音频设备、照明设备等)应该能用。例如，如果驾驶员8计划开车回家或在漫长的行程后开车去充电站，则可以考虑或考虑到，在回家行程结束时，将实施完全电力操作自动停车或实施另外的自动或自主驾驶操纵，或者在到达充电站的情况下车辆1将以自动或自主方式接近并停在充电站处。作为确定路线的一部分，要考虑电池2中存在的电能是否足以在行程结束时实施计划的操纵。
在另一示例中，为了减少能耗，可以寻找并可能建议消耗较少能量的替代路线，和/或可以以使得某些辅助设备和/或功能的可用性被限制或者以节能模式操作的方式来对车辆控制进行调整。因此，可以确保驾驶员8到达其目标目的地，而仍然可以实施在行驶结束时以完全或部分自主或自动化的方式实施的驾驶操纵。这种调整尤其可以包括减小最大可用驱动扭矩、停用空调系统的压缩机、或者对空调控制进行其他调整、或者减小信息娱乐系统的音量或减小显示器的亮度。相应的改变和调整可以自动地或者在用户8(尤其是驾驶员)输入相应的确认之后实施。
在另一示例中，尤其是在能量不足以在计划行程结束时(尤其是在驱动电池2的荷电状态的正常校准极限内)实施计划的自动驾驶操纵的情况下，存在这样的选项：优选地，在用户8做出相应确认之后，为了实施计划的操纵，进一步降低电池2的最小荷电状态。在该示例中，应该使用户8知道在下一次行程之前电池2需要被充电至最小荷电状态。例如，可以基于来自外部源的与计划目标位置处充电站的状态有关的输入来动态地提供这种选项。对于公共充电站，这可以通过站运营商的基于云的服务来提供，其中，特别地，与特定充电站的可用性和荷电状态有关的信息可以与用户8共享并让他基于此做出决定。例如，如果当前正在使用所有充电站，则可以通知用户8在重新充电之前相应减小最小电池荷电状态不可行。对于私人使用，例如在私人充电站的情况下，上述功能可以被链接到例如智能家居系统。
下面借助于流程图更详细地解释用于实施该方法的示例。在图2所示的流程图的步骤11中，检测电池2的当前荷电状态，即当前存储在电池2中的电能。在步骤12中，指定目标位置。这通过用户8经由HMI 7的输入来进行。在步骤12中，此外借助于导航系统5来指定到指定的目标位置的路线。在步骤13中，指定到达目标位置之前的路线的最后区段。例如，可以在到达目标位置之前通过用户8经由HMI 7的单个输入或者取决于例如经由云或导航系统5检测到的排放保护要求或者作为指定范围的全局排放保护要求来指定最后区段的规范。
在步骤14中，指定多个电力操作设备和/或功能，这些设备和/或功能在覆盖路线的最后区段时将用到，例如，以使得在各种环境中和各种条件下能够实施在目标位置处所需的驾驶操纵。设备的规范可以根据目标位置的要求自动进行，可以与各个目标位置无关地进行全局预设，或者可以根据用户8的相应输入进行指定。
随后，在步骤15中，估算仅靠电力在使用指定的多个电力操作设备和/或功能的情况下覆盖路线的最后区段所需的最大电能。在可以包含步骤15的步骤16中，估算覆盖整个路线所需的最大总电能，即，包括在步骤15中估算出的仅靠电力覆盖区段所需的最大电能。
在步骤17中，检查检测到的存储的电能是否小于估算出的最大总电能。如果不是，则该方法在步骤18中结束或输出通知，说明该路线可以按计划实施。如果在步骤17中检测到的存储的电能小于估算出的最大总电能，则在步骤19中确定是否存在替代路线，对于该替代路线，检测到的存储的电能不小于估算出的最大总电能。
如果存在替代路线，则在步骤20中输出至少一个替代路线。如果不存在替代路线，则在步骤21中经由HMI 7输出通知。该方法可以可选地如下所述继续。
在步骤21之后，可以估算在使用指定的电力操作设备和/或功能的情况下仅靠电力覆盖路线的最后区段所需的最小电能。该步骤可以在步骤19之后作为步骤21的补充或替代实施，在图3中被称为步骤22。在步骤22之后的步骤23中，估算覆盖整个路线所需的最小总电能，包括在先前的步骤22中估算出的仅靠电力覆盖最后区段所需的最小电能。
随后，在步骤24中，检查检测到的存储的电能是否小于估算出的最小估算总能量。如果不是，则在步骤25中输出相应的通知，尤其是包含可以基于最小能耗来实施路线的通知。如果在步骤24中检测到的存储的电能小于估算出的最小总电能，则在步骤26中确定是否存在替代路线，对于该替代路线，检测到的存储的电能不小于估算出的最小总电能。如果不存在替代路线，则在步骤28中经由HMI 7输出通知，并且/或者如图4所述继续该方法。如果存在替代路线，则在步骤27中输出至少一个替代路线。
在图4中以流程图的形式示出的例程可以在图2中的步骤21之后或在图3中的步骤28之后实施。在该示例中，在上述步骤之后的步骤30中，从指定的电力操作设备和/或功能中选择在覆盖路线的最后区段时必须能用的设备和/或功能，在步骤14中，在覆盖路线的最后区段时，上述设备和/或功能被指定为能用。
随后，在步骤31中，估算在仅使用所选择的电力操作设备和/或功能的情况下仅靠电力覆盖路线的最后区段的所需的最大电能或最小电能。在步骤32中，估算必要的最大总电能或最小总电能。
在步骤33中，检查检测到的存储的电能是否小于在先前的步骤32中估算出的必要的最大总电能和/或最小总电能。如果不是，则在步骤34中输出相应的通知。如果是，则在步骤35中确定是否存在替代路线，对于该替代路线，检测到的存储的电能不小于估算出的最大总电能或最小总电能。如果存在替代路线，则在步骤36中输出至少一个替代路线。如果不存在替代路线，则在步骤37中输出相应的通知。
在另一示例中，可以向用户8显示在行程期间或在某些路段期间可以限制使用或者无法使用的设备和/或功能的选择。在这种情况下，最大可用驱动扭矩可以受到限制。但是，它也可以是可用视听媒体的最大音量和/或最大亮度。也可以建议限制使用空调或某些驾驶员辅助功能。在这种限制使用的基础上，可以如上所述实施上述方法，并且可以实现节能，这可能允许在行程结束时通过所需的自主驾驶操纵来到达目的地。
