CN205440729U - 一种智能车把 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能车把，包括把横和把立，该车把还包括主控模块，以及与所述主控模块连接的导航装置，所述主控模块位于把立内，所述导航装置位于把横的两端，所述主控模块包括通信单元和定位模块，所述通信单元和所述定位模块均与所述主控模块连接。本实用新型通过定位模块为骑行路线定位，主控模块将实际骑行线路与预设的路线进行对比，主控模块发送信号给导航装置，导航装置发出导航提示，进而提醒骑行者改变骑行的方向，骑行者无需在骑行过程中低头或停下来看骑行线路，提高骑行者在骑行过程中的安全性能和骑行效率。

Description

一种智能车把

技术领域

本实用新型涉及自行车领域，特别涉及一种智能车把。

背景技术

随着环境破坏越加严重，环保概念越来越深入人心，自行车慢慢演变成为更多出行者的工具；另外，随着自行车作为一项体育运动项目不断发展，各种骑行活动越来越流行，人们已经不单单把自行车当成一件交通工具。在外出骑行过程中，经常会遇到道路不熟悉需要导航的情况。在现行的导航工具里面，都通过在车把上固定手机，利用手机里面的地图进行导航，导航过程中，难免要低头对地图查看，由于在骑行过程中，低头难免会发生安全问题，另外，也影响了骑行速度。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能车把，能提高骑行者在骑行过程中的安全性能和骑行效率。

本实用新型提供的一种智能车把，包括把横和把立，该车把还包括主控模块，以及与所述主控模块连接的导航装置，所述主控模块位于把立内，所述导航装置位于把横的两端，所述主控模块包括通信单元和定位模块，所述通信单元和所述定位模块均与所述主控模块连接；

进一步地，所述导航装置为灯光控制单元，所述灯光控制单元与主控模块连接；

进一步地，该导航装置为振动单元，所述振动单元与所述主控模块连接；

进一步地，所述灯光控制单元为RGB全彩LED，所述振动单元为偏心振动马达；

进一步地，所述通信单元为蓝牙装置，所述定位模块可以为GPS或BDS或GLONASS；

进一步地，该智能车把还包括指纹检测单元、传感器单元、语音模块，所述指纹检测单元、传感器单元和语音模块均与所述主控模块连接；

进一步地，传感器模块可以为陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器、气压传感器、温湿度传感器、空气质量传感器中的一个或多个；

进一步地，所述语音模块为语音识别单元、语音提示单元中的一个或两个；

进一步地，该智能车把还包括接口，所述接口与所述主控模块连接；

进一步地，该智能车把还包括超声检测模块、压力传感模块、心率检测模块和触控模块，所述超声检测模块、压力传感模块、心率检测模块和触控模块均与所述主控模块连接。

本实用新型提供的技术方案，通过定位模块为骑行路线定位，主控模块将实际骑行线路与预设的路线进行对比，主控模块发送信号给导航装置，导航装置发出提示，进而提醒骑行者改变骑行的方向，骑行者无需在骑行过程中低头或停下来看骑行线路，提高骑行者在骑行过程中的安全性能和骑行效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种智能车把的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的智能车把内与主控模块连接的各部件结构示意图；

图中，1为主控模块，2为导航装置，3为通信单元，4为定位模块，5为把横，6为把立。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或运用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下的各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量与比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

下面结合说明书附图对本实用新型实施例作进一步详细描述。

实施例

图1给出了本实用新型实施例提供的一种智能车把的结构示意图，如图1和图2所示，该车把还包括主控模块1，以及与所述主控模块1连接的导航装置2，所述主控模块1位于把立6内，所述导航装置2位于把横5的两端，该车把还包括通信单元3和定位模块4，所述通信单元3和所述定位模块4均与所述主控模块1连接。在具体的实施例中，定位模块4为骑行路线定位，主控模块1将实际骑行线路与预设的路线进行对比，主控模块1经过处理后发送信号给导航装置2，导航装置2发出导航的提示，进而提醒骑行者改变骑行的方向，骑行者无需在骑行过程中低头或停下来看骑行线路，提高骑行者在骑行过程中的安全性能和骑行效率。

