CN207881720U - 基于陀螺仪传感器的码表 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于陀螺仪传感器的码表，所述六轴陀螺仪模块的一个检测方向在自行车行驶时为竖直，且六轴陀螺仪模块将检测到的加速度信号发送至控制模块；所述控制模块在六轴陀螺仪模块检测到的竖直方向加速度超过阈值，且计数数量超过阈值时向显示屏发送警告信号，并将警告信号通过无线通信模块发送至远程端；所述显示屏将收到警告信号后向用户发出图像警告。本实用新型基于陀螺仪传感器的码表，当竖直方向加速度超过阈值即可认为自行车运行于颠簸路面，此时如果蹬踏动作的频率超过阈值，则认为自行车处于不安全状态，此时本实用新型对用户提出警告，可以有效的避免用户发生事故，提高了自行车行驶的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及运动器材领域，具体涉及基于陀螺仪传感器的码表。
背景技术
码表是用以计算里程及速度的电子产品。一般用于自行车行驶速度的测量，由安装于前车圈钢条上的感应磁铁、前叉上的感应器、顺着连接线、置于握把上面的码表座和座上面的码表组成。码表的工作原理是：车圈旋转时感应器捕捉到感应磁铁带来的信息，通过传感线传输至码表，主机码表对此进行处理后计算出时速、里程等信息。另外也指一些具有计时功能的腕表。
现有的码表虽然已经具备了很多功能，但是无法在自行车行驶过程中向用户提供有效的指导，进而降低了自行车行驶的安全性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有的码表虽然已经具备了很多功能，但是无法在自行车行驶过程中向用户提供有效的指导，进而降低了自行车行驶的安全性，目的在于提供基于陀螺仪传感器的码表，解决上述问题。
本实用新型通过下述技术方案实现：
基于陀螺仪传感器的码表，包括外壳、控制装置、第一导线、第二导线、霍尔传感器和显示屏；所述控制装置设置于外壳内部；所述霍尔传感器设置于自行车车体上，且在脚蹬处设置永磁铁；所述霍尔传感器通过第一导线连接于控制装置；所述显示屏设置于自行车把手上，且显示屏朝向自行车使用者；所述显示屏通过第二导线连接于控制装置；所述控制装置包括计数模块、控制模块、六轴陀螺仪模块和无线通信模块；所述霍尔传感器连接于计数模块，且霍尔传感器将检测到的电磁脉冲信号发送至计数模块，所述计数模块对电磁脉冲信号进行计时并将计数信号发送至控制模块；所述六轴陀螺仪模块的一个检测方向在自行车行驶时为竖直，且六轴陀螺仪模块将检测到的加速度信号发送至控制模块；所述控制模块在六轴陀螺仪模块检测到的竖直方向加速度超过阈值，且计数数量超过阈值时向显示屏发送警告信号，并将警告信号通过无线通信模块发送至远程端；所述显示屏将收到警告信号后向用户发出图像警告。
现有技术中，码表虽然已经具备了很多功能，但是无法在自行车行驶过程中向用户提供有效的指导，进而降低了自行车行驶的安全性。本实用新型应用时，由于霍尔传感器设置于自行车车体上，而脚蹬处设置永磁铁，从而脚蹬转动时，当永磁铁靠近霍尔传感器，霍尔传感器检测的电磁信号升高，从而产生周期脉冲，而计数模块对脉冲数量进行计数，即可实现对蹬踏动作的频率进行监视；同时当竖直方向加速度超过阈值即可认为自行车运行于颠簸路面，此时如果蹬踏动作的频率超过阈值，则认为自行车处于不安全状态，此时本实用新型对用户提出警告，可以有效的避免用户发生事故，提高了自行车行驶的安全性。
进一步的，所述控制模块还用于将计数信号和加速度信号通过无线通信模块发送至远程端。
进一步的，所述控制模块还用于将计数信号和加速度信号发送至显示屏；所述显示屏将收到的计数信号和加速度信号显示出来。
进一步的，所述显示屏采用LED显示屏。
进一步的，所述六轴陀螺仪模块采用LSM6DS33TR。
上文所述计数模块、控制模块、六轴陀螺仪模块和无线通信模块均为现有技术，本实用新型将其有机的结合在一起，实现了新的技术效果。
