JP2016180655A

JP2016180655A - 案内情報提示装置、案内情報提示方法、および、案内情報提示装置用プログラム

Info

Publication number: JP2016180655A
Application number: JP2015060623A
Authority: JP
Inventors: 晃生川口; Akio Kawaguchi
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2015-03-24
Filing date: 2015-03-24
Publication date: 2016-10-13

Abstract

【課題】簡易な操作で現在位置を登録でき、現在位置から登録した現在位置への案内する案内情報提示装置等を提供する。
【解決手段】ユーザの操作Ｓ２で、取得した現在位置を目標位置として記憶するＳ６。目標位置までの案内情報を提示Ｓ１１する。ユーザが操作した時に、目標位置が記憶されていない場合、または、現在位置と目標位置の間が一定の距離内、あるいは一定の時間内の場合は、現在位置を目標位置として記憶する。現在位置と目標位置の間が一定の距離内でない、あるいは一定の時間内でない場合は、目標位置までの案内情報を提示する処理を開始するＳ３。現在位置が目標位置から一定の距離内に達した場合または所要時間が一定の時間内になった場合は、案内情報を提示する処理を終了させるＳ１３〜Ｓ１５。
【選択図】図７

Description

本願は、案内情報提示装置、案内情報提示方法、および、案内情報提示装置用プログラムの技術分野に属する。

移動体の一例の車両を駐車場に駐車して所用を終えた後に、人を自車の駐車位置に案内するシステムが開発されている。例えば、下記特許文献１には、車に搭載され、自車の駐車場における駐車位置を示す駐車位置地図情報を送信する車載装置と、車載装置から送信された駐車位置地図情報を出力する携帯端末と、を有する駐車場情報確認システムが開示されている。

特開２００４−２０６５８７号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載されている技術では、駐車場に車を止めた位置を示す駐車位置地図データを携帯端末に記憶させておき、これを読み出すという設定を、携帯端末の画面を見ながら行う必要があった。

そこで本願は、上記の各問題点に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、簡易な操作で現在位置を登録でき、簡易な操作で現在位置から登録した現在位置への案内する案内情報提示装置等を提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、現在位置を取得する取得手段と、ユーザからの特定の操作を受け付ける受付手段と、前記取得手段によって取得された現在位置を目標位置として記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている前記目標位置までの案内情報を提示する案内情報提示手段と、前記記憶手段と前記案内情報提示手段とを制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、（Ｉ）前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されていない場合、または、（ＩＩ）前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されており、かつ（ＩＩ-ｉ）現在位置が前記記憶されている前記目標位置まで一定の距離内に達していた場合、もしくは（ＩＩ-ｉｉ）現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になっていた場合は、前記取得手段によって取得された現在位置を目標位置として記憶する処理を前記記憶手段に実行させ、前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されており、かつ現在位置が前記記憶されている前記目標位置まで一定の距離内に達していなかった場合、または現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になっていなかった場合は、前記目標位置までの前記案内情報を提示する処理を前記案内情報提示手段に開始させ、前記取得手段によって取得された現在位置が前記目標位置から一定の距離内に達した場合、または現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になった場合は、前記案内情報を提示する処理を前記案内情報提示手段に終了させる、ことを特徴とする。

また請求項９に記載の発明は、取得手段が、現在位置を取得する取得ステップと、受付手段が、ユーザからの特定の操作を受け付ける受付ステップと、記憶手段が、前記取得手段によって取得された現在位置を目標位置として記憶する記憶ステップと、案内情報提示手段が、前記記憶手段に記憶されている前記目標位置までの案内情報を提示する案内情報提示ステップと、制御手段が、前記記憶手段と前記案内情報提示手段とを制御する制御ステップと、を有し、前記制御ステップにおいて、（Ｉ）前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されていない場合、または、（ＩＩ）前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されており、かつ（ＩＩ-ｉ）現在位置が前記記憶されている前記目標位置まで一定の距離内に達していた場合、もしくは、（ＩＩ-ｉｉ）現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になっていた場合は、前記取得手段によって取得された現在位置を目標位置として記憶する処理を前記記憶手段に実行させ、前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されており、かつ現在位置が前記記憶されている前記目標位置まで一定の距離内に達していなかった場合、または現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になっていなかった場合は、前記目標位置までの前記案内情報を提示する処理を前記案内情報提示手段に開始させ、前記取得手段によって取得された現在位置が前記目標位置から一定の距離内に達した場合、または現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になった場合は、前記案内情報を提示する処理を前記案内情報提示手段に終了させる、ことを特徴とする。

実施形態に係る案内情報提示装置の概要構成の一例を示すブロック図である。実施例に係る案内システムの概略構成の一例を示す模式図である。実施例に係る端末装置の概要構成の一例を示すブロック図である。実施例に係るウェアラブル端末装置の概要構成の一例を示すブロック図である。実施例に係るサーバ装置の概要構成の一例を示すブロック図である。実施例に係る車載装置の概要構成の一例を示すブロック図である。実施例に係るウェアラブル端末装置の動作の一例を示すフローチャートである。図４のウェアラブル端末装置の表示部における表示の一例を示す模式図である。

本願を実施するための形態について、図１を用いて説明する。なお図１は、実施形態に係る案内情報提示装置の概要構成の一例を示すブロック図である。

図１に示すように、案内情報提示装置１は、取得手段１ａと、受付手段１ｂと、記憶手段１ｃと、案内情報提示手段１ｄと、制御手段１ｅと、を備えて構成されている。ここで、案内情報提示装置１の一例として、ユーザが装着したウェアラブル端末装置、スマートフォンを含む携帯型無線電話機やＰＤＡ等の携帯端末装置等が挙げられる。ウェアラブル端末装置の一例として、時計型、眼鏡型、コンタクトレンズ型、リストバンド型、服装型等が挙げられる。

