JP3475458B2 - 走行状態検出装置および走行状態検出用受信機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自転車等のように、車
輪の回転に伴って走行する移動体の走行状態を検出する
走行状態検出装置および走行状態検出用受信機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自転車において、車輪の回
転状態を検出し、その走行速度や走行距離等を算出して
リアルタイムに表示させるサイクルコンピュータと称す
る装置が知られている。

【０００３】すなわち、このサイクルコンピュータは、
例えば前輪のスポークに取付けられた磁石の回転軌道に
隣接して磁気検出部及び送信部を設け、該前輪が一回転
する毎に送信部から送信される回転検出パルス信号を、
ハンドルに取付けられた受信部で受信する。

【０００４】そして、この受信部にて受信された回転検
出パルス信号と予め記憶されている車輪サイズ、及びタ
イマ等により得られる経過時間に基づき、現在の走行速
度や走行距離等を算出して表示部に表示する。

【０００５】また、従来のサイクルコンピュータでは、
自転車の走行時間及び走行距離に基づき、運転者の運動
量を算出して表示部に表示する。これにより、上記自転
車の運転者は、車両の走行状態や自分の運動量をリアル
タイムに知ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のサイクルコンピュータにおいて算出表示される運転
者の運動量は、自転車の走行時間と走行距離とに基づき
求められるものであるため、その走行経路において、同
一の走行距離でも、大きな運動量を必要とする上り坂
や、小さな運動量で済む下り坂等が含まれる場合、算出
された運動量には大きな誤差が生じてしまう問題があ
る。

【０００７】本発明は上記課題に鑑みなされたもので、
上り坂や下り坂等、運動変化の激しい走行経路が含まれ
る場合でも、大きな誤差が生じることなく、実際に即し
た正しい運動状態を算出して表示することが可能になる
走行状態検出装置および走行状態検出用受信機を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係わ
る走行状態検出装置は、車輪を回転させるペダル等の操
作部に加わる圧力を検出する操作部圧力検出手段と、車
両の走行時間を計測する走行時間計測手段と、この走行
時間計測手段により計測される車両走行時間の時間経過
に従って上記操作部圧力検出手段により検出される操作
部圧力を順次グラフ化して表示する圧力変化表示手段と
を具備したことを特徴する。

【０００９】また、本発明に係わる走行状態検出用受信
機は、車輪を回転させるペダル等の操作部に加わる圧力
を検出するための操作部圧力検出手段から出力された操
作部圧力と車両の走行時間を計測する走行時間計測手段
により測定された走行時間計測手段により計測される車
両走行時間とを受信する受信手段と、この受信手段によ
り受信された前記車両走行時間の時間経過に従って前記
操作部圧力を順次グラフ化して表示する圧力変化表示手
段と、を具備したことを特徴する。

【００１０】

【作用】本発明に係わる走行状態検出装置において、操
作部圧力検出手段は車輪を回転させるペダル等の操作部
に加わる圧力を検出する。走行時間計測手段は車両の走
行時間を計測する。圧力変化表示手段はこの走行時間計
測手段により計測される車両走行時間の時間経過に従っ
て上記操作部圧力検出手段により検出される操作部圧力
を順次グラフ化して表示する。

【００１１】また、本発明に係わる走行状態検出用受信
機において、受信手段は車輪を回転させるペダル等の操
作部に加わる圧力を検出するための操作部圧力検出手段
から出力された操作部圧力と車両の走行時間を計測する
走行時間計測手段により計測される車両走行時間とを受
信する。圧力変化表示手段はこの受信手段により受信さ
れた前記車両走行時間の時間経過に従って前記操作部圧
力を順次グラフ化して表示する。

【００１２】

【実施例】以下図面により本発明の一実施例について説
明する。図１は本発明の走行状態検出装置が搭載された
自転車１の外観構成を示す側面図である。

【００１３】図２は上記走行状態検出装置の各種信号送
信部及び受信機の外観構成を示す図である。自転車１に
設けられた前輪２には、そのスポーク３に前輪回転検出
用の磁石４が取付けられる。

