JPH0312798A - 無線式送受信装置 - Google Patents

無線式送受信装置

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JPH0312798A
JPH0312798A JP1147110A JP14711089A JPH0312798A JP H0312798 A JPH0312798 A JP H0312798A JP 1147110 A JP1147110 A JP 1147110A JP 14711089 A JP14711089 A JP 14711089A JP H0312798 A JPH0312798 A JP H0312798A
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JP1147110A
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Nobuo Sakurai
桜井 信夫
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KIYATSUTO I KK
CatEye Co Ltd
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KIYATSUTO I KK
CatEye Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は送受信装置に関し、特に自転車のスピードメ
ータの構成等に適した無線式送受信装置に関するもので
ある。
[従来の技術] 近年、自転車の走行速度、走行距離等を手軽に知るため
にスピードメータが自転車に取付けられることがある。
従来のスピードメータは、特開昭57−149967に
示されているように、フォークに回転センサ、ハンドル
にスピードメータ本体をブラケットを介して取付け、こ
のセンサとブラケットとの間をコードで接続していた。
自転車の前輪の回転運動について、発生された信号をコ
ードを介してスピードメータに入力し、この信号をもと
に自転車の走行速度を演算して表示していた。
[発明が解決しようとする課題〕 上記のようなコード付のスピードメータでは、フォーク
に沿って配線されたコードは走行に伴う振動等によって
断線事故が発生しやすく、また美観上も好ましいもので
はない。このようなコード式のスピードメータの欠点を
なくすため、コードを取り止め、回転信号を無線送信す
ることが考えられる。しかしながら、自転車用としては
電源の設置スペースにあまりスペースをとれないので、
自転車用に無線式スピードメータを採用したとしても、
ローパワーの送信ユニットで送信し、ローパワーの高感
度の受信ユニットで受信しなければならない。しかし、
このような構成にすると、受信ユニットは送信された信
号の出力が低いため、外部のノイズに対して敏感になり
、さらに自転車走行に伴う機械的な振動、衝撃に対して
も誤信号を発生しやすくなる。すなわち、例えば回転信
号は自転車の車輪の1回転ごとに1つのパルス信号とし
て出力され、このパルス信号の発生回数をカウントし、
このカウント値をもとに自転車の走行スピードを演算す
る。ところが、このパルス信号に近似の信号を生じさせ
るような振動等が、受信ユニットあるいは送信ユニット
に与えられたとき、この擬似信号を正規のパルス信号と
してカウントしてしまう可能性がある。この結果、正確
な自転車のスピードを演算し、表示することができない
また、このような問題は自転車用スピードメータに限ら
ず、上記のような条件の下で使用せざるを得ない無線式
の送受信装置すべてに当てはまる課題である。
この発明は、このような課題を解決するためになされた
もので、振動、衝撃等による擬似パルス信号の影響を受
けにくい無線式送受信装置を提供することである。
[課題を解決するための手段コ この発明に係る無線式送受信装置は、信号を連続的に入
力する信号入力手段と、信号入力手段によって入力され
た信号ごとに、所定のパルス間隔で少なくとも2つのパ
ルス信号を発生するパルス信号発生手段と、発生したパ
ルス信号を連続的に送信する送信手段と、送信されたパ
ルス信号を順次受信する受信手段と、受信されたパルス
信号を、所定のパルス間隔に基づいて、信号入力手段に
よって入力された信号に対応した信号に、変換する変換
手段とを備えたものである。
[作用] この発明においては、1つの入力信号をもとに所定のパ
ルス間隔のパルス信号を少なくとも2つ発生させ、これ
を送受信するので、他の擬似パルス信号が混入しても正
しいパルス信号を容易に識別することができる。
[実施例] 第2図はこの発明の一実施例による送受信装置をスピー
ドメータに組込んだ場合の1転車の外観図であり、第3
図は第2図の“X″部の拡大図であり、第4図は第2図
で示された受信装置の平面図であり、第5図は第1図に
示された送受信装置の構成を示すブロック図である。
以下、これらの図を参照してその構成について説明する
信号発生部20および送信部22は、自転車24の前輪
用のフォーク34に取付自在に設置された送信装置28
と、前輪のスポーク32に取付自在に設置されたマグネ
ット26とから構成される。
前輪の軸36と送信装置28との距離に対応した距離だ
け、マグネット26は軸36から離れた位置に取付けら
れる。このように構成されることによって、マグネット