この構成において取得手段１ａは、現在位置を取得する。ここで、現在位置の情報は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサや高度センサ等の情報を取得する。現在位置の情報の一例として、現在の緯度・経度情報、高度情報等が挙げられる。現在位置の情報を取得する方法の一例として、案内情報提示装置１自体のＧＰＳセンサから取得する場合、案内情報提示装置１のユーザの近辺の他の装置から取得する場合、案内情報提示装置１の周辺の基地局からの電波により取得する場合等が挙げられる。また、ユーザの近辺の他の装置の一例として、ユーザが有する端末装置、ユーザが使用する移動体に搭載されたナビゲーション装置等の車載装置等が挙げられる。この移動体の一例として、自動車等の車両、自動二輪車、航空機、船舶、歩行者等が挙げられる。また、移動体の現在位置は、電波が届かない場合、ナビゲーション装置が、移動体の移動方向および移動距離に基づき算出した現在位置でもよく、例えば、車両の車速パルスにより、移動距離を算出してもよい。

受付手段１ｂは、ユーザからの特定の操作を受け付ける。受付手段の一例として、案内情報提示装置１に備わった、機械式のボタンや、タッチパネルのようなタッチスイッチ方式の表示パネルである。機械式のボタンは、押しボタンや、竜頭のような回転式のボタンでもよいし、押しボタンおよび回転式のボタンが組み合わさったボタンでもよい。また、表示パネルは、立体空間に表示されるものであってもよく、立体空間上でユーザからの操作を受け付けてもよい。

記憶手段１ｃは、取得手段１ａによって取得された現在位置を目標位置として記憶する。ここで、目標位置の一例として、移動体が駐車場に駐車した位置（例えば、エンジンが止められた時の位置）、駐車した移動体の中で案内情報提示装置１に対してユーザが特定の操作をした時の位置、移動体から降りて、案内情報提示装置１に対してユーザが特定の操作をした時の位置、一旦登録した目標位置まで一定の距離内または目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内の所、ユーザが特定の操作を更にした時の位置等が挙げられる。

案内情報提示手段１ｄは、記憶手段１ｃに記憶されている目標位置までの案内情報を提示する。案内情報の一例として、目標位置である駐車位置の情報（例えば、立体駐車場の何階かの情報、どの柱の近くかの情報、どのエリアであるかの情報、駐車番号等）と、現在位置から目標位置までの距離、移動方向、左折、右折、直進等を示す図形や文字等が挙げられる。また、案内情報は音声や振動でもよい。

制御手段１ｅは、記憶手段１ｃと案内情報提示手段１ｄとを制御する。

また、制御手段１ｅは、（Ｉ）受付手段１ｂによってユーザから特定の操作を受け付け、かつ目標位置が記憶されていない場合、または、（ＩＩ）前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ目標位置が記憶されており、かつ（ＩＩ-ｉ）現在位置が前記記憶されている前記目標位置まで一定の距離内に達していた場合、もしくは（ＩＩ-ｉｉ）現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になっていた場合は、取得手段１ａによって取得された現在位置を目標位置として記憶する処理を記憶手段１ｃに実行させる。ここで、目標位置が記憶されていない場合の一例として、案内情報提示装置１内に構築されたフラグの値を”０”と設定する。フラグのように、状態をメモリできればよい。

また、制御手段１ｅは、受付手段１ｂによってユーザから特定の操作を受け付け、かつ目標位置が記憶されており、かつ現在位置が前記記憶されている前記目標位置まで一定の距離内に達していなかった場合、または現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になっていなかった場合は、目標位置までの案内情報を提示する処理を案内情報提示手段１ｄに開始させる。ここで、目標位置が記憶されている場合の一例として、案内情報提示装置１内に構築されたフラグの値を”１”と設定する。

また、制御手段１ｅは、取得手段１ａによって取得された現在位置が前記目標位置から一定の距離内に達した場合、または現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になった場合は、案内情報を提示する処理を前記案内情報提示手段１ｄに終了させる。ここで、案内情報を提示する処理を終了させる一例として、ルート案内の終了を通知したり、目標位置をリセットしたり、フラグを”０”のような初期値にする等が挙げられる。

以上説明したように、実施形態に係る案内情報提示装置１の動作によれば、簡易な操作で目標位置を登録でき、簡易な操作で現在位置から登録した目標位置へ案内できる。

［１．案内システムの構成および機能概要］
次に、上述した実施形態に対応する具体的な実施例について、図を用いて説明する。なお以下に説明する実施例は、ユーザが装着するウェアラブル端末装置に対して、本願を適用した場合の実施例である。

図２は、実施例に係る案内システムの概略構成の一例を示す模式図である。

図２に示すように、実施形態に係る案内システム２は、ユーザ６が携帯する端末装置１０と、ユーザ６が装着したウェアラブル端末装置２０と、案内情報を生成するサーバ装置３０と、車両５に搭載された車載装置４０と、を備えている。

端末装置１０は、スマートフォンを含む携帯型無線電話機やＰＤＡ等の携帯端末装置である。ユーザは、端末装置１０にインストールされたアプリケーションを利用して、ルート案内、音楽の再生、電話等を行う。

ウェアラブル端末装置２０は、時計型、眼鏡型、コンタクトレンズ型、リストバンド型、服装型等のウェアラブル端末装置である。ウェアラブル端末装置２０は、ルート案内等を行う。

サーバ装置３０は、端末装置１０からのルート取得要求により、端末装置１０の位置情報からルートを計算する。

車載装置４０は、ナビゲーション機能を有し、端末装置１０との電波による無線通信を行う。

端末装置１０、サーバ装置３０および車載装置４０は、ネットワーク３を介して、例えば、通信プロトコルにＴＣＰ／ＩＰ等を用いて相互にデータの送受信が可能になっている。なお、ネットワーク３は、例えば、インターネット、専用通信回線（例えば、ＣＡＴＶ（Community Antenna Television）回線）、移動体通信網（基地局等を含む）、およびゲートウェイ等により構築されている。