【００１４】また、上記自転車１の前輪フレーム５に
は、上記磁石４の回転軌道の外側に送信機６が固定さ
れ、この送信機６の上方のハンドル５ａには、受信機７
が装着される。

【００１５】一方、ペダル５ｂには、圧力センサ８が取
付けられ、この圧力センサ８には、送信部８ａが一体化
して備えられる。また、クランク５ｃには、クランク回
転検出用の磁石９が取付けられると共に、後輪フレーム
５ｄには、上記磁石９の回転軌道の外側にリードスイッ
チ１０が固定される。

【００１６】すなわち、上記送信機６は、前輪２の回転
Ｒに伴ない上記磁石４がその側方を通過すると、電磁誘
導作用により該前輪２の回転検出パルス信号を発生する
もので、この前輪２の１回転毎に送信機６から無線送信
される回転検出パルス信号は、受信機７に受信される。

【００１７】また、上記圧力センサ８は、運転者の乗車
に伴なうペダル５ｂの踏込み圧力を検出するもので、こ
の圧力センサ８からのその踏込み圧力レベルに応じた圧
力検出信号は送信部８ａを経て無線送信され、上記受信
機７に受信される。

【００１８】また、上記リードスイッチ１０は、クラン
ク５ｃの踏込み回転操作に伴ない上記磁石９がその側方
を通過すると、電磁誘導作用により該クランク５ｃの回
転検出パルス信号を発生するもので、このクランク５ｃ
の１回転毎にリードスイッチ１０から出力されるクラン
ク回転検出パルス信号は、直接受信機７に供給される。

【００１９】上記受信機７の上面には、ＬＣＤ表示部１
１が設けられ、またその周部には、自転車１のタイヤサ
イズやクランク長を入力するためのサイズ入力キー１
２、自転車１の走行を開始させる際に操作される走行開
始キー１３、表示モードを選択する際に操作される表示
選択キー１４、動作停止を行なう際に操作されるＥＮＤ
キー１５等が設けられる。

【００２０】図３は上記走行状態検出装置における送信
機６の内部構成を示す回路図である。この送信機６に
は、リードスイッチ１６が備えられる。

【００２１】上記リードスイッチ１６は、通常はオフで
あり、前輪２の回転に伴なって送信機６の内側を磁石４
が通過した際にオンとなって、リードスイッチ信号ａを
検出回路１７に出力する。

【００２２】この検出回路１７は、その内部に発振回路
１８を備え、リードスイッチ１６からのリードスイッチ
信号ａを受取ると連続したクロック信号ｂに変換し、抵
抗１９を介してＮＰＮ型のトランジスタ２０のベース端
子に送出する。

【００２３】このトランジスタ２０のコレクタ端子とエ
ミッタ端子間には、コンデンサ２１が接続され、コレク
タ端子が電磁誘導コイル２２の一端に接続されると共
に、エミッタ端子が検出回路１７と接続される。

【００２４】上記電磁誘導コイル２２の他端とコンデン
サ２３の一端に、抵抗２４を介して電圧Ｖｃｃが印加さ
れ、コンデンサ２３の他端は上記トランジスタ２０のエ
ミッタ端子に接続される。

【００２５】従って、クロック信号ｂがトランジスタ２
０に与えられると電磁誘導コイル２２からは電磁誘導信
号が出力される。上記受信機７は、上記送信機６から受
信される前輪回転検出パルス信号に基づき、自転車１の
走行状態（走行速度，走行距離，走行時間等）を算出表
示すると共に、送信部８ａから受信されるペダル圧力検
出信号、及びリードスイッチ１０から供給されるクラン
ク回転検出パルス信号に基づき、運転者の運動状態（運
動変化，運動量Ｗ，運動負荷Ｐ等）を算出表示する。

