JP6433044B2 - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置の属性または端末装置の属性に応じた情報を端末装置にて出力する情報システム等に関するものである。

従来、車両の走行中において、携帯情報端末から供給される画像情報を画像表示し、他の画像情報を画像表示しない出力制御装置が開発されている（特許文献１参照）。

特開２０１３−１１９２６３

従来の出力制御装置では、走行中の案内に関連する情報である案内関連情報を送信する装置であるナビゲーション装置の属性、または、案内関連情報を受信する装置である端末装置の属性に応じた案内関連情報を、端末装置にて受信し、出力することができなかった。

本第一の開示の情報システムは、ナビゲーション装置と端末装置とを備える情報システムであって、ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置の属性または端末装置の属性に関する条件である属性条件と、走行中の案内に関連する情報である案内関連情報の種類を示す情報である案内種類情報とが対応付いた情報である１以上の出力管理情報が格納される出力管理情報格納部と、地図を示す情報であり、道路を示す１以上の道路情報を有する情報である地図情報が格納される地図情報格納部と、現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、目的地を示す目的地情報を受け付ける受付部と、地図情報と現在位置情報と目的地情報とを用いて、現在位置から目的地までの経路を探索し、経路を示す情報であり、１種類以上の案内関連情報を有する情報である経路情報を取得する経路探索部と、ナビゲーション装置の属性または端末装置の属性を示す情報である属性情報を取得する属性情報取得部と、属性情報取得部が取得した属性情報が合致する属性条件に対応付いている案内種類情報を、出力管理情報格納部から取得する案内種類情報取得部と、案内種類情報取得部が取得した案内種類情報が示す種類の案内関連情報を、経路情報を用いて取得する案内関連情報取得部と、案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を、端末装置に送信する送信部とを備え、端末装置は、ナビゲーション装置から案内関連情報を受信する端末受信部と、端末受信部が受信した案内関連情報を出力する端末出力部とを備える情報システムである。

このような構成により、ナビゲーション装置の属性または端末装置の属性に応じた案内関連情報を、端末装置にて受信し、出力することができる。

また、本第二の開示の情報システムは、第一の開示に対して、属性条件は、ナビゲーション装置の属性に関する条件であるナビ属性条件であり、属性情報は、ナビゲーション装置の属性を示す情報であるナビ属性情報であり、属性情報取得部は、ナビゲーション装置の属性を示す情報であるナビ属性情報を取得するナビ属性情報取得手段を備え、案内種類情報取得部は、ナビ属性情報取得手段が取得したナビ属性情報が合致するナビ属性条件に対応付いている案内種類情報を取得する情報システムである。

このような構成により、ナビゲーション装置の属性に応じた案内関連情報を、端末装置にて受信し、出力することができる。

また、本第三の開示の情報システムは、第二の開示に対して、ナビ属性条件は、ナビゲーション装置の動的な属性に関する条件であるナビ動的属性条件であり、ナビ属性情報は、ナビゲーション装置の動的な属性を示す情報であるナビ動的属性情報である情報システムである。

このような構成により、ナビゲーション装置の動的な属性に応じた案内関連情報を、端末装置にて受信し、出力することができる。

また、本第四の開示の情報システムは、第三の開示に対して、ナビ動的属性条件は、ナビゲーション装置の移動状態に関する条件であり、ナビ動的属性情報は、ナビゲーション装置の移動状態を示す情報である情報システムである。

このような構成により、ナビゲーション装置の移動の状態に応じた案内関連情報を、端末装置にて受信し、出力することができる。

また、本第五の開示の情報システムは、第三または第四の開示に対して、ナビ動的属性条件は、目的地が設定されているか否かに関する条件であり、ナビ動的属性情報は、目的地が設定されているか否かを示す情報であり、ナビ属性情報取得手段は、受付部が目的地情報を受け付けた場合は、目的地が設定されていることを示すナビ動的属性情報を取得し、受付部が目的地情報を受け付けなかった場合は、目的地が設定されていないことを示すナビ動的属性情報を取得し、案内関連情報取得部は、経路探索部が経路情報を取得した場合は、案内種類情報取得部が取得した案内種類情報が示す種類の案内関連情報を、経路情報を用いて取得し、経路探索部が経路情報を取得していない場合は、案内種類情報取得部が取得した案内種類情報が示す種類の案内関連情報を、地図情報を用いて取得する情報システムである。

このような構成により、ナビゲーション装置における目的地の設定の有無に応じた案内関連情報を、端末装置にて受信し、出力することができる。

また、本第六の開示の情報システムは、第一から第五いずれか１つの開示に対して、属性条件は、端末装置の属性に関する条件である端末属性条件であり、属性情報は、端末装置の属性を示す情報である端末属性情報であり、端末装置は、端末装置の属性を示す情報である端末属性情報を取得する端末属性情報取得部と、端末属性情報取得部が取得した端末属性情報を、ナビゲーション装置に送信する端末属性情報送信部とをさらに備え、属性情報取得部は、端末装置から端末属性情報を受信する端末属性情報受信手段を備え、案内種類情報取得部は、端末属性情報受信手段が受信した端末属性情報が合致する端末属性条件に対応付いている案内種類情報を取得する情報システムである。

このような構成により、端末装置の属性に応じた案内関連情報を、端末装置にて受信し、出力することができる。

また、本第七の開示の情報システムは、第六の開示に対して、端末属性条件は、端末装置の静的な属性に関する条件である端末静的属性条件であり、端末属性情報は、端末装置の静的な属性を示す情報である端末静的属性情報である情報システムである。

このような構成により、端末装置の静的な属性に応じた案内関連情報を、端末装置にて受信し、出力することができる。

また、本第八の開示の情報システムは、第七の開示に対して、端末静的属性条件は、端末装置の出力能力に関する条件であり、端末静的属性情報は、端末装置の出力能力を示す情報である情報システムである。

このような構成により、端末装置の出力能力に応じた案内関連情報を、端末装置にて受信し、出力することができる。

また、本第九の開示の情報システムは、第七または第八の開示に対して、端末静的属性条件は、端末装置が搭載されている移動体の種類に関する条件であり、端末静的属性情報は、端末装置が搭載されている移動体の種類を示す情報である情報システムである。

このような構成により、端末装置が搭載されている移動体の種類に応じた案内関連情報を、端末装置にて受信し、出力することができる。

また、本第十の開示の情報システムは、第一から第九いずれか１つの開示に対して、案内関連情報は、経路上の直近の交差点までの距離、経路上の直近の交差点での進行方向、目的地に到着する予定の時刻、目的地に到着する予定の時間、出発してからの経過時間、直近の休憩地点までの距離、直近の休憩地点までの時間のうちのいずれかを示す情報である情報システムである。

このような構成により、経路上の直近の交差点までの距離、経路上の直近の交差点での進行方向、目的地に到着する予定の時刻、目的地に到着する予定の時間、出発してからの経過時間、直近の休憩地点までの距離、直近の休憩地点までの時間のうちのいずれかを示す案内関連情報を、端末装置にて受信し、出力することができる。

また、本第十一の開示の情報システムは、第一から第十いずれか１つの開示に対して、端末装置は、時計である情報システムである。

このような構成により、ナビゲーション装置の属性または端末装置の属性に応じた案内関連情報を、時計にて受信し、出力することができる。

また、本第十二の開示の情報システムは、第十一の開示に対して、時計は、アナログ時計であり、端末出力部は、端末受信部が受信した案内関連情報が示す内容を示すように、アナログ時計が備える針を制御する情報システムである。

このような構成により、ナビゲーション装置の属性または端末装置の属性に応じた案内関連情報を、アナログ時計にて受信し、出力することができる。

また、本第十三の開示の情報システムは、第一から第十二いずれか１つの開示に対して、端末装置は、経由地を示す１以上の経由地情報を受け付ける端末受付部と、端末受付部が受け付けた１以上の経由地情報を、サーバ装置に送信する端末経由地情報送信部とをさらに備え、ナビゲーション装置は、端末装置から１以上の経由地情報を受信する経由地情報受信部をさらに備え、経路探索部は、地図情報と現在位置情報と目的地情報と経由地情報受信部が受信した１以上の経由地情報とを用いて、１以上の経由地を経由する現在位置から目的地までの経路を探索し、経路を示す経路情報を取得する情報システムである。

このような構成により、端末装置にて、経由地を追加し、ナビゲーション装置にて、経路を再探索することができる。これにより、ユーザは、ナビゲーション装置を操作することなく、端末装置にて経路の再探索を指示することができる。

本発明による情報システム等によれば、ナビゲーション装置の属性または端末装置の属性に応じた案内関連情報を、端末装置にて受信し、出力することができる。

実施の形態１における情報システム１の概念図 同ナビゲーション装置１１のブロック図 同端末装置１２のブロック図 同ナビゲーション装置１１の全体動作について説明するフローチャート 同案内種類情報の取得処理について説明するフローチャート 同端末装置１２の全体動作について説明するフローチャート 同出力管理情報の例を示す図 同経路情報が示す経路の例を示す図 同画像の出力例を示す図 同画像の出力例を示す図 同文字の出力例を示す図 同文字の出力例を示す図 同数値の出力例を示す図 同ナビゲーション装置２１のブロック図 同端末装置２２のブロック図 同ナビゲーション装置３１のブロック図 同端末装置３２のブロック図 上記実施の形態におけるコンピュータシステムの概観図 上記実施の形態におけるコンピュータシステムのブロック図

以下、本発明による情報システム等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。また、本実施の形態において説明する各情報の形式、内容などは、あくまで例示であり、各情報の持つ意味を示すことができれば、形式、内容などは問わない。