［２．各装置の構成および機能］
（２．１端末装置１０の構成および機能）
次に、端末装置１０の構成および機能について、図３を用いて説明する。

図３に示すように、コンピュータとして機能する端末装置１０は、通信部１１と、表示部１２と、撮影部１３と、記憶部１４と、センサ部１５と、操作部１６と、スピーカ部１７と、振動部１８と、を有する。例えば、端末装置１０は、パーソナルコンピュータやスマートフォンを含む携帯型無線電話機やＰＤＡ等の携帯端末である。

通信部１１は、無線通信機能を有する。通信部１１は、ネットワーク３の移動体通信網に接続してサーバ装置３０等との通信状態を制御する。通信部１１は、ウェアラブル端末装置２０および車載装置４０との通信のため、電波による無線通信による通信、または、赤外線による光無線データ通信による通信を行う。なお、通信部１１は、ネットワーク３を介して、車載装置４０との通信を行ってもよい。通信部１１は、予め登録してあるウェアラブル端末装置２０と通信を行う。

表示部１２は、例えば、液晶表示素子またはＥＬ（Electro Luminescence）素子等によって構成されている。表示部１２には、案内情報が表示される。

撮影部１３は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮影素子を有するカラーのデジタルカメラである。

記憶部１４（記憶手段１ｃの一例）は、例えば、シリコンディスクドライブやハードディスクドライブ等からなる。記憶部１４は、端末装置１０を制御するための各種プログラム等を記憶したりする。各種プログラムは、オペレーティングシステム、ナビゲーションや、音楽再生用のアプリケーションソフト等が挙げられる。なお、各種プログラムは、例えば、無線通信網等のネットワークを介して取得されるようにしてもよいし、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしてもよい。また、記憶部１４には、通信可能なウェアラブル端末装置２０のＩＤが登録されている。

センサ部１５は、加速度センサ、ジャイロセンサ、温度センサ、ＧＰＳセンサ、方位センサ等の各種のセンサである。ＧＰＳセンサは、現在位置として、緯度・経度情報を取得する。

操作部１６は、機械式の電源ボタン、音量ボタン等の各種ボタンや、表示部１２がタッチパネルのようなタッチスイッチ方式の表示パネルである。

スピーカ部１７は、例えば、案内情報や、楽曲や、音声等の音等を出力する。

振動部１８は、振動機構を有し、案内情報として、振動でユーザに通知する。

制御部１９は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、を有する。制御部１９は、ＣＰＵが、ＲＯＭや、ＲＡＭ（記憶手段１ｃの一例）や、記憶部１４に記憶された各種プログラムを読み出して実行する。

（２．２ウェアラブル端末装置２０の構成および機能）
次に、案内情報提示装置の一例であるウェアラブル端末装置２０の構成および機能について、図４を用いて説明する。

図４に示すように、コンピュータとして機能するウェアラブル端末装置２０は、通信部２１と、表示部２２と、撮影部２３と、記憶部２４と、センサ部２５と、操作部２６と、スピーカ部２７と、振動部２８と、を有する。例えば、ウェアラブル端末装置２０は、時計型、眼鏡型等のユーザが身につける携帯端末である。

通信部２１は、無線通信機能を有する。通信部２１は、電波による無線通信、または、赤外線による光無線データ通信により、端末装置１０との通信状態を制御する。通信部２１は、予め登録してある端末装置１０と通信を行う。

表示部２２は、例えば、液晶表示素子またはＥＬ素子等によって構成されている。表示部２２には、案内情報が表示される。

撮影部２３は、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の撮影素子を有するカラーのデジタルカメラである。

記憶部２４（記憶手段１ｃの一例）は、例えば、シリコンディスクドライブやハードディスクドライブ等からなる。記憶部２４は、ウェアラブル端末装置２０を制御するための各種プログラム等を記憶したりする。各種プログラムは、オペレーティングシステム、アプリケーションソフト等が挙げられる。なお、各種プログラムは、例えば、端末装置１０を介して取得されるようにしてもよいし、ＣＤ、ＤＶＤ等の記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしてもよい。また、記憶部２４には、通信可能な端末装置１０のＩＤが登録されている。

センサ部２５は、加速度センサ、ジャイロセンサ、温度センサ、接触センサ等の各種のセンサである。なお、ウェアラブル端末装置２０がＧＰＳセンサを有していない場合は、端末装置１０から現在位置の情報を取得してもよい。

操作部２６は、機械式の電源ボタン、音量ボタン等の各種ボタンや、表示部２２がタッチパネルのようなタッチスイッチ方式の表示パネルである。機械式のボタンは、押しボタンや、竜頭のような回転式のボタンでもよいし、押しボタンおよび回転式のボタンが組み合わさったボタンでもよい。

スピーカ部２７は、例えば、案内情報や、楽曲や、音声等の音等を出力する。

振動部２８は、振動機構を有し、案内情報として、振動でユーザに通知する。

制御部２９は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、を有する。制御部２９は、ＣＰＵが、ＲＯＭや、ＲＡＭ（記憶手段１ｃの一例）や、記憶部２４に記憶された各種プログラムを読み出して実行する。

（２．３サーバ装置３０の構成および機能）
次に、サーバ装置３０の構成および機能について、図５を用いて説明する。

図５は、実施例に係るサーバ装置の概要構成の一例を示すブロック図である。

図５に示すように、コンピュータとして機能するサーバ装置３０は、通信部３１と、記憶部３２と、表示部３３と、操作部３４と、制御部３５と、を有する。

通信部３１は、ネットワーク３に接続して、端末装置１０および車載装置４０との通信状態を制御するようになっている。

記憶部３２は、例えば、ハードディスクドライブ、シリコンディスクドライブ等により構成されている。記憶部３２は、地図データベース（地図ＤＢ）３２ａを有する。

地図データベース３２ａには、道路、施設、交差点の位置等のナビゲーションに必要な情報が記憶されている。また、地図データベース３２ａには、ナビゲーション用に渋滞情報や事故が起こりやすい場所等の情報も記憶されている。また、地図データベース３２ａには、施設の情報として、立体駐車場の情報（緯度・経度、高度情報等に関連付けられた階数や駐車位置の番号）を記憶していてもよい。