【００２６】図４は上記走行状態検出装置における受信
機７の内部構成を示すブロック図である。この走行状態
検出装置の受信機７には、ＣＰＵ２５が備えられ、この
ＣＰＵ２５には、キー入力部２６（１２，１３，１４，
１５）、受信回路２７、リードスイッチ１０，計時回路
２８、ＲＯＭ２９，ＲＡＭ３０、液晶表示部１１が接続
される。

【００２７】上記キー入力部２６は、回路電源のオン／
オフキーの他、上記図２におけるサイズ入力キー１２、
走行開始キー１３、表示選択キー１４、ＥＮＤキー１５
等を有するもので、このキー入力部２６からの各種キー
操作信号はＣＰＵ２５に供給される。

【００２８】上記受信回路２７は、送信機６から送信さ
れる前輪２の回転検出パルス信号（ａ）、及び圧力セン
サ８の送信部８ａから送信されるペダル５ｂの踏込み圧
力検出信号（ｂ）を受信するもので、この受信回路２７
に受信された回転検出パルス信号（ａ）及び圧力検出信
号（ｂ）はＣＰＵ１１に供給される。

【００２９】上記リードスイッチ１０からのクランク回
転検出パルス信号（ｃ）は、ＣＰＵ２５に供給される。
上記計時回路２８は、所定周期の水晶発振信号に従って
計時動作するもので、この計時回路２８からの計時信号
はＣＰＵ２５に供給される。

【００３０】上記ＲＯＭ２９には、この走行状態検出装
置のシステムプログラムが予め記憶されるもので、ＣＰ
Ｕ２５はこのＲＯＭ２９から読出されるシステムプログ
ラムに従って回路各部の動作を制御し、走行状態の算出
表示処理や運転者運動状態の算出表示処理を実行する。

【００３１】図５は上記走行状態検出装置の受信機７に
備えられるＲＡＭ３０のレジスタ構成を示す図である。
上記ＲＡＭ３０には、液晶表示部１１に表示させる被表
示データが書込まれてフレームメモリとして機能する表
示レジスタ３０ａ、計時回路２８からの計時信号に基づ
く計時データが逐次更新されて記憶される計時レジスタ
３０ｂ、上記キー入力部２６におけるサイズ入力キー１
２の操作により入力される前輪２のタイヤサイズデータ
が記憶されるタイヤサイズレジスタ３０ｃ、同サイズ入
力キー１２の操作により入力されるクランク５ｃの長さ
データが記憶されるクランク長レジスタ３０ｄ、ＣＰＵ
２５により算出される自転車１の走行距離，走行時間，
走行速度がそれぞれ逐次更新されて記憶される走行距離
レジスタ３０ｅ，走行時間レジスタ３０ｆ，走行速度レ
ジスタ３０ｇ、ＣＰＵ２５により一定時間毎に算出され
るクランク角速度が逐次更新されて記憶されるクランク
角速度レジスタ３０ｈ、リードスイッチ１０からのクラ
ンク回転検出信号（ｃ）に基づきＣＰＵ２５により計数
されるクランク回転数が逐次更新されて記憶されるクラ
ンク回転数レジスタ３０ｉ、ＣＰＵ２５により一定時間
毎に算出される運転者の運動量Ｗ，運転者の運動負荷
（仕事率）Ｐがそれぞれ逐次更新されて記憶される運動
量レジスタ３０ｊ，運動負荷レジスタ３０ｋ、受信回路
２７にて受信されるペダル５ｂの踏込み圧力検出信号
（ｂ）に対応するペダル圧力値が逐次更新されて記憶さ
れるペダル圧力レジスタ３０ｌ（エル）、このペダル圧
力レジスタ３０ｌにて逐次更新記憶されるペダル圧力値
に基づきＣＰＵ２５により算出される平均ペダル圧力値
が逐次更新されて記憶される平均ペダル圧力レジスタ３
０ｍが備えられる。