（実施の形態１）
本実施の形態において、ナビゲーション装置１１と端末装置１２とを備える情報システム１について説明する。ナビゲーション装置１１は、ナビゲーション装置１１の属性または端末装置１２の属性に応じた案内関連情報を端末装置１２に送信する。また、端末装置１２は、案内関連情報をナビゲーション装置１１から受信し、出力する。

図１は、本実施の形態における情報システム１の概念図である。図１において、ナビゲーション装置１１と、端末装置１２とは、通信手段１３を介して通信可能である。ナビゲーション装置１１は、例えば、ナビゲーション機能を有する携帯電話や、ＰＤＡなどの携帯端末である。また、端末装置１２は、例えば、時計や、ウェアラブルデバイス、サイクルコンピュータ、バイクのメーター、ヘルメットのシールドなどである。当該時計は、通常、腕時計である。また、腕時計は、デジタル時計、または、アナログ時計である。また、端末装置１２は、通常、移動体に搭載されている。当該移動体は、例えば、自動車や、バイク、自転車などである。また、当該移動体には、通常、人も含まれる。また、通信手段１３は、通常、近距離無線通信用の通信手段である。通信手段１３は、例えば、ＮＦＣや、ＺｉｇＢｅｅ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などである。また、通信手段１３は、例えば、無線ＬＡＮであってもよい。

図２は、本実施の形態におけるナビゲーション装置１１のブロック図である。ナビゲーション装置１１は、出力管理情報格納部１１０１、地図情報格納部１１０２、現在位置情報取得部１１０３、現在時刻情報取得部１１０４、受付部１１０５、経由地情報受信部１１０６、経路探索部１１０７、属性情報取得部１１０８、案内種類情報取得部１１０９、案内関連情報取得部１１１０、送信部１１１１を備える。また、属性情報取得部１１０８は、ナビ属性情報取得手段１１０８１、端末属性情報受信手段１１０８２を備える。

また、図３は、本実施の形態における端末装置１２のブロック図である。端末装置１２は、端末属性情報取得部１２０１、端末属性情報送信部１２０２、端末受付部１２０３、端末経由地情報送信部１２０４、端末受信部１２０５、端末出力部１２０６を備える。

出力管理情報格納部１１０１には、１以上の出力管理情報が格納される。「出力管理情報」とは、端末装置１２が出力する情報を管理するための情報である。また、「出力管理情報」とは、属性条件と、案内種類情報とが対応付いた情報である。「属性条件」とは、ナビゲーション装置１１の属性または端末装置１２の属性に関する条件である。また、「属性条件」は、ナビゲーション装置１１の属性または端末装置１２の属性を示す情報である属性情報に関する条件でもある。また、「案内種類情報」とは、案内関連情報の種類を示す情報である。また、「案内関連情報」とは、走行中の案内に関連する情報である。

上記「属性情報」は、例えば、ナビゲーション装置１１の属性であるナビ属性を示すナビ属性情報と、端末装置１２の属性である端末属性を示す端末属性情報とを有する。また、「ナビ属性情報」は、ナビゲーション装置１１の動的な属性であるナビ動的属性を示すナビ動的属性情報と、ナビゲーション装置１１の静的な属性であるナビ静的属性を示すナビ静的属性情報とを有する。また、「端末属性情報」は、例えば、端末装置１２の動的な属性である端末動的属性を示す端末動的属性情報と、端末装置１２の静的な属性である端末静的属性を示す端末静的属性情報とを有する。以下、これらの情報について、順次、説明する。

「ナビ動的属性情報」は、ナビゲーション装置１１の移動や、時間の経過などに応じて変化する情報である。「ナビ動的属性情報」は、例えば、ナビゲーション装置１１の移動の状態を示す情報（以下、適宜、ナビ移動状態情報）や、ナビゲーション装置１１における目的地設定の状態を示す情報（以下、適宜、目的地設定有無情報）、ナビゲーション装置１１のバッテリー残量の状態を示す情報（以下、適宜、ナビバッテリー残量状態情報）などである。「ナビゲーション装置１１の移動」とは、例えば、ナビゲーション装置１１を所持しているユーザの移動や、端末装置１２が搭載されている移動体の移動などと同意義である。また、「移動の状態」とは、移動の速度や、移動しているか否かなどである。また、「移動の状態」は、例えば、移動の方向でもよい。また、「目的地設定の状態」とは、目的地が設定されているか否かである。つまり、「目的地設定有無情報」は、通常、いわゆるフラグである。また、「バッテリー残量の状態」とは、バッテリー残量があるか否かや、バッテリー残量の割合などである。

また、「ナビ静的属性情報」は、ナビゲーション装置１１の移動や、時間の経過などに応じて変化しない情報である。「ナビ静的属性情報」は、例えば、ナビゲーション装置１１の通信能力を示す情報（以下、ナビ通信能力情報）や、ナビゲーション装置１１の送信能力を示す情報（以下、ナビ送信能力情報）などである。「通信能力」とは、利用可能な通信手段の種類や、データ転送レートなどである。また、「送信能力」とは、送信可能なデータ形式である。「データ形式」は、例えば、画像や、文字、数値、音声などである。また、当該「画像」は、例えば、詳細な画像や、簡易な画像などに分類してもよい。

また、「端末動的属性情報」は、端末装置１２の移動や、時間の経過などに応じて変化する情報である。「端末動的属性情報」は、例えば、端末装置１２の移動の状態を示す情報（以下、適宜、端末移動状態情報）や、端末装置１２のバッテリー残量の状態を示す情報（以下、適宜、端末バッテリー残量状態情報）などである。「端末装置１２の移動」とは、例えば、端末装置１２が搭載されている移動体の移動や、ナビゲーション装置１１の移動などと同義である。また、「端末装置１２の移動の状態」は、「端末装置１２が搭載されている移動体の移動の状態」であってもよい。

また、「端末静的属性情報」は、端末装置１２の移動や、時間の経過などに応じて変化しない情報である。「端末静的属性情報」は、例えば、端末装置１２の出力能力を示す情報（以下、適宜、端末出力能力情報）や、端末装置１２の種類を示す情報（以下、適宜、端末種類情報）、端末装置１２が搭載されている移動体の種類を示す情報（以下、適宜、移動体種類情報）などである。「出力能力」とは、出力可能なデータ形式である。また、「出力能力」は、例えば、「受信能力」であってもよい。「受信能力」とは、受信可能なデータ形式である。また、「種類」とは、例えば、時計や、ウェアラブルデバイス、サイクルコンピュータ、バイクのメーター、ヘルメットのシールドなどである。また、「移動体の種類」とは、例えば、自動車や、バイク、自転車などである。

以上より、上記「属性条件」は、ナビゲーション装置１１の属性に関する条件であるナビ属性条件、または、端末装置１２の属性に関する条件である端末属性条件である。また、「ナビ属性条件」は、ナビゲーション装置１１の動的な属性に関する条件であるナビ動的属性条件、または、ナビゲーション装置１１の静的な属性に関する条件であるナビ静的属性条件である。また、「端末属性条件」は、端末装置１２の動的な属性に関する条件である端末動的属性条件、または、端末装置１２の静的な属性に関する条件である端末静的属性条件である。また、「属性条件」は、例えば、ナビゲーション装置１１の移動の速度が、予め決められた速度以上であることや、ナビゲーション装置１１において利用可能な通信手段の種類が、予め決められた種類の通信手段であること、端末装置１２が移動していること、端末装置１２において出力可能なデータ形式が、文字であることなどである。

また、上記「案内関連情報」は、例えば、現在位置に対応する地図や、現在位置に対応する経路、経路上の直近の交差点までの距離、経路上の直近の交差点での進行方向、目的地に到着する予定の時刻、目的地に到着する予定の時間、出発してからの経過時間、直近の休憩地点までの距離、直近の休憩地点までの時間などを示す情報である。

また、上記「案内種類情報」が示す「案内関連情報の種類」は、案内関連情報が示す案内の内容の種類である内容種類と、案内関連情報のデータ形式の種類である形式種類とを含む。「内容種類」は、例えば、現在位置に対応する地図や、現在位置に対応する経路、経路上の直近の交差点までの距離、経路上の直近の交差点での進行方向などである。また、「形式種類」は、例えば、画像や、文字、数値、音声などである。また、上記「内容種類」を示す案内種類情報を、以下、適宜、内容種類情報とする。また、上記「形式種類」を示す案内種類情報を、以下、適宜、形式種類情報とする。

なお、ここで、ナビゲーション装置１１または端末装置１２の動的な属性を示す情報を、以下、適宜、動的属性情報とする。また、ナビゲーション装置１１または端末装置１２の静的な属性を示す情報を、以下、適宜、静的属性情報とする。また、「動的属性情報」は、通常、案内関連情報の内容の種類を特定するための情報である。また、「静的属性情報」は、通常、案内関連情報の形式の種類を特定するための情報である。つまり、属性条件は、動的属性情報に関する条件である動的属性条件と、静的属性情報に関する条件である静的属性条件との論理積（ＡＮＤ）であることが好適である。また、一の出力管理情報が有する案内種類情報は、内容種類情報および形式種類情報であることが好適である。

地図情報格納部１１０２には、地図を示す地図情報が格納される。「地図情報」が示す地図の種類や、「地図情報」のデータ形式などは、問わない。

また、「地図情報」は、通常、道路を示す１以上の道路情報を有する。「道路情報」は、例えば、道路の名称や、道路の種類、道路の両端の位置を示す情報などを有する。また、「道路情報」は、例えば、道路のスコアや、道路を識別する情報などを有する。当該「スコア」は、通常、経路探索時に用いる「コスト」である。また、「道路情報」には、道路情報を識別する情報が対応付いていてもよい。

