CN105493379A - 蓄电装置的控制方法、蓄电装置以及程序 - Google Patents
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Abstract
本公开的蓄电装置(300)的控制方法是安装于电动移动体的蓄电装置(300)的控制方法,具备下述步骤(a):在电动移动体位于特定区域内时,与位于特定区域外时相比,减少从蓄电装置(300)向电动移动体供给的驱动用电力。
Description
技术领域
本公开涉及具备蓄电池的蓄电装置的控制方法、蓄电装置以及程序。
背景技术
以往以来,利用蓄电池作为例如电动辅助自行车等电动移动体的电力源。
例如,在电动辅助自行车中,利用蓄电池作为马达驱动用的电力源,通过传感器检测踏板上的踏力,基于该检测结果来控制从蓄电池向马达的输出电力。
在此,提出了如下的电动辅助自行车:当电动辅助自行车的当前地包含在需要注意的范围内、或者与其他车辆的距离进入预定距离内时,控制电动辅助自行车的辅助驱动控制装置,使辅助踏板踏力的辅助驱动力变化,并进行警告(例如,专利文献1)。
现有技术文献
专利文献1:日本特开2013-171502号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述现有技术中,由于在电动辅助自行车上预先装载有上述控制,因此能够执行上述控制。但是,在未预先装载上述控制的电动辅助自行车中存在难以执行上述控制的问题。另外,本问题不限于电动辅助自行车,在将蓄电池作为驱动用电力源的电动移动体中也同样存在。
鉴于上述情况,非限定的例示性的某实施方式,提供一种改善上述问题的蓄电装置的控制方法。
用于解决问题的技术方案
本公开的蓄电装置的控制方法是安装于电动移动体的蓄电装置的控制方法,包括下述步骤(a):在所述电动移动体位于特定区域内时,与位于特定区域外时相比,使从所述蓄电装置向所述电动移动体供给的驱动用电力减少。
发明的效果
根据上述蓄电装置的控制方法,即使未预先在电动移动体本体中安装在特定区域内控制驱动力的功能,也能够通过使蓄电装置执行本公开的控制,在特定区域内使电动移动体的驱动力减少。
附图说明
图1是本公开的第1实施方式的安装有蓄电装置的状态的电动辅助自行车的示意图。
图2是示出使用者骑乘在图1的安装有蓄电装置的状态的电动辅助自行车上驾驶的情形的示意图。
图3是示出第1实施方式的便携终端的构成的框图。
图4是示出第1实施方式的蓄电装置的构成的框图。
图5是示出第1实施方式的电动辅助自行车的构成的框图。
图6是示出图3的便携终端的蓄电池输出控制处理的流程图。
图7是示出图4的蓄电装置的的蓄电池输出控制处理的流程图。
图8是示出第1实施方式的便携终端、蓄电装置以及电动辅助自行车的协作动作的一例的时序图。
图9是示出第2实施方式的便携终端的蓄电池输出控制处理的流程图。
图10是示出第2实施方式的蓄电装置的蓄电池输出控制处理的流程图。
图11是示出第2实施方式的便携终端、蓄电装置以及电动辅助自行车的协作动作的一例的时序图。
图12是用于说明第1实施方式和第2实施方式的一个变形例的图。
图13是示出第3实施方式的坡度电力量关系信息的一例的图。
图14是示出第3实施方式的目的地指定画面的一例的图。
图15是示出第3实施方式的电动辅助模式选择画面的一例的图。
图16是示出第3实施方式的便携终端的电力分配处理的流程图。
图17是示出第3实施方式的蓄电装置的电力分配处理的流程图。
图18是用于说明第1实施方式和第2实施方式的一个变形例的图。
图19是示出在第3实施方式的一个变形例中使用的蓄电池电力使用历史信息的一例的图。
具体实施方式
(第1实施方式)
以下,参照附图对本公开的第1实施方式进行说明。
图1是第1实施方式的安装有蓄电装置的状态的电动辅助自行车的示意图。
在电动辅助自行车500的主体框架501上安装有:前轮502、后轮503、车把504、车座505、踏板506、踏力检测部507、曲柄臂508、曲轴509、辅助动力部510以及控制单元511。
踏板506经由曲柄臂508与曲轴509连结。曲轴509与辅助动力部510连结。另外,当使用者踩踏踏板506时,该踏力经由曲柄臂508转换为曲轴509的旋转力,并传递至辅助动力部510。
在主体框架501中,在车座505的下方的位置以能够装卸的方式安装有具备蓄电池的蓄电装置300。
踏力检测部507例如使用压力传感器构成,安装于踏板506。并且,踏力检测部507检测使用者为了蹬电动辅助自行车500而踩踏踏板506时所产生的踏力。
辅助动力部510例如使用马达512或者齿轮、离合器机构等构成。控制单元511基于由踏力检测部507检测出的踏力等将与马达512的驱动相关的控制信号向辅助动力部510输出。辅助动力部510根据来自控制单元511的控制信号从蓄电装置300的蓄电池接收驱动用电力的供给而驱动马达512。并且,辅助动力部510利用齿轮或者离合器机构将该驱动力附加于通过使用者踩踏踏板506而得到的曲轴509的旋转力,据此产生后轮503的驱动力。辅助动力部510将这样得到的驱动力例如经由链条513传递至后轮503。
此外,电动辅助自行车500的构造不限于图1所示。
图2是示出使用者骑乘在图1的安装有蓄电装置的状态的电动辅助自行车上驾驶的情形的示意图。
使用者携带便携终端100,骑乘在以能够装卸的方式安装有蓄电装置300的电动辅助自行车500上进行驾驶。此时,便携终端100与云(计算机网络)内的服务器装置等进行网络连接,并且与蓄电装置300进行无线连接。
便携终端100从云内的服务器装置取得地图信息。设为该地图信息例如包含存在与汽车、自行车等移动体或行人碰撞的可能性的、即预测为容易引起事故的区域(以下,称为“特定区域”)的信息(以下,称为“特定区域信息”)。在此,作为特定区域,例如可以举出:存在死角的交叉路口附近、容易加速的坡道、与汽车、自行车等移动体或行人的距离近的区域等。
便携终端100例如利用GPS(GlobalPositioningSystem:全球定位系统)反复取得表示该便携终端100的位置的位置信息。另外,便携终端100根据特定区域信息和位置信息,判定使用者是否正在特定区域内驾驶电动辅助自行车500。便携终端100在判定为正在特定区域内驾驶电动辅助自行车500的情况下,向蓄电装置300以无线通信方式发送输出电力控制指令的信号。蓄电装置300基于输出电力控制指令的信号,对从蓄电池向电动辅助自行车500的马达输出驱动用电力进行控制。
其中,第1实施方式中的输出电力控制指令是从蓄电装置300的蓄电池向电动辅助自行车500的马达间歇地输出驱动用电力,以使得使用者获知电动辅助自行车500正在进行不连续的动作的指令。在输出电力控制指令是这种指令的情况下,电动辅助自行车500进行不连续的动作,据此使用者能够认识到正在特定区域内驾驶电动辅助自行车500。
间歇的驱动用电力的输出,例如通过输出使激活(ON)期间和非激活(OFF)期间反复的脉冲波形的驱动用电力来进行。激活期间和非激活期间的长度例如是能够让使用者感到电动辅助自行车进行了不连续的动作的长度。此外,也可以取代非激活期间而是使输出比激活期间的输出降低的期间。
另外,间歇的驱动用电力的输出不限定于上述那样的脉冲电力,只要是让使用者获知电动辅助自行车500正在进行不连续的动作这一情况的输出即可。此外,该间歇的驱动用电力的输出是在本公开的电动移动体位于特定区域内时,与位于特定区域外时相比使驱动用电力减少的一例。另外,上述间歇的驱动用电力的输出,例如使用使从蓄电装置向电动移动体供给驱动用电力这一供给启动或停止的开关元件来实现,但是不限于此。作为开关元件,例示FET。
另外,如果是让使用者获知电动辅助自行车500正在进行不连续的动作这一情况的输出,则从蓄电装置300的蓄电池向电动辅助自行车500的马达的驱动用电力的输出也可以不是间歇的。
以下,使用附图依次对便携终端100、蓄电装置300以及电动辅助自行车500的构成进行说明。
图3是示出第1实施方式的便携终端100的构成的框图。
便携终端100例如是智能手机或者平板终端等。便携终端100和蓄电装置300预先进行配对的设定。由此,当便携终端100和蓄电装置300相互接近时,会自动地无线连接,当相互远离时,会自动地切断无线连接。
便携终端100具备:天线101、102、103、蓄电池104、存储器105、控制部106、网络通信部107、设备间通信部108、GPS部109、显示部110、以及操作部111。
蓄电池104是便携终端100的需要电力的各部的电力源。此外,在图3中,为了图的简化,省略了将蓄电池104与需要电力的各部连结的电线。
存储器105是存储各种控制程序或者各种应用程序等的存储器。
控制部106进行便携终端100整体的各种控制以及各种运算,例如将从外部取得的信息、运算的中间结果或者最终结果等暂时保存于存储器105。第1实施方式中的控制部106与便携终端100的其他的各部协作,参照图5来执行下述的蓄电池输出控制处理。
在此,对于第1实施方式中的控制部106所进行的蓄电池输出控制处理进行简单地记述。
控制部106基于从云内的服务器装置收到的地图信息所包含的特定区域信息和由GPS部109反复取得的位置信息,判定便携终端100是否位于特定区域内、也即判定使用者是否正在特定区域内驾驶电动辅助自行车500。并且,控制部106在判定为使用者正在特定区域内驾驶电动辅助自行车500的情况下,对蓄电装置300发出输出电力控制指令。
在对蓄电装置300发出了输出电力控制指令后,控制部106基于特定区域信息和反复取得的位置信息,判定便携终端100是否处于特定区域外、也即判定在电动辅助自行车500的驾驶期间是否从特定区域内驶出到特定区域外。并且,控制部106在判定为在电动辅助自行车500的驾驶期间从特定区域内驶出到了特定区域外的情况下,对蓄电装置300发出输出电力控制停止指令。
网络通信部107经由天线101例如与公共线路网连接。网络通信部107对来自控制部106的数据进行编码或者调制等而发送至云内的服务器装置等,并对从云内的服务器装置等接收到的数据进行解调或者解码而输出给控制部106。
设备间通信部108经由天线102例如与蓄电装置300等设备进行无线通信。作为无线通信,例如可以举出蓝牙(Bluetooth,注册商标)或者WiFi(注册商标)等。设备间通信部108对来自控制部106的数据进行编码或者调制等而发送至蓄电装置300等设备,对从蓄电装置300等设备接收到的数据进行解调或者解码而向控制部106输出。