【００３２】上記液晶表示部１１は、上記キー入力部２
６における表示選択キー１４の操作により選択される各
表示モードに対応して、上記サイズ入力キー１２の操作
に伴なうタイヤサイズやクランク長データの表示、上記
ＲＡＭ３０に記憶された計時データ，走行距離データ，
走行時間データ，走行速度データ，運動量データ，運動
負荷データ等の表示と共に、ペダル圧力の経時変化をグ
ラフ化した表示を行なうもので、この液晶表示部１１
は、上記表示レジスタ３０ａに書込まれる被表示データ
に従ってＣＰＵ２５からの表示制御信号により表示駆動
回路１１ａを介して表示駆動される。

【００３３】図６は上記走行状態検出装置の圧力センサ
８により検出されるペダル圧力の変化状態を示す図であ
る。すなわち、運転者によるペダル５ｂの踏込み操作毎
にその圧力レベルは上昇するが、そのそれぞれの上昇ピ
ーク点p1，p2，…に対応する圧力値がＣＰＵ２５にて検
出され上記ペダル圧力レジスタ３０ｌ（エル）に更新記
憶される。

【００３４】また、上記各ペダル圧力ピーク点p1，p2，
…に対応する圧力値の総和をクランク回転数レジスタ３
０ｉに記憶されるクランク回転数、つまり、ペダルの踏
込み回数で除算した値が平均ペダル圧力値として平均ペ
ダル圧力レジスタ３０ｌに更新記憶される。

【００３５】一方、上記ＣＰＵ２５により算出される自
転車１の走行距離は、タイヤサイズレジスタ３０ｃに予
め記憶された前輪２のタイヤサイズと、受信回路２７を
介して供給される前輪回転検出信号を計数した前輪回転
数とに基づき算出され、走行距離レジスタ３０ｅに記憶
される。

【００３６】また、ＣＰＵ２５により算出される自転車
１の走行時間は、計時レジスタ３０ｂに逐次更新記憶さ
れる計時データと、キー入力部２６の走行開始キー１３
の操作に伴ない供給される走行開始信号とに基づき算出
され、走行時間レジスタ３０ｆに記憶される。

【００３７】また、ＣＰＵ２５により算出される自転車
１の走行速度は、受信回路２７を介して供給される前輪
回転検出信号による前輪１回転当りの走行時間に基づき
算出され、走行速度レジスタ３０ｇに記憶される。

【００３８】また、ＣＰＵ２５により算出される運転者
の運動量Ｗは、平均ペダル圧力レジスタ３０ｍに記憶さ
れたペダル５ｂの平均踏込み圧力値と、上記走行距離レ
ジスタ３０ｅ及び走行時間レジスタ３０ｆにそれぞれ記
憶された自転車１の走行距離及び走行時間とに基づき、
下式（１）に従って算出され、運動量レジスタ３０ｊに
記憶される。

【００３９】 運動量Ｗ＝（平均ペダル圧力×走行距離）／走行時間 …式（１） また、ＣＰＵ２５により算出される運転者の運動負荷Ｐ
は、クランク長レジスタ３０ｄに記憶されたクランク５
ｃの長さと、クランク角速度レジスタ３０ｈに記憶され
たクランク５ｃの角速度、及びペダル圧力レジスタ３０
ｌ（エル）に記憶されたペダル５ｂの踏込み圧力とに基
づき、下式（２）に従って算出され、運動負荷レジスタ
３０ｋに記憶される。

【００４０】 運動負荷（仕事率）Ｐ＝ペダル圧力×クランク長（半径） ×クランク角速度 …式（２） 次に、上記構成による走行状態検出装置の動作について
説明する。

【００４１】図７は上記走行状態検出装置における自転
車１の走行状態算出表示処理及び運転者の運動状態算出
表示処理を示すフローチャートである。図８は上記走行
状態検出装置の受信機７における自転車走行状態及び運
転者運動状態の表示動作を示す図である。