また、「地図情報」は、例えば、地図上の地点を示す１以上の地点情報を有していてもよい。当該「地点」の種類は、問わない。当該「地点」は、例えば、交差点や、休憩地点、観光名所、駅などである。「休憩地点」は、例えば、ガソリンスタンドや、いわゆるコンビニなどである。また、当該「地点」は、例えば、道路の端点であってもよい。また、「地点情報」は、少なくとも、地点の位置を示す位置情報を有する。当該「位置」は、通常、経緯度であるが、地図上の座標であってもよい。また、当該「位置」には、例えば、高度（高さ）が含まれてもよい。また、「地点情報」は、例えば、地点の名称や、地点の種類などを示す情報を有していてもよい。また、「地点情報」は、例えば、地点を識別する情報を有していてもよい。また、「地点情報」には、地点情報を識別する情報が対応付いていてもよい。

現在位置情報取得部１１０３は、現在位置を示す現在位置情報を取得する。「現在位置情報」は、現在位置を示す位置情報である。また、現在位置情報取得部１１０３が取得する現在位置情報を、以下、適宜、ナビ位置情報とする。また、現在位置情報取得部１１０３は、通常、定期的に現在位置情報を取得する。また、現在位置情報取得部１１０３は、通常、衛星航法システム（ＧＰＳ受信機など）や、移動体通信用の基地局から位置情報を受信する装置などから、現在位置情報を取得する。この場合、現在位置情報取得部１１０３は、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、現在位置情報取得部１１０３の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。

現在時刻情報取得部１１０４は、現在時刻を示す現在時刻情報を取得する。「現在時刻情報」は、現在時刻を示す情報である時刻情報である。また、現在時刻情報取得部１１０４は、通常、定期的に現在時刻情報を取得する。また、現在時刻情報取得部１１０４は、通常、いわゆる時計や、いわゆるＮＴＰサーバ、現在時刻情報を出力するプログラムなどから、現在時刻情報を取得する。この場合、現在時刻情報取得部１１０４は、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、現在時刻情報取得部１１０４の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。

受付部１１０５は、目的地を示す目的地情報を受け付ける。「目的地情報」は、通常、地点情報である。また、「目的地情報」は、例えば、位置情報であってもよい。また、受け付けとは、タッチパネルや、キーボードなどの入力デバイスから入力された情報の取得、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体に格納されている情報の取得、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信などを含む概念である。

また、受付部１１０５は、例えば、電源ＯＮの指示や、電源ＯＦＦの指示などを受け付けてもよい。なお、受付部１１０５がこれらの指示を受け付けた場合、ナビゲーション装置１１は、通常、当該受け付けた指示に応じた処理を行う。

経由地情報受信部１１０６は、端末装置１２から１以上の経由地情報を受信する。「経由地情報」は、通常、地点情報である。また、「経由地情報」は、例えば、位置情報であってもよい。

経路探索部１１０７は、地図情報と現在位置情報と目的地情報とを用いて、当該現在位置情報が示す現在位置から、当該目的地情報が示す目的地までの経路を探索する。そして、経路探索部１１０７は、当該経路を示す経路情報を取得する。また、例えば、経由地情報受信部１１０６が１以上の経由地情報を受信した場合、経路探索部１１０７は、地図情報と現在位置情報と目的地情報と当該１以上の経由地情報とを用いて、当該目的地情報が示す１以上の経由地を経由する現在位置から目的地までの経路を探索する。そして、経路探索部１１０７は、当該経路を示す経路情報を取得する。

具体的に、経路探索部１１０７は、通常、現在位置情報と、目的地情報とを、地図情報に適用する。また、例えば、経由地情報受信部１１０６が１以上の経由地情報を受信した場合、経路探索部１１０７は、現在位置情報と、目的地情報と、当該１以上の経由地情報とを、地図情報に適用する。「現在位置情報を地図情報に適用する」とは、当該現在位置情報が示す地図上の位置を、出発地とすることである。また、「目的地情報を地図情報に適用する」とは、当該目的地情報が示す地図上の地点を、目的地とすることである。また、「経由地情報を地図情報に適用する」とは、当該経由地情報が示す地図上の地点を、経由地とすることである。そして、経路探索部１１０７は、出発地から目的地までの経路、または、経由地を経由する出発地から目的地までの経路を探索する。このとき、経路探索部１１０７は、通常、地図情報が有する道路情報が有するスコアを、経路のコストとして用いる。この場合、経路探索部１１０７は、通常、スコアの合計が最小となる経路を探索する。

また、経路情報は、通常、１種類以上の案内関連情報を有する。言い換えると、経路情報は、例えば、１種類以上の案内関連情報から構成される情報であってもよい。当該「１種類以上の案内関連情報」は、通常、静的な情報である。当該「案内関連情報」は、例えば、経路周辺の地図を示す地図情報や、経路が通過する位置を示す１以上の位置情報、経路が通過する１以上の地点を示す地点情報、当該１以上の位置または地点を結ぶ道路を示す道路情報、経路の距離を示す経路距離情報、経路が通過する交差点の名称を示す交差点名称情報、経路が通過する交差点での進行方向を示す交差点進行方向情報などである。

なお、経路の探索には、通常、最短経路問題の解法（アルゴリズム）を用いる。「最短経路問題の解法」は、例えば、ダイクストラ法や、Ａ＊アルゴリズムなどである。これらの解法は、公知であるので、詳細な説明を省略する。また、経路情報を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。

属性情報取得部１１０８は、属性情報を取得する。当該「取得」には、「受信」も含まれる。また、属性情報取得部１１０８は、通常、動的属性情報と静的属性情報のいずれか一方または両方を取得する。また、属性情報取得部１１０８は、例えば、ナビ動的属性情報および端末静的属性情報を取得することが好適である。また、属性情報取得部１１０８は、通常、後述の各手段により、属性情報を取得する。

ナビ属性情報取得手段１１０８１は、ナビ属性情報を取得する。つまり、ナビ属性情報取得手段１１０８１は、ナビ動的属性情報とナビ静的属性情報のいずれか一方または両方を取得する。

ナビ動的属性情報を取得する場合、ナビ属性情報取得手段１１０８１は、例えば、ナビ動的属性情報を取得する装置などから、ナビ動的属性情報を取得する。例えば、ナビ属性情報取得手段１１０８１は、例えば、速度計からナビ移動状態情報を取得する。また、ナビ属性情報取得手段１１０８１は、例えば、受付部１１０５が目的地情報を受け付けたか否かに応じて、目的地設定有無情報を取得する。例えば、受付部１１０５が目的地情報を受け付けた場合、ナビ属性情報取得手段１１０８１は、目的地が設定されていることを示す目的地設定有無情報を取得する。また、例えば、受付部１１０５が目的地情報を受け付けなかった場合、ナビ属性情報取得手段１１０８１は、目的地が設定されていないことを示す目的地設定有無情報を取得する。また、ナビ属性情報取得手段１１０８１は、例えば、バッテリーからナビバッテリー残量状態情報を取得する。

また、目的地設定有無情報を取得する場合、ナビ属性情報取得手段１１０８１は、例えば、経路探索部１１０７が経路情報を取得したか否かに応じて、目的地設定情報を取得してもよい。例えば、経路探索部１１０７が経路情報を取得した場合、ナビ属性情報取得手段１１０８１は、目的地が設定されていることを示す目的地設定有無情報を取得する。

また、ナビ静的属性情報を取得する場合、ナビ属性情報取得手段１１０８１は、例えば、予め決められた記憶領域に格納されているナビ静的属性情報を取得する。

端末属性情報受信手段１１０８２は、端末装置１２から端末属性情報を受信する。つまり、端末属性情報受信手段１１０８２は、端末動的属性情報と端末静的属性情報のいずれか一方または両方を、端末装置１２から受信する。

案内種類情報取得部１１０９は、属性情報が合致する属性条件に対応付いている案内種類情報を、出力管理情報格納部１１０１から取得する。当該「属性情報」は、属性情報取得部１１０８が取得した属性情報である。具体的に、案内種類情報取得部１１０９は、属性情報が、出力管理情報格納部１１０１に格納されている１以上の属性条件のいずれに合致するか否かを判断する。そして、案内種類情報取得部１１０９は、合致すると判断した属性条件に対応付いている案内種類情報を、出力管理情報格納部１１０１から取得する。

例えば、属性情報が、ナビ動的属性情報であるナビ移動状態情報「移動中」であるとする。また、例えば、属性条件が、ナビ移動状態情報に関する条件「ナビ移動状態＝移動中」であるとする。当該属性条件は、ナビゲーション装置１１が移動中であることを意味する。この様な場合、案内種類情報取得部１１０９は、当該属性情報が、当該属性条件に合致すると判断する。

また、例えば、属性情報が、ナビ静的属性情報であるナビ通信能力情報「１２８ｋｂｐｓ」であるとする。また、例えば、属性条件が、ナビ通信能力情報に関する条件「ナビ通信能力≦２５６ｋｂｐｓ」であるとする。当該属性条件は、ナビゲーション装置１１のデータ転送レートが２５６ｋｂｐｓ以下であることを意味する。この様な場合、案内種類情報取得部１１０９は、当該属性情報が、当該属性条件に合致すると判断する。