其中，所述导航装置2为灯光控制单元，所述灯光控制单元与主控模块连接，灯光控制单元优选为RGB全彩LED灯。灯光控制单元设置在把横5两端里面，在具体骑行者骑行过程中，实际中的骑行路线通过定位模块反馈给主控模块1，主控模块1内的MCU单元(微控制单元(MicrocontrollerUnit))对骑行路线进行处理，其中主控模块1优选以ARM-Cortex系列为控制核心，将预设的路线与实际骑行路线进行对比，如果偏离设定的距离，比如，实际骑行路线向左偏离了，MCU单元就发送信号给把横5右边的灯光控制单元(RGB全彩LED灯)，此时右边的灯光控制单元发出闪烁的信号，提醒骑行者需要向右边偏转；或者也可以根据设计，哪边的灯光控制单元闪烁骑行者就应该根据提醒就往哪边方向偏离。在具体的实施例中，RGB全彩LED灯可以结合速度传感器使用，速度传感器可位于主控模块内，主控模块对其进行控制。具体实施中，例如，将速度分为三个等级，速度从小到大，当在速度小于15km/小时，RGB全彩LED灯闪烁绿灯，当速度在15Km/小时到25Km/小时，RGB全彩LED灯闪烁黄灯；；当速度超过25Km/小时，RGB全彩LED灯闪烁红灯，提醒骑行者注意控制速度，提高骑行者的骑行安全。另外，车把的灯光控制单元(RGB全彩LED灯)还可以为夜晚骑行提供警示，增大骑行者或其他人的安全。

在具体的实施例中，其中，该导航装置可以为振动单元，振动单元与所述主控模块连接，所述振动单元优选为偏心振动马达。振动单元也分别位于把横两端里面，在具体的骑行中，实际中的骑行路线通过定位模块反馈给主控模块1，主控模块1内的MCU单元对骑行路线进行处理，将预设的路线与实际骑行路线进行对比，如果偏离设定的距离，比如，实际骑行路线向右偏离了，MCU单元就发信号给把横5左边的振动单元，此时左边的振动单元就振动，从而骑行者的手就感受到振动，提醒骑行者需要向左边偏转；或者也可以根据设计，哪边的灯光控制单元闪烁骑行者就应该根据提醒就往哪边方向偏离。骑行者无需低头或停下来检查骑行路线，进而提高骑行者的安全。

在具体的实施例中，其中，所述通信单元为蓝牙装置，支持经典蓝牙和低功耗蓝牙，支持蓝牙组网，可以连接其他蓝牙设备，如蓝牙踏频器，心率带，智能手机等，可以通过经典蓝牙传输音频、骑行路线等各种数据。蓝牙装置优选为蓝牙4.0芯片，除此也可以采用其他无线通信方式，比如现有通信网络里面的GSM(全球移动通信系统GlobalSystemforMobileCommunication)、GPRS通用分组无线服务技术(GeneralPacketRadioService)、3G(第三代通信技术)、4G(第四代通信技术)或基站定位，利用通信单元于外界的手机通信，将手机里面的预设路线传输到主控模块里，与骑行的路线进行对比，进而提醒骑行者改变骑行的方向；除此以外，还可以通过USB接口连接手机进行传输预设路线，方式可以根据实际情况进行选择和设计。

在具体的实施例中，其中，所述定位模块可以为GPS(GlobalPositioningSystem(全球定位系统))或BDS(中国北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS))或GLONASS(全球卫星导航系统GLOBALNAVIGATIONSATELLITESYSTEM)。定位模块在这里主要是对骑行者的骑行路线定位，将骑行的路线发送给主控模块的MCU单元，MCU单元进行处理，发送信号给把横两端的导航装置。

在具体的实施例中，该智能车把还包括指纹检测单元、传感器模块、语音模块，所述指纹检测单元、传感器模块和语音模块均与所述主控模块连接。所述指纹检测单元为电容式指纹传感器，用于识别指纹，只有指纹核对后自行车才能正常工作；传感器模块可以为陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器、气压传感器、温湿度传感器、空气质量传感器中的一个或多个。陀螺仪有选为ADI军工陀螺仪；加速度传感器能够测量骑行者的加速度，掌握骑行者的骑行姿态；地磁传感器用于检测车辆的骑行方向，搜集骑行车辆的骑行数据；气压传感器优选为Bosch高精度气压传感器，用于测量气体的绝对压强，可以获得骑行海拔和坡度数据；温湿度传感器优选为数字型温湿度传感器，用于测量骑行的温度量和相对湿度量；空气质量传感器用于测量空气质量，这都有助于了解骑行者的骑行环境。在自行车或车把由于外在的力量，使得自行车不平衡时，在具体是实施例中，车把还增加设置报警器，当自行车停靠且人不在时，可以将报警器打开，陀螺仪连接报警器，一旦自行车或车把不平衡时，即陀螺仪产生信号给报警器，报警器进而发出警报，提高自行车的安全性能；传感器模块后续的数据会通过通信单元传输给手机，让骑行者了解骑行过程中的各方面信息，使得骑行者具有非常好的用户体验感，让骑行更加智能化。

