JPH08110344A - 電子機器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、車輪の回転に伴ない移動する移動体
の移動速度を算出する速度測定装置等の電子機器におい
て、移動体移動速度の高低に影響されることなく、あら
ゆる速度域で高精度に移動速度を求めることを目的とす
る。 【構成】送信機6 から受信機7 の受信回路17に供給され
る前輪回転検出信号ａと計時回路28からの計時信号に基
づき検出される前輪１回転の走行時間ｔが、制御部25に
おいて十分精度良く検出可能な一定時間以上であると判
断された場合は、該前輪１回転の走行時間ｔとＲＡＭ30
に記憶されているタイヤサイズに応じた前輪１回転の走
行距離Ｌとに基づき走行速度が算出されて液晶表示部11
に表示され、また、前記前輪１回転の検出走行時間ｔが
一定時間未満であると判断された場合は、所定時間Ｔ当
たりに検出される前輪回転数ｎと前記前輪１回転の走行
距離Ｌとに基づき走行速度が算出されて液晶表示部11に
表示される構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車輪の回転に伴ない移
動する移動体の移動速度を算出する速度測定装置等の電
子機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば自転車において、車輪の回
転状態を検出し、その走行速度や走行距離等を算出して
リアルタイムに表示させるサイクルコンピュータと称す
る装置が知られている。

【０００３】すなわち、このサイクルコンピュータは、
例えば前輪のスポークに取付けられた磁石の回転軌道に
隣接して磁気検出部及び送信部を設け、該前輪が一回転
する毎に送信部から送信される回転検出パルス信号を、
ハンドルに取付けられた受信部で受信する。

【０００４】そして、この受信部にて受信された回転検
出パルス信号と予め記憶されている車輪サイズ、及びタ
イマ等により得られる経過時間に基づき、現在の走行速
度や走行距離等を算出して表示部に表示する。

【０００５】このサイクルコンピュータにあって、前記
走行速度を求める方法としては、２通りの方法がある。
第１の方法は、車輪が１回転するのに要した時間ｔ1 を
検出し、その回転所要時間ｔ1 （秒）と前記車輪サイズ
に対応する１回転の移動距離Ｌ（cm）とに基づき下式
（１）に従って求める方法である。

【０００６】 走行速度Ｖ＝Ｌ／ｔ1 （cm／秒） …式（１） 第２の方法は、所定の時間間隔ｔ2 （秒）で車輪の回転
数ｎを検出し、その所定時間ｔ2 当たりの移動距離（ｎ
・Ｌ）に基づき下式（２）に従って求める方法である。 走行速度Ｖ＝（ｎ・Ｌ）／ｔ2 （cm／秒） …式（２）

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記第
１の方法により走行速度を算出したのでは、速度が速く
車輪が高回転にある場合に、車輪の１回転に要する時間
ｔ1 が非常に短くなるため、その回転時間ｔ1 を正確に
検出するのに高性能のＣＰＵが必要になる問題がある。

【０００８】また、前記第２の方法により走行速度を算
出したのでは、所定時間ｔ2 の経過時点において車輪１
回転の検出位置が直前にある場合に、略車輪１回転分の
移動距離が前記計算式（２）に反映されなくなるため、
特に、速度が遅く車輪が低回転にあり、所定時間ｔ2 間
隔での車輪の検出回転数ｎが非常に少ない場合等、求め
られた走行速度に非常に大きな誤差が生じる問題があ
る。

【０００９】本発明は前記の問題に鑑みなされたもの
で、移動体移動速度の高低に影響されることなく、あら
ゆる速度域で高精度に移動速度を求めることが可能にな
る電子機器を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明に係わ
る第１の電子機器は、車輪の回転を検出する車輪回転検
出手段と、この車輪回転検出手段により得られる前記車
輪の回転検出信号に基づき、前記車輪の所定の回転数当
たりの所要時間を検出する回転時間検出手段と、この回
転時間検出手段により得られる前記車輪の所定の回転数
当たりの所要時間が予め設定された時間以上である場合
には、該車輪の所定の回転数当たりの所要時間と移動体
の移動距離とに基づき前記移動体の移動速度を算出する
第１の速度算出手段と、前記回転時間検出手段により得
られる前記車輪の所定の回転数当たりの所要時間が予め
設定された時間未満である場合には、前記移動体の移動
距離と所定時間間隔での車輪回転数とに基づき前記移動
体の移動速度を算出する第２の速度算出手段とを備えて
構成したものである。

【００１１】また、本発明に係わる第２の電子機器は、
車輪が予め設定された基本時間当たりに所定回数回転し
た場合の基本速度を記憶する基本速度記憶手段と、前記
車輪の回転を検出する車輪回転検出手段と、前記基本時
間を複数分割した各分割時間当たりの前記車輪の回転数
を、前記車輪回転検出手段により得られる前記車輪の回
転検出信号に基づき検出する分割回転数検出手段と、前
記分割回転数検出手段により検出された各分割時間当た
りの車輪回転数と前記基本速度記憶手段に記憶された基
本速度に基づき、移動体の移動速度を算出する速度算出
手段とを備えて構成したものである。

【００１２】

【作用】つまり、前記第１の電子機器では、回転時間検
出手段により得られる車輪１回転当たりの所要時間が予
め設定された時間以上（低速・低回転）である場合に
は、該車輪１回転当たりの所要時間と車輪１回転当たり
の移動距離とに基づき移動体の移動速度が算出され、ま
た、前記回転時間検出手段により得られる車輪１回転当
たりの所要時間が予め設定された時間未満（高速・高回
転）である場合には、前記車輪１回転当たりの移動距離
と所定時間間隔での車輪回転数とに基づき移動体の移動
速度が算出されるので、求めるべき速度の高低に応じた
適切な速度算出手段が選択されることになる。

【００１３】また、前記第２の電子機器では、予め設定
された基本時間を複数分割した各分割時間当たりの車輪
回転数が、車輪回転検出手段により得られる車輪回転検
出信号に基づき検出され、該検出された各分割時間当た
りの車輪回転数と基本速度記憶手段に記憶された前記基
本時間当たりに車輪が１回転した場合の基本速度に基づ
き、例えば各分割時間当たりの車輪回転数の総和に基本
速度を乗算して移動体の移動速度が算出されることにな
る。

【００１４】

【実施例】以下図面により本発明の実施例について説明
する。図１は本発明の電子機器を実施したサイクルコン
ピュータが搭載された自転車１の外観構成を示す側面図
である。

【００１５】図２は前記サイクルコンピュータの送信機
及び受信機の外観構成を示す図である。自転車１に設け
られた前輪２には、そのスポーク３に前輪回転検出用の
磁石４が取付けられる。

【００１６】また、前記自転車１の前輪フレーム５に
は、前記磁石４の回転軌道の外側に送信機６が固定さ
れ、この送信機６の上方のハンドル５ａには、受信機７
が装着される。

【００１７】すなわち、前記送信機６は、前輪２の回転
Ｒに伴ない前記磁石４がその側方を通過すると、電磁誘
導作用により該前輪２の回転検出パルス信号（ＥＭ）を
発生するもので、この前輪２の１回転毎に送信機６から
無線送信される回転検出パルス信号（ＥＭ）は、受信機
７に受信される。

【００１８】前記受信機７の上面には、ＬＣＤ表示部１
１が設けられ、またその周部には、自転車１のタイヤサ
イズや時刻データ等を入力するためのデータ入力キー
（ＤＡＴＡ）１２、自転車１の走行を開始させる際に操
作されるスタートキー（ＳＴＡＲＴ）１３、走行速度等
の走行状態を表示する走行状態表示モードや前記磁石４
の取付け位置を良否判定する磁石位置判定モード、各種
データの入力モード等を選択する際に操作されるモード
選択キー（ＭＯＤＥ）１４、動作停止を行なう際に操作
されるエンドキー（ＥＮＤ）１５等が設けられる。

【００１９】図３は前記サイクルコンピュータにおける
送信機６の内部構成を示す回路図である。この送信機６
には、リードスイッチ１６が備えられる。

【００２０】前記リードスイッチ１６は、通常はオフで
あり、前輪２の回転に伴なって送信機６の内側を磁石４
が通過した際にオンとなって、リードスイッチ信号ａを
検出回路１７に出力する。

【００２１】この検出回路１７は、その内部に発振回路
１８を備え、リードスイッチ１６からのリードスイッチ
信号ａを受取ると連続したクロック信号ｂに変換し、抵
抗１９を介してＮＰＮ型のトランジスタ２０のベース端
子に送出する。

【００２２】このトランジスタ２０のコレクタ端子とエ
ミッタ端子間には、コンデンサ２１が接続され、コレク
タ端子が電磁誘導コイル２２の一端に接続されると共
に、エミッタ端子が検出回路１７と接続される。

【００２３】前記電磁誘導コイル２２の他端とコンデン
サ２３の一端に、抵抗２４を介して電圧Ｖｃｃが印加さ
れ、コンデンサ２３の他端は前記トランジスタ２０のエ
ミッタ端子に接続される。

【００２４】従って、クロック信号ｂがトランジスタ２
０に与えられると電磁誘導コイル２２からは電磁誘導信
号が出力される。前記受信機７は、前記送信機６から送
信される回転検出パルス信号（ＥＭ）を受信しこれに基
づき、自転車１の走行状態（走行速度，走行距離，走行
時間等）を算出表示する。

【００２５】ここで、前記走行速度の算出に際しては、
前記前輪２の回転検出パルス信号（ＥＭ）に基づき得ら
れる前輪２の１回転に要する時間が、予め設定された時
間以上か未満かで、その算出手段が選択的に切換えられ
る。

【００２６】図４は前記サイクルコンピュータにおける
受信機７の内部構成を示すブロック図である。このサイ
クルコンピュータの受信機７には、制御部（ＣＰＵ）２
５が備えられ、この制御部（ＣＰＵ）２５には、キー入
力部２６（図２．１２，１３，１４，１５）、受信回路
２７、計時回路２８、ＲＯＭ２９、ＲＡＭ３０が接続さ
れると共に、増幅回路３１を介してスピーカ３２が接続
される。

【００２７】また、前記制御部（ＣＰＵ）２５には、表
示駆動回路１１ａを介してＬＣＤ表示部１１が接続され
る。前記キー入力部２６は、回路電源のオン／オフキー
の他、前記図２におけるデータ入力キー（ＤＡＴＡ）１
２、スタートキー（ＳＴＡＲＴ）１３、モード選択キー
（ＭＯＤＥ）１４、エンドキー（ＥＮＤ）１５等を有す
るもので、このキー入力部２６からの各種キー操作信号
は制御部（ＣＰＵ）２５に供給される。

【００２８】前記受信回路２７は、送信機６から送信さ
れる前輪２の回転検出パルス信号（ＥＭ）を受信するも
ので、この受信回路２７に受信された回転検出パルス信
号（ＥＭ）は制御部（ＣＰＵ）２５に供給される。

【００２９】前記計時回路２８は、所定周期の水晶発振
信号に従って計時動作するもので、この計時回路２８か
らの計時信号は制御部（ＣＰＵ）２５に供給される。前
記ＲＯＭ２９には、このサイクルコンピュータのシステ
ムプログラムが予め記憶されるもので、制御部（ＣＰ
Ｕ）２５はこのＲＯＭ２９から読出されるシステムプロ
グラムに従って回路各部の動作を制御し、走行状態の算
出処理及びその表示処理等を実行する。

【００３０】図５は前記サイクルコンピュータの受信機
７に備えられるＲＡＭ３０のレジスタ構成を示す図であ
る。前記ＲＡＭ３０には、前記モード選択キー（ＭＯＤ
Ｅ）１４により選択された制御部（ＣＰＵ）２５の動作
モードが走行状態表示モードである場合に“１”にセッ
トされ磁石位置判定モードである場合に“０”にセット
されるモードフラグレジスタＭ、及び前記走行状態表示
モードにおける前記スタートキー（ＳＴＡＲＴ）１３の
操作に応じて“１”にセットされ前記エンドキー（ＥＮ
Ｄ）１５の操作に応じて“０”にセットされる状態表示
開始／終了フラグレジスタＳが備えられると共に、ＬＣ
Ｄ表示部１１に表示させる被表示データが書込まれてフ
レームメモリとして機能する表示レジスタ３０ａ、計時
回路２８からの計時信号に基づき計時されるタイマデー
タが記憶されるタイマレジスタ３０ｂ、前記キー入力部
２６におけるデータ入力キー（ＤＡＴＡ）１２の操作に
より入力される前輪２のタイヤサイズデータが記憶され
るタイヤサイズレジスタ３０ｃ、制御部（ＣＰＵ）２５
により算出される自転車１の走行距離，走行速度がそれ
ぞれ逐次更新されて記憶される走行距離レジスタ３０
ｄ，走行速度レジスタ３０ｅ等が備えられる。

【００３１】前記ＬＣＤ表示部１１は、前記キー入力部
２６におけるモード選択キー（ＭＯＤＥ）１４の操作に
より選択される走行状態表示モードや磁石位置判定モー
ド、あるいはデータ入力モード等に対応して、走行状態
データ（走行距離，走行速度）や磁石位置判定の良否デ
ータ、あるいは前記データ入力キー（ＤＡＴＡ）１２の
操作に伴なうタイヤサイズの表示等を行なうもので、こ
のＬＣＤ表示部１１は、前記表示レジスタ３０ａに書込
まれる被表示データに従って制御部（ＣＰＵ）２５から
の表示制御信号により表示駆動回路１１ａを介して表示
駆動される。

【００３２】一方、前記制御部（ＣＰＵ）２５により算
出される自転車１の走行距離は、タイヤサイズレジスタ
３０ｃに予め記憶された前輪２のタイヤサイズに対応す
る前輪１回転当たりの走行距離Ｌと、受信回路２７を介
して供給される回転検出パルス信号（ＥＭ）を計数した
前輪回転数ｎとに基づき算出され、走行距離レジスタ３
０ｄに記憶される。

【００３３】また、制御部（ＣＰＵ）２５により算出さ
れる自転車１の走行速度は、受信回路２７を介して供給
される前輪２の回転検出パルス信号（ＥＭ）及びタイマ
レジスタ３０ｂにて計時されるタイマデータに応じて得
られる前輪１回転当りの走行時間ｔや所定時間Ｔ当たり
の前輪回転数ｎと、タイヤサイズレジスタ３０ｃに予め
記憶された前輪２のタイヤサイズに対応する前輪１回転
当たりの走行距離Ｌとの組合せに基づき算出され、走行
速度レジスタ３０ｅに記憶される。

【００３４】ここで、前記走行速度の算出に際しては、
前記前輪２の回転検出パルス信号（ＥＭ）に基づき得ら
れる前輪２の１回転に要する走行時間ｔが、予め設定さ
れた時間以上か未満かで、前記前輪１回転当りの走行時
間ｔや所定時間Ｔ当たりの前輪回転数ｎと、前輪１回転
当たりの走行距離Ｌとの組合せが選択され、その算出手
段が切換えられる。

【００３５】次に、前記構成によるサイクルコンピュー
タの動作について説明する。図６は前記サイクルコンピ
ュータにおける全体動作の処理を示すフローチャートで
ある。

【００３６】図７は前記サイクルコンピュータの全体動
作処理に伴なう走行状態算出処理を示すフローチャート
である。まず、キー入力部２６におけるモード選択キー
（ＭＯＤＥ）１４を操作すると、そのキー操作毎にＲＡ
Ｍ３０内のモードフラグレジスタＭが“１”又は“０”
に変更セットされ、制御部（ＣＰＵ）２５の動作モード
が走行状態表示モード“１”と磁石位置判定モード
“０”との間で選択的に切換えられる（ステップＳ１〜
Ｓ４）。

【００３７】この場合、液晶表示部１１には、前記走行
状態表示モードにセットされた状態で、自転車１の走行
距離や走行速度が表示され、また、磁石位置判定モード
にセットされた状態で、磁石位置の良否判定情報が表示
される（ステップＳ５）。

【００３８】前記モードフラグレジスタＭが“０”にセ
ットされ、制御部（ＣＰＵ）２５が磁石位置判定モード
にセットされている状態で、自転車１の走行に伴ない前
輪２が回転し磁石４が送信機６の内側を通過することで
リードスイッチ１６がオンとなり、該送信機６から出力
された前輪２の回転検出パルス信号（ＥＭ）が受信機７
の受信回路２７にて受信された場合には、磁石４は前記
送信機６の設置位置に対応する正しい軌道に取付けられ
ているものと判定され、増幅回路３１からスピーカ３２
を介し、磁石位置が良好であることを意味する報音メッ
セージが出力される（ステップＳ６→Ｓ７→Ｓ８）。

【００３９】この場合、液晶表示部１１には、磁石位置
が良好であることを示すメッセージデータ「ＯＫ」が表
示される（ステップＳ５）。一方、キー入力部２６にお
けるスタートキー（ＳＴＡＲＴ）１３又はエンドキー
（ＥＮＤ）１５を操作すると、モードフラグレジスタＭ
が“１”にセットされている走行状態表示モードにおい
て、そのそれぞれのキー操作毎に状態表示開始／終了フ
ラグレジスタＳが“１”又は“０”に変更セットされ、
制御部（ＣＰＵ）２５による走行状態算出表示処理の実
行の有無が決定される（ステップＳ９〜Ｓ１３）。

【００４０】この場合、液晶表示部１１には、前記状態
表示開始／終了フラグレジスタＳが“１”にセットされ
た状態で、制御部（ＣＰＵ）２５により算出される自転
車１の走行状態データが表示され、前記状態表示開始／
終了フラグレジスタＳが“１”にセットされた状態で、
現在時刻データ等が表示される（ステップＳ５）。

【００４１】そして、前記モードフラグレジスタＭに
“１”がセットされている走行状態表示モードにあっ
て、自転車１の走行に伴ない送信機６から出力された前
輪２の回転検出パルス信号（ＥＭ）が受信機７の受信回
路２７にて受信された場合には、図７における走行状態
算出処理に移行する（ステップＳ６→Ｓ７→ＳＡ）。

【００４２】すなわち、前輪２の回転検出パルス信号
（ＥＭ）が受信回路２７にて受信されると、まず、前記
状態表示開始／終了フラグレジスタＳに“１”がセット
されていることが確認された後、前記前輪回転検出パル
ス信号（ＥＭ）の受信タイミングとタイマレジスタ３０
ｂにおけるタイマデータとに基づき、前輪１回転当たり
の走行時間ｔが検出される（ステップＡ１→Ａ２）。

【００４３】すると、前記ステップＡ２にて検出された
前輪１回転当たりの走行時間ｔが、予め設定された一定
時間以上であるか、つまり、該走行時間ｔが制御部（Ｃ
ＰＵ）２５において十分精度良く検出できる時間間隔で
あるかが判断される（ステップＡ３）。

【００４４】ここで、前記ステップＡ２において検出さ
れた前輪１回転当たりの走行時間ｔが前記一定時間以上
であり、該走行時間ｔを制御部（ＣＰＵ）２５において
十分精度良く検出できる速度状態であると判断される
と、タイヤサイズレジスタ３０ｃに記憶されている前輪
２のタイヤサイズに応じて得られる前輪１回転当たりの
走行距離Ｌと前記前輪１回転当たりの走行時間ｔとに基
づき、自転車１の走行速度Ｖが算出され、走行速度レジ
スタ３０ｅに記憶される（ステップＡ３→Ａ４）。

【００４５】また、これと共に、前記前輪１回転当たり
の走行距離Ｌが走行距離レジスタ３０ｄにて記憶されて
いる過去の走行距離に加算され、現在の走行距離として
該走行距離レジスタ３０に更新記憶される（ステップＡ
５）。

【００４６】すると、前記ＲＡＭ３０内の走行速度レジ
スタ３０ｅに記憶された自転車１の走行速度並びに走行
距離レジスタ３０ｄに記憶された走行距離が読出され、
液晶表示部１１に対して表示される（ステップＳＡ→Ｓ
５）。

【００４７】一方、前記ステップＡ２において検出され
た前輪１回転当たりの走行時間ｔが前記一定時間未満で
あり、該走行時間ｔを制御部（ＣＰＵ）２５において十
分精度良く検出できない速度状態であると判断される
と、タイマレジスタ３０ｂにおけるタイマデータに従っ
た所定時間Ｔ当たりの前輪回転検出パルス信号（ＥＭ）
のカウント値に応じた前輪回転数ｎと、タイヤサイズレ
ジスタ３０ｃに記憶されている前輪２のタイヤサイズに
応じて得られる前輪１回転当たりの走行距離Ｌとに基づ
き、自転車１の走行速度Ｖが算出され、走行速度レジス
タ３０ｅに記憶される（ステップＡ３→Ａ６）。

【００４８】また、これと共に、前記前輪１回転当たり
の走行距離Ｌが走行距離レジスタ３０ｄにて記憶されて
いる過去の走行距離に加算され、現在の走行距離として
該走行距離レジスタ３０に更新記憶される（ステップＡ
５）。

【００４９】すると、前記ＲＡＭ３０内の走行速度レジ
スタ３０ｅに記憶された自転車１の走行速度並びに走行
距離レジスタ３０ｄに記憶された走行距離が読出され、
液晶表示部１１に対して表示される（ステップＳＡ→Ｓ
５）。

【００５０】したがって、前記構成のサイクルコンピュ
ータによれば、前輪２の回転に応じて送信機６から送信
されて受信機７の受信回路１７に受信される前輪回転検
出パルス信号（ＥＭ）とＲＡＭ３０内のタイマレジスタ
３０ｂにて更新記憶されるタイマデータとに基づき検出
される前輪１回転当たりの走行時間ｔが、制御部（ＣＰ
Ｕ）２５において十分精度良く検出処理可能な一定時間
以上であると判断された場合には、該検出された前輪１
回転当たりの走行時間ｔとＲＡＭ３０内のタイヤサイズ
レジスタ３０ｃに記憶されているタイヤサイズに応じた
前輪１回転当たりの走行距離Ｌとに基づき自転車１の走
行速度Ｖが算出され、また、前記前輪１回転当たりの検
出走行時間ｔが一定時間未満であると判断された場合に
は、所定時間Ｔ当たりに検出される前輪回転数ｎと前記
前輪１回転当たりの走行距離Ｌとに基づき自転車１の走
行速度Ｖが算出され、何れもＲＡＭ３０内の走行速度レ
ジスタ３０ｅに記憶されて液晶表示部１１に表示される
ので、算出すべき速度の高低に応じた適切な速度算出手
段を選択することができ、常に高精度な走行速度を算出
して表示できるようになる。

【００５１】なお、前記実施例では、走行速度の算出に
際し、前輪２の１回転に要する走行時間ｔが、予め設定
された時間以上か未満かで、前輪１回転当りの走行時間
ｔや所定時間Ｔ当たりの前輪回転数ｎと、前輪１回転当
たりの走行距離Ｌとの組合せを選択し、その算出手段を
適切に切換える構成としたが、前記前輪１回転当たりの
走行時間ｔの検出を要さず、他の実施例として以下に説
明する走行状態算出処理によっても、常に高精度な走行
速度を算出することができる。

【００５２】図８は本発明の他の実施例に係わるサイク
ルコンピュータの受信機７に備えられるＲＡＭ３０のレ
ジスタ構成を示す図である。このＲＡＭ３０には、ＬＣ
Ｄ表示部１１に表示させる被表示データが書込まれてフ
レームメモリとして機能する表示レジスタ３０ａ、予め
設定された基本時間（例えば８秒）の間に車輪が１回転
した場合の基本速度（例えば５km／ｈ）を予め記憶する
基本速度レジスタ３０ｘ、前記スタートキー（ＳＴＡＲ
Ｔ）１３の操作に応じ前記基本時間（８秒）を４分割し
た１分割時間に相当する２秒間のタイマデータを計時回
路２８からの計時信号に従って繰返し記憶する２秒タイ
マレジスタ３０ｆ、この２秒タイマレジスタ３０ｆにお
けるタイマ動作中に“１”停止中に“０”にセットされ
る２秒タイマフラグレジスタＬ、前記基本時間（８秒）
の４分の３分割時間に相当する６秒間のタイマデータを
計時回路２８からの計時信号に従って記憶する６秒タイ
マレジスタ３０ｇ、この６秒タイマレジスタ３０ｇにお
けるタイマ動作中に“１”停止中に“０”にセットされ
る６秒タイマフラグレジスタＦ、前記２秒タイマレジス
タ３０ｆのタイマデータに応じた２秒間の経過判断毎に
該２秒間の車輪回転数と前記基本速度（５km／ｈ）とを
乗算して求められる４分の１分割時間毎の速度データ
が、前記基本時間（８秒）に相当する最新の４データと
して順次更新されて記憶される今回速度データ（Ｖｎ）
レジスタ３０ｈ、前回速度データ（Ｖｎ-1）レジスタ３
０ｉ、前々回速度データ（Ｖｎ-2）レジスタ３０ｊ、前
前々回速度データ（Ｖｎ-3）レジスタ３０ｋ、及び前記
最新４つ分の速度データＶｎ，Ｖｎ-1，Ｖｎ-2，Ｖｎ-3
の総和か、又は最新２つ分の速度データＶｎ，Ｖｎ-1の
和の２倍を、走行速度Ｖとして記憶する走行速度レジス
タ３０ｅが備えられる。

【００５３】図９は本発明の他の実施例に係わるサイク
ルコンピュータの走行状態算出処理を示すフローチャー
トである。すなわち、例えば自転車１の走行に伴ない、
送信機６から送信される前輪回転検出パルス信号（Ｅ
Ｍ）が受信機７の受信回路２７にて繰返し受信される状
態で、走行状態の算出表示を実行させるべく、キー入力
部２６のスタートキー（ＳＴＡＲＴ）１３を操作する
と、２秒タイマフラグレジスタＬに“０”がセットされ
ているか、つまり、２秒タイマレジスタ３０ｆにおける
２秒タイマのタイマ動作が停止中であるかが判断され、
２秒タイマ停止中であると判断された場合には、前記２
秒タイマフラグレジスタＬに“１”がセットされ２秒タ
イマのタイマ動作が開始される（ステップＢ１→Ｂ２→
Ｂ３）。

【００５４】ここで、前記２秒タイマレジスタ３０ｆに
て更新記憶されるタイマデータにより２秒経過が判断さ
れない状態では、表示処理及びエンドキー（ＥＮＤ）１
５のキー判断処理を経て、繰返し２秒経過の有無が判断
される（ステップＢ４→Ｂ５，Ｂ６→Ｂ４）。

【００５５】そして、前記ステップＢ４において２秒経
過が判断されると、当該２秒経過中の前輪回転検出パル
ス信号（ＥＭ）の受信カウントにより検出された前輪回
転数に基本速度レジスタ３０ｘに予め記憶されている基
本速度（５km／ｈ）が乗算され、４分１基本時間当たり
の速度データＶ0 として算出されると共に、該４分１基
本時間当たりの最新速度データＶ0 が今回速度データＶ
ｎとして今回速度データレジスタ３０ｈに記憶される
（ステップＢ４→Ｂ７，Ｂ８，Ｂ９）。

【００５６】この場合、既に記憶されていた今回速度デ
ータＶｎ、前回速度データＶｎ-1、前々回速度データＶ
ｎ-2は、それぞれ新たに前回速度データＶｎ-1、前々回
速度データＶｎ-2、前前々回速度データＶｎ-3として各
対応する前回速度データレジスタ３０ｉ、前々回速度デ
ータレジスタ３０ｊ、前前々回速度データレジスタ３０
ｋに更新記憶される（ステップＢ９）。

【００５７】なお、この走行状態算出処理の初期におい
て、前記２秒経過判断毎の４分の１基本時間当たりの速
度データＶ0 の算出記憶処理は、前記各速度データレジ
スタ３０ｈ，３０ｉ，３０ｊ，３０ｋに各対応する４つ
の速度データＶｎ，Ｖｎ-1，Ｖｎ-2，Ｖｎ-3が記憶され
るまで連続的に繰返される（ステップＢ１０→Ｂ５，Ｂ
６→Ｂ４→Ｂ７，Ｂ８，Ｂ９）。

【００５８】そして、前記４分の１基本時間当たりの最
新の４速度データＶｎ，Ｖｎ-1，Ｖｎ-2，Ｖｎ-3が、各
対応する速度データレジスタ３０ｈ，３０ｉ，３０ｊ，
３０ｋに記憶されたと判断された後、６秒タイマフラグ
レジスタＦに“０”がセットされていること、つまり、
６秒タイマのタイマ動作が停止中であると判断される
と、今回速度データレジスタ３０ｈに記憶されている今
回の４分の１基本時間当たりの速度データＶｎと前回速
度データレジスタ３０ｉに記憶されている前回の４分の
１基本時間当たりの速度データＶｎ-1との差が単位時間
当たりの変化速度（Ｖｎ−Ｖｎ-1）として算出され、該
変化速度が前記基本速度（５km／ｈ）より大きいか否か
判断される（ステップＢ１０→Ｂ１１→Ｂ１２，Ｂ１
３）。

【００５９】ここで、例えば今回速度データＶｎが２０
（km／ｈ）「＝４（前輪回転数）×５（基本速度）」、
前回速度データＶｎ-1が１０（km／ｈ）「＝２（前輪回
転数）×５（基本速度）」、前々回速度データＶｎ-2が
１５（km／ｈ）「＝３（前輪回転数）×５（基本速
度）」、前前々回速度データＶｎ-3が１０（km／ｈ）
「＝２（前輪回転数）×５（基本速度）」である場合、
前記単位時間当たりの変化速度はＶｎ（＝２０）からＶ
ｎ-1（＝１０）を減算して１０（km／ｈ）となる。

【００６０】そして、前記単位時間当たりの変化速度１
０（km／ｈ）「＝Ｖｎ−Ｖｎ-1」が前記基本速度（５km
／ｈ）より大きいと判断されると、今回の４分の１基本
時間当たりの速度データＶｎ（＝２０）と前回の４分の
１基本時間当たりの速度データＶｎ-1（＝１０）とを加
算した最新の２分の１基本時間当たりの速度データ（＝
３０）を基本時間相当に２倍することで大きな速度変化
に対応した自転車１の走行速度Ｖ（＝６０km／ｈ）が算
出され、走行速度レジスタ３０ｅに記憶される（ステッ
プＢ１３→Ｂ１４）。

【００６１】すると、６秒タイマフラグレジスタＦに
“１”がセットされているか、つまり、６秒タイマの動
作中であるかが判断される（ステップＢ１５）。この場
合、前記６秒タイマフラグレジスタＦは“０”にセット
されているので、該フラグレジスタＦには“１”がセッ
トされ、６秒タイマレジスタ３０ｇにおける６秒間のタ
イマ動作が開始される（ステップＢ１５→Ｂ１６）。

【００６２】この６秒タイマは、大きな速度変化があっ
た後６秒間は、速度データＶｎと速度データＶｎ-1だけ
で速度を算出するようにするためのタイマである。そし
て、前記ステップＢ１４において、走行速度レジスタ３
０ｅに算出記憶された自転車１の走行速度Ｖ（＝６０km
／ｈ）が読出され液晶表示部１１に表示される（ステッ
プＢ５）。

【００６３】ここで、エンドキー（ＥＮＤ）１５の操作
がない状態では、前記２秒経過の判断に基づく４分の１
基本時間当たりの速度データ算出記憶処理が繰返し実行
され、各速度データレジスタ３０ｈ，３０ｉ，３０ｊ，
３０ｋの内容が最新の速度データに更新される（ステッ
プＢ６→Ｂ４→Ｂ７，Ｂ８，Ｂ９）。

【００６４】そして、前記４分の１基本時間当たりの最
新の４速度データＶｎ，Ｖｎ-1，Ｖｎ-2，Ｖｎ-3が、各
対応する速度データレジスタ３０ｈ，３０ｉ，３０ｊ，
３０ｋに記憶されたと判断された後、６秒タイマフラグ
レジスタＦに“０”がセットされてなく、６秒タイマの
タイマ動作中であると判断されると、前記ステップＢ１
２及びＢ１３における変化速度の算出及びその大小判断
処理は省略され、前記ステップＢ９において更新された
最新の今回速度データＶｎと前回速度データＶｎ1 とに
従って、再び、今回の４分の１基本時間当たりの速度デ
ータＶｎと前回の４分の１基本時間当たりの速度データ
Ｖｎ-1とを加算した最新の２分の１基本時間当たりの速
度データを基本時間相当に２倍することによる自転車１
の走行速度Ｖの算出処理が実行され、走行速度レジスタ
３０ｅに記憶される（ステップＢ１０→Ｂ１１→Ｂ１
４）。

【００６５】すると、６秒タイマフラグレジスタＦには
“１”がセットされているので、６タイマ動作中と判断
され、６秒タイマレジスタ３０ｇにおけるタイマデータ
に基づき６秒経過の有無が判断される（ステップＢ１５
→Ｂ１７）。

【００６６】ここで、６秒経過が判断されない場合に
は、前記ステップＢ１４において、走行速度レジスタ３
０ｅに算出記憶された自転車１の最新の走行速度Ｖが読
出され液晶表示部１１に表示されると共に、エンドキー
（ＥＮＤ）１５の操作がない状態では、前記２秒経過の
判断に基づく４分の１基本時間当たりの速度データ算出
記憶処理が繰返し実行される（ステップＢ１７→Ｂ５，
Ｂ６→Ｂ４→Ｂ７，Ｂ８，Ｂ９）。

【００６７】すなわち、前記ステップＢ１２，Ｂ１３の
処理を経て、今回速度データＶｎと前回速度データＶｎ
-1との変化速度が基本速度（５km／ｈ）より大きいと判
断されることで、ステップＢ１４における「（Ｖｎ＋Ｖ
ｎ-1）×２」に従った走行速度Ｖの算出処理が実行され
ると、その後、６秒の経過判断がなされるまでは、前記
２秒経過毎の４分の１基本時間当たりの速度データ算出
記憶処理と、この最新速度データに基づく前記「（Ｖｎ
＋Ｖｎ-1）×２」に従った走行速度Ｖの算出処理とが３
回繰返し実行され、大きな速度変化に影響されない安定
した走行速度Ｖの算出表示が継続的になされることにな
る。

【００６８】そして、前記ステップＢ１７において、６
秒経過が判断されると、６秒タイマフラグレジスタＦに
“０”がセットされて６秒タイマが停止され、走行速度
Ｖの表示処理が行なわれると共に、エンドキー（ＥＮ
Ｄ）１５の操作がない状態では、再び、前記２秒経過の
判断に基づく４分の１基本時間当たりの速度データ算出
記憶処理が実行される（ステップＢ１７→Ｂ１８，Ｂ
５，Ｂ６→Ｂ４→Ｂ７，Ｂ８，Ｂ９）。

【００６９】そして、前記４分の１基本時間当たりの最
新の４速度データＶｎ，Ｖｎ-1，Ｖｎ-2，Ｖｎ-3が、各
対応する速度データレジスタ３０ｈ，３０ｉ，３０ｊ，
３０ｋに記憶されたと判断された後、６秒タイマフラグ
レジスタＦに“０”がセットされていること、つまり、
６秒タイマのタイマ動作が停止したと判断されると、前
記最新の今回速度データＶｎと前回速度データＶｎ-1と
の変化速度（Ｖｎ−Ｖｎ-1）が基本速度（５km／ｈ）よ
り大きいか否を判断するステップに復帰する（ステップ
Ｂ１０→Ｂ１１→Ｂ１２，Ｂ１３）。

【００７０】ここで、例えば今回速度データＶｎが１０
（km／ｈ）「＝２（前輪回転数）×５（基本速度）」、
前回速度データＶｎ-1が１０（km／ｈ）「＝２（前輪回
転数）×５（基本速度）」、前々回速度データＶｎ-2が
１５（km／ｈ）「＝３（前輪回転数）×５（基本速
度）」、前前々回速度データＶｎ-3が１０（km／ｈ）
「＝２（前輪回転数）×５（基本速度）」である場合、
前記単位時間当たりの変化速度はＶｎ（＝１０）からＶ
ｎ-1（＝１０）を減算して０（km／ｈ）となる。

【００７１】そして、前記単位時間当たりの変化速度０
（km／ｈ）「＝Ｖｎ−Ｖｎ-1」が前記基本速度（５km／
ｈ）以下であると判断されると、前記ステップＢ９の処
理により４つの速度データレジスタ３０ｈ，３０ｉ，３
０ｊ，３０ｋのそれぞれに更新記憶された各４分の１基
本時間当たりの最新の今回速度データＶｎ，前回速度デ
ータＶｎ-1，前々回速度データＶｎ-2，前前々回速度デ
ータＶｎ-3を、基本時間相当に全て加算することで自転
車１の走行速度Ｖ（＝４５km／ｈ）が算出され、走行速
度レジスタ３０ｅに記憶される（ステップＢ１３→Ｂ１
９）。

【００７２】そして、前記ステップＢ１９において、走
行速度レジスタ３０ｅに算出記憶された自転車１の走行
速度Ｖ（＝４５km／ｈ）が読出され液晶表示部１１に表
示される（ステップＢ５）。

【００７３】ここで、エンドキー（ＥＮＤ）１５の操作
がない状態では、前記２秒経過の判断に基づく４分の１
基本時間当たりの速度データ算出記憶処理が繰返し実行
される（ステップＢ６→Ｂ４→Ｂ７，Ｂ８，Ｂ９）。

【００７４】すなわち、前記ステップＢ１２，Ｂ１３の
処理を経て、今回速度データＶｎと前回速度データＶｎ
-1との変化速度が基本速度（５km／ｈ）以下であると判
断された場合には、最新の基本時間に相当する各４分の
１基本時間当たりの速度データＶｎ，Ｖｎ-1，Ｖｎ-2，
Ｖｎ-3の全てが加算されて走行速度Ｖの算出表示が行な
われるので、前記２秒経過毎の４分の１基本時間当たり
の速度データの算出更新処理に応じて、常に高精度で安
定した走行速度Ｖが得られるようになる。そして、キー
入力部２６のエンドキー（ＥＮＤ）１５が操作される
と、前記一連の走行状態算出処理は終了される（ステッ
プＢ６→エンド）。

【００７５】

【発明の効果】以上のように、本発明の第１の電子機器
によれば、回転時間検出手段により得られる車輪１回転
当たりの所要時間が予め設定された時間以上（低速・低
回転）である場合には、該車輪１回転当たりの所要時間
と車輪１回転当たりの移動距離とに基づき移動体の移動
速度が算出され、また、前記回転時間検出手段により得
られる車輪１回転当たりの所要時間が予め設定された時
間未満（高速・高回転）である場合には、前記車輪１回
転当たりの移動距離と所定時間間隔での車輪回転数とに
基づき移動体の移動速度が算出されるので、求めるべき
速度の高低に応じた適切な速度算出手段が選択されるよ
うになる。

【００７６】また、本発明の第２の電子機器によれば、
予め設定された基本時間を複数分割した各分割時間当た
りの車輪回転数が、車輪回転検出手段により得られる車
輪回転検出信号に基づき検出され、該検出された各分割
時間当たりの車輪回転数と基本速度記憶手段に記憶され
た前記基本時間当たりに車輪が１回転した場合の基本速
度に基づき、例えば各分割時間当たりの車輪回転数の総
和に基本速度を乗算して移動体の移動速度が算出される
ようになる。よって、本発明によれば、移動体移動速度
の高低に影響されることなく、あらゆる速度域で高精度
に移動速度を求めることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電子機器の実施例に係わるサイクルコ
ンピュータが搭載された自転車の外観構成を示す側面
図。

【図２】前記サイクルコンピュータの送信機及び受信機
の外観構成を示す図。

【図３】前記サイクルコンピュータにおける送信機の内
部構成を示す回路図。

【図４】前記サイクルコンピュータにおける受信機の内
部構成を示すブロック図。

【図５】前記サイクルコンピュータの受信機に備えられ
るＲＡＭのレジスタ構成を示す図。

【図６】前記サイクルコンピュータにおける全体動作の
処理を示すフローチャート。

【図７】前記サイクルコンピュータの全体動作処理に伴
なう走行状態算出処理を示すフローチャート。

【図８】本発明の他の実施例に係わるサイクルコンピュ
ータの受信機に備えられるＲＡＭのレジスタ構成を示す
図。

【図９】本発明の他の実施例に係わるサイクルコンピュ
ータの走行状態算出処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…自転車、２…前輪、３…スポーク、４…前輪回転検
出用磁石、５…前輪フレーム、５ａ…ハンドル、６…送
信機、７…受信機、１１…ＬＣＤ表示部、１１ａ…表示
駆動回路、１２…データ入力キー（ＤＡＴＡ）、１３…
スタートキー（ＳＴＡＲＴ）、１４…モード選択キー
（ＭＯＤＥ）、１５…エンドキー（ＥＮＤ）、１６…前
輪回転検出用リードスイッチ、１７…前輪回転検出回
路、１８…発信回路、１９，２４…抵抗、２０…ＮＰＮ
トランジスタ、２１，２３…コンデンサ、２２…電磁誘
導コイル、２５…制御部（ＣＰＵ）、２６…キー入力
部、２７…受信回路、２８…計時回路、２９…ＲＯＭ、
３０…ＲＡＭ、Ｍ…モードフラグレジスタ、Ｓ…状態表
示開始／終了フラグレジスタ、３０ａ…表示レジスタ、
３０ｂ…タイマレジスタ、３０ｃ…タイヤサイズレジス
タ、３０ｄ…走行距離レジスタ、３０ｅ…走行速度レジ
スタ、３０ｆ…２秒タイマレジスタ、Ｌ…２秒タイマフ
ラグレジスタ、３０ｇ…６秒タイマレジスタ、Ｆ…６秒
タイマフラグレジスタ、３０ｈ…今回速度データレジス
タ、３０ｉ…前回速度データレジスタ、３０ｊ…前々回
速度データレジスタ、３０ｋ…前前々回速度データレジ
スタ、３０ｘ…基本速度レジスタ、３１…増幅回路、３
２…スピーカ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪の回転に伴ない移動する移動体の移
   動速度を算出する電子機器において、 前記車輪の回転を検出する車輪回転検出手段と、 この車輪回転検出手段により得られる前記車輪の回転検
   出信号に基づき、前記車輪の所定の回転数当たりの所要
   時間を検出する回転時間検出手段と、 この回転時間検出手段により得られる前記車輪の所定の
   回転数当たりの所要時間が予め設定された時間以上であ
   る場合には、該車輪の所定の回転数当たりの所要時間と
   前記移動体の移動距離とに基づき前記移動体の移動速度
   を算出する第１の速度算出手段と、 前記回転時間検出手段により得られる前記車輪の所定の
   回転数当たりの所要時間が予め設定された時間未満であ
   る場合には、前記移動体の移動距離と所定時間間隔での
   車輪回転数とに基づき前記移動体の移動速度を算出する
   第２の速度算出手段と、を具備したことを特徴とする電
   子機器。
2. 【請求項２】 車輪の回転に伴ない移動する移動体の移
   動速度を算出する電子機器において、 前記車輪が予め設定された基本時間当たりに所定回数回
   転した場合の基本速度を記憶する基本速度記憶手段と、 前記車輪の回転を検出する車輪回転検出手段と、 前記基本時間を複数分割した各分割時間当たりの前記車
   輪の回転数を、前記車輪回転検出手段により得られる前
   記車輪の回転検出信号に基づき検出する分割回転数検出
   手段と、 前記分割回転数検出手段により検出された各分割時間当
   たりの車輪回転数と前記基本速度記憶手段に記憶された
   基本速度に基づき、前記移動体の移動速度を算出する速
   度算出手段と、を具備したことを特徴とする電子機器。