【００４２】すなわち、運転者が自転車１の走行を開始
させるのに伴ない、受信機７における走行開始キー１３
を操作すると、ＲＡＭ３０の計時レジスタ３０ｂに逐次
更新される計時データに基づき走行時間（タイム）の計
測が開始される（ステップＳ１）。

【００４３】そして、前輪２の回転に伴ない送信機６か
ら受信機７の受信回路２７に対し、前輪回転検出信号
（ａ）が受信されると、その自転車走行信号はＣＰＵ２
５に受信され、自転車１の走行距離及び走行速度が算出
されると共に、そのそれぞれの自転車走行状態（走行時
間，走行距離，走行速度）は、上記前輪回転検出信号
（ａ）が受信される毎に逐次更新されてＲＡＭ３０内の
各対応する走行時間レジスタ３０ｆ，走行距離レジスタ
３０ｅ，走行速度レジスタ３０ｇに記憶される（ステッ
プＳ２→Ｓ３，Ｓ４）。

【００４４】すると、上記ＲＡＭ３０内の走行時間レジ
スタ３０ｆ，走行距離レジスタ３０ｅ，走行速度レジス
タ３０ｇにそれぞれ記憶された自転車１の各走行状態デ
ータは、逐次ＣＰＵ２５に読出され、図８で示すよう
に、受信機７の液晶表示部１１に対し、例えば現在時刻
（１５：３０）と共に、走行時間（タイム０：３０）、
走行距離（３０ｋｍ）、走行速度（２５ｋｍ／ｈ）とし
て表示される（ステップＳ５）。

【００４５】この自転車１の走行に伴なう各走行状態の
算出表示処理は、一定時間（例えば１ｍｉｎ）が経過す
る間繰返し実行される（ステップＳ２〜Ｓ６）。一方、
上記一定時間が経過してない状態でも、前輪回転検出信
号が受信されないときには、ペダル５ｂに対する踏込み
圧力（ピーク値p1，p2，…）が受信回路２７を介してＣ
ＰＵ２５に受信され、ペダル圧力レジスタ３０ｌに逐次
更新記憶される。この際、上記ペダル圧力レジスタ３０
ｌに逐次記憶される各ペダル踏込み圧力値の総和がクラ
ンク回転数レジスタ３０ｉに記憶されたクランク回転数
で除算されて平均ペダル圧力値が算出され、平均ペダル
圧力レジスタ３０ｌに更新記憶される（ステップＳ２→
Ｓ７，Ｓ８）。

【００４６】すると、上記ＲＡＭ３０内のペダル圧力レ
ジスタ３０ｌに対し、ペダル５ｂの踏込み毎に更新記憶
されたペダル踏込み圧力は、図８の領域Ｘで示すよう
に、受信機７の液晶表示部１１に対し、順次時系列的な
圧力変化としてバーグラフ状にして表示され、現在まで
の走行経路における運転負荷の変化状態が報知される
（ステップＳ９）。

【００４７】このペダル踏込み圧力信号の受信に伴なう
バーグラフ表示処理も、上記一定時間が経過する間繰返
し実行される（ステップＳ６→Ｓ２→Ｓ７〜Ｓ９）。こ
うして、上記走行状態算出表示処理（ステップＳ２〜Ｓ
６）及び経時的ペダル圧力変化のバーグラフ表示処理
（ステップＳ６〜Ｓ９）が繰返される状態で、一定時間
（例えば１ｍｉｎ）が経過したと判断されると、ＣＰＵ
２５では、その時点でのクランク５ｃの回転に伴ないリ
ードスイッチ１０から受信されるクランク回転検出信号
（ｃ）に基づきクランク角速度が算出され、ＲＡＭ３０
内のクランク角速度レジスタ３０ｈに記憶される（ステ
ップＳ６→Ｓ１０，Ｓ１１）。