GPS部109经由天线103接收基于GPS(GrobalPositioningSystem;全球定位系统)的电波。并且,GPS部109基于所接收到的电波算出位置信息而输出给控制部106。
显示部110由液晶显示器或者有机EL(Electro-Luminescence;电致发光)显示器等构成,显示从控制部106接收的显示数据。
操作部111由开关键或者配置在显示部110的表面上的触摸传感器等位置输入装置等构成,将由使用者输入的输入内容向控制部106输出。
图4是示出第1实施方式的蓄电装置300的构成的框图。
蓄电装置300具备:天线301、通信端子302、电源用正极端子303A和负极端子303B、蓄电池304、存储器305、控制部306、无线用设备间通信部307、有线用设备间通信部308、显示部309、以及输出控制部310。
蓄电池304是蓄电装置300的需要电力的各部的电力源,并且是向与正极端子303A以及负极端子303B连接的例如电动辅助自行车500等电动移动体供给驱动用电力的电力源。此外,在图4中,为了图的简化,仅示出与蓄电池304连接的电线中的将蓄电池304与输出控制部310连结的电线。
存储器305是存储各种控制程序或者各种应用程序等的存储器。
控制部306进行蓄电装置300整体的各种控制以及各种运算,例如将从外部取得的信息、运算的中间结果或者最终结果等暂时保存于存储器105。第1实施方式中的控制部306与蓄电装置300的其他各部协作,参照图6来执行下述的蓄电池输出控制处理。
在此,对第1实施方式中的控制部306所进行的蓄电池输出控制处理进行简单地记述。
控制部306在从便携终端100收到输出电力控制指令的情况下,控制输出控制部310,从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力。
并且,控制部306在从便携终端100收到输出电力控制停止指令的情况下,控制输出控制部310,停止从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力。
无线用设备间通信部307经由天线301例如与便携终端100等设备进行无线通信。作为无线通信,例如可以举出蓝牙(注册商标)或者WiFi(注册商标)等。设备间通信部307对来自控制部306的数据进行编码或者调制等而发送至便携终端100等设备,对从便携终端100等设备接收到的数据进行解调或者解码而输出给控制部306。
有线用设备间通信部308对来自控制部306的数据进行编码或者调制等而发送给与通信端子302连接的例如电动辅助自行车500等电动移动体。另外,设备间通信部308对从与通信端子302连接的例如电动辅助自行车500等电动移动体接收到的数据进行解调或者解码而输出给控制部306。
显示部309例如由1个以上的LED(LightEmittingDiode;发光二极管)等构成。显示部309基于来自控制部306的数据,通过例如LED的点亮个数等来进行蓄电池304的剩余容量等的显示。
输出控制部310接受控制部306的控制来控制蓄电池304的输出电力。
图5是示出第1实施方式的电动辅助自行车500的构成的框图。
电动辅助自行车500具备:通信端子531、电源用正极端子532A和负极端子532B、存储器533、控制部534、有线用设备间通信部535、显示部536、踏力检测部507、输出控制部537以及马达512。
此外,在图5中,为了图的简化,仅示出与正极端子532A以及负极端子532B连接的电线中的将正极端子532A以及负极端子532B与输出控制部537连结的电线。
存储器533是存储各种控制程序或者各种应用程序等的存储器。
控制部534进行电动辅助自行车500整体的各种控制以及各种运算,例如将从外部取得的信息、运算的中间结果或者最终结果等暂时保存于存储器105。
有线用设备间通信部535对来自控制部534的数据进行编码或者调制等而发送给与通信端子531连接的例如蓄电装置300等设备。另外,设备间通信部535对从与通信端子531连接的例如蓄电装置300等设备接收到的数据进行解调或者解码而输出给控制部534。
显示部536由液晶显示器或者有机EL显示器等构成,显示从控制部534接收的显示数据。
输出控制部537接受控制部534的控制,控制从正极端子532A以及负极端子532B供给的电力的输出。例如,控制部534对输出控制部537进行基于踏力检测部507的检测值的输出控制等。
以下,依次对便携终端100的蓄电池输出控制处理和蓄电装置300的蓄电池输出控制处理进行说明。
图6是示出图3的便携终端100的蓄电池输出控制处理的流程图。
设备间通信部108一边经由天线102搜索进行了配对设定的蓄电装置300,一边进行认证来尝试无线连接(步骤S101)。在无法与蓄电装置300进行无线连接的情况下(S101:否),反复进行步骤S101的处理。在进行了无线连接的情况下(S101:是),控制部106经由天线101以及网络通信部107从云内的服务器装置取得包含特定区域信息的地图信息(步骤S102)。
此外,也可以预先取得地图信息,还可以反复取得包含便携终端100的位置的预定范围的地图信息。
GPS部109取得便携终端100的位置信息(步骤S103)。
控制部106基于特定区域信息和位置信息,判定便携终端100是否处于特定区域内、也即判定使用者是否正在特定区域内驾驶电动辅助自行车500(步骤S104)。
在判定为使用者未在特定区域内驾驶电动辅助自行车500的情况(S104:否)下,控制部106判定便携终端100与蓄电装置300是否处于无线连接继续中(步骤105)。在判定为处于无线连接继续中的情况下(S105:是),进行步骤S103的处理。另一方面,在判定为未处于无线连接继续中、即判定为无线连接断开的情况下(S105:否),进行步骤S101的处理。
在判定为使用者正在特定区域内驾驶电动辅助自行车500的情况下(S104:是),控制部106将输出电力控制指令(间歇的驱动用电力的输出指令)的信号经由设备间通信部108以及天线102向蓄电装置300发送(步骤S106)。蓄电装置300接收该输出电力控制指令的信号,基于输出电力控制指令从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力。通过向马达512供给间歇的驱动用电力,电动辅助自行车500进行不连续的动作。通过该电动辅助自行车500的不连续的动作,使用者能够认识到正在特定区域内骑乘电动辅助自行车500。
控制部106判定便携终端100与蓄电装置300是否处于无线连接继续中(步骤107)。
在判定为未处于无线连接继续中的情况下(S107:否),进行步骤S101的处理。
此外,有时在特定区域内无线连接会断开,例如有时使用者将电动辅助自行车500停在超市的停车场而离开电动辅助自行车500。在这种情况下,便携终端100无法利用无线通信对蓄电装置300发出停止间歇的电力输出的指令。因此,蓄电装置300在正在进行间歇的驱动用电力的输出时无线连接断开了的情况下,不从便携终端100接收指令而停止间歇的驱动用电力的输出(参照图7的步骤S308)。
在判定为处于无线连接继续中的情况下(S107:是),GPS部109取得便携终端100的位置信息(步骤S108)。
控制部106基于特定区域信息和位置信息,判定便携终端100是否位于特定区域外,也即判定在电动辅助自行车500的驾驶期间是否从特定区域内驶出到了特定区域外(步骤S109)。
在判定为使用者在电动辅助自行车500的驾驶期间未从特定区域内驶出到特定区域外的情况下(S109:否),进行步骤S107的处理。
在判定为使用者在电动辅助自行车500的驾驶期间从特定区域内驶出到了特定区域外的情况下(S109:是),控制部106将输出电力控制停止指令(间歇的驱动用电力的输出的停止指令)的信号经由设备间通信部108以及天线102向蓄电装置300发送(步骤S110)。蓄电装置300接收输出电力控制停止指令的信号,基于输出电力控制停止指令停止从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力。电动辅助自行车500不再向马达512供给间歇的驱动用电力,不再进行不连续的动作。通过电动辅助自行车500不再进行不连续的动作,使用者能够认识到从特定区域内驶出到了特定区域外。
图7是示出图4的蓄电装置300的蓄电池输出控制处理的流程图。
设备间通信部307一边经由天线301搜索进行了配对设定的便携终端100,一边进行认证来尝试无线连接(步骤S301)。在无法与便携终端100进行无线连接的情况下(S301:否),反复进行步骤S301的处理。
在进行了无线连接的情况下(S301:是),控制部306判定是否从便携终端100经由天线301以及设备间通信部307接收到了输出电力控制指令(间歇的驱动用电力的输出指令)的信号(步骤S302)。
在判定为未接收到输出电力控制指令的信号的情况下(S302:否),控制部306判定蓄电装置300与便携终端100是否处于无线连接继续中(步骤S303)。在判定为处于无线连接继续中的情况下(S303:是),进行步骤S302的处理。另一方面,在判定为未处于无线连接继续中的情况下(S303:否),进行步骤S301的处理。
在判定为接收到了输出电力控制指令的信号的情况下(S302:是),控制部306控制输出控制部310,从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力(步骤S304)。通过向马达512间歇地供给驱动用电力,电动辅助自行车500进行不连续的动作。
控制部306判定蓄电装置300与便携终端100是否处于无线连接继续中(步骤S305)。
在判定为处于无线连接继续中的情况下(S305:是),控制部306判定是否经由天线301以及设备间通信部307从便携终端100接收到了输出电力控制停止指令(间歇的驱动用电力的输出的停止指令)的信号(步骤S306)。
在判定为未接收到输出电力控制停止指令的信号的情况下(S306:否),进行步骤S304的处理。