また、記憶部３２は、オペレーティングシステムおよびサーバプログラム等の各種プログラム等を記憶する。なお、各種プログラムは、例えば、他のサーバ装置等からネットワーク３を介して取得されるようにしてもよいし、記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしてもよい。

表示部３３は、例えば、液晶表示素子またはＥＬ素子等によって構成されている。

操作部３４は、例えば、キーボードおよびマウス等によって構成されている。

制御部３５は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する。制御部３５は、サーバ装置３０の各部の動作を制御する。制御部３５は、記憶部３２に記憶された各種プログラムを読み出し実行することにより、各種処理等を実行する。

（２．４車載装置４０の構成および機能）
次に、車載装置４０の構成および機能について、図６を用いて説明する。
図６は、実施例に係る車載装置の概要構成の一例を示すブロック図である。

図６に示すように、ナビゲーション装置である車載装置４０は、通信部４１と，表示部４２と、撮影部４３と、記憶部４４と、センサ情報取得部４５と、操作部４６と、制御部４７と、を有する。

通信部４１は、ネットワーク３に接続して、サーバ装置３０との通信状態を制御するようになっている。通信部４１は、端末装置１０との通信のため、電波による無線通信による通信、または、赤外線による光無線データ通信による通信を行う。

表示部４２は、カーナビゲーション装置の表示部であり、例えば、液晶表示素子またはＥＬ素子等によって構成されている。

撮影部４３は、例えば、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の撮影素子を有するカラーのデジタルカメラである。撮影部４３には、車両５の前方を撮影するカメラがある。なお、車両５の後方や側方等を撮影するカメラがあってもよい。

記憶部４４は、例えば、ハードディスクドライブ、シリコンディスクドライブ等により構成されており、地図情報等を記憶している。記憶部４４は、車載装置４０を制御するための各種プログラム等を記憶したりする。各種プログラムは、オペレーティングシステム、ナビゲーションや、音楽再生用のアプリケーションソフト等が挙げられる。なお、各種プログラムは、例えば、無線通信網等のネットワークを介して取得されるようにしてもよいし、ＣＤ、ＤＶＤ等の記録媒体に記録されてドライブ装置を介して読み込まれるようにしてもよい。

センサ情報取得部４５は、車両５に備え付けられたＧＰＳセンサ、速度センサ、高度センサ、勾配センサ、タイマー等から、車両５の位置情報、移動方向の情報、速度情報、高度情報、勾配情報、現在時刻等の情報を取得する。

操作部４６は、例えば、操作ボタン等によって構成されている。なお、表示部４２がタッチパネルのようなタッチスイッチ方式の表示パネルの場合、操作部４６は、ユーザが接触または近接した表示部４２の位置情報を取得する。

制御部４７は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、車載装置４０の各部の動作を制御する。

［３．案内システムの動作］
次に、実施例に係る案内システム２の動作について図７および図８を用いて説明する。

図７は、実施例に係るウェアラブル端末装置の動作の一例を示すフローチャートである。図８は、図４のウェアラブル端末装置の表示部における表示の一例を示す模式図である。

図７に示すように、ウェアラブル端末装置２０は、初期フラグを設定する（ステップＳ１）。具体的には、ウェアラブル端末装置の制御部２９は、制御部２９のＲＡＭまたは記憶部２４に構築されたフラグの値を初期設定として”０”に設定する。例えば、ウェアラブル端末装置２０の電源が入った場合に、初期設定される。

ウェアラブル端末装置２０のユーザ（端末装置１０のユーザ）は、図２に示すような立体駐車場の所定の階の所定の位置（例えば、６階のＡエリアの５）に車両５を駐車する。図８に示すように、ユーザは、ウェアラブル端末装置２０ボタン２６ａに対して所定の操作を行う。ボタン２６ａは、例えば、押しボタンおよび回転式のボタンが組み合わさった竜頭ボタンであり、所定の操作として、ボタン２６ａが押された場合が挙げられる。また、制御部２９は、表示部２２における所定のアイコンが選択されたか否かを判定してもよい。

次に、ウェアラブル端末装置２０は、操作を受け付ける（ステップＳ２）。具体的には、ウェアラブル端末装置２０の制御部２９は、操作部２６からのユーザの操作の情報を取得する。

このように、ウェアラブル端末装置２０は、ユーザからの特定の操作を受け付ける受付手段１ｂの一例として機能する。

次に、ウェアラブル端末装置２０は、フラグが”０”か否かを判定する（ステップＳ３）。具体的には、ウェアラブル端末装置の制御部２９は、制御部２９のＲＡＭまたは記憶部２４に構築されたフラグの値が、”０”か否かを判定する。

フラグが”０”の場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、ウェアラブル端末装置２０は、現在位置取得の要求を送信する（ステップＳ４）。具体的には、ウェアラブル端末装置２０の制御部２９は、現在位置取得要求を、ＩＤが予め登録されている端末装置１０に送信する。端末装置１０は、現在位置取得要求に基づき、センサ部１５のＧＰＳセンサ、高度センサ等から現在位置（緯度・経度、高度情報等）を取得し、ウェアラブル端末装置２０に送信する。なお、端末装置１０が、現在位置（緯度・経度、高度情報等）をサーバ装置３０に送信し、サーバ装置３０が、地図データベース３２ａの立体駐車場の情報に基づき、立体駐車場において何階であるか、駐車エリアや、駐車番号を算出してもよい。端末装置１０は、算出された階数、駐車エリア、駐車番号等を、現在位置に含めて、ウェアラブル端末装置２０に送信してもよい。