26が送信装置28の前を通過するごとに、送信装置2
8の内部に組込まれたリードスイッチ(図示せず)の接
点が閉じて1の信号が発生される。発生した信号は送信
装置28の送信部22を介して無線信号として出力され
、自転車24のステム19に取付けられた受信装置30
に受信される。受信装置30は、送信された信号を受信
する受信部8と、受信信号に基づいて自転車速度や走行
距離等の各種の演算を行なうマイクロコンピュータ14
と、演算結果を随時表示する、たとえば液晶よりなる表
示部15とからなる。なお受信装置30には、演算結果
等の表示を任意に切換えることができる切換スイッチ3
8が設けられる。
第1A図および第1B図は第5図にて示した各部の具体
的構成を示した図である。
以下、図を参照してその構成について説明する。
送信装置に組込まれた電池(図示せず)によって与えら
れた電源電位VCCと接地電位との間にリードスイッチ
1と抵抗Rとが直列に接続される。
リードスイッチ1と抵抗Rとの間のノード(a)とノー
ド(C)との間に、ワンショットマルチバイブレーク3
およびワンショットマルチバイブレーク4が直列に接続
され、ざらにノード(a)は直接マルチバイブレーク4
に接続されることによって、ダブルパルス発生部2が構
成される。マルチバイブレーク3によって発生されるパ
ルスのパルス幅は、時定数を規定する抵抗R4および容
量Cによって定められる。同様に、マルチバイブレータ
4によって発生されるパルスのパルス幅は、時定数を規
定する抵抗R2および容量C2によって定められる。以
上のようにして信号発生部20が構成される。
送信部22は、マルチバイブレータ4の出力が接続され
る発振回路5と、発振回路5によって発振された信号を
増幅する増幅器6と、増幅された信号を送信する送信コ
イル7とから構成される。
受信部8としては、送信された信号を受信する受信コイ
ル9に増幅器10が接続され、増幅器10とANDゲー
ト13との間にマルチバイブレータ11および12が直
列に接続される。増幅器10の出力は、またANDゲー
ト13の入力に直接接続される。マルチバイブレーク1
1によって発生されるパルスのパルス幅は、時定数を規
定する抵抗R1および容ff1C1によって定められる
。マルチバイブレータ12によって発生されるパルスの
パルス幅は、時定数を規定する抵抗R4および容ff1
C4によって定められる。ANDゲート13の出力はマ
イクロコンピュータ14に接続され、さらにマイクロコ
ンピュータ14には表示部15が接続される。
以下、これらの図と第6図の波形図とを参照して、この
発明の一実施例による送受信装置の動作について説明す
る。なお、波形図にて示す(a)〜(h)は第1A図お
よび第1B図にて示された各ノードの位置における電圧
波形を示すものである。
送信装置28は自転車の前輪の回転に伴なって、内部の
リードスイッチ1の前をマグネット26が通過すると、
リードスイッチ1の接点が閉じて電源電位VCCと接地
電位との間に電流が生じ、ノード(a)にパルス電圧が
生じる(波形図(a)参照)。このパルス電圧がワンシ
ョットマルチバイブレータ3および4に入力される。こ
の電圧入力によって、ワンショットマルチバイブレータ
3は、1のパルス電圧に対して発生する2つのパルス(
以下ダブルパルスと称する)のパルス間隔を規定するた
めのパルス幅R,C,を有するパルスを発生する(波形
(b)参照)。一方、ワンショットマルチバイブレーク
4は、同様にパルス幅R2C2を有する第1パルスP1
を発生する。第1パルスP1が発生してから時間R,C
,が経過し、マルチバイブレーク3のパルス出力が立下
がるとき、これに応答してマルチバイブレータ4は、第
1パルスP1と同じパルス幅を有する第2パルスP2を
発生する(波形図(c)参照)。このようにして、第1
パルスP1および第2パルスP2によってダブルパルス
が構成される。
続いて、送信部22の発振回路5はダブルパルスが入力
されるごとに発振波形を出力する(波形図(d)参照)
。この発振回路は増幅器6を介して増幅され、送信コイ
ル7に流れる電流を制御し電波を送信する。
このようにして送信された回転信号に基づくダブルパル
スに対応した電波は、第1B図に示した受信部8の受信
コイル9によって電圧変化として検知される。検知され
た電圧変化は増幅器10によって増幅され、信号発生部
20でのダブルパルスに対応するダブルパルスとなって
出力される(波形図(e)参照)。このダブルパルスを
構成する第1パルスD1がワンショットマルチバイブレ
ータ11とANDゲート13の一方の入力部とに入力さ
れる。しかし、このとき、ANDゲート13は、もう一
方の入力部に信号が入力されていないので、出力部から
信号を出力しない。第1パルスD1が入力されたマルチ
バイブレータ11は、時定数R,C,によって決定され
るパルス幅W1のパルスを発生する(波形図(f)参照
)。このパルスの立下がり時にマルチバイブレータ12
は時定数R4C4によって決定されるパルス幅W2のパ
ルスを発生する(波形図(g)参照)。ここで、マルチ
バイブレータ12から発生するパルス幅W2の発生タイ
ミング中に第2パルスD2が含まれるようにパルス幅W
1およびW2が規定される。
受信部8のワンショットマルチバイブレーク12が動作
するタイミングT、と、パルス幅w2とを上述したよう
に設定すると、送信されたダブルパルスの第2パルスD