【００４８】すると、ＣＰＵ２５では、ＲＡＭ３０内の
クランク長レジスタ３０ｄに予め記憶されたクランク５
ｃの長さと、上記ステップＳ１１にてクランク角速度レ
ジスタ３０ｈに記憶されたクランク５ｃの角速度、及び
上記ステップＳ８にてペダル圧力レジスタ３０ｌに記憶
されたペダル５ｂの踏込み圧力とに基づき、運転者の現
時点での運動負荷（仕事率）Ｐが上記式（２）に従って
算出され、運動負荷レジスタ３０ｋに記憶される（ステ
ップＳ１２）。

【００４９】また、これと共に、ＣＰＵ２５では、上記
ステップＳ８にて平均ペダル圧力レジスタ３０ｍに記憶
されたペダル５ｂの平均踏込み圧力値と、上記ステップ
Ｓ４にて走行距離レジスタ３０ｅ及び走行時間レジスタ
３０ｆにそれぞれ記憶された自転車１の走行距離及び走
行時間とに基づき、運転者の現在までの運動量Ｗが上記
式（１）に従って算出され、運動量レジスタ３０ｊに記
憶される（ステップＳ１３）。

【００５０】そして、上記ＲＡＭ３０内の運動負荷レジ
スタ３０ｋ及び運動量レジスタ３０ｊにそれぞれ記憶さ
れた運転者の各運動状態データは、ＣＰＵ２５に読出さ
れ、図８で示すように、受信機７の液晶表示部１１に対
し、例えば運動負荷（Ｐ８．５）、運動量（Ｗ４．０）
として表示される（ステップＳ１４）。

【００５１】この場合、上記運転者の運動負荷Ｐ及び運
動量Ｗは、何れもペダル５ｂの踏込み圧力に関連して算
出表示されるので、実際の運動状態に即した誤差の少な
い運動負荷Ｐ及び運動量Ｗが得られるようになる。

【００５２】この運転者の運転状態の算出表示処理は、
上記ステップＳ６における一定時間の経過判断毎に繰返
し実行される（ステップＳ６→Ｓ１０〜Ｓ１５）。この
後、キー入力部２６におけるＥＮＤキー１５が操作され
るまで、上記走行状態算出表示処理（ステップＳ２〜Ｓ
６）及び経時的ペダル圧力変化のバーグラフ表示処理
（ステップＳ６〜Ｓ９）、そして、運転者の運転状態の
算出表示処理（ステップＳ１０〜Ｓ１５）が繰返し実行
される。

【００５３】図９は上記走行状態検出装置において自転
車１の走行に伴ないペダル圧力レジスタ３０ｌに更新記
憶されるペダル踏込み圧力の経時変化を示す図である。
すなわち、矢印Ａで示すペダル踏込み圧力の上昇過程で
は、例えば走行経路中の上り勾配が次第に大きくなるこ
となることで、運転者によるペダル５ｂの踏込み圧力も
次第に上昇したことになり、また、矢印Ｂで示すペダル
踏込み圧力の下降過程では、例えば上記上り勾配が次第
に小さくなることで、運転者によるペダル５ｂの踏込み
圧力も次第に下降したことになる。

【００５４】よって、このようなペダル踏込み圧力の経
時変化が、受信機７の液晶表示部１１に対しバーグラフ
表示（Ｘ）されることで、現在までの走行経路における
運転負荷の変化状態が運転者に詳細に報知される。

【００５５】したがって、上記構成の走行状態検出装置
によれば、送信機６から受信回路２７に受信される前輪
回転検出信号（ａ）及びＲＡＭ３０のタイヤサイズレジ
スタ３０ｃに予め記憶された前輪サイズ及び計時回路２
８により得られる計時データに基づき、ＣＰＵ２５によ
り自転車１の走行距離，走行時間，走行速度が算出さ
れ、ＲＡＭ３０内の走行距離レジスタ３０ｅ，走行時間
レジスタ３０ｆ，走行速度レジスタ３０ｇに記憶されて
液晶表示部１１に表示されると共に、上記走行距離，走
行時間と圧力センサ８により検出受信されるペダル５ｂ
の踏込み圧力検出信号（ｂ）とに基づき運転者の運動量
Ｗが算出され、運動量レジスタ３０ｊに記憶されて表示
され、また、上記ペダル圧力及びＲＡＭ３０内のクラン
ク長レジスタ３０ｄに予め記憶されるクランク５ｃの長
さ及びリードスイッチ１０を介して検出されるクランク
回転検出信号（ｃ）に基づき運転者の運動負荷Ｐが算出
され、運動負荷レジスタ３０ｋに記憶されて表示される
ので、運転者はその自転車走行に伴なう走行状態だけで
なく、自己の運動量Ｗ及び運動負荷Ｐをもリアルタイム
に且つ少ない誤差で知ることができるようになる。

【００５６】また、自転車１の走行に伴ない、圧力セン
サ８により検出されて受信回路２７を介しＣＰＵ２５に
受信されるペダル５ｂの踏込み圧力値が、ＲＡＭ３０内
のペダル圧力レジスタ３０ｌに逐次更新記憶されると共
に、そのペダル５ｂの踏込み圧力値は、計時回路２８に
より計時される時間経過に伴ない、受信機７の液晶表示
部１１に対し時系列的にバーグラフ表示（Ｘ）されるの
で、現在までの走行経路における運転負荷の変化状態を
詳細に知ることができるようになる。

【００５７】なお、上記実施例では、ペダル５ｂの踏込
み圧力を検出する手段として、ペダル５ｂに直接取付け
た圧力センサ８を利用しているが、例えば図１０で示す
ように、クランク軸５ｅに取付けた歪みゲージ３１によ
り得られる該クランク軸５ｅの歪み信号に基づき、ペダ
ル５ｂの踏込み圧力を換算して得るようにしてもよい。

【００５８】図１０は自転車１のクランク軸５ｅに対す
る歪みゲージ３１の取付け状態を示す図である。すなわ
ち、ペダル５ｂの踏込みに伴ない歪みゲージ３１から出
力される該クランク軸５ｅの歪み信号は、歪み検出部３
２にて検出され、送信部３３を介し受信機７の受信回路
２７に送信される。

【００５９】すると、上記受信回路２７にて受信された
クランク軸５ｅの歪み検出信号は、ＣＰＵ２５に供給さ
れ、上記ペダル５ｂに対する踏込み圧力に換算される。
すなわち、上記実施例における圧力センサ８によりペダ
ル５ｂの踏込み圧力を検出した場合には、運転者が実際
の踏込み操作をしなくても、単にペダル５ｂに足が載せ
られた状態である程度のペダル踏込み圧力が検出されて
しまうので、運転者による実際の踏込み圧力との間には
多少の誤差が生じてしまうが、上記クランク軸５ｅの歪
みを検出してペダル踏込み圧力に換算することで、より
高精度に運転者の運動量Ｗ及び運動負荷Ｐを算出表示す
ることができる。

【００６０】

【発明の効果】以上のように、本発明の走行状態検出装
置によれば、車輪を回転させるペダル等の操作部に加わ
る圧力を検出する一方、車両の走行時間を計測し、この
走行時間計測手段により計測される車両走行時間の時間
経過に従って操作部圧力を順次グラフ化して表示するこ
とができる。このため、走行時間の経過に伴ない、運転
者の運動量に直接拘るペダル等の操作部圧力が、例えば
バーグラフ形式で順次時系列的に表示されるので、運転
負荷の経時変化を容易に知ることが可能になる。

【００６１】また、本発明に係わる走行状態検出用受信
機によれば、車輪を回転させるペダル等の操作部に加わ
る圧力を検出するための操作部圧力検出手段から出力さ
れた操作部圧力と車両の走行時間を計測する走行時間計
測手段により計測される車両走行時間とを受信し、この
受信された車両走行時間の時間経過に従って操作部圧力
を順次グラフ化して表示することができる。このため、
走行時間の経過に伴い、運転者の運動量に直接拘るペダ
ル等の操作部圧力が、例えばバーグラフ形式で順次時系
列的に表示されるので、運転負荷の経時変化を容易に知
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係わる走行状態検出装置が
搭載された自転車の外観構成を示す側面図。

【図２】上記走行状態検出装置の各種信号送信部及び受
信機の外観構成を示す図。

【図３】上記走行状態検出装置における送信機の内部構
成を示す回路図。

【図４】上記走行状態検出装置における受信機の内部構
成を示すブロック図。

【図５】上記走行状態検出装置の受信機に備えられるＲ
ＡＭのレジスタ構成を示す図。

【図６】上記走行状態検出装置の圧力センサにより検出
されるペダル圧力の変化状態を示す図。

【図７】上記走行状態検出装置における自転車の走行状
態算出表示処理及び運転者の運動状態算出表示処理を示
すフローチャート。

【図８】上記走行状態検出装置の受信機における自転車
走行状態及び運転者運動状態の表示動作を示す図。

【図９】上記走行状態検出装置において自転車の走行に
伴ないペダル圧力レジスタに更新記憶されるペダル踏込
み圧力の経時変化を示す図。

【図１０】自転車のクランク軸に対する歪みゲージの取
付け状態を示す図。

【符号の説明】

１…自転車、２…前輪、３…スポーク、４…前輪回転検
出用磁石、５…前輪フレーム、５ａ…ハンドル、５ｂ…
ペダル、５ｃ…クランク、５ｄ…後輪フレーム、５ｅ…
クランク軸、６…送信機、７…受信機、８…圧力セン
サ、８ａ…圧力検出信号送信部、９…クランク回転検出
用磁石、１０…クランク回転検出用リードスイッチ、１
１…液晶表示部、１１ａ…表示駆動回路、１２…サイズ
入力キー、１３…走行開始キー、１４…表示選択キー、
１５…ＥＮＤキー、１６…前輪回転検出用リードスイッ
チ、１７…前輪回転検出回路、１８…発信回路、１９，
２４…抵抗、２０…ＮＰＮトランジスタ、２１，２３…
コンデンサ、２２…電磁誘導コイル、２５…ＣＰＵ、２
６…キー入力部、２７…受信回路、２８…計時回路、２
９…ＲＯＭ、３０…ＲＡＭ、３０ａ…表示レジスタ、３
０ｂ…計時レジスタ、３０ｃ…タイヤサイズレジスタ、
３０ｄ…クランク長レジスタ、３０ｅ…走行距離レジス
タ、３０ｆ…走行時間レジスタ、３０ｇ…走行速度レジ
スタ、３０ｈ…クランク角速度レジスタ、３０ｉ…クラ
ンク回転数レジスタ、３０ｊ…運動量レジスタ、３０ｋ
…運動負荷レジスタ、３０ｌ…ペダル圧力レジスタ、３
０ｍ…平均ペダル圧力レジスタ、３１…歪みゲージ、３
２…歪み検出部、３３…歪み信号送信部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62J 39/00 A61B 5/22

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を回転させるペダル等の操作部に加
   わる圧力を検出する操作部圧力検出手段と、 車両の走行時間を計測する走行時間計測手段と、 この走行時間計測手段により計測される車両走行時間の
   時間経過に従って上記操作部圧力検出手段により検出さ
   れる操作部圧力を順次グラフ化して表示する圧力変化表
   示手段と、を具備したことを特徴する走行状態検出装
   置。
2. 【請求項２】 車輪を回転させるペダル等の操作部に加
   わる圧力を検出するための操作部圧力検出手段から出力
   された操作部圧力と車両の走行時間を計測する走行時間
   計測手段により計測される車両走行時間とを受信する受
   信手段と、 この受信手段により受信された前記車両走行時間の時間
   経過に従って前記操作部圧力を順次グラフ化して表示す
   る圧力変化表示手段と、を具備したことを特徴する走行
   状態検出用受信機。