このように、ウェアラブル端末装置２０は、前記取得手段１ａによって取得する現在位置と目標位置までの案内情報とを、前記案内情報提示装置と接続可能な他の端末に要求する要求手段の一例として機能する。

次に、ウェアラブル端末装置２０は、現在位置を受信する（ステップＳ５）。具体的には、ウェアラブル端末装置の制御部２９は、端末装置１０から現在位置を受信する。制御部２９は、制御部２９のＲＡＭまたは記憶部２４に現在位置を、車両５の駐車位置、すなわち、目的地（目標位置）として記憶する。

このように、ウェアラブル端末装置２０は、現在位置を取得する取得手段１ａの一例として機能する。ウェアラブル端末装置２０は、前記他の端末から現在位置と目標位置までの案内情報とを取得する取得手段１ａの一例として機能する。ウェアラブル端末装置２０は、前記取得手段１ａによって取得された現在位置を目標位置として記憶する記憶手段１ｃの一例として機能する。ウェアラブル端末装置２０は、（Ｉ）前記受付手段１ｂによってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されていない場合、前記取得手段１ａによって取得された現在位置を目標位置として記憶する処理を前記記憶手段１ｃに実行させる制御手段１ｅの一例として機能する。

次に、ウェアラブル端末装置２０は、フラグを”１”にする（ステップＳ６）。具体的には、ウェアラブル端末装置２０の制御部２９は、制御部２９のＲＡＭまたは記憶部２４に構築されたフラグの値を”０”から”１”に設定する。フラグの値を”１”に設定した後、制御部２９は、ステップＳ２の処理に戻り、次の操作（例えば、ルート案内のための処理）を待つ。なお、ステップＳ２において、同じ操作を受け付ける、すなわち、ボタン２６ａに対してする同じ操作を受け付けるが、フラグの値が変わっている。

なお、フラグが”０”の場合と、または、”１”の場合とで、アイコンが異なる場合、制御部２９は、フラグの状態を判定して、フラグが”０”の場合、目標位置を受け付ける用のアイコンを表示し、フラグが”１”の場合、ルート案内用のアイコンを表示してもよい。

フラグが”０”でない場合、すなわち、フラグが”１”である（ステップＳ３；ＮＯ）、ウェアラブル端末装置２０は、ルート取得要求を送信する（ステップＳ７）。具体的には、ウェアラブル端末装置２０の制御部２９は、制御部２９のＲＡＭまたは記憶部２４から、目的地を読み出し、ルート取得要求と共に目的地を、ＩＤが予め登録されている端末装置１０に送信する。

このように、ウェアラブル端末装置２０は、前記受付手段１ｂによってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されており、かつ現在位置が前記記憶されている前記目標位置まで一定の距離内に達していなかった場合、または現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になっていなかった場合は、前記目標位置までの前記案内情報を提示する処理を前記案内情報提示手段に開始させる制御手段１ｅの一例として機能する。

なお、フラグが”１”であっても（目標位置が記憶されていても）、ボタン２６ａを押すような特定の操作がされたとき、現在位置と目標位置とが近い場合、すなわち、車両５の近くで特定の操作された場合（車両５から降りて短い時間の間や、車両５から一定の距離内の場合）、ステップＳ７の処理に進まず、ウェアラブル端末装置２０は、ステップＳ４からＳ６の処理を行ってもよい。この場合、受信した現在位置が、再度、新しい目標位置として、設定される。

このように、ウェアラブル端末装置２０は、（ＩＩ）前記受付手段１ｂによってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されており、かつ（ＩＩ-ｉ）現在位置が前記記憶されている前記目標位置まで一定の距離内に達していた場合、もしくは（ＩＩ-ｉｉ）現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になっていた場合は、前記取得手段１ａによって取得された現在位置を目標位置として記憶する処理を前記記憶手段１ｃに実行させる制御手段１ｅの一例として機能する。

次に、端末装置１０は、ルート取得要求を受信した時に、センサ部１５のＧＰＳセンサ等から現在位置を取得する。端末装置１０は、ナビゲーション用のアプリケーションソフトにより、取得した現在位置と、受信した目的地とを、サーバ装置３０に送信し、サーバ装置３０からルート情報を取得する。端末装置１０は、ＩＤが予め登録されているウェアラブル端末装置２０にルート情報を送信する。

次に、ウェアラブル端末装置２０は、ルート情報を受信する（ステップＳ８）。具体的には、ウェアラブル端末装置の制御部２９は、端末装置１０からルート情報を受信する。

次に、ウェアラブル端末装置２０は、現在位置取得の要求を送信する（ステップＳ９）。具体的には、ウェアラブル端末装置２０の制御部２９は、ステップＳ４のように、現在位置取得要求を、ＩＤが予め登録されている端末装置１０に送信する。

次に、ウェアラブル端末装置２０は、現在位置を受信する（ステップＳ１０）。具体的には、ウェアラブル端末装置２０の制御部２９は、ステップＳ５のように、端末装置１０から現在位置を受信し、制御部２９のＲＡＭまたは記憶部２４に現在位置を記憶する。

このように、ウェアラブル端末装置２０は、現在位置を取得する取得手段１ａの一例として機能する。前記取得手段１ａによって取得された現在位置を目標位置として記憶する記憶手段１ｃの一例として機能する。

次に、ウェアラブル端末装置２０は、ルート案内を行う（ステップＳ１１）。具体的には、ウェアラブル端末装置２０の制御部２９は、端末装置１０から受信したルート情報に基づき、ステップＳ１０で受信した現在位置に従った、ルート案内を行う。例えば、図８に示すように、制御部２９は、表示部２２にルート案内を表示する。ルート案内には、目的地である駐車位置（例えば、６階のＡエリアの５）と、現在位置から目的地までの距離、移動方向等が表示される。なお、制御部２９はスピーカ部２７から音声でルート案内を行ってもよい。