在判定为接收到了输出电力控制停止指令的信号的情况下(S306:是),控制部306控制输出控制部310,停止从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力(步骤S307)。电动辅助自行车500不再向马达512间歇地供给驱动用电力,不再进行不连续的动作。
在判定为未处于无线连接继续中的情况下(S305:否),控制部306控制输出控制部310,停止从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力(步骤S308)。电动辅助自行车500不再向马达512间歇地供给驱动用电力,不再进行不连续的动作。此外,在特定区域内无线连接断开了的情况下,蓄电装置300无法通过无线通信从便携终端100接收间歇的驱动用电力的输出的停止指令。因此,蓄电装置300在正在进行间歇的电力输出时无线连接断开了的情况下,不从便携终端100接收指令而停止间歇的驱动用电力的输出。
以下,对第1实施方式的便携终端100、蓄电装置300以及电动辅助自行车500的联系动作的一例进行说明。
图8是示出第1实施方式的便携终端100、蓄电装置300以及电动辅助自行车500的协作动作的一例的时序图。此外,图8是使用者在特定区域外开始驾驶电动辅助自行车,进入特定区域内,然后又驶出到特定区域外的情况的时序图。
在携带有便携终端100的使用者骑乘在电动辅助自行车500上行驶的情况下,预先进行了配对设定的便携终端100与蓄电装置300相互接近,由此进行无线连接(步骤S11)。
便携终端100从云内的服务器装置取得包含特定区域信息的地图信息(步骤S12)。
设为使用者在特定区域外驾驶电动辅助自行车500。
便携终端100利用GPS取得便携终端100的位置信息(步骤S13)。然后,便携终端100基于特定区域信息和位置信息,判定使用者是否正在特定区域内驾驶电动辅助自行车500,判定为正在特定区域外驾驶(步骤S14)。
然后,设为使用者在电动辅助自行车500的驾驶期间从特定区域外进入了特定区域内。
便携终端100利用GPS取得便携终端100的位置信息(步骤S15)。然后,便携终端100基于特定区域信息和位置信息,判定使用者是否正在特定区域内驾驶电动辅助自行车500,判定为正在特定区域内驾驶(步骤S16)。
便携终端100将输出电力控制指令(间歇的驱动用电力的输出指令)的信号向蓄电装置300发送(步骤S17)。该指令是本公开的使驱动用电力减少的指令的一例。
蓄电装置300接收输出电力控制指令的信号,基于接收到的输出电力控制指令从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力(步骤S18)。由此,电动辅助自行车500进行不连续的动作(步骤S19)。
其中,从便携终端100向蓄电装置300发送输出电力控制指令的信号,在一次特定区域内的行驶中仅进行一次。
此外,也可以是每当判定为位于特定区域内时发送输出电力控制指令的信号。该情况下,也可以不从便携终端100向蓄电装置300发送输出电力控制停止指令的信号。蓄电装置300在未在预定期间接收到输出电力控制指令的信号的情况下,停止向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力即可。
然后,设为使用者在电动辅助自行车500的驾驶期间从特定区域内驶出到了特定区域外。
便携终端100利用GPS取得便携终端100的位置信息(步骤S20)。然后,便携终端100基于特定区域信息和位置信息,判定使用者是否在电动辅助自行车500的驾驶期间从特定区域内驶出到了特定区域外,判定为驶出到了特定区域外(步骤S21)。
便携终端100将输出电力控制停止指令(间歇的驱动用电力的输出的停止指令)的信号向蓄电装置300发送(步骤S22)。
蓄电装置300接收输出电力控制停止指令的信号,基于接收到的输出电力控制停止指令停止从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力(步骤S23)。由此,电动辅助自行车500不再进行不连续的动作(步骤S24)。
根据以上说明的第1实施方式,当使用者在特定区域内驾驶电动辅助自行车500时,电动辅助自行车500会进行不连续的动作。通过该不连续的动作,使用者能够获知正在特定区域内进行驾驶。作为结果,使用者能够在特定区域内谨慎地驾驶电动辅助自行车500,例如能够使与汽车、自行车等移动体或者人的碰撞防患于未然。
(第2实施方式)
在第1实施方式中,便携终端100从云内的服务器装置取得包含特定区域信息的地图信息,利用GPS反复取得便携终端100的位置信息。另外,便携终端100根据特定区域信息和位置信息判定使用者是否正在特定区域内驾驶电动辅助自行车500。便携终端100在判定为正在特定区域内驾驶的情况下,将输出电力控制指令的信号向蓄电装置300发送。蓄电装置300接收该输出电力控制指令的信号,从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力。
与此相对,在第2实施方式中,便携终端100从云内的服务器装置取得包含特定区域信息的地图信息而发送给蓄电装置300。另外,便携终端100利用GPS反复取得便携终端100的位置信息而发送给蓄电装置300。蓄电装置300根据特定区域信息和位置信息判定使用者是否正在特定区域内驾驶电动辅助自行车500。然后,蓄电装置300在判定为正在特定区域内进行驾驶的情况下,从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力。
以下,参照附图,对本公开的第2实施方式进行说明。
其中,便携终端100、蓄电装置300以及电动辅助自行车500能够利用与图3、图4以及图5的构成实质上相同的构成。
第2实施方式中的便携终端100的控制部106与便携终端100的其他的各部协作,参照图9来执行下述的蓄电池输出控制处理。
在此,对第2实施方式中的控制部106所进行的蓄电池输出控制处理进行简单地记述。
控制部106将从云内的服务器装置接收到的包含特定区域信息的地图信息向蓄电装置300发送。另外,控制部106将由GPS部109反复取得的位置信息向蓄电装置300发送。
第2实施方式中的蓄电装置300的控制部306与蓄电装置300的其他的各部协作,参照图10来执行下述的蓄电池输出控制处理。
在此,对第2实施方式中的控制部306所进行的蓄电池输出控制处理进行简单地记述。
控制部306基于从便携终端100接收的地图信息所包含的特定区域信息和从便携终端100反复接收的位置信息,判定便携终端100是否位于特定区域内,也即判定使用者是否正在特定区域内驾驶电动辅助自行车500。然后,控制部306在判定为使用者正在特定区域内驾驶电动辅助自行车500的情况下,控制输出控制部310,从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力。
在判定为使用者正在特定区域内驾驶电动辅助自行车500而正在间歇地输出驱动用电力时,控制部306基于特定区域信息和反复接收的位置信息,判定便携终端100是否位于特定区域外,也即判定在电动辅助自行车500的驾驶期间是否从特定区域内驶出到了特定区域外。然后,控制部306在判定为在电动辅助自行车500的驾驶期间从特定区域内驶出到了特定区域外的情况下,控制输出控制部310,停止从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力。
以下,依次对便携终端100的蓄电池输出控制处理和蓄电装置300的蓄电池输出控制处理进行说明。
图9是示出第2实施方式中的便携终端100的蓄电池输出控制处理的流程图。
设备间通信部108一边经由天线102搜索进行了配对设定的蓄电装置300,一边进行认证来尝试无线连接(步骤S151)。在无法与蓄电装置300进行无线连接的情况下(S151:否),反复进行步骤S151的处理。在进行了无线连接的情况下(S151:是),控制部106经由天线101以及网络通信部107从云内的服务器装置取得包含特定区域信息的地图信息(步骤S152)。然后,控制部106将包含特定区域信息的地图信息经由设备间通信部108以及天线102向蓄电装置300发送(步骤S153)。
GPS部109取得便携终端100的位置信息(步骤S154)。然后,控制部106将便携终端100的位置信息经由设备间通信部108以及天线102向蓄电装置300发送(步骤S155)。
控制部106判定便携终端100与蓄电装置300是否处于无线连接继续中(步骤156)。在判定为处于无线连接继续中的情况下(S156:是),进行步骤S154的处理。另一方面,在判定为未处于无线连接继续中、即判定为无线连接断开的情况下(S156:否),进行步骤S151的处理。
图10是示出第2实施方式中的蓄电装置300的蓄电池输出控制处理的流程图。
设备间通信部307一边经由天线301搜索进行了配对设定的便携终端100,一边进行认证来尝试无线连接(步骤S351)。在无法与便携终端100进行无线连接的情况下(S351:否),反复进行步骤S351的处理。
在进行了无线连接的情况下(S351:是),控制部306从便携终端100经由天线301以及设备间通信部307接收包含特定区域信息的地图信息(步骤S352)。
控制部306从便携终端100经由天线301以及设备间通信部307接收便携终端100的位置信息(步骤S353)。控制部306基于特定区域信息和位置信息,判定便携终端100是否位于特定区域内,也即判定使用者是否正在特定区域内驾驶电动辅助自行车500(步骤S354)。
在判定为使用者没有在特定区域内驾驶电动辅助自行车500的情况下(S354:否),控制部306判定便携终端100与蓄电装置300是否处于无线连接继续中(步骤S355)。在判定为处于无线连接继续中的情况下(S355:是),进行步骤S353的处理。另一方面,在判定为未处于无线连接继续中的情况下(S355:否),进行步骤S351的处理。
在判定为使用者正在特定区域内驾驶电动辅助自行车500的情况下(S354:是),控制部306控制输出控制部310,从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力(步骤S356)。通过向马达512供给间歇的驱动用电力,电动辅助自行车500进行不连续的动作。通过该电动辅助自行车500的不连续的动作,使用者能够认识到正在特定区域内骑乘电动辅助自行车500。