なお、属性情報が端末属性情報であり、属性条件が端末属性条件である場合の例については、上記、属性情報がナビ属性情報であり、属性条件がナビ属性条件である場合の例と同様であるので、説明を省略する。

案内関連情報取得部１１１０は、案内種類情報取得部１１０９が取得した案内種類情報が示す種類の案内関連情報を取得する。案内関連情報取得部１１１０は、通常、案内関連情報を、経路情報を用いて取得する。「経路情報を用いて取得する」とは、経路情報が有する案内関連情報を取得することや、経路情報を用いて、案内関連情報を算出することなどである。例えば、案内種類情報が示す種類の案内関連情報を経路情報が有している場合、案内関連情報取得部１１１０は、当該案内関連情報を、経路情報から取得する。また、例えば、案内種類情報が示す種類の案内関連情報を経路情報が有していない場合、案内関連情報取得部１１１０は、当該経路情報を用いて、案内関連情報を算出する。また、案内関連情報を算出する場合、案内関連情報取得部１１１０は、例えば、現在位置情報または現在時刻情報を用いる。

例えば、案内種類情報が、内容種類を示す「直近交差点名」であるとする。当該案内種類情報は、案内関連情報の内容種類が、直近の交差点の名称であることを意味する。この様な場合、案内関連情報取得部１１１０は、経路情報から、直近の交差点の名称を示す案内関連情報を取得する。このとき、案内関連情報取得部１１１０は、例えば、現在位置情報と、経路情報が有する交差点を示す１以上の地点情報とを用いて、当該現在位置情報が示す現在位置と、当該地点情報が示す地点との距離を算出する。そして、案内関連情報取得部１１１０は、現在位置との距離が最短であり、進行方向に存在する交差点を示す地点情報から、地点（交差点）の名称を示す情報を取得する。

また、例えば、案内種類情報が、内容種類を示す「目的地到着予定時刻」であるとする。当該案内種類情報は、案内関連情報の内容種類が、目的地に到着する予定の時刻であることを意味する。この様な場合、案内関連情報取得部１１１０は、経路情報を用いて、目的地に到着する予定の時刻を示す案内関連情報を算出する。このとき、案内関連情報取得部１１１０は、例えば、現在位置から目的地までの残りの経路の距離を、経路情報から取得する。そして、案内関連情報取得部１１１０は、現在の移動速度を取得する。そして、案内関連情報取得部１１１０は、残りの経路の距離と現在の移動速度を用いて、目的地に到着するまでの時間を算出する。そして、案内関連情報取得部１１１０は、現在時刻に、目的地に到着するまでの時間を加算し、目的地に到着する予定の時刻を示す案内関連情報を算出する。

また、例えば、案内種類情報が、形式種類を示す「画像」であるとする。当該案内種類情報は、案内関連情報の形式種類が、画像であることを意味する。この様な場合、案内関連情報取得部１１１０は、画像である案内関連情報を取得する。

また、例えば、案内種類情報が、形式種類を示す「文字」であるとする。当該案内種類情報は、案内関連情報の形式種類が、文字であることを意味する。この様な場合、案内関連情報取得部１１１０は、文字である案内関連情報を取得する。

また、例えば、案内種類情報が、内容種類と形式種類を示す「直近交差点名＆画像」であるとする。この様な場合、案内関連情報取得部１１１０は、直近の交差点の名称を示す画像を、案内関連情報として取得する。このとき、案内関連情報取得部１１１０は、上記と同様の処理を行い、直近の交差点の名称を示す文字を取得する。そして、案内関連情報取得部１１１０は、当該文字を画像化し、当該画像を取得する。当該画像化の方法や手順などは、問わない。

また、例えば、案内種類情報が、内容種類と形式種類を示す「目的地到着予定時刻＆文字」であるとする。この様な場合、案内関連情報取得部１１１０は、目的地に到着する小汀の時刻を示す文字を、案内関連情報として取得する。このとき、案内関連情報取得部１１１０は、上記と同様の処理を行い、目的地に到着する予定の時刻を示す数値を取得する。そして、案内関連情報取得部１１１０は、当該数値を文字化し、当該文字を取得する。

また、案内関連情報取得部１１１０は、通常、経路探索部１１０７が経路情報を取得した場合に、当該経路情報を用いて、案内関連情報を取得する。また、例えば、経路探索部１１０７が経路情報を取得していない場合、案内関連情報取得部１１１０は、通常、地図情報を用いて、案内関連情報を取得する。「地図情報を用いて、案内関連情報を取得する」とは、地図情報を用いて、案内関連情報を算出することである。また、地図情報を用いて案内関連情報を取得する場合、案内関連情報取得部１１１０は、通常、経路に依存しない案内関連情報を取得する。当該案内関連情報は、例えば、現在位置に対応する地図や、出発してからの経過時間、直近の休憩地点までの距離、直近の休憩地点までの時間などを示す情報である。

以上より、内容種類情報は、例えば、いわゆる関数名（関数を識別する情報）であると考えてもよい。また、形式種類情報は、例えば、いわゆる関数に与える引数であると考えてもよい。

送信部１１１１は、案内関連情報取得部１１１０が取得した案内関連情報を、端末装置１２に送信する。

端末属性情報取得部１２０１は、端末属性情報を取得する。つまり、端末属性情報取得部１２０１は、端末動的属性情報および端末静的属性情報を取得する。なお、端末属性情報を取得する方法や手順などは、ナビ属性情報取得手段１１０８１においてナビ属性情報を取得する方法や手順などと同様であるので、説明を省略する。つまり、端末属性情報取得部１２０１は、端末動的属性情報を、速度計などの装置から取得する。また、端末属性情報取得部１２０１は、端末静的属性情報を、予め決められた記憶領域から取得する。

端末装置１２の端末属性情報送信部１２０２は、端末属性情報取得部１２０１が取得した端末属性情報を、ナビゲーション装置１１に送信する。

端末受付部１２０３は、経由地を示す１以上の経由地情報を受け付ける。また、端末受付部１２０３は、例えば、電源ＯＮの指示や、電源ＯＦＦの指示などを受け付けてもよい。なお、端末受付部１２０３がこれらの指示を受け付けた場合、端末装置１２は、通常、当該受け付けた指示に応じた処理を行う。

端末経由地情報送信部１２０４は、端末受付部１２０３が受け付けた１以上の経由地情報を、サーバ装置に送信する。

端末受信部１２０５は、ナビゲーション装置１１から案内関連情報を受信する。

端末出力部１２０６は、端末受信部１２０５が受信した案内関連情報を出力する。出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。なお、送信や蓄積、処理結果の引渡しについては、出力対象が最終的にユーザに提示されるものとする。

また、端末装置１２がアナログ時計である場合、端末出力部１２０６は、通常、端末受信部１２０５が受信した案内関連情報が示す内容を示すように、アナログ時計が備える針を制御する。つまり、この場合、端末出力部１２０６は、アナログ時計が備える針を、案内関連情報が示す内容を示すように回転させる。そして、当該回転させた針の位置により、案内関連情報が示す内容が示される。

また、端末出力部１２０６は、ディスプレイやスピーカーなどの出力デバイスを含むと考えてもよいし、含まないと考えてもよい。端末出力部１２０６は、出力デバイスのドライバソフトまたは、出力デバイスのドライバソフトと出力デバイスなどで実現され得る。

なお、出力管理情報格納部１１０１、地図情報格納部１１０２は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。また、出力管理情報格納部１１０１などに所定の情報が記憶される過程は、問わない。例えば、当該所定の情報は、記録媒体や、通信回線、入力デバイスなどを介して出力管理情報格納部１１０１などに記憶されてもよい。

また、受付部１１０５、端末受付部１２０３における情報や指示などの入力手段は、メニュー画面によるものや、キーボードなど、何でもよい。受付部１１０５などは、メニュー画面の制御ソフトウェアや、キーボード等の入力手段のデバイスドライバなどで実現され得る。

また、経由地情報受信部１１０６、端末属性情報受信手段１１０８２、端末受信部１２０５は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送を受信する手段で実現されてもよい。

また、経路探索部１１０７、属性情報取得部１１０８、ナビ属性情報取得手段１１０８１、案内種類情報取得部１１０９、案内関連情報取得部１１１０、端末属性情報取得部１２０１は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。また、経路探索部１１０７などの処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。なお、経路探索部１１０７などは、ハードウェア（専用回路）で実現されてもよい。

また、送信部１１１１、端末属性情報送信部１２０２、端末経由地情報送信部１２０４は、通常、無線または有線の通信手段で実現されるが、放送手段で実現されてもよい。

また、ナビゲーション装置１１は、図示しない出力部を備えていてもよい。この場合、出力部は、例えば、経路探索部が取得した経路情報や、当該経路情報が有する案内関連情報などを出力する。また、この場合、出力部は、ディスプレイやスピーカーなどの出力デバイスを含むと考えてもよいし、含まないと考えてもよい。出力部は、出力デバイスのドライバソフトまたは、出力デバイスのドライバソフトと出力デバイスなどで実現され得る。

次に、情報システム１の動作について説明する。なお、所定の情報におけるｉ番目の情報は、「情報［ｉ］」と記載するものとする。まず、ナビゲーション装置１１の全体動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。

（ステップＳ４０１）ナビゲーション装置１１は、受付部１１０５が電源ＯＮの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ４０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ４０１に戻る。

（ステップＳ４０２）ナビゲーション装置１１は、電源ＯＮの処理を行う。

（ステップＳ４０３）現在位置情報取得部１１０３は、現在位置情報の取得を開始する。以降、現在位置情報取得部１１０３は、通常、ナビゲーション装置１１の電源がＯＦＦになるまで、現在位置情報を定期的に取得し続ける。