このように、ウェアラブル端末装置２０は、前記記憶手段１ｃに記憶されている前記目標位置までの案内情報を提示する案内情報提示手段１ｄの一例として機能する。

次に、ウェアラブル端末装置２０は、ルート案内を終了するか否かを判定する（ステップＳ１２）。具体的には、ウェアラブル端末装置２０の制御部２９は、現在位置が目標位置から一定の距離内に達したか、または、現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内か否かを判定する。例えば、受信した現在位置と目的地との距離が所定値以内になったか、受信した現在位置から目的地に至るまでの所要時間が一定以内か否かを判定する。

なお、現在位置が目標位置から一定の距離内に達していた場合、または、現在位置から目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になった場合、車両５に対して特定の動作を起こすような命令（例えば、アンサーバック命令）を、ウェアラブル端末装置２０は、直接または端末装置１０を介して、車両５の車載装置４０に送信してもよい。

このように、ウェアラブル端末装置２０は、前記取得手段１ａによって取得された現在位置が前記目標位置から一定の距離内に達した場合、または現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になった場合は、前記案内情報を提示する処理を前記案内情報提示手段１ｄに終了させる制御手段１ｅの一例として機能する。ウェアラブル端末装置２０は、前記取得手段１ａによって取得された現在位置が前記目標位置から一定の距離内に達していた場合、または、現在位置から目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になった場合、前記移動体に対して特定の動作を起こすようにする命令を前記移動体に送信する送信手段の一例として機能する。

ルート案内を終了しない場合（ステップＳ１２；ＮＯ）、ウェアラブル端末装置２０は、ステップＳ９の処理に戻る。

ルート案内を終了する場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、ウェアラブル端末装置２０は、ルート案内の終了を通知する（ステップＳ１３）。具体的には、ウェアラブル端末装置２０の制御部２９は、表示部２２にルート案内終了の情報を表示する。なお、制御部２９はスピーカ部２７から音声でルート案内終了の通知を行ってもよい。

次に、ウェアラブル端末装置２０は、目的地をリセットする（ステップＳ１４）。具体的には、ウェアラブル端末装置２０の制御部２９は、制御部２９のＲＡＭまたは記憶部２４に記憶されている目的地（目標位置）を消去する。

次に、ウェアラブル端末装置２０は、フラグを”０”にする（ステップＳ１５）。具体的には、ウェアラブル端末装置２０の制御部２９は、制御部２９のＲＡＭまたは記憶部２４に構築されたフラグの値を”１”から”０”に設定し、一連の処理を終了する。

以上説明したように、実施例に係る動作によれば、ユーザから特定の操作を受け付け、かつ、目標位置が記憶されていない場合、または、ユーザから特定の操作を受け付け、かつ目標位置が記憶されており、かつ現在位置が記憶されている目標位置まで一定の距離内に達していた場合、もしくは現在位置から目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になっていた場合は、取得された現在位置を目標位置として記憶する処理を実行させ、ユーザから特定の操作を受け付け、かつ目標位置が記憶されており、かつ現在位置が記憶されている目標位置まで一定の距離内に達していなかった場合、または現在位置から目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になっていなかった場合は、目標位置までの案内情報を提示する処理を開始させ、取得された現在位置が目標位置から一定の距離内に達した場合、または現在位置から目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になった場合は、案内情報を提示する処理を終了させることにより、簡易な操作で目標位置を登録でき、簡易な操作で現在位置から登録した目標位置への案内できる。

また、立体駐車場のような複雑な駐車場において、どの階に駐車したのか、どのエリアに駐車したのかの目標位置が、簡易な操作で目標位置を登録でき、簡易な操作で現在位置から登録した目標位置への案内できる。

ユーザから特定の操作を受け付けることにより、簡易的な操作案内すべきポイント（例えば車両５の駐車位置等の案内してほしい箇所）を、案内情報提示装置（ウェアラブル端末装置２０）にワンタッチで記憶させ、更にワンタッチで案内を開始することができる。

取得する現在位置を、案内情報提示装置（ウェアラブル端末装置２０）と接続可能な他の端末（例えば、端末装置１０）に要求し、他の端末から現在位置を取得する場合、案内情報提示装置にＧＰＳセンサ等の現在位置を取得する部品がなくても、現在位置を取得できる。部品が少なくて済むので、案内情報提示装置を小型化できる。

取得された現在位置が目標位置から一定の距離内に達した場合、または、現在位置から目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になった場合、車両５からのアンサーバック命令を車両５に送信する場合、自車両５を視覚的または聴覚的に認識可能にすることで、自車両５を見つけやすくなる。アンサーバック命令とは前記移動体に対して特定の動作を起こすようにする命令のことであり、具体的には、車両５のエンジンを始動する、ランプを点灯する、クラクションを鳴らす等の動作を起こすようにする命令が挙げられる。

なお、ユーザが使用する車両５に設置された車載装置４０から、車両５のエンジンが止められた時や、車載装置４０の主電源が切られるときに、ウェアラブル端末装置２０は、直接または端末装置１０を介して、車両５の現在位置（移動体の駐車時の位置である駐車位置）を取得してもよい。（Ｉ）前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されていない場合、または、（ＩＩ）前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されており、かつ（ＩＩ-ｉ）現在位置が前記記憶されている前記目標位置まで一定の距離内に達していた場合、もしくは（ＩＩ-ｉｉ）現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になっていた場合であって、ウェアラブル端末装置２０が、車載装置４０から駐車位置を取得している場合は、駐車位置を目標位置として記憶し、車載装置４０から駐車位置を取得していない場合は、特定の操作時に取得した現在位置を目標位置として記憶してもよい。

この場合、車載装置４０と連携することにより、ユーザが目標位置を入力しなくても、目標位置の一例である車両５に目指したルート案内ができる。この場合、例えば、一度ボタン２６ａが押されると、自動で取得されている駐車位置を目標位置として記憶する。このような動作により、駐車位置から離れた場所でボタンを押した場合でも、もう一度ボタン２６ａを押したときに駐車位置までの案内を行うことができる。また、車載装置４０から駐車位置を取得していなくても、特定の操作時に取得した現在位置により、案内ができる。