控制部306判定便携终端100与蓄电装置300是否处于无线连接继续中(步骤S357)。
在判定为处于无线连接继续中的情况下(S357:是),控制部306从便携终端100经由天线301以及设备间通信部307接收便携终端100的位置信息(步骤S358)。控制部306基于特定区域信息和位置信息,判定便携终端100是否处于特定区域外,也即判定在电动辅助自行车500的驾驶期间是否从特定区域内驶出到了特定区域外(步骤S359)。
在判定为使用者在电动辅助自行车500的驾驶期间未从特定区域内驶出到特定区域外的情况下(S359:否),进行步骤S356的处理。
在判定为使用者在电动辅助自行车500的驾驶期间从特定区域内驶出到了特定区域外的情况下(S359:是),控制部306控制输出控制部310,停止从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力(步骤S360)。电动辅助自行车500不再向马达512供给间歇的驱动用电力,不再进行不连续的动作。
在判定为未处于无线连接继续中的情况下(S357:否),控制部306控制输出控制部310,停止从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力(步骤S361)。电动辅助自行车500不再向马达512供给间歇的驱动用电力,不再进行不连续的动作。此外,在特定区域内无线连接断开了的情况下,例如在虽然电动辅助自行车500处于特定区域内但使用者却离开了电动辅助自行车500的情况下,电动辅助自行车500无需进行不连续的动作。因此,进行步骤S361的处理。
以下,对第2实施方式的便携终端100、蓄电装置300以及电动辅助自行车500的联系动作的一例进行说明。
图11是表示第2实施方式的便携终端100、蓄电装置300以及电动辅助自行车500的协作动作的一例的时序图。其中,图11是使用者在特定区域外开始驾驶电动辅助自行车,进入特定区域内,然后又驶出到了特定区域外的情况的时序图。
在携带有便携终端100的使用者骑乘在电动辅助自行车500上进行行驶的情况下,预先进行了配对设定的便携终端100与蓄电装置300相互接近,由此进行无线连接(步骤S51)。
便携终端100从云内的服务器装置取得包含特定区域信息的地图信息(步骤S52),将所取得的包含特定区域信息的地图信息向蓄电装置300发送(步骤S53)。
设为使用者正在特定区域外驾驶电动辅助自行车500。
便携终端100利用GPS取得便携终端100的位置信息(步骤S54),将所取得的位置信息向蓄电装置300发送(步骤S55)。换言之,步骤S55是从便携终端取得与电动移动体的位置相关的信息的步骤。
蓄电装置300基于特定区域信息和位置信息,判定使用者是否正在特定区域内驾驶电动辅助自行车500,判定为正在特定区域外驾驶(步骤S56)。换言之,步骤S56是根据与电动移动体的位置相关的信息判定所述电动移动体是否位于特定区域内的步骤。
然后,设为使用者在电动辅助自行车500的驾驶期间从特定区域外进入特定区域内。
便携终端100利用GPS取得便携终端100的位置信息(步骤S57),将所取得的位置信息向蓄电装置300发送(步骤S58)。换言之,步骤S58是从便携终端取得与电动移动体的位置相关的信息的步骤。
蓄电装置300基于特定区域信息和位置信息,判定使用者是否正在特定区域内驾驶电动辅助自行车500,判定为正在特定区域内进行驾驶(步骤S59)。换言之,步骤S59是根据与电动移动体的位置相关的信息判定所述电动移动体是否位于特定区域内的步骤。
蓄电装置300从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力(步骤S60)。由此,电动辅助自行车500进行不连续的动作(步骤S61)。
然后,设为使用者在电动辅助自行车500的驾驶期间从特定区域内驶出到了特定区域外。
便携终端100利用GPS取得位置信息(步骤S62),将所取得的位置信息向蓄电装置300发送(步骤S63)。换言之,步骤S63是从便携终端取得与电动移动体的位置相关的信息的步骤。
蓄电装置300基于特定区域信息和位置信息,判定使用者是否在电动辅助自行车500的驾驶期间从特定区域内驶出到了特定区域外,判定为驶出到了特定区域外(步骤S64)。换言之,步骤S64是根据与电动移动体的位置相关的信息判定所述电动移动体是否位于特定区域内的步骤。
蓄电装置300停止从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力(步骤S65)。由此,电动辅助自行车500不再进行不连续的动作(步骤S66)。
根据以上说明的第2实施方式,当使用者在限制区域内驾驶电动辅助自行车500时,电动辅助自行车500会进行不连续的动作。通过该不连续的动作,使用者能够获知正在特定区域内进行驾驶。作为结果,使用者能够在特定区域内谨慎地驾驶电动辅助自行车500,例如能够使与汽车、自行车等移动体或者人的碰撞防患于未然。
(第3实施方式)
第3实施方式的目的不是如第1实施方式和第2实施方式那样,让使用者获知正在特定区域内驾驶电动辅助自行车,而是基于以下的问题以及目的。
例如,有时在到达目的地之前的行程中,最初的上坡平缓,最后的上坡陡峭。
在这样的行程中,在基于踏板的踏力等从蓄电池向马达供给驱动用电力这样的通常方法的情况下,根据在蓄电池中剩余的电力量(以下,称为“剩余电力量”),有时可能会在最初的缓上坡时为了进行马达驱动而使用了蓄电池的全部剩余电力量。其结果是,使用者有可能会无法在最后的陡上坡时接受基于马达驱动的电动辅助。
然而,认为与在缓上坡时接受基于马达驱动的电动辅助相比,在陡上坡时接受基于马达驱动的电动辅助,更能够使电动辅助自行车的行驶轻松,对于使用者而言是适当的。
但是,在上述那样的行程中,通过上述那样的通常方法,无法根据蓄电池的剩余电力量而接受认为对使用者而言适当的上述那样的电动辅助。
于是,第3实施方式的目的在于,能够在到达目的地之前的行程中接受对使用者而言适当的基于马达驱动的电动辅助。
在第3实施方式中,设为基于马达驱动的电动辅助存在下述两种电动辅助模式。
一种电动辅助模式是下述模式:不考虑到目的地之前的行程和蓄电池的剩余电力量,基于踏板上的踏力等控制从蓄电池向马达供给的驱动用电力,以下称为“通常辅助模式”。此外,由于通常辅助模式是通常执行的模式,因此在第3实施方式中省略详细的说明。
另一种电动辅助模式是下述模式:考虑到目的地之前的行程和蓄电池的剩余电力量来控制从蓄电池向马达供给的驱动用电力,以下称为“调整辅助模式”。
以下,参照附图,对本公开的第3实施方式进行说明。
其中,便携终端100、蓄电装置300以及电动辅助自行车500能够利用与图3、图4以及图5的构成实质上相同的构成。
便携终端100的控制部106在第3实施方式中,与便携终端100的其他各部协作,参照图17来执行下述的电力分配处理。
在此,对第3实施方式中的控制部106所进行的电力分配处理进行简单地记述。
控制部106算出推定为从出发地到目的地所要使用的蓄电池304的电力量(以下,称为“所需电力推定量”。)P1。此外,出发地是在配对的便携终端100与蓄电装置300进行了无线连接的时刻由GPS部109取得的便携终端100的位置。另外,目的地是使用者利用下述的图15的目的地指定画面指定的地点。
记述该所需电力推定量P1的算出方法的一例。
控制部106从云内的服务器装置取得:(1)包含坡度信息的地图信息、以及(2)图14中示出一例的表示坡度和假定为在该坡度使用的蓄电池304的电力量(以下,称为“坡度使用电力量”。)的关系的坡度电力量关系信息。此外,坡度信息包含表示在各两个地点间从一方的地点到另一方的地点的坡度的信息。另外,坡度使用电力量是针对坡度的每单位距离的电力使用量,预先设定成上坡越陡的坡度则坡度使用电力量越大。
控制部106基于地图信息来决定从出发地到目的地的行程。然后,控制部106将从出发地到目的地的行程分为多个两个地点间,基于坡度信息一边考虑从出发地到目的地的行程一边确定行进方向的各两个地点间的坡度。此外,在行进方向为从上述一方的地点到上述的另一方的地点的情况下,直接使用坡度信息所示的坡度,在从上述的另一方的地点到上述的一方的地点的情况下,使用与坡度信息所示的坡度相反的坡度。
控制部106参照坡度电力量关系信息,对于从出发地到目的地为止的各个两个地点间,在与行进方向的两个地点间的坡度对应的坡度使用电力量(A)上乘以该两个地点间的距离(B),计算乘法结果(A×B)的合计值。该合计值为所需电力推定量P1。
以上是所需电力推定量P1的算出方法的一例。
控制部106从蓄电装置300接收包含蓄电池304的剩余电力量P2的蓄电池信息。
此外,控制部106也可以取代接收包含蓄电池304的剩余电力量P2的蓄电池信息,而从蓄电装置300接收例如包含表示蓄电池304的剩余电力量P2的索引的蓄电池信息,根据接收到的索引来确定蓄电池304的剩余电力量P2。
控制部106判定蓄电池304的剩余电力量P2是否比所需电力推定量P1大阈值Pth以上(P2-P1≥Pth?)。
在剩余电力量P2比所需电力推定量P1大阈值Pth以上的情况下,当使用者选择了调整辅助模式时,控制部106决定在从出发地到目的地为止的各两个地点间从蓄电池304向马达512输出的电力量(以下,称为“分配电力量”。),以使得上坡越陡则使用者能够接受越大的电动辅助。此外,调整辅助模式由使用者利用下述的图16的电动辅助模式画面而指定。然后,控制部106向蓄电装置300发送电力分配模式信息,该电力分配模式信息针对各两个地点间而包括表示第1地点的位置信息、表示第2地点的位置信息、以及从第1地点到第2地点的分配电力量的信息。
记述该两个地点间的分配电力量的决定方法的一例。
控制部106如下求得从出发地到目的地为止的各两个地点间的分配电力量(C)。
控制部106将与行进方向的两个地点间的坡度对应的坡度使用电力量(A)和该两个地点间的距离(B)相乘,将乘法结果(A×B)除以所需电力推定量P1。然后,控制部106对蓄电池304的剩余电力量P2乘以除法结果((A×B)/P1)。该乘法结果(P2×(A×B)/P1)是该两个地点间的分配电力量(C)。
此外,各两个地点间的分配电力量的决定,不限定于上述的方式,例如也可以是如下的方式。