（ステップＳ４０４）現在時刻情報取得部１１０４は、現在時刻情報の取得を開始する。以降、現在時刻情報取得部１１０４は、通常、端末装置１２の電源がＯＦＦになるまで、現在時刻情報を定期的に取得し続ける。

（ステップＳ４０５）経路探索部１１０７は、受付部１１０５が目的地情報を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ４０６に進み、そうでない場合は、ステップＳ４０９に進む。

（ステップＳ４０６）経路探索部１１０７は、経由地情報受信部１１０６が、１以上の経由地情報を受信したか否かを判断する。受信した場合は、ステップＳ４０８に進み、そうでない場合は、ステップＳ４０７に進む。

（ステップＳ４０７）経路探索部１１０７は、ステップＳ４０３で取得した現在位置情報と、ステップＳ４０５で受け付けた目的地情報と、地図情報格納部１１０２に格納されている地図情報とを用いて、現在位置情報が示す現在位置から、目的地情報が示す目的地までの経路を探索し、当該経路を示す経路情報を取得する。

（ステップＳ４０８）経路探索部１１０７は、ステップＳ４０３で取得した現在位置情報と、ステップＳ４０５で受け付けた目的地情報と、ステップＳ４０６で受信した１以上の経由地情報と、地図情報格納部１１０２に格納されている地図情報とを用いて、経由地情報が示す１以上の経由地を経由する、現在位置情報が示す現在位置から、目的地情報が示す目的地までの経路を探索し、当該経路を示す経路情報を取得する。

（ステップＳ４０９）案内種類情報取得部１１０９は、案内種類情報を取得する。この処理の詳細は、図５のフローチャートを用いて説明する。

（ステップＳ４１０）案内関連情報取得部１１１０は、経路探索部１１０７が経路情報を取得済みであるか否かを判断する。当該判断は、例えば、受付部１１０５が目的地情報を受け付け済みであるか否かを判断することであってもよい。そして、経路情報を取得済みである場合は、ステップＳ４１１に進み、そうでない場合は、ステップＳ４１２に進む。

（ステップＳ４１１）案内関連情報取得部１１１０は、経路探索部１１０７が取得した経路情報を用いて、ステップＳ４０９で取得した案内種類情報が示す種類の案内関連情報を取得する。

（ステップＳ４１２）案内関連情報取得部１１１０は、地図情報格納部１１０２に格納されている地図情報を用いて、ステップＳ４０９で取得した案内種類情報が示す種類の案内関連情報を取得する。

（ステップＳ４１３）送信部１１１１は、ステップＳ４１１またはステップＳ４１２で取得した案内関連情報を、端末装置１２に送信する。

（ステップＳ４１４）ナビゲーション装置１１は、受付部１１０５が電源ＯＦＦの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ４１５に進み、そうでない場合は、ステップＳ４０５に戻る。

（ステップＳ４１５）ナビゲーション装置１１は、電源ＯＦＦの処理を行う。そして、ステップＳ４０１に戻る。

なお、図４のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理を終了してもよい。

また、図４のフローチャートのステップＳ４０５の処理における「受付部１１０５が目的地情報を受け付けたか否かの判断」には、通常、受付部１１０５が目的地情報を受け付け済みであるか否かの判断も含まれる。

また、図４のフローチャートのステップＳ４０９の処理において、案内種類情報取得部１１０９は、内容種類情報および形式種類情報を取得することが好適である。

図５は、図４のフローチャートのステップＳ４０９の案内種類情報の取得処理を示すフローチャートである。なお、図５のフローチャートにおいて、出力管理情報格納部１１０１には、ｍ個の出力管理情報が格納されているものとする。

（ステップＳ５０１）ナビ属性情報取得手段１１０８１は、ナビ属性情報を取得する。

（ステップＳ５０２）案内種類情報取得部１１０９は、端末属性情報受信手段１１０８２が端末属性情報を受信したか否かを判断する。受信した場合は、ステップＳ５０３に進み、そうでない場合は、ステップＳ５０２に戻る。

（ステップＳ５０３）案内種類情報取得部１１０９は、カウンタｉに１をセットする。

（ステップＳ５０４）案内種類情報取得部１１０９は、ステップＳ５０１で取得したナビ属性情報およびステップＳ５０２で受信した端末属性情報が、出力管理情報［ｉ］が有する属性条件である属性条件［ｉ］に合致するか否かを判断する。合致する場合は、ステップＳ５０５に進み、そうでない場合は、ステップＳ５０６に進む。

（ステップＳ５０５）案内種類情報取得部１１０９は、出力管理情報［ｉ］が有する案内種類情報である案内種類情報［ｉ］を取得する。

（ステップＳ５０６）案内種類情報取得部１１０９は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、上位処理にリターンし、そうでない場合は、ステップＳ５０７に進む。

（ステップＳ５０７）案内種類情報取得部１１０９は、ｉを１インクリメントする。そして、ステップＳ５０４に戻る。

なお、図５のフローチャートのステップＳ５０１の処理において、ナビ属性情報取得手段１１０８１は、通常、ナビ動的属性情報を取得することが好適である。

また、図５のフローチャートのステップＳ５０２の処理において、端末属性情報受信手段１１０８２は、通常、端末静的属性情報を受信することが好適である。

次に、端末装置１２の全体動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。

（ステップＳ６０１）端末装置１２は、端末受付部１２０３が電源ＯＮの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ６０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ６０１に戻る。

（ステップＳ６０２）端末装置１２は、電源ＯＮの処理を行う。

（ステップＳ６０３）端末属性情報取得部１２０１は、端末属性情報を取得する。

（ステップＳ６０４）端末属性情報送信部１２０２は、ステップＳ６０３で取得した端末属性情報を、ナビゲーション装置１１に送信する。

（ステップＳ６０５）端末経由地情報送信部１２０４は、端末受付部１２０３が１以上の経由地情報を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ６０６に進み、そうでない場合は、ステップＳ６０７に進む。

（ステップＳ６０６）端末経由地情報送信部１２０４は、ステップＳ６０５で受け付けた１以上の経由地情報を、ナビゲーション装置１１に送信する。

（ステップＳ６０７）端末出力部１２０６は、端末受信部１２０５が案内関連情報を受信したか否かを判断する。受信した場合は、ステップＳ６０８に進み、そうでない場合は、ステップＳ６０９に進む。

（ステップＳ６０８）端末装置１２は、端末受付部１２０３が電源ＯＦＦの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ６１０に進み、そうでない場合は、ステップＳ６０５に戻る。

（ステップＳ６０９）端末装置１２は、電源ＯＦＦの処理を行う。そして、ステップＳ６０１に戻る。

なお、図６のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理を終了してもよい。

また、図６のフローチャートのステップＳ６０３の処理において、端末属性情報取得部１２０１は、通常、端末静的属性情報を取得することが好適である。

（具体例）
次に、情報システム１の動作の具体例について説明する。なお、本具体例において、出力管理情報格納部１１０１には、図７に示す出力管理情報が格納されているものとする。当該出力管理情報は、レコードを一意に特定するためのＩＤと、ナビ属性条件（項目名：ナビ条件）と、端末属性条件（項目名：端末属性）と、内容種類情報（項目名：内容種類）と、形式種類情報（項目名：項目種類）とを有する。当該ナビ属性条件および当該端末属性条件は、属性条件である。また、当該ナビ属性条件と当該端末属性条件との関係は、論理積であるものとする。

（例１）
本例において、ナビゲーション装置１１の移動状態と、端末装置１２の種類とに応じて、案内関連情報を取得する例について説明する。なお、本例において、ナビゲーション装置１１は、ナビゲーション機能を有するスマートフォン（以下、適宜、スマホ）であるものとする。また、端末装置１２は、自転車に搭載されているサイクルコンピュータ（以下、適宜、サイコン）であるものとする。つまり、本例において、端末装置１２が搭載されている移動体は、自転車であるものとする。

まず、ユーザがスマホを所持している状態で、自転車に搭載されているサイコンの電源をＯＮにしたとする。すると、スマホとサイコンは、通信を確立する。このとき、スマホの現在位置情報取得部１１０３と現在時刻情報取得部１１０４とは、それぞれ、現在位置情報および現在時刻情報の取得を開始しているものとする。

次に、サイコンの端末属性情報取得部１２０１は、種類を示す端末属性情報「ＣＣ」を取得する。当該端末属性情報「ＣＣ」は、「サイクルコンピュータ」の英語表記「Ｃｙｃｌｅ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ」における各単語の頭文字である。

次に、端末属性情報送信部１２０２は、端末属性情報「ＣＣ」をスマホに送信する。

次に、スマホの端末属性情報受信手段１１０８２は、端末属性情報「ＣＣ」をサイコンから受信する。

次に、ユーザがスマホを操作し、目的地を設定したとする。すると、スマホの受付部１１０５は、当該目的地を示す目的地情報を受け付ける。

次に、経路探索部１１０７は、現在位置情報が示す現在位置から、目的地情報が示す目的地までの経路を探索し、当該経路を示す経路情報を取得する。当該経路情報が示す経路は、例えば、図８である。

次に、ナビ属性情報取得手段１１０８１は、移動状態を示すナビ属性情報であり、移動していないことを示すナビ属性情報「停止中」を取得する。

次に、案内種類情報取得部１１０９は、ナビ属性情報「停止中」および端末属性情報「ＣＣ」が、それぞれ、図７の「ＩＤ＝０１１」のナビ属性条件「移動状態＝停止中」および端末属性条件「種類＝ＣＣ」に合致すると判断する。そして、案内種類情報取得部１１０９は、図７の「ＩＤ＝０１１」の内容種類情報「現在経路地図」および形式種類情報「画像」を取得する。当該内容種類情報は、案内関連情報の内容の種類が、現在位置を中心とする経路および地図であることを示す。