2を受信したときにANDゲート13から1つのパルス
が出力される(波形図(h)参照)。このパルスが先の
パルス電圧に対応する回転信号として扱われる第3パル
スである。すなわち、自転車の前輪の回転数を示すパル
ス電圧の所定期間におけるパルス発生回数と、第3パル
スのそれとは同一となる。したがって、この第3パルス
を従来のスピードメータに用いられるフンチップマイク
ロコンピュータ14に入力し、第3パルスの発生回数を
カウントすることによって、自転車の走行速度が演算さ
れる。この演算結果が随時表示部15に表示され、さら
にこの走行速度を累積演算することによって、走行距離
も演算され、同様に表示部15において表示される。
ところで、受信部8のマルチバイブレーク11および1
2が動作中のとき、マルチバイブレータ11は入力に対
して応答できないようになっている。マルチバイブレー
タ12の出力が“ハイレベル“のとき、第2パルスの発
生タイミングに近接したタイミングで、増幅器10から
ノイズが出たとすると、ANDゲート13から信号が出
力されてしまい、ミスカウントする場合が生じる。
このような場合でも、ミスカウントしないようにしたの
が第7図に示すこの発明の他の実施例である受信装置で
ある。
この実施例においては、受信部8の中にフリップフロッ
プ回路23が追加されている点が、第1B図に示した先
の実施例と異なる点である。なお、送信装置については
、第1A図に示した先の実施例によるものと同一で良い
。このフリップフロップ回路23のセット人力Sとリセ
ット人力Rとは、ワンショットマルチバイブレーク11
の出力とANDゲート13の出力とに、それぞれ接続さ
れている。また、フリップフロップ回路23の出力Qは
、スピードメータのワンチップマイクロコンピュータ1
4に接続される。このようにすれば、マルチバイブレー
タ11の出力の存在を条件としてフリップフロップ回路
23の出力が制御されるので、マルチバイブレータ12
の出力が、 ハイレベル″のとき、第2パルスに近接し
たノイズがANDゲート13に複数入ってきてもミスカ
ウントすることはない。したがって、さらに信頼性の高
い速度検知データを得ることができる。
なお、上記実施例では、自転車用スピードメータに適用
しているが、この発明の思想の適用はこれに限るもので
はない。たとえば室内外で行なうトレーニング用に使用
する無線式の脈拍計、室内における自転車式運動器の回
転速度の検出装置等であって、無線式で、ローパワーの
送受信が余儀なくされ、かつ外部ノイズを受けやすいよ
うな装置については、いかなる装置にもこの発明の思想
は適用できるものである。
さらに、上記実施例では、ダブルパルスを発生させこれ
に基づいて送受信しているが、パルスは必ずしも2つだ
けに限らず、3以上のパルスであってもそのパルス間隔
を定めて発生させれば同様に適用できることは言うまで
もない。この場合、それらのパルスが一体となって1の
パルスを規定することになるので、さらに信頼性が向上
された送受信装置となる。
[発明の効果コ この発明は以上説明したとおり、1つの入力信号をもと
に所定のパルス間隔の2以上のパルス信号を発生させ、
これを送受信するので、ノイズ等によって生じる他のパ
ルス信号が混入しても、それをミスカウントすることの
ない信頼性の高い送受信装置となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第1A図および第1B図はこの発明の一実施例による送
受信装置の受信装置と送信装置との具体的構成を示す図
、第2図はこの発明の一実施例による送受信装置をスピ
ードメータに組込んだ場合の自転車の外形図、第3図は
第2図の“X”部の拡大図、第4図は第2図にて示され
た受信装置の平面図、第5図は第2図にて示された送受
信装置の構成を示すブロック図、第6図は第1A図およ
び第1B図に示される構成の各ノードにおける電圧波形
図、第7図はこの発明の他の実施例による送受信装置の
中の受信装置の具体的構成を示す図である。 図において、1はリードスイッチ、2はダブルパルス発
生部、5は発振回路、7は送信コイル、8は受信部、9
は受信コイル、11.12はマルチバイブレーク、13
はANDゲートである。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 第2図 第30 第4図 栗S図 第6図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 複数の信号を順次入力する信号入力手段と、前記信号入
    力手段によって入力された信号ごとに、所定のパルス間
    隔で少なくとも2つのパルス信号を発生するパルス信号
    発生手段と、 前記発生したパルス信号を連続的に無線送信する無線送
    信手段と、 前記無線送信されたパルス信号を順次受信する受信手段
    と、 前記受信されたパルス信号を、前記所定のパルス間隔に
    基づいて、前記信号入力手段によって入力された信号に
    対応した信号に、変換する変換手段とを備えた、無線式
    送受信装置。
JP1147110A 1989-06-10 1989-06-10 無線式送受信装置 Pending JPH0312798A (ja)

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