さらに、移動体に設置された車載装置から駐車位置を取得している場合は、駐車位置と、特定の操作時に取得手段が取得した現在位置のうち、ユーザに選択された位置を目標位置として記憶してもよい。この場合、ユーザに便利な方に、選択させることができる。

また、ウェアラブル端末装置２０が自動で駐車位置を取得した場合は、一度ボタン２６ａが押されると、駐車位置を目標位置として記憶し、ウェアラブル端末装置２０が自動で駐車位置を取得していない場合は、一度ボタン２６ａが押されると、ウェアラブル端末装置２０が取得したその時点での現在位置を目標位置として記憶してもよい。

また、ウェアラブル端末装置２０が自動で駐車位置を取得した場合は、一度ボタン２６ａが押されると、駐車位置を目標位置として記憶するか、その時点での現在位置を目標位置として記憶するかをユーザが任意で選択できるようにしてもよい。

また、車両５の現在位置は、車載装置４０が、車両５の移動方向および移動距離に基づき算出した現在位置でもよい。この場合、ＧＰＳ等の電波が届かない屋内であっても、正確な駐車位置が分かる。例えば、車両５に車速パルスが備わっているため、立体駐車場での自車位置精度がより正確になる。また、勾配センサの勾配情報または高度センサの高度センサより、立体駐車場の階数が算出されてもよい。

また、ウェアラブル端末装置２０が、ユーザが使用する車両５から撮影された画像に基づき算出された位置情報を、車両５から直接または端末装置１０を介して、取得し、算出された位置情報を、目標位置として記憶してもよい。この場合、ユーザが目標位置を入力しなくても、目標位置の一例である車両５に目指したルート案内ができる。

車両５側の車載カメラ（撮影部４３等）で撮影された画像から位置情報（駐車位置・駐車番号等）を車載装置４０が認識し、ウェアラブル端末装置２０が、認識された位置情報（駐車位置・駐車番号等）を目標位置として記憶する。さらに記憶された位置情報（駐車位置・駐車番号等）や、撮影された画像を案内情報として提示してもよい。また、この画像は、ウェアラブル端末装置２０が撮像した画像でもよい。

なお、案内情報が、目標位置までのルートに応じて、簡易な案内情報または詳細な案内情報に切り替わった案内情報でもよい。例えば、駐車場において、ユーザが駐車場から出て行く出口を記憶しておく（ユーザが前記移動体を駐車した駐車場の出入口のうち、ユーザが駐車場を出た際の出入口を記憶する機能の一例）。その後、ユーザが駐車場に戻ってくる入口と記憶しておいた出口とが異なる場合は、ルートが分かりにくいので、詳細な案内で案内（同じ場合よりも詳細な案内情報の一例）し、出口と入口とが同じ場合は、簡易な案内情報で案内することにより、状況に応じた案内ができる。詳細な案内情報の例としては、目的地である駐車位置（例えば、６階のＡエリアの５）と、現在位置から目的地までの距離、移動方向等を表示し、簡易な案内情報の例としては、これらのうち、一つの案内情報を表示すること等が挙げられる。

なお、上記の例では端末装置１０とウェアラブル端末装置２０とサーバ装置３０での処理を行っていたが、ウェアラブル端末装置２０とサーバ装置３０で処理を行ってもよい。以下のように端末装置１０またはサーバ装置３０が有している機能をウェアラブル端末装置２０が有していてもよい。

ウェアラブル端末装置２０が、ＧＰＳ機能を有する場合、ステップＳ４、Ｓ５、および、ステップＳ９、Ｓ１０において、ＧＰＳ機能により現在位置を取得する。

ウェアラブル端末装置２０が、ルート計算できる機能を有する場合、ステップＳ７、Ｓ８において、ルート計算を行う。ウェアラブル端末装置２０がサーバ装置３０との通信機能を有する場合、ウェアラブル端末装置２０とサーバ装置３０とで通信を行い、ウェアラブル端末装置２０がサーバ装置３０に対して直接ルート取得要求を行ってもよい。さらにウェアラブル端末装置２０がサーバ装置３０からルート情報を直接受信してもよい。

また、本願は、車両５の駐車に限らず、子供向け帰り道案内にも利用できる。例えば、ウェアラブル端末装置２０として、キーホルダのような形状でもよい。

例えば、自宅で一度ボタンを押し、自宅の場所を記憶し、学校等の行き先でもう一度ボタンを押すことで学校から自宅までの案内を行う。また、自宅または学校の出発地と目的地は適宜変更できるようにしてもよい。また、一度登録した出発地・目的地は簡単に修正できないようにしてもよい。例えば、リセットボタンを背面に設け、指では押せないようにして、親しか知らないパスコードを設定し、そのパスコードを入力したときだけ設定を変更できるようにしてもよい。