在变形例(1)中,为了使得上坡越陡则接受越大的电动辅助,进行越陡的上坡则使两个地点间的权重越大这样的加权运算来决定各两个地点间的分配电力量。
在变形例(2)中,控制部106将与行进方向的两个地点间的坡度对应的坡度使用电力量(A)与该两个地点间的距离(B)的乘法结果(A×B)从行进方向的上坡陡的两个地点间起依次相加。然后,控制部106将加法值超过蓄电池304的剩余电力量P2的预定比率的电力量(例如在将预定比率设为A%的情况下,剩余电力量P2×A/100)之前的各两个地点间的分配电力量(C)决定为与行进方向的两个地点间的坡度对应的坡度使用电力量(A)与该两个地点间的距离(B)的乘法结果(A×B)。控制部106将蓄电池304的剩余电力量P2中的剩余的电力量(P2×(100-A)/100)分配给除此以外的各两个地点间。此外,除此以外的各两个地点间的分配电力量例如进行加权运算而决定。
此外,与行进方向的两个地点间的坡度对应的坡度使用电力量(A)越大,则是越陡的上坡。
便携终端100的显示部110受控制部106控制,显示图15中示出一例的目的地指定画面。使用者操作操作部111来使指针110A1移动到目的地,在使指针110A1移动到了目的地后点击“OK”按钮110A2。这样,使用者能够指定目的地。其中,目的地指定画面内的地图能够进行放大或者显示范围的变更。
另外,显示部110受控制部106控制,显示图16中示出一例的电动辅助模式选择画面。使用者操作操作部111选中单选按钮110B1、110B2中的任一个,在选中后点击“OK”按钮110B3。这样,使用者能够选择通常辅助模式和调整辅助模式中的一方。
在第3实施方式中,蓄电装置300的控制部306与蓄电装置300的其他各部协作,参照图18来执行下述的电力分配处理。
在此,对第3实施方式中的控制部306所进行的电力分配处理进行简单地记述。
控制部306从便携终端100接收表示调整辅助模式的电动辅助模式信息,进而,接收电力分配模式信息。然后,控制部306从便携终端100反复取得基于GPS的便携终端100的位置信息。
控制部306根据电力分配模式信息的第1地点以及第2地点和从便携终端100取得的位置信息,确定使用者正在从出发地到目的地为止的哪个两个地点间行驶。然后,控制部306根据电力分配模式信息来确定所确定出的两个地点间的分配电力量。
控制部306在确定为使用者正在行驶的两个地点间,根据所确定出的分配电力量,控制输出控制部310,从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512输出驱动用电力。
记述该电力控制输出方法的一例。
控制部306根据从便携终端100反复取得的基于GPS的位置信息来推定使用者正在行驶的速度,根据两个地点间的距离和行驶速度来推定该两个地点间的移动所需的时间。然后,控制部306从蓄电池304向马达512用移动时间输出分配电力量的电力。
此外,也可以预先设定两个地点间的移动所需的时间。
图17是示出第3实施方式的便携终端100的电力分配处理的流程图。
设备间通信部108一边经由天线102搜索进行了配对设定的蓄电装置300,一边进行认证来尝试无线连接(步骤S701)。在无法与蓄电装置300进行无线连接的情况下(S701:否),反复进行步骤S701的处理。
在进行了无线连接的情况下(S701:是),控制部106从云内的服务器装置经由天线101以及网络通信部107取得包含坡度信息的地图信息以及图14中示出一例的坡度电力量关系信息(步骤S702)。
控制部106使显示部110显示图15中示出一例的目的地指定画面。使用者操作操作部111来指定目的地,控制部106从操作部111接收表示目的地的目的地信息(步骤S703)。
GPS部109利用GPS取得便携终端100的位置信息(步骤S704)。其中,在步骤S704中取得的位置信息表示出发地。
如上所述,控制部106算出从出发地到目的地为止的所需电力推定量P1(步骤S705)。
控制部106经由设备间通信部108以及天线102向蓄电装置300询问蓄电池304的剩余电力量P2。然后,作为其应答,控制部106从蓄电装置300经由天线102以及设备间通信部108接收表示蓄电池304的剩余电力量P2的剩余电力量信息(步骤S706)。
控制部106判定蓄电池304的剩余电力量P2是否比所需电力推定量P1大阈值Pth以上(P2-P1≥Pth?)(步骤S707)。
在判定为剩余电力量P2比所需电力推定量P1大阈值Pth以上的情况下(S707:是),控制部106将表示通常辅助模式的电动辅助模式信息经由设备间通信部108以及天线102向蓄电装置300发送(步骤S708)。
控制部106判定便携终端100与蓄电装置300是否处于无线连接继续中(步骤S709)。在判定为处于无线连接继续中的情况下(S709:是),反复进行步骤S709的处理。另一方面,在判定为未处于无线连接继续中的情况下(S709:否),进行步骤S701的处理。
在未判定为剩余电力量P2比所需电力量P1大阈值Pth以上的情况下(S707:否),控制部106使显示部110显示图16中示出一例的电动辅助模式选择画面。使用者操作操作部111来选择通常辅助模式或者调整辅助模式,控制部106从操作部111接收表示使用者选择的电动辅助模式的电动辅助模式信息(步骤S710)。
控制部106基于电动辅助模式信息判定使用者选择了通常辅助模式和调整辅助模式中的哪个(步骤S711)。
在判定为使用者选择了通常辅助模式的情况下(S711:通常),进行步骤S708的处理。
在判定为使用者选择了调整辅助模式的情况下(S711:调整),控制部106将表示调整辅助模式的电动辅助模式信息经由设备间通信部108以及天线102向蓄电装置300发送(步骤S712)。
如上所述,控制部106决定从出发地到目的地为止的各两个地点间的分配电力量,基于决定结果,将电力分配模式信息经由设备间通信部108以及天线102向蓄电装置300发送(步骤S713)。
控制部106将在步骤S704中取得的出发地的位置信息经由设备间通信部108以及天线102向蓄电装置300发送(步骤S714)。
控制部106判定便携终端100与蓄电装置300是否是处于无线连接继续中(步骤S715)。在判定为处于无线连接继续中的情况下(S715:是),GPS部109利用GPS取得便携终端100的位置信息,控制部106将该位置信息经由设备间通信部108以及天线102向蓄电装置300发送(步骤S716)。另一方面,在判定为未处于无线连接继续中的情况下(S715:否),进行步骤S701的处理。
图18是示出第3实施方式的蓄电装置300的电力分配决定处理的流程图。
设备间通信部307一边经由天线301搜索进行了配对设定的便携终端100,一边进行认证来尝试无线连接(步骤S751)。在无法与便携终端100进行无线连接的情况下(S751:否),反复进行步骤S751的处理。
在进行了无线连接的情况下(S751:是),控制部306从便携终端100经由天线301以及设备间通信部307接受蓄电池304的剩余电力量P2的询问,检测蓄电池304的剩余电力量P2。然后,控制部306将表示蓄电池304的剩余电力量P2的剩余电力量信息作为对询问的应答,经由设备间通信部307以及天线301向便携终端100发送(步骤S752)。
控制部306从便携终端100经由天线301以及设备间通信部307接收电动辅助模式信息(步骤S753)。然后,控制部306基于电动辅助模式信息判定以通常辅助模式和调整辅助模式中的哪一个进行动作(步骤S754)。
在判定为以通常辅助模式进行动作的情况下(S754:通常),蓄电装置300的电动辅助模式变为通常辅助模式,控制部306控制输出控制部310,从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512输出驱动用电力(步骤S755)。
控制部306判定蓄电装置300与便携终端100是否处于无线连接继续中(步骤S756)。在判定为处于无线连接继续中的情况下(S756:是),进行步骤S755的处理。另一方面,在判定为未处于无线连接继续中的情况下(S756:否),进行步骤S751的处理。
在判定为以调整辅助模式进行动作的情况下(S754:调整),蓄电装置300的电动辅助模式变为调整辅助模式(步骤S757)。
控制部306从便携终端100经由天线301以及设备间通信部307接收电力分配模式信息(步骤S758)。
控制部306从便携终端100经由天线301以及设备间通信部307取得位置信息(步骤S759)。
控制部306控制输出控制部310,如上述那样,基于电力分配模式信息和位置信息,从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512输出分配电力量的驱动用电力(步骤S760)。
控制部306判定蓄电装置300与便携终端100是否处于无线连接继续中(步骤S761)。在判定为处于无线连接继续中的情况下(S761:是),控制部306从便携终端100经由天线301以及设备间通信部307接收位置信息(步骤S762)。另一方面,在判定为未处于无线连接继续中的情况下(S761:否),进行步骤S751的处理。
根据上述的第3实施方式,能够减少下述事态:在到达目的地之前蓄电池的剩余电力量就用完,无法接受基于马达驱动的电动辅助。
(变形例)
本公开不限于上述实施方式中说明的内容,在用于达成本公开的目的和与之关联或者附加的目的的任何方式中都可以实施,例如,也可以如下。
(1)在上述的各实施方式中,在电动辅助自行车500位于特定区域内的情况下,控制从蓄电装置300的蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512的驱动用电力的输出,以使得电动辅助自行车500进行不连续的动作。但是,不局限于此,例如,也可以是如下的方式。
在电动辅助自行车500位于特定区域内的情况下,也可以控制从蓄电装置300的蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512的驱动用电力的输出,以使得电动辅助自行车500的速度比位于特定区域外时的速度降低。此外,在将该内容应用于第1实施方式的情况下,输出电力控制指令成为抑制从蓄电池304向马达512输出的驱动用电力的指令。另外,该驱动用电力的输出抑制是在本公开的电动移动体位于特定区域内时,比位于特定区域外时使驱动用电力减少的一例。