在另一示例中，可以确定从目标位置到最近的充电站的路线，并且可以估算在到达目标位置时仍存储的能量，即，电池2的荷电状态。在该示例中，可以估算从目标位置到达最近的充电站所需的电能，并且如果估算出的所需能量小于估算出的仍存储的电能，则可以输出通知。
附图标记列表
1 车辆
2 电池
3 传动系统
4 数据处理设备
5 导航系统
6 驾驶员辅助设备
7 人机界面(HMI)
8 用户
11 检测电池的当前荷电状态
12 指定目标位置和到指定的目标位置的路线
13 指定路线的最后区段
14 指定在覆盖路线的最后区段时将能用的多个电力操作设备和/或功能
15 估算在使用指定的多个电力操作设备和/或功能的情况下仅靠电力覆盖路线的最后区段所需的最大电能
16 估算覆盖整个路线所需的最大总电能
17 检测到的存储的电能小于估算出的最大总电能？
18 结束
19 确定是否存在检测到的存储的电能不小于估算出的最大总电能的替代路线
20 输出至少一个替代路线
21 输出通知
22 估算在使用指定的多个电力操作设备和/或功能的情况下仅靠电力覆盖路线的最后区段所需的最小电能
23 估算覆盖整个路线所需的最小总电能
24 检测到的存储的电能小于估算出的最小总电能？
25 输出通知
26 确定是否存在检测到的存储的电能不小于估算出的最小总电能的替代路线
27 输出至少一个替代路线
28 输出通知
30 选择在覆盖路线的最后区段时必须能用的设备和/或功能
31 估算在使用所选择的电力操作设备和/或功能的情况下仅靠电力覆盖路线最后区段所需的最大电能或最小电能。
32 估算覆盖整个路线所需的最大总电能或最小总电能
33 检测到的存储的电能小于估算出的必要最大总电能或最小总电能？
34 输出通知
35 确定是否存在检测到的存储的电能不小于估算出的最大总电能或最小总电能的替代路线
36 输出至少一个替代路线
37 输出通知

Claims (20)

1.一种确定车辆的路线的方法，所述车辆至少在某种程度上是电力驱动的并且包括电池，所述方法包括：
检测所述电池中当前存储的电能；
指定目标位置和到所指定的所述目标位置的路线；
在到达所述目标位置之前，指定所述路线上所述车辆仅靠电力运行的最后区段；
指定所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的多个电力操作设备；
估算在使用所指定的所述多个电力操作设备的情况下仅靠电力所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的最大电能；
基于估算出的所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的所述最大电能来估算所述车辆沿所述路线运行所需的最大总电能；
基于确定检测到的存储的电能小于估算出的所述车辆沿所述路线运行所需的所述最大总电能来确定替代路线，其中，基于估算出的所述车辆沿所述替代路线运行所需的最大总电能大于或等于检测到的存储的电能来确定所述替代路线；以及
经由人机界面输出以下之一：a)输出所确定的替代路线，或b)基于确定不存在替代路线而输出通知。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于确定检测到的存储的电能小于估算出的所述车辆沿所述路线运行的所述最大总电能并且不存在替代路线，来估算在使用所指定的电力操作设备的情况下仅靠电力所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的最小电能；
基于所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的所述最小电能来估算所述车辆沿所述路线运行所需的最小总电能；以及
还基于确定检测到的存储的电能小于估算出的所述车辆沿所述路线运行所需的所述最小总电能来确定所述替代路线。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于确定检测到的存储的电能小于估算出的所述车辆沿所述路线运行的所述最大总电能并且不存在替代路线，来选择所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的指定的电力操作设备；
估算在仅使用所选择的电力操作设备的情况下仅靠电力所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的所述最大电能或最小电能中的至少一个；
基于所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的相应的所述最大电能或所述最小电能来估算在仅使用所选择的电力操作设备的情况下仅靠电力所述车辆沿所述路线运行所需的所述最大总电能或最小总电能中的至少一个；以及
还基于确定检测到的存储的电能小于估算出的在仅使用所选择的电力操作设备的情况下仅靠电力所述车辆沿所述路线运行所需的所述最大总电能或所述最小总电能中的至少一个，来确定所述替代路线。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于确定检测到的存储的电能小于估算出的所述车辆沿所述路线运行的所述最小总电能来选择所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的指定的电力操作设备；
估算在仅使用所选择的电力操作设备的情况下仅靠电力所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的所述最大电能或最小电能中的至少一个；