在具体的实施例中，其中语音模块为语音识别单元、语音提示单元中的一个或两个。语音识别单元用于识别骑行者发出的语音指令；语音提示单元通过语音和骑行者智能互动，提供导航信息等。

在具体的实施例中，其中智能车把还包括接口，所述接口与所述主控模块连接。接口可以设置多个，可以有数据接口、充电接口和供电接口，数据接口用于通过有线方式传输数据，可以给其他外扩设备提供数据；充电接口支持普通USB的输入方式和发电花鼓输入方式；供电接口向外部提供电能，给外扩设备供电，或者给手机充电。简言之，通过接口给手机充电和传输数据，同时该接口还支持外接电源给把立内置的电池充电，方式可以根据实际情况进行选择和设计。

在具体的实施例中，其中智能车把还包括超声检测模块、压力传感模块、心率检测模块和触控模块，所述超声检测模块、压力传感模块、心率检测模块和触控模块均与所述主控模块连接。超声检测模块优选为采用德国SENSOPART超声波传感器，主要用于检测周围及后方物体，及时提醒骑行者，保证骑行安全；压力传感模块用于采集骑行者的握力情况；心率检测模块用于检测骑行中的心率数据，后续将这些数据通过通信单元发送给骑行者的手机，让骑行者了解骑行过程中所有的身体内部或外部情况。除此以外，触控模块位于车把附近，触控模块可以为电容式触摸传感器，可以识别上下左右滑动，单击，双击等操作，骑行者可以通过该区域和智能车把进行操作，输入左转右转指令，开始和结束指令等，与车把进行交互。

在具体的实施例中，定位模块、传感器模块、语音模块、通信单元、接口和指纹检测单元优选为设置在把立内；超声检测模块、压力传感模块、心率检测模块和触控单元优选为设置在把横两端的里面。在实际使用中，也可以根据实际情况进行设置。

本实施例中，各不同的实施例均可以分开或组合使用。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种智能车把，包括把横和把立，其特征在于，该车把还包括主控模块，以及与所述主控模块连接的导航装置，所述主控模块位于把立内，所述导航装置位于把横的两端，该车把还包括通信单元和定位模块，所述通信单元和所述定位模块均与所述主控模块连接。

2.根据权利要求1所述的智能车把，其特征在于，所述导航装置为灯光控制单元，所述灯光控制单元与所述主控模块连接,所述灯光控制单元为RGB全彩LED。

3.根据权利要求1所述的智能车把，其特征在于，该导航装置为振动单元，所述振动单元与所述主控模块连接,所述振动单元为偏心振动马达。

4.根据权利要求1所述的智能车把，其特征在于，所述通信单元为蓝牙装置，所述定位模块可以为GPS或BDS或GLONASS。

5.根据权利要求1所述的智能车把，其特征在于，该智能车把还包括指纹检测单元、传感器单元和语音模块，所述指纹检测单元、传感器单元和语音模块均与所述主控模块连接。

6.根据权利要求5所述的智能车把，其特征在于，传感器模块可以为陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器、气压传感器、温湿度传感器、空气质量传感器中的一个或多个。

7.根据权利要求6所述的智能车把，其特征在于，所述语音模块为语音识别单元、语音提示单元中的一个或两个。

8.根据权利要求1所述的智能车把，其特征在于，该智能车把还包括接口，所述接口与所述主控模块连接。

9.根据权利要求1所述的智能车把，其特征在于，该智能车把还包括超声检测模块、压力传感模块、心率检测模块和触控模块，所述超声检测模块、压力传感模块、心率检测模块和触控模块均与所述主控模块连接。