次に、案内関連情報取得部１１１０は、内容種類情報「現在経路地図」および形式種類情報「画像」に応じて、現在位置を中心とする現在経路地図を示す画像を取得する。このとき、案内関連情報取得部１１１０は、例えば、現在位置情報と経路情報と地図情報とを用いて、当該画像を取得する。当該画像を取得する方法や手順などは、問わない。また、このとき、案内関連情報取得部１１１０は、例えば、サイコンが有する画面のサイズに合せて、現在経路地図を示す画像をリサイズしたり、トリミングしたりしてもよい。また、この場合、端末属性情報受信手段１１０８２は、通常、サイコンから、サイコンが有する画面のサイズを示す端末属性情報を受信している。

次に、送信部１１１１は、現在経路地図を示す画像を、サイコンに送信する。

次に、サイコンの端末受信部１２０５は、現在経路地図を示す画像を、スマホから受信する。

次に、端末出力部１２０６は、受信した現在経路地図を示す画像を出力する。このときの様子は、例えば、図９である。

次に、ユーザが自転車にまたがり、自転車の運転を開始したとする。すると、スマホのナビ属性情報取得手段１１０８１は、移動状態を示すナビ属性情報であり、移動していることを示すナビ属性情報「移動中」を取得する。

次に、案内種類情報取得部１１０９は、ナビ属性情報「移動中」および端末属性情報「ＣＣ」が、それぞれ、図７の「ＩＤ＝０１２」のナビ属性条件「移動状態＝移動中」および端末属性条件「種類＝ＣＣ」に合致すると判断する。そして、案内種類情報取得部１１０９は、図７の「ＩＤ＝０１２」の内容種類情報「交差点距離，交差点進路」および形式種類情報「画像」を取得する。当該内容種類情報は、案内関連情報の内容の種類が、直近の交差点までの距離および直近の交差点における進路（進行方向）であることを示す。

次に、案内関連情報取得部１１１０は、内容種類情報「交差点距離，交差点進路」および形式種類情報「画像」に応じて、交差点距離および交差点進路を示す画像を取得する。このとき、案内関連情報取得部１１１０は、例えば、現在位置情報と経路情報とを用いて、当該画像を取得する。案内関連情報取得部１１１０は、例えば、まず、現在位置情報と経路情報とを用いて、経路情報が有する交差点情報が示す１以上の交差点のうち、現在位置に最も近い距離にある交差点と、現在位置情報が示す現在位置との距離を算出する。「交差点情報」とは、経路情報が有する地点情報のうち、交差点を示す地点情報である。また、案内関連情報取得部１１１０は、現在位置から最も近い距離にある交差点における進行方向を示す交差点進行方向情報を、経路情報から取得する。そして、案内関連情報取得部１１１０は、算出した距離と、取得した交差点進行方向情報とを画像化し、当該画像を取得する。当該画像化の方法や手順などは、問わない。

次に、送信部１１１１は、交差点距離および交差点進路を示す画像を、サイコンに送信する。

次に、サイコンの端末受信部１２０５は、交差点距離および交差点進路を示す画像を、スマホから受信する。

次に、端末出力部１２０６は、受信した交差点距離および交差点進路を示す画像を出力する。このときの様子は、例えば、図１０である。

次に、ユーザが赤信号により、自転車を停止させたとする。すると、スマホのナビ属性情報取得手段１１０８１は、移動状態を示すナビ属性情報「停止中」を取得する。また、案内種類情報取得部１１０９は、上記と同様に、図７の「ＩＤ＝０１１」の内容種類情報「現在経路地図」および形式種類情報「画像」を取得する。そして、案内関連情報取得部１１１０は、現在経路地図を示す画像を取得し、送信部１１１１は、当該画像をサイコンに送信する。そして、サイコンの端末受信部１２０５は、当該画像をスマホから受信する。そして、端末出力部１２０６は、当該画像を出力する。このときの様子は、例えば、図９と同様である。

（例２）
本例において、ナビゲーション装置１１における目的地設定の状態と、端末装置１２の出力能力とに応じて、案内関連情報を取得する例について説明する。なお、本例において、ナビゲーション装置１１および端末装置１２は、それぞれ、例１と同様に、スマホおよびサイコンであるものとする。

まず、例１と同様に、ユーザがスマホを所持している状態で、自転車に搭載されているサイコンの電源をＯＮにしたとする。すると、スマホとサイコンは、通信を確立する。このとき、スマホの現在位置情報取得部１１０３と現在時刻情報取得部１１０４とは、それぞれ、現在位置情報および現在時刻情報の取得を開始しているものとする。また、ここで、ユーザが自転車にまたがり、自転車の運転を開始したものとする。

次に、サイコンの端末属性情報取得部１２０１は、出力能力を示す端末属性情報「文字」を取得する。

次に、端末属性情報送信部１２０２は、端末属性情報「文字」をスマホに送信する。

次に、スマホの端末属性情報受信手段１１０８２は、端末属性情報「文字」をサイコンから受信する。

次に、ナビ属性情報取得手段１１０８１は、目的地設定の状態を示すナビ属性情報であり、目的地が設定されていないことを示すナビ属性情報「なし」を取得する。

次に、案内種類情報取得部１１０９は、ナビ属性情報「なし」および端末属性情報「文字」が、それぞれ、図７の「ＩＤ＝０２３」のナビ属性条件「目的地設定＝なし」および端末属性条件「出力能力＝文字」に合致すると判断する。そして、案内種類情報取得部１１０９は、図７の「ＩＤ＝０２３」の内容種類情報「休憩地点名称，休憩地点距離」および形式種類情報「文字」を取得する。当該内容種類情報は、案内関連情報の内容の種類が、直近の休憩地点の名称および直近の休憩地点までの距離であることを示す。

次に、案内関連情報取得部１１１０は、内容種類情報「休憩地点名称，休憩地点距離」および形式種類情報「文字」に応じて、休憩地点名称および休憩地点距離を示す文字を取得する。このとき、案内関連情報取得部１１１０は、例えば、現在位置情報と地図情報とを用いて、当該文字を取得する。案内関連情報取得部１１１０は、例えば、まず、現在位置情報と地図情報とを用いて、地図情報が有する休憩地点情報が示す１以上の休憩地点のうち、現在位置に最も近い距離にある休憩地点と、現在位置情報が示す現在位置との距離を算出する。「休憩地点情報」とは、地図情報が有する地点情報のうち、休憩地点を示す地点情報である。また、案内関連情報取得部１１１０は、当該距離の算出に用いた休憩地点情報から、当該休憩地点の名称を示す情報を取得する。そして、案内関連情報取得部１１１０は、算出した距離と、取得した名称を示す情報とを文字化し、当該文字を取得する。当該文字化の方法や手順などは、問わない。

次に、送信部１１１１は、休憩地点名称および休憩地点距離を示す文字を、サイコンに送信する。

次に、サイコンの端末受信部１２０５は、休憩地点名称および休憩地点距離を示す文字を、スマホから受信する。

次に、端末出力部１２０６は、受信した休憩地点名称および休憩地点距離を示す文字を出力する。このときの様子は、例えば、図１１である。

次に、ユーザが自転車を停止させ、スマホを操作し、目的地を設定したとする。すると、スマホの受付部１１０５は、当該目的地を示す目的地情報を受け付ける。

次に、経路探索部１１０７は、現在位置情報が示す現在位置から、目的地情報が示す目的地までの経路を探索し、当該経路を示す経路情報を取得する。

次に、ナビ属性情報取得手段１１０８１は、目的地設定の状態を示すナビ属性情報であり、目的地が設定されていることを示すナビ属性情報「あり」を取得する。

次に、案内種類情報取得部１１０９は、ナビ属性情報「あり」および端末属性情報「文字」が、それぞれ、図７の「ＩＤ＝０２４」のナビ属性条件「目的地設定＝あり」および端末属性条件「出力能力＝文字」に合致すると判断する。そして、案内種類情報取得部１１０９は、図７の「ＩＤ＝０２４」の内容種類情報「交差点距離，交差点進路」および形式種類情報「文字」を取得する。

次に、案内関連情報取得部１１１０は、内容種類情報「交差点距離，交差点進路」および形式種類情報「文字」に応じて、交差点距離および交差点進路を示す文字を取得する。このとき、案内関連情報取得部１１１０は、例１と同様の処理により、現在位置から最も近い距離にある交差点と、現在位置との距離を算出する。また、案内関連情報取得部１１１０は、例１と同様の処理により、現在位置から最も近い距離にある交差点における進行方向を示す交差点進行方向情報を、経路情報から取得する。そして、案内関連情報取得部１１１０は、算出した距離と、取得した交差点進行方向情報とを文字化し、当該文字を取得する。当該文字化の方法や手順などは、問わない。

次に、送信部１１１１は、交差点距離および交差点進路を示す文字を、サイコンに送信する。

次に、サイコンの端末受信部１２０５は、交差点距離および交差点進路を示す文字を、スマホから受信する。

次に、端末出力部１２０６は、受信した交差点距離および交差点進路を示す文字を出力する。このときの様子は、例えば、図１２である。

（例３）
本例において、ナビゲーション装置１１における目的地設定の状態と、端末装置１２の種類とに応じて、案内関連情報を取得する例について説明する。なお、本例において、ナビゲーション装置１１は、例１と同様にスマホであり、端末装置１２は、アナログ式の腕時計（以下、適宜、アナログ時計）であるものとする。