本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本实用新型基于陀螺仪传感器的码表，当竖直方向加速度超过阈值即可认为自行车运行于颠簸路面，此时如果蹬踏动作的频率超过阈值，则认为自行车处于不安全状态，此时本实用新型对用户提出警告，可以有效的避免用户发生事故，提高了自行车行驶的安全性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型系统结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-外壳，2-控制装置，3-第一导线，4-第二导线，5-霍尔传感器，6-显示屏。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
如图1和图2所示，本实用新型基于陀螺仪传感器的码表，包括外壳1、控制装置2、第一导线3、第二导线4、霍尔传感器5和显示屏6；所述控制装置2设置于外壳1内部；所述霍尔传感器5设置于自行车车体上，且在脚蹬处设置永磁铁；所述霍尔传感器5通过第一导线3连接于控制装置2；所述显示屏6设置于自行车把手上，且显示屏6朝向自行车使用者；所述显示屏6通过第二导线4连接于控制装置2；所述控制装置2包括计数模块、控制模块、六轴陀螺仪模块和无线通信模块；所述霍尔传感器5连接于计数模块，且霍尔传感器5将检测到的电磁脉冲信号发送至计数模块，所述计数模块对电磁脉冲信号进行计时并将计数信号发送至控制模块；所述六轴陀螺仪模块的一个检测方向在自行车行驶时为竖直，且六轴陀螺仪模块将检测到的加速度信号发送至控制模块；所述控制模块在六轴陀螺仪模块检测到的竖直方向加速度超过阈值，且计数数量超过阈值时向显示屏6发送警告信号，并将警告信号通过无线通信模块发送至远程端；所述显示屏6将收到警告信号后向用户发出图像警告。所述控制模块还用于将计数信号和加速度信号通过无线通信模块发送至远程端。所述控制模块还用于将计数信号和加速度信号发送至显示屏6；所述显示屏6将收到的计数信号和加速度信号显示出来。所述显示屏6采用LED显示屏。所述六轴陀螺仪模块采用LSM6DS33TR。
本实施例实施时，由于霍尔传感器5设置于自行车车体上，而脚蹬处设置永磁铁，从而脚蹬转动时，当永磁铁靠近霍尔传感器5，霍尔传感器5检测的电磁信号升高，从而产生周期脉冲，而计数模块对脉冲数量进行计数，即可实现对蹬踏动作的频率进行监视；同时当竖直方向加速度超过阈值即可认为自行车运行于颠簸路面，此时如果蹬踏动作的频率超过阈值，则认为自行车处于不安全状态，此时本实用新型对用户提出警告，可以有效的避免用户发生事故，提高了自行车行驶的安全性。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.基于陀螺仪传感器的码表，其特征在于，包括外壳(1)、控制装置(2)、第一导线(3)、第二导线(4)、霍尔传感器(5)和显示屏(6)；所述控制装置(2)设置于外壳(1)内部；所述霍尔传感器(5)设置于自行车车体上，且在脚蹬处设置永磁铁；所述霍尔传感器(5)通过第一导线(3)连接于控制装置(2)；所述显示屏(6)设置于自行车把手上，且显示屏(6)朝向自行车使用者；所述显示屏(6)通过第二导线(4)连接于控制装置(2)；所述控制装置(2)包括计数模块、控制模块、六轴陀螺仪模块和无线通信模块；所述霍尔传感器(5)连接于计数模块，且霍尔传感器(5)将检测到的电磁脉冲信号发送至计数模块，所述计数模块对电磁脉冲信号进行计时并将计数信号发送至控制模块；所述六轴陀螺仪模块的一个检测方向在自行车行驶时为竖直，且六轴陀螺仪模块将检测到的加速度信号发送至控制模块；所述控制模块在六轴陀螺仪模块检测到的竖直方向加速度超过阈值，且计数数量超过阈值时向显示屏(6)发送警告信号，并将警告信号通过无线通信模块发送至远程端；所述显示屏(6)将收到警告信号后向用户发出图像警告。
2.根据权利要求1所述的基于陀螺仪传感器的码表，其特征在于，所述控制模块还用于将计数信号和加速度信号通过无线通信模块发送至远程端。
3.根据权利要求1所述的基于陀螺仪传感器的码表，其特征在于，所述控制模块还用于将计数信号和加速度信号发送至显示屏(6)；所述显示屏(6)将收到的计数信号和加速度信号显示出来。
4.根据权利要求1所述的基于陀螺仪传感器的码表，其特征在于，所述显示屏(6)采用LED显示屏。
5.根据权利要求1所述的基于陀螺仪传感器的码表，其特征在于，所述六轴陀螺仪模块采用LSM6DS33TR。
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