基于所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的相应的所述最大电能或所述最小电能，来估算在仅使用所选择的电力操作设备的情况下仅靠电力所述车辆沿所述路线运行所需的所述最大总电能或最小总电能中的至少一个；以及
还基于确定检测到的存储的电能小于估算出的在仅使用所选择的电力操作设备的情况下仅靠电力所述车辆沿所述路线运行所需的所述最大总电能或所述最小总电能中的至少一个，来确定所述替代路线。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定从所述目标位置到最近的充电站的第二路线；
估算到达所述目标位置时所述电池中存储的电能；
估算所述车辆沿从所述目标位置到所述最近的充电站的所述第二路线运行所需的电能；以及
基于估算出的所需的电能小于估算出的存储的电能，经由所述人机界面输出通知。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
确定在所述车辆沿所述路线运行时能否通过限制使用某些功能来节省电能；以及
通过人机界面输出通知，以识别受限的使用功能和相应的能量节省。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：
基于确定检测到的存储的电能小于a)估算出的所述车辆沿所述路线运行所需的所述最大总电能，或b)估算出的所述车辆沿所述路线运行所需的最小总电能，通过所述人机界面输出受限的使用功能；
选择多个输出的受限的使用功能；以及
基于所选择的受限的使用功能来估算所述车辆所述沿所述路线运行所需的所述最大总电能或最小总电能中的至少一个。
8.根据权利要求6所述的方法，其中所述功能包括以下各项中的至少一项：最大可用驱动扭矩，至少一个扬声器的音量，至少一个显示器的亮度，空调控制或驾驶员辅助功能。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括经由人机界面确定并输出沿所述路线的至少一个充电选项。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括，一旦确定检测到的存储的电能大于或等于估算出的所述车辆沿所述路线运行所需的所述最大总电能，就使所述车辆沿所述路线运行。
11.一种系统，包括数据处理设备，所以数据处理设备具有处理器，所述处理器被配置为：
检测配置为电力驱动传动系统的电池中当前存储的电能；
指定目标位置和到所指定的所述目标位置的路线；
在到达所述目标位置之前，指定所述路线上所述车辆仅靠电力运行的最后区段；
指定所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的多个电力操作设备；
估算在使用所指定的所述多个电力操作设备的情况下仅靠电力所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的最大电能；
基于估算出的所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的所述最大电能，来估算所述车辆沿所述路线运行所需的最大总电能；
基于确定检测到的存储的电能小于估算出的所述车辆沿所述路线运行所需的所述最大总电能来确定替代路线，其中基于估算出的所述车辆沿所述替代路线运行所需的最大总电能大于或等于检测到的存储的电能来确定所述替代路线；以及
经由人机界面输出以下之一：a)输出所确定的替代路线，或b)基于确定不存在替代路线而输出通知。
12.根据权利要求11所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
基于确定检测到的存储的电能小于估算出的所述车辆沿所述路线运行的所述最大总电能并且不存在替代路线，来估算在使用所指定的电力操作设备的情况下仅靠电力所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的最小电能；
基于所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的所述最小电能来估算所述车辆沿所述路线运行所需的最小总电能；以及
还基于确定检测到的存储的电能小于估算出的所述车辆沿所述路线运行所需的所述最小总电能来确定所述替代路线。
13.根据权利要求11所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
基于确定检测到的存储的电能小于估算出的所述车辆沿所述路线运行的所述最大总电能并且不存在替代路线，来选择所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的指定的电力操作设备；
估算在仅使用所选择的电力操作设备的情况下仅靠电力所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的所述最大电能或最小电能中的至少一个；
基于所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的相应的所述最大电能或所述最小电能来估算在仅使用所选择的电力操作设备的情况下仅靠电力所述车辆沿所述路线运行所需的所述最大总电能或最小总电能中的至少一个；
还基于确定检测到的存储的电能小于估算出的在仅使用所选择的电力操作设备的情况下仅靠电力所述车辆沿所述路线运行所需的所述最大总电能或所述最小总电能中的至少一个，来确定所述替代路线。
14.根据权利要求11所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