まず、ユーザがスマホを所持しており、かつ、アナログ時計を装着している状態で、当該スマホを操作し、目的地を設定したとする。すると、スマホの受付部１１０５は、当該目的地を示す目的地情報を受け付ける。なお、当該スマホと当該アナログ時計とは、通信が可能な状態であるものとする。

次に、経路探索部１１０７は、現在位置情報が示す現在位置から、目的地情報が示す目的地までの経路を探索し、当該経路を示す経路情報を取得する。

次に、ナビ属性情報取得手段１１０８１は、目的地設定の状態を示すナビ属性情報であり、目的地が設定されていることを示すナビ属性情報「あり」を取得する。

次に、アナログ時計の端末属性情報取得部１２０１は、種類を示す端末属性情報「ＡＷ」を取得する。当該端末属性情報「ＡＷ」は、「アナログ時計」の英語表記「Ａｎａｌｏｇ Ｗａｔｃｈ」における各単語の頭文字である。

次に、端末属性情報送信部１２０２は、端末属性情報「ＡＷ」をスマホに送信する。

次に、スマホの端末属性情報受信手段１１０８２は、端末属性情報「ＡＷ」をアナログ時計から受信する。

次に、案内種類情報取得部１１０９は、ナビ属性情報「あり」および端末属性情報「ＡＷ」が、それぞれ、図７の「ＩＤ＝０３１」のナビ属性条件「目的地設定＝あり」および端末属性条件「種類＝ＡＷ」に合致すると判断する。そして、案内種類情報取得部１１０９は、図７の「ＩＤ＝０３１」の内容種類情報「交差点距離，交差点進路」および形式種類情報「数値」を取得する。

次に、案内関連情報取得部１１１０は、内容種類情報「交差点距離，交差点進路」および形式種類情報「数値」に応じて、交差点距離および交差点進路を示す数値を取得する。このとき、案内関連情報取得部１１１０は、例１と同様の処理により、現在位置から最も近い距離にある交差点と、現在位置との距離を算出する。当該算出した距離は、通常、数値である。また、案内関連情報取得部１１１０は、例１と同様の処理により、現在位置から最も近い距離にある交差点における進行方向を示す交差点進行方向情報を、経路情報から取得する。そして、案内関連情報取得部１１１０は、取得した交差点進行方向情報を数値化し、当該数値を取得する。当該数値化の方法や手順などは、問わない。

次に、送信部１１１１は、交差点距離および交差点進路を示す数値を、アナログ時計に送信する。

次に、アナログ時計の端末受信部１２０５は、交差点距離および交差点進路を示す数値を、スマホから受信する。

次に、端末出力部１２０６は、受信した交差点距離を示す数値および交差点距離を示す数値を用いて、例えば、アナログ時計が備えるインダイヤルの針を制御し、当該数値を示すように回転させる。このときの様子は、例えば、図１３である。図１３において、交差点距離が示されているインダイヤルの針は、１３０１である。また、図１３において、交差点進路が示されているインダイヤルの針は、１３０２である。また、図１３のアナログ時計は、２００ｍ先の交差点を右方向に進むことを示している。

（例４）
本例において、ナビ属性情報のみに応じて案内関連情報を取得する例について説明する。なお、本例において、ナビゲーション装置１１および端末装置１２は、それぞれ、例１と同様に、スマホおよびサイコンであるものとする。また、ナビ属性情報は、ナビゲーション装置１１のバッテリー残量の状態およびナビゲーション装置１１の移動の状態であるものとする。

まず、例２と同様に、ユーザが自転車を運転中であるものとする。

次に、ナビ属性情報取得手段１１０８１は、バッテリー残量の状態を示すナビ属性情報であり、バッテリー残量が８０％であることを示すナビ属性情報「８０％」、および、移動状態を示すナビ属性情報であり、移動していることを示すナビ属性情報「移動中」を取得する。

次に、案内種類情報取得部１１０９は、ナビ属性情報「８０％」および「移動中」が、図７の「ＩＤ＝０４１」のナビ属性条件「（バッテリー残量≧５０％）＆（移動状態＝移動中）」に合致すると判断する。そして、案内種類情報取得部１１０９は、図７の「ＩＤ＝０４１」の内容種類情報「交差点距離，交差点進路」および形式種類情報「画像」を取得する。

次に、案内関連情報取得部１１１０は、内容種類情報「交差点距離，交差点進路」および形式種類情報「画像」に応じて、交差点距離および交差点進路を示す画像を取得するが、当該取得の方法や手順などの例は、例１や例２などと同様であるので、説明を省略する。

（例５）
本例において、目的地が設定されている状態において、ユーザが、経由地を追加する例について説明する。なお、本例において、ナビゲーション装置１１および端末装置１２は、それぞれ、例１と同様に、スマホおよびサイコンであるものとする。

まず、例２と同様に、目的地が設定されている状態において、ユーザが自転車を運転中であるものとする。

次に、ユーザが自転車を停止させ、サイコンを操作し、経由地を追加したとする。すると、サイコンの端末受付部１２０３は、経由地情報を受け付ける。

ここで、端末受付部１２０３が経由地情報を受け付ける手順は、例えば、以下のとおりである。
（１）サイコンは、スマホに、経路の周辺に存在する地点を示す１以上の地点情報を要求する。
（２）スマホは、経路の周辺に存在する地点を示す１以上の地点情報を地図情報から取得する。
（３）スマホは、（２）で取得した１以上の地点情報を、サイコンに送信する。
（４）サイコンは、スマホから、１以上の地点情報を受信する。
（５）サイコンは、（４）で受信した１以上の地点情報を出力する。
（６）ユーザが、出力されている１以上の各地点情報が示す地点の中から、経由地とする地点を選択する。
（７）端末受付部１２０３は、（６）で選択された地点を示す地点情報を、経由地情報として受け付ける。

次に、端末経由地情報送信部１２０４は、端末受付部１２０３が受け付けた経由地情報を、スマホに送信する。

次に、スマホの経由地情報受信部１１０６は、経由地情報をサイコンから受信する。

次に、経路探索部１１０７は、経由地情報が示す経由地を経由する、現在位置情報が示す現在位置から、目的地情報が示す目的地までの経路を探索し、当該経路を示す経路情報を取得する。当該経路情報が示す経路は、例えば、図８と同様である。

次に、案内種類情報取得部１１０９が案内種類情報を取得する。また、当該案内種類情報に応じて、経路情報を用いて案内関連情報を取得する場合、案内関連情報取得部１１１０は、上記、経由地を経由する経路を示す経路情報を用いて、案内関連情報を取得する。

以上、本実施の形態による情報システム１によれば、ナビゲーション装置１１の属性または端末装置１２の属性に応じた案内関連情報を、端末装置１２にて受信し、出力することができる。これにより、端末装置１２の種類や出力能力などに応じた適切な案内関連情報を、端末装置１２にて出力することができる。また、これにより、ユーザは、バイクや自転車などを運転している最中など、ナビゲーション装置１１が出力する案内関連情報を閲覧することが困難な状況においても、案内関連情報を閲覧することができる。

また、本実施の形態による情報システム１によれば、例えば、ナビゲーション装置１１のバッテリー残量または端末装置１２のバッテリー残量に応じた内容の種類または形式の種類の案内関連情報を、端末装置１２にて受信し、出力することにより、例えば、ナビゲーション装置１１が送信し、端末装置１２が受信する案内関連情報のデータ容量を削減することができる。また、これにより、例えば、ナビゲーション装置１１および端末装置１２のバッテリーの消費量を低減させることができる。

例えば、同じ内容を示す案内関連情報を、画像で送信する場合と、文字で送信する場合とを考えた場合、通常、文字の方がデータ容量は少ない。従って、例えば、通常は画像で送信する案内関連情報を、バッテリー残量が少ない場合に文字で送信することにより、ナビゲーション装置１１が送信し、端末装置１２が受信する案内関連情報のデータ容量を削減することができ、バッテリーを節約することができる。

なお、本実施の形態において、ナビゲーション装置１１は、例えば、端末属性情報を取得しないナビゲーション装置２１であってもよい。この場合のナビゲーション装置２１のブロック図は、例えば、図１４である。図１４において、ナビゲーション装置２１は、出力管理情報格納部１１０１と、地図情報格納部１１０２と、現在位置情報取得部１１０３と、現在時刻情報取得部１１０４と、受付部１１０５と、経由地情報受信部１１０６と、経路探索部１１０７と、ナビ属性情報取得手段１１０８１を備える属性情報取得部１１０８と、案内種類情報取得部１１０９と、案内関連情報取得部１１１０と、送信部１１１１とを備える。また、図１４において、ナビゲーション装置２１は、例えば、現在時刻情報取得部１１０４と、経由地情報受信部１１０６とを備えていなくてもよい。また、ナビゲーション装置１１がナビゲーション装置２１である場合の端末装置１２は、通常、端末属性情報を取得しない端末装置２２である。端末装置２２のブロック図は、例えば、図１５である。図１５において、端末装置２２は、端末受付部１２０３と、端末経由地情報送信部１２０４と、端末受信部１２０５と、端末出力部１２０６とを備える。また、図１５において、端末装置２２は、例えば、端末受付部１２０３と、端末経由地情報送信部１２０４とを備えていなくてもよい。