１：案内情報提示装置
２：案内システム
１０：携帯端末（案内情報提示装置）
２０：ウェアラブル端末装置（案内情報提示装置）
３０：サーバ装置
４０：車載装置

Claims

現在位置を取得する取得手段と、
ユーザからの特定の操作を受け付ける受付手段と、
前記取得手段によって取得された現在位置を目標位置として記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記目標位置までの案内情報を提示する案内情報提示手段と、
前記記憶手段と前記案内情報提示手段とを制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、
（Ｉ）前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されていない場合、または、
（ＩＩ）前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されており、かつ
（ＩＩ-ｉ）現在位置が前記記憶されている前記目標位置まで一定の距離内に達していた場合、もしくは
（ＩＩ-ｉｉ）現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になっていた場合は、
前記取得手段によって取得された現在位置を目標位置として記憶する処理を前記記憶手段に実行させ、
前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されており、かつ
現在位置が前記記憶されている前記目標位置まで一定の距離内に達していなかった場合、または
現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になっていなかった場合は、
前記目標位置までの前記案内情報を提示する処理を前記案内情報提示手段に開始させ、
前記取得手段によって取得された現在位置が前記目標位置から一定の距離内に達した場合、または現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になった場合は、
前記案内情報を提示する処理を前記案内情報提示手段に終了させる、
ことを特徴とする案内情報提示装置。
請求項１に記載の案内情報提示装置において、
前記取得手段によって取得する現在位置と目標位置までの案内情報とを、前記案内情報提示装置と接続可能な他の端末に要求する要求手段を更に備え、
前記制御手段は、前記要求手段を更に制御し、
前記制御手段は、
（Ｉ）前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されていない場合、または、
（ＩＩ）前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されており、かつ
（ＩＩ-ｉ）現在位置が前記記憶されている前記目標位置まで一定の距離内に達していた場合、もしくは
（ＩＩ-ｉｉ）現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になっていた場合は、
現在位置を前記他の端末に要求する処理を前記要求手段に実行させ、
前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されており、かつ
現在位置が前記記憶されている前記目標位置まで一定の距離内に達していなかった場合、または
現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になっていなかった場合は、
前記目標位置までの前記案内情報を前記他の端末に要求する処理を前記要求手段に実行させ、前記取得手段が、前記他の端末から現在位置と目標位置までの案内情報とを取得することを特徴とする案内情報提示装置。
請求項１から請求項２のいずれか１項に記載の案内情報提示装置において、
前記取得手段は、移動体に設置された車載装置から、当該移動体の駐車時の位置である駐車位置を取得することができ、
前記制御手段は、
（Ｉ）前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されていない場合、または、
（ＩＩ）前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されており、かつ
（ＩＩ-ｉ）現在位置が前記記憶されている前記目標位置まで一定の距離内に達していた場合、もしくは
（ＩＩ-ｉｉ）現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になっていた場合であって、
前記取得手段が前記車載装置から駐車位置を取得している場合は、
前記駐車位置を目標位置として記憶する処理を前記記憶手段に実行させ、
前記取得手段が前記車載装置から駐車位置を取得していない場合は、
前記特定の操作時に前記取得手段が取得した現在位置を目標位置として記憶する処理を前記記憶手段に実行させる、
ことを特徴とする案内情報提示装置。
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の案内情報提示装置において、
前記取得手段は、車載装置から駐車位置を取得することができ、
前記制御手段は、
（Ｉ）前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されていない場合、または、
（ＩＩ）前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されており、かつ
（ＩＩ-ｉ）現在位置が前記記憶されている前記目標位置まで一定の距離内に達していた場合、もしくは
（ＩＩ-ｉｉ）現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になっていた場合であって、
前記取得手段が移動体に設置された車載装置から駐車位置を取得している場合は、
前記駐車位置と、前記特定の操作時に前記取得手段が取得した現在位置のうち、ユーザに選択された位置を目標位置として記憶する処理を記憶手段に実行させる、
ことを特徴とする案内情報提示装置。
請求項４に記載の案内情報提示装置において、
前記移動体の現在位置は、前記車載装置が、前記移動体の移動方向および移動距離に基づき算出した現在位置であることを特徴とする案内情報提示装置。
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の案内情報提示装置において、
前記取得手段によって取得された現在位置が前記目標位置から一定の距離内に達していた場合、または、現在位置から目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になった場合、前記移動体に対して特定の動作を起こすようにする命令を前記移動体に送信する送信手段を、更に備えたことを特徴とする案内情報提示装置。
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の案内情報提示装置において、
前記取得手段が、前記ユーザが使用する移動体から撮影された画像に基づき算出された位置情報を、前記移動体から取得し、
前記記憶手段が、前記算出された位置情報を、前記目標位置として記憶することを特徴とする案内情報提示装置。
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の案内情報提示装置において、
前記記憶手段は、ユーザが前記移動体を駐車した駐車場の出入口のうち、ユーザが駐車場を出た際の出入口を記憶し、
前記案内情報提示手段は、ユーザが駐車場に入った際の出入り口と前記記憶された出入口が異なる場合は、同じ場合よりも詳細な案内情報を提示することを特徴とする案内情報提示装置。
取得手段が、現在位置を取得する取得ステップと、
受付手段が、ユーザからの特定の操作を受け付ける受付ステップと、
記憶手段が、前記取得手段によって取得された現在位置を目標位置として記憶する記憶ステップと、
案内情報提示手段が、前記記憶手段に記憶されている前記目標位置までの案内情報を提示する案内情報提示ステップと、
制御手段が、前記記憶手段と前記案内情報提示手段とを制御する制御ステップと、
を有し、
前記制御ステップにおいて、
（Ｉ）前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されていない場合、または、
（ＩＩ）前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されており、かつ
（ＩＩ-ｉ）現在位置が前記記憶されている前記目標位置まで一定の距離内に達していた場合、もしくは、
（ＩＩ-ｉｉ）現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になっていた場合は、
前記取得手段によって取得された現在位置を目標位置として記憶する処理を前記記憶手段に実行させ、
前記受付手段によってユーザから前記特定の操作を受け付け、かつ前記目標位置が記憶されており、かつ
現在位置が前記記憶されている前記目標位置まで一定の距離内に達していなかった場合、または
現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になっていなかった場合は、
前記目標位置までの前記案内情報を提示する処理を前記案内情報提示手段に開始させ、
前記取得手段によって取得された現在位置が前記目標位置から一定の距離内に達した場合、または現在位置から前記目標位置に至るまでの所要時間が一定の時間内になった場合は、
前記案内情報を提示する処理を前記案内情報提示手段に終了させる、
ことを特徴とする案内情報提示方法。
コンピュータを、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の案内情報提示装置として機能させることを特徴とする案内情報提示装置用プログラム。