基于确定检测到的存储的电能小于估算出的所述车辆沿所述路线运行的所述最小总电能来选择所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的指定的电力操作设备；
估算在仅使用所选择的电力操作设备的情况下仅靠电力所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的所述最大电能或最小电能中的至少一个；
基于所述车辆沿所述路线的所述最后区段运行所需的相应的所述最大电能或所述最小电能，来估算在仅使用所选择的电力操作设备的情况下仅靠电力所述车辆沿所述路线运行所需的所述最大总电能或最小总电能中的至少一个；以及
还基于确定检测到的存储的电能小于估算出的在仅使用所选择的电力操作设备的情况下仅靠电力所述车辆沿所述路线运行所需的所述最大总电能或所述最小总电能中的至少一个，来确定所述替代路线。
15.根据权利要求11所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
确定从所述目标位置到最近的充电站的第二路线；
估算到达所述目标位置时所述电池中存储的电能；
估算所述车辆沿从所述目标位置到所述最近的充电站的所述第二路线运行所需的电能；以及
基于估算出的所需的电能小于估算出的存储的电能，经由所述人机界面输出通知。
16.根据权利要求11所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
确定在所述车辆沿所述路线运行时能否通过限制使用某些功能来节省电能；以及
通过人机界面输出通知，以识别受限的使用功能和相应的能量节省。
17.根据权利要求16所述的车辆，其中所述处理器还被配置为：
基于确定检测到的存储的电能小于a)估算出的所述车辆沿所述路线运行所需的所述最大总电能，或b)估算出的所述车辆沿所述路线运行所需的最小总电能，通过所述人机界面输出受限的使用功能；
选择多个输出的受限的使用功能；以及
基于所选择的受限的使用功能来估算所述车辆沿所述路线运行所需的所述最大总电能或最小总电能中的至少一个。
18.根据权利要求16所述的车辆，其中所述功能包括以下各项中的至少一项：最大可用驱动扭矩，至少一个扬声器的音量，至少一个显示器的亮度，空调控制或驾驶员辅助功能。
19.根据权利要求11所述的车辆，其中所述处理器还被配置为经由人机界面确定并输出沿所述路线的至少一个充电选项。
20.根据权利要求11所述的车辆，其中所述处理器还被配置为，一旦确定检测到的存储的电能大于或等于估算出的所述车辆沿所述路线运行所需的所述最大总电能，就使所述车辆沿所述路线运行。
CN202110079126.2A 2020-01-28 2021-01-21 电池操作的车辆路线确定 Pending CN113246957A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020101980.7 2020-01-28
DE102020101980.7A DE102020101980A1 (de) 2020-01-28 2020-01-28 Verfahren zum Bestimmen einer Fahrtroute für ein batteriebetriebenes Fahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113246957A true CN113246957A (zh) 2021-08-13

Family

ID=76753491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110079126.2A Pending CN113246957A (zh) 2020-01-28 2021-01-21 电池操作的车辆路线确定

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11680810B2 (zh)
CN (1) CN113246957A (zh)
DE (1) DE102020101980A1 (zh)

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9079507B2 (en) * 2010-10-29 2015-07-14 GM Global Technology Operations LLC Electric driving range calculator
KR101317138B1 (ko) * 2011-12-09 2013-10-18 기아자동차주식회사 전기자동차의 에코 드라이빙 시스템 및 그 방법
JP5631367B2 (ja) * 2012-08-09 2014-11-26 本田技研工業株式会社 経路探索装置
US9132746B2 (en) * 2013-08-15 2015-09-15 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for reducing range anxiety
US10048082B2 (en) * 2014-08-29 2018-08-14 Ford Global Technologies, Llc Route and model based energy estimation
US11077768B2 (en) 2015-07-30 2021-08-03 Ford Global Technologies, Llc Personalized range protection strategy for electrified vehicles