また、本実施の形態において、ナビゲーション装置１１は、例えば、ナビ属性情報を取得しないナビゲーション装置３１であってもよい。この場合のナビゲーション装置３１のブロック図は、例えば、図１６である。図１６において、ナビゲーション装置３１は、出力管理情報格納部１１０１と、地図情報格納部１１０２と、現在位置情報取得部１１０３と、現在時刻情報取得部１１０４と、受付部１１０５と、経由地情報受信部１１０６と、経路探索部１１０７と、端末属性情報受信手段１１０８２を備える属性情報取得部１１０８と、案内種類情報取得部１１０９と、案内関連情報取得部１１１０と、送信部１１１１とを備える。また、図１６において、ナビゲーション装置３１は、例えば、現在時刻情報取得部１１０４と、経由地情報受信部１１０６とを備えていなくてもよい。また、ナビゲーション装置１１がナビゲーション装置３１である場合の端末装置１２は、通常、ナビ属性情報を取得しない端末装置３２である。端末装置３２のブロック図は、例えば、図１７である。図１７において、端末装置３２は、端末属性情報取得部１２０１と、端末属性情報送信部１２０２と、端末受付部１２０３と、端末経由地情報送信部１２０４と、端末受信部１２０５と、端末出力部１２０６とを備える。また、図１７において、端末装置３２は、例えば、端末属性情報取得部１２０１と、端末属性情報送信部１２０２と、端末受付部１２０３と、端末経由地情報送信部１２０４とを備えていなくてもよい。

また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されてもよいことは言うまでもない。

また、上記各実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよいし、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。

また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよいし、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。

また、上記各実施の形態におけるナビゲーション装置を実現するソフトウェアは、例えば、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、ナビゲーション装置の属性または端末装置の属性に関する条件である属性条件と、走行中の案内に関連する情報である案内関連情報の種類を示す情報である案内種類情報とが対応付いた情報である１以上の出力管理情報が格納される出力管理情報格納部と、地図を示す情報であり、道路を示す１以上の道路情報を有する情報である地図情報が格納される地図情報格納部とにアクセス可能なコンピュータを、現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、目的地を示す目的地情報を受け付ける受付部と、前記地図情報と前記現在位置情報と前記目的地情報とを用いて、前記現在位置から前記目的地までの経路を探索し、当該経路を示す情報であり、案内関連情報を有する情報である経路情報を取得する経路探索部と、ナビゲーション装置の属性または端末装置の属性を示す情報である属性情報を取得する属性情報取得部と、前記属性情報取得部が取得した属性情報が合致する属性条件に対応付いている案内種類情報を、前記出力管理情報格納部から取得する案内種類情報取得部と、前記案内種類情報取得部が取得した案内種類情報が示す種類の案内関連情報を、前記経路情報を用いて取得する案内関連情報取得部と、前記案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を、前記端末装置に送信する送信部として機能させるためのプログラムである。

また、上記各実施の形態における端末装置を実現するソフトウェアは、例えば、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、前記ナビゲーション装置から案内関連情報を受信する端末受信部と、前記端末受信部が受信した案内関連情報を出力する端末出力部として機能させるためのプログラムである。

なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。

また、上記プログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよいし、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。

また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよいし、複数であってもよい。つまり、集中処理を行ってもよいし、あるいは分散処理を行ってもよい。

また、図１８は、前述のプログラムを実行して、前述の実施の形態の情報システム等を実現するコンピュータシステム９の概観図である。前述の実施の形態は、コンピュータハードウェア、およびその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。

図１８において、コンピュータシステム９は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。

図１９は、コンピュータシステム９のブロック図である。図１９において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２に加えて、ＭＰＵ９０１３と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９０１４と、ＭＰＵ９０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ９０１５と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、およびデータを記憶するためのハードディスク９０１６と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＦＤドライブ９０１２、ＭＰＵ９０１３等を相互に接続するバス９０１７とを備える。ここでは図示しないが、コンピュータ９０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを備えていてもよい。

コンピュータシステム９に、前述の実施の形態の情報システム等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１、またはＦＤ９１０２に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１またはＦＤドライブ９０１２に挿入され、さらにハードディスク９０１６に転送されてもよい。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９０１６に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９０１５にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１、ＦＤ９１０２またはネットワークから直接、ロードされてもよい。

プログラムは、コンピュータ９０１に、前述の実施の形態の情報システム等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいればよい。コンピュータシステム９がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。

本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。

以上のように、本発明にかかる情報システムは、送信装置の属性または受信装置の属性に応じた案内関連情報を、受信装置にて受信し、出力することができるという効果を有し、情報システム等として有用である。

１ 情報システム
１１ ナビゲーション装置
１２ 端末装置
１１０１ 出力管理情報格納部
１１０２ 地図情報格納部
１１０３ 現在位置情報取得部
１１０４ 現在時刻情報取得部
１１０５ 受付部
１１０６ 経由地情報受信部
１１０７ 経路探索部
１１０８ 属性情報取得部
１１０９ 案内種類情報取得部
１１１０ 案内関連情報取得部
１１１１ 送信部
１２０１ 端末属性情報取得部
１２０２ 端末属性情報送信部
１２０３ 端末受付部
１２０４ 端末経由地情報送信部
１２０５ 端末受信部
１２０６ 端末出力部
１１０８１ ナビ属性情報取得手段
１１０８２ 端末属性情報受信手段

Claims (4)

1. ナビゲーション装置のバッテリー残量および移動状態に関するナビ属性条件と、走行中の案内に関連する案内関連情報の種類を示す案内種類情報とが対応付いた出力管理情報が格納される出力管理情報格納部と、
   道路を示す道路情報を有する地図情報が格納される地図情報格納部と、
   現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
   目的地を示す目的地情報を受け付ける受付部と、
   前記地図情報と前記現在位置情報と前記目的地情報とを用いて、前記現在位置から前記目的地までの経路を探索し、前記案内関連情報を有する経路情報を取得する経路探索部と、
   前記ナビゲーション装置の前記バッテリー残量の状態および前記移動状態を示すナビ属性情報を取得する属性情報取得部と、
   前記属性情報取得部が取得した前記ナビ属性情報と合致する前記ナビ属性条件に対応付いている前記案内種類情報を前記出力管理情報格納部から取得する案内種類情報取得部と、
   前記案内種類情報取得部が取得した前記案内種類情報が示す種類の前記案内関連情報を、前記経路情報を用いて取得する案内関連情報取得部と、
   前記案内関連情報取得部が取得した前記案内関連情報を端末装置に送信する送信部とを備えるナビゲーション装置。
2. 前記送信部は、前記ナビゲーション装置の前記バッテリー残量が所定以下の場合に、データ容量の少ない前記案内関連情報を前記端末装置に送信する請求項１記載のナビゲーション装置。
3. ナビゲーション装置のバッテリー残量および移動状態に関するナビ属性条件と、走行中の案内に関連する案内関連情報の種類を示す案内種類情報とが対応付いた出力管理情報が格納される出力管理情報格納部と、道路を示す道路情報を有する地図情報が格納される地図情報格納部と、現在位置情報取得部と、受付部と、経路探索部と、属性情報取得部と、案内種類情報取得部と、案内関連情報取得部と、送信部とにより実現されるナビゲーション方法であって、
   前記現在位置情報取得部が、現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得ステップと、
   前記受付部が、目的地を示す目的地情報を受け付ける受付ステップと、
   前記経路探索部が、前記地図情報と前記現在位置情報と前記目的地情報とを用いて、前記現在位置から前記目的地までの経路を探索し、前記案内関連情報を有する経路情報を取得する経路探索ステップと、
   前記属性情報取得部が、前記ナビゲーション装置の前記バッテリー残量の状態および前記移動状態を示すナビ属性情報を取得する属性情報取得ステップと、
   前記案内種類情報取得部が、前記属性情報取得ステップで取得された前記ナビ属性情報と合致する前記ナビ属性条件に対応付いている前記案内種類情報を前記出力管理情報格納部から取得する案内種類情報取得ステップと、
   前記案内関連情報取得部が、前記案内種類情報取得ステップで取得された前記案内種類情報が示す種類の前記案内関連情報を、前記経路情報を用いて取得する案内関連情報取得ステップと、
   前記送信部が、前記案内関連情報取得ステップで取得された前記案内関連情報を端末装置に送信する送信ステップとを備えるナビゲーション方法。
4. ナビゲーション装置のバッテリー残量および移動状態に関するナビ属性条件と、走行中の案内に関連する案内関連情報の種類を示す案内種類情報とが対応付いた出力管理情報が格納される出力管理情報格納部と、道路を示す道路情報を有する地図情報が格納される地図情報格納部とを具備する記録媒体にアクセス可能なコンピュータを、
   現在位置を示す現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
   目的地を示す目的地情報を受け付ける受付部と、
   前記地図情報と前記現在位置情報と前記目的地情報とを用いて、前記現在位置から前記目的地までの経路を探索し、前記案内関連情報を有する経路情報を取得する経路探索部と、
   前記ナビゲーション装置の前記バッテリー残量の状態および前記移動状態を示すナビ属性情報を取得する属性情報取得部と、
   前記属性情報取得部が取得した前記ナビ属性情報と合致する前記ナビ属性条件に対応付いている前記案内種類情報を前記出力管理情報格納部から取得する案内種類情報取得部と、
   前記案内種類情報取得部が取得した前記案内種類情報が示す種類の前記案内関連情報を、前記経路情報を用いて取得する案内関連情報取得部と、
   前記案内関連情報取得部が取得した前記案内関連情報を端末装置に送信する送信部として機能させるためのプログラム。

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