例如,将从蓄电池304向马达512输出的驱动用电力的波形作为脉冲状的波形,利用脉冲宽度控制从蓄电池304向马达512输出的驱动用电力的大小。例如,可以通过使脉冲宽度减小来实施控制,以使得与由踏力检测部507检测到的踏力所要求的驱动用电力相比,从蓄电池304向马达512输出的驱动用电力减小。换言之,当从蓄电池304向马达512以脉冲方式输出驱动用电力时,使占空比减小。此外,上述驱动用电力的输出抑制例如使用使从蓄电装置向电动移动体的驱动用电力的供给启动/停止的开关元件而实现,但不限于此。作为开关元件,例示FET。
(2)在上述的各实施方式中说明的内容,可以将进行输出电力控制的区域也作为与存在例如与汽车、自行车等移动体或者行人碰撞的可能性的区域不同的区域进行应用。
(3)在上述的各实施方式中,在使用者在地图信息所包含的特定区域信息所示的特定区域内驾驶电动辅助自行车500的情况下,进行蓄电池304的输出电力的控制。但是,不限于此,例如也可以在如图12所示在电动辅助自行车500的附近存在携带了便携终端1000A、1000B、…的人的情况下,进行来自蓄电池304的驱动用电力的输出控制。这种情况也是电动移动体位于特定区域内时的驱动用电力的控制的一例。
例如,在应用于第1实施方式的情况下,使该内容为下述的(3-A)那样即可,在应用于第2实施方式的情况下,使该内容为下述的(3-B)那样即可。
(3-A)各个便携终端100、1000A、1000B、…例如利用GPS反复取得便携终端100、1000A、1000B、…的位置信息,并上传至云内的服务器装置。
另外,骑乘着电动辅助自行车500的使用者所持的便携终端(以下,称为“使用者便携终端”。)100从云内的服务器装置反复取得使用者便携终端100以外的其他的便携终端1000A、1000B、…的位置信息。
使用者便携终端100根据使用者便携终端100的位置信息和其他的便携终端1000A、1000B、…的位置信息,判定在相对于使用者便携终端100的预定的距离内是否存在预定台数以上的其他的便携终端1000A、1000B、…。使用者便携终端100在判定为预定台数以上的其他的便携终端存在于预定的距离内的情况下,将输出电力控制指令(间歇的驱动用电力的输出指令)的信号以无线通信方式向蓄电装置300发送。在相对于使用者便携终端100的预定的距离内存在预定台数以上的其他的便携终端1000A、1000B、…是电动移动体位于特定区域内的一例。
蓄电装置300接收输出电力控制指令的信号,基于该输出电力控制指令从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力。
在发送了输出电力控制指令的信号之后,使用者便携终端100根据使用者便携终端100的位置信息和其他的便携终端1000A、1000B、…的位置信息,判定在相对于使用者便携终端100的预定的距离内是否存在预定台数以上的其他的便携终端1000A、1000B、…。使用者便携终端100在判定为预定台数以上的其他的便携终端不存在于预定的距离内的情况下,将输出电力控制停止指令(间歇的驱动用电力的输出的停止指令)的信号以无线通信方式向蓄电装置300发送。
蓄电装置300接收输出电力控制停止指令的信号,基于该输出电力控制停止指令,停止从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力。
(3-B)各个便携终端100、1000A、1000B、…例如利用GPS反复取得便携终端100、1000A、1000B、…的位置信息,并上传至云内的服务器装置。另外,骑乘着电动辅助自行车500的使用者所持的便携终端(使用者便携终端)100将反复取得的使用者便携终端100的位置信息以无线通信方式向蓄电装置300发送。
进而,使用者便携终端100从云内的服务器装置反复取得使用者便携终端100以外的其他的便携终端1000A、1000B、…的位置信息,以无线通信方式向蓄电装置300发送。
蓄电装置300根据使用者便携终端100的位置信息和其他的便携终端1000A、1000B、…的位置信息,判定在相对于使用者便携终端100的预定的距离内是否存在预定台数以上的其他的便携终端1000A、1000B、…。蓄电装置300在判定为预定台数以上的其他的便携终端存在于预定的距离内的情况下,从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力。
开始间歇地输出驱动用电力后,蓄电装置300根据使用者便携终端100的位置信息和其他的便携终端1000A、1000B、…的位置信息,判定在相对于使用者的便携终端100的预定的距离内是否存在预定台数以上的其他的便携终端1000A、1000B、…。蓄电装置300在判定为在预定的距离内不存在预定台数以上的其他的便携终端的情况下,停止从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512间歇地输出驱动用电力。
(4)在上述的各实施方式中,将从蓄电池304向马达512的驱动用电力的输出的控制的条件设为位于特定区域内进行了说明,但不限于此。
例如,也可以将输出电力控制的条件设为:位于特定区域内、且向交叉路口的方向前进。另外,也可以设为位于特定区域内、且沿下坡前进。此外,除地图信息之外,还能够通过利用反复取得的基于GPS的位置信息来判断电动辅助自行车500是否向交叉路口方向前进。另外,可以使得地图信息包含各地点的高度的信息,通过利用各地点的高度的信息和反复取得的基于GPS的位置信息来判断电动辅助自行车500是否沿下坡前进。
(5)在上述的第2实施方式中,说明了便携终端100利用GPS取得位置信息并向蓄电装置300发送,但不限于此,也可以是蓄电装置300利用GPS取得位置信息。
(6)在上述的第1或者第2实施方式中,说明了控制对象的设备是蓄电池304或者马达512,控制内容是从蓄电池304向马达512的间歇的驱动用电力的输出或者向马达512间歇地施加负荷,但不限于此,例如也可以是如下的方式。
(6-A)控制对象的设备为图20中示出一例的安装于电动辅助自行车500的车把附近的具备显示装置的显示单元600,控制内容是使显示装置的显示部显示为了到达目的地而应前进的方向610、620、630。其中,显示单元600具有与便携终端100进行无线通信的功能。另外,以黑箭头示出的方向是为了到达目的地而应前进的方向。
便携终端100从云内的服务器装置接收地图信息。便携终端100在显示部110显示目的地指定画面,从操作部111取得表示目的地的目的地信息。进而,便携终端100利用GPS取得便携终端100的位置信息(表示出发地的信息)。便携终端100利用这些信息,决定从出发地到目的地为止的行程。
便携终端100利用GPS反复取得位置信息,使用位置信息和所决定的行程来确定使用者应前进的方向,将表示应前进的方向的方向信息以无线通信方式向显示单元600发送。
显示单元610基于从便携终端100接收到的方向信息,在显示部显示应前进的方向。
此外,便携终端100还可以从云内的服务器装置取得事故信息或者拥堵信息,除地图信息外还利用事故信息或者拥堵信息来决定从出发地到目的地为止的行程。
进而,便携终端100也可以从云内的服务器装置取得天气预报信息,将天气预报信息也考虑在内来决定从出发地到目的地为止的行程。
另外,也可以使显示单元的显示部显示地图,引导使用者从出发地到目的地。
(7)在上述的第3实施方式中,使用从云内的服务器装置取得的地图信息所包含的坡度信息和坡度电力量关系信息等进行了电力分配处理,但不限于此,也可以为如下的方式。
也可以取得使用者骑乘电动辅助自行车而从出发地到终于到达目的地为止的蓄电池的电力量的使用状况,根据该蓄电池的电力的使用状况来分配蓄电池的剩余电力量。据此,能够进行符合使用者的适当的电力分配。
记述该蓄电池的电力量的使用状况的取得方法的一例。
蓄电装置300在通常辅助模式下的行驶中,从便携终端100反复取得位置信息,反复取得蓄电池的剩余电力量。
蓄电装置300使用从便携终端100连续取得的2个位置信息和在该2个位置信息各自中取得的蓄电池的剩余电力量,更新图21中示出一例的蓄电池电力使用历史信息。此外,在蓄电池没有剩余电力量的情况下,为不从蓄电池304向马达512供给电力的状态,因此,不进行蓄电池电力使用历史信息的更新。
该蓄电池电力使用历史信息的更新如下进行。
在蓄电池电力使用历史信息中不存在先取得的位置信息所示的第1地点和后取得的位置信息所示的第2地点的地点间平均使用电力量的情况下,进行如下内容。
将第1地点和第2地点的位置信息追加于蓄电池电力使用历史信息。与此相对应,将从第1地点处的蓄电池304的剩余电力量减去第2地点处的蓄电池304的剩余电力量而得的值(地点间使用电力量)作为地点间平均使用电力量,将从接收到表示第1地点的位置信息到接收到表示第2地点的位置信息为止的时间(移动时间)作为平均移动时间,将值“1”作为次数而追加于蓄电池电力使用历史信息。
在第1地点和第2地点的地点间平均使用电力量存在于蓄电池电力使用历史信息的情况下,进行如下内容。
首先,对地点间平均使用电力量进行记述。
计算从第1地点处的蓄电池304的剩余电力量减去第2地点处的蓄电池304的剩余电力量而得的值(地点间使用电力量)(a)。
计算将与第1地点和第2地点对应的蓄电池电力使用历史信息的地点间平均使用电力量(b)和次数(c)相乘而得的值(b×c)。
将地点间使用电力量(a)和乘法结果(b×c)相加而得的值(a+(b×c))除以对次数(c)加上值“1”而得的值(c+1),计算该值((a+(b×c))/(c+1))。
将与第1地点和第2地点对应的蓄电池电力使用历史信息的地点间平均使用电力量(b)替换为除法结果((a+(b×c))/(c+1))。
接着,对平均移动时间进行记述。
求取从接收到表示第1地点的位置信息起到接收到表示第2地点的位置信息为止的时间(地点间移动时间)(d)。
计算将与第1地点和第2地点对应的蓄电池电力使用历史信息的平均移动时间(e)和次数(c)相乘而得的值(e×c)。
将地点间移动时间(d)和乘法结果(e×c)相加而得的值(d+(e×c))除以对次数(c)加上值“1”而得的值(c+1),计算该值((d+(e×c))/(c+1))。
将与第1地点和第2地点对应的蓄电池电力使用历史信息的平均移动时间(e)替换为除法结果((d+(e×c))/(c+1))。
进而,将与第1地点和第2地点对应的蓄电池电力使用历史信息的次数(c)替换为(c+1)。
这样,对蓄电池电力使用历史信息进行更新。
以上是蓄电池的电力量的使用状况的取得方法的一例。
记述使用了该蓄电池的电力量的使用状况的电力分配的一例。
便携终端100基于地图信息决定从出发地到目的地为止的行程。
便携终端100从蓄电装置300取得蓄电池电力使用历史信息。
便携终端100参照蓄电池电力使用历史信息,计算从出发地到目的地为止的各两个地点间的地点间平均使用电力量的合计值。该合计值为所需电力推定量P1。
便携终端100在判定为蓄电池304的剩余电力量P2不比所需电力推定量P1大阈值Pth以上且使用者选择了调整辅助模式的情况下,进行如下内容。便携终端100参照蓄电池电力使用历史信息,将两个地点间的地点间平均使用电力量(E)除以所需电力推定量P1,对蓄电池304的剩余电力量P2乘以除法结果(E/P1)。该乘法结果(P2×(E/P1))是该两个地点间的分配电力量。该运算在从出发地到目的地为止的各两个地点间进行。
此外,各两个地点间的分配电力量的决定不限于上述的内容,例如,也可以如第3实施方式的变形例(1)中说明的那样进行加权运算来决定各两个地点间的分配电力量。另外,也可以如变形例(2)中说明的那样在上坡陡的两个地点间将地点间平均使用电力量直接决定为分配电力量。
此外,将两个地点间的地点间平均使用电力量(E)除以该两个地点间的距离(B)而得的值越大,则能够视为是越陡的上坡。
便携终端100将关于各两个地点间包含表示第1地点的位置信息、表示第2地点的位置信息、从第1地点到第2地点为止的分配电力量的信息、以及从第1地点到第2地点为止的平均移动时间的信息的电力分配模式信息向蓄电装置300发送。
蓄电装置300从便携终端100接收电力分配模式信息。并且,蓄电装置300从便携终端100反复取得基于GPS的便携终端100的位置信息。
便携终端100根据电力分配模式信息的第1地点以及第2地点和从便携终端100取得的位置信息,确定使用者正在从出发地到目的地为止的哪两个地点间进行行驶。并且,便携终端100根据电力分配模式信息来确定所特定的两个地点间的分配电力量。
便携终端100在确定为使用者正在行驶的两个地点间,用平均移动时间从蓄电池304向电动辅助自行车500的马达512输出分配电力量的驱动用电力。
此外,也可以是:便携终端100在通常辅助模式下的行驶中每当取得位置信息时,从蓄电装置300取得蓄电池304的剩余电力量而制作蓄电池电力使用历史信息。
(8)在上述的第3实施方式中,将决定分配电力量的指定区间作为从出发地到由使用者指定的目的地为止的区间进行了说明,但不限于此。例如,也可以将决定分配电力量的指定区间设为使用者所指定的两个地点间。
在上述的第3实施方式中,说明了在出发时刻决定一次分配电力量,但不限于此,例如也可以在从出发地朝向目的地的中途,在从该中途的位置到目的地为止的区间再次决定分配电力量。该情况下,指定区间成为从中途的位置到目的地为止的区间。
(9)在判定为蓄电池304的剩余电力量P2不比所需电力推定量P1大阈值Pth以上的情况下,例如,便携终端100也可以在显示部110显示催促充电的消息、和/或发送以自身(便携终端)100为接收地址的电子邮件等。
(10)蓄电装置300、300A将表示充电场所以及充电时间段的历史记录的蓄电池信息历史信息存储于存储器305。
每当蓄电池304被充电时,蓄电装置300、300A对保存于存储器305的蓄电池充电历史信息进行更新。并且,蓄电装置300将更新后的蓄电池充电历史信息向便携终端100发送,便携终端100从蓄电装置300接收蓄电池充电历史信息。
便携终端100基于蓄电池充电历史信息来判定是否是充电场所以及充电时间段。并且,便携终端100在判定为是充电场所以及充电时间段的情况下,向蓄电装置300、300A询问蓄电池304的剩余电力量,作为询问的应答,从蓄电装置300、300A取得剩余电力量。
在剩余电力量为预定值以下的情况下,便携终端100例如也可以在显示部110显示催促充电的消息、和/或发送以自身(便携终端)100为接收地址的电子邮件等。
(11)在上述的第3实施方式中,说明了便携终端100利用GPS取得位置信息并向蓄电装置300发送,但不限于此,也可以是蓄电装置300利用GPS来取得位置信息。
(12)上述的各实施方式中说明的内容也可以应用于电动辅助自行车以外的电动滑板车、电动车座椅、电动汽车,混合动力车以及燃料电池汽车等安装了蓄电装置、并将蓄电装置所具备的蓄电池作为电力源进行驱动的电动移动体。
(13)在上述的各实施方式或者各变形例中,便携终端100或者蓄电装置300判定电动移动体是否位于特定区域内,也可以在服务器装置中进行判定。在此,便携终端100的位置信息由服务器装置从便携终端100取得,进行上述判定。此时,服务器装置可以将判定结果向便携终端100发送,也可以将基于判定结果的与蓄电装置300的驱动用电力的输出控制相关的指令向便携终端100发送。此外,发送到便携终端100的上述指令,向蓄电装置300发送。
另外,在上述判定结果从服务器装置发送至便携终端100的情况下,便携终端100也可以将该结果发送至蓄电装置300,蓄电装置300基于该结果,进行蓄电装置300的驱动用电力的输出控制。或者,便携终端100也可以基于发送来的判定结果将与蓄电装置300的驱动用电力的输出控制相关的指令向蓄电装置300发送。
(14)在上述的各实施方式中,位置信息的取得利用了GPS,但不限于此,只要能够进行位置信息的取得,可以使用任何方式。
(15)安装了蓄电装置的电动移动体不直接干预的外在要因,例如在上述的各实施方式中为特定区域,在上述的(3-A)、(3-B)中是在使用者便携终端的附近存在其他的便携终端,但并不特别限定于此。
(16)上述的各实施方式中的各装置的至少一部分的构成要素,也可以由作为集成电路的LSI(LargeScaleIntegration;大规模集成电路)实现。此时,各构成要素可以单独地单芯片化,也可以以包含一部分或全部的方式单芯片化。另外,虽然此处称为LSI,但根据集成度不同,也可以称为IC(IntegratedCircuit;集成电路)、系统LSI(systemLSI)、超大LSI(superLSI)、特大LSI(ultraLSI)。另外,集成电路化的方法不限于LSI,也可以通过专用电路或者通用处理器实现。也可以利用FPGA(FieldProgrammableGateArray;现场可编程门阵列)或者可以对LSI内部的电路单元的连接以及设定进行重构的可重构处理器(reconfigurableprocessor)。进而,随着半导体技术的发展或者派生的其他技术的出现,如果出现能够替代LSI的集成电路化的技术,当然可以利用该技术进行功能块的集成化。
(17)将上述的各实施方式等所示出的各装置的动作的步骤的至少一部分记载于程序,例如可以由CPU(CentralProcessingUnit;中央处理单元)读出存储在存储器中的该程序来执行,也可以将上述程序保存于记录介质进行发布等。
(18)也可以将各实施方式以及上述的各变形例中说明的内容适当进行组合。
(总结)
对实施方式以及变形例涉及的蓄电装置的控制方法等及其效果进行总结。
(A1)本公开的蓄电装置的控制方法是安装于电动移动体的蓄电装置的控制方法,具备下述步骤(a):在所述电动移动体位于特定区域内时,与位于特定区域外时相比,使从所述蓄电装置向所述电动移动体供给的驱动用电力减少。
本公开的蓄电装置是安装于电动移动体的蓄电装置,具备:蓄电池;输出控制部,其控制从所述蓄电池向所述电动移动体的驱动用电力的输出;以及控制部,其在所述电动移动体位于特定区域内时,控制所述输出控制部,与所述电动移动体位于特定区域外时相比,使从所述蓄电装置向所述电动移动体供给的驱动用电力减少。
本公开的程序是在安装于电动移动体的蓄电装置中执行的程序,执行如下处理:在所述电动移动体位于特定区域内时,与位于特定区域外时相比,使从所述蓄电装置向所述电动移动体供给的驱动用电力减少。
在此,在电动移动体位于特定区域内时,与位于特定区域外时相比使从所述蓄电装置向电动移动体供给的驱动用电力减少的方式是任意的。例如,与位于特定区域外时相比,可以限制驱动用电力的输出以使得驱动用电力减少,也可以进行控制以使得驱动用电力间歇地减少。
根据上述蓄电装置的控制方法、蓄电装置和程序的各技术方案,即使在电动移动体本体中未预先安装在特定区域内控制驱动力的功能,也能够通过使蓄电装置执行本公开的蓄电装置的上述控制而在特定区域内使电动移动体的驱动力减少。
(A2)本公开的蓄电装置的控制方法,在所述步骤(a)中,使用开关元件使所述驱动用电力减少,所述开关元件使从所述蓄电装置向所述电动移动体的驱动用电力的供给启动或停止。
(A3)本公开的蓄电装置的控制方法,在上述的(A1)或者(A2)的蓄电装置的控制方法中,在所述步骤(a)中,使从所述蓄电池向所述电动移动体供给的驱动用电力间歇地减少。
据此,能够使安装了蓄电装置的电动移动体进行不连续的动作。例如,通过使安装了蓄电装置的电动移动体进行不连续的动作,能够促使使用者注意电动移动体的驾驶。
(A4)本公开的蓄电装置的控制方法,在上述的(A1)至(A3)的蓄电装置的控制方法的任一控制方法中,所述驱动用电力以脉冲状的波形供给到所述电动移动体,在所述步骤(a)中,通过使所述驱动用电力的脉冲宽度减小来使所述驱动用电力减少。换言之,在上述脉冲输出中,通过减小占空比来使驱动用电力减少。
据此,能够控制安装了蓄电装置的电动移动体的动作,使电动移动体的速度减小。
(A5)本公开的蓄电装置的控制方法,在上述的(A1)至(A4)的蓄电装置的控制方法的任一控制方法中,包括下述步骤(b):从便携终端接收使所述驱动用电力减少的指令,在所述步骤(b)之后,执行所述步骤(a)。
据此,即使在无法由蓄电装置掌握电动移动体的位置时,由于便携终端能够掌握当前位置,因此如果蓄电装置与便携终端能够进行无线通信,则能够利用使用者用的便携终端来执行本公开的蓄电装置的控制方法。也即,可实现使用者的利便性的提高。
(A6)本公开的蓄电装置的控制方法,在上述的(A5)的蓄电装置的控制方法中,在所述步骤(b)中,接收来自与所述蓄电装置配对的所述便携终端的所述指令。
据此,如果预先进行了配对设定,则使用者无需在每次要使用安装了蓄电装置的电动移动体时都进行用于将便携终端与蓄电装置连接的操作,可实现使用者的利便性的提高。
(A7)本公开的蓄电装置的控制方法,在上述(A1)至(A4)的蓄电装置的控制方法的任一控制方法中,包括:步骤(c),从便携终端取得与所述电动移动体的位置相关的信息;和步骤(d),根据与所述电动移动体的位置相关的信息判定所述电动移动体是否位于特定区域内,当在所述步骤(d)中判定为所述电动移动体位于特定区域内时,执行步骤(a)。
据此,即使在无法由蓄电装置掌握电动移动体的位置时,由于便携终端能够掌握当前位置,因此,如果蓄电装置与便携终端能够进行无线通信,则能够利用使用者用的便携终端来执行本公开的蓄电装置的控制方法。也即,可实现使用者的利便性的提高。
(A8)本公开的控制方法,在上述(A7)的蓄电装置的控制方法中,在所述步骤(c)中,接收来自与所述蓄电装置配对的所述便携终端的所述信息。
据此,如果预先进行了配对设定,则使用者无需在每次要使用安装了蓄电装置的电动移动体时都进行用于将便携终端与蓄电装置连接的操作,可实现使用者的利便性的提高。
(A9)本公开的蓄电装置的控制方法,在上述的(A1)至(A4)的蓄电装置的控制方法的任一控制方法中,包括下述步骤(e):从便携终端接收表示所述电动移动体位于特定区域内这一情况的信息,在所述步骤(e)之后,执行步骤(a)。
据此,即使在无法由蓄电装置掌握电动移动体的位置时,由于便携终端能够掌握当前位置,因此,如果蓄电装置与便携终端能够进行无线通信,则能够利用使用者用的便携终端来执行本公开的蓄电装置的控制方法。也即,可实现使用者的利便性的提高。
(A10)本公开的蓄电装置的控制方法,在上述的(A9)的蓄电装置的控制方法中,在所述步骤(e)中,接收来自与所述蓄电装置配对的所述便携终端的所述信息。
据此,如果预先进行了配对设定,则使用者无需在每次要使用安装了蓄电装置的电动移动体时都进行用于将便携终端与蓄电装置连接的操作,可实现使用者的利便性的提高。
(A11)本公开的便携终端具备:与服务器装置进行通信的第1通信部、与安装于电动移动体的蓄电装置进行通信的第2通信部、和控制部,其基于经由第1通信部从服务器装置接收的外部信息,经由所述第2通信部控制所述蓄电装置的动作。
另外,本公开的便携终端的控制方法是与服务器装置通信的便携终端的控制方法,该便携终端的控制方法包括:从服务器装置接收外部信息的步骤、基于所述外部信息生成控制蓄电装置的动作的控制信息的步骤、和将所述控制信息向所述设备发送的步骤。
另外,本公开的程序是在与服务器装置通信的便携终端中执行的程序,使所述便携终端执行如下处理:从服务器装置接收外部信息的处理;和基于所述外部信息生成控制蓄电装置的动作的控制信息的处理。
根据上述便携终端、设备控制方法和设备控制程序的各技术方案,能够基于外部信息控制安装于电动移动体的蓄电装置的动作。
(A12)本公开的便携终端也可以,在上述的(A11)的便携终端中,当基于所述外部信息判定为所述电动移动体位于特定区域内时,经由所述第2通信部控制所述蓄电装置,使得从所述蓄电装置向所述电动移动体供给的驱动用电力比位于所述特定区域外时减少。
据此,能够让使用者获知使用者位于特定区域内。
(A13)本公开的便携终端也可以,在上述(A12)的便携终端中,所述外部信息是表示执行所述控制的特定区域的区域信息,所述便携终端还具备取得表示该便携终端的位置的位置信息的位置信息取得部,基于所述区域信息和所述位置信息判定所述电动移动体是否处于所述特定区域。
另外,本公开的便携终端也可以,在上述(A12)的便携终端中,所述外部信息是表示其他的便携终端的位置的位置信息,所述便携终端还具备取得表示该便携终端的位置的位置信息的位置信息取得部,所述控制部基于所述便携终端的位置信息和所述其他的便携终端的位置信息,判定所述电动移动体是否位于所述特定区域内。例如,在判定为在相对于所述便携终端的预定的距离内存在预定台数以上的其他的便携终端时,判定为所述电动移动体位于所述特定区域内。
据此,能够让使用者获知在使用者的附近有使用者以外的人。
(A14)本公开的便携终端在上述(A11)的便携终端中,上述所述控制部算出推定为在指定区间的行程中使用蓄电池的电力的所需电力推定量,经由所述第2通信部取得所述蓄电池的蓄电池信息,基于所述所需电力推定量和所述蓄电池的蓄电池信息,当所述蓄电池的剩余电力量不比所述所需电力推定量大预定的阈值以上时,在所述指定区间的行程中分配所述蓄电池的剩余电力量。
据此,能够防止在到达指定区间的最终地点前蓄电池已无剩余量。例如,能够在指定区间的最后存在陡上坡的情况下,即使在最后的陡上坡使用者也能够接受基于马达驱动的电动辅助。
(A15)本公开的便携终端在上述(A14)的便携终端中,所述控制部在所述蓄电池的剩余电力量不比所述所需电力推定量大预定的阈值以上时,将所述蓄电装置变更为进行按照所述分配的电力供给的模式。
(A16)本公开的便携终端在上述(A14)或者上述(A15)的便携终端中,所述控制部基于表示在所述电动移动体的过去行驶中使用的所述蓄电池的电力量的蓄电池使用历史信息来进行所述所需电力推定量的计算,基于所述蓄电池使用历史信息来进行所述蓄电池的剩余电力量的分配。
据此,使用者能够接受基于与过去的行驶相应的电力分配的电动辅助。
(A17)本公开的便携终端在上述(A14)或者上述(A15)的便携终端中,所述控制部通过下述方式来进行所述指定区间的行程中的所述蓄电池的剩余电力量的分配,上述方式是:将所述指定区间的行程分为多个两个地点间,在各所述两个地点间,根据基于该两个地点间的坡度确定的两个地点间电力量或者基于在所述电动移动体的过去行驶中使用的使用电力量确定的两个地点间电力量,决定该两个地点间的分配电力量。
(A18)本公开的便携终端在上述(A17)的便携终端中,所述控制部通过在所述蓄电池的剩余电力量上乘以将该两个地点间的所述两个地点间电力量除以所述所需电力推定量而得的除法结果,进行各所述两个地点间的分配电力量的决定。
(A19)本公开的便携终端在上述(A17)的便携终端中,所述控制部通过上坡越陡的两个地点间权重越大的加权运算来进行各所述两个地点间的分配电力量的决定。
据此,使用者能够在陡坡高效地接受电动辅助。
(A20)本公开的便携终端在上述(A17)的便携终端中,所述控制部从上坡陡的两个地点间起依次将该两个地点间的两个地点间电力量直接决定为分配电力量,直到对所述蓄电池的剩余电力量决定的分配电力量的合计值达到预定比率。
据此,使用者能够在陡坡高效地接受电动辅助。
产业上的可利用性
本公开能够利用于向电动移动体供给电力的蓄电装置。
附图标记说明
100便携终端;101、102、103天线;104蓄电池;105存储器;106控制部;107网络通信部;108设备间通信部;109GPS部;110显示部;111操作部;300蓄电装置;301天线;302通信端子;303A电源用正极端子;303B电源用负极端子;304蓄电池;305存储器;306控制部;307无线用设备间通信部;308有线用设备间通信部;309显示部;310输出控制部;500电动辅助自行车;507踏力检测部;512马达;531通信端子;532A电源用正极端子;532B电源用负极端子;533存储器;534控制部;535有线用设备间通信部;536显示部;537输出控制部
Claims (12)
1.一种蓄电装置的控制方法,是安装于电动移动体的蓄电装置的控制方法,包括下述步骤(a):
在所述电动移动体位于特定区域内时,与位于特定区域外时相比,使从所述蓄电装置向所述电动移动体供给的驱动用电力减少。
2.根据权利要求1所述的蓄电装置的控制方法,
在所述步骤(a)中,使用开关元件使所述驱动用电力减少,所述开关元件使从所述蓄电装置向所述电动移动体的驱动用电力的供给启动或停止。
3.根据权利要求1或2所述的蓄电装置的控制方法,
在所述步骤(a)中,使从所述蓄电装置向所述电动移动体供给的驱动用电力间歇地减少。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的蓄电装置的控制方法,
所述驱动用电力以脉冲状的波形供给到所述电动移动体,
在所述步骤(a)中,通过减小所述驱动用电力的脉冲宽度来使所述驱动用电力减少。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的蓄电装置的控制方法,
包括下述步骤(b):从便携终端接收使所述驱动用电力减少的指令,
在所述步骤(b)之后,执行所述步骤(a)。
6.根据权利要求5所述的蓄电装置的控制方法,
在所述步骤(b)中,接收来自与所述蓄电装置配对的所述便携终端的所述指令。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的蓄电装置的控制方法,包括:
步骤(c),从便携终端取得与所述电动移动体的位置相关的信息;和
步骤(d),根据与所述电动移动体的位置相关的信息判定所述电动移动体是否位于特定区域内,
当在所述步骤(d)中判定为所述电动移动体位于特定区域内时,执行步骤(a)。
8.根据权利要求7所述的蓄电装置的控制方法,
在所述步骤(c)中,接收来自与所述蓄电装置配对的所述便携终端的所述信息。
9.根据权利要求1至4中任意一项所述的蓄电装置的控制方法,
包括下述步骤(e):从便携终端接收表示所述电动移动体位于特定区域内这一情况的信息,
在所述步骤(e)之后,执行步骤(a)。
10.根据权利要求9所述的蓄电装置的控制方法,
在所述步骤(e)中,接收来自与所述蓄电装置配对的所述便携终端的所述信息。
11.一种蓄电装置,是安装于电动移动体的蓄电装置,具备:
蓄电池;
输出控制部,其控制从所述蓄电池向所述电动移动体的驱动用电力的输出;以及
控制部,其在所述电动移动体位于特定区域内时,控制所述输出控制部,与所述电动移动体位于特定区域外时相比,使从所述蓄电装置向所述电动移动体供给的驱动用电力减少。
12.一种程序,是在安装于电动移动体的蓄电装置中执行的程序,
执行下述处理:在所述电动移动体位于特定区域内时,与位于特定区域外时相比,使从所述蓄电装置向所述电动移动体供给的驱动用电力减少。
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