US10190882B2 (en) 2015-12-17 2019-01-29 Jaguar Land Rover Limited System and method to facilitate having adequate vehicle power
JP2017198633A (ja) * 2016-04-28 2017-11-02 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
US10435023B2 (en) 2016-12-19 2019-10-08 Continental Automotive Systems, Inc. Predictive powertrain limits strategy for autonomous/automated driving vehicle
US10288439B2 (en) * 2017-02-22 2019-05-14 Robert D. Pedersen Systems and methods using artificial intelligence for routing electric vehicles
US10571287B2 (en) * 2017-08-25 2020-02-25 The Boeing Company System and method for vehicle energy management
US10852737B2 (en) * 2018-03-22 2020-12-01 Micron Technology, Inc. Power management, dynamic routing and memory management for autonomous driving vehicles
KR102569895B1 (ko) * 2018-06-25 2023-08-23 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 제어 방법
US20210055120A1 (en) * 2019-08-20 2021-02-25 Delphi Technologies Ip Limited System and method for vehicle route selection

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020101980A1 (de) 2021-07-29
US11680810B2 (en) 2023-06-20
US20210231448A1 (en) 2021-07-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113135100B (zh) 车辆的充电提醒方法、装置、存储介质及车辆
EP2172740B1 (en) Map display device, map display method, and computer readable tangible medium
JP5071018B2 (ja) 車両消費エネルギ推定装置、車両消費エネルギ推定方法及びコンピュータプログラム
US20130009765A1 (en) Methods and systems for determining a range limit based on a vehicle's energy source status
US20120109519A1 (en) System and method for routing bev to charging station
CN106394269B (zh) 电动车辆的个性化行程范围保护策略
JP2011102801A (ja) 自動車の走行可能距離を推定する方法
JP2009298278A (ja) 特定領域走行対応型車両
US10112597B2 (en) Automatic drive mode selection
JP5835126B2 (ja) 運転支援装置
US20170129475A1 (en) Electrified vehicle powertrain mode selection system and method
CN113246957A (zh) 电池操作的车辆路线确定
US20230015682A1 (en) Electric vehicle trip planner
WO2014068787A1 (ja) ナビゲーション装置、サーバ装置および経路案内方法
CN112810597A (zh) 混合动力汽车的充能方法、系统、设备和储存介质
US11878689B2 (en) Vehicle reverse drive mode
JP7469123B2 (ja) 車両制御装置
JP7355052B2 (ja) 車両制御装置
CN217213507U (zh) 一种园区智能车辆自动驾驶车辆电源设备
US20230322123A1 (en) Vehicle and control method of vehicle
US20240085202A1 (en) Location based vehicle electric range control
US20220212651A1 (en) Hybrid vehicle operation
WO2023044794A1 (zh) 导航方法及相关装置
JP2023155024A (ja) ハイブリッド電気車両
CN116872935A (zh) 一种车辆自